北理工《自动控制理论1 》在线作业题目
北理工《自动控制理论1 》在线作业 -0002
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.主导极点的特点是（ ）。
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
2.系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷
4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
5.系统型次越高，稳态误差越（ ）。
A.越小
B.越大
C.不变
D.无法确定
6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
8.适合应用传递函数的系统是（ ）。
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.B、C都不是
10.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
A.超调
B.稳态误差
C.调整时间
D.峰值时间
13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
A.右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
15.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。
A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲线
D.垂直于横轴的直线
16.梅森公式主要用来（ ）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
18.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位
负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
19.闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
20.若系统的开环传递函数为10/s(5s+2) ，则它的开环增益为（ ）。
A.1
B.2
C.5
D.10
二、多选题 (共 10 道试题,共 30 分)
21.对于控制元件的描述正确的是（ ）。
A.执行元件的功能是直接带动控制对象
B.放大元件分为前置放大器和后置放大器两类
C.测量元件一般指传感器
D.计算机属于补偿元件
22.比例控制的优点是（ ）。
A.及时
B.快速
C.控制作用强
D.无稳态偏差
23.频率特性常用表示方法有（ ）。
A.奈奎斯特图
B.伯德图
C.尼柯尔斯图
D.根轨迹
24.以下可以看作放大环节的是（ ）。
A.机械系统中的齿轮减速器
B.伺服系统中的电位器
C.伺服系统中的光栅
D.电子线路组成的放大器
25.以下几项相等的是（ ）。
A.根轨迹分支数
B.特征方程式阶次
C.闭环极点数目
D.开环零点数目
26.根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。
A.执行元件
B.运行元件
C.放大元件
D.测量元件
E.补偿元件
27.现代控制理论适用于（ ）系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
28.以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。
A.传递函数
B.描述函数
C.相平面法
D.李雅普诺夫法
29.关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。
A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C.线性系统稳定性与外界输入信号有关
D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
30.关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。
A.惯性环节是第二象限的半圆
B.积分环节是负虚轴
C.纯微分环节是正虚轴
D.延迟环节是单位圆
三、判断题 (共 10 道试题,共 10 分)
31.分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。
32.根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。
33.自动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。
34.自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。
35.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。
36.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。
37.信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组
成。
38.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
39.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。
40.一阶系统的阶跃响应有超调。