活塞位移速度加速度
转角活塞位移活塞速度活塞加速度00011702.31454
100.000759897 4.1905649711407.41356
200.0030013798.17091834510545.79546
300.00661280211.747231699184.311006
400.01141773514.756740357426.643944
500.01718835617.0792********.650128
600.023********.644095553255.197637
700.03056091119.432631331126.018115
800.0376*******.47499544-857.8189127
900.0445459418.8428445-2595.286817 1000.0511488117.63835539-4019.38572 1100.0572312115.98112425-5100.894569 1200.06265200313.99453098-5847.570513 1300.0673133711.79318896-6299.023193 1400.0711557449.472921725-6518.008814 1500.0741497457.104359516-6579.312357 1600.076286561 4.730771101-6557.665533 1700.07756832 2.370199679-6516.249469 1800.0779999650.021422358-6497.24317 1900.077583808-2.327231728-6515.612392 2000.076317614-4.687530384-6556.921616 2100.074196451-7.060973153-6579.444419 2200.071218069-9.429932462-6520.30672 2300.067391001-11.75163197-6304.888802 2400.06274416-13.95593496-5858.2978 2500.057336483-15.9474328-5117.452987 2600.051265034-17.61177498-4042.234718 2700.044670138-18.82563488-2624.245978 2800.037736421-19.46922595-892.0115969
2900.03068908-19.43993171088.138446 3000.023785272-18.665431173215.739188 3100.017301099-17.114715565364.103294 3200.011515206-14.805598487391.649956 3300.006690467-11.807700499155.404495 3400.003055489-8.24039242910525.1501 3500.000787779-4.26575331111396.61989 360 2.54435E-07-0.07716827111702.21556 3700.000732511 4.1153060811418.01704 3800.0029477278.10130867210566.27312 3900.00653553811.686572719213.084687 4000.01132058614.707651757461.548768 4100.01707584917.0434********.155833 4200.023********.622499713294.662593 4300.03043279219.4250811163.946979 4400.0374*******.48053919-823.5431236 4500.04442162818.85986281-2566.222107
4600.0510324117.66478474-3996.421452 4700.0571*******.01470613-5084.223614 4800.06255959214.03305593-5836.74414 4900.06723546511.83470701-6293.079738 5000.0710931359.515895663-6515.658337 5100.0741027547.147744917-6579.152968 5200.076255222 4.774016704-6558.403455 5300.077552549 2.413171859-6516.89479 5400.0779996820.064267118-6497.256464 5500.077599013-2.284267949-6514.983737 5600.076348382-4.644294592-6556.172034 5700.07424287-7.017586009-6579.549587 5800.071280111-9.386928217-6522.55253 5900.067468357-11.71003656-6310.677001 6000.062836062-13.91726853-5868.926332 6100.057441534-15.91363253-5133.899024 6200.051381084-17.58504429-4064.968389 6300.044794223-18.80823464-2653.099297 6400.037864787-19.46323126-926.1206575 6500.030817296-19.446982441050.308681 6600.023908427-18.686506623176.288084 6700.017414075-17.149960835325.516218 6800.011612999-14.854225567356.567658 6900.006768529-11.867978239126.365884 7000.003110058-8.3097298210504.33757 7100.000816156-4.34086984911385.63632 720 1.01774E-06-0.15433523611701.91864
速度加速度练习题带答案
速度.加速度练习题( 带答案) 1、下列物理量为矢量的是（ ） A.速度 B.位移 C.质量 D.加速度 2、下列说法正确的是（ ） A.位移是描述物体位置变化的物理量 B.速度是描述运动快慢的物理量 C.加速度是描述速度变化大小的物理量 D.加速度是描述速度变化快慢的物理量 3．关于加速度的概念，下列说法中正确的是（ ） A ．加速度就是加出来的速度 B ．加速度反映了速度变化的大小 C ．加速度反映了速度变化的快慢 D ．加速度为正值，表示速度的大小一定越来越大 4．由t v a ??=可知（ ） A ．a 与Δv 成正比 B ．物体加速度大小由Δv 决定 C ．a 的方向与Δv 的方向相同 D ．Δv/Δt 叫速度变化率，就是加速度 5．关于加速度的方向，下列说法正确的是( ) A 、一定与速度方向一致； B 、一定与速度变化方向一致； C.一定与位移方向一致； D 、一定与位移变化方向一致。 6.关于速度和加速度的关系，以下说法中正确的是（ ） Ａ.加速度大的物体，速度一定大 Ｂ.加速度为零时，速度一定为零 Ｃ.速度不为零时，加速度一定不为零 Ｄ.速度不变时，加速度一定为零 7．右图为A 、B 两个质点做直线运动的位移-时间图线.则( ). A 、在运动过程中,A 质点总比 B 质点快 B 、在0-t 1时间内,两质点的位移相同 C 、当t=t 1时,两质点的速度相等 D 、当t=t 1时,A 、B 两质点的加速度都大于零 8.若物体做匀加速直线运动，加速度大小为2 m/s 2，则（ ） A ．物体在某秒末的速度一定是该秒初速度的2倍 B ．物体在某秒末的速度一定比该秒初速度大2m/s C ．物体在某秒初的速度一定比前秒初速度大2m/s D ．物体在某秒末的速度一定比前秒初速度大2m/s 9. 关于加速度，下列说法中正确的是 A. 速度变化越大，加速度一定越大 B. 速度变化率越大，加速度一定越大 C. 速度变化越快，加速度一定越大 D. 速度越大，加速度一定越大 10.物体在一直线上运动,用正、负号表示方向的不同,根据给出速度和加速度的正负,下列对运动情况判断错误的是（ ） A. v 0>0, a<0, 物体的速度越来越大. B. v 0<0, a<0, 物体的速度越来越大. C. v 0<0, a>0, 物体的速度越来越小. D. v 0>0, a>0, 物体的速度越来越大. 11．以下对加速度的理解正确的是（ ） A ．加速度等于增加的速度 B ．加速度是描述速度变化快慢的物理量 C ．－102s m 比102s m 小 D ．加速度方向可与初速度方向相同，也可相反 12、关于速度，速度改变量，加速度，正确的说法是：（ ） A 、物体运动的速度改变量很大，它的加速度一定很大 B 、速度很大的物体，其加速度可以很小，可以为零 C 、某时刻物体的速度为零，其加速度可能不为零
加速度与位移
加速度与位移 1．速度和时间的关系 （1）速度公式 由加速度的定义公式a＝，可得匀变速直线运动的速度公式为：＝+at 为末速度，为初速度，a为加速度． 此公式对匀加速直线运动和匀减速直线运动都适用．一般取初速度 的方向为正方向，加速度a可正可负．当a与同向时，a＞0，表明物体的速度随时间均匀增加；当a与反向时，a＜0，表明物体的速度随时间均 匀减小． 当a＝0时，公式为＝ 当＝0时，公式为＝at 当a＜0时，公式为＝－at（此时只能取绝对值） 可见，＝+at是匀变速直线运动速度公式的一般表示形，只要知道初速度和加速a，就可以计算出各个时刻的瞬时速度． 2．位移和时间的关系 （1）平均速度公式 做匀变速直线运动的物体，由于速度是均匀变化的，所以在某一段 上的平均速度应等于初、末两速度的平均值，即 此公式只适用于匀变速运动，对非匀变速运动不适用．例如图2－14中甲物体在前5s内的平均速度为3m／s，乙物体在4s内的平均速度为3m ／s （2）位移公式 s为t时间内的位移． 当a＝0时，公式为s＝t当＝0时，公式为s＝ 当a＜0时，公式为s＝t－（此时a只能取绝对值）． 可见：s＝t+a是匀变速直线运动位移公式的一般表示形式，只要知道运动物体 的初速度和加速度a，就可以计算出任一段时间内的位移，从而确定任 意时刻物体所在的位置． 1、选择题： 1．一物体做匀变速直线运动，下列说法中正确的是（）
A．物体的末速度与时间成正比 B．物体的位移必与时间的平方成正比 C．物体速度在一段时间内的变化量与这段时间成正比 D．匀加速运动，位移和速度随时间增加；匀减速运动，位移和速度随时间减小 2．物体做直线运动时，有关物体加速度，速度的方向及它们的正负值说法正确的是( ) A．在匀加速直线运动中，物体的加速度的方向与速度方向必定相同B．在匀减速直线运动中，物体的速度必定为负值 C．在直线线运动中，物体的速度变大时，其加速度也可能为负值D．只有在确定初速度方向为正方向的条件下，匀加速直线运动中的加速度才为正值 3．物体以2m/s2的加速度作匀加速直线运动，那么在运动过程中的任意1S内，物体的( ) A．末速度是初速度的2倍 B．末速度比初速度大2m/s C．初速度比前一秒的末速度大2m/s D．末速度比前一秒的初速度大2m/s 4．原来作匀加速直线运动的物体，若其加速度逐渐减小到零，则物体的运动速度将( ) A．逐渐减小 B．保持不变 C．逐渐增大 D．先增大后减小 5．汽车以20 m/s的速度做匀速直线运动，刹车后的加速度大小为5，那么开始刹车6 s汽车的速度大 小为（） A. 20 m/s B. 0 m/s C. —10 m/s D. 5 m/s 6．关于自由落体运动，下面说法正确的是（） A．它是竖直向下，v0=0，a=g的匀加速直线运动 B．在开始连续的三个1s内通过的位移之比是1∶3∶5 C．在开始连续的三个1s末的速度大小之比是1∶2∶3 D．从开始运动起依次下落4.9cm、9.8cm、14.7cm，所经历的时间之比为1∶∶ 7．甲、乙两车某时刻由同一地点沿同一方向开始做直线运动，若以该时刻作为计时起点，得到两车的图象如图所示，则下列说法正确的是（）
加速度与位移
加速度与位移 1．速度和时间的关系 （1）速度公式 由加速度的定义公式a ＝t v v o t -，可得匀变速直线运动的速度公式为：t v ＝0v +at t v 为末速度，0v 为初速度，a 为加速度． 此公式对匀加速直线运动和匀减速直线运动都适用．一般取初速度0v 的方向为正方向，加速度a 可正可负．当a 与0v 同向时，a ＞0，表明物体的速度随时间均匀增加；当a 与0v 反向时，a ＜0，表明物体的速度随时间均匀 减小． 当a ＝0时，公式为t v ＝0v 当0v ＝0时，公式为t v ＝at 当a ＜0时，公式为t v ＝0v －at （此时α只能取绝对值） 可见，t v ＝0v +at 是匀变速直线运动速度公式的一般表示形，只要知道初速度0v 和加速a ，就可以计算出 各个时刻的瞬时速度． 2．位移和时间的关系 （1）平均速度公式 做匀变速直线运动的物体，由于速度是均匀变化的，所以在某一段上的平均速度应等于初、末两速度的平均 值，即2 t o v v v += 此公式只适用于匀变速运动，对非匀变速运动不适用．例如图2－14中甲物体在前5s 内的平均速度为3m ／ s ，乙物体在4s 内的平均速度为3m ／s （2）位移公式 22 1)(212at t v t at v v t v v t v s o o o t o +=++=+== s 为t 时间内的位移． 当a ＝0时，公式为s ＝0v t 当0v ＝0时，公式为s ＝ 221at 当a ＜0时，公式为s ＝0v t －22 1at （此时a 只能取绝对值）．
可见：s ＝0v t+2 1a 2t 是匀变速直线运动位移公式的一般表示形式，只要知道运动物体 的初速度0v 和加速度a ，就可以计算出任一段时间内的位移，从而确定任意时刻物体所在的位置． 一、选择题： 1．一物体做匀变速直线运动，下列说法中正确的是（ ） A ．物体的末速度与时间成正比 B ．物体的位移必与时间的平方成正比 C ．物体速度在一段时间内的变化量与这段时间成正比 D ．匀加速运动，位移和速度随时间增加；匀减速运动，位移和速度随时间减小 2．物体做直线运动时，有关物体加速度，速度的方向及它们的正负值说法正确的是( ) A ．在匀加速直线运动中，物体的加速度的方向与速度方向必定相同 B ．在匀减速直线运动中，物体的速度必定为负值 C ．在直线线运动中，物体的速度变大时，其加速度也可能为负值 D ．只有在确定初速度方向为正方向的条件下，匀加速直线运动中的加速度才为正值 3．物体以2m/s 2的加速度作匀加速直线运动，那么在运动过程中的任意1S 内，物体的( ) A ．末速度是初速度的2倍 B ．末速度比初速度大2m/s C ．初速度比前一秒的末速度大2m/s D ．末速度比前一秒的初速度大2m/s 4．原来作匀加速直线运动的物体，若其加速度逐渐减小到零，则物体的运动速度将( ) A ．逐渐减小 B ．保持不变 C ．逐渐增大 D ．先增大后减小 5．汽车以20 m/s 的速度做匀速直线运动，刹车后的加速度大小为5 m/s 2，那么开始刹车6 s 汽车的速度大 小为（ ） A. 20 m/s B. 0 m/s C. —10 m/s D. 5 m/s 6．关于自由落体运动，下面说法正确的是（ ） A ．它是竖直向下，v 0=0，a=g 的匀加速直线运动 B ．在开始连续的三个1s 内通过的位移之比是1∶3∶5 C ．在开始连续的三个1s 末的速度大小之比是1∶2∶3 D ．从开始运动起依次下落4.9cm 、9.8cm 、14.7cm ，所经历的时间之比为1∶2∶3 7．甲、乙两车某时刻由同一地点沿同一方向开始做直线运动，若以该时刻作为计时起点，得到两车的x t 图象 如图所示，则下列说法正确的是（ ） A ．1t 时刻乙车从后面追上甲车 B ．1t 时刻两车相距最远 C ．1t 时刻两车的速度刚好相等 D ．0到1t 时间内，乙车的平均速度小于甲车的平均速度 第7题图
加速度传感器测振动位移
加速度传感器测振动速度与位移方案 1. 测量方法（基本原理） 设加速度传感器测量振动所得的加速度为：()a t （单位：m/s 2） 对加速度积分一次可得速率： 1 1()()[ ]2N i i i a a v t a t dt t -=+==?∑? (单位：m/s) 对速率信号积分一次可得位移：1 1 ()()[ ]2 N i i i v v s t v t dt t -=+==?∑? (单位：m) 其中： ()a t 为连续时域加速度波形 ()v t 为连续时域速率波形 ()s t 为连续位移波形 i a 为i 时刻的加速度采样值 i v 为i 时刻的速率值 0a =0；0v =0 t ?为两次采样之间的时间差 2. 主要误差分析 误差主要存在以下几个方面： 1）零点漂移所带来的积分误差 由于加速度传感器的输出存在固定的零点漂移。即当加速度为0g 时传感器输出并不一定为0，而是一个非零输出error A 。传感器的输出值为：()a t +error A 。对error A 二次积分会产生积分累计效应。 2）积分的初始值所带来的积分误差 0a 和0v 的值并不为零，同样会产生积分累计效应。 3）高频噪声信号所带来的误差 高频噪声信号会对瞬时位移值测量精度带来影响，但积分值能相互抵销而不会带来累计。 3. 解决办法 1）零点漂移和积分初始值不为零可以加高通滤波器的方法滤除。
2）高频噪声信号的影响并不大，为了达到更高的精度，可以加一个低通滤波器。 选择高通滤波器和低通滤波器合理的截至频率，可以得到较理想的结果。 （注：高通滤波即去除直流分量；低通滤波即平滑滤波算法）。 4. 仿真研究 4.1 问题的前提背景 1.本课题研究的对象是桥梁振动的加速度()a t ，速度()v t 和位移()s t ，可以认为桥梁的加速度，速度，位移的总和为0。 即：0()0a t dt ∞ =? 0()0v t dt ∞ =? ()0s t dt ∞ =? 其离散表达式为：00()N i i a N ===∞∑ 0() N i i v N ===∞∑ 0() N i i s N ===∞∑ 2.加速度传感器测量值存在误差，它主要是在零点漂移和测量噪声两个方面。 即测量值()()()measure error a t a t a t =+ 其中：()measure a t 为加速度传感器测量加速度值 ()a t 为桥梁振动的实际加速度值 ()error a t 为传感器测量误差 3.振动速度与振动位移取决于振动加速度与振动频率，可以证明，振动速度与振动加速度成正比，与振动频率成反比；振动位移与振动速度成正比，与振动频率成反比。 4.2 仿真 1.取一组仿真用振动加速度信号：()9.8sin(240)3measure a t t π=??+，如图1所示。 其中：()measure a t 代表加速度传感器测量值
位移振动和速度振动单位换算
关于振动单位峰峰值mm和速度值mm/s之间的区别和 联系 ? 峰峰值是指振幅,速度是指速度的最大值,还有一个是加速度,也就是速度的变化的快慢．位移对时间的导数是速度，速度对时间的导数就是加速度? 2π×频率×振动位移值=振动速度值 （3000r/min对应50HZ，振动稳定时，该公式差不多） 就EPRO系统而讲。瓦振在正常校验卡件时所用是速度传感器。其测量出是振幅的特征值。如物理公式。设振动运动方程是正弦波。A＝asinwt则速度为V＝awsinwt它们的特征值相差如上楼所说。所以一般TSI厂家校验振动探头时给出速度传感器的灵敏度。而后根据卡件的量程设定算出应该的正弦波有效值。不仔细说了。总之在相同的有效电压输入下，频率低则峰峰值高。而且现场带度传感器过来的信号不能简单地用万用表测量。它们可能分为不同的倍频进行问题分析。大多数电厂都不引进分析系统。所以振动专家也不容易呀。 对于轴振则不用非常考虑频率的问题。但新的数字卡件也引入了很多这方面的功能。这太深了。知道上述问题也就可以在电厂够应用了。 mm/s是振动速度值，一般采用10~1KHz范围内的均方根值，也就是说的振动烈度。7丝就是70um，是振动位移值。一般衡量汽机或者大型设备采用振动位移标准来衡量设备振动情况，普通的电机或者泵采用振动速度值，详见国标10086。 mm是振动幅值，用户，特别是电厂，考核的是振动幅值。 mm/s是振动速度，电机的国家标准考核的就是振动速度。 mm/(s^2)是振动加速度，一般用于高速电机的振动评定。 在实际应用中，有可能振动幅值合格，但振动速度不合格；也有可能振动速度合格，但振动幅值不合格，在实际应用中出现过这种情况的。 一般电机厂用的测振动的仪器有三档，分别测振幅、振动速度和振动加速度。 mm、mm/s、mm/(s^2)是不可能相互转换的。mm是距离单位；mm/s是速度单位；mm/(s^2)是加速度单位。 mm振动位移：一般用于低转速机械的振动评定； mm/s振动速度：一般用于中速转动机械的振动评定； mm/（s^2）振动加速度：一般用于高速转动机械的振动评定。 ? mm/s也不是mm和s去和设备转动中的位移和时间挂钩，只是速度的单位，说的是转动造成的设备振动速度的大小。同样的mm/(s^2)说的是振动的加速度的大小。 工程实用的速度是速度的有效值，表征的是振动的能量，加速度是用的峰值，表征振动中冲击力的大小 为什么要测振动加速度：如果有裂痕或松动的话，机械会产生振动，测振动加速度可以大概判断故障程度，可以预防严重的破坏 磁电式速度传感器不需要物理接触，通过磁电感应原理来测量速度的，而压电加速度计需要必要的物理接触，通过感知力的大小而转化成对应的速度显示出来的，测量振动,要用加速度传感器.F=at .加速度才可以真实反映振动力.
速度、位移公式
匀变速直线运动的速度与时间以及位移 与时间 一、匀速直线运动 1、定义:沿着一条直线，且速度不随时间的变化而变化的运动，叫做匀速直线运动 2、图像 特点：①是一条平行于时间轴的直线 ②表示物体的速度不随时间变化，是个定值 二、匀变速直线运动 1、定义：沿着一条直线，且加速度 ．．．不变的运动，叫做匀变速直线运动 2、分类： （1）匀加速直线运动：物体的速度随时间均匀增加，加速度的方向与速度的方向相同，则a>0 （2）匀减速直线运动：物体的速度随时间均匀减小，加速度的方向与速度的方向相反，则a<0 三、匀变速直线运动的速度与时间关系 1、速度与时间的关系式 公式推导：假定初始时刻从t=0开始
由，以及 V 是物体在t=0时刻的速度，称为初速度。v t是物体在t时刻的瞬时速度，称为0 末速度。 注意：在具体运算中必须规定正方向来简化一直线上的矢量运算 2、速度与时间的图像 (υ～t图像） 特点： ①v-t图象是一条倾斜的直线 ②无论选在什么区间，对应的速度v的变化量与时间t的变化量之比都是一样的，，即加速度是一定值 ③纵轴上的截距表示运动物体的初速度υ
④图线的斜率表示运动物体的加速度a ⑤图线下的“面积”其表示运动物体在相应的时间内所发生的位移s 三、匀变速直线运动的位移与时间关系 1、匀速直线运动的位移 ①公式法： ②图像法：在υ～t图像中图线与时间轴所围成的矩形的面积就是做匀速直线运动的物体的位移 ③当速度值为正值时，x=vt>0，图线与时间轴所围成的矩形在时间轴的上方； 当速度值为负值时，x=vt<0，图线与时间轴所围成的矩形在时间轴的下方。 2.匀变速直线运动的位移 ①用微元与极限思想理解匀变速直线运动的位移 我们把υ～t图像中时间划分为许多小的时间间隔．设想物体在每一个时间间隔内都做匀速直线运动，而从一个时间间隔到下一个时间间隔，物体的速度跳跃性地突然变化．因此，它的速度图线由一些平行于时间轴的间断线段组成．由前面的知识知道匀速直线运动的位移可以用速度图象图线与时间轴之间的面积来表示，因此上面设想的运动物体在时间t内的位移，可用图线中的一个个小矩形面积之和(即阶梯状折线与时间轴之间的面积)近似来表示。当小矩形的个数划分为无穷多时，无穷多个小矩形的面积之和就可以准确的表示运动物体的位移。而这些小矩形合在一起就会组成一个梯形，那么梯形的面积就表示做匀变速直线运动的物体在0-t这段时间内的位移。
加速度位移积分
加速度积分位移 Matlab 2013-02-04 05:30:00| 分类：MATLAB应用|举报|字号订阅 最近做有关加速度的数据处理，需要把加速度积分成位移，网上找了找相关资料，发现做这个并不多，把最近做的总结一下吧！ 积分操作主要有两种方法：时域积分和频域积分，积分中常见的问题就是会产生二次趋势。关于积分的方法，在国外一个论坛上有人提出了如下说法，供参考。 Double integration of raw acceleration data is a pretty poor estimate for displacement. The reason is that at each integration, you are compounding the noise in the data. If you are dead set on working in the time-domain, the best results come from the following steps. 1. Remove the mean from your sample (now have zero-mean sample) 2. Integrate once to get velocity using some rule (trapezoidal, etc.) 3. Remove the mean from the velocity 4. Integrate again to get displacement. 5. Remove the mean. Note, if you plot this, you will see drift over time. 6. To eliminate (some to most) of the drift (trend), use a least squares fit (high degree depending on data) to determine polynomial coefficients. 7. Remove the least squares polynomial function from your data. A much better way to get displacement from acceleration data is to work in the frequency domain. To do this, follow these steps... 1. Remove the mean from the accel. data 2. Take the Fourier transform (FFT) of the accel. data. 3. Convert the transformed accel. data to displacement data by dividing each element by -omega^2, where omega is the frequency band. 4. Now take the inverse FFT to get back to the time-domain and scale your result. This will give you a much better estimate of displacement. 说到底就是频域积分要比时域积分效果更好，实际测试也发现如此。原因可能是时域积分时积分一次就要去趋势，去趋势就会降低信号的能量，所以最后得到的结果常常比真实幅值要小。下面做一些测试，对一个正弦信号的二次微分做两次积分，正弦频率为50Hz，采样频率1000Hz，恢复效果如下 时域积分
加速度传感器和位移
加速度传感器和位移 2010-12-23 14:05 转载自分享 最终编辑uestcliang **加速度传感器采集的加速度值有没有必要转换为位移量** 加速度信号转换为位移量可以通过两种方法：时域积分和频域积分。在时域中积分，方法简单，但由于测试上原幅值将产生严重偏移趋势项，极大影响测量的准确程度。理论上加速度在时域上进行两次积分可以得到位移，但速度经过两次积分后想获得速度，但积分的结果却与现实有很大的偏差(如图1)。经分析并请教高手后个人认为 1、测试获得的加速度中存在很多成分，在进行积分前必须对信号进行处理，否则积分的结果肯定会出现问题； 2、无论是硬件积分还是软件积分均存在低频放大高频截止的特性。在用加速度进行二次积分得到位移的过程中因 3、如果真的可以用加速度进行积分可以获得速度和加速度的话，那厂家也就不需要再花昂贵的代价去生产速度及 从现场采集的信号，比如加速度信号，实质上是连续信号，是不定积分的范畴。而目前很多积分算法，都是定积信号中的低频，是很难积分的，因为积分一下，就要出现一个转频，还是在分母上，频率很低时，其倒数接近无那就要涉及滤波器的设计了，选择什么样的滤波器，把那些频率滤掉，是一个很关键的问题，只要有滤波，就预值的大小，如果再滤波滤的不太合理的话，那误差就更大，失去了积分的意义了！ 积分低频问题有两种，一种是所谓的零位，这一般是由仪器或传感器产生的，真实振动不会有直流成分，所以积分这个也不是振动信号，主要是由传感器或仪器的温漂或零漂引起的，用一般方法很难去掉，当然也不是完全没办以最快捷有效的方法还是高通滤波，设计尽可能好的滤波器，截止频率尽可能低以减少能量损失，衰减尽可能陡相位或线性相位滤波了。至于频域积分，主要是丢失了相位信息，其实对于旋转机械信号来说，两者差别并不是 第二，频域积分。频域积分据说相对稳定一些，不过存在相位误差的问题。
湖北省光谷第二高级中学高三物理 难点6 破解连接体中速度、位移及加速度关联
难点6破解连接体中速度、位移及加速度关联 在学习了运动的合成与分解后，我们经常会碰到涉及相互关联的物体的速度求解。这样的几个物体或直接接触、相互挤压，或借助其他媒介（如轻绳、细杆）等发生相互作用。在运动过程中常常具有不同的速度表现，但它们的速度却是有联系的，我们称之为“关联”速度。解决“关联”速度问题的关键有两点：一是物体的实际运动是合运动，分速度的方向要按实际运动效果分解，二是沿着相互作用的方向(如沿绳、沿杆)的分速度大小相等。下面通过三种关联媒介来破解连接体中的关联物理量的问题。 连接媒介之一：绳杆连接物体的关联 对于绳子或杆连接的两个物体，轻杆与轻绳均不可伸长，绳连或杆连物体的速度在绳或杆的方向上的投影相等。求绳连或杆连物体的速度关联问题时，首先要明确绳连或杆连物体的速度，然后将两物体的速度分别沿绳或杆的方向和垂直于绳或杆的方向进行分解，令两物体沿绳或杆方向的速度相等即可求出。 【调研1】【2011年高考上海卷第11题】如图，人沿平直的河岸 以速度v 行走，且通过不可伸长的绳拖船，船沿绳的方向行进，此过程中绳始终与水面平行。当绳与河岸的夹角为 ，船的速 率为 A 、v sin α B 、v sin α C 、v cos α D 、v cos α 【解析】本题考查运动的合成与分解。本题难点在于船的发动机是否在运行、河水是否有速度。依题意船沿着绳子的方向前进，即船的速度就是沿着绳子的，根据绳子连接体的两端物体的速度在绳子上的投影速度相同，即人的速度v 在绳子方向的分量等于船速，故v 船＝v cos α，C 对。 【答案】C 【规律总结】绳端速度的分解是绳端物体（绳端连接体如本题小船）实际速度（对地）的分解，实际速度产生两个效果：一是绳的缩短或伸长；二是绳绕滑轮的转动，且转动线速度垂直于绳。绕过滑轮的轻绳力的特点是两端拉力相等，速度特点是沿绳的伸长或缩短方向速度相等。因此绳子关联的物体的分解方法有两种，①将实际速度分解为沿着绳子方向和垂直绳子方向；②绳子两端的速度在绳子上的投影速度相同，比如本题中绳子左端的速度就是拉力的速度与绳子与船连接端的小船在绳子方向上的投影速度大小相等。 【调研2】如图所示，开始时A 、B 间的细绳呈水平状态，现由计算机控 制物体A 的运动，使其恰好以速度v 沿竖直杆匀速下滑，经细绳通过定滑轮 拉动物体B 在水平面上运动，则下列v －t 图象中，最接近物体B 的运动情况 的是 A B C D
位移、速度和加速度练习题
1．1 位移、速度和加速度 知识点记忆题（1—2题） 1、关于质点的位移和路程，下列说法正确的是（） A．位移是矢量，位移的方向就是质点运动的方向。 B．路程是标量，也是位移的大小。 C．质点做直线运动时，路程等于其位移的大小。 D．位移的数值一定不会比路程大。 2、关于直线运动的下列说法正确的是( ) A．匀速直线运动的速度是恒定的，不随时间而改变。 B．匀变速直线运动的瞬时速度随着时间而改变。 C．速度随着时间而不断增加的运动，叫做匀加速直线运动。 D．速度随着时间均匀减小的运动，通常叫做匀减速直线运动。 3、做匀加速直线运动的物体,加速度为2 m/s2,它的意义是（） A．物体在任一秒末的速度是该秒初的速度的两倍 B．物体在任一秒末速度比该秒初的速度大2 m/s C．物体在任一秒的初速度比前一秒的末速度大2 m/s D．物体在任一秒的位移都比前一秒内的位移增加2 m 4、一支长100m的队伍快速前进，通信兵从队尾赶到队首又立即返回，当他回到队尾时，队伍已前进了200m，则通信兵的位移大小为（） A 100m B 200m C 300m D 无法计算 5、运动的小球在第1 s内通过1 m，在第2 s内通过2 m，在第3 s内通过3 m，在第4 s内通过4 m，下面有关小球运动的描述，正确的是（） A．小球在这4s内的平均速度是2.5 m/s B．小球在第3、第4两秒内的平均速度是3.5 m/s C．小球在第3 s末的即时速度是3 m/s D．小球在这4 s内做的是匀加速直线运动 6、两个质点甲与乙，同时由同一地点向同一方向做直线运动，它们的速度一时间图象如图所示．则下列说法中正确的是（ ） A．第4 s末甲、乙将会相遇 B．在第2 s末甲、乙速度相等 C．在2 s内，甲的平均速度比乙的大 D．以上说法都不对 7、以下说法中正确的是（） A．两个物体通过的路程相同，则它们的位移的大小也一定相同。 B．两个物体通过的路程不相同，但位移的大小和方向可能相同。 C．一个物体在某一运动中，位移大小可能大于所通过的路程。 D．若物体做单一方向的直线运动，位移的大小就等于路程。 8、如图所示为甲、乙两质点作直线运动的位移－时间图象，由图象可知（） A．甲、乙两质点在1s末时相遇。 B．甲、乙两质点在1s末时的速度大小相等。 C．甲、乙两质点在第1s内反方向运动。 D．在第1s内甲质点的速率比乙质点的速率要大。 9、在下面所说的物体运动情况中，不可能出现的是( ). A．物体在某时刻运动速度很大，而加速度为零
加速度信号转换为位移量
加速度传感器采集的加速度值有没有必要转换为位移量 加速度信号转换为位移量可以通过两种方法：时域积分和频域积分。在时域中积分，方法简单，但由于测试上原因，所测得的加速度信号均值不为零，经二次积分后，位移振幅值将产生严重偏移趋势项，极大影响测量的准确程度。理论上加速度在时域上进行两次积分可以得到位移，但实际的结果却不一定如想象中的那么理想。我曾经将测得的加速度经过两次积分后想获得速度，但积分的结果却与现实有很大的偏差(如图1)。经分析并请教高手后个人认为用加速度在时域上进行积分获得位移存在以下问题： 1、测试获得的加速度中存在很多成分，在进行积分前必须对信号进行处理，否则积分的结果肯定会出现问题； 2、无论是硬件积分还是软件积分均存在低频放大高频截止的特性。在用加速度进行二次积分得到位移的过程中因存在误差放大，积分结果误差较大。建议不进行二次积分。 3、如果真的可以用加速度进行积分可以获得速度和加速度的话，那厂家也就不需要再花昂贵的代价去生产速度及位移传感器。 从现场采集的信号，比如加速度信号，实质上是连续信号，是不定积分的范畴。而目前很多积分算法，都是定积分的算法，当然积分出来的结果不理想了！积分中，特别对于信号中的低频，是很难积分的，因为积分一下，就要出现一个转频，还是在分母上，频率很低时，其倒数接近无穷大。如何很好处理低频，是积分的关键。有人会想到滤波，那就要涉及滤波器的设计了，选择什么样的滤波器，把那些频率滤掉，是一个很关键的问题，只要有滤波，就预示着原信号的能量被滤掉一部分，直接影响到积分后的振动幅值的大小，如果再滤波滤的不太合理的话，那误差就更大，失去了积分的意义了！ 积分低频问题有两种，一种是所谓的零位，这一般是由仪器或传感器产生的，真实振动不会有直流成分，所以积分前可以将直流成分去掉（去均值），还有一种我称为趋势项，这个也不是振动信号，主要是由传感器或仪器的温漂或零漂引起的，用一般方法很难去掉，当然也不是完全没办法，可用EMD分解求得趋势项然后去掉，这个又比较麻烦，所以最快捷有效的方法还是高通滤波，设计尽可能好的滤波器，截止频率尽可能低以减少能量损失，衰减尽可能陡，一般能满足工程要求，当然如果考虑相位的话，就要选择零相位或线性相位滤波了。至于频域积分，主要是丢失了相位信息，其实对于旋转机械信号来说，两者差别并不是很大，都可以接受，相位除外。 第二，频域积分。频域积分据说相对稳定一些，不过存在相位误差的问题。
加速度传感器采集的加速度值有没有必要转换为位移量
**加速度传感器采集的加速度值有没有必要转换为位移量** 加速度信号转换为位移量可以通过两种方法：时域积分和频域积分。在时域中积分，方法简单，但由于测试上原因，所测得的加速度信号均值不为零，经二次积分后，位移振幅值将产生严重偏移趋势项，极大影响测量的准确程度。理论上加速度在时域上进行两次积分可以得到位移，但实际的结果却不一定如想象中的那么理想。我曾经将测得的加速度经过两次积分后想获得速度，但积分的结果却与现实有很大的偏差(如图1)。经分析并请教高手后个人认为用加速度在时域上进行积分获得位移存在以下问题： 1、测试获得的加速度中存在很多成分，在进行积分前必须对信号进行处理，否则积分的结果肯定会出现问题； 2、无论是硬件积分还是软件积分均存在低频放大高频截止的特性。在用加速度进行二次积分得到位移的过程中因存在误差放大，积分结果误差较大。建议不进行二次积分。 3、如果真的可以用加速度进行积分可以获得速度和加速度的话，那厂家也就不需要再花昂贵的代价去生产速度及位移传感器。 从现场采集的信号，比如加速度信号，实质上是连续信号，是不定积分的范畴。而目前很多积分算法，都是定积分的算法，当然积分出来的结果不理想了！积分中，特别对于信号中的低频，是很难积分的，因为积分一下，就要出现一个转频，还是在分母上，频率很低时，其倒数接近无穷大。如何很好处理低频，是积分的关键。有人会想到滤波，那就要涉及滤波器的设计了，选择什么样的滤波器，把那些频率滤掉，是一个很关键的问题，只要有滤波，就预示着原信号的能量被滤掉一部分，直接影响到积分后的振动幅值的大小，如果再滤波滤的不太合理的话，那误差就更大，失去了积分的意义了！
活塞位移速度加速度
转角活塞位移活塞速度活塞加速度00011702.31454 100.000759897 4.1905649711407.41356 200.0030013798.17091834510545.79546 300.00661280211.747231699184.311006 400.01141773514.756740357426.643944 500.01718835617.0792********.650128 600.023********.644095553255.197637 700.03056091119.432631331126.018115 800.0376*******.47499544-857.8189127 900.0445459418.8428445-2595.286817 1000.0511488117.63835539-4019.38572 1100.0572312115.98112425-5100.894569 1200.06265200313.99453098-5847.570513 1300.0673133711.79318896-6299.023193 1400.0711557449.472921725-6518.008814 1500.0741497457.104359516-6579.312357 1600.076286561 4.730771101-6557.665533 1700.07756832 2.370199679-6516.249469 1800.0779999650.021422358-6497.24317 1900.077583808-2.327231728-6515.612392 2000.076317614-4.687530384-6556.921616 2100.074196451-7.060973153-6579.444419 2200.071218069-9.429932462-6520.30672 2300.067391001-11.75163197-6304.888802 2400.06274416-13.95593496-5858.2978 2500.057336483-15.9474328-5117.452987 2600.051265034-17.61177498-4042.234718 2700.044670138-18.82563488-2624.245978 2800.037736421-19.46922595-892.0115969 2900.03068908-19.43993171088.138446 3000.023785272-18.665431173215.739188 3100.017301099-17.114715565364.103294 3200.011515206-14.805598487391.649956 3300.006690467-11.807700499155.404495 3400.003055489-8.24039242910525.1501 3500.000787779-4.26575331111396.61989 360 2.54435E-07-0.07716827111702.21556 3700.000732511 4.1153060811418.01704 3800.0029477278.10130867210566.27312 3900.00653553811.686572719213.084687 4000.01132058614.707651757461.548768 4100.01707584917.0434********.155833 4200.023********.622499713294.662593 4300.03043279219.4250811163.946979 4400.0374*******.48053919-823.5431236 4500.04442162818.85986281-2566.222107
速度加速度位移时间的关系
● 知识总结 1.匀速直线运动位移与时间的关系：vt S = 2.位移（S ）、平均速度（v ）、时间（t ）的关系：t v S = 匀变速直线运动的规律： 1.匀变速直线运动的末速度（v ）、初速度(0v )、加速度(a )、时间(t )的关系：at v +=0v ①当初速度为零时：at =v （匀加速直线运动） ②当加速度的方向跟初速度方向相同时：at v +=0v （匀加速直线运动） ③当加速度的方向跟初速度方向相反时：at v -=0v （匀减速直线运动，当速度减为零后 做反向的匀加速直线运动） 2.匀变速直线运动的位移（S ）、初速度（0v ）、加速度（a ）、时间（t ）的关系：2 02 1at t v S += ①当初速度为零时：22 1at S = ②当加速度（a ）与运动方向（初速度方向）相同时：2021at t v S += ③当加速度（a ）与运动方向（初速度方向）相反时：2 02 1at t v S -= 3.匀变速直线运动的初速度（0v ）、末速度（t v ）、位移（S ）、加速度（a ）的关系：aS v v t 22 02 =- ①当末速度（t v ）比初速度（0v ）大时加速度（a ）取正值 ②当末速度（t v ）比初速度（0v ）小时加速度（a ）取负值 ● 匀变速直线运动的三个推论 (1)在连续相等的时间间隔(T)内的位移之差等于一个恒量，即2 aT S =?；或者： 2)(aT n m S S n m -=- (2)某段时间内中间时刻的瞬时速度等于这段时间内的平均速度，即：t S v v v v t t =+= =202 (3)某段位移内中间位置的瞬时速度v 中与这段位移初.末速度v 0和v t 关系：22 0= 2 t v v v +中 位移、速度、加速度和时间关系
位移振动和速度振动单位换算
位移振动和速度振动单 位换算 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
关于振动单位峰峰值mm和速度值mm/s之间的区别和 联系 峰峰值是指振幅,速度是指速度的最大值,还有一个是加速度,也就是速度的变化的快慢．位移对时间的导数是速度，速度对时间的导数就是加速度2π×频率×振动位移值=振动速度值 （3000r/min对应50HZ，振动稳定时，该公式差不多） 就EPRO系统而讲。瓦振在正常校验卡件时所用是速度传感器。其测量出是振幅的特征值。如物理公式。设振动运动方程是正弦波。A＝asinwt则速度为V＝awsinwt它们的特征值相差如上楼所说。所以一般TSI厂家校验振动探头时给出速度传感器的灵敏度。而后根据卡件的量程设定算出应该的正弦波有效值。不仔细说了。总之在相同的有效电压输入下，频率低则峰峰值高。而且现场带度传感器过来的信号不能简单地用万用表测量。它们可能分为不同的倍频进行问题分析。大多数电厂都不引进分析系统。所以振动专家也不容易呀。 对于轴振则不用非常考虑频率的问题。但新的数字卡件也引入了很多这方面的功能。这太深了。知道上述问题也就可以在电厂够应用了。 mm/s是振动速度值，一般采用10~1KHz范围内的均方根值，也就是说的振动烈度。7丝就是70um，是振动位移值。一般衡量汽机或者大型设备采用振动位移标准来衡量设备振动情况，普通的电机或者泵采用振动速度值，详见国标10086。 mm是振动幅值，用户，特别是电厂，考核的是振动幅值。 mm/s是振动速度，电机的国家标准考核的就是振动速度。 mm/(s^2)是振动加速度，一般用于高速电机的振动评定。 在实际应用中，有可能振动幅值合格，但振动速度不合格；也有可能振动速度合格，但振动幅值不合格，在实际应用中出现过这种情况的。 一般电机厂用的测振动的仪器有三档，分别测振幅、振动速度和振动加速度。 mm、mm/s、mm/(s^2)是不可能相互转换的。mm是距离单位；mm/s是速度单位；mm/(s^2)是加速度单位。 mm振动位移：一般用于低转速机械的振动评定； mm/s振动速度：一般用于中速转动机械的振动评定； mm/（s^2）振动加速度：一般用于高速转动机械的振动评定。 mm/s也不是mm和s去和设备转动中的位移和时间挂钩，只是速度的单位，说的是转动造成的设备振动速度的大小。同样的mm/(s^2)说的是振动的加速度的大小。 工程实用的速度是速度的有效值，表征的是振动的能量，加速度是用的峰值，表征振动中冲击力的大小 为什么要测振动加速度：如果有裂痕或松动的话，机械会产生振动，测振动加速度可以大概判断故障程度，可以预防严重的破坏 磁电式速度传感器不需要物理接触，通过磁电感应原理来测量速度的，而压电加速度计需要必要的物理接触，通过感知力的大小而转化成对应的速度显示出来的，测量振动,要用加速度传感器.F=at .加速度才可以真实反映振动力.