数控车床宏程序

数控车床宏

程序

FANUC

数控车

1. 运算符号---------------------------------------------------------------7

2．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29

第一章编程代码

1．准备功能

G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停

G9,G60,G64准确/连续停

G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿

G50坐标设定/主轴最高速设定

G70精车循环

格式： G70 P(ns) Q(nf)

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf: 精加工形状程序的最后一个段号

用 G71、G72或 G73 粗车削后，G70 精车削。

G71外径/内径粗车循环

格式：G71 U(半径切深) R（半径退刀量）

G71 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）

G72端面粗车循环

格式：G72 W(Z轴位移量) R（半径退刀量）

G72 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）

G73成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒料毛柸）

格式：G73 U（△I）W（△K） R（D）；

G73 P(NS) Q(NF) U(△U) W(△W) F(F) S(S)T（T）

△i: X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC

系统参数（NO.0719）指定。

△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数

（NO.0720）指定。

d: 分割次数。这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数（NO.0719）指定。

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf: 精加工形状程序的最后一个段号。

△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。

G74端面啄式钻孔循环

格式：G74 R(后退量);

G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)

e:后退量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0722）指定。

x:B点的X坐标

u:从a至b增量

z:c点的Z坐标

w:从A至C增量

△i:X方向的移动量

△k:Z方向的移动量

△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。

f:进给率。

G75外圆/内圆切槽循环

除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。

格式：G75 R(e);

G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)

G76螺纹切削循环

格式：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)

G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)

m:精加工重复次数（1至99）

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0723）指定。

r:到角量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0109）指定。

a:刀尖角度：

可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）

△dmin:最小切削深度

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC

系统参数（NO.0726）指定。

d:精车X轴留量

i:螺纹部分的半径差

如果i=0,可作一般直线螺纹切削。

k:螺纹高度

这个值在X轴方向用半径值指定。

△d:第一次的切削深度（半径值）

f：螺纹导程（与G32）

G90外径固定粗车循环

格式：G90 X(U) Z(W) R - F-

X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。 R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削

F 切削速度

G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定

格式：G92X(U)Z(W)R-F-

X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。

R 循环起点与终点的直径之差，省略R为直螺纹切削

F 切削速度

G94端面固定粗车循环

格式：G94X(U)Z(W)R-F-

X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。

R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削

F 切削速度

G96恒线速度设定

用恒定速度控制加工端面.锥度和圆弧时，由于X从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。

例:G50 S2000

G96 S100; 表示线速控制在100 m/min且转速不高于2000r/min

G97恒转速度设定例:G97 S180; 表示转速控制在180 r/min

注：N=318Uc/D

N 主轴转速

Uc 线速度

D 待加工直径

G90 绝对坐标值编程 G91相对坐标值编程

G98 直线进给率 G99旋转进给率

第一章编程代码

2．辅助功能M

M00——进给暂停 M01——条件暂停 M02——程序结束

M03--主轴正转 M04--主轴反转 M05--主轴停转

M07、M08——开切削液 M09——关切削液

M30--程序结束并返回到开始处 M98——子程序调用 M99——子程序返回

第二章用户宏程序

1.运算符号

运算符号

EQ等于

NE不等于

GT大于

GE大于或等于

LT小于

LE小于或等于

第二章用户宏程序

2.转移和循环

（1）无条件转移指令

GOTO10 ; 转移到语句标号10的程序段

GOTO#10 ; 转移到10号变量指定的程序段

（2）条件转移指令

条件转移指令的语句格式为：

IF[条件表达式]GOTOn

当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。

例利用变量，编写求1~10总和的宏程序。

O1003;

#1=0;

#2=1;

N1 IF [#2GT10] GOTO2;

#1=#1+#2;

#2=#2+1;

GOTO1;

N2 M30;

（3）循环指令

循环指令的语句格式如下：

WHILE [条件表达式] DO m

...

END m

当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行;当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。

第二章用户宏程序

3.运算指令

运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1．定义

＃I＝＃j

2．算术运算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

3．逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

精选文库4．函数

＃I＝SIN[＃j] 正弦

＃I＝COS[＃j] 余弦

＃I＝TAN[＃j] 正切

＃I＝ATAN[＃j] 反正切

＃I＝SQRT[＃j] 平方根

＃I＝ABS[＃j] 绝对值

＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j] 下取整

＃I＝FUP[＃j] 上取整

＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD

1．说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开

精选文库

第三章宏程序编程

1．车V型锥

方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端

程序：

O0100（VXINGZHUI）

M08 开切削液

M03S500T0101 主轴正转S500，换1号刀

G00X112Z0 快速移动到起刀点

#101=0 Z坐标赋值

#102=110 直径赋值

#103=10/66 H/L

#104=2 吃刀长度

N10G00X112Z#101

G01X110F0.3

G01X#102Z0

X110.Z-#101

#101=#101+#104 计算Z值

#102=#102-#103*#104*2 计算X值

IF[#101LE66]GOTO10 如果#101小于或等于66，跳到N10

精选文库G00X150Z100 退刀

M30 程序结束

第三章宏程序编程

2．车U型圆弧

解：圆心到D120外圆垂直距离为36.65

程序：

O2600（UXINGYYANHU）

G97M03S280T0101 主轴正转S500，换1号刀

G00X122.Z0. 快速移动到起刀点

#101=0 Z坐标赋值

#102=2. 吃刀长度

N10IF[#101GE34]GOTO20 如果#101大于或等于66，跳到N20

#103=SQRT[36.65*36.65+#101*#101]

G00X122Z#101

G99G01X120F0.3

G02X120Z-#101R#103

#101=#101+#102

GOTO10 跳到N10

N20G50S1200 限制最高转速S1200

M03S100G96 线速100M/MIN

G00X122Z34 精车一次

G01X120F0.3

G02X120Z-34R50.F0.15

G00X200Z50.

G97M05 取消线速，主轴停止

M02 程序结束

第三章宏程序编程

3．方程曲线车削加工

方程曲线车削加工的走刀路线

粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。

精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次。程序：

O2200（Y=2*X*X/25）

T0101

M03S1200

G00X58Z2

G71U2R1

G71P1Q2U0.2W0.1F0.2

N1G42G00X0 刀具右补偿（D=3）

G01Z0

#1=0

#2=0.2

WHILE[#1LE25]DO1

G01X[2*#1]Z[2*#1*#1/25]F0.2

#1=#1+#2

END1

G01X54

X56W-1

N2W-19

N3G70P1Q2S2000F0.15

G40G00X100Z20 取消刀具补偿

M30

第三章宏程序编程

5车梯形螺纹36×6

序号参数内容说明

1 #101 螺纹公称直径

2 #102 借刀量初始值

3 #103 螺距F

4 #104 每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：

O0001（36*6）；

M08；开冷却

T0101 M03 S300；换梯形螺纹刀，主轴转速300r/min

G00 X40 Z5；快速走到起刀点

#101=36；螺纹公称直径

#102=0.938；借刀量初始值(tg15*3.5*2/2或0.938*2/2)

#103=6；螺距F

#104=0.5；每次吃刀深度，初始值

N1 IF [#101 LT 29] GOTO2；加工到小径尺寸循环结束

N20G0 Z[5+#102] ；快速走到右边加工起刀点

G92 X#101 Z-59 F#103；右边加工一刀

G0 Z[5-#102] ；快速走到左边加工起刀点

G92 X#101 Z-59 F#103；左边加工一刀

#101=#101-#104；改变螺纹加工直径

#102=#102-0.134*#104；计算因改变切深后两边借刀量(tg15/2=0.134) IF[#101 LT 34] THEN #104=0.3；小于34时每次吃刀深度为0.3 GOTO 1；

N2G00 X100 Z5. M09；刀架快速退回，关闭冷却

M05；主轴停

M30；程序结束

第三章宏程序编程

6．蜗杆

序号参数内容说明

1 #1 螺纹公称直径

2 #2 借刀量初始值（为齿顶宽的1/2）

3 #3 加工长度

4 #4 导程F

5 #5 每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整

6 #6 刀尖宽度

程序：

O3300（WOGAN）

M03 S100 T0101 1号刀为35度车刀

M08 开冷却

G00 X40 Z5 快速走到起刀点

#1=36 公称直径

#2=2. 借刀量初始值（留0.4MM）

#3=-72 加工长度

#4=3.14*2.5 导程

#5=0.5 每层吃刀深度，初始值

#6=1. 刀尖宽

WHILE [ #1 GE 25 ] DO1 当#1大于或等于25时，语句1循环

#7=#2 每层单边最大借刀量

N10 G00 Z[5-#7] 定位到左边

G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削

G00 Z[5+#7] 定位到右边

G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削

#7=#7-#6 改变宽度

IF [ #7 GE 0 ] GOTO10 当#7大于或等于0时转移到N10（或切除每层余量）

#1=#1-#5 计算直径

#2=#2-#5/2*0.364 计算齿轴向单边最大借刀量

IF [ #1 LT 27 ] THEN#6=0.3 加工中可根据情况进行调整

END1 语句1结束

G00 X100 Z5 退刀

M09 关闭切削液

M00换2号刀，对刀2号刀为35度硬质合金车刀（或机加成行刀）M03 S300 T0202

M08 开冷却

G00 X40 Z20 快速走到起刀点

#1=36 公称直径

#2=2.2 借刀量初始值

#3=-72 加工长度

#4=3.14*2.5 导程

#5=0.2 吃刀深度

WHILE [ #1 GE 25 ] DO1 当#1大于或等于25时，语句1循环

G00 Z[5-#2] 定位到左边

G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削

G00 Z[5+#2] 定位到右边

G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削

#1=#1-#5 计算直径

#2=#2-#5/2*0.364 计算齿轴向单边最大借刀量

END1 语句1结束

G00X100Z5M09 退刀，关闭切削液

M30

第三章宏程序编程

7．加工多件

毛坯外径35mm，未注倒角0.5

刀具说明

T01 90度外园车刀

T02 Φ9.5mm钻头

T03 镗刀

T04 3mm切刀

工艺分析

图中工件总长为10mm,切刀宽为3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精车。所以Z 轴要向前偏移14mm。

方法1宏程序

程序；

G00X100Z100T0101

M03S1200

#1=14. 单个工件加工长度

#2=0 计数

G00X31.Z2. 快速定位

G99G01Z-[#1*5]F0.3 粗车外园一刀

WHILE[#2LT5]DO1 当#2小于5时，循环（即加工总件数为5件）G00X100Z80T0101

M03S2000

G00X32.Z0. 快速定到端面

G01X15.F0.15 车削端面

G00X26.Z2. 粗车Φ24

G01Z-4.9F0.25 留0.1mm

G00U1.Z1. 退刀

X21. 快速走到倒角延长线上

G01X24.Z-0.5F0.15 倒角0.5x45

Z-5. 加工Φ24外园

X29. 精车轴面

X30.W-0.5 倒角0.5x45

Z-14. 加工Φ30外园

G00X80.Z80. 退刀

T0202S800 换2号刀

G00X0.Z2. 快速定位

G83Z-17.Q10000F0.04 深孔钻循环

G80 取消固定循

G00.Z80. 快速退刀

T0303S2000 换3号刀

G00X9.Z1. 快速定位到循环起点

G90X14.Z-7.9F0.3 外径切削粗车Φ16,留0.1mm

X15.8F0.2 留0.2mm

G00X19. 定位到倒角延长线上

G01X16.Z-0.5F0.05 倒角0.5x45

Z-8. 精车Φ16

X11. F0.18 精车轴面

X10.W-0.5 倒角0.5x45

Z-11 精车Φ10

G00U-1.Z80. 退刀

T0404 换4号刀

G00X31.

Z-13.5 快速定位

G75R1

G75X9.P2000F0.04 切槽循环

G00X80.Z50. 退刀

G50Z#1 偏置一个工件

#2=#2+1 计件

END1 语句1结束

G00X100.Z100. 退刀

G50Z-[5*#1] 还原初始坐标

新代数控车床宏程序说明

一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;

数控车床由浅入深的宏程序实例

宏程序裳华职业技术中专鲍新涛宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。宏程序的作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。宏的分类 B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好

再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

数控车床宏程序编程

数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ; 有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ; 有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW

二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一．宏变量及宏常量 1．宏变量先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X tt作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量宏程序中，用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ; 表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ; 表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30

数控车床编程实例 100

数控车床编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B300 C30-48 D64-58 E84-73 F84-150 0-150 FUNAC数控车编程如下: O9001 N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001 N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）

N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） =============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm) 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B60 C30-24183 D32-3182 E32-40 F45-40 45-100 0-100 FUNAC数控车编程如下: O9002 N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转） N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）

数控车床编程实例详解(30个例子)-数控代码编程实例

车床编程实例一半径编程图3.1.1 半径编程 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处） N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量） N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）

直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例 N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48 （加工Φ26 外圆） N5 U34 W-10 （切第一段锥） N6 U20 Z-73 （切第二段锥） N7 X90 （退刀） N8 G00 X100 Z10 （回对刀点） N9 M05 （主轴停） N10 M30 （主程序结束并复位）圆弧插补指令编程车床编程实例三 %3308 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位

FANUC_0-TD数控车床编程实例

FANUC 0-TD数控车床编程实例 2007-04-18 21:19 如图示： O0002；O机能指定程序号。 N10 T0101； N20 S500 M03；主轴正转。 N30 G00 X45 Z2；到毛坯外。 N40 G71 U1.5 R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环，U 为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。 N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量 N60 G01 X18 Z0；轮廓开始。 N80 X20 Z－1； N90 Z－28； N100 X27.368 Z－45.042；点A。 N110 G03 X25.019 Z－54.286 R14；点B。 N120 G02 X26.806 Z－60.985 R6；点C。 N130 G03 X36 Z－73 R18； N140 G01 Z－85；

N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05； N160 G00 X50 Z60；远离工件，准备换刀。 N170 T0202；换割刀。割刀刀宽4mm N180 S200 M03；割槽时，要求低转速。 N200 G00 X22 Z－28；准备割第一刀。 N210 G01 X16 F0.03；割第一刀。 N220 G04 P1000；停留1S。 N230 G00 X22；退刀。 N240 Z－24；准备割第二刀。 N250 G01 X16 F0.03；割第二刀。 N260 G04 P1000；停留1S。 N270 G00 X22；退刀。 N280 Z－21；准备用右刀尖割倒角。 N290 G01 X16 Z－24 F0.1；用右刀尖割倒角。 N300 G00 X50； N310 Z60； N320 T0303； N330 S300 M03；降低转速以切螺纹。 N340 G00 X22 Z－23；准备切螺纹的第一线。 N350 G92 X19.2 Z3 F3；切螺纹，导程3。 N360 X18.7； N370 X18.3； N380 X18.05； N390 G00 X22 Z－24.5；准备切螺纹的第二线。 N400 G92 X19.2 Z3 F3； N410 X18.7； N420 X18.3； N430 X18.05； N440 G00 X50； N450 Z60； N470 T0202； N480 S200 M03； N490 G00 X38 Z－84；准备割断。 N500 G01 X0 F0.03；割断。 N520 G00 X50； N525 Z0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。N530 M05； N540 M30；返回程序头 O0235； N1T0101； N2G00X40.0Z0； N3M03S800 N4G71U2.0R0.5； N5G71P6Q12X0.5Z10.0F10；

数控机床宏程序编程技巧实例

论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚 2018年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。常用的编程方法有手工编程和计算机编程。计算机编程的应用已非常广泛。与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。只须了解一些基本的编程规则就可以了。这样的想法并不能全面。因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。 3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计

，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧 1、非圆曲面可以分为两类； <1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。这种曲线可以用先求节点，再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多，轮廓的精度越高。然而节点的增多，用普通手工编程则计算量就会增加的非常大，数控程序也非常大，程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程，其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了，常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根

华中数控车宏程序修订稿

华中数控车宏程序 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

华中数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量 1．宏变量先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成： #1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50， #101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值

数控车床加工编程典型实例

数控车床加工编程典型实例数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。一、编程方法数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。二、编程步骤拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮

廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入CNC装置的存储器中。三、典型实例分析数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802S数控系统为例，应进行如下操作。 (1)确定加工路线按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。 (2)装夹方法和对刀点的选择采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。 (3)选择刀具根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。 (4)确定切削用量车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。 (5)程序编制确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下：主程序 JXCP1.MPF N05 G90 G95 G00 X80 Z100 （换刀点） N10 T1D1 M03 S500 M08 （外圆粗车刀） -CNAME=“L01” R105=1 R106=0.25 R108=1.5 （设置坯料切削循环参数） R109=7 R110=2 R111=0.3 R112=0.08 N15 LCYC95 （调用坯料切削循环粗加工） N20 G00 X80 Z100 M05 M09 N25 M00 N30 T2D1 M03 S800 M08 （外圆精车刀） N35 R105=5 （设置坯料切削循环参数）

数控机床宏程序

用户宏程序——FANUC（法那克）随着软件不断发展，目前CAD/CAM软件普遍应用，手工编程的应用空间日趋减小。其实宏程序有着广泛的应用空间，并且能够方便工人编程。锻炼我们的编程能力，帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。所以，在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程，比在必要时可以采用自动编程。宏程序定义：宏程序是手工编程的高级形式。宏程序的特点： 1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。 2、具有极好的易读性和易修改性，编写出来的程序非常简洁，逻辑严密。 3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。 4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。宏程序与普通程序的比较宏程序可以使用变量，并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行，不能跳转。宏程序分为两类：A类和B类。 A类宏程序是机床的标配。用G65H**来调用。 B类宏程序相比A类来说，容易简单，可以直接赋值运算，所以B类用的多。（1）变量功能 1）变量的形式：变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ，变量号为1、2、3… 2）变量的种类：空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。空变量：#0。该变量永远是空的，没有值能赋它。局部变量：#1—#33。只在本宏程序中有效，断电后数值清除，调用宏程序时赋值。公共变量：#100—#199、#500—#999。在不同的宏程序中意义相同，#100—#199断电后清除，#500—#999断电后不被清除。系统变量：#1000以上。系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，比如刀具补偿等。提示：局部变量和公共变量称为用户变量。 3）赋值：赋值是指将一个数赋予一个变量。例#1=2 #1表示变量，# 是变量符号，数控系统不同，变量符号也不同，= 表示赋值符号，起语句定义作用。2 就是给变量#1 赋的值。 4）赋值的规律： 1、赋值号= 两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或者变量。 2、一个赋值语句只能给一个变量赋值。 3、可以多次给一个变量赋值，新的变量将取代旧的变量，即最后一个有效。 4、赋值语句具有运算功能，形式：变量=表达式，在运算中，表达式可以是变量自身与其他数据的运算结果，如：#1=#1+2，则表示新的#1等于原来的#1+2，这点与数学等式是不同的。 5、赋值表达式的运算顺序与数学运算的顺序相同。 5）变量的引用 1、当用表达式指定变量时。必须把表达式放在括号中。如G01 X[#1+#2] F#3。 2、引用变量的值的符号，要把负号（-）在在#的前面。如G01 X-#6 F1000。（2）运算功能 1) 运算符号：加（+）减（-）乘（*）除（/）正切（TAN）反正切（A TAN）正弦（SIN）余弦（COS）开平方根（SQRT）绝对值（ABS）增量值（INC）四舍五入（ROUND）舍位去整（FIX）进位取整（FUP）

数控车宏程序

数控宏程序 FANUC 数控车

第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7 1. 运算符号---------------------------------------------------------------7 2．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29

数控车床编程实例

如图2-16所示工件，毛坯为φ45㎜×120㎜棒材，材料为45钢，数控车削端面、外圆。 ? 1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线 1）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持φ45外圆，使工件伸出卡盘80㎜，一次装夹完成粗精加工。 2）? 工步顺序 ①粗车端面及φ40㎜外圆，留1㎜精车余量。 ②精车φ40㎜外圆到尺寸。 2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。 3．选择刀具根据加工要求，选用两把刀具，T01为90°粗车刀，T03为90°精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。 4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如前页图2-16所示。采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。 6．编写程序(以CK0630车床为例) 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下： N0010 G59 X0 Z100 ；设置工件原点

N0020 G90 N0030 G92 X55 Z20 ；设置换刀点 N0040 M03 S600 N0050 M06 T01 ；取1号90°偏刀，粗车 N0060 G00 X46 Z0 N0070 G01 X0 Z0 N0080 G00 X0 Z1 N0090 G00 X41 Z1 N0100 G01 X41 Z-64 F80 ；粗车φ40㎜外圆，留1㎜精车余量 N0110 G28 N0120 G29 ；回换刀点 N0130 M06 T03 ；取3号90°偏刀，精车 N0140 G00 X40 Z1 N0150 M03 S1000 N0160 G01 X40 Z-64 F40 ；精车φ40㎜外圆到尺寸 N0170 G00 X55 Z20 N0180 M05 N0190 M02 如图2-17所示变速手柄轴，毛坯为φ25㎜×100㎜棒材，材料为45钢，完成数控车削。

980TDb宏程序

可以的，它有A类和B类宏程序的功能。不过它的宏程序功能和法拉克比还是差一些。它不能进行直接的运算比如G0 z[#100+#102]它这个是执行不了的，需要提前把这个结果运算出来。比如#103=#100+#102;后G0z#103 数控车床宏程序与数控车模拟精灵《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE 来表示条件与循环；（一）关于变量、变量赋值与表达式变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi 系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不支持，并且不区分局部变量或公共变量）当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。（二）函数： FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持：三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN；开平方：SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式，自变量可用方括号[ ]括住。（三）条件转移：（IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN） IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真（满足条件），则跳转到目标程序段（以n为程序段号的程序段）运行，条件表达式比较结果为假（不能满足条件），则按正常顺序往下运行。也可以是单纯的GOTOn，则为无条件转移，即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句（一般是一个宏变量赋值语句），条件表达式比较结果为真（满足条件），则执行这个宏语句，否则，不执行这个宏语句。（四）循环（WHILE [条件表达式] DOn………ENDn）条件表达式比较结果为真（满足条件）时，循环执行DOn至ENDn之间的程序段；条件表

数控车床编程实例详解(30个例子)

半径编程图3.1.1 半径编程 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8园弧段） N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处） N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量） N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）

直线插补指令编程图3.3.5 G01编程实例 %3305 N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z轴2mm处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48 （加工Φ26外圆） N5 U34 W-10 （切第一段锥） N6 U20 Z-73 （切第二段锥） N7 X90 （退刀） N8 G00 X100 Z10 （回对刀点） N9 M05 （主轴停） N10 M30 （主程序结束并复位）车床编程实例三圆弧插补指令编程 %3308 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 M03 S400 (主轴以400r/min旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位图3.3.8 G02/G03编程实例

数控车床宏程序编程

数控宏程序一．什么是宏程序什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量 1．宏变量先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序

广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制比较(doc 8页)

浅谈广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制的不同点对于FANUC系统数控车床的宏B程序编制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些程序例子，供大家参考。宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。用户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A、B两种功能，广州数控系统GSK980TD使用宏A程序，FANUC-0i系统数控使用宏B较多。 FANUC数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。FANUC数控系统车床例子如下：图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15

M30 从以上例子看出，宏B程序比较直观易懂，符合语言的逻辑规律。而广州数控系统宏A程序相对来说比较呆板，下面详细说明。广州数控系统车床变量的表示用“#”+变量号来表示格式：#i(I=200,202,203,……) 示例：#205，#209，#223 根据变量号的不同，变量分为公用变量和系统变量：公用变量有#200～#231、#500～#515，在程序中是公用的，变量值掉电保持。系统变量的用途中系统中是固定的，系统变量接口输入信号有#1000～1015，接口输出信号有#1100～#1105。一般指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k; m:表示运算命令或转移命令功能 #i；存入运算结果的变量名 #j：进行运算的变量名1，也可是常数 #k：进行运算的变量名2，也可是常数如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#201+15) 具体各H后的m值含义见广州数控系统说明书。广州数控系统车床例子如下：椭圆的长轴a=20，短轴b=15 椭圆参数方程公式是Z=bCOS(t)，X=aSIN(t) 即得Z=20COS(t)，直径X=30SIN(t) O0001 G99 M3 S400 T0101 G0 X32 Z3 G1 Z1 F0.2 G65 H01 P#201 Q28500 赋值#201=28.5 N70 G65 H01 P#200 Q0000 赋值#200=0°，起始角0°

数控车床宏程序与数控车模拟精灵(二)

数控车床宏程序与数控车模拟精灵《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE来表示条件与循环；（一）关于变量、变量赋值与表达式变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不支持，并且不区分局部变量或公共变量）当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。（二）函数： FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持：三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切A TAN；开平方：SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式，自变量可用方括号[ ]括住。（三）条件转移：（IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN） IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真（满足条件），则跳转到目标程序段（以n为程序段号的程序段）运行，条件表达式比较结果为假（不能满足条件），则按正常顺序往下运行。也可以是单纯的GOTOn，则为无条件转移，即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句（一般是一个宏变量赋值语句），条件表达式比较结果为真（满足条件），则执行这个宏语句，否则，不执行这个宏语句。（四）循环（WHILE [条件表达式] DOn………ENDn）条件表达式比较结果为真（满足条件）时，循环执行DOn至ENDn之间的程序段；条件表达式比较结果为假（不能满足条件），执行ENDn后面的程序段。循环开始语句WHILE [条件表达式] DOn及其对应的循环结束语句ENDn，组成了一个完整的循环体，n值可取1、2或3；但同一个循环体开始句的n与结束句的n必须相同；循环体可以嵌套，数控车模拟精灵只支持双重WHILE嵌套，n值可取1、2。（五）条件表达式