教材作业参考答案

习题2-1 a)

习题2-1 b)

（a ）

自由度：01423323=-?-?=--=h l p p n F 。 系统不能运动。改进方案如图（b ）、（c ）所示。

（b ） （c ）

习题2-1 d)

习题2-2 a)

10725323=-?-?=--=h l p p n F

习题2-2 b)

滚子为局部自由度。活塞与缸体移动副、活塞杆与缸体移动副其中有一个虚约束。

11826323=-?-?=--=h l p p n F

习题2-2 c)

双联凸轮属于同一个构件。两个滚子的局部自由度去除。

121229323=-?-?=--=h l p p n F

习题2-2 d)

有一个虚约束。杆5、6、7、8中除去与原动件相连者外，应任意去掉一根在进行计算，因为连接点与被连接点的轨迹相重合。如去掉8，注意到A 、B 、C 处有复合铰链。

101027323=-?-?=--=h l p p n F

习题2-4 b)

图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB 为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？

解：

1

01027323=-?-?=--=h l p p n F

以AB 为原动件时：

此时，机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级。 以EF 为原动件时：

机构由１个Ⅱ级基本杆组，１个Ⅲ级基本杆组和机架组成，机构的级别为三级。

习题4-2

习题4-5

习题4-11

习题4-13

习题5-10

图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径mm

40

=

R，凸轮转动方向如图所示，l OA＝25mm，滚子半径r r＝10mm，试问：

（1）凸轮的理论曲线为何种曲线？

（2）凸轮的基圆半径

r

（3）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h

（4）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过

90时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角

（5）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？

解：

（1）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆心，半径为

r

r

+

R的圆。

（2）基圆半径为理论轮廓曲线的半径

mm

25

10

25

40

=

+

-

=

+

-

=

r

r

OA

R

r

（3）此时从动件的位移s如图所示

mm

50

25

-

10

25

40

=

+

+

=

-

+

+

=r

r

OA

R

h

r

（4）即从动件导路沿－ω方向转过

90到B'，此时压力角α'如图所示。最大压力角

30

sin

arc

max

=

?

?

?

?

?

?

+

=

r

r

R

OA

α

（5）实际轮廓曲线不变，滚子半径r r为15mm，此时从动件的运动规律不变，因为从动件的运动规律与轮廓曲线一一对应。

习题6-4