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板坯连铸机液压振动台故障的诊断
黄志坚丁贤林姚良挺吴百海
（1广州珠江钢铁有限责任公司广东广州510730 2 广东工业大学广东广州510090）摘要：液压振动台是现代板坯连铸机的重要设备，可方便地设定与改变波形、振幅、频率，能实现非正弦振动，可极大地满足板坯连铸工艺的需要。振动台伺服阀始终处在高频大行程的状态下运动引起磨损，产生零位泄漏，导致零位电流增大和振动曲线波峰处的抖动。处于高温环境，冷却不良因起位置传感器系统失控并产生紊乱信号。当蓄能器皮囊破损时，管路的振动与噪声增大。液压泵站的主要故障主要是油温过高、油液异常、主泵的流量与压力偏低、压力脉动大、振动与噪声偏大等。
关键词：连铸振动液压故障诊断
1 CSP板坯连铸机液压振动台
液压振动台是现代板坯连铸机的重要设备，液压振动台与机械振动台相比的主要优点是可方便地设定与改变波形、振幅、频率，能实现非正弦振动，极大地满足板坯连铸、尤其是薄板坯连铸工艺的需要。珠钢公司从德国SMS公司引入的CSP连铸连轧薄板坯生产线采用的是液压振动技术，其液压系统如图1所示，其控制原理如图2所示。有关的技术参数分别为：最大频率450 次/min,最大振幅+/- 10 mm, 最大铸速 6 m/min, 两液压缸最大振动力的偏差20 %,振动台的最大加速度579 m/s2,液压缸启动加速度266 m/s2。
图2 CSP连铸机振动台控制原理图
2液压控制典型故障及其分析
2.1电液伺服阀磨损故障
振动台采用两个REXROTH公司的4WSE3EE16-161X/200B8T315Z9EM型电液伺服阀
作主控制阀。这是一种三级电反馈伺服阀，额定流量为200L/min 。
由于该阀始终处在高频大行程的状态下运动，容易引起磨损。磨损之后阀产生零位泄漏，导致零位电流增大（可从计算机监测显示器中查出）和振动曲线波峰处的抖动，严重时整条曲线都抖动，甚至一个阀磨损左右两液压缸位置曲线抖动。图3所示为伺服阀正常时振动起始段曲线，图4所示为伺服阀磨损后振动起始段曲线。
图3 伺服阀正常时振动起始段
图4 伺服阀磨损后振动起始段
液压缸位置曲线 液压缸位置曲线
2． 2 位置传感器故障的分析
液压缸的内部设有位置传感器，用于实现位置反馈控制。由于处于高温环境，如果冷却不良传感器系统可能失控，这时系统执行保护性的停机，此时位置传感器产生紊乱信号。图5所示为传感器故障时产生的紊乱信号。
图5 传感器故障时的紊乱信号
2．3 系统振动、噪声故障的分析
为吸收压力与流量的脉动，液压回路的进、回油口设置了4个小型蓄能器（如图1所示）。当蓄能器皮囊破损时，它失去了吸收脉动的功能，由此管路的振动与噪声增大。例如在蓄能器附近，系统正常时侧的振动速度值是0.9~1.2mm/s ，当蓄能器破损后，其振动值变为3mm/s 以上。
当回油蓄能器充氮压力调节不当，过大或过小时，均不能有效吸收回油压力与流量的脉动，将引起令人讨厌系统管线的谐振，造成管线系统的异常有规律的周期振动和冲击噪声。通过调节回油蓄能器的氮气压力值可有效地消除管线系统的冲击振动噪声问题，实践证明: 对于该高频工作的液压系统，回油蓄能器的氮气压力值调节到为回油管线压力的1/8为佳。
2．4 振动台颤抖故障的分析
振动台发生高频颤抖，液压缸正弦位移曲线中叠加有振幅微小高频振动的“锯齿”，此时正弦位移曲线尚未变形失真，系统也未出现报警。其主要原因是伺服液压缸中含气所造成，由于伺服液压缸在检修后忽视了排气，造成液压缸中的可压缩气体降低系统的刚度，影响伺
服系统的动态性能。排气后振动台颤抖问题可以解决。
2．5 备用泵启动故障的分析
在系统中，液压站共有3台工作泵，2用1备。正常情况下，2台液压泵在线工作已足够满足系统所需的流量、压力。在有一段时间，备用泵在连铸开浇瞬间，即HMO系统启动瞬间，自行启动，3台工作泵同时运转。经检查，工作泵压力、流量均正常；系统调节机构未发现故障；系统位移、压力、误差等曲线正常；后来发现3台自调节恒压泵中有一台工作泵的流量自调节斜盘指示为0，输出流量几乎为零，即在空转。显然，系统在启动瞬间检测到供给流量、压力不足，从而启动备用泵，即系统启动动态响应滞后。再检查伺服阀、液压缸、蓄能器等，发现伺服阀进油压力小蓄能器由于长期未补充氮气，气压值下降，由210bar 降至120bar左右，造成伺服阀瞬间开启时流量供给不足，液压缸压力响应滞后。后经充气，症状消失, 证实上述分析是正确的。
3 液压泵站的主要故障与分析
3．1 油温过高( 参考值:600C )
原因1循环泵系统故障，相关信息为:（1）循环泵流量不足(参考值:550L/min)，（2）压力下降(参考值: 25bar)，（3）振动速度增大(参考值: 2.0mm/s)。
原因2循环过滤器阻塞，相关信息为：（1）循环系统流量不足，（2）循环系统压力偏高，（3）过滤器指示灯亮。
原因3冷却水系统故障，相关信息为：（1）水压低(参考值3bar)，（2）进水温度高(参考值:270C)，（3）进出水温差小(参考值:20C)，（4）进出油温差小(参考值:50C)，（5）水流量小(参考值:30M3/h)。
原因4系统内泄，相关信息为：（1）液压执行件运行失常，（2）液压执行件速度减慢，（3）局部高温，（4）异常流体噪声。
3．2 油箱油面下降速度过快（参考值-0.3格/天）
原因1 管系外泄漏，相关信息为：（1）管接头喷油或渗油，（2）软管破损并漏油，（3）管系所处地面积油。
原因2:阀站或液压执行件外泄，相关信息为:（1）元件或连接处喷油或渗油，（2）元件所处地面积油。
原因3 泵站或油箱外泄，相关信息为:（1）泵、阀、辅件或油箱喷油或渗油，(2)托盘积油增多。
3．3 油液异常
原因1: 油内混入水分(参考值:1 0/00)，相关信息为:（1）油的颜色变浅并混浊，（2）油箱油面有所上升，（3）油的粘度下降，（4）冷却器密封不良。
原因2: 油液污染，相关信息为：（1）NAS级增大（参考值：10级），（2）油液混浊，（3）油箱密封和空气过滤欠佳，（4）油的使用期长（参考值：24月）。
3．4主泵的流量与压力偏低（参考值：200L/min，250bar）
原因1: 调压阀故障，相关信息为: （1）泵的输出流量正常，（2）压力偏低，（3）调压
液压系统常见故障分析及处理
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
(完整版)机械振动习题答案
机械振动测验 一、 填空题 1、 所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的①平均值附近不停地经过②极大 值和③极小值而往复变化。 2、 一般来说，任何具有④弹性和⑤惯性的力学系统均可能产生机械振动。 3、 XXXX 在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，①激励或输入；而 系统对外界影响的反应，称为振动系统的⑦响应或输出。 4、 常见的振动问题可以分成下面几种基本课题：1、振动设计2、系统识别3、 环境预测 5、 按激励情况分类，振动分为：①自由振动和②强迫振动；按响应情况分类， 振动分为：③简谐振动、④周期振动和⑤瞬态振动。 6、 ①惯性元件、②弹性元件和③阻尼元件是离散振动系统三个最基本的元件。 7、 在系统振动过程中惯性元件储存和释放①动能，弹性元件储存和释放②势 能，阻尼元件③耗散振动能量。 8、 如果振动时系统的物理量随时间的变化为简谐函数，称此振动为①简谐振动。 9、 常用的度量振动幅值的参数有：1、峰值2、平均值3、均方值4、均方根值。 10、 系统的固有频率只与系统的①质量和②刚度有关，与系统受到的激励无 关。 二、 试证明：对数衰减率也可以用下式表示，式中n x 是经过n 个循环后的振幅。 1 ln n x x n δ=
三、 求图示振动系统的固有频率和振型。已知12m m m ==，123k k k k ===。
北京理工大学1996年研究生入学考试理论力学（含振动理论基础）试题 自己去查双（二）自由度振动 J，在平面上在弹簧k的限制下作纯滚动，如图所示，四、圆筒质量m。质量惯性矩 o 求其固有频率。
五、物块M质量为m1。滑轮A与滚子B的半径相等，可看作质量均为m2、半径均 为r的匀质圆盘。斜面和弹簧的轴线均与水平面夹角为β，弹簧的刚度系数为k。 又m1 g>m2 g sinβ , 滚子B作纯滚动。试用能量法求：（1）系统的微分方程；（2）系统的振动周期。
大学 机械振动 课后习题和答案
试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去，在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下，画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图，并指出在这种化简情况下，汽车振动有几个自由度?
设有两个刚度分别为1k ，2k 的线性弹簧如图T —所示，试证明： 1)它们并联时的总刚度eq k 为：21k k k eq += 2)它们串联时的总刚度eq k 满足： 2 1111k k k eq += 解：1)对系统施加力P ，则两个弹簧的变形相同为x ，但受力不同，分别为： 1122P k x P k x =?? =? 由力的平衡有：1212()P P P k k x =+=+ 故等效刚度为：12eq P k k k x = =+ 2)对系统施加力P ，则两个弹簧的变形为： 11 22P x k P x k ?=??? ?=?? ，弹簧的总变形为：1212 11()x x x P k k =+=+ 故等效刚度为：122112 111 eq k k P k x k k k k ===++
求图所示扭转系统的总刚度。两个串联的轴的扭转刚度分别为1t k ，2t k 。 解：对系统施加扭矩T ，则两轴的转角为： 11 22t t T k T k θθ?=??? ?=?? 系统的总转角为： 1212 11 ( )t t T k k θθθ=+=+， 12111()eq t t k T k k θ==+ 故等效刚度为： 12 111 eq t t k k k =+
两只减振器的粘性阻尼系数分别为1c ，2c ，试计算总粘性阻尼系数eq c 1)在两只减振器并联时， 2)在两只减振器串联时。 解：1)对系统施加力P ，则两个减振器的速度同为x &，受力分别为： 1122 P c x P c x =?? =?&& 由力的平衡有：1212()P P P c c x =+=+& 故等效刚度为：12eq P c c c x = =+& 2)对系统施加力P ，则两个减振器的速度为： 11 22P x c P x c ? =????=?? &&，系统的总速度为：12 12 11()x x x P c c =+=+&&& 故等效刚度为：12 11 eq P c x c c = =+&
水轮机简答填空判断例题
水轮机简答填空判断例题 水轮机复习题（200题） 一、问答题： 1、混流式水轮机的结构，按水流流径的路径主要有几部分组成？ 答：混流式水轮机的结构，按水流流径的路径主要有引水机构、导水机构、转动机构、泄水机构四大部分组成。 2、引水机构的主要作用是什么？ 答：压力钢管引进的水流首先进入水轮机室，主要作用是使引进的水流以尽可能小的水头损失且较均匀地从四周进入水轮机的转轮。 3、导水机构的主要作用是什么？ 答导水机构的主要作用是调节进入转轮的流量，以适应负荷变化的需要；当发电机负荷减少时，要求水轮机的进入流量相应减少，这时关水导叶开度，减少流量，反之当负荷增大时，打开导叶开度加大流量。停机时，导叶全部关闭，将水流截断。当机组发生故障而紧急停机时，导叶可迅速关闭。一般在5-10s内导叶可从全部开启状态至全关闭状态。 4、座环的作用是什么？ 答：座环是水轮机的承重部件。水轮机的轴向推力，发电机的重量及座环上混凝土的重量，均由座环承受。座环是水轮机零部件安装中的重量基准面。座环由上环、下环、固定导叶组成。固定导叶的断面为机翼型，以减少水流阻力。固定导叶的叶片数为活动导叶的1/2。水流通过蜗壳经固定导叶活动导叶按辐向均匀地进入转轮。 5、转轮由几部分组成，叶片是什么形状？ 答：转轮由叶片、上冠、下环和泄水锥组成，泄水锥装在上冠的中心下方。用来引导水流，避免水流经叶片流出后相互撞击，减少水力损失，提高水轮机效率。转轮叶片安置在上冠和下环之间，按圆周均匀分布。叶片是一个三向的空间扭曲面。上部较直，扭曲较小，而下部扭曲较大。转轮叶片数目通常为14-15片，我厂是14片。 6、尾水管的作用主要是什么？ 答：尾水管的作用主要是①将转轮出口的水流引向下游。②利用下游水位至转轮出口处所形成的静力真空（吸出高度值）。③利用转轮出口的水流动能，将其转换为转轮出口处的附加动力真空，使动能恢复并加以利用。 7、立式混流式水轮机从作用和安装上划分，它由那几部分组成？ 答：①埋设部分，包括尾水管里衬、基础环、座环、蜗壳和机坑里衬；②转动部分包括主轴、转轮和它们的附件。③导水机构包括座环、底环、顶盖、活动导叶、导叶拐臂、双连臂控制环、推拉杆等；④水轮机导轴承包括轴瓦、轴承体等；⑤主轴密封；⑥水轮机附属装置包括紧急真空破坏阀、尾水管十字补气架或补气管各种测压管路，测温装置、信号装置等。 8、水轮机安装的基本程序是什么？ 答：①埋设件的安装；②主轴与转轮的组合检查；③导水
板坯连铸机结晶器振动液压装置的设计及计算
板坯连铸机结晶器振动液压装置的设计及计算 文章介绍了某型不锈钢板坯连铸机组结晶器振动液压装置的设计计算过程。计算系统所需流量，配置核心液压元件型号规格，对循环冷却系统进行了精确计算。 标签：连铸结晶器；振动；液压 引言 结晶器是板坯连铸机组的核心设备，而结晶器振动装置又是结晶器设备重要装置之一。当结晶器上下振动时，钢水液面与结晶器壁面相对位置也随之改变。其目的在于防止坯材在凝固过程中与结晶器铜壁发生粘连而出现拉漏、拉裂事故，同时有利于脱坯，改善坯壳与结晶器壁的润滑性等[1]。结晶器液压振动因其能在线调整振动参数，近期有广泛的发展和推广。文章即围绕国内某型板坯连铸机组的结晶器液压振动装置，对其进行分析计算和设计。 1 系统原理 连铸机的结晶器液壓振动装置由两个液压缸推动整个机架做垂直方向上的非正弦曲线。 非正弦曲线运动的周期、振幅与正弦曲线其实是一致的，只是在半周期内由两条周期不同的正弦曲线（全周期为T，上升段周期为T+，下降为T-）拼接而成。定义非对称系数C=T+/T，当C=0.5，曲线即为对称的正弦曲线；当0.5≤C≤1，比如C=0.6，则T+=0.6T，T-=0.4T，使得结晶器上振时间长，而下振时间短。实际生产中C值大于0.5，一般在0.5～0.6。 振动装置由两部分组成：液压站和振动执行器。液压站向振动执行器提供油。振动执行器包括缸旁伺服阀和振动液压缸。 2 工作泵流量计算及选择 工作泵的选择取决于液压缸运动所需的流量，因此先计算各个工况下所需流量。 （1）对称正弦运动（C=0.5）时，振动所需的平均供油流量 振动液压缸参数为Φ125/Φ90。单个液压缸的最大振幅Am为6.5mm，最大频率160次/min，在1/4个周期内，其平均速度Vp=Am/（T/4）=69（mm/s）。此速度下单缸塞腔供油平均流量为51L/min。两个液压缸同时工作则需要102L/min，取效率系数0.8，得127 L/min。
05 机械振动 作业及参考答案 2015
一. 选择题: 【 D 】1 （基础训练2） 一劲度系数为k 的轻弹簧截成三等份，取出其中的两根，将它们并联，下面挂一质量为m 的物体，如图13-15 所示。则振动系统的频率为 ： (A) m k 32π1． (B) m k 2π1 ． (C) m k 32π1． (D) m k 62π1． 提示：劲度系数为k 的轻弹簧截成三等份，每份的劲度系数为变为3k ，取出其中2份并联，系统的劲度系数为6k . 【 C 】 2 （基础训练4） 一质点作简谐振动，周期为T ．当它由平衡位置向x 轴正方向运动时，从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为 (A) T /12． (B) T /8． (C) T /6． (D) T /4． 提示：从从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程在旋转矢量图上，矢量转过的角位移为1 3 π，对应的时间为T/6. [ B ] 3、（基础训练8） 图中所画的是两个简谐振动的振动曲线．若这两个简谐振动可叠加，则合成的余弦振动的初相为 (A) π2 3． (B) π． (C) π2 1． (D) 0． 提示：使用谐振动的矢量图示法，合振动的初始状态为初相位为π [ D ] 4、（自测提高4）质量为m 的物体，由劲度系数为k 1和k 2的两个轻质弹簧串联后连接到固定端，在光滑水平轨道上作微小振动，则振动频率为： (A) m k k v 212+=π． (B) m k k v 2 121 +=π ． (C) 212121k mk k k v +=π ． (D) ) (21 212 1k k m k k v +=π ． 提示：两根劲度系数分别为k1和k2的两个轻质弹簧串联后，可看成一根弹簧，其弹 A/ -图13-15
连铸机结晶器液压振动停振现象分析
连铸机结晶器液压振动停振现象分析 张友坡 （济南钢铁集团总公司第三炼钢厂，山东济南 250101） 摘要：济钢第三炼钢厂板坯连铸机结晶器振动装置在使用中经常出现突发性的停振现象，经过查找分析，认为油液污染使阀芯卡阻是造成停振故障的原因。在振动阀台前增加一组过滤精度为5 μm 的过滤器后，杜绝了停振事故的再次发生。 关键词：结晶器振动；液压系统；停振；过滤器 中图分类号：TF341.6 文献标识码：B 文章编号：1004-4620（2007）04-0078-02 济南钢铁（集团）公司第三炼钢厂连铸结晶器振动是从国外引进的先进技术。该系统自投入使用以来，一直存在着突发性的停振现象，容易造成铸机断流、断浇的事故发生，影响了连铸机的正常生产。 1 设备概况及工作原理 连铸机结晶器振动装置主要包括振动框架、液压控制（各为2套）和自动控制3部分。其中液压控制采用伺服控制。振动形式为正弦及最大系数为0.7的非正弦振动，主要参数为振幅1～12 mm（±0.5～±6 mm），振频为40～300次/min，自动无级可调。振动液压缸尺寸为φ125/φ90 mm×25 mm，液压系统工作压力20 MPa。 其工作原理是由操作人员把不同的钢种和断面尺寸输入至计算机，计算机程序给定所需要的参数，这些参数通过伺服放大器和线性力马达来控制伺服阀的开口大小和油流方向，压力油通过伺服阀进入振动液压缸的上腔或下腔，由液压缸活塞杆的往复运动来驱动振动框架实现上下振动。利用检测元件对振幅和振频进行检测后与给定值比较以修正误差，从而达到设定的振幅和振频。 2 停振现象分析
2006年结晶器振动停振次数见表1。通过对结晶器振动停振故障的跟踪与统计，发现此故障在高温季节的发生频次明显高于其它季节。故障发生时一侧液压缸突然停振，同时出现此油缸的压力报警和与之对应伺服阀的阀芯位置故障报警。停振故障发生后，如果立即将操作开关复位后，再重新启动故障有时会消除。 表1 2006年结晶器振动停振的统计 停产后，首先对液压振动的自动控制部分进行检查，重点检查了液压缸的位置传感器输出信号、压力传感器输出信号、伺服阀的供电电压、指令信号、阀芯位置传感器的输出信号，检查未发现异常，由此判定自动控制部分没有问题。在排除了自动控制部分的因素后，重点检查液压控制部分。液压控制部分主要有2个伺服缸和2个液压伺服阀构成，伺服阀的尺寸较小，阀芯的最大通径只有5 ㎜，在某钢种和断面尺寸的条件下，设定的振幅和振频较小时，由于所需的流量较小，阀口的开度也会控制得比较小，这时，如果有大一点的污染物通过，就极有可能堵塞阀芯通道，造成停振。由每次结晶器停振故障发生后更换伺服阀就可以解决问题验证了这一点。 同时，对于液压系统来说，高温季节所产生的污染物高于其它季节，所以高温季节的结晶器振动停振发生频次高于其它季节。 3 液压系统中存在的问题 在工程建设中，由于多种原因，液压系统的酸洗、冲洗效果不是很理想，这是导致系统中污染物较多的一个重要原因。 另外，结晶器液压振动采用的配套液压系统不是独立的形式，它是利用连铸机主液压站来提供动力。从理论上来讲，该系统压力、流量以及系统过滤精度都
机械振动习题及答案
机械振动 一、选择题 1. 下列4种运动（忽略阻力）中哪一种是简谐运动 （ C ） ()A 小球在地面上作完全弹性的上下运动 ()B 细线悬挂一小球在竖直平面上做大角度的来回摆动 ()C 浮在水里的一均匀矩形木块，把它部分按入水中，然后松开，使木块上下浮动 ()D 浮在水里的一均匀球形木块，把它部分按入水中，然后松开，使木块上下浮动 解析：A 小球不是做往复运动，故A 不是简谐振动。B 做大角度的来回摆动显然错误。D 由于球形是非线性形体，故D 错误。 2．如图1所示，以向右为正方向，用向左的力压缩一弹簧，然后松手任其振动。若从松手时开始计时，则该弹簧振子的初相位应为 图 一 （ D ） ()0A ()2 πB
()2 π-C ()πD 解析： 3.一质量为m 的物体挂在劲度系数为k 的轻质弹簧下面，其振动周期为T 。若将此轻质弹簧分割成3等份，将一质量为2m 的物体挂在分割后的一根弹簧上，则此弹簧振子的周期为 （ B ） ()63T A ()36T B ()T C 2 ()T D 6 解析：有题可知：分割后的弹簧的劲度系数变为k 3，且分割后的物体质量变为m 2。故由公式k m T π2=，可得此弹簧振子的周期为3 6T 4．两相同的轻质弹簧各系一物体（质量分别为21,m m ）做简谐运动（振 幅分别为21,A A ）,问下列哪一种情况两振动周期不同 （ B ） ()21m m A =，21A A =,一个在光滑水平面上振动，另一个在竖直方向上 振动 ()B 212m m =，212A A =,两个都在光滑的水平面上作水平振动 ()C 21m m =，212A A =，两个都在光滑的水平面上作水平振动 ()D 21m m =，21A A =，一个在地球上作竖直振动，另一个在月球上作 竖直振动
一般液压系统故障诊断方法
一般液压系统故障诊断方法 摘要：在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 引言 液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，而且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数, 液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，同时一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。 在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 一液压系统故障的特点 液压系统出现故障不同于机械故障和电气故障，它们易于解体观察进行判断，同时可以利用多个相应仪器仪表诊断；与机械电气相比，液压系统故障有其自身的特点，特点如下： ⒈故障的多样性液压设备出现的故障可能是多种多样的，而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。例如，系统的压力不稳定就经常和噪声振动故障同时出现；同一故障引起的原因可能有多个，而且这些原因常常是互相交织在一起互相影响的。例如，当系统压力达不到系统要求时，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。 液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统的结构不同，以及与它配合的机械结构的不同，所引起的故障现象可能是多种多样的。如，同样是系统吸入空气，可能引起不同的故障，如爬行，振动等等。 ⒉故障的的复杂性液压系统压力达不到系统要求经常和动作故障联系在一起，甚至机械电气部分的弊病也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新设备的调试更是如此。 ⒊故障的偶然性与必然性液压系统中的故障有时是偶然发生的，有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如：油液中的污物偶然卡死溢流阀换向阀的阀芯，使系统偶然失压或不能换向；电压的偶然变化，使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障不是经常发生，也没有一定的规律。 故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生，并且有一定规律的原因引起的故障。如油液粘度低引起的系统泄漏，液压泵内部间隙大内泄漏增加导致泵的容积效率下降等。 ⒋故障的分析判断难度性由于液压系统故障存在上述特点，所以当系统出现故障时，不一定马上就可以确定故障的部位和产生的原因。如果工程技术人员在液压故障的分析判断方面的技术水平比较高或着熟练掌握所在液压设备的情况等，就能对故障进行认真的检查，分析，判断并很快找出故障的部位及其原因并加以排除。但是如果工程技术人员对液压设备
水轮机发电机振动问题的分析与处理方法
水轮机发电机振动问题的分析与处理方法 发表时间：2019-05-16T10:42:49.553Z 来源：《电力设备》2018年第33期作者：欧亮[导读] 摘要：在我国，水电作为一种重要的清洁能源受到了政府及社会的高度重视，而且我国对于水电开发更是居于世界前列。 （五凌电力有限责任公司托口水电厂湖南省怀化市洪江市托口镇托口水电厂 418106）摘要：在我国，水电作为一种重要的清洁能源受到了政府及社会的高度重视，而且我国对于水电开发更是居于世界前列。水轮机发电机是水电站生产电能的主要设备，为我国的水电事业发展作出了重要的贡献，但是水轮机发电机的振动问题严重影响了机组的寿命与安全，必须得到妥善的解决与处理。因此本文针对水轮机发电机振动问题的成因作详细阐述，并就此提出一定的解决方法，以为业内作为参 考。 关键词：水轮机发电机；振动；稳定性；处理方法水轮机发电机对于水电行业本身的重要性不言而喻，这是将水能转化为电能的重要媒介工具。而且近年来伴随智能化技术的发展，无人值班、远程控制的水电厂是未来的发展趋势，但是由于水轮机发电机的振动问题致使电厂的安全性大受影响，这在一定程度上阻碍了这种去世的发展。因此，为了保障水电厂的安全性，解决水轮机发电机的振动问题是当前迫在眉睫。 1.水轮机发电机振动问题原理及危害分析 我国的水电事业发展居于世界前列，诸如三峡水电工程等大型的水电工程更是世上绝无仅有的水电工程。而水轮机发电机是水电站当中极为重要的组成部分，它的稳定性更是受到了相关人士的高度关注，而振动问题作为影响水轮机发电机安全与稳定性的重要因素更是必须得到高度重视与处理。 1.1水轮发电机组振动的原理 水轮机发电机主要组成部分包括：固定部分与旋转部分，而当水轮发电机组工作时，部分的水轮机发电机由于某些部分出现问题或故障导致了机组出现不稳定性振动。而当气隙处于不对称状态时，定子与转子之间不平衡的磁拉力致使水轮机发电机出现振动。 1.2水轮机发电机振动的危害 水轮机发电机振动的危害不只是对发电机本身具有较大的影响，最重要的是它有可能危害到水电站本身的安全性。由于尾水管会发生低频压力脉动致使水管壁开裂，一旦发电机机组振动频率与尾水管低频压力脉动的频率发生共振，共振会直接致使机组发生大幅度振动，有可能致使机组的零件脱落，甚至造成机组的松动，这将导致机组整体的安全性能受到极大的影响。 2.水轮机发电机振动原因 在水电站的运行当中，水轮机发电机机组产生振动的主要是受到以下三个方面的影响：水力、机械、电磁等方面。而一旦水轮机发电机产生振动必定在一定程度上对水轮发电机组的安全造成影响，正是因此，只有详细的分析水轮机发电机发声振动的原因才能找到解决水轮机发电机振动的方案。 2.1水力因素 水轮机发电机发生水力振动主要是受水轮机当中动水压力而形成，而这主要是受到水力不平衡、汽蚀、尾水管涡带等所引起。 由于不少水电站为了节省建设成本，忽视了调压井的建设，但是与之带来的“脱流”问题严重困扰了水电厂。一旦水电厂并没有建设水电厂，脱流几乎是无法避免出现，而这个过程而形成的压力将直接引发水轮机发电机的振动，继而影响了水电发电机组的安全。 其次，气蚀所引发水轮机发电机的振动也是由水力所引发振动的一种，只要有空腔气蚀出现，必定会引发水轮机发电机的振动。而且虽然在预先的设计上根本不可能出现水力不平衡这一状况，但实际上由于现实中的诸多限制诸如安装、加工误差等都有可能致使出现水力不平衡，继而影响到水轮机发电机出现振动。 2.2机械因素 机械原因也是致使水轮机发电机产生振动的重要因素之一，这主要是由于误差、零件缺陷等导致。首先，一旦导轴承的刚性不足或直径不满足设计要求都可能致使导轴承之间产生横向振动力，而这将会导致水轮机发电机发生振动；其次，紧固件的松动也将导致水轮机发电机产生振动。而且水轮发电机组内由于内部的摩擦也将导致水轮机发电机发生振动。 2.3 电磁因素 电磁也是影响水轮机发电机振动的影响因素之一，由于发电机的转动导致受到不平衡力的影响从而致使发生振动。而且由于水轮机发电机的转子及磁极的不同，这也将导致磁极中存在的拉力不平衡，最终导致了水轮机发电机发声振动。 3.水轮发电组振动故障的识别 解决水轮发电机组振动问题的关键是对于振动故障的准确识别，只有正确的判断振动故障的类型才能够解决相关的故障。当前主要有以下三种方法能够判断振动故障的类别，具体包括振动实验、振动部位、振动频率等方式。 3.1振动实验识别故障类型 振动实验是诊断振动故障的方式之一，通过振动实验可以直接判断振动的类型，主要的方法包括转速试验、励磁实验等。转速试验顾名思义是通过在固定的转数之下启动水轮发电组机组，以此检验检测部位的振幅与频率，根据频率的不同可以判断具体的故障类别；励磁实验则是通过改变励磁电流，观察其实际变化规律，从而找到判断故障类别的依据。 3.2振动部位判断故障类型 通过振动部位判断故障类型首要的任务是明晰各种振动所代表的故障类型，例如水导轴承处振动明显大于其他部位时，则是表明存在水力不平衡这一类型的故障，这是一种极为常见引发水轮发电机组振动的类型；其次如果是上机架处振动较其他部位十分明显，则是表明存在机械故障，而这还需要具体明确究竟是何种因素致使的故障； 3.3振动频率判断故障类型 振动频率是所有判断故障类型最为有效的方法，它是利用测振仪直接对振动频率进行测量与判断，减少了由于人类自我判断所造成的误差，更加客观与真实的数据显示了故障的类型。而且在长久的测量过程当中，人类发现了一些规律可以直接判断故障的类型。例如振动频率与机组频率一致则是表明转动部分质量不平衡亦或是导轴不合适这一情况；其次，如果振动频率是转速频率乘以活动导叶数时则可以直接表明是由于转轮开口不均匀所造成。
连铸机液压振动装置装配工艺
连铸机液压振动装置装配工艺 一、装配前准备 1、认真熟悉装配图纸，装配工艺及技术文件，弄清各零件之间的装配关系； 2、清理装配场地，长×宽=3m×2.5m； 3、工具及辅料：（检验平尺、高度尺、钢卷尺、量具、扭力扳手、焊条、防锈纸等）； 4、辅助工装及紧固件； 5、图纸、装配工艺。 二、技术要求 1、熟悉图纸及装配工艺，按照要求进行装配； 2、已经加工的配合表面装配前去锈，去毛刺，孔、螺孔等容腔内的垃圾、铁屑应清除干净，零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等； 3、重要配合表面，在装配前应测量各自尺寸，并作记录。经钳工修正的配合尺寸，必须有检验部门复查。在测量尺寸符合零件图纸要求的前提下再进行下一步工作； 4、重要零件，如图纸中的固定框架、振动框架、导向板簧装配，在吊装、搬运、装配过程中，应按正确的方法执行，以免损坏表面，造成质量缺陷； 5、进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证才能进行装配； 6、除有特殊要求外，装配前必须将零件的尖角和锐角倒钝，装配过程中零件不允许磕碰、划伤和锈蚀，油漆未干的零部件不得进行装配； 7、基础件框架，装配时应校正水平（或垂直）。其校正精度，对结构简单、精度低的机器不低于0.2/1000mm；对结构复杂、精度高的机器不低于0.1/1000mm； 8、密封毡圈装配前必须浸透油；
9、装配过程中的机械加工工序应符合JB/T5000.9的有关规定；焊接工序应符合JB/T5000.3有关规定。 10、设备上所有垫片组，在制造厂装配后，其余部分均应保留，并随设备一起发给用户。 11、按图要求进行水压试验。 三、部件装配 1、振动框架装配： 1）装配前，根据图纸清单领取所需要零部件、标准件、外购件； 2）根据图纸要求，将振动框架上M12、M10的螺纹孔攻丝，注意攻丝深度；3）按照图纸要求装配，保证垫板上平面与振动框架M.S.1面尺寸292±0.1，报检，合格后进行下一步装配。 2、固定框架装配： 1）装配前，根据图纸清单领取所需零部件、标准件、外购件； 2）根据图纸要求，将固定框架上M12、M10的螺纹孔攻丝，注意攻丝深度；3）复检图纸上固定框架加工面尺寸801±0.1，报检，合格后才能进行下一步装配；
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理 约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机
水轮发电机组的振动原因
水轮发电机组的振动原因非常复杂，主要有水力、机械、电气等三大方面的原因。例如，水轮机组的干扰通常来自一些压力脉动，低频压力脉动尤其对稳定运行构成威胁，因为它们可以扩散至整个管路系统，从而引起水力共振，其频率通常为转轮旋转频率的0．2～3倍。对于混流式水轮机，在非设计工况下运行时，转轮出口将产生强烈的涡带，从而导致尾水管流不稳定，是造成这类机组振动和出力摆动的最主要根源。尾水管脉动是低频压力脉动中最遍、最具有代表性的现象。尾水管中的水流脉动压力可使尾水管壁产生裂缝，严重的可使整块钢板剥落。振动的振级和频谱不仅取决于激振力或力矩的大小和频率，同时还与电机和它的各部件，以及使水轮发电机构成整体的联接件的自振频率和运行状态有关，与制造、安装质有关，也与运行条件有关。在水轮机振动测试分析技术中，信号处理是水轮机振动测试分析成功与否的关键，其目的是提取设备中的振动特征信息，为准确分析振动原因提供依据。随着电力行业对水力机械设备安全、可靠性要求的不断提高，对振动分析提出了更高的要求，而传统的振动测试技术已满足不了对微弱振动特征信息的提取及非平稳信号特征提取的要求，而基于虚拟仪器的计算机处理技术为振动分析中这些难题的解决提供了友好的平台。 从振动发生的情况看，有的是水轮机本身的水力特性决定的，有的是由一些偶然因素作用产生的。发电机是将水轮机的机械能转换为电能的装置，在转换过程中，由于某些方面设计、加工、安装或参数配合不当也会引起发电机的电磁振动。 从结构上，水轮发电机组可以分成两大部分：转动部分和固定、支持部分。它们中的任何一个存在机械缺陷时都可能引起机组振动。而这些缺陷可能是由设计、加工、安装等任何一个环节所引起。 常规情况下，机组有四大振动部件：上机架、下机架、顶盖、转动部分。 异常情况下还有其它部件，如定子铁心等。 水轮发电机组结构复杂，诱发故障的原因很多，依据干扰的不同形式，机组的振动可分为机械振动、电磁振动和水力振动三大类。 1．机械振动 机械振动系指振动中的干扰力来自机械部分的惯性力、摩擦力及其它力。引起振动的机械因素有：转子重量不平衡，机组轴线不正，导轴承缺陷等。 机械振动主要有：大轴在法兰处对中不良，连接不紧或固定件松动而造成大轴有折线，从而引起的振动；机组转动部分因质量不平衡、弯承瓦间隙大或推力轴承的推力轴瓦不平和推力头松动等原因引起的振动。机械缺陷或故障引起的振动有共同的特点，其振动频率为转
连铸机液压系统故障诊断研究
目录 第一篇绪论 (1) 第一章课题背景 (1) 第二章变电站综合自动化系统存在的问题及改进措施 (4) 第三章变电站自动化技术现状 (9) 第四章变电站综合自动化系统发展方向 (10) 第一节智能电子装置(IED)的发展和光电互感器的应用 (11) 第二节监控系统的发展和遥视系统的应用 (11) 第三节人工智能技术的发展应用 (12) 第四节通信方式的发展和工业以太网的发展应用 (12) 第五节蓝牙技术的发展应用 (12) 第二篇现场总线的应用现状 (13) RS-458 (13) LonWorks (13) F-NET (13) WorldFIP (13) 第一章 IEC61850标准的应用现状 (14) 第二章现场总线在变电站综合自动化系统应用中的不足 (14) 第一节现场总线作为工控领域的专用网络 (14) 第二节现场总线的拓扑结构多为总线型 (14) 第三节数据通信带宽 (14) 第四节总线产品众多 (14) 第三章变电站综合自动化系统中现场总线应用的发展趋势 (15) 第三篇现场总线的变电站自动化系统 (22) 第一章系统功能 (22) 第二章通讯网络 (24) 第四篇硬统设计件系 (25) 第一章系统总体结构 (25) 第二章系统设计要点 (25) 第五篇系统组态监控软件的设计 (27) 第一章开发工具的选取 (27) 第二章变电站对象模型分析 (27) 第三章面向程序思想方法构建监控组态软件 (28) 结论 (29) 参考文献 (30) 致谢 (31)
第一篇绪论 随着计算机技术、通信技术和网络技术的飞速发展和广泛应用，传统的集中、低速、专用封闭式的远动系统已向开放、高速、综合的网络化方向发展，通过局域网互联和广域网互联，实现系统信息资源共享。变电站自动化技术也得到了较快的发展，全分散式变电站自动化系统是变电站自动化的主要发展方向[1].由于现场总线可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低的特点，变电站综合自动化系统已普遍采用现场总线作为系统的通讯手段，以满足自动化系统全分散、全数字化、双向、多点多站的要求。现场总线是近几年发展起来的应用于自动化领域的互联通信网络，由它构成的各种智能电器网络表现出强大的优势．现场总线作为设备层间的基础 通信网络，具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点，具有较高的实时性，并能适应于信息的频繁交换，因而不同于间隔层和变电站层的数据通信网络[2]．目前，国际上现场总线技术发展很快，本文重点从现场总线的功能和性能阐述在电力系统控制的要求，探讨应用现场总线技术提高变电站的综合自动化水平，说明总线技术是综合自动化变电站现场通讯网络的发展方向。 第一章课题背景 变电站自动化系统名词，国际电工委员会解释为在变电站内提供包括通信基础设施在内的自动化系统。在国内，我们所说的变电站自动化系统，包含传统的自动化监控系统，继电保护、自动装置等设备。 自20世纪90年代以来，变电站自动化技术一直是我国电力行业的热点技术之一。目前全国已投入运行的35~500kV变电站约20000座(不包括用户变)，而且每年新增变电站的数量约为3%~5%，也就是说每年都有千百座新建变电站投入电网运行，新建变电站基本上都采用了自动化系统模式，同时每年还有许多老变电站的技术改造，也基本上以自动化系统模式为主。 在已采用自动化技术的变电站中，早期采用较多的国外产品有：如ABB、SIEMENS、GE等公司的产品。但随着国内厂家的产品技术含量、工艺水平的提高以及
机械振动学习题解答大全
机械振动习题解答（四）·连续系统的振动 连续系统振动的公式小结： 1 自由振动分析 杆的拉压、轴的扭转、弦的弯曲振动微分方程 22 222y y c t x ??=?? (1) 此式为一维波动方程。式中，对杆，y 为轴向变形，c =；对轴，y 为扭转 角，c ；对弦，y 为弯曲挠度，c 令(,)()i t y x t Y x e ω=，Y (x )为振型函数，代入式(1)得 20, /Y k Y k c ω''+== (2) 式(2)的解为 12()cos sin Y x C kx C kx =+ (3) 将式(3)代入边界条件，可得频率方程，并由此求出各阶固有频率ωn ，及对应 的振型函数Y n (x )。可能的边界条件有 /00, 0/0p EA y x Y Y GI y x ??=??? ?'=?=????=???? 对杆，轴向力固定端自由端对轴，扭矩 (4) 类似地，梁的弯曲振动微分方程 24240y y A EI t x ρ??+=?? (5) 振型函数满足 (4)4420, A Y k Y k EI ρω-== (6) 式(6)的解为 1234()cos sin cosh sinh Y x C kx C kx C kx C kx =+++ (7) 梁的弯曲挠度y (x , t )，转角/y x θ=??，弯矩22/M EI y x =??，剪力 33//Q M x EI y x =??=??。所以梁的可能的边界条件有 000Y Y Y Y Y Y ''''''''======固定端，简支端，自由端 (8) 2 受迫振动 杆、轴、弦的受迫振动微分方程分别为 222222222222(,) (,), (,) p p u u A EA f x t t x J GI f x t J I t x y y T f x t t x ρθθ ρρ??=+????=+=????=+??杆：轴：弦： (9) 下面以弦为例。令1 (,)()()n n n y x t Y x t ?∞==∑，其中振型函数Y n (x )满足式(2)和式(3)。代入式(9)得 1 1 (,)n n n n n n Y T Y f x t ρ??∞ ∞ ==''-=∑∑ (10) 考虑到式(2)，式(10)可改写为 21 1 (,)n n n n n n n Y T k Y f x t ρ??∞ ∞ ==+=∑∑ (11) 对式(11)两边乘以Y m ，再对x 沿长度积分，并利用振型函数的正交性，得 2220 (,)l l l n n n n n n Y dx Tk Y dx Y f x t dx ρ??+=???
液压系统故障诊断技术
液压系统故障诊断技术 军事交通学院王海兰齐继东王富强 摘要:介绍液压系统故障主观诊断技术、数学模型诊断技术和智能诊断技术,以及各种具体故障诊断方法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。 关键词:液压系统;故障诊断;信号处理与建模;专家系统;神经网络 Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology,mathematical model diagnosis technology and intelligent diag-nosis technology.Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed.It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system,neural network and information technology. Keywords:hydraulic system;fault diagnosis;signal processing and modeling;e xpert syste m;neural network 液压设备的自动化程度越高、功能越多、结构越复杂,发生故障的几率随之增多,故障造成的危害和损失也越加严重。由于液压系统各元件在封闭的油路内工作,液压装置的损坏与失效,往往发生在内部,隐蔽性强。故障的症状与原因之间存在着重叠与交叉,因果关系复杂,再加上在运行过程中随机性因素的影响,能够正确而果断地判断出发生故障的部位,迅速排除故障尤为重要。 1液压故障的主观诊断技术 液压系统的故障有压力不足、流量不足、爬行、发热、噪声、振动、泄漏等。所谓主观诊断法,是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。常用的方法有: 四觉诊断法检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断系统故障。 逻辑分析法(见图1)根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐渐逼近,找出故障发生部位。 参数测量法通过测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值比较判断,可进行在线监测、定量预报和诊断潜在故障。图2所示为一种简单实用的检测回路[3]。检测回路与被检测回路并联,在被测点设置如图2所示的双球阀三通接头,用于对系统进行不拆卸检测。不需任何传感器,可同时检测系统中的压力、流量、温度3个参数,并立即诊断出故障所在的大致范围(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,如可在泵出口、执行元件进出口安装双球阀三通, 缩小故障发生区域。 图1故障逻辑分析基本步骤 此外,还有故障树分析、方框图分析、鱼刺分析法等,主观诊断法方便快捷,但由于人的感觉不同、判断能力和实践经验有差异,对客观情况的分析也不同,所以一般只用于对故障进行简单的定性。 2液压故障的数学模型诊断技术 数学模型诊断技术,首先用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系,然后通过测量、分析、处理这些信号来判断故障源部位。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技术。主要有: