基于plc的物流分拣系统设计

摘要

本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。

关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。

Abstract

Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.

Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling

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摘要 (2)

1绪论 (5)

1.1物流分拣系统简介 (5)

1.2物流分拣系统的发展及应用情况 (5)

1.3分拣系统的意义 (6)

2物流分拣系统的结构和运行原理 (8)

2.1物流分拣系统的结构 (8)

2.1.1传送带与电机简介 (8)

2.1.2传感器简介 (11)

2.1.3可编程控制器（PLC）简介 (11)

2.1.4电磁阀 (13)

2.2物流分拣系统的运行原理 (15)

3物流分拣系统中硬件选择设计 (16)

3.1传送带与电机的选择 (16)

3.2电机启动控制 (18)

3.3传感器的选择 (19)

3.4可编程控制器的选择 (21)

3.4.1输入输出I/O点的估算 (21)

3.4.2储存容量的估算 (21)

3.4.3控制功能的选择 (21)

3.4.4可编程控制器接线图 (22)

3.5电磁阀的选择 (23)

3.6电气控制柜设计 (27)

4物流分拣系统软件设计 (28)

4.1物流分拣系统的控制要求 (28)

4.2物流分拣系统流程图 (29)

4.3软件设计及编程 (29)

4.4梯型图 (31)

5总结 (33)

致谢 (34)

参考文献 (35)

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附录 (37)

附录Ⅰ (37)

附录Ⅱ (38)

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1绪论

1.1物流分拣系统简介

物流分拣系统分为：人工物流分拣系统和物流自动分拣系统两种。随着社会的进步和发展，人工物流分拣系统在生产生活中的应用还占很大一部分。人工分拣系统的步骤一般是：拣配，发票，道口，运输，储存或反检。自动物流自动化分拣系统是集系统工程、电子工程、机械工程、信息识别、自动通讯和控制、动力驱动和计算机技术于一身的高新技术系统。

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。

分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。

以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

1.2物流分拣系统的发展及应用情况

在物流分拣行业开始的早期大家都是使用人工分拣系统来进行作业。人工

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物流自动分拣输送系统

随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

输送设备主要有：皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。分拣设备分类：摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。

快递自动化分拣系统的开发

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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。

快递自动化分拣系统的开发摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的经济指标。 1.2研究意义目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中

分拣系统及分拣机的设计和应用综述

分拣系统及分拣机的设计和应用综述摘要：随着《2016-2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化发展取得重大进展，先进物流装备、技术在行业得到广泛应用。其中，提升物流设施设备智能化水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需求增加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分拣技术。 1 分拣系统的设计随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国很多企业都在积极建设自有的电商物流系统，比如知名的电商企业阿里巴巴和京东。对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心，可能会不太适用。配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。订单量巨大时，为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高。 Gray等[1]综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题。 Le Du等[2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解。该模型以订单处理总时

间最短为优化目标。与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响，若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出了寻求拣货区数量平衡点的方式。 Guenov等[3]在分区拣选的策略下，研究了AS/RS系统的拣货区形状。以AS/RS系统可以划分为三个拣货区为前提，按照拣选量将所有品项分为A，B，C三类。文章分别给出了三种拣货区的外形配置，并设计了分段启发式算法求解每种外形配置下的订单处理总时间。最后通过仿真分析了每种配置下拣货区的特点。 Bartholdi等[4-7]在分区拣选策略下，针对人工拣选系统提出了救火队模型，克服拣货区固定划分后存在的问题。该模型中各拣货人员可以根据与相邻拣货员的相遇情况动态确定拣货区的边界。救火队模型具有极强的自组织性，各拣货人员能依据自身的工作效率，动态确定工作围，使工作时间快速达到平衡，有效消除整个作业过程中可能出现的效率瓶颈。诗珍等[8]提出一种订单分批的拣选模型，该模型以最小化行走距离为目标，与此同时，文章基于启发式的聚类算法建立了订单分批问题的聚类模型，并设计了基于包络解码的混合遗传算法对模型进行求解。 Parikh等[9]研究了如何选择拣选策略，其中主要针对订单分批拣选策略与分区拣选策略进行了讨论。选择的过程综合地考虑了拣选频率、拣选人员可能出现的交叉、拣选人员工作量均衡及订单分流需求等因素，基于此建立了以最小化拣选成本为目标的选择模型，同时基于模型分析了拣选效率、订单数量、订单结构等因素会对拣选策略的选择带来何种影响。王艳艳等[10]研究了人工拣选系统的订单分批拣选策略方面的问题，建立了以最小化拣选成本为目标的模型，该模型的建立综合考虑了包括拣选路

物流系统设计

情景五物流系统设计情境5：流程诊断与优化

本单元包含教材中的所学主要内容，主要根据已掌握内容能进行流程设计、组织架构的设计、功能模块的选择、物流设备设施的选择及人员配备、主要单证的填写及处理、信息系统的选型等。学生学习本节的知识目标有： 1．掌握不同类型企业物流流程设计的原则； 2．对物流流程的分析能力； 3．不同物流设备的认识与操作； 4．不同岗位人员的各自职能； 5．对流程图基本符号的使用及主要单据的使用； 6．各种信息系统的功能和作用； 7．设备设施选择的原则。教学方式 1、项目驱动法 2、小组讨论法 3、案例分析法 4、校外参观 5、多媒体影视资料演示教学资源推荐本单元的教学资源有：

（1）孙秋菊等编《物流管理概论》教材高等教育出版社; （2）刘秋平等编《物流管理基础》教材北京大学出版社; （3）中国物流与采购联合协会网页：（4）山东英才学院物流管理实训中心（5）教学内容纲要第一部分物流的流程设计目标 1、能够对不同类型企业的物流各过程的流程进行简单设计； 2、能够根据流程，设计组织架构，建立面向流程的组织架构； 3、能够根据流程的设计，选择出合理的功能模块； 4、能够针对不同类型的物流，选择相应的物流设备设施并能够进行人员的合理配备，并进行一定的单证填写及处理； 5、能够针对不同类型的物流企业选择相应的信息系统； 6、能够对所设计的系统建立相应的评价指标，进行有效评价。第二部分物流的流程设计原则要求 1、不同类型企业物流流程设计的原则； 2、根据流程，设计组织架构的要求； 3、各功能模块在组织流程中的作用； 4、物流设备设施选择及人员配备的原则； 5、物流流程中所用到的主要单据； 6、信息系统选择时应注意的问题； 7、建立有效的评价指标对物流系统设计的作用及各项评价指标的定义和作用。第三部分物流的流程设计内容

货物分拣控制系统设计终版修订稿

货物分拣控制系统设计终版 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

毕业设计(论文) 课题名称货物分拣控制系统设计学生姓名学号系（院）、年级专业电气工程系指导教师职称讲师 2017年 5月 11日

摘要为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLC

ABSTRACT In order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate. Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC

基于PLC的物料分拣系统设计文献综述资料

本科毕业设计文献综述基于PLC的物料分拣系统设计学生：xxx 学号：xx 专业：机械设计制造及其自动化班级：xxx 指导教师：xxx 机械与材料工程学院二O一二年十二月

文献综述前言本篇毕业设计（论文）题目是《基于PLC的物料分拣系统设计》。目前由于货物分拣系统中,浪费了巨大的人力物力, 而且严重影响了物流的流动速度。随着竞争的加剧, 人们对物流的流动速度要求越来越高, 这样的货物分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理的需要。现代化的货物分拣系统, 一个先进的货物分拣系统, 对于系统集成商、仓储业、运输业、后勤管理业等都是至关重要的。建立一个先进的货物分拣系统, 结合有效的吞吐量,不但可以节省成本, 而且可以大大提高工作效率, 显著降低工人的劳动强度。使用这样的货物分拣系统, 完全屏弃了使用书面文件完成货物分拣的传统方法, 采用高效、准确的电子数据的形式, 提高效率, 节省劳动力。使用这样的货物分拣系统, 不但可以快速完成简单的存储提取, 而且可以方便地根据货物的尺寸、提货的速度要求、装卸要求等实现复杂货物的存储与提取。结合必要的仓库管理软件, 可以真正实现仓库的现代化管理, 充分实现仓库空间的合理利用, 显著提高企业的物流速度, 为企业创造、保持市场竞争优势创造条件。正文物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和管理。随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。一、研究的目的和意义伴随社会的不断发展, 市场竞争的日益激烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技术,提高生产效率, 特别在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业的竞争能力相当差, 材料的自动分拣已成为企业的唯一选择[1]。动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四个部分组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，依照分拣信号的要求指示分类装置、输送装置来进行对应的作业。分

物联网技术与智能物流配送系统.教学内容

物联网技术与智能物流配送系统一、物联网技术概述 1.1 物联网的含义和基本结构物联网(Internet ofthings，简称lOT)，目前国内外普遍公认的是MITAuto—ID中心主任KevinAshton教授于1999年在研究RFID时最早提出来的。在2005年国际电信联盟(ITU)及欧盟2008年发布的(EPoSS，the European Technology platform on martSystems Information)IOT2020报告中，物联网的定义和范围已经发生了变化，覆盖范围有了较大拓展，不再只是基于RFID技术的物联网。从本质上来说，物联网是一种建立在互联网上的泛在网络，其核心是目前被大家广泛使用的互联网，并在其基础上进一步延伸和拓展以实现充分的互联互通；其次，物联网使得物与物之间有了通信功能，可以进行信息的交换和传输，实现自动识别和物物通信。物联网是将各种信息传感设备，如射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。它是多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域，综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知的信息传送到用。从体系结构上来说，物联网的体系架构主要包括感知层技术、网络层技术、应用层技术及公共技术，如图1所示。

图1 物联网的体系结构（1）感知层感知层将大范围内的现实世界中的各种物理量通过各种手段，实时并自动化的转化为虚拟世界可处理的数字化信息。感知层是物联网的基础，主要实现智能感知功能，包括信息采集，物体识别等功能。感知层应用的主要技术包括传感器、RFID、自组织网络、二维码和实时定位技术等。（2）网络层网络层要实现信息的传递以及通信的处理，将感知层收集到的数据及信息快速安全的传递到信息需求方，方便他们对信息进行处理，主要的传输手段包括无线通信和有线通信(例如GPRS／SDMA网络、2G／3G／4G网络、互联网等)。（3）应用层应用层实现了物联网与各行各业的最终融合，将感知层和网络层的采集处理后的数据信息应用于需要的行业，为最终的系统集成、协调、决策以及智能化提供服务。应用层包括中间件层和应用服务层。中间件层主要作用是将网络层与应用层对接，充当了中间的接口作用，包括对业务的分析整合、共享、数据处理、管理等。具体实现为一系列的业务支撑平台、管理平台、信息处理化平台。未来的发展越来越倾向于向云计算服务平台发展。目前应用层包括很多行业，例如智能家居、智慧城市、智能电网、工业监控、公共安全、智能物流等。

物流自动分拣系统设计

物流自动分拣系统设计摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置图1 自动分拣系统结构组成上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

货物分拣系统设计

货物分拣系统设计摘要本模块为物流自动化控制系统第十单元，通过MicroLogix1400控制器来进行对该模块的操作。主要功能为利用电机带动传送带运行，把货物传送到相应的位置，检测传送过来的物体属于哪种材质，然后根据电感传感器和电容传感器分别对货物进行分类，送入货道。货物传送到电感传感器时，若传送的货物为金属物体，电感传感器就会产生一个信号，电磁阀给气缸一个动作的信号，气缸就会动作把金属货物送入货道；若货物为非金属物体，继续传送，到达电容传感器时，电容传感器就会产生一个信号，同样电磁阀给气缸一个动作信号，气缸就会把非金属货物送入货道。同时还有光电开光来进行对货道是否储存满进行检测。在货物进入货道时，利用计数器来对货物计数，这样可以满足不同客户对货物量的统计，来达到客户的要求，当满足客户要求时，就会出现闪烁报警，当货道存入货物满时，货道中的光电开关就会发出一个红色灯来提示工作人员。关键字：可编程控制，传感器，货物分拣

目录摘要.................................................. I 1 元器件说明 (1) 1.1 可编程控制器 (1) 1.1.1 Micrologix 1400/1766-L32BXB (1) 1.1.2 MicroLogix1400的性能： (2) 1.2 供电及保护模块 (3) 1.2.1 CDB3LE-40系列漏电断路保护器 (3) 1.2.2 S8JC-Z03524C经济型开关电源 (3) 1.3 BLJ18A4-8-Z/B1Z电感传感器 (5) 1.3.1 组成 (5) 1.3.2 参数说明 (5) 1.3.3 接线示意图 (5) 1.3.4 原理 (5) 1.3.5 功能 (5) 1.3.6 应用范围 (5) 1.3.7 特点 (6) 1.3.8 注意 (6) 1.4 E2K-X8ME1电容传感器 (6) 1.4.1 组成 (6) 1.4.2 参数说明 (6) 1.4.3 接线示意图 (7) 1.4.4 原理 (7) 1.4.5 功能 (8) 1.4.6 应用范围 (8) 1.4.7 特点 (8) 1.4.8 注意 (8) 1.5 光电开关EE-SPY402 (8) 1.5.1 组成 (8) 1.5.2 参数说明 (8) 1.5.3 接线示意图 (9) 1.5.4 原理 (9) 1.5.5 功能 (10) 1.5.6 术语解释 (10) 1.5.7 特点 (10) 1.5.8 注意 (11) 1.5.9 常用材料的反射率 (12)

物流自动化分拣系统

物流自动化分拣系统-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

物流自动化分拣系统我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。售后维修订单匹配快递订单分拣目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。

地图慧为物流企业提供智能分单服务，只需要“绘制配送区域--上传订单地址--系统返回分拣结果”三步即可快速完成对批量订单的自动分拣。绘制配送区域：在地图慧区划管理中，利用画区工具，将业务区划四至绘制到地图上，划分成一个个无缝拼接的物流配送区域，并赋予区划名称和编号（区域可以轻松合并和拆分）上传订单地址：在分单管理中，按照模板格式批量上传订单地址，系统开始自动分单。系统返回分拣结果：分单结束后，可以在地图或列表中查看分单结果，同时支持导出。

智能分单技术是智慧物流平台的重点，为高效精准的物流分单派工提供技术支撑。地图慧完善的地名地址数据库也为精准快速分单提供了重要支撑点。同时，地图慧还提供了地址纠错服务，地址管理员通过地址纠错界面对不准确或者变更频繁的地址数据进行纠错处理，再遇到相同地址，则首先调用纠错后的地址，让分单准确率实现稳步提升。系统运行越久，分单准确率越高。

基于plc的物流分拣系统设计

摘要本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。 Abstract Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis. Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling

快递自动化分拣系统的开发

快递自动化分拣系统的开发 Prepared on 24 November 2020

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快递自动化分拣系统的开发机设113（）吴志祥摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景研究背景物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的经济指标。研究意义目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中主要的发展趋势，也是我国在分拣技术领域中的发展方向，有着半自动分拣和人工分拣不可比拟的优势 1.降低劳动强度 2.减少工作人员数量 3.降低分拣出错率 4.提高分拣效率随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落

仓储物流分拣系统设计研究

仓储物流分拣系统设计研究以RFlD射频识别技术为基础，构建了一种仓储物流分拣系统。根据速度和输送量等参数进行了电机的选择，完成了仓储物流分拣系统的设计，具有一定的实践参考价值。 1引言近年来，网购的普及，人们对快递的需求较大，以往的人工分拣方式不再适合县级以下快递公司的运营。快递公司对货物的卸载、挑拣、分类、整理后送至指定地区需要大量的人力，不合理的重复劳动造成人工成本的上升，而人工成本是快递公司的一项重要成木。而一个现代化的大型分拨中心需要许多现代化的分拣设备，这些设备价格昂贵，维护费用较高，只有少数公司能实现。而我国许多小规模的快递公司，由于其能力有限只能由人工进行冗赘的分拣工作。人工在快递仓库进行分拣货物上需要耗费极大的时间，导致这一工作效率难以提高。这一现象在国内双十一期间尤为明显，数以万计的快件堆叠等待挑拣分送工作量巨大却没有有效的方式提高效率（喜崇彬，自动分拣系统市场现状与发展趋势：物流技术与应用，2019；谭宇硕，等. 多路段小包分拣作业系统设计：科技创新，2019）o木文设计仓储物流分拣系统的主要目的，是以智能自动化的机械代替人工分拣、运输及配送，以减轻物流人员的工作量。而系统机械结构简单,使用方便，在转运这个过程中能够快速精确轻松的完成分类、传递，很好的避免了重复劳动，提高效率，降低人工的成本，时间成本，并且木系统较与国外的智能运输系统价格低廉、原理简单、上手快速对于国内有部分文化程度不高的物流工作者更合适，且运行成

本不高很符合国内小规模运输业的行情，填补了小规模快递公司分拣智能化的空白。射频识别（RFID）是一种自动识别技术（刘红海，沈红杰，聂长鹏，等.基于RFID的智能快递管理与分拣系统：软件工程，2017）o 而条形码是用以表示一定的商品信息的符号。物件的条形码是由一组规则排列的条、空及其对应字符组成的标识。木文拟基于射频识别（RFID）技术，进行物件物件条形码信息获取，根据现有快递业运营方式和物件分拣方法等,研究分拣系统的组成,制定出设计方案。合理选择分拣方法，可以有效达到节省人员、减少快递公司人工成本的目的。根据以上分析可以看出，快递行业在针对快件分拣、快件转运这一块具有极大的需求，自动化的分拣方式成为了首选。 2仓储物流分拣系统的设计本文设计的仓储物流分拣系统是基于RFlD技术的一种应用，其是一种自动化装置，由自动分拣设备和后台管理系统等组成。（杨丹丹，杨风，马慧卿，智能分拣系统的研究：电子世界，2014；韩瀚，智能快递分拣系统设计：科技创新，2019） 2.1分拣系统机械结构组成木文设计的仓储物流分拣系统机械结构主要由供货装置、分拣装置和下货装置组成。图1为仓储物流分拣系统分拣装置内部的主要传动结构三维图。（2）供货装置。供货装置作可实现将物件包裹送上传送带与登记条形码的功能。工作人员将从快递卡车上卸下的包裹有序地放置在供货装置的传送带上，利用传送带把货物传送至扫描快递条形码的位置，

物流自动化分拣系统

物流自动化分拣系统我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。地图慧为物流企业提供智能分单服务，只需要“绘制配送区域--上传订单地址 --物流订单分拣快递订单分拣售后维修订单匹配

系统返回分拣结果”三步即可快速完成对批量订单的自动分拣。绘制配送区域：在地图慧区划管理中，利用画区工具，将业务区划四至绘制到地图上，划分成一个个无缝拼接的物流配送区域，并赋予区划名称和编号（区域可以轻松合并和拆分）上传订单地址：在分单管理中，按照模板格式批量上传订单地址，系统开始自动分单。系统返回分拣结果：分单结束后，可以在地图或列表中查看分单结果，同时支持导出。智能分单技术是智慧物流平台的重点，为高效精准的物流分单派工提供技术支撑。地图慧完善的地名地址数据库也为精准快速分单提供了重要支撑点。同时，

物流配送中心的自动分拣系统由哪些部分组成

中山新永一测控设备有限公司物流配送中心的自动分拣系统由哪些部分组成 1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。 2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 3、进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。 4、分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上；后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。 5、分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。 6、计算机控制器：是传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。物流配送中心的分拣机控制方式主要是脉冲信号跟踪法。分拣系统由哪些设备组成? 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

分拣系统及分拣机的设计和应用综述复习过程

分拣系统及分拣机的设计和应用综述

分拣系统及分拣机的设计和应用综述摘要：随着《2016-2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化发展取得重大进展，先进物流装备、技术在行业内得到广泛应用。其中，提升物流设施设备智能化水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需求增加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分拣技术。 1 分拣系统的设计随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国内很多企业都在积极建设自有的电商物流系统，比如知名的电商企业阿里巴巴和京东。对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心，可能会不太适用。配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。订单量巨大时，为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高。 Gray等[1]综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题。 Le Du等[2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解。该模型以订单处理总时间最短为优化目标。与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响，若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出

智能分拣系统的研究

智能分拣系统的研究【摘要】近年来，在传统带式输送机和现有智能分拣技术的基础上，利用先进的条形码识别技术和微控制器进行控制的智能分拣系统在物流企业的应用不断扩大。智能分拣系统分拣作业快速、灵活、准确，操作、维护简单、方便，大大减少了劳动力，提高了工作效率。【关键词】微处理器;智能分拣系统一、引言近20年来，随着经济和生产的发展，商品趋于“短小轻薄”，流通趋于小批量、多品种和准时制，各类配送中心的货物分拣任务十分艰巨，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣。显然，随着分拣量的增加、分送点的增多、配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配货配送的要求。同时，随着电子商务和网购的快速兴起，也给我国的物流快递行业带来了前所未有的机遇和挑战[1]。“快递不快”成为制约我国目前电子商务发展的一大瓶颈。电子商务市场放大了传统商业模式下的销量波动，普遍采用人工分拣的传统快递企业根本难以应对。然而，国外一些大中型配送中心，大多采用智能分拣系统进行分拣，充分发挥了智能分拣技术分拣速度快、分拣点多、差错率极低、效率高和基本上实现无人化操作的优势。智能分拣系统已成为大中型物流中心、配送中心和流通中心不可缺少的部分，在物流业中得到广泛的应用。智能分拣系统可以实现分拣的自动化、降低工人劳动强度的目的，有效降低分拣错误率、加快分拣速度、提高作业率和降低相关作业成本。二、智能化分拣系统 1.系统的组成如图1所示，智能化邮包分拣系统由上件装置、分拣装置、信号识别装置、传动链、分拣格口、计算机控制系统组成。图1 智能化分拣系统示意图（1）上件装置上件装置是将贴有条形码的包裹输送到分拣装置上，控制上件装置的速度使之与传动链牵引保持同步，以便包裹准确地输送到分拣装置上。

【案例】中国邮政速递物流武汉邮件处理中心智能机器人分拣系统

【案例】中国邮政速递物流武汉邮件处理中心智能机器人分拣系统文｜本刊记者王玉2017“双11”，中国邮政速递物流武汉邮件处理中心启用智能机器人分拣系统，与原有自动化系统相互结合，使单日上机处理邮件量突破60万件。该项目是全国快递物流行业第一个全功能应用AGV智能分拣技术，第一个采用立体式模块协同作业、大小件同时分拣的智能化分拣中心，是中国邮政速递物流应用先进智慧物流技术的示范工程。中国邮政速递物流股份有限公司（简称“邮政速递物流”）是中国经营历史最悠久、规模最大、网络覆盖范围最广、业务品种最丰富的快递物流综合服务提供商，经营国内速递、国际速递、合同物流等业务，拥有“EMS”特快专递品牌和“CNPL”物流服务品牌。截至2016年底，邮政速递物流资产规模超过600亿元，在国内拥有八大陆运集散中心以及十五大航空集散中心，业务遍及全国31个省（自治区、直辖市）的所有市县乡（镇），通达包括港、澳、台地区在内的全球200余个国家和地区，自营营业网点超过50000个。此外，邮政速递物流在全国31个省（自治区、直辖市）设立了分支机构，拥有中国邮政航空有限责任公司、中邮物流有限责任公司等子公司。中国邮政速递物流华中（武汉）陆路邮件处理中心（以下简称“武汉处理中心”）作为八大陆运集散

中心之一，不仅承担着湖北省内陆运邮件的自动化集中分拣处理，还立足华中、辐射全国，是全国邮政枢纽网络的重要节点。2017年“双11”，武汉处理中心智能机器人分拣系统正式启用，配合原有系统使单日上机处理邮件量突破60万件。这是全国唯一一个集大小件AGV分拣设备、大小件交叉带分拣机为一体的处理中心；是全国快递物流行业第一个全功能应用AGV智能分拣技术，第一个采用立体式模块协同作业、大小件同时分拣的智能化分拣中心；是邮政速递物流应用先进技术的示范工程，且具有自主知识产权。武汉处理中心被中国物流装备产业发展大会组委会评为“2017中国物流装备技术应用标杆示范项目”。为此，本刊记者采访了该项目总负责人——中国邮政速递物流企业发展部项目经理万龙先生，请他对系统构成、作业流程、技术特点做了详细介绍。中国邮政速递物流企业发展部项目经理万龙整体规划布局武汉地处长江中游，素有'九省通衢'之称，京九铁路在武汉与京广铁路相联结，形成沟通华北、西南、中南、华东地区的铁路网络，高速公路、高速铁路与长江水运'柔性联运'的出现，被誉为进入中国内陆市场的金钥匙。武汉不仅地理位置重要，经济优势也十分明显，其所处的湖北省2016年经济总量排名全国第七位，湖北省电子商务交易额、网商数量都排名中部地区第一、全国前列；湖北的快递业务发展特别是电商业务排名全国第6位，交易额约14亿元，武汉市