1-Halcon机器视觉概述介绍

机器视觉系统概述
大恒图像 于跃

概要
中国大恒（ 中国大恒（集团） 集团）简介
成立于1987 成立于1987年 1987年 由中国科学院创建 国家火炬计划重点高新技术企业

概要
大恒图像
成立于1991 成立于1991年 1991年，是中国大恒（ 是中国大恒（集团） 集团）的下属子公司 自主研发、 自主研发、技工贸一体 公司专注于计算机图像视觉领域的相关技术
视觉及图像处理设备和部件—— 视觉及图像处理设备和部件——面向开发商 ——面向开发商， 面向开发商，集成商， 集成商， OEM客户 OEM客户 视觉及图像处理系统和方案—— 视觉及图像处理系统和方案——面向最终用户 ——面向最终用户
公司产品
自主研发的机器视觉产品 代理国外的计算机视觉和图像处理产品 提供各种机器视觉系统

概要
机器视觉系统的概述 照明光源 光学镜头 工业相机

机器视觉系统概述
机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动 化生产线建立的一套视觉系统。 被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品 质量、控制生产流程、感知环境等。

机器视觉系统概述
优势
空间分辨力，通过配置各种光学镜头可以观测 小到微米，大到天体的目标。 速度，相机快门时间可达微秒级，高速相机帧 率可达1000以上。 感光范围，从紫外到红外很宽的光谱范围，还 有X光特殊相机。

机器视觉系统概述
环境要求，对对环境适应性强，可以加防护装 置。 灰度分辨力，目前一般多使用8bit，256灰度等 级，采集系统可以具有10bit，12bit，16bit等灰 度等级。 非接触测量。

机器视觉系统概述
机器视觉系统常见应用
监控 检测 测量 定位 识别

机器视觉系统概述
机器视觉系统应用领域
半导体 汽车制造 电子部件设备 印刷 食品药品 监控 交通 遥感 玻璃业 新能源

机器视觉系统概述
机器视觉系统构成
常见的组成部分包括两大部分
图像获取：照明光源，光学镜头，工业相机， 图像采集卡。
图像处理：图像处理软件。

照明光源
照明光源

照明光源
目的
将被测物体与背景尽量明显分别，获得 高品质、高对比度的图像。
重要性
直接影响处理精度和速度，甚至系统的 成败。

照明光源
高频荧光灯 卤素灯 LED灯

照明光源

照明光源
两种常见正向打光方式
暗视野
亮视野

照明光源
两种常见正向打光方式
亮视野 暗视野

照明光源
低角度

照明光源
前向光

照明光源

照明光源
背光