步进电机驱动程序(用定时的方式来控制步进电机)

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit PUL = P1^0; //脉冲输入端

sbit DIR = P1^1; //方向控制端

sbit ENBL = P1^2; //使能端

uint num;

/*xms*1ms毫秒延时函数*/

void delay(uint xms)

{ uint a,b;

for(a=xms;a>0;a--)

for(b=110;b>0;b--);

}

void init()

{

TMOD|= 0x01; //设置定时器0为工作方式1,16为定时器/计数器

TL0 = (65535-10)%256; //设置定时初值

TH0 = (65535-10)/256; //设置定时初值

ET0 = 1; //开启定时器0中断

TR0 = 1; //关闭定时器0

EA = 1;

}

void main()

{

init();

DIR = 1;

ENBL = 1;

while(1)

{if(num==12800)

{

DIR=~DIR;

num=0;

TR0=0;

delay(1000);

TR0=1;

}

}

}

/*定时器0中断服务函数*/

void T0_timer() interrupt 1

{

TL0 = (65535-10)%256; //设置定时初值

TH0 = (65535-10)/256; //设置定时初值// TL0 = 0xEE; //设置定时初值

// TH0 = 0xFF;

PUL = ~PUL;

num++;

}

使能端打开，电机处于工作状态

输出的脉冲数计数

//使能端关闭，电机处于停止工作状态

初始化定时器1

禁止所有中断

预加时间timer

256分频

启用定时器溢出中断

允许所有中断

常规中断服务

预加载timer

异或运算

计算方式65536-16000000/256/20HZ=62411