一种新型航拍云台设计【开题报告】
开题报告
机械设计制造及其自动化
一种新型航拍云台设计
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
本课题国内外研究动态
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。
固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。
电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s 以上。
目前，我国航空摄影相比国外，其发展相对滞后。究其原因有如下几点：
1.我国的航空管制的限制：据《航空法》规定，我国的领空是不开放的，任何组织单位或个人的飞行都需向空军或民航审批，其难度相当大。而且，对申报主体资格限制也相当严格。在北京只有北京电视台、中央电视台这样的单位才能得到批准。外省市管理相对要松一些，但一般的单位或个人也很难办到。同时，载人飞行器的最低高度在500米以上。
2.飞行器的管理：在我国租用飞行器的程序也相对比较复杂，通用航空的机场、飞机也非常少，不是随便在什么地方都能租到。
3.价格昂贵：正常程序的飞行器租赁时间从起飞开始计算直至着陆，其间包括转场飞行时间、拍摄飞行时间。如果由于天气或其他原因造成拍摄无法进行费用是照收的。更麻烦的是飞行的申报手续还需要重新办理。
选题的依据和意义
上世纪初，法国摄影家纳塔赫从热气球上拍摄了世界上第一张从天空中俯瞰大地的照片。从此以后，航空拍摄技术得到了迅猛发展并被广泛应用到科研、生产乃至日常生活中。
航拍，给了我们无边的视野，给了我们阔大的胸襟，给了我们囊括万物的魄力。航拍，让我们领略到身心解放的滋味。航拍的魅力就在于它是以彻底解放的视角来面对事物，从而带给人们异乎寻常的全新体验。
航拍是展示大型活动、工程建设、城市变化以及地形测量的最佳方式。航拍涉及城区发展、房地产开发、土地规划、大企业厂房、公共事业、科学考察、各政府部门、旅游、大型活动、娱乐场所、广告制作、空中巡逻等。也就是说无论是市区、水面、山区、林地、田野的低空现场，都可以实施任务，空中摄影将特别显出其效用。
随着集计算机、自动控制、通信等技术于一体的数字视频监控系统的发展，原先固定不动的摄像机由于只能监视固定方向的图像，而那些工作环境恶劣，监控复杂的场合要求摄像机能够随时根据现场情况改变监控方向，实现三维立体空间监视，因此电动云台发展起来。云台是一种能够承载摄像机进行水平和垂直两个方向旋转，并能够控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数的一种装置。云台里面除机械传动结构外，还有电动机、继电器以及相应的控制电路，这个控制电路通常被称为云台控制器。在监控系统中云台的旋转不能在现场手动调整，可以通过控制室内的操作台远程通讯控制其转动，从而满足全方位的监视要求，通过云台控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数，以使得监控视野更清晰。
随着经济的发展，对航空摄影的需求也越来越大，航空摄影的前景是有目共睹的！云台是应用航拍系统中不可缺少的配套设备之一，它与摄像机配套使用能达到扩大监视的目的，提高了摄像机的使用价值。云台的市场潜力比较大，发展空间非常广阔，且高端市场前景广阔，未来监控市场需求比例将日益上升，更多性价比高的云台产品将进入我们的生活，也将为平安城市建设增加一道靓丽的风景线。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
(1) 熟悉航拍云台的应用及结构；
(2) 分析航拍云台设计方案，设计一种轻型简易云台并计算制图。
主要问题：
(1) 至少要掌握一种工程制图软件，如：AutoCAD、CAXA等；或掌握一种三维造型软件，如UG NX、Pro/ENGINEER、SolidWorks 等；
(2) 毕设至少要获得航拍云台的工程图纸；
(3) 条件允许的情况下要尽量获得云台的3D数模；
三、研究步骤、方法及措施：
设计路线：（1）查阅相关资料，为设计作准备；
（2）拟定总体设计方案及步骤；
（3）作出完善设计；
（4）总结整理毕业论文材料，撰写设计论文；
预期目标：初步完成航拍云台设计方案，对整体工艺流程做出详细的规划，使用AutoCAD和其他软件造型、模拟设计。
四、参考文献
[1] 胡家秀. 机械设计基础[M]. 北京：机械工业出版社，2008.
[2] 朱龙根. 机械设计[M]. 北京：机械工业出版社，2008.
[3] 任志聪. 机械制图[M]. 北京：机械工业出版社，2008.
[4] 宋爱荣. AutoCAD 机械设计实用教程[M]. 北京：机械工业出版社，2009.
[5] 展迪优. UG NX 5.0机械设计教程[M]. 北京：机械工业出版社，2009.
[6] 詹友刚. Pro/ENGINEER野火版4.0机械设计教程[M]. 北京：机械工业出版社，2010.
[7] 闻邦椿. 机械设计手册第5版第1卷[M]. 北京：机械工业出版社，2009.
[8] 闻邦椿. 机械设计手册第5版第2卷[M]. 北京：机械工业出版社，2009.
作文创新能力开题报告
韶关学院本科毕业论文（设计）开题报告 毕业论文（设计）的主要内容、可行性研究及基本工作思路 1、选题目的与意义： 目的：创新能力是指学生发挥主观能动性，运用思维，创造出人们从未知觉过，甚至现实生活中还存在的形象的能力。它的基本精神是再造形象，而不是再现形象，它的心理机智是思维的灵活性、流畅性和求异性。有了创新精神，学生就会不断发现新信息，提出新见解，写出新形象；反之，写出来的文章常常是构思雷同，千篇一律，缺乏富有特色的文字和创造思维的闪光。 意义：培养学生的创新能力是时代赋予我们教师的历史责任。党中央提出：要把我们的国家建设成创新型国家。建设创新型国家，需要大批创新型人才，学校是培养人的主阵地，应该担负起为国家培养创新型人才的历史重任。语文教学，是学校教育的一个重要组成部分，把培养学生的创新能力作为教学的重要任务理所当然。作文教学是语文教学的一个组成部分，是培养学生创新能力的一条渠道，教师应该抓住作文教学的机会，提高学生的创新能力。在全国推广下研究创新作文教学的路子是很有必要，也是有着重要意义的。 2、国内相关研究动态: 二十世纪九十年代以来，随着高考改革和高考作文形势的人文化、人性化，国内许多专家、学者开始致力于写作与阅读的研究，力图解决学生作文难、写作兴趣不高等问题，部分学校在语文教学方面尤其缺乏先进丰富写作教学资源、教学理念，在新课标的施行下如何改变这种状况，开发学生写作兴趣、提高学生写作能力等方面的研究已经是一个必然的趋势。 3、选题所研究解决的主要问题： 主要解决的问题是： 作文教学是语文教学中的重要板块，然而在长期的作文教学中，我们对创新能力的重视不够。特别是在高考、中考的误导下，我们的作文教学住往带有功利目的。教师一味地教学生如何安排结构，如何构思、怎样立意等，而忽视了引导学生去探寻写作的源头，去探究切实可行的写作技巧。结果严重的阻碍了学生的创造性。学生案桌上摆着各种样式的诸如新概念作文、话题作文大全、应试秘笈等书，每次写作，学生不能迅速进入写作状态，进行审题和谋篇布局，而是习惯性地打开各类作文书去东施效颦，甚者直接抄范文，这种应试作文氛围使学生丧失了对知识、对科学的敬畏，丧失了写作兴趣，也丧失了对写作本质的认识。这种现象不但违背了现代教育教学理念，更与现代人才素质背道而驰。不能不引起我们的反思。如此指导学生写作，又怎能培养学生的创新能力呢？ 4、内容提纲: 一、前言 二、不断的提升学生在学习中的主导地位，激发学生的创新能力 1．尊重主体性，营造和谐宽松的写作氛围 2．淡化作文意识，交换文体，强化生活意识,体味生活美 3．坦诚心扉，抒写独特感悟 三、不断的优化作文教学的结构，引导学生们积极创新 1．立意创新 2．结构创新 3．语言创新 四、积极运用有效的思维方式，增强创造性的练习 五、加强语文作文的练习，引导学生的创新实践
自由度云台结构设计
仿真式多自由度云台结构设计 目录 摘要 (1) 前言 (2) 第一章绪论 (3) 第二章产品的技术指标和技术参数 (4) 第一节数控云台的技术指标 (4) 第二节可行性论证及技术经济分析 (4) 第三章云台总体方案的设计 (5) 第一节云台设计方案的提出 (5) 第二节云台设计方案的论述 (5) 第四章机械部分的设计 (7) 第一节步进电机的选用 (7) 第二节减速机构传动系统设计 (9) 第三节轴的设计 (14) 第四节轴承的设计 (15) 第五章总结 (18) 第六章外文翻译 (19) 附录一英文文献翻译 (19) 附录二英文文献原文 (23) 第七章参考资料 (32)
摘要： 本次毕业设计是设计闭路电视监控系统中的前端设备——数控云台，此设计根据数控云台的工作环境、机械指标、设计参数和主要技术要求，采用室内智能球型云台。球型外壳能减少灰尘及各种干扰，日常维护方便，可达到隐蔽监视的目的，云台在水平方向可连续350无级变速扫描，并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特点和功能，并对步进电机的特点作了简单的介绍。 关键词：闭路电视系统数控云台步进电机 ABSTRACT： This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video ta pe system.The project based on the work condition's、the mechanical guideline、the design parameter and the primary technical acquirements.The intellectual spherical sputnik f or indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden place.In horizon,it can successively scan a round in sleeple ss timing,and have the function of Preset Positions.The project introduce drugging principle const ruction features and the function of NC sputnik.It simply introduce repeating motor. KEYWORDS: Closed-circuit videotape system, Numerical control sputnik, stepping motor 前言 随着科学技术的不断发展，人们已经不满足于电话通信，对信息传输的要求，不但要求听到对方的声音，更希望看到对方的形象，而且还要看到对方活动的现场。黑白图像早己不能满足人们的要求，人们希望看到的是对方的彩色图像。监控电视主要是对机要部门、商场、货场、生产等部门的监视、控制和报警。最简单地监控系统是由一架摄像机和一台监视器，中间馈线连接而组成。一般的监控系统都是比较复杂的。它可以完成的功能也是比较多的。目前，图像通信与监控系统已逐渐普及到了文化教育、工农业生产、交通运输管理、医疗卫生、水下作业、铁路现场、公安系统等国民经济的各个部门。由于图像通信与监控系统，具有形象直观．安全可靠，效率高等一系列优点，它在我国现代化建设中，特别在通信现代化，管理现代化中无疑将会日益发挥重要作用。
开题报告 基于axure的个人门户类网站交互原型设计
大学 毕业设计（论文）开题报告 题目基于axure的个人门户类网站 交互原型设计 学院管理学院专业电子商务姓名 班级 学号 指导教师
一．选题依据 1.1选题意义 本次设计以“基于axure的个人门户类网站交互原型设计”为主题，即是要基于axure打造一个个人门户网站，此网站的交互设计、网站内容、网页风格等应符合个人门户类网站的基本特征。其中重点对网站的交互原型进行设计。 目前，对交互设计的研究非常多，主要为了增强用户体验，本设计希望基于原型设计把个人门户类网站优秀的交互设计特征予以整合展现，以寻求对交互设计的更深理解。既可作为其他交互产品设计时的参照，也可启发其他信息系统的交互设计。 同时，也希望在设计过程中，自身获得对用户体验的全面把握，以及axure原型设计工具的熟练运用。在整个课题进程中，提升网站交互分析、文笔、审美、用户心理分析、及运用原型设计工具的能力。 1.2 选题背景 1.2.1个人门户网站介绍 随着互联网的发展，门户网站的兴起，人们的生活发生了划时代的转变。我们生活的方方面面都已更多的依赖于网络。在日常的工作，学习，生活中，每人每天需要接触不同的网站，点击进入数十个门户。据一项数据调查，目前中国青年层每日平均访问网站数达12个之多，其中涉及新闻类、娱乐类、生活类、交友类等不同类型的门户网站。而同一类型的门户网站,用户可能选择多个进入浏览。正如许多用户会同时拥有“土豆”和“优酷”，光临“天涯社区”之后再去“百度贴吧”等等。 正因为要频繁光临不同的网站，花费大量时间，于是，一种致力于帮用户解决所有网络生活问题的网站出现了——个人门户。通过个人门户，用户可以根据个人喜好，自由的添加内容，布局页面。用户可以将自己喜欢的网站添加到自己的门户，以后上网浏览信息，再也不需要一个个网站点击进入，甚至在忘记网址的情况下惹得一身烦恼。个人门户网站，就是以个人为中心的上网入口，还可以进一步延伸为个人信息中心。个人门户具备门户的全部特征，同时能够实现个性化定制，实现内容、社区、应用的有机整合。通过个性化的呈现扩展用户利用互联网的能力，节约用户利用互联网的时间成本。互联网的发展，已到了个性化的时代，因此，个人门户将是互联网发展的必然趋势。 1.2.2原型设计在交互产品设计中的作用 在交互产品设计实践中，设计师更加关注影响用户行为与习惯的各种因素，如何使用户在交互过程中获得良好的体验。为此，设计团队往往需要根据创意概念构建出一系列的装置，以不断验证想法，评估其价值，并为进一步设计深入提供基础与灵感。在交互设计中，一般把这样的帮助我们与未来产品进行交互，从而获得第一手体验，并发掘新思路的装置，称之为“原型”。 交互原型设计的主要作用，就是要通过设计—体验—改进（设计）的循环过
摄像头云台设计报告
控制专题训练阶段性报告摄像头云台设计 学生姓名： 2017年5月24日
摘要 随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。云台是一种主要由两个高精度电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个电机负责控制云台水平转动，另一个电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平范围内，垂直180°范围内实现两个自由度的转动。 本文要设计的是立式摄像头云台，机械结构的设计使摄像头云台能够放置在平面上，可以实现水平方向和垂直方向各180°的自由度转动，体积较小便于存放，使用两个舵机分别控制云台的水平转动和垂直转动，在上部的云台上固定用于反馈角度信息的mpu9250九轴陀螺仪和摄像头。由于使用的是模拟舵机，精度较低，为达到设计精度要求由单片机根据mpu9250反馈得到的角度数据对舵机的角度进行计算，使用PID算法得到修正值进行修正。 最终设计的摄像头云台的角度精度（以mpu9250反馈的当前角度为标准当前角度）可达到0.2°（大部分时间可达到0.1°以内），即当云台完成角度修正并稳定后，角度与设定的偏转角度相差总小于0.2°。云台从开始修正到角度偏差小于0.2°的时间不超过为2秒（最长响应时间）。操作和数据的显示均在触摸屏上完成，可直接在触摸屏上设置摆动的角度，同时可以看到当前的角度与设置的目标角度，以及看到回传的摄像头拍摄到的图像。 本设计虽然采用了模拟舵机这种本身精度不高的电机，却由PID算法对系统的精度做出了很大程度的弥补，稳定角度误差低于0.2°的精度已经基本满足云台的设计目标并能适应许多特殊情况的要求。 关键词：mpu9250陀螺仪；stm32f103vet6；ov7670摄像头；模拟舵机；显示屏模块。
创新设计大赛开题报告
过程装备时间与创新大赛：夏日车辆室内智能温降器 作品分组____________ 作品编号____________ 大学生过程装备 实践与创新大赛研究报告课题名称夏日车辆室内智能温降器 参赛成员 指导教师 2018年1月8号
一、设计（论文）选题目的、意义及国内外研究现状 1、选题目的及意义 随着科技的迅速发展人们对车内驾驶的舒适度要求也越来越高，作为舒适度的重要指标车内的温度取决于车外的温度、空气的流量以及太阳的辐射大小，一般来说当车外温度高于25℃，车辆的舒适温度只能靠冷风降温达到目的。对夏天, 车辆停泊于烈日下暴晒，封闭的车内空间温度会快速升高，导致车内温度过高，致使车主进入车后车内强烈的不适感和,高温易导致车内有害气体增加,危害乘车人员身体健康, 这 严重影响到了车主再次驾车的舒适度，甚至因高温对乘车人员的健康造成伤害。很多司机习惯随手将气体打火机放在中控台的置物架上，这是非常危险的，因为它在暴晒中可能发生爆炸。此外，摩丝、发胶、碳酸汽水等可能发生高温爆炸的物品尽量不要放在车里，老花镜、放大镜等能聚焦光线的物品也要清理出车厢。照相机、摄像机、备用电池等电子产品，经长时间暴晒后容易损坏。.对于一些粗心的车主，因离开时忘记将孩子带走，将孩子锁在车内而引发悲剧。2015年6月，湖南一名4岁男童被锁车内身亡，发现时车窗上满是手印2015年7月，山东一名3岁小女孩被遗忘在车内10个小时，不幸身亡，尸体脱水像蒸熟了一样。类似的事情很多，高温是引发悲剧的一个重要原因.车辆的降温系统直接影响到车主的驾车体验。 为了给车主及其家人一个安全舒适的驾车环境，给出夏日车辆室内智能温降器这一构想。此系统由蓄能系统，温度传感系统，控制系统，执行系统四个系统组成。其中控制系统主要以单片机为主控核心。其工作模式分为人控模式和自动工作模式，车主根据自己的需要选择模式，在电子钥匙上设置指定温度，工作多长时间，并按下执行按钮，控制系统收到远程信号后，启动车载制冷系统，使温度降至指定温度。其整个系统电能都由蓄能系统提供。当车主启动车辆，车载制冷系统的电能则切回原供能系统提供。由此为车主及其家人提供安全舒适的驾驶环境，提高驾车舒适度的体验。 2、国内外研究现状 1）国外车辆智能降温系统研究现状 目前国外对车辆智能降温系统的研究还是处初期阶段，多是对车内的内流场的研究。车室内流场与温度场的重要性引起世界各大汽车公司的广泛关注。通用、福特、日产及克莱斯勒公司等积极开展这一领域的研究国外一些学者对送回风口的位置送 风方式考虑人体散热太阳辐射等因素进行了分析做了大量的研究工作。 Yuji Ishihara 、Junichiro Hara等分析了脚部送风口对于车内流场的影响，用Fluen 软件在不考虑太阳辐射的情况下对车内气流分布进行了数值分析，并以1/4车模型进行实验，两者符合较好，分析得出脚部送风口对车内气流分布有很大影响。 AkihiroFujita等在车内无人，考虑太阳辐射、空气泄露的情况下，用CFD软件对车内流场进行数值模拟并与实验值进行比较(实验过程也考虑太阳辐射)，以人的热感觉为标准，发现计算值和实验值的差值在人体感觉温度范围内说，明作者提出的模型
监控摄像头方案_范文
监控摄像头方案 本文是关于范文的监控摄像头方案，感谢您的阅读！ 监控摄像头方案（一） 一、学校监控系统需求分析 学校网络监控的主要作用有： （1）学校门岗监控摄像头：对进出校门的人员、车辆进行记录和统计，便于事后追踪和查询。 （2）教学区监控：对教学区的教学秩序以及进出教学区的人员、物流进行记录和监控，通过突发事件的录像，提高处置突发事件的能力。同时兼顾考试时的考场监控。 （3）学校宿舍区监控摄像头：对进出宿舍区的人流、物流进行记录和统计，保护学生的人身、财产不受侵害。 （4）实验室监控摄像头：对进出实验室的人流、物流进行监控和记录，夜间无人时实施布防。 （5）通过对以前的模拟监控系统进行网络化改造，使之能够方便地进行全网管理。 VIP网络视频管理系统，包含VIP6000、VIP6000A系列网络视频服务器，以及KingVision视频管理软件，可以为用户构建一套完整的IP视频监控解决方案。 二、监控摄像机组网 学校网络监控系统从结构上划分，一般可分为三级，从下往上包括： （1）门岗、路口、宿舍区、教学区、图书馆等监控点 （2）各校区监控中心：负责对该校区的监控点进行管理和监控 （3）校监控中心：负责对各校区的监控点进行集中管理和调度 网络人远程监控软件下载——功能最强大的远程控制软件 传统的学校监控采用的是模拟化的解决方案，即利用模拟摄像头对现场图像进行采集，通过视频线或者光端机进行近远距离传输，在监控中心通过模拟矩阵、DVR 等设备进行信号提取、线路切换、图像存储、上监视器。这种解决方案的主要问题在于：
（1）各校区的监控系统彼此分散、独立，无法适应多级网络架构下的集中管理 （2）浪费了传输资源，布线、施工成本高 （3）基于模拟视频的传输易受干扰，难以保证图像传输质量 （4）无法实现远程监控及调度功能 学校采用网络化的视频监控技术，就可以解决模拟监控存在的以上问题，大大提高高校监控效率和管理水平，同时也大大提高了监控系统整体投资的经济性。 三、各监控点： 在各监控点处，根据环境需要，配置不同型号的固定摄像机或者云台摄像机，并将摄像机的视频线接入网络视频服务器的输入端，视频服务器的另一端的RJ45 口就近接入学校网中。这样就完成了对视频信号的采集、编码和压缩，并进入学校网进行传输。如果监控点比较分散，可以使用单路网络视频服务器VIP6000,如果监控点处摄像机比较集中，可以使用多路网络视频服务器VIP6004 或者VIP6504、各监控点只需在设备安装时对设备IP 等信息进行初始设置，此后无需对设备进行设置和管理。该管理功能由各校区监控中心或更上一级的监控中心统一负责。 四、校区监控中心 校区监控中心负责本校区监控设备的统一配置、维护、监控。在校区监控中心，利用KINGVISION 视频管理客户端软件，可以实现对前端设备的配置、图像监控、录像查询、回放、云台、镜头控制等功能。 KINGVISION视频管理系统支持分布式多服务器存储技术。分为主数据库服务器和分路存储服务器。主数据库服务器负责存储管理所有VIP6000设备的配置信息，管理所有用户权限认证信息以及向网络用户提供Web Server服务。分路存储服务器可以根据设置选项管理保存它所负责的监控点的音视频录像数据，并提供这些监控点音视频流的转发服务。考虑到对学校网络资源的占用，本方案中我们建议在各校区监控中心对监控图像进行统一的录像和保存，校监控中心可以远程查询、调用各校区的录像信息。 在校区监控中心，可以利用PC 式监视器对前端监控点的图像实时监控，也
“小学语文作业设计的创新研究”课题开题报告
“小学语文作业设计的创新研究”课题开题报 告 一、课题名称 小学语文作业设计的创新研究 （一）课题提出的背景 1、深化课堂教学改革的需要。 学生作业的设计是课堂教学改革的一个重要组成部分。语文作业贯穿学生学习活动的始终，它是一种有目的、有指导、有组织的学习活动，是学生学习情况反馈的第一手书面材料。是提高学生素质的重要载体，最能凸显学生自主学习的能力，最能真实反映学生的学习过程，是不应忽视的形成性评价内容。 《基础教育课程改革纲要》中对课程改革的目标作出了明确的规定：“要改变机械训练的现状，倡导学生主动参与、乐于探究的学风，培养学生获取新知识的能力、分析和解决问题的能力以及交流与合作的能力”；要“促进学生的发展”。课堂教学改革的主旨是注重学生主体性的发挥，强调在教师指导下学生积极主动地学习。思想汇报 专题在课堂教学改革中学生作业这一环节如何体现，如何通过学生作业内容和形式的个性化设计改革来巩固课堂教学效果和
培养学生自主学习的精神，是深化课堂教学改革不可回避的问题。 2、《语文课程标准》实施的要求 《语文课程标准》提出：“语文课程的目标是全面提高学生的语文素养”、“教师要精心设计作业，要有启发性，分量要适当，不要让学生机械抄写，以利于减轻学生负担。”在新课改的指引下，我们语文教师应构建语文作业的新形式，讲究作业设计策略，优化作业设计方法，体现学生的个性化特点，使每一个学生的语文素养都得到良好的发展。 3、解决教学中存在问题的需要 学生家庭作业繁重是中国基础教育的沉疴，极大地阻碍了素质教育的推行，“减轻学生课业负担”成为广大家长和学生的共同呼声。在现实教学中，我们的学生却整天埋头于“作业堆”中，作业形式简单枯燥，训练要求统一，浪费了学生大量的课外时间，忽视学生的个性化发展和思维能力的训练和提高，范文写作打消学生的学习热情和积极性，甚至严重影响了学生的身心健康，导致厌学心理的产生，因而直接影响了教学质量的提高。我们的作业设计，虽然在学生巩固基础知识方面起了一定的积极作用，但对促进学生语文知识的形成，激发学生学习语文的兴趣，培养学生终身学习语文的能力，发展综合语文素质存在许多问题。致使部分学生的“等、靠”观念很强，每个班总有或多或少的学生完成不了作业。
二自由度简易云台增稳控制系统设计
二自由度简易云台增稳控制系统设计 项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制。 项目方案： 本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月 收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月 学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月 设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月 设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月 撰写研究报告、结题，项目鉴定。 本项目主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制 预期成果： 本项目要求完成如下成果： 设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试。完成研究报告一份。 二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。 根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台。 增稳的意义： 比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定。如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的。将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的功能。
云台之家基于STM32的云台控制技术论文
基于STM32的云台控制 学校：XXXXXXXXXXXX 队伍：云台之家 组长：XXXXXX 队员：XXXXXX 队员：XXXXXX 指导老师：XXXXX
目录 摘要 (3) Abstract (5) 第1章绪论 (6) 课题研究背景 (6) 国内外云台研究发展现状 (6) 本文的主要工作和结构安排 (7) 第2章系统概述 (9) STM32F103处理器 (9) STM32 F107处理器概述 (9) STMF103处理器系统结构 (10) STM32微处理器对电机的控制 (12) STM32F103处理器低功耗 (13) 电机的定义及控制原理 (13) 直流电机定义 (13) 直流无刷电机工作原理 (13) 第3章直流电机控制模块 (15) 直流电机驱动电路 (15) 直流电机驱动芯片L293D (15) 直流电机转速PWM控制 (16)
直流电机闭环控制 (17) PID控制算法 (17) 第4章倾角检测模块 (20) 加速度传感器 (20) 测倾角原理 (21) 第5章基于STM32云台系统硬件设计 (24) 驱动电路的介绍 (24) 倾角检测电路的介绍 (25) 第6章基于STM32云台控制系统软件设计 (27) 软件设计流程图如下 (27) 第7章总结 (28) 总结 (28) 摘要 随着经济社会的发展，人们对于想在高空拍摄地面图片的要求越来越高，云台技术得到了迅速发展并逐步开始应用各个领域。为了能够扩大拍摄视野，便于远程操作，常借助于云台，即把摄像机安装在云台上，通过云台转动来带动摄像机转动，同时通过云台控制协议设置摄像机镜头参数，云台在拍摄系统中起着非常重要的作用。而现在又的云台控制系统普遍采用步进电机作为驱动源，存在着稳定性差、功耗大、计数不准确等特点，而采用体积小，节能环保的直流电机作
开题报告
机械工程学院 毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目：TY1250型载货汽车差速器设计 学生姓名：吴剑涛 指导教师姓名：张瑞亮 专业：车辆工程 2010年4月6日
1.课题名称 TY1250型载货汽车差速器设计 2.课题研究背景 目前国内重型汽车的差速器产品的技术基本源自美国、德国、日本等几个传统的工业国家，我国现有的技术基本上是引进国外的基础上发展的，而且已经有了一定的规模。但是目前我国的差速器没有自己的核心技术产品，自主开发能力仍然很弱，影响了整车新车的开发。在差速器的技术开发上还有很长的路要走。 2.1国内外的研究动态 目前汽车在朝着经济性和动力性的方向发展，如何能够使自己的产品燃油经济性和动力性尽可能提高是每个汽车厂家都在做的事情，当然这是一个广泛的概念，汽车的每个部件都在发生着变化。差速器也不例外，尤其是那些对操控性有较高需求的车辆。国外的那些差速器生产企业的研究水平已经很高，而且还在不断地进步，年销售额达18亿美金的伊顿公司汽车集团是全球化的汽车零部件制造供应商，在发动机气体管理，变速箱，牵引力控制和安全排放控制领域居全球领先地位。主要产品包括发动机气体管理部分及动力控制系统，其中属于动力控制系统的差速器类产品04年的销售量达250万只，在同类产品中居领导地位。国内的差速器起步较晚，目前的发展主要靠引进消化国外产品来满足需求。 因此，我们要抓住市场机遇，在保证现有差速器生产和改进的同时，要充分认识到改革与发展的关系，更要认识到创新对发展的巨大推动作用。我们要紧随世界的步伐，使我们的产品向高技术含量，智能化得方向发展，开发出适合我国国情的，具有自主知识产权的新一代差速器。 2.2差速器今后的发展 目前中国的汽车上广泛采用的差速器为对称锥齿轮式差速器，具有结构简单、质量较小等优点。伊顿公司汽车集团是全球化的汽车零部件制造供应商，在同类差速器产品中居领导地位。最近伊顿开发了新型的锁式差速器，它的工作原理及与其他差速器的不同之处：当一侧轮子打滑时，普通开式差速器几乎不能提供任何有效扭矩给车辆，而伊顿的锁式差速器则可以在发现车轮打滑后，锁定动力传递百分之百的扭矩到不打滑车轮，足以克服各种困难路面给车辆带来的限制。在牵引力测试、连续弹坑、V型沟等试验中，两驱车在装有伊顿锁式差速器后，越野性能及通过性能甚至超过了四轮驱动的车辆。因为只要驱动轮的任何一侧发生打滑空转以后，伊顿锁式差速器会马上锁止动力，并把全部动力转到另一有附着力的轮上，使车辆依然能正常向前或向后行驶。毫无疑问，更强的越野性和安全性是差速器的最终目标。 3.课题研究的意义 汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥,再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？ 当汽车转向时，车轮以不同的速度旋转。在转弯时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。因为车速等于汽车行驶的距离
监控摄像头方案_计划方案.doc
校监控中心负责对全校各区视频图像的监控和调度。基于网络化的视频监控技术，可以使得校监控中心的 调度能力大大加强。在校监控中心的管理主机上，装有KINGVISION 视频管理软件，不但可以对任意一个 监控点的信息进行实时监控、查询、回放，还可以实现统一的用户管理、设备管理、故障管理、存储管理 等功能，真正实现分布式监控，集中化管理。 在监控中心的服务器，还负责对用户统一进行帐号生成、授权、认证，杜绝非法用户对网络的入侵和非法 监视。利用VIP6000R视频解码器，可以将以太网传输过来的图像进行解码，接入模拟监视器或者电视墙进 行监控。
监控摄像头方案（二） 一、概述 计算机数字电视监控系统，是集实时图像监控和录像、图像技术处理、报警信号处理、多媒体技术和数字硬盘录像为一体的综合监控管理系统，它的建立和使用，使安保人员和主管人员不必亲临现场，就可将现场情况尽收眼底，极大地提高了工作效率，并能事后查找当时发生的情况，为领导决策提供准确、及时、有效的信息服务。 本方案主要就设计要求、设计依据进行了确认，同时根据要
求和依据对现场位置、器材和控制室的配置和实现的目的进行组合设计来完成方案的设计主体，同时确定系统的主要设计依据、技术指标，并对机房的控制台根据实际需要进行设计。根据设计我们对产品的选用要求、功能进行描述，同时就方案的实施估算整个工程费用。 二、设计要求 1、采用了当今世界最先进的计算机全数字化压缩监控系统和传统的监控系统相结合，形成一套合理的安保闭路电脑监控系统。 2、安装在超室的摄像机，能较清楚的看到现场人员的状况。
3、系统对图像记录应采用计算机数字硬盘进行全实时录像，清晰而无遗漏。 4、系统具有可扩展性。系统可靠性高、寿命长、维修方便。 三、设计依据 《工业电视系统工程设计规范》（ＧＢＪ１１５－８７）
小学语文作业设计的创新研究课题开题报告
“小学语文作业设计的创新研究”课 题开题报告 “小学语文作业设计的创新研究”课题开题报告 一、课题名称 小学语文作业设计的创新研究 （一）课题提出的背景 1.深化课堂教学改革的需要。 学生作业的设计是课堂教学改革的一个重要组成部分。语文作业贯穿学生学习活动的始终，它是一种有目的、有指导、有组织的学习活动，是学生学习情况反馈的第一手书面材料。是提高学生素质的重要载体，最能凸显学生自主学习的能力，最能真实反映学生的学习过程，是不应忽视的形成性评价内容。 《基础教育课程改革纲要》中对课程改革的目标作出了明确的规定：“要改变机械训练的现状，倡导学生主动参与、乐于探究的学风，培养学生获取新知识的能力、分析和解决
问题的能力以及交流与合作的能力”；要“促进学生的发展”。课堂教学改革的主旨是注重学生主体性的发挥，强调在教师指导下学生积极主动地学习。在课堂教学改革中学生作业这一环节如何体现，如何通过学生作业内容和形式的个性化设计改革来巩固课堂教学效果和培养学生自主学习的精神，是深化课堂教学改革不可回避的问题。 2.《语文课程标准》实施的要求 《语文课程标准》提出：“语文课程的目标是全面提高学生的语文素养”、“教师要精心设计作业，要有启发性，分量要适当，不要让学生机械抄写，以利于减轻学生负担。”在新课改的指引下，我们语文教师应构建语文作业的新形式，讲究作业设计策略，优化作业设计方法，体现学生的个性化特点，使每一个学生的语文素养都得到良好的发展。 3.解决教学中存在问题的需要 学生家庭作业繁重是中国基础教育的沉疴，极大地阻碍了素质教育的推行，“减轻学生课业负担”成为广大家长和学生的共同呼声。在现实教学中，我们的学生却整天埋头于“作业堆”中，作业形式简单枯燥，训练要求统一，浪费了
基于51单片机的云台控制系统设计
李建：基于单片机的云台控制系统设计 ABSTRACT This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the Yuntai of the structure and it's control requirements. And the same time realize communication of computer through serial communication of RS-485 bus. MCU control module, keyboard module, motor driver module and remote control module comprise the control system. And complete the corresponding software design, testing and simulation. Key word: A T89C52; Yuntai control; Stepper motor; Simulation ;Serial communication 目录 摘要........................................................................................... 错误！未定义书签。ABSTRACT ................................................................................................................... I 第1章引言 (1) 1.1 云台 (1) 1.2 单片机 (1) 1.3 本设计完成的任务 (2) 第2章云台 (3) 2.1 云台概述 (3) 2.1.1 云台内部结构 (3) 2.1.2云台的性能指标 (3) 2.1.3云台电机 (5) 2.2 步进电机 (6) 2.2.1步进电机的工作原理 (6) 2.2.2 步进电机主要技术指标 (8) 第3章总体方案 (10) 3.1云台控制系统简析 (10) 3.2控制系统实现 (10)
云台控制系统开题报告
云台控制系统开题报告 篇一：开题报告-网络摄像机云台高 毕业设计（论文）开题报告 题目网络摄像机云台高精度控制算法与实现学院通信工程学院 专业通信工程 姓名 班级 学号 指导教师 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1、国内云台研究动态： 随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。云台是一种主要由两个高精度步进电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个步进电机负责控制云台水平转动，另一个步进电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平360°范围内，垂直180°范围内转动。带云台的摄像机已占据了视频监控行业的半壁江山，很多厂家都有专门负责云台方面研究的团队。云台质量的好坏，主要在于预置位的精准度，预置位即是预先设定好
一个位置，当需要摄像机镜头重新回到某个位置时候，只要调用预置位。回到预置位的偏差越小，说明云台的精度越高，做的好的厂家像大华、海康等视频监控厂家云台转动精度能达到0.2°以内，即设定一个预置的位置，云台转动到该位置的偏差不会超过0.2°。而精度差点的产品精度可能就大于这个值了，现在很多厂家都在致力于云台转动精度问题，主要是预置位的精度，以及如何自动矫正预置位的偏差，目前大部分云台都不带转动偏差校正功能，而市场上有转动偏差校正的云台虽然能在云台出现较大偏差时候进行校正，但是其每次转动的误差会比没有偏差校正的云台误差大，因为校正的过程会引入偏差。因此，拥有转动偏差校正而且能够将校正误差减小的云台是许多公司的追求。 2、选题依据和意义： 云台在球型摄像机中扮演的角色非常重要。在一些大型场合，比如说大型超市，一般都安装球型摄像机，因为球型摄像机转动灵活，可以快速地转动到某个角度，也可以全场监控，当发现画面中的某个区域有异常情况时候，操作人员可以手动快速移动到那个区域，再利用摄像机镜头变倍功能可进一步查看异常区域。在一些大些场合，球型摄像机也可以设定几个预置位，然后启动自动巡航，每隔一段时间球型摄像机可以依据云台自动地切换另一个场景或画面，使用非常灵活。然而在一些大型场合若使用不带云台的摄像机，比
艺术设计毕业论文开题报告
毕业论文（设计）题目： 广告创意 毕业论文（设计）工作内容：随着社会的进步和科学技术的飞速发展,优秀的富有创意的招贴设计在视觉传达的领域起着越来越重要的作用。通过阐述招贴设计的特征,并结合对自己作品的评析,着重探讨了创意在招贴创作中的重要性。招贴是广告设计中的重要表现形式之一，在公共广告媒介中占有很重要的位置。招贴，又称海报、宣传画，是一种张贴在公共场合，传递信息，以达到宣传目的的印刷广告形式。招贴设计以它独特的方式出现在各种公共场合，远距离就能吸引社会公。众的注意力，具有时效性强、信息传递快等特点。创意是招贴设计的灵魂，彰显个性的构思，出奇制胜的表现，能够使招贴作品具有生命力。创意，是指通过创造性思维、联想、构思，创造出能够表现主题的具有实际意义的艺术化心理过程，是主题概念化、视觉化的思维过程和实际操作过程。创意依附与主题，主题通过创意来表现。 论文题目_____ 广告创意_________________________________________ 指导教师：（签名）年月日 教研室主任：（签名）年月日 学院院长：（签名）年月日 学生姓名：专业：指导教师： 本科毕业论文（设计）开题报告 学院（系）_________________ 专业________________________ 班级________________________ 姓名________________________ 学号________________________ 指导教师________________________ 填表日期________________________ 00 年月说明 1、毕业设计的开题报告是保证毕业设计质量的一个重要环节，为规范毕业设计的开题报告，特印发此表。 2、学生应在开题报告前，通过调研和资料搜集，主动与指导教师讨论，在指导教师的指导下，完成开题报告。 3、此表一式二份，交学院装入毕业设计（论文）档案袋。
什么是云台
什么是云台 云台是监控系统中常用的，安装、固定摄像机的支撑设备。它并非直接进行图像接收，而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为350度，垂直转动则有45度、35度、75度等等。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。 云台有多种类型： 云台分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。 云台（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。对云台的选择可以按下列分类来加以区分。在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。 1、从能够承受负载能力划分 轻载云台——最大负重20磅（9.08公斤）。 中载云台——最大负重50磅（22.7公斤）。 重载云台——最大负重100磅（45公斤）。 防爆云台——用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台，带高转矩交流电机和可调螺杆驱动，可负重100磅。 2、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。
基于JDBC的移动用户交互系统设计与实现-开题报告
开题报告
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
视频监控系统实习报告范本
. 安全防技术 视频监控系统工程技术实训报告 班级： ： 课程名称：安全防技术 实训项目：视频监控系统工程综合实训 指导老师： 提交日期：2016年8月日
概要 视频监控是指以维护社会公共安全为目的，而采取的防入侵、防盗、防破坏和安全检查措施。视频监控设计是完成一个视频监控系统工程项目的第一步，也是非常关键的一布。 本次校园视频监控从校园建筑安全防系统工程的设计实际出发，依据用户任务书和国家的有关规与标准，建立一个以视频监控安全防系统。以人防与物防、技防相结合，达到防入侵、防盗、防破坏等系统进行联合设计，组成一个综合的、多功能的安全防系统是社会建设发展的需要也是校园安稳和平的需要。 校园视频监控系统的工程设计根据使用要求、现场情况、工程规模、系统造价以及校园的特殊需要等来综合考虑，达到最佳效果。 系统组成：本次实训的系统主要由前端设备、线路设备和终端设备组成。由于现在楼宇自动化的程度越来越高，作为其中一个重要组成部分的视频监控系统也得到了相当的发展，所以视频监控是发展前景很大的项目。
目录 前言....................................... .. (4) 第一章系统介绍 ............................. . (5) 第二章设计思路.............................. ... . (6) 第三章主要设备介绍 (8) 第四章主要设备（摄像机、硬盘录像机工作原理） (10) 4.1前端系统设备.................................. .. (10) 4.2视频监控前端现场设备安装要求................... . (15) 4.3终端视频图像监控子系统................... . (15) 第五章视频监控的简介................... . (19) 第六章实验步骤 (27) 第七章海康网络设备搜索软件的使用步骤 (28) 第八章海康网络设备客户端4200软件使用步骤 (33) 结论 (43) 致 (44) 参考文献 (45)