某组合机床的电气控制系统设计
电气控制与PLC 课程设计说明书
题目：某组合机床的电气控制系统设计
专业班级：自动1206
姓名：陈文浩
学号：201223911127
指导教师：任胜杰
成绩：
指导老师签名：
日期：
目录
1 系统概述 (3)
2 方案论证 (4)
3 硬件设计 (7)
3.1系统的原理方框图 (7)
3.2 主电路 (7)
3.3 I/O分配 (10)
3.3 I/O接线图 (12)
3.4 元器件选型 (12)
4 软件设计 (15)
4.1主流程 (15)
4.2梯形图 (17)
5 系统调试 (18)
设计心得 (19)
参考文献 (20)
附电气控制原理图 (22)
1 系统概述
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下：
1#2#
SQ1SQ2 SQ3SQ4
SQ6
SQ5M4
M3
M2
M1
图1.1
如图所示为某一组合机床的示意图，左面为1#箱体移动式动力头。主轴电
机M1为5.5KW、1440转/分钟，1#箱体的进给电机为M3为1.5KW、1450转/分钟，工进与快进采用电磁铁YV1（DC24V，10W）进行切换；右面为2#箱体
移动式动力头。主轴电机M2为5.5KW、1440转/分钟，2#箱体的工作进给电机为M4，为1.5KW、1450转/分钟，工进与快进采用电磁铁YV2（DC24V，10W）进行切换。SQ1为左动力头的原位限位，SQ3为左动力头的快进限位，SQ5为左动力头的工进限位，SQ2为右动力头的原位限位，SQ4为右动力头的快进限位，SQ6为右动力头的工进限位，具体要求如下：
1.左、右两动力头均要求快进→工进→快退的工作循环。
2.可使左、右两动力头同时工作，也可进行单独调整。
3.加工过程中需要进行冷却。
4.应有电源有信号指示，动力头正在工作信号指示。
5.应有局部照明必要的保护环节。
2 方案论证
组合机床的电气控制,理论上讲,可以采用继电器接触器电气控制系统，单片机控制系统和PLC控制系统来实现。但是在实际工程中往往选择一种经济、有效、性能优越的控制方案，考虑到上述几点，PLC较适合组合机床的电气控制。PLC与单片机、继电器-接触器控制系统相比具有以下优点：
1．PLC与继电器-接触器相比较：
继电器-接触器控制系统自上世纪二十年代问世以来，一直是机电控制的主流。由于它的结构简单、使用方便、价格低廉，所以使用广泛。它的缺点是动作速度慢，可靠性差，采用微电脑技术的可编程顺序控制器的出现，使得继电接触式控制系统更加逊色。PLC等取代继电接触式控制逻辑。具体如下：
(1) 控制逻辑
继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，它利用继电器等的触点串联、并联、串并联，利用时间继电器的延时动作等组合或控制逻辑，连线复杂、体积大、功耗也大。当一个电气控制系统研制完后，要想再做修改都要随着现场接线的改动而改动。特别是想要能够增加一些逻辑时就更加困难了，这都是硬接线的缘故。所以，继电接触式控制系统的灵活性和扩展性较差。
可编程控制器采用存储逻辑。它除了输入端和输出端要与现场连线以外，而
控制逻辑是以程序的方式存储在PLC的内存当中。若控制逻辑复杂时，则程序会长一些，输入输出的连线并不多。若需要对控制逻辑进行修改时，只要修改程序就行了，而输入输出的连接线改动不多，并且也容易改动，因此，PLC的灵活性和扩展性强。而且PLC是由中大规模集成电路组装成的，因此，功耗小，体积小。
(2) 控制速度
继电器接触式控制系统的控制逻辑是依靠触点的动作来实现的，工作频率低。触点的开闭动作一般是几十毫秒数量级。而且使用的继电器越多，反映的速度越慢，还是容易出现触点抖动和触点拉弧问题。
而可编程控制器是由程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度相当快。通常，一条用户指令的执行时间在微秒数量级。由于PLC内部有严格的同步，不会出现抖动问题，更不会出现触点拉弧问题。
(3) 定时控制和计数控制：
继电接触式控制系统利用时间继电器的延时动作来进行定时控制。用时间继电器实现定时控制会出现定时的精度不高，定时时间易受环境的湿度和温度变化而影响。有些特殊的时间继电器结构复杂，维护不方便。而可编程程序控制器使用半导体集成电路作为定时器，时基脉冲由晶体震荡器产生，精度相当高并且定时时间长，定时范围广。
(4) 可靠性和维护性。
继电接触式控制系统使用了大量的机械触点，连线也多。触点在开闭时会受到电弧的损坏，寿命短。因而可靠性和维护性差。
PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，可靠性高。PLC还配备了自检和监控功能，能自诊断出自身的故障，并随时显示给操作人员，还能动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
总之，PLC在性能上均优越于继电接触式控制系统，特别是控制速度快，可靠性高，设计施工周期短，调试方便，控制逻辑修改方便，而且体积小，功耗低。
2．PLC与单片机比较
单片机具有结构简单，使用方便，价格比较便宜等优点，一般用于数据采集和工业控制。但是，单片机不是专门针对工业现场的自动化控制而设计的，所以
它与PLC比较起来有以下缺点：
(1) 单片机不如PLC容易掌握
使用单片机来实现自动控制，一般要使用微处理器的汇编语言编程。这就要求设计人员要有一定的计算机硬件和软件知识。对于那些只熟悉机电控制的技术人员来说，需要进行相当长一段时间系统地学习单片机的知识才能掌握。
而PLC采用了面向操作者的语言编程，如梯形图、状态转移图等，对于使用者来说，无需了解复杂的计算机知识，而只要用较短时间去熟悉PLC的简单指令系统及操作方法，就可以使用和编程。
(2) 单片机不如PLC使用简单
使用单片机来实现自动控制，一般要在输入输出接口上做大量的工作。例如，要考虑工程现场与单片机的连接，输出带负载能力、接口的扩展，接口的工作方式等。除了要进行控制程序的设计，还要在单片机的外围进行很多硬件和软件工作，才能与控制现场连接起来，调试也较繁琐。
而PLC的输入/输出接口已经做好，输入接口可以与无外接电源的开关直接连接，非常方便。输出接口具有一定的驱动负载能力，能适应一般的控制要求。而且，在输入接口、输出接口，由光电耦合器件，使现场的干扰信号不容易进入PLC。
(3) 单片机不如PLC可靠
使用单片机进行工业控制，突出的问题就是抗干扰性能较差。
而PLC是专门用于工程现场环境中的自动控制，在设计和制造过程中采取了抗干扰性措施，稳定性和可靠性较高。
通过上面的比较，针对组合机床的电气控制系统，虽然PLC的价格高一些，但良好的稳定性和高度的可靠性可确保机床在加工零件时的精度，所以决定采用PLC控制系统来实现。
3 硬件设计
3.1系统的原理方框图
PLC
进给电机
主轴电机
照明电路
冷却电路
图3-1 系统框图
3.2 主电路
根据设计要求，主电路大致分为三个部分。首先看第一部分，主轴电机。主轴电机工作方式有两种：正转、反转。根据不同的工作要求，主轴电机的转向不同。因主轴电机的功率较小，故可以直接启动。其主电路图如下3-2所示：
M1M2
FR1FR2
KM1
KM2
FU1FU2
图3-2主轴电机
当KM1、KM2的线圈得电吸合分别使电机M1、M2正转；当KM9、KM10的线圈得电吸合分别是电机M1、M2反转。通过PLC 的输出就可以使不同的接触器线圈得电，从而使电机的转向不同。
其次看第二部分，快速电机和进给电机。根据设计要求知左、右两动力头均要求快进→工进→快退的工作循环，并且左、右两动力头可以同时工作，也可进行单独调整。所以就要求快速电机M5、M6能够正反转，工作进给电机为M3、M4能够正转即可。其主电路如下图3-3所示。
M3
K M 3
F U
3
M4
K M 4
FU4
Y V 1
Y V 2
图3-3 快速电机和进给电机
因为这4个功率都较小，所以可以直接启动。M3、M4只要接触器KM3、KM4的线圈得电就会吸合，就能正转；M5、M6分别当接触器KM5、KM6线圈得电时正转，当接触器KM7、KM8分别得电就反转。最后看第三部分，照明电路和信号指示部分。当机床工作时，为了警告旁人不要误动作，故要有信号指示说明，告诉别人正在进行工作，不要误动作。信号指示也能显示机床是否是在正常工作、有无问题。有时候需要晚上工作，所以需要必要的照明。
图3-4 指示信号灯
如图3-4，其指示着组合机床的工作状态，指示灯分别与与之对应的接触器
的常开触点连接，当接触器的线圈得电，其常开触点闭合，通过6.3V电压使之亮。KM1、KM9分别是控制M1的正反转的接触器；KM2、KM10分别是控制M2的正反转的接触器；KM3、KM4分别是控制左右工进电机正转的接触器；KM5、KM7，KM6、KM8分别是左右快进快退电机。这样就可以把所有的电机的状态显示出来。照明灯如下图3-5所示。
SA
AC 36V
图3-5 照明灯
3.3 I/O分配
因采用PLC控制，需分配其I/O点，它决定着系统如何工作。
输入地址号信号名称输出地址号信号名称X0 左动力头正转启动
Y0 M1主轴正转（KM1）
按钮
Y1 M1主轴反转（KM9）X1 左动力头反转启动
按钮
X2 左动力头停车按钮Y2 M3工进正转（KM3）
Y3 YV1快进（YV1）X3 左动力头冷却泵启
动
X4 左动力头快进限位Y4 YV2快退（YV2）
X5 左动力头工进限位Y5 左冷却泵（KM11）X6 左动力头原位限位Y6 M2主轴正转（KM2）
X7 左动力头快进
按钮Y7 M2主轴反转
（KM10）
X10 左动力头快退
按钮
Y10 M4工进正转（KM4）
X11 右动力头正转启动
按钮
Y11 M6快进（KM6）
X12 右动力头反转启动
按钮
Y12 M6快退（KM8）
X13 右动力头停车按钮Y13 右冷却泵（KM12）X14 右动力头冷却泵启
动
X15 右动力头快进限位
X16 右动力头工进限位
X17 右动力头原位限位
X20 右动力头快进
按钮
X21 右动力头快退
按钮
表3-1 I/O口地址分配表
3.3 I/O 接线图
x0x1x2x3x4x5x6x7x10x11x12x13x14x15x16x17x20x21SB9SB1SB2SB3SA1SQ3SQ5SQ1SB4SB5SB6SB7SB8SA2SQ4SQ2SQ6SB10
COM
Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11
KM1KM9KM3YV1YV2KM11KM2KM10KM4KM12
图3-6 PLC I/O 接线图
接触器的线圈通过接110V 电压与PLC 的输出端和COM 端相连。按钮和开关与输入端和COM 端相连。
3.4 元器件选型
首先是PLC 的选择。统计组合机床PLC 输入元器件、执行元器件及I/O 点数： 输入部分
输入部分
点数
动力头工作方式选择按钮SB
6 冷却泵选择开关SA 2 行程开关SQ 6
按钮SB 4 总计
18
输出部分
输出部分点数
接触器12
总计12
注：照明不需要接入PLC，只需要选择开关就可以。
所以选用FX2N―32MR加扩展单元FX2N―32ER，FX2N―32MR含有32个I/O点（16入，16出），FX2N―32ER为含有32点扩展单元。
下面是电器元件选择。
代号名称型号及规格用途数量
M1
三相交流异步电动
机JO3-802-6 5.5KW 380V
1440r/min
主电动机 1
M2
三相交流异步电动
机JO3-802-6 5.5KW 380V
1440r/min
主电动机 1
M3
三相交流异步电动
机JO3-802-6 1.5KW 380V
1450r/min
快速工进电动机 1
M4
三相交流异步电动
机JO3-802-6 1.5KW 380V
1450r/min
快速工进电动机 1
M5
三相交流异步电动
机JO3-802-6 5.5KW 380V
1440r/min
左冷却泵 1
M6
三相交流异步电动
机JO3-802-6 5.5KW 380V
1440r/min
右冷却泵 1
FU1 熔断器RL1-15 15A
主电动机过载保
护
1 FU
2 熔断器RL1-15 15A
主电动机过载保
护
1 FU3 熔断器RL1-15 15A 快速工进电动机 1
过载保护
快速工进电动机
FU4 熔断器RL1-15 15A
1
过载保护
左冷却泵过载保
1 FU5 熔断器RL1-15 15A
护
右冷却泵过载保
FU6 熔断器RL1-15 15A
1
护
KM1 交流接触器CJ10-75A 线圈电压220V 控制M1正转 1 KM2 交流接触器CJ10-40A 线圈电压220V 控制M2正转 1 KM3 交流接触器CJ10-40A 线圈电压220V M3工进 1 KM4 交流接触器CJ10-40A 线圈电压220V M4工进 1 KM9 交流接触器CJ10-40A 线圈电压220V 控制M1反转 1 KM10 交流接触器CJ10-40A 线圈电压220V 控制M2反转 1 YV1 电磁铁DC24V,10W 控制M3快进 1 YV2 电磁铁DC24V,10W 控制M4快进 1 FR1 热继电器JR10-60 52.5A M1过载保护 1 FR2 热继电器JR10-60 52.5A M2过载保护 1 FR3 热继电器JR10-10 *14 7.20A M3过载保护 1 FR4 热继电器JR10-10 *14 7.20A M4过载保护 1 FR5 热继电器JR10-60 52.5A M5过载保护 1 FR6 热继电器JR10-60 52.5A M6过载保护 1 SB1 按钮黑色M1正转 1 SB2 按钮黑色M1反转 1 SB3 按钮M2正转 1 SB4 按钮黑色M2反转 1 SB5 按钮黑色M3工进 1 SB6 按钮黑色M3快进 1 SB7 按钮黑色M4工进 1 SB8 按钮黑色M4快进 1
SB9 按钮黑色左冷却泵 1 SB10 按钮黑色右冷却泵 1 SQ 位置开关LA2 黑色 6
图3.4.3电器元件数量、型号表
4 软件设计
4.1主流程
根据要求知需使左、右两动力头均要求快进→工进→快退的工作循环和可使左、右两动力头同时工作，也可进行单独调整。故设计的流程图如下图4-1所示。
开机
右主轴电机启动右主轴电机启动
Y
左快进按钮是否按下右快进按钮是否按下
左动力头快进
右动力头快进
左快进限位
右快进限位左动力头工进
右动力头工进
左工进限位
右工进限位左主轴电机停左快退
右主轴电机停右快进
左原位限位右原位限位
停止
N Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y Y
N
N
N
N
N
N
N
N
N
图4-1设计流程图
4.2梯形图
图4-2 梯形图
5 系统调试
安装GX Developer和三菱的仿真软件，建立一个新工程，将梯形图输入到工程中，完成后将其转换。再启动梯形图逻辑测试，选择软元件测试，输入不同的软元件，改变其状态，观察输出的改变。
软元件的改变输出的改变
X0=1,X1=0 Y0=1
X0=0,X1=1 Y1=1
X2=0 Y0=0,Y1=0
X3=1 Y5=1
X3=0 Y5=0
X7=1,X0=1,X1=0/X7=1, X0=0,X1=1 Y0=1,Y3=1/Y1=1,Y3=1
X4=1 Y2=1,Y3=0
X5=1 Y2=0,Y4=1,Y0=0/Y1=0
X6=0 Y4=0
X10=1 Y4=1
X11=1,X12=0 Y6=1
X11=0,X12=1 Y7=1
X13=1 Y6=0,Y7=0
X14=1 Y13=1 X20=1,X11=1,X12=0/X20=1,X11=0,X12=1 Y11=1,Y6=1/Y11=1,Y7=1
X15=1 Y10=1,Y11=0
X16=1 Y10=0,Y12=1,Y6=0/Y7=0
X17=0 Y12=0
X21=1 Y12=1
表5-1调试表格
设计心得
通过这次设计实践。我熟练了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和应用也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能够解决一个个在调试中出现的问题，这使我对PLC 的理解得到了加强，看到了实践与理论的差距。
通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，并且从中找出最适合的设计方法。
最后非常感谢老师的指导和同学们的帮助！
参考文献
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[2] 王永华.现代电气控制及PLC应用[M].北京: 北京航空航天大学出版社,2003
[3] 陈立定.电气控制与可编程控制器[M].广州: 华南理工大学出版社,2006
[4] 王炳实.机床电气控制[M].北京:机械工业出版社，2009
[5] 马镜澄.低压电器[M].北京：机械工业出版社，1993
[6] 张华.电类专业毕业设计指导[M].北京：机械工业出版社，2001
四工位组合机床控制系统设计
四工位组合机床控制系统的设计 【摘要】 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。 四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四个部分。机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面进行加工。一次加工完成一个零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式,总体的控制流程,当按下启动按扭后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具加紧零件，同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，进料装置放料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工（洗端面），加工完成后。由四工位加所实现的是加工按次序加工。本次加工按次序分为在一工位装卸、二工位打中心孔、三工位钻孔、四工位加工螺纹。 本文运用大学所学的知识，提出了四工位组合机床的结构组成、工作原理以及液压回转工作台液压系统、动力头液压系统的组成，构建了四工位组合机床机械、液压控制系统总的指导思想，从而得出了该四工位组合机床的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。 关键词：液压技术四工位组合机床液压系统结论
T6113电气控制系统的设计
第1章绪论 1.1选题的目的和意义 由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物，他的出现极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关，特别是PLC广泛应用于控制领域后，已经显现出它的优越性。可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。 1.2 关于课题的一些介绍和讨论 1.2.1 设计目标、研究内容和拟定解决的关键问题 完成对T6113机床的整个控制系统的设计改造，控制核心是PLC，并使其加工精度进一步提高，加工范围扩大，控制更可靠。 研究内容： （1） T6113的电气系统（PLC）硬件电路设计和在机床上的布局。 （2） PLC程序的编制。 解决的关键问题：PLC对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决 1.2.2题目的可行性分析 虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定，但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的，所以改造现有的机床以达
到使用要求是比较现实的，也是必须的。经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求，并且在实践中已取得的相当好的效益。 1.2.3本项目的创新之处 利用PLC作为控制核心，替代传统机床的继电器控制，使得机床的控制更加灵活可靠，减少了很多中间的机械故障的可能。利用PLC的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。 1.2.4设计产品的用途和应用领域 镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体，汽车发电机缸体等零件的孔。一般镗刀的旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上除镗孔外，还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领域，但因其价格比一般机床贵好多，所以在比较大的加工车间才可见到。 1.3 电气控制技术的发展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的，从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械的电机拖动，已由最早的采用成组拖动方式，发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。 继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的
电梯的电气控制系统设计与实现
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
机床电气控制试题答案
1 5级电子制冷专业《机床电气控制与技能训练》毕业考试试题 班别 _______ 姓名 ________ 座位号 _______ 成绩 _______ 注：请同学们把答案写在答题卡上 一、填空题（每空1分，共25分） 1、CA6140车床主电路中，KMI 表示 交流接触器 ，起失压、欠压护；FR 表 示热继电器，起过载保护;Fu 表示 熔断器，起短路 保护。 2、CA6140型车床控制线路的电源由TC 二次侧输出 110 V 电压提供；指示 线路电源由TC 二次侧输出 6 V 电压提供；照明线路电源由TC 二次侧 输出 24 V 电压提供。 3、CA6140车床电气原理图中，图示 区，辅助触电在 8 区和__ 4、电气故障检修中，常用的几种测量方法有（1）电笔测量法；（2）万用 表测量法；（3）校验灯法。 5、 Z 3050摇臂钻床型号中，Z 是指 钻床，50是指 最大钻孔直径。 6、 Z 3050摇臂钻床共有四台电动机，分别为 主轴电动机M1,摇臂升降 电动 机 M2液压泵电动机M3冷却泵电动机M4 7、Z3050摇臂钻床在摇臂上升和下降的控制电路中采用了 按钮连锁和接触 器 连锁，以确保电路安全工作。 & Z3050摇臂钻床摇臂升降的过程是 松开 ?上升（下降）? 夹紧 二、选择题 1、 安装刀开关时，电源进线应接在 触点一边的进线端上，负载应接在 虫点一边的出线端上。（） A .静；静 B .静；动 C .动；静 D .动；动 2、 熔断器主要是用于电路的（ ）保护。 A .过压 B .过载C.短路D .漏电 3、 延时动作的继电器是（ ）。 A .电流继电器 B .电压继电器 C .时间继电器 D .速度继电器 10 区。
机床电气控制试题库和答案
2013年机床电气控制 试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A）
主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B） 辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C) 不小于 3、行程开关也称( )开关，可将( )信号转化为电信号，通过控制其它电器来控 制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。(B) 限位机械位移 4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。(B) 绿红 5、熔断器是由( )两部分组成的。(C)
浅谈电气自动化控制系统及设计
浅谈电气自动化控制系统及设计 发表时间：2018-08-13T17:23:35.390Z 来源：《电力设备》2018年第12期作者：张健 [导读] 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 （13063819880924xxxx） 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 关键词：电气自动化水电站设计应用 工程建设的关键环节是工程设计工作，它是工程建设的灵魂，在工程建设中起主导作用。设计工作对项目的工期、工程质量、施工安全、竣工后的安全运行起着决定性作用。嵌入式控制系统的发展和现场总线技术的应用，对从事电气、自动化工程技术工作者提出了更高的要求。不但要对传统专业电气知识掌握纯熟，还要掌握学习不断发展的自动化网络知识，对计算机软件运用娴熟。随着互联网信息时代的到来，供应商、项目工程设计工作者或企业管理的所有电气设备可通过互联网实现远程技术支持和调试。 1 电气控制对象的特点和要求 电气控制量与热工控制量相比在控制要求及运行过程中有着很多不同点，电气的主要特点表现为： （1）电气控制系统相对热机设备而言对信息的掌握不大，目标少，操控次数少，不过，速度更快，准确度也更高。 （2）电气设备保护自动装置对稳定性要求更高，更快速，并且，有一定抗干扰的能力。 （3）热力系统需要大容量来满足处理信息的需要，并且内部情况复杂，过程掌握十分严格，对于电控系统（ECS），强调数据提取和顺序的掌握作为主要方面，有助于实现连锁保护。 因此，机组的电气系统纳入DCS控制，要求控制系统具有很高的可靠性。除了能够进行一般的启动和停止，对于异常问题的显现和控制的数据也要精确显示。并给出可行的操作意见，以及意外控制办法，使电气系统控制处于科学、有效、合理的情况之中。 2电气自动化控制系统的设计 2.1集中监控方式 这种监控方式优点是运行维护方便，控制站的防护要求不高，系统设计容易。但由于集中式的主要特点是将系统的各个功能集中到一个处理器进行处理，处理器的任务相当繁重，处理速度受到影响。由于电气设备全部进入监控，伴随着监控对象的大量增加随之而来的是主机冗余的下降、电缆数量增加，投资加大，长距离电缆引入的干扰也可能影响系统的可靠性。同时，隔离刀闸的操作闭锁和断路器的联锁采用硬接线，由于隔离刀闸的辅助接点经常不到位，造成设备无法操作。这种接线的二次接线复杂，查线不方便，大大增加了维护量，还存在由于查线或传动过程中由于接线复杂而造成误操作的可能性。 2.2远程监控方式 远程监控方式具有节约大量电缆、节省安装费用、，节约材料、可靠性高、组态灵活等优点。由于各种现场总线（如 Lonworks 总线， CAN总线等）的通讯速度不是很高，而电厂电气部分通讯量相对又比较大，所有这种方式适合于小系统监控，而不适应于全厂的电气自动化系统的构建。 2.3现场总线监控方式 目前，对于以太网（Ethernet）、现场总线等计算机网络技术已经普遍应用于变电站综合自动化系统中，且已经积累了丰富的运行经验，智能化电气设备也有了较快的发展，这些都为网络控制系统应用于发电厂电气系统奠定了良好的基础。现场总线监控方式使系统设计更加有针对性，对于不同的间隔可以有不同的功能，这样可以根据间隔的情况进行设计。采用这种监控方式除了具有远程监控方式的全部优点外，还可以减少大量的隔离设备、端子柜、I/0 卡件、模拟量变送器等，而且智能设备就地安装，与监控系统通过通信线连接，可以节省大量控制电缆，节约很多投资和安装维护工作量，从而降低成本。另外，各装置的功能相对独立，装置之间仅通过网络连接，网络组态灵活，使整个系统的可靠性大大提高，任一装置故障仅影响相应的元件，不会导致系统瘫痪。因此现场总线监控方式是今后发电厂计算机监控系统的发展方向。 3 探讨电气自动化控制系统的发展趋势 OPC（OIJEforProcess Control）技术的出现，IEC61131 的颁布，以及 Microsoft 的 Windows平台的广泛应用，使得未来的电气技术的结合，计算机日益发挥着不可替代的作用。IEC61131 已成为了一个国际化的标准，正被各大控制系统厂商广泛采纳。Pc 客户机/服务器体系结构、以太网和Internet 技术引发了电气自动化的一次又一次革命。正是市场的需求驱动着自动化和 IT 平台的融和，电子商务的普及将加速着这一过程。Internet/Intranet 技术和多媒体技术在自动化领域有着广泛的应用前景。企业的管理层利用标准的浏览器可以存取企业的财务、人事等管理数据，也可以对当前生产过程的动态画面进行监控，在第一时间了解最全面和准确的生产信息。虚拟现实技术和视频处理技术的应用，将对未来的自动化产品，如人机界面和设备维护系统的设计产生直接的影响。相对应的软件结构、通讯能力及易于使用和统一的组态环境变得重要了。软件的重要性在不断提高。这种趋势正从单一的设备转向集成的系统。 4 提高控制设备可靠性的方法 4.1保护电子设备的环境 潮湿、霉菌、灰尘、气压、盐雾和污染气体等恶劣环境都对正在使用的电子设备有很大的影响，较轻的表现为电子设备的灵敏度降低，严重的会使电子设备报废。在这些因素中，潮湿的影响最严重，特别是在湿度高、温度低的情况下，达到湿度饱和的情况下导致设备内部的元器件和印制电路板上出现凝露和产色现象，降低设备性能，致使设备不能使用；除此之外，当店子设备遭到潮湿空气后，材料会有一层水膜凝聚在表面，并且渐渐渗透到材料的内部，增加了绝缘材料的导电能力，降低体积电阻率，增加介质消耗导致电气漏电、短路甚至击穿，引发设备故障。 4.2切合实际开发控制 设备控制设备设计的开发阶段的关键是设备的可靠性，在设计的科学和切合实际才能产出实用的产品。所以在这个阶段，要认真研究设备、零部件、元器件的技术环境、技术条件，在这个基础上分析出设备的设计参数，从而制定使用的设计方案；然后在掌握了
机床电气自动控制试题
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机床电气自动控制考试试卷 A 注意事项 1.请首先按照要求在试卷的标封处填写您的姓名、学号和班级的名称。 2.请仔细阅读名称题目的回答要求，在规格的位置填写您的答案。 3.不要在试卷上乱画，不要在标封区填写无关内容。 4.答卷时限为１００min 一、填空题（将正确答案填入下列空白处，每空1分，共３４分） 1．热继电器是利用_______________________原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的______________。 2. 接触器按其主触头通过电流的种类，可分为____________________和 __________________。 3. 继电接触器控制电路是由各种___________、___________、_________、 __________、__________等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护，以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。 4. 速度继电器主要用作________________________________________控制。
5. 机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护，需要将电气元件及其相互联接，用国家规定的_______、_______和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图一般有三种：___________、______________、 _________________ 。 6. 机床中最常见的降压起动方法有、和自耦变压器（补偿器）降压启动三种。 7. 可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为环境下应用而设计。它用可编程的存储器，用来在内部存储执 行、、、和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计。 8. 机床上常用的电气制动控制线路有两种即 和。 9.ＰＬＣ程序执行可分为三个阶段，分别 是、、。 10、FP1-40E是FP1系列PLC的。（基本单元，扩展单元）。 11. 时间继电器是指_____________________________一种控制电器。 12．DF是指令，SET是指令，RST是指令，NOP是指令，CT是指令，SR是指令。
参考自动化组合机床的plc控制系统设计.doc
设计项目名称自动化组合机床的PLC控制系统设计 Abstract This article introduced that the PLC control system design of Automatic combined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and also be widely used in industrial production and other fields. The traditional combined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Along with the PLC control technology's rapidly expand, as the core combined machine tool has highlighted its superiority take PLC. This paper first introduced that PLC and the history and development of the combined machine tools, and emphatically expounds the structure, movement and the control mode of combined machine tools, then the composition of PLC is analyzed, besides these, the general arrangement of PLC control system and the presentation of program are also given an overview, then we confirm PLC's type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart and use FXGPWIN software to draw PLC ladder diagram. At the end of the article we also introduced Fault diagnosis and exclusion of PLC control system and further summary fo the article. 【Key words】: PLC 、Mitsubishi FX series、combined machine tools 摘要 本文介绍自动化组合机床的PLC控制系统设计，该系统具有自动化程度高，精度高等特点，在工业生产等领域有广泛应用。传统的组合机床采用继电器，精度低，可靠性不高，已不适合社会发展需要。随着PLC控制技术的迅速发展，以PLC为核心的组合机床控制系统已凸显出其优势。 本文首先介绍PLC和组合机床的历史与发展，并论述了组合机床的运动形式以及控制方式，接着对PLC控制系统的总体设计和程序的表达方式做了概述，然后确定PLC型号、分配I/O地址和外部配线，接着根据相关内容画出顺序功能图并利用FXGPWIN软件
机床电气控制与PLC试卷及答案.
《机床电气控制与PLC》试卷（A卷） 考试时间：90分钟闭卷任课老师： 班级：学号：姓名：成绩： 一、填空题（每空1分、共26分） 1、电气控制技术的拖动方式可以分为：、。 2、通常低压是指交流。 3、低压控制电器常用的具体灭弧方法有、、。 4、热继电器主要参数有、、、 及。 5、笼型异步电动机的电气制动方法有：、。 6、可编程控制器主要由、、、组成。 7、PLC的输入电路大都相同，通常有三种类型。分别为、、 。 8、PLC工作时，全过程扫描一次所需的时间称为。 9、PLC工作过程分为、、、、 。 二、选择题（每题2分、共20分） 1、速度继电器的动作转速一般不低于（）。 A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、3600r/m 2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。 A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器 3、绕线转子异步电动机一般采用（）。 A、电阻分级起动 B、星形-三角形减压起动 C、串电阻减压起动 D、自耦变压器减压起动。 4、PLC的输出有三种形式：继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出。请问只能带直流负 载是哪种输出形式。（） A、继电器输出 B、晶体管输出 C、晶闸管输出 D、其它 5、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。 A、串联 B、并联 C、既可串联又可并联 D、其它
6、在电气控制回路中，停止按键在多地控制中是（）联结。 A、串联 B、并联 C、既可串联又可并联 D、其它 7、熔断器具有（）保护。 A、短路 B、过载 C、欠压 D、过电流 8、热继电器具有（）保护。 A、短路 B、过载 C、欠压 D、过电流 9、交流继电器具有（）保护。 A、短路 B、过载 C、失压 D、过电流 10、低压断路器具有（）保护。 A、短路 B、过载 C、欠压 D、过电流 三、问答题（每题8分、共24分） 1、熄灭电弧的主要措施有哪些？（5分） 2、熔断器的选择的原则是什么？（5分） 3、梯形图有哪些设计规则？（5分） 四、画图题（每题5分、共10分） 1、如图1所示根据X0、X1开关断开或合上状态，请画出Y0的状态。（5分）
关于PLC在组合机床控制中的应用与展望
关于PLC在组合机床控制中的应用与展望 发表时间：2009-04-08T14:05:00.937Z 来源：《科海故事博览•科教创新》2009年第3期供稿作者：杨海波[导读] PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。摘要：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 关键词：PLC 组合机床控制器一、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1、开关量的逻辑控制。这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 2、模拟量控制。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3、运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 4、过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5、数据处理。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 6、通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC 厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 二、组合机床自动线中的三种滑台 1、PLC控制的数控滑台结构 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。 2、控制系统的软件结构 软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC＝200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（C660/C661），而BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器C460，在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。 3、 PLC控制系统的接地方法（1）由于PLC机柜和操作台、配电柜等用电设备的金属外壳及控制设备正常不带电的金属部分，由于各种原因（如腐蚀、绝缘破损等）而有可能带危险电压，所以应该进行保护接地，低于36V供电的设备，无特殊要求可不做接地保护。（2）PLC控制系统中的基准电位是各回路工作的参考电位，基准电位的连接线称为系统地，通常是控制回路直流电源的零伏导线，系统接地的方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地方式。（3）为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子应做屏蔽接地。其中信号回路接地和屏蔽接地又通称为工作接地。 一般以上接地方法的控制原则是：保护地和工作地不能混用，这是由于在每一段电源保护地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏的电位差，这对低电平信号电路来说是一个非常严重的干扰。 三、PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。参考文献：
机床电气控制试题(答案)
班别_______ 姓名_______ 座位号______ 成绩______ 注：请同学们把答案写在答题卡上 一、填空题（每空1分，共25分） 1、 C A6140车床主电路中，KM 表示 交流接触器 ，起失压、欠压护；FR 表示_热继电器_，起 过载 保护；Fu 表示__熔断器__，起 短路 保护。 2、 C A6140型车床控制线路的电源由TC 二次侧输出 110 V 电压提供；指 示线路电源由TC 二次侧输出___6__V 电压提供；照明线路电源由TC 二次侧输出 24 V 电压提供。 3、 C A6140车床电气原理图中，图示 是指该交流接触器主触点在 2 区，辅助触电在___8___区和____10___区。 4、 电气故障检修中，常用的几种测量方法有（1）电笔测量法 ；（2）万 用表测量法；（3）校验灯法。 5、 Z 3050摇臂钻床型号中，Z 是指 钻床 ，50是指 最大钻孔直径 。 6、 Z 3050摇臂钻床共有四台电动机，分别为主轴电动机M1，摇臂升降 电 动机M2，液压泵 电动机M3，冷却泵 电动机M4。 7、 Z 3050摇臂钻床在摇臂上升和下降的控制电路中采用了按钮 连锁和 接 触器 连锁，以确保电路安全工作。 8、 Z 3050摇臂钻床摇臂升降的过程是 松开 上升（下降） 夹 紧。 二、 选择题
1、安装刀开关时，电源进线应接在_____触点一边的进线端上，负载应接 在______触点一边的出线端上。（） A．静；静 B．静；动 C．动；静 D．动；动 2、熔断器主要是用于电路的（）保护。 A．过压 B．过载C．短路 D．漏电 3、延时动作的继电器是（）。 A．电流继电器 B．电压继电器 C．时间继电器 D．速度继电器 4、CA6140型车床的主轴电机是（）。 A．三相笼型异步电动机 B．三相绕线转子异步电动机 C．直流电动机 D．双速电动机 5、电路图中接触器线圈符号下左栏中的数字表示该接触器（）所 处的图区号。 A．线圈B．主触头 C．常开辅助触头 D．常闭辅助触头 6、安装在X62W型万能铣床工作台上的工件可以在（）个方向调整位置 或进给。 A、 2 B、3 C、 4 D、6 7、采用星－三角降压起动电动机，正常工作时定子绕组接成（）。 A三角形B星形 C星形或三角形 D定子绕组中间带抽头 8、下列电器中不能实现短路保护的是（）。 A.熔断器 B.过电流继电器 C.热继电器 D.低压断路器 9、接触器的自锁触头是一对（） A、动合辅助触头 B、动断辅助触头C．主触头D．以上都不正 10、热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器。 A.电流的热效应原理 B.监测导体发热的原理 C.监测线圈温度 D.测量红外线 11、三相异步电动机有两种接法，分别是星型和（）。 A、方型 B、三角型 C、圆型
机床电气控制期末考题(A+B)
2008学年第一学期 《机床电气控制》期末考试试题 A卷 一、填空题（共20小空，每空2分，满分40分） 1、电气设备图有图、图和图三类。 2、电气控制线路图中的“平常”状态是指：接触器、继电器线圈时触点状态；按钮、行程开关时的触点状态；主令控制器手柄时触点状态。 3、动合触点串联体现的是逻辑线路中的逻辑；动断触点串联体现的是逻辑线路中的逻辑。 4、在控制线路设计时应尽量许多电器依次动作才能接通另一电器。 5、是通常用来短时接通或断开小电流控制电路的开关。 6、PLC从结构形式上可分为式和式两种。 7、PLC部CPU工作过程可用术语来描述，即依次对各种规定的操作项目全部进行和。 8、PLC语名中，表示输出的指令是。
9、机床常用的调速方法有 、 、 三种。 10、系统加转速负反馈后，同样负载下，转速降落为开环时的 倍。 二、计算题（共2小题，每题5分，满分10分） 1、 某直流调速系统，高低速静特性如右图所示，已知01n ＝1480r/min ，02n ＝148r/min ，n ＝15r/min 。计算系统达到的调速围。 2、 某机床拖动系统由两台电动机组成，已知一台电动机额定电流为15A ，另一台额定电流为4A ，两台电机起动电流均为额定电流6.7倍。且由机床工作状态可知两台电动机同时启动、同时工作，如采用一个熔断器对此两台电动机进行保护，试计算熔断体电流。 n 02 n ed I n n
三、判断并改正：判断以下控制电路是否正确，如不正确请改正。（共2小题，每题5分，满分10分） （1） （2） 四、将下列电路中触点化简合并。（共4小题，每题5分，满分20分） （1）（2） K3
组合机床电气控制课程设计1
组合机床电气控制课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 湖南工业大学 2011年6月11日
目录 1绪论 (3) 2设计方案 (4) 2.1 左、右两动力头进给电机 (4) 2.2电动机控制电路 (5) 2.3液压泵电动机 (5) 2.4液压动力滑台控制 (6) 2.5主电路及照明电路 (7) 2.6保护与调整环节 (8) 2.7继电器电气原理简图 (10) 4 I/O分配表 (12) 5组合机床电气控制电路图 (14) 6课程设计的具体内容 (15) 6.1单循环自动工作 (15) 6.1.1单循环自动工作循环图 (15) 6.1.3单循环自动工作梯形图 (16) 6.2左铣单循环工作 (18) 6.2.1左铣单循环功能表 (18) 6.2.2左铣单循环梯形图 (19) 6.3右铣单循环工作 (21) 6.3.1右铣单循环梯形图 (21) 6.4公用程序 (23) 6.5回原位程序 (23) 6.6手动程序 (24) 6.7 PLC梯形图总体结构图 (24) 6.8面板设计 (25) 7系统调试 (26) 8设计心得 (27) 9参考文献 (28)
1绪论 对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下： 组合机床结构示意图 组合机床工作循环图 组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均为2.2kw，
自动洗车机电气控制系统设计说明书
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 系统概述 (3) 1.1 应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (4) 2 方案论证 (5) 3 硬件设计 (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2 系统主电路原理图 (7) 3.3 I/O分配 (8) 3.4 PLC选择 (9) 3.5 PLC控制原理图 (10) 3.6 PLC控制接线图 (11) 3.7 元器件选型 (13) 4 软件设计 (14) 4.1 主流程图 (14) 4.2 梯形图 (14)
5 系统调试 (19) 设计心得 (21) 参考文献 (21) 1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生 活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。 其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了 各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统 洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在 自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗， 但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车 业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、 喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车 清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如 何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行 业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为 客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。 这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是 中小型公司。
机床电气控制题库
. 机床电气控制习题库 第一章绪论 一填空题 ★1.电气传动是指电动机驱动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 ★2.用电动机驱动工作机械来实现生产工艺过程中的各种控制要求的系统称为电气传动系统。 ★3.电气传动系统主要由电动机、传动机构、控制设备和电源四个基本环节组成。 ★4.电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。 ★5.传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。 ★6.控制设备是用来控制供给电动机电能的形式与时间，使其适应生产机械需要的设备。 ★7.电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 ★8.电气传动系统按照驱动电动机的不同，分为直流驱动系统和交流驱动系统两大类。 ★9. 电气传动系统按照有无反馈装置，分为闭环电气传动系统与开环电气传动系统。 ★10.直流电动机具有良好的启动和控制性能，尤其是它的调速性能良好，可以方便地在很宽的围平滑调速。 二选择题 ★1.下列作为能作为传动机构的是（Ｂ） A 电动机 B 传送带 C 主电动机 ★2. 在一个电气传动系统中，除了一台主电动机外，还有一些（Ａ） A 辅助电动机和控制电动机 B 控制环节 C 信号灯 ★3. （Ａ）电动机在频繁启动、制动及调速要求较高的场合占据主要地位。 Ａ直流Ｂ交流Ｃ以上都不对 三判断 ★１.车床、钻床、铣床、镗床都采用电气传动系统。（√） ★２.减速箱不属于传动机构。（╳） ★３.控制设备由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。（√）★４.为使控制系统具有良好的静态与动态特性，常采用反馈控制系统。（√） ★５.晶闸管不能作为连续控制系统的元器件。（╳） ６.最初自动控制是用数量不多的继电器、接触器等组成。（√） 四简答 ★１.什么叫电气传动？电气传动有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：电气传动是指电动机驱动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 资料Word .