浅析气动控制系统维护保养

（重庆泰山电缆有限公司，）

气动控制系统的维护保养应及早进行，不应该拖延到问题已经在设备的某个部分产生，

并需要维修时才进行。为确保设备寿命，以及单个元件和整个控制系统的工作可靠性，首先

考虑的问题就是应对它们进行预防性维护保养。定期对系统维护保养不会带来任何不必要的

花费，相反它有利于减小因空气泄漏、修理和由于故障或损坏系统停止使用造成的对生产所

带来的损失。如果在工厂或车间安装一个大型气动系统，应指派在气动技术方面经过专门培

训的合格人员来维修保养。当维护保养工作量较小以及一个维护保养人员工作量不饱满时，

建议将维护保养工作交给车间人员管理。这样，他们只需用部分工作时间就可以完成设备的

维护保养。

系统维护保养通常根据维护保养检查表进行，预先计划的工作绝不能轻易忽视。在编制

维护保养检查表时，应参照设备和元件生产厂的产品说明书和有关维护保养技术资料。例如，对于压缩机装置和空气管道系统应编制联合检查表，而对于气动控制系统或气控机器应单独

编制检查表。作为操作指南，检查表中应含有维护保养过程和说明。在维护保养中，明确多

长时间检查一次（周、月等间隔时间）都应有详细记录供检修用。

在对主气管路和进气管路进行维护时，应注意管道系统、软管、控制阀和接头处的泄漏

以及冷凝水聚集。在空气管路系统中，通常应安装水分离器或冷凝水收集器，并应对其进行

定期排放（即将冷凝水放掉）。在这方面，自动排污器可以大大简化维护保养工作。为使系

统正常工作，排污器至少应每周检查一次，特别是要检查浮子阀。大颗粒灰尘沉积在浮子阀内，常对其开启或关闭动作产生不良影响。压缩空气泄漏就意味着投入加大，也就是说，损

失压缩空气，就要增加系统运行成本。因泄漏引起的压缩空气损失会造成很大经济损失。据

计算当管路压力为0.6MPa，面积仅为7mm2的小孔（孔径Φ3mm）的泄漏所带来的压缩空

气损失约为36m3/h，这样压缩机必须要消耗2Kw功率来弥补这个损失。因此，针对泄漏这

些情况，至少每月检查一次供气系统，任何存在泄漏的地方都应立即进行修补。

对于大型气动控制系统来说，编制相应的维护保养检查表，是保证气动控制系统正确维

护保养的有效措施。检查表中包括运动步骤图和回路图，这样有助于简化专用设备的维护保养，同样也有助于查找故障。气动设备和系统内也会产生泄漏损失。与供气系统一样，定期

检查也是及时发现泄漏的第一步，这样还可以避免造成更大浪费和损坏。这些浪费所构成的

总成本要比早期更换元件所需费用大得多。因此，对大型气动控制系统的检修要特别注意在

多灰尘工作的环境、防止灰尘进入气缸或控制阀内，以免造成气缸导向部分破坏，或使控制

阀产生误动作。

空气过滤器的使用过程实质就是大气中的灰尘颗粒在滤材上逐渐积累的过程。过滤器使

用时间长短，要由环境空气中的含尘量决定。空气中含尘量多，使用时间就短；空气中含尘

量少，使用时间就长。国内外对空气过滤器的使用，普遍采用以行程里程和工作小时数作为

更换依据。但是国内外地理环境不同，灰尘在空气中的含量随之不同，相差数倍至数十倍。

由于空气中的含尘量无法量化，因此空气过滤器的使用更换周期就无法简单规定了。例如用

户普遍对内燃机前期保养认识不够。在内燃机工作状态良好时，想不到必要的保养，当感觉

到内燃机工作有明显异常再做保养工作已经晚了。当空气过滤器被砂尘堵塞以至不能满足发

动机所需空气的体积流率时，发动机的工作状态会表现以下症状：轰鸣声发闷，加速反应迟缓、工作时表现无力，水温相对升高，加速时尾气烟度变浓。当这些症状出现时，就应该想

到可能是空气过滤器堵塞。因此，正确使用和维护保养空气过滤器是十分必要的。

为了在故障发生后，就能够以最小投入及时找出故障，并提出解决办法。绘制故障检修

流程图是健全有效的组织体系和检修故障的非常必要的措施之一。对于含有几个气动元件的

小型气动控制系统，为了查找故障，仔细检查整个系统还是可行的；但对于大型复杂气动控

制系统来说，再采用这种方法就像大海捞针一样，时间久、查找麻烦，影响工作。在这种情

况下，检修故障时，通常利用系统运动-步骤图和回路图。因此，虽然绘制运动-步骤图和回

路图是在系统完成之后才进行，但对每个气动控制系统，也包括车间设备，都应绘制相应的

运动-步骤图和回路图。

多种多样的气动系统在自动化和半自动化生产中发挥了重要作用。随着气动技术的不断

气动程序控制在工业自动化中的应用探究

气动程序控制在工业自动化中的应用探究摘要：气动程序控制在那些有特殊要求的食品加工、化工、化纤以及军工等行业当中具有尤为突出的应用价值，其不仅兼顾了PLC 控制的优势，而且还独具系统控制简捷快速、介质工作清爽干净、系统造价经济、设备便于维护保养等特点；尤其难能可贵的是，气动程序控制对于那些在粉尘污染严重以及易燃、易爆等恶劣生产环境中工作的设备而言，也是特别地适用；另外，气动程序控制还有一个关键的特性，那就是安全、可靠性极高。本文针对气动程序控制在工业自动化中的应用要求以及应用设计进行了浅要的分析和探讨。关键词：气动程序控制；工业自动化；应用一、引言气动程序控制在工业自动化的应用当中，属于自动控制的典型方式之一，其不仅兼顾了PLC 控制的优势，而且还独具系统控制简捷快速、介质工作清爽干净、系统造价经济、设备便于维护保养等特点。尤其难能可贵的是，气动程序控制对于那些在粉尘污染严重以及易燃、易爆等恶劣生产环境中工作的设备而言，也是特别地适用。另外，气动程序控制还有一个关键的特性，那就是安全、可靠性极高。本文针对气动程序控制在工业自动化中的应用要求以及应用设计进行了浅要的分析和探讨。二、气动程序控制在工业自动化中的应用要求气动程序控制在工业自动化的应用中，被控设备是用于给弹体自动填装高能炸药的。设备具有储料装置、定量送料装置、定位装置、夹紧装置和振动装置等部分组成，上述装置均由双作用气缸驱动，设备位于自动输送线上。当输送线运送的弹体到达装药位置时，其操作程序分为以下几步：第一，夹紧装置手爪动作，夹紧弹体；第二定位装置下降，送药漏斗对准弹口；第三定量送料装置投料；第四振动装置振动，敲击送药漏斗侧壁，以使药粉不粘积在漏斗内壁。投料完毕，振动停止，定位装置上升，夹紧装置手爪松开，弹体随输送线运走，一个工作程序完毕。具体动作流程是：弹到装药位→夹爪夹紧→定位缸降→投料(振动) →停料(停振)→定位缸升→夹爪松开→弹走。因为设备是用于填装高能炸药，对系统的安全性要求特别高。以往相关设备的控制系统采用电控方式，虽然所有的电器元件都采用防爆式的，达到防爆等级，但由于工作环境的恶劣，炸药粉尘中的

水处理设备使用维护保养说明书

全自动浮动床水处理设备使用维护保养技术规程水处理设备各部位名称及对应控制器二、工作过程：总步数的确定由水处理设备所需要的工艺确定，如含正洗、反洗的过滤，总步数为两步，软化快冲徒

为反洗、吸盐/置换、正洗三步。对应多阀门控制器 M程序工作步骤。工作流程与对应阀门开启图表如下 4U 2 3 ?Sit 5 J 6( 2A> 1Eft ' 6 > H 2A ) 三、全自动控制设备工艺过程说明 1、再生启动模式分为定时启动、间隔时间启动、流量启动、远程启动四种，再生方式可根据具体工艺灵活选择。特殊情况下，还可以采用就地人工强制启动再生。 2、四种再生启动模式中，远动模式为优先的启动方式，即无论已设定时间或流量的模式，要有远传信号进入控制器，控制器将立即启动再生程序。其他三种模式只能三者选其一。 3、总步数的确定由水处理设备所需要的工艺确定，如含正洗、反洗的过滤，总步数为两步，软化为反洗、吸盐/置换、正洗三步。M程序设定完后可通过（ESC）键返回主菜单。

4、控制器显示情况（ 1）、采用时间控制的控制器由显示屏可知当前日期、时间和星期，下次再生的时间；（2）、采用流量控制的控制器显示屏可知周期产水量、当前流量，且周期制水量P 为递减显示。（本系统采用此控制方式，设计再生流量 400 吨。）（ 3）、远程控制由显示屏可知当前日期、时间和星期，远动的再生控制方式。四、设备维护及保养及使用注意事项 1、溶盐箱的使用和维护：为保持清洁，每采暖期清洁内部罐体污垢，在底部排污口排污。 2、软化器的使用和维护（1）它由搪瓷做内外衬组成罐体，内并装有一定数量的阳离子交换树脂邙日离子732001X 7型号），树脂容量不低于罐体体积的 80%。它们的主要作用是当自来水流过树脂层时，水中主要的阳离子，与树脂中的阳交换基团发生置换反应，用以降低水中的含盐量。（ 2）在离子交换器工作一段时间后，树脂的交换能力被水中的盐类阳阴离子所饱和时，离子交换树脂不再发生置换反应，离子交换器出口水质发生明显的变化，此时离子交换器就应停止运行，从而对离子交换树脂进行再生

气动机械手控制系统设计

机电控制课程课程设计说明书课程名称：机电控制PLC设计设计题目：气动机械手控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：设计时间：2010 12 10

内容摘要机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置，多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。由于气动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在机械手的驱动系统中常采用气动技术。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。因此，对气动机械手的研究具有重要的实际价值。关键词：机械手 PLC 自动控制气动技术

目录第一章引言 (3) 第二章 PLC的发展 2.1 PLC的由来和发展 (3) 2.2 可编程控制器的概念 (4) 2.3 PLC基本结构和工作原理 (5) 第三章气动机械手控制系统设计 3.1 I/o地址分配表 (7) 3.2 PLC系统选择 (7) 3.3 PLC的输入输出设备接线图 (7) 3.4系统控制方案流程图 (9) 3.5程序设计和梯形图 (10) 第四章总结总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

第一章引言引言 PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。第二章 PLC的发展 2.1 PLC的由来和发展 1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： 1）编程简单方便，可在现场修改程序； 2）硬件维护方便，最好是插件式结构； 3）可靠性要高于继电器控制装置； 4）体积小于继电器控制装置； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）成本上可与继电器柜竞争； 7）输入可以是交流115V； 8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。根据招标要求，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC （PDP—14型），并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。 PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大型PLC已采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。

【机械专业英文文献】可编程控制器设计的气动系统

附件2：外文原文 Programmable Controller Designed for Electro-pneumatic Systems Summary this item is mainly the procedure which studies electricity system and in brief valid control current of air to launch machine to compatibly flow the appearance of system. It of the fulfillment foundation include according to the control procedure of particularly have of the current of air controller, automation design, current of air system and design according to the electronics of the tiny controller. 1. Brief introduction The automation which uses an electricity technique mainly constitutes to. from 3 part: Launch machine or motor, sensor or button, the form is zero partses such as the control of flower petal. Now, greatly part of system logic the controllers of the operation drive all procedure logic controller (PLC) replace. PLC sensor and switch's aring an importation to carry, but launch the direct control valve of machine is an exportation to carry and have an internal procedure to operate among them all circulate essential logic, imitate other devices like calculator, in fixed time machine etc., carry on a control to the whole movement appearance of system. Can according to need numerous time to establish and imitate thus of system, so all from PLC usage, this item contains vivid advantage. Therefore can save time, the danger of decrease error, in the meantime under the sistuation that use same material, it can be getting more precise. Many company that is on the market used the PLC of normal regulations and it can not only control with the current of air system, but also can use various electricity equipments. PLC wide range of application, can be apply in much industry to produce medium, even used for safety and automation of building in. Because of above various characteristic, the PLC provided a lot of resourceses in somely physically appliedly, even include not a resources of control the system and the electricity system was a kind of application like this.For the engineering of automation, the PLC usage is more expensive, particularly

污水处理厂设备维护保养制度1

设备维护保养制度一、设备维护保养 1. 操作运行人员严格按照操作规程进行设备的开、停车。 2. 操作运行人员严格执行巡回检查制度，认真填写运行记录。 3. 维修人员认真做好设备润滑工作，做到“四定”（即定人、定点、定量、定时）。 4. 操作运行人员和维修人员应经常注意保持设备整洁，及时消除跑、冒、滴、漏，暂时不能消除的维修人员应作好记录并挂牌，正常运行中，消除漏点后摘牌也应作记录。 5. 所有设备均应定期检查，注意防尘、防潮、防冻、防腐蚀。 6. 操作人员发现设备异常应立即查找原因，及时汇报，在紧急情况下，应采取果断措施。不能排除的故障，不清楚故障原因，不能盲目开车。未处理的问题应认真记录，与接班人员交待清楚。 7. 维修人员必须按设备润滑油装置，润滑工艺条件规定使用润滑油品，不得混用和滥用。 8. 操作运行人员应经常检查润滑部位的温升情况，轴承温升应保持在规定范围内。 9. 维修人员保管好盛装润滑油、脂的工器具，经常检查，定期清洗或更换，对不同种类及牌号的润滑油、脂应分别存放，并写上明显的标记。

二、设备计划检修计划检修分为单台设备小修、中修、大修和停产大检修四种。 1. 单台设备的计划检修小修：在使用过程中短时停车，对个别易损易蚀件进行修复或更换以及清洗和调整。中修：包括小修内容，还需对设备进行局部解体，修复或更换不能正常运行到下一个中修间隔期的一些主要零部件。大修：需较长时间的停车，对设备全部解体，修复或更换所有不符合要求的零部件。有时需重浇基础、重新安装找正，全面消除缺陷，达到全面恢复设备原有性能（精度、效率、出力等）的修理工作。停产大检修：可以是一个工段或几个工段，甚至全厂停产进行的一种大检修。 2.检修的内容和要求检修的内容和要求是根据设备的检修技术规程（或检修方案）和日常运行、维护中发现的问题。 3.检修计划的执行检修计划（含检修资金计划方案）编制完成，应报厂内领导审核，批准后方可执行。三、设备事故管理制度 1.目的和任务

气动技术概论

第1章气动技术概论 1.1 气动技术的应用范围我们在日常工作和生活中经常见到各种机器，如汽车、电梯、机床等通常都是由原动机、传动装置和工作机构三部分组成。其中传动装置最常见的类型有机械传动、电力传动和流体传动。流体传动是以受压的流体为工作介质对能量进行转换、传递、控制和分配。它可以分为气压传动、液压传动和液力传动。气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气流动规律的科学技术。气动技术不仅被用来完成简单的机械动作，而且在促进自动化的发展中起着极为重要的作用。从50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理。传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。近年来，随着电子技术、计算机与通信技术的发展及各种气动组件的性价比进一步提高，气动控制系统的先进性与复杂性进一步发展，在自动化控制领域起着越来越重要的作用。气动技术可使气动执行组件依工作需要作直线运动、摆动和旋转运动。气动系统的工作介质是压缩空气。压缩空气的用途极其广泛,从用低压空气来测量人体眼球内部的液体压力、气动机械手焊接到气动压力机和使混凝土粉碎的气钻等,几乎遍及各个领域。在工业中的典型应用如下： 1)材料输送（夹紧、位移、定位与定向）、分类、转动、包装与计量、排列、打印与堆置； 2)机械加工（钻、车削、铣、锯、成品精加工、成形加工、质量控制） 3)设备的控制、驱动、进给与压力加工； 4)工件的点焊、铆接、喷漆、剪切； 5)气动机器人； 6)牙钻。图1.1所示的两条传送带的气动旋转分配装置，可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。 1.2 基本气动系统的组成基本的气动系统如图1.2所示，它由压缩空气的产生和输送系统及压缩空气消耗系统二个主要部分组成。一、压缩空气产生系统各组件及其主要功能（一）压缩机：将大气压力的空气压缩并以较高的压力输给气动系统，把机械能转变为气压能。（二）电动机：把电能转变成机械能，给压缩机提供机械动力。（三）压力开关：将储气罐内的压力转变为电信号，用来控制电动机。它被调节到一个最高压力，达到这个压力就使电动机停止；也被调节另一个最低压力，储气罐内压力跌到这个压力就重新激活电动机。（四）单向阀：让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时.阻止压缩空气反方向流动。（五）储气罐：贮存压缩空气。它的尺寸大小由压缩机的容量来决定，储气罐的容积愈大，压缩机运行时间间隔就愈长。（六）压力表：显示储气罐内的压力。（七）自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。（八）安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气溢出。（九）冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，使大部分空气中的湿气凝结，以减少系统中的水份。

某污水处理厂设备维护保养规章制度

设备维护保养制度

一、设备维护保养 ①操作运行人员严格按照操作规程进行设备的开、停车。 ②操作运行人员严格执行巡回检查制度，认真填写运行记录。 ③维修人员认真做好设备润滑工作，做到“四定”（即定人、定点、定量、定时）。 ④操作运行人员和维修人员应经常注意保持设备整洁，及时消除跑、冒、滴、漏，暂时不能消除的维修人员应作好记录并挂牌，正常运行中，消除漏点后摘牌也应作记录。 ⑤所有设备均应定期检查，注意防尘、防潮、防冻、防腐蚀。 ⑥操作人员发现设备异常应立即查找原因，及时汇报，在紧急情况下，应采取果断措施。不能排除的故障，不清楚故障原因，不能盲目开车。未处理的问题应认真记录，与接班人员交待清楚。 ⑦维修人员必须按设备润滑油装置，润滑工艺条件规定使用润滑油品，不得混用和滥用。 ⑧操作运行人员应经常检查润滑部位的温升情况，轴承温升应保持在规定范围内。 ⑨维修人员保管好盛装润滑油、脂的工器具，经常检查，定期清洗或更换，对不同种类及牌号的润滑油、脂应分别存放，并写上明显的标记。二、设备计划检修计划检修分为单台设备小修、中修、大修和停产大检修四种。 ①单台设备的计划检修 l 小修：在使用过程中短时停车，对个别易损易蚀件进行修复或更换以及清洗和调整。

l 中修：包括小修内容，还需对设备进行局部解体，修复或更换不能正常运行到下一个中修间隔期的一些主要零部件。 l 大修：需较长时间的停车，对设备全部解体，修复或更换所有不符合要求的零部件。有时需重浇基础、重新安装找正，全面消除缺陷，达到全面恢复设备原有性能（精度、效率、出力等）的修理工作。 l 停产大检修：可以是一个工段或几个工段，甚至全厂停产进行的一种大检修。 ②检修的内容和要求检修的内容和要求是根据设备的检修技术规程（或检修方案）和日常运行、维护中发现的问题。 ③检修计划的执行检修计划（含检修资金计划方案）编制完成，应报厂内领导审核，批准后方可执行。三、设备事故管理制度 1）目的和任务企业的正常生产是建立在设备稳定可靠运行基础之上的，一旦发生设备事故，将会给国家、企业、职工带来不同程度的损失，制定本制度，就是为了防止和减少事故发生，保障生产安全、连续、稳定地进行，最大化地发挥设备的效能，为企业创造经济效益和社会效益。

污水处理设备维护保养方案

污水处理设备维护保养方案 1.1.设备维护保养总则本项目污水处理设备是污水处理系统运行的物质基础，管理好设备可增加污水处理量、提高出水水质、降低处理成本、提高生产效益。设备管理的任务是管好、用好、修好设备，充分发挥设备的生产效能，保证安全生产，完成生产任务。设备管理的主要内容包括：设备的合理购置及使用、维修、等级标准、完好率、设备综合管理等工作。 1.2.设备选型与购置 1、设备采购必须考虑：设备的生产效率、设备的投资效益、设备的耐用性、设备的安全性、设备的备用性。 2、采购价值在2000元以上的设备，同生产运行部根据生产需要，对现有设备状况进行分析后填写设备申购单，重、大、精设备要作出技术分析和经济分析，决定取舍，落实资金来源。 3、申购设备一经批准，由物资部负责采购进行落实。 1.3.设备维护保养计划 1、设备维护保养总则为加强污水处理系统的设备管理、水质管理，保证设备完好率达到95%以下，确保污水处理工艺的正常运行和出水达标排放，制定设备维护保养方案。（1）维修是一种维持性修理，根据设备的技术状态对设备进行局部拆卸，更换和修复部分失效零件。大修是工作量最大的一种有计划的彻底性修理。维护是保证设备良好运行状态，减少磨损和损坏。（2）物资部负责对维修、维护计划的审核，维修经费的使用管理。项目负责人负责审批决定各种零配件及工具的购买，重大技术问题的拍板定夺以及对设备维修、维护人员协调使用等。

（3）生产运行部负责维修、维护计划的制订，并督促计划的实施，负责解决维修维护中出现的技术问题，负责设备维修维护档案的记录、整理；签发设备维修维护派工单；定期对设备进行性能检查。（4）机电班负责按照维修计划对设备进行维修，对突发性设备故障进行处理，完成分管领导及生产运行部交给的其它任务。（5）工艺班、脱水班、维护班、化验班按维护规程要求，负责对设备进行日常性的维护，对设备进行日常检查，并按规定填写设备维护记录，以及分管领导和生产运行部交代的其他工作。（6）按在生产中重要性的不同，对设备进行分类管理和维修。（7）按维护保养制度对设备进行日常清扫、检查、润滑、紧固和调整等，以减缓设备的磨损，保证设备正常运行程度等进行定期检查和校验，为设备定期检修做好准备。（8）按规定的日程表对设备的运行状态、性能和磨损程度等进行定期检查和校验，为设备定期检修做好准备。（9）对重点设备实行专项管理，管理和检查人员按规定填写专项记录。（10）在维护的基础上制定设备不同的修理类别和修理周期。（11）对水下设备进行定期维修；对水上设备进行状态监测维修。（12）设备大修按规定要求编制年度大修计划，以便于大修理费用的管理；设备大修理完毕经修理单位试运转并自检合格后，按规定的程序办理竣工验收；设备大修后应有保持期，时间不少于三个月。 2、机械设备维护保养制度 ①总则 A、严格按照设计要求或说明书要求，定期进行大、中、小修和保养，并制定详细的设备维护保养表，执行严格的检查验收制度，将维护保养和验收记录存放在设备档案中； B、及时采购补充生产设备常用备品备件及易损件； C、对构筑物的结构及各种闸阀、护栏、爬梯、管道、支架和盖板等定期进行检查、维修及防腐处理； D、经常检查和紧固各种设备连接件，定期更换联轴器的易损件；

气动技术概述

第一章气动技术概论 1.1 气动技术的应用范围我们在日常工作和生活中经常见到各种机器，如汽车、电梯、机床等通常都是由原动机、传动装置和工作机构三部分组成。其中传动装置最常见的类型有机械传动、电力传动和流体传动。流体传动是以受压的流体为工作介质对能量进行转换、传递、控制和分配。它可以分为气压传动、液压传动和液力传动。气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气流动规律的科学技术。气动技术不仅被用来完成简单的机械动作，而且在促进自动化的发展中起着极为重要的作用。从50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理。传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。近年来，随着电子技术、计算机与通信技术的发展及各种气动组件的性价比进一步提高，气动控制系统的先进性与复杂性进一步发展，在自动化控制领域起着越来越重要的作用。气动技术可使气动执行组件依工作需要作直线运动、摆动和旋转运动。气动系统的工作介质是压缩空气。压缩空气的用途极其广泛,从用低压空气来测量人体眼球内部的液体压力、气动机械手焊接到气动压力机和使混凝土粉碎的气钻等,几乎遍及各个领域。在工业中的典型应用如下： 1)材料输送（夹紧、位移、定位与定向）、分类、转动、包装与计量、排列、打印与堆置； 2)机械加工（钻、车削、铣、锯、成品精加工、成形加工、质量控制） 3)设备的控制、驱动、进给与压力加工； 4)工件的点焊、铆接、喷漆、剪切； 5)气动机器人； 6)牙钻。图 1.1所示的两条传送带的气动旋转分配装置，可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。 1.2 基本气动系统的组成基本的气动系统如图1.2所示，它由压缩空气的产生和输送系统及压缩空气消耗系统二个主要部分组成。一、压缩空气产生系统各组件及其主要功能（一）压缩机：将大气压力的空气压缩并以较高的压力输给气动系统，把机械能转变为气压能。（二）电动机：把电能转变成机械能，给压缩机提供机械动力。（三）压力开关：将储气罐内的压力转变为电信号，用来控制电动机。它被调节到一个最高压力，达到这个压力就使电动机停止；也被调节另一个最低压力，储气罐内压力跌到这个压力就重新激活电动机。（四）单向阀：让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时.阻止压缩空气反方向流动。

游泳池水处理设备的维护保养

设备的维护保养一：水泵和毛发聚集器 1、循环水的工作泵与备用泵应交替运行，互为备用； 2、每日应定时检查水泵运行情况； 3、每日的工作记录不应少于下列各项内容： 1）泵噪声； 2）电流、电压及电动机温升； 3）故障部位、产生原因及分析、排除情况； 4）所有管道阀门是否处于正常开启状态 5）每日开启及关闭泵时间 4、水泵在运行中如有异常的噪声或振动，应立即停机检查； 5、水泵如出现流量远低于设计流量时，应立即停机检查； 6、水泵不得在无水时空转； 7、毛发聚集器应经常检查并清理污物，使水流畅通过； 8、毛发聚集器在清理后盖回罐盖之前应先将罐内空气排走，并应在胶圈处涂一层油来密封； 9、如系统长时间不使用，需将水泵和毛发聚集器内水泄空； 10、三相水泵电机转向问题。技术人员调试时已正确安装水泵，电机为正转，即从电机风叶方向看为顺时针旋转。如长时间未用过或不肯定相位是否有被调位（如原为临电供应改位永久电供应等），可让水泵空载情况下，点试电机，确认电机为正转后才能开启；二：过滤器 2.1 过滤器应连续运行。 2.2 反冲洗周期应符合下列规定： 1）滤砂缸上的压力表读数高于上一次反冲洗后的初始读数50kpa或以上，则需立即进行反冲洗； 2）连续运行时间达到5天； 3）游泳池计划停止开放使用时间超过5天，停止使用前。 2.3 反冲洗方法应按本操作规程进行。有条件时，可定期加气、水反冲洗。 2.4 过滤器应逐个进行反冲洗，不得2个或2个以上过滤器同时进行反冲洗。 2.5 反冲洗应保证足够的冲洗强度和水压。反冲洗没有达到要求时，不得中断反冲洗。 2.6 压力过滤器和活性炭吸附过滤器的反冲洗完成后，还应进行冲漂。 2.7 每日的工作记录不应少于下列各项内容：

气动机械手控制系统设计

气动回路设计及搭接实验模拟加热炉炉门的行程控制

河南工业大学机械工程实验教学中心典型案例视频简介　目录　１．气动回路设计及搭接实验…………………………………………………………１　２．带传动的滑差率与效率测定实验………………………………………………１３　３．在大型工具显微镜上测量螺纹量规……………………………………………１４

气动回路设计及搭接实验 ——模拟加热炉炉门的行程控制一、实验特色　本实验为设计性实验。通过学生对系统功能的理解，结合课堂上所学的理论知识，根据现有的实验设备及元器件，自行设计出完成规定功能的气动系统回路，同时设计ＰＬＣ控制程序，并在实验室进行回路的组装搭接及调试，最终达到实验目的。该实验具有以下一些特色：　１．摆脱了过去实验单一、死板的模式，使实验更具有新意和活力。　２．采用先进的模块化实验教学系统，系统组合更加灵活方便。　３．设计、组装、调试三位一体，既培养了学生的创新意识，也使学生应用知识的能力、设计能力、动手能力、分析问题和解决问题的能力得到了充分的锻炼。　　二、实验目的　１．了解和掌握基本气动控制系统的构成及各组成部分的原理。　２．了解常用气动控制元件的结构及性能，掌握单向节流阀的结构及工作原理，掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。　３．学习和掌握气动回路的设计和搭接方法，学习和掌握电控阀及气控阀的原理及ＰＬＣ控制在系统中的应用方法。　４．培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。　　三、实验内容及要求　采用ＰＬＣ进行气动回路的控制，模拟加热炉门的开闭动作。其示意图如下：　　实验内容及要求如下：　１．掌握气动控制回路的设计、组装、调试的基本原理及方法。

纯气动控制实例

纯气动应用实例 7.1冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。

表7.1 顺序图 7.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。

控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z 接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z 。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y 。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B ）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。

污水处理系统设备维护保养合同范本

编号：_____________ 污水处理系统设备维护保养合同甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日

甲方：乙方：乙方接受甲方委托，乙方为甲方污水处理站的系统设备进行维护保养服务，为保护甲乙双方的合法权益，根据《中华人民共和国合同法》，甲乙双方友好协商签订本合同。初次签协议前，设备应正常运转情况下，方可签订合同。第一条：协议时间：本协议有效时间从年月日至年月日结束。第二条：协议工作内容污水处理站七个系统设备的维护保养、调试、突发故障维护维修等工作。第三条：乙方的义务１、乙方维修人员，应具有相关工作经验。２、乙方根据甲方设备出现故障的报修通知，乙方优先安排维修人员上门维修。在接到通知后，应急事故，乙方必须在四小时内到达现场，普通维修，乙方可在二十四小时之内到达现场。 3、乙方接到通知，未能及时维修，乙方需外聘维修人员，维修产生的费用，由乙方负责。 4、乙方上门维修不另收取上门费及工时费。 5、所需配件，市场价格在人民币2000元以内的配件及配品，由乙方免费提供；市场价格超过人民币2000元由甲方承担，乙方只收取配件费、税金、运费。第四条：甲方的义务１、未经乙方认可，甲方不得邀请第三方单位对协议设备进行维修，否则乙方不承担由此产生的后果和责任。

2、甲方有义务对乙方的维修人员进行必要的作业安全教育。 3、甲方承担委托设备在维修协议期内的各种改造费用。 4、甲方有权根据设备的使用情况随时检查乙方的工作、维修记录。组织包括乙方在内的设备联合检查，并对乙方工作提出监督、忠告和处理。 5、甲方有权随时制止乙方任何违章作业行为和方案执行。第五条：合同费用１、本合同总价35600元/年，费用包括乙方工作涉及的劳务费、管理费、工具费、所有税费、各种保险、安全费用、车费及合同明示或涉及到得所有风险、责任、义务等费用。 2、本合同维护费用每年收取两次；次年后每年维护费用递增百分之五。第六条：费用支付方法甲方每半年以现金或其他方式提前预支乙方维护维修费用人民币壹万玖仟陆佰元整。乙方开具正规发票，具体支付手续按照双方规定执行。第七条：违约责任和争议解决 1、甲乙双方必须认真履行本协议下的权利和义务，否则，构成违约，由违约方来承担违约责任，即向对方赔偿因违约行为所造成一切直接的和间接的及不可预见的损失。如双方均有过失，将按过失程度分别承担责任。 2、如甲方支付不及时，从逾期之日起，每日加收欠付金额的千分之五支付滞纳金，如乙方不能及时进行设备检查和维护维修，甲方将从费用中扣罚所采用的措施费用。 3、如因违约等事宜发生争议，双方协商解决。本协议一式四份，双方各执两份。自协议签订之日起生效。如有未尽事宜，甲乙双方另行协商后，做出补充协议，

气动技术实验

气动技术实验<一>：气动基本回路实验 1.实验目的任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：（1）掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。（2）掌握气压元件在气动控制回路中的应用,了解常用气动控制元件的结构及性能，掌握单向节流阀、气动逻辑元件的结构及工作原理。（3）加深认识气动基本回路及典型气压传动系统的组合形式和基本结构。 2.实验装置 FESTO气动教学实验台。 3.实验原理见实验原理图。（1）双压阀逻辑调速回路

（2）梭阀逻辑压力控制回路 4.实验步骤（1）按照实验回路图的要求，取出所要用的气动元件，检查型号是否正确；（2）将检查完毕性能完好的气动元件安装在实验台合适的位置，通过气管按回路要求进行连接；（3）接通压缩空气源，调定减压阀输出压力；（4）调节调速回路中单向节流阀开口，调节压力控制回路压力顺序阀压力值。（5）实现所要求回路动作，改变节流阀开口和压力顺序阀压力值，观察气缸运动情况。（6）观察两个回路中逻辑阀实现的功能。 5.思考题（1）气压传动有何特点？与液压传动系统有何不同？（2）气动三联件是什么，在什么情况下可使用的气动二联件，实验中使用的是什么？（3）调速回路中为什么使用排气调速，使用进气调速是否可以，为什么？（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？

气动控制系统设计!!!

气动控制系统设计作者：罗盛来，2004-7-28 19:43:00 发表于：《流体控制论坛》共有20人回复，3892次点击气动控制系统设计在这之前我只介绍液压系统一些基本知识，对气动回路设计谈的很少，为了补充在这工作方面的不足，几天我们来一起学习一些气动回路控制系统的设计知识。并欢迎大家一起讨论！希望本篇文章起到抛砖引玉的作用！ 1、气动控制系统的组成。在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求，明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境，如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合，如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求，如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程，拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序，参考各种气动基本回路，按程序控制回路设计方法，设计气动回路。为了得到最合理的气动回路，设计时可做几种法案比较，如气控制，气-----电控制，射流控制方案等进行选择，绘出气动回路图，使用电磁阀的场合，同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算气动执行元件的类型一般应与主机相协调，即直线往复运动应选择气缸，回转运动应选择气动马达，往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量，选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有：

水处理设备的检查维护保养制度流程及清洁消毒指引

精心整理水处理设备的检查、维护保养制度编制：审核：批准：北京三精日化有限公司一、总则才可保证生产用水的安全质量；况和消除设备缺陷、消减事故隐患确保安全运行。设备主管人员必须了解及掌握设备性能及操作方法。 1、巡视检查方法： 1.1查看:设备内外的清洁、完整是否；表、液位灯光信号指示是否正常；控制开关、阀门启闭是否灵活可靠；有无漏水、漏电、现象；设备运行、停止状态是否正常；

1.2听：转动设备转动声是否均匀，有无异声；电气设备有无放电声；水箱、水管的流水声是否正常. 1.3触：操作机构是否锈蚀；软化水机头运转是否正常； 1.4闻：有无绝缘漆的焦味；无橡胶、塑料、棉织物的焦味；有无污水溢出的臭味； 2、注意事项 2.1巡视过程中要注意人身安全： 2.2 2.3 3 录；（1 （2 a.15%，则说明逆渗透需要进行化学清洗。 b.产水水质逐渐下降，超过有关标准时（排除原水变化的因素），则说明逆渗透需要进行化学清洗。 c.化学清洗必须由专业人员指导进行。有关技术问题请参考附录“故障诊断及化学清洗一览表”。

（3）设备安装场地温度应在4℃~45℃之间，设备长期停置，应在系统内加防腐剂，初次加防腐剂应在专业人员指导下进行。（4）逆渗透设备在运行中，由于种种原因会偶然出现一些故障问题，出现问题后应当详细查看运行记录，分析故障原因，并根据设备说明书介绍来分析、判断、排除故障。五、水处理系统的清洁消毒 1RO 膜表面的污染再加上RO 作性能时，就需要对RO 2、化学清洗条件： RO 2.1 2.2％。 2.3 2.4 2.5RO 3 3.1 2根软管分别连接增压泵进水口和主。 1包RO膜清洗剂，充分搅拌均匀。 1小时后关闭电源。 3.1.5停机后，按正常工作状态恢复管路。 3.1.6对RO膜系统分别行30分钟冲洗。清洗管路连接图进水口排水口 60L容器主机底座

气动控制系统设计

气动控制系统设计 2007-08-23 11:43 气动控制系统设计 1、气动控制系统的组成。在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求，明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境，如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合，如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求，如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程，拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序，参考各种气动基本回路，按程序控制回路设计方法，设计气动回路。为了得到最合理的气动回路，设计时可做几种法案比较，如气控制，气-----电控制，射流控制方案等进行选择，绘出气动回路图，使用电磁阀的场合，同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算气动执行元件的类型一般应与主机相协调，即直线往复运动应选择气缸，回转运动应选择气动马达，往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量，选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有： 1工作压力 2额定流量 3响应速度 4使用温度范围 5最低工作压力和最低控制压力 6使用寿命 7空气泄漏量 8尺寸及联接形式 9电气特性等选择控制阀时除了根据最大流量外，还应考虑最小稳定流量，以保证气缸稳定工作。