PLC程序设计训练
程序设计训练
实验九电机控制
一、实验目的：
用PLC控制电机正反转
二、验器材：
1、PLC--Ⅲ型可编程控制实验台
2、PLC—电机正反转及制动模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输出控制：KM1—电机正转，KM2—电机反转，KMZ—电机制动
四、控制要求：
按下启动开关SB1，KM1接通，电机运行；按下停止开关，电机停止运行。
五、I/O分配：
输入输出
SB1 X004 KM1 Y000
SB2 X005
六、程序清单：
地址指令
0 LD X004
1 OR Y000
2 ANI X005
3 OUT Y000
4 END
七、编程练习：
按下启动开关SB1，电机正转，5s后电机反转，5s后电机正转（KM1与KM2不能一起接通），如此循环，电机连续正反转，按下停止按钮SB2，电机停转。
实验十加工中心刀具库选刀控制
一、实验目的：
用PLC构成加工中心刀具库选刀自动控制系统。
二、实验器材：
1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台
2、PLC--回转刀盘模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明；
输入控制：SIN1—SIN4-- 4个刀具到位信号开关，SB1—SB4--四刀具选刀请求控制
输出控制：顺—电机正转选刀，逆--电机反转选刀，到位—到位指示，换刀—机械手换刀
四、控制要求
1、按请求信号，PLC记录请求刀号。
2、刀具盘按照某一方向运转，到位复合后，显示到位指示。
3、机械手开始换刀，显示换刀指示灯亮6S后结束，等待请求。
换刀过程中，其它请求信号均视为无效。
五、I/O分配
输入：SIN1—X1，SIN2—X2，SIN3—X3，SIN4—X4
SB1—X11，SB2—X12，SB3—X13，SB4—X14
输出：到位--Y0，换刀--Y1，顺转--Y2
六、程序清单
七、编程练习
1、 按上述控制要求，选刀后选择最近途径转动（顺/逆）。
2、到位显示等亮1S ，换刀灯再亮5S 后方可进入下一循环。
实验十一电机正反转及能耗制动
一、实验目的：
用PLC构成电机正反转及制动自动控制。
二、实验器材：
1、PLC―Ⅲ型可编程序控制台
2、PLC―电机正反转及制动
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输出控制：KM1—电机正转，KM2—电机反转，KMZ—电机制动
四、控制要求
1、按正转按钮，KM1闭合，电机正转。
2、按反转按钮，KM2闭合，电机反转。
3、按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时十秒，KMZ断开，观察停止时间。
五、I/O分配
输入：停止--X004，正转启动按钮--X005，反转启动按钮--X006
输出：KM1--Y1，KM2--Y2，KMZ--Y0
六、程序清单：
地址指令
七、编程练习
要求：电机正转100S后停止10S，其中包括能耗制动再反转
100S后停止10S，并能自动循环。
实验十二八段码显示
一、实验目的：
用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。
二、实验器材：
1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台
2、PLC—八段码显示模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输出控制：a__h—八段码各段显示，1、2—时钟点显示
四、控制要求：
组成一个四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能显示组编号并使蜂鸣器发出响声，锁住抢答器，其他组抢答无效，抢答器设有复位开关，复位后可重新抢答。
五、I/O分配：
输入输出
按键 1 X004 铃HA Y000
按键 2 X005 a1 Y001
按键 3 X006 b1 Y002
按键 4 X007 c1 Y003
复位开关 X024 d1 Y004
e1 Y005
f1 Y006
g1 Y007
六、程序清单
七、编程练习
设计五组抢答器的程序（控制要求同四组抢答器）
程序有以下控制要求，在1分钟内，PLC自动判断，以大为优，首先先按键有效，在按键若键号大于此键号有效，若小于，则原键号不变超过1分钟，则不管键号多大，皆无效。复位键按下后，重新开始，显示器显示清零
实验十三交通灯信号控制
一、实验目的：
用PLC控制交通灯
二、实验器材：
1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台
2、PLC—交通灯信号控制模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输入控制：S1、S2、S3—手动控制输入
输出控制：绿、黄、红（东西）--东西方向的交通灯，绿、黄、红（南北）--南北方向的交通灯四、控制要求：
自动开关S1合上以后，东西方向绿灯亮4s，闪2s灭；黄灯亮2s；红灯亮8s；绿灯亮2s…如此循环，对应东西方向绿黄红灯亮时，南北方向红灯亮8s，接着绿灯亮2s后，闪2s灭；黄灯亮2s 后，红灯又亮…如此循环。
五、I/O分配：
输入：S1-- X000
输出：南北红--Y000 东西红--Y010
黄--Y001 黄--Y011
绿--Y002 绿--Y012
六、程序清单：
七、编程练习
①基本控制同上，东西、南北绿灯亮的时间分别用拨码器来控制，绿灯闪、黄灯亮的时间不变，编程并运行。
②在①的基础上增加手动控制，手动开关1控制南北绿灯、东西红灯，手动开关2控制东西绿灯，南北红灯，编程并调试。
实验十四水塔水位自动控制
一、实验目的：
用PLC构成水塔水位自动控制系统。
二、实验器材：
1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台
2、PLC--水塔水位控制模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输入控制：S1—水塔高水位开关，S2--水塔低水位开关，S3--水池高水位开关，S4--水池低水位开关输出控制：M—水塔注水电机，Y--水池注水电机
四、控制要求：
当水池水位低于水池低水位（S4为ON表示）时，电磁阀Y打开，水池进水，当水位高于水池高水位界（S3为ON表示），电磁阀Y关闭，停止进水。
五、I/O分配
输入：S4--X002 ，S3--X003
输出：Y--Y001
六、程序清单：
地址指令
七、练习编程：
①在上述程序的基础上，当水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。当S4为OFF时，当水塔水位高于水塔高水位界时，S1为ON，电机M停止。
②当水塔水位低于水塔低水位界时（S4为ON表示），电磁阀Y打开进水（Y为ON），定时器开始定时10s，10s后，如果S4仍为ON，那么指示灯L1闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为OFF后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界（S1为ON）时，电机M停止。
编制程序并上机调试运行
实验十五自动轧钢机控制
一、实验目的：
用PLC构成自动轧钢机系统
二、实验器材：
5、PLC--Ⅲ型可编程控制实验台
6、PLC—自动轧钢机模块
7、编程器
8、实验导线
三、模块I/O说明：
输入控制：S1--检测钢板信号开关A，S2--检测钢板信号开关B
输出控制：KM1—轧钢轮电机M1，KM2—传送带电机M2，KM5—压料电机M5，Y1、Y2、Y3--轧钢轮高度指示，KM3Z、KM3F--传送带电机M3正、反转，KM4Z、KM4F--传送带定位电机正、反转
四、控制要求：
当启动按钮按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上钢板的传感器S1有信号（S1为ON），表示有钢板，则电机M3正转，S1信号消失（S1为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（S2为ON）表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机反转，Y1给一向下压下量，S2信号消失，S2有信号，电机M3反转，S1的信号消失，重复直至Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，完成一次轧钢
五、I/O分配：
输入：启动开关--X004，传感器S1--X001，传感器S2--X002，
输出：KM1--Y000，KM2--Y001，KM3F--Y002，KM3Z—Y003，Y1--Y004，KM4Z—Y005 六、程序清单：（如下）
地址指令地址指令
七、编程练习：
在上面程序基础上，完成一次轧钢后，停机，以便取出成品，接着自动运行10s，并自动记录成品数
实验十六自动送料系统
一、实验目的：
用PLC构成自动送料装车控制系统
二、实验器材：
1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台
2、PLC—自动控制送料模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输入控制：S1—料斗高位信号，S2—运料车到位信号
输出控制：KM1、KM2、KM3—三级传送带电机，L1、L2—进车红、绿灯，K1、K2—料斗开关电磁阀（模拟），K3—料斗进料电磁阀（模拟）
四、控制要求：
按下启动按钮，绿灯L1亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车来到时（用S2接近表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料，当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2s后关断，M2在M 1停2s后停止，M3在M 2停2s后停止，汽车开走，L1亮，L2灭，表示下辆汽车可以装料。
五、I/O分配：
输入：启动—X4，停止—X5，S2—X1
输出：K2--Y000，L2--Y002，L1--Y003，KM1--Y006， KM2--Y005，KM3--Y004
六、程序清单：
七、编程练习：
编写带车辆计数的自动送料装车系统的控制。初始状态与上面实验相同，当料不满时（S1为OFF ，灯灭），料斗开关K2关闭（K2为OFF ）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON ）进料，否则不进料，当汽车来到时M3运行，电机M2在M3运行2s 后运行，M1在M2运行2s 后运行，K2在M1运行2s 后打开出料，当料满后（用S2断表示）电机M1延时2s 后关断，M2在M1停2s 后停止，M3在M2停2s 后停止，每日装车数自动统计。
实验十七多种液体混合
一、实验目的：
用PLC构成多种液体混合控制系统
二、实验器材：
1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台
2、PLC--多液体混合模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输入控制：L1、L2、L3—液面高度信号，T—温度传感信号
输出控制：Y1、Y2、Y3—三种液体输入电磁阀，Y4—容器输出电磁阀，M—搅拌电机
H—加热指示
四、控制要求：
初始容器是空的，Y1、Y2、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF，按下启动按钮，开始自动配料。
①电磁阀Y1开启后（Y1为ON），开始注入液体A升至液面高度为L2时（L2为ON）停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON），注入液体B，当液面升至L1时（L1为ON），停止注入（Y2为OFF）。
②停止注入液体B时，开启搅拌机M搅拌混合时间为10s。
③停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3时（L3为ON），再经过5 s停止放出，（Y4为OFF）。当前自动配料完成后，回到初始状态。
五、I/O分配：
输入：启动按钮--X000，液面高度L1--X002，液面高度L2--X003，液面高度L3--X004
输出：电磁阀Y1--Y000，电磁阀Y2--Y002，电磁阀Y4--Y003，电机M--Y010
六、程序清单：
七、编程练习：
三种液体自动混合加热的控制程序，上机调
试并运行程序。
三种液体自动混合加热的控制的要求：初始时，容器是空
的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF，搅拌机M为OFF，按下启动按钮，开始自动配料。
①Y1为ON，液体A注入容器，当液面达到L1时（L1为ON），使Y1为OFF，Y2为ON，即关闭Y1，打开Y2，液体B注入容器。当液面达到L3时（L3为ON），使Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y2，打开Y2，液体C注入容器。
②当液面达到L2时（L2为ON），Y3为OFF，M为ON，即关闭Y3，电动机开始搅拌。
③经10s搅匀后，M为OFF，停止搅拌，H为ON，加热器开始加热。
④当混合温度达到指定温度时，T为ON，H为OFF，停止加热，使电磁阀Y4为ON，开始放出混合液体。
⑤当液面下降到L4时（L4为ON），再经5s放完，Y4为OFF，开始下一周期。
实验十八礼花之光
一、实验目的：
用PLC构成闪光灯控制系统
二、实验器材：
1、PLC--Ⅲ型可编程控制实验台
2、PLC—礼花之光模块
3、编程器
4、实验导线
三、块I/O说明：
输出控制：L0～L20—分别为21个发光管
四、控制要求：
按下启动，21个发光管呈向外辐射状并循环，
即L0→L1、L2、L3、L4→L5、L6…L12→L13、L14…L20→L0。
五、I/O分配：
输入：启动--X000
输出: L0--Y000,L1—Y001,L2—Y002,L3—Y003,L4—Y004,L5—Y005,L6—Y006, L7—Y007,L8—Y10, L9—Y11, L10—Y12,L11—Y13,L12—Y14,L13—Y15, L14—Y16,L15—Y17,L16—Y20,L17—Y21,L18—Y22,L19—Y23,L20—Y24 六、程序清单：
七、编程练习：
①隔两个灯闪烁：L1、L4、L7、L10、L13、L16、L19亮1s后灭，接着L2、L5、L8、L11、L14、L17、L20亮1s后灭，接着L3、L6、L9、L12、L15、L18亮1s后灭，接着又L1、L4、L7、L10、L13、L16、L19亮1s后灭…如此循环。
②发射型闪烁：L1亮2s后灭，L1、L2、L3、L4亮2s后灭，L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12亮2s后灭，L13、L14、L15、L16、L17、L18、L19、L20亮2s后灭，接着L1亮2s后灭…如此循环。
③L1—L20同时亮1s后灭，L1—L20分别亮1s后灭，L1—L20又同时亮1s后灭，L20—L1分别亮1s后灭…如此循环。
编制并上机调试。
实验十九电梯控制
一、实验目的：
用PLC构成电梯自控系统
二、实验器材：
1、PLC--Ⅲ型可编程控制实验台
2、PLC—电梯控制模块
3、编程器
4、实验导线
三、模块I/O说明：
输入控制：S1、S2、S3—1、2、3层上升呼叫
S6、S5、S4—2、3、4层下降呼叫
SIN—顶层信号，SIN0—底层信号
SIN1…SIN4—一至四层信号
运行—运行信号
一层…四层—--呼叫一至四层信号
输出控制：R1、R2、R3—1、2、3层上升呼叫指示
R6、R5、R4—2、3、4层下降呼叫指示
L1…L4----一至四层选层指示
KM1—电梯电机正转（电梯上升）
KM2—电梯电机反转（电梯下降）
KMZ—电梯电机制动
四、控制要求：（运行前电梯停在一层）
1）电梯上升
①电梯停于某层，当有高于该层呼叫信号
时，电梯上升到呼叫层停止，例电梯停于2楼，4
楼呼叫，电梯上升到4楼停止。
②电梯停于某层，当有高于该层多个呼叫信号时，电梯先上升到低的呼叫层，停4s后继
续上升到高的呼叫层，最后停止在呼叫的最高层，例电梯停在1楼，2、3、4楼同时呼叫，电梯先上升到2楼，停4s后继续上升到3楼，停4s后上升到4楼停止。
2）电梯下降
①电梯停于某层，当有低于该层呼叫信号时，电梯下降到呼叫层停止，例电梯停于4楼，
1楼呼叫，电梯下降到1楼停止。
②电梯停于某层，当有低于该层多个呼叫信号时，电梯先下降到高的呼叫层，停4s后继
续下降到低的呼叫层，最后停止在呼叫的最低层，例电梯停在4楼，3、2、1楼同时呼叫，电梯先下降到3楼，停4s后继续下降到2楼，停4s后下降到1楼停止。
3）电梯在上升的过程中任何反向呼叫均无效。
4）电梯在下降的过程中任何反向呼叫均无效。
5）数码管显示电梯的即时楼层位置
五、I/O分配：
输入：S1—X3，S2—X2，S3—X1，S4—X0，S5—X10，S6—X11，
SIN1—X7，SIN2—X6，SIN3—X5，SIN4—X4
输出：R1—Y1，R2—Y6，R3—Y3，R4—Y4，R5—Y10，R6—Y11，KM1—Y5，KM2—Y0
六、程序清单：