YGS型自走式双轨道山地果园运输机
链板输送机课程设计
机械设计课程设计 计算说明书 题目螺旋输送机传动装置 指导教师杨金勇 院系机电学院 班级机自2012级10班 学号03121186 姓名梁威
目录 一、机械传动装置的总体设计………………….… 1.1.1螺旋输送机传动装置简图 1.1.2，原始数据 1.1.3，工作条件与技术要求 1.2.4，设计任务量 二、电动机的选择………………………………………. 2.1 选择电动机的类型和结构形式 2.2 选择电动机的功率 2.3 初选电动机 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………… 3.1 计算总传动比 3.2 分配传动装置各级传动比 四、计算各轴的功率，转数及转矩……………………… 4.1 已知条件 4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T 4.3 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T 4.4 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T 4.5 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T 五、齿轮的设计计算……………………………… … 5.1齿轮传动设计准则 5.2 斜齿1、2齿轮的设计 5.3 斜齿3、4齿轮的设计
5.4 开式锥齿轮的设计 六、铸造齿轮结构尺寸………………………………………. 七、轴的设计计算………………………………………….. 7.1轴的尺寸设计及滚动轴承的选择 7.2轴的强度校核 八、轴承端盖的选择…………………………………………… 九、键联接的选择及计算………………………………….. 十、联轴器的选择……………………………………………十一、减速器箱体的设计………………………………….十二、润滑及密封设计…………………………………….十三、减速器的维护和保养………………………………十四、附录（零件及装配图）…………………………..
国外大型军用运输机发展趋势及研发启示
国外大型军用运输机发展趋势及研发启示 随着世界军事变革的深入推进，大型军用运输机的作用日益凸显，它既是部队远程机动、持续作战、后勤保障的有力支撑，也是改装电子侦察机、空中预警机等特种机的重要平台。据此，分析了大型军用运输机适用范围不断扩大、军民结合不断深化、生存能力不断提高、战略与战术性能一体化等发展趋势，同时介绍了国外先进研发经验对我国发展军用运输机的重要启示。 标签：大型军用运输机；发展趋势；启示；战略机动 现如今瞬息万变的现代化战争中，战争具有突发性强、作战节奏快、作战强度大、时效性高、物资消耗巨大等一系列显著特点，因此要求部队具备更高的迅速反应能力、机动作战水平以及持续作战能力。强大的空中运输力量既是后勤保障的重要手段，也是快速应对危机和构成对敌威胁的重要保证。因此，在现代信息化战争中，空中运输力量在整个军事运输系统中具有很高的战略地位，军事航运能力在某种程度上可以说已经成为决定战争走向的重要因素。 大型军用运输机是指起飞重量超过100吨，能进行空运兵员、武器装备，补给军需物资，撤离伤病员等一系列作战任务，并能进行空投空降作业的飞机。它是一个国家武装集团必不可少的基本装备；是战争爆发时军队战略开进和快速部署的重要支柱；是保障作战物资和武器装备得到及时补充的重要方式，是国家战略投送的核心装备，是衡量一个国家国防实力的重要标志。 1 大型军用运输机的作用 1.1 大幅提高部队的战略机动能力 大型军用运输机是武装集团快速反应、远程投送的基本保证。大型军用运输机具有航速快、载重量大、续航时间长，不受地理环境限制等优势，因而可以快速将部队官兵、武器装备和军用物资等快速地运送到目的地，而且还可以保证作战部队能够做到快速部署和补充机动，保证对危机和威胁做出快速反应，以尽快形成对敌方的最大战略威慑。当对敌威慑起作用时，甚至可以达到不战而屈人之兵的效果。比如在海湾战争中，美军第82空降师就是通过大型运输机从美本土启程，远程机动大半个地球的距离，在48h之内进入海湾地区，作为快速反应力量首先进入战场。第101突击师也紧随其后，在海湾地区进行紧急部署，对接下来战争的胜利发挥了决定性的作用，并为最终战胜伊军创造了先决条件。 1.2 能够保持部队的持续作战能力 由于在现代战争中高技术武器装备不断涌现，作战节奏空前加快，往往出现高度复杂和瞬息万变的状况，装备、弹药、食物和其他物资等消耗数量巨大，这也就给交通运输保障提出了更高的要求。如果部队得不到及时的物资保障与补充，极有可能直接影响战争的进程甚至结局。比如，在伊拉克战争的初期，美军
DB44∕T 1993-2017 山地果园牵引式双轨运输机
ICS 65.060.10 B 91 备案号：57647-2017 DB44广东省地方标准 DB44/T 1993—2017 山地果园牵引式双轨运输机 Dural Rail Transporting Machine for Mountainous Orchard 2017 - 05 - 10 发布2017 - 08 - 10 实施
广东省质量技术监督局发布
DB44/T 1993—2017 II 目次 目次.................................................................................. I 前言................................................................................. II 1范围. (1) 2规范性引用文件 (1) 3结构型式与参数 (1) 4质量要求 (2) 5试验方法 (3) 6标牌、运输及贮存 (5) 7检验规则 (6)
DB44/T 1993—2017 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由广东省农业机械标准化技术委员会(GD/TC 109)归口。 I
DB44/T 1993—2017 山地果园牵引式双轨运输机 1范围 本标准规定了山地果园牵引式双轨运输机的结构型式与参数、质量要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于在山地果（茶）园运输果（茶）品等农产品及肥料、农药、作业机械等生产资料的牵引式双轨运输机（以下简称运输机）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林机械安全第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T 13306 标牌 GB/T 14436 工业产品保证文件总则 JB/T 8574 农机具产品型号编制规则 3结构型式与参数 3.1主要组成 运输机主要由驱动传动装置、控制装置、轨道、载物滑车、钢丝绳等组成。其中驱动传动装置由电动机、电磁制动器、减速箱和驱动滚筒等组成；载物滑车由车架、行走轮等组成。 3.2型号编制 运输机的型号编制参照 JB/T 8574 的规定进行编制，型号由类别代号、特征代号和主要参数等组成。 1
山地果园双轨运输机的应用研究
山地果园双轨运输机的应用研究 现代机械化运输在山地果园作业中的作用日益重要。山地果园的地形复杂多变，普通的轮式、履带式运输机不适宜在该地形工作，而轨道运输则能适用于山地果园起伏变化的地形，现今国内外学者针对上述情况，研制出依靠于轨道运行的单轨、双轨山地果园运输机。目前，双轨运输机已经进入产业化阶段，利用双轨运输机在山坡地进行运输，近些年来取得了一定的进展和成果，与此同时，在山地果园双轨运输机发展进程中，尚存一些技术方面的问题有待继续研究。 标签：山地果园；双轨运输机；机械化；应用推广 引言 由于山地特殊的地形特点，在果园运输中，传统人力运输、拖拉机运输等运输方式无法高效展开。传统柑橘的种植缺乏規划且立地条件差，柑橘树生长在难以形成较为完善交通运输网络，甚至是呈陡坡梯田状的山地上[1]。这导致常规运输车难以在山地果园推广使用，并对成熟柑橘果实运输造成较大的困难[2-3]。 我国人口趋于老龄化、年轻劳动力向城市迁移等情况，直接导致了山地果园产业人力资源的匮乏。山地果园运输的困难以及劳动力的短缺，让我国山地果园轨道化运输成为解决问题的关键，而双轨运输机相对于单轨运输机在运行过程中具有更好的稳定性。在当下劳动力欠缺，轮式运输车污染排放严重且运输机器笨重的情况下，为了提高山地果农的运输效率与经济效益，降低果农的劳动强度与生产成本，国内外学者对山地果园双轨运输机进行了广泛的研究。文章旨在通过对国内外学者在山地果园双轨运输机的研究现状进行分析，总结出当下存在的问题并提出解决方案和未来研究方向。 1 国外研究现状 20世纪60年代以来，国外果园机械化进程快速发展，欧美国家尤其是美国的果园机械化发展程度较高，果园运输机种类丰富。 欧美国家果园多为平坦地形，因此欧美国家以研制轮式运输机为主。在果园运输方面，韩国果农的果园里安装了多条单轨运输线，用来运输各种各样的物资，如果实、农药和化肥等，两端有装置可实现自动停车功能，操作简单且方便。日本富士トレラ制作所株式会社根据日本的实际情况研发了轮式运输机，有便于操作的搬运台，其定位装置使稳定性与灵活性得以提高[4]。ヤンマ株式会社研发的多功能轮式农用运输机，采用无级变速和液压自卸装置[5]。 与我国南方丘陵地带地形相似，日本对此研制出了双轨式运输机，用于山坡地果园运输。日本的双轨运输机轨道两端各自有一个驱动滚筒，在轨道两端通过钢丝绳对运输机施加预紧拉力，利用滚筒对钢丝绳的摩擦力驱动运输机上下行驶。该双轨运输机的运行过程平稳，可靠性高且投入成本较低。但其轨道没有设
链板输送机使用说明
链板输送机 使用说明书 目录 一、概述 二、主要技术参数 三、结构原理 四、安装 五、使用说明 六、维修 一、概述
BFW型链板输送机在造纸行业主要用于输送各种散状或捆状物料，可做水平输送或倾斜度小于30°的输送。多用于废纸、浆板到碎浆机的喂料。 该机结构合理，采用链条带动槽板运动而输送物料，具有输送能力大，动力消耗低，磨损小，工作可靠等优点，经全国多家造纸厂使用，效果很好，是目前最理想的废纸和浆板输送设备。 为了满足用户需要，考虑到工艺布置要求，链板输送机传动装置分右装和左装两种（顺物料运行方向看，传动装置在机器右侧的为右装，反之为左装），用户单位可根据工艺设计要求选用链板输送机装配形式，订货时均应在合同中予以注明。 链板输送机型号意义说明： 二、主要技术参数 型号BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF 有效宽度:mm 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
喂料能力： M3/H 65-210 80-255 95-300 110-34 5 140-39 160-43 200-50 240-60 输送物料浆板，废纸 物料最大块度 mm 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 电机功率KW 3-5.5 4-7.5 5.5-11 11-15 15-22 22-30 30-45 37-55 备注以上参数依原料不同将会做相应的调整，最终各参数详见技术方案 三、结构原理 链板输送机由头部驱动装置、尾轮装置、拉紧装置、链板及机架等五个部分组成。 1、头部驱动装置 由电动机、减速器、传动装置及主动链轮装置等组成。动力是由驱动装置通过一对套筒滚子链轮传给主轴，进而带动槽板运行。为了适应不同输送速度的需要，可借助更换传动链轮的齿数比，改变槽板的运行速度。主动链轮装置采用二只齿数为6的链轮带动两条片式牵引链及槽板沿导轨运行。 2、尾轮装置 该机链板的改向部分，它由尾轮轴、两只尾轮及轴承等组成。 3、拉紧装置 拉紧装置采用螺旋拉紧的方式，用来调节牵引链条的松紧程度。 4、链板部分 由牵引链和槽板组成。牵引链采用耐冲击、运行平稳可靠的片式牵引链，内链片中间装有滚轮，在轨道上滚动，以减少摩擦阻力和磨损。槽板用螺栓与牵引链紧固在一起。
割草机的发展历程
割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转，对草坪进行修剪。割草机在当代具有许多种类，在19世纪初割草机的雏形便已经出现。扬州旭林机械有限公司的成经理如是说。 发展过程 1805年，英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。 1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利。 1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。 1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。 1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。随着草坪业的迅速崛起，在园林机械中割草机发展得异常快。 发展现状 我国的农业人口数量是世界上最多的国家，而且农业人口占到了我国总人口的大部分。国家始终将三农问题视为国之首要，因此发展农业机械，发展生产力在我们这样一个农业大国显得尤为迫切，除草作为农业生产中最基本而又不可或缺的操作方式，对提高作物产量有着直接的影响。随着现代农业的发展，“锄禾日当午，汗滴禾下土”的传统劳作方式不仅耗费人力而且效率低下显然已经满足不了生产的需求，除草方式也由人工操作发展到后来的化学制剂除草，但是化学制剂有不可避免的会产生化学残留，在人们对食物质量要求越来越高的今天，绿色环保越来越被人们所关注，因此更为环保的机械式除草得到了人们的认可并迅速发展. 由于采用机械式除草措施，对农作物生长有很好的促进作用，同时有利于保护生态环境，减少化学除草对农作物的农药残留，提高作物的有机质含量，有益了人们的健康，但与此同时怎样处理好在保证除草效率的前提下使得农作物的受损率控制在一个可接受的范围之内也是除草机械需要解决的一个难题，同时对于不同的农作物以及不同的作物生长环境也都要设计出相应的合理的除草机械。 割草机的未来发展 割草机:开始逐步取代步行自走式割草机手推式剪草机。特别是能实现零转弯半径，机动性能非常好，能一机多用的全液压草坪拖拉机一问世，就得到了广大用户的普遍欢迎，预计不久的将来，还会有自动化程度更高、操作更舒适的草坪机械出现。国内21世纪生产的草坪割草机仍然以步行推手推割草机为主，是国外发达国家20世纪
7YGS_45型自走式双轨道果园运输机设计与实验_邢军军
7YGS-45型自走式双轨道果园运输机设计与实验* 邢军军1，李善军2，张衍林3 （华中农业大学工学院，武汉 430070） 摘要：为解决山地果园果实、肥料和农药等运输过程中劳动强度大、效率低，而国内尚无可选机型的生产实际问题，设计研制了7YGS-45型双轨道果园运输机，重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。搭建了自动控制测试平台对运输机运行参数和结构参数进行优化。分析驱动机构的轮对结构参数在载重、预紧力、运行速度和坡度角度不同情况下，驱动机构主轴扭矩与转速、驱动轮槽磨损率、钢丝绳打滑率等指标的变化情况。为运输机运行性能的优化提供试验条件和理论分析依据，具有应用价值。试验表明，运输机最大爬坡角度47°、最小水平转弯半径8m，平均运行速度1.0m/s。该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等，也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业。 关键词：山地果园；果园运输机；双轨道；测试平台；自动控制 中图分类号： 0引 言 我国的柑橘、苹果和梨等果树主要种植在难以形成较完善的交通运输网络的岗地和山坡上，施肥、喷药、采摘等生产过程中的运输劳动强度大，劳动力成本高，平地尚可使用常规轮式运输机，而山地则只能依靠人力，劳动力成本增加和劳动力不足制约了水果产业的高效低成本发展步伐，提高山地果园运输机械化水平迫在眉睫，山地果园运输机械的发展势在必行。 国外山地果园运输技术开发起步较早，日本处于领先地位，我国上世纪70年代从日本引进了相关机械，对我国山地果园运输机械化的发展起到了良好的促进作用，但其不适应国情且造价很高，未能在生产中发挥应有的作用，目前市场上没有可采用的果园运输机械。近年来，在现代农业（柑橘）产业技术体系的支持下，国内陆续开发出多种运输机械，主要有华南农业大学开发的链式盘山循环货运索道系统、华中农业大学开发的7YGD-35型单轨道果园运输机和7YGS-45型自走式双轨道果园运输机等。 本文为山地或梯田大坡度果园设计的7YGS-45型自走式双轨道果园运输机[1]，其既适应在坡度陡峭地形中的运输需要，又适应在较密集果树中的运输需要，可用于山地果园中果实、肥料等的运输及进行搭载喷雾和修剪作业等。 1总体结构和工作原理 1.1总体结构 7YGS-45型自走式双轨道果园运输机主要由运输车（运输机主机）、自适应坡度拖车、双轨轨道和驱动钢丝绳等四部分组成。运输车由机架、柴油机、减速传动机构、离合机构、驱动机构、手动液压碟片式制动机构（简称碟刹）、抱轨道式刹车制动机构（简称抱轨刹）、行走机构和钢丝绳下压导向组件等组成；拖车通过万向节与运输车连接；双轨轨道由2根外径为48mm的镀锌钢管依地形条件水平铺设，轨道上安装垂直弯钢丝绳自动回位钩桩和水平弯钢丝绳限位桩等装置；钢丝绳上端固定在轨道的上端，钢丝绳下端通过定滑轮吊装配重块以提供钢丝绳张紧力[2~5]。整机结构图如图1所示。
果园轨道运输机企业标准2020版
ICS Q/GZKE 赣州凯尔农机有限公司企业标准 Q/GZKE 001—2020 自走式果园轨道运输机 2020 - 04 - 30 发布2020 - 05 - 01 实施
前言 本标准按照GB/T 1.1－2009给出的规则起草。 本标准由赣州凯尔农机有限公司提出并归口。 本标准起草单位：赣州凯尔农机有限公司。 本部分主要起草人：廖学健。 本部分为首次发布。
自走式果园轨道运输机 1范围 本标准规定了自走式果园轨道运输机的术语和定义、型号、要求、试验方法、检验规则、标牌、包装、运输、贮存。 本标准适用于自走式果园轨道运输机（以下简称“运输机”）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 5667 农业机械生产试验方法 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB/T 13306 标牌 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自走式果园轨道运输机 依靠自身动力驱动，在轨道上运送果苗、肥料、农药、作业器械等果（茶）园生产资料及果实等农产品的机械。主要由驱动传动装置、控制装置、轨道、载物货厢等组成。其中驱动传动装置由发动机或电动机、传动箱、制动器等组成。载物货厢由车厢、行走轮等组成。 4型号
7 Z DG 200 —□ 动力代号：A 表示电动机，不标注为汽油机 主参数代号：额定装载质量（单位：kg） 结构型式代号：表示单轨 驱动特征代号：表示自走式 大类分类代号：农用运输机械 5结构参数 运输机的结构参数见表1。 表1 运输机的结构参数 6要求
牵引式单轨果园运输机的设计和实现_张凯鑫
牵引式单轨果园运输机的设计和实现 张凯鑫1，张衍林1 （1华中农业大学工学院，湖北武汉 430070） 摘要：为了解决在无运输道路、坡度陡峭的山地果园中，现有的山地果园运输机的载重量不够以及不便遥控的问题，设计了牵引式单轨道果园运输机。运输机的总体结构由控制系统、卷扬机、钢丝绳、拖车、导轨组成。用户通过遥控或手动控制卷扬机，卷扬机带动钢丝绳，钢丝绳牵引拖车在轨道上运行。新设计的运输机解决了钢丝绳意外脱落、防止侧倒以及下滑启动等安全问题。经过试验，在坡度为30°的状况下，遥控距离为300m，运行速度为0.4-0.5m/s，运输机的载重量为1t，比现有设备提高了500kg。结果表明，新设计的重型运输机提高了载重量并方便了控制。 关键词：牵引；单轨；果园运输机；重型；遥控 中图分类号：按《中国图书分类法》标注 1.功能和适用范围 1.1我国柑橘类果树的生产现状 柑橘类果树拥有多种重要的商品性水果，深受人们喜爱。我国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位，占世界柑橘总产的比例为17%左右。其种植范围主要分布在我国的南方，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。由于受地形条件的制约，柑橘主要种植在岗地和山坡上。在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，没有形成较完善的交通运输网络，因而，果实的运输非常困难。目前，大多数果园的生产尚依赖于大量的劳动力。但在农村劳动力向外转移的情况下，劳动力只能满足少量且有限的果园的需要。所以，有限的劳力成了影响果园生产的一大因素，直接制约着果园的生产。在一直受这种长期的制约下，果农期望相关机械能够取代现有的劳动力生产。 1.2亟待解决的问题和牵引式单轨果园运输机的的意义 因此，研究发展果园省力化机械具有重大而深远的意义。这不仅节省了劳力、节约了生产成本还对果树更大面积的种植提供了坚实的基础。 目前，相比之下，国外的果园运输机械更为先进。其中，日本果园运输机的种类繁多，用于坡地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在果园机械领域也有诸多应用。其中，华中农业大学工学院研制出自走式单轨道果园运输机、自走式双轨道果园运输机。这些机械初步的满足了需要。不过，在不同的情况下，它们也暴露出了不足。为了解决载重量不够以及操控复杂的问题，设计了牵引式单轨道果园运输机。 1.3运输机的功能与性能参数 和同类机械比较，牵引式单轨道果园运输机简化了控制过程。运输机可以通过遥控器，遥控运输机运行，亦可手动方式运行，即通过控制箱上的按钮控制。两种方式互不影响。运输机可按要求，在任意位置停车、启动。在轨道的两端设置有行程开关，防止运输机冲出轨道。 经过试验，牵引式单轨道运输机在坡度为30°的状况下，遥控距离为300m，运行速度为0.4-0.5m/s，运输机的载重量为1t，比原来提高了500kg。结果表明，此运输机提高了载重量并方便了控制。 2.总体结构
链板式运输机传动装置设计
设计任务书 1、设计题目：链板式运输机传动装置 2、系统简图： 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器； 5—开式齿轮传动；6—输送链的小链轮 3、原始数据及工作要求 组别 链条有效拉力 F(N) 链条速度 V(m/s) 链节距 P(mm) 小链轮齿数 Z i 开 寿命（年） 1 10000 0.3 38.10 17 6~3 10 2 10000 0.35 50.80 19 6~ 3 10 3 12000 0. 4 63.50 21 6~3 10 4 11000 0.3 5 38.10 21 6~3 10 5 11000 0.4 50.80 19 3-6 10 6 12000 0.45 50.80 21 6~3 10 每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为%5 4、设计工作量： 设计说明书一份 减速器装配图1张 减速器零件图3~1张 开始日期：2010年1月4日 完成日期：2010年1月15日
目录 1、设计要求 (1) 2、选择电动机 (1) 3、计算传动装置的运动和动力参数 (1) 4、传动件的设计计算 (2) 4.1圆锥直齿齿轮设计 (2) 4.2圆柱斜齿轮设计 (6) 4.3开式齿轮 (11) 5、轴的设计计算 (15) 5.1输入轴设计 (15) 5.2中间轴设计 (21) 5.3输出轴设计 (29) 6、滚动轴承的选择及计算 (36) 6.1输入轴滚动轴承计算 (36) 6.2中间轴滚动轴承计算 (37) 6.3输出轴滚动轴承计算 (38) 7、键联接的选择及校核计算 (39) 7.1输入轴键计算 (39) 7.2中间轴键计算 (39) 7.3输出轴键计算 (40) 8联轴器的选择 (40) 9、润滑与密封 (41) 10、设计小结 (42) 参考文献 (43) 附录： 输出轴零件图一张 A 3 斜齿圆柱齿轮零件图一张 A 3 减速器装配图一张 A 1
什么是智能割草机
城市绿化面积的不断扩大，其物业管理也称为了一大困难。每年固定的修建绿化植物的工作是一项巨大的工程，在此情景下智能化机器的出现减少的人工的劳动。什么是智能割草机也成为了很多绿化管理工人的疑问，本次就分享智能割草机的相关信息。 智能割草机是指具有自动行走，防止碰撞，范围之内防止出线，安全检测，自动返回充电和电池电量检测等功能，除此之外它还具备一定的爬坡能力，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。 智能割草机适用于清除平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，所以说它适合学校、道美化等场所。除此之外，许多家庭也可备有除草机，用来为自己的花园除草。智能割草机具有且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作可自主的完成修剪草坪等特点。 智能割草机设定的模式有随机直线模式和渐开线模式两种，其中随机直线模式即割草机随机直线行走割草时，当遇到边界线时，自动90度转弯，然后直线行走，继续割草，待下次碰到边界线后，又自动转弯90度，再直线行走割草，依次反复，尽可能使行走路径避免重复，达到最高的割草效率。割草效率：平均一小时可以割草130平米左右。渐开线模式即割草机以一个位置为起始点，以0.5m半径开始走圆弧，圆弧的半径逐渐变大，实现渐开线模式割草。此模式适
合人工遥控下小面积割草。 以上是对智能割草机的相关介绍，下面介绍一家生产智能割草机的公司。南京淋达智能技术有限公司（LD future），是中国科技团队联合美国洛杉矶加州大学（UCLA）清洁能源研究中心共同推进技术创新，并与国内风险投资机构共同投资成立的物联网高科技企业。公司专注于通过物联网与移动互联网的技术创新实现全球水资源、能源的高效利用，致力于推动智慧城市中的智慧园区灌溉、智慧小区灌溉物联网智能技术产业化。
链式运输机传动装置的设计说明书
目录 1设计任务书 (2) 2电动机的选择计算 (2) 3传动装置的运动和动力参数计算 (3) 4链的计算 (5) 5斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (7) 6轴的设计计算 (18) 7滚动轴承的选择与寿命验算 (24) 8键联接的选择和验算 (26) 9课程设计的总结 (26) 10参考文献 (41)
1 设计任务书 设计题目：链式运输机传动装置的设计。传动装置如图所示，电动机带传动驱动单级斜齿圆柱齿轮减速器，经联轴器驱动滚筒回转。运输带的工作力F=5300N ，运输带的工作速度V=0.80m/s ，运输带的滚筒直径D=280mm ，运输带的宽度B=300mm 。用于铸造车间运输工作，2班制连续工作，载荷有轻度冲击，工作寿命4.5年，小批量生产，在中等规模制造厂制造。动力来源：三相交流电380V/220V,速度允差〈5%。 2.电动机的选择计算 2.1选择电动机系列 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构， 电压380V ，Y 系列。 2.2传动滚筒所需有效功率 ωP =Fv/1000=5300×0.8/1000=4.24kW 2.3传动装置的总效率 ηηηηηη5 4 2 3 42 1 ????= 查表确定各部分效率如下： 弹性联轴器的效率：1η=0.99 一对滚动轴承的效率： 2η=0.99 闭式齿轮传动的效率：3η=0.97 滚子链的效率：4η=0.92 传动滚筒效率： 5η=0.96 2.4所需电动机的输出功率 η ω p p r = = 5.37 kw 2.5计算传动滚筒轴的转速 w n = 6.5428 .014.380 .06060=??=D v π r/min 2.6选择电动机 以同步转速1500r/min 及1000r/min 进行比较 ωP =4.24kW η=0.79 r p =5.37kw w n =54.6r/m in
园林机械割草机手推式割草机
园林机械割草机手推式割草机 标题:背负式电动割草机和乘骑式割草机说明书容订货号:JX075758厂家:润联网 市场价格:1296元-1836元 标题:充电式电动割草机和电动小型割草机说明书 货号：8890 电池电压：3.6伏电池容量：1.45安充电时间：约6小时切割宽度：8厘米/3.15英寸产品重量： 1.1公斤/2.43磅可调节高度85-120cm 订货号:JX075759厂家:润联网 市场价格:1656元-2346元 标题:全自动割草机和四冲程侧挂式割草机参数 切割直径：250mm电机功率：400w整机重量：2.5kg 订货号:JX075761厂家:润联网 市场价格:1318.8元-1868.3元
标题:手持式电动割草机和手动割草机说明书订货号:JX075763 厂家:润联网 市场价格:1558.8元- 2208.3元 标题:电动草坪割草机和小型自走式割草机说明书 一、技术参数主机重量：2.5公斤；功率：100瓦；转速：每分钟5000转；蓄电池：24伏，9Ah，2组；刀片长度：30公分。 二、技术特征①节能、低噪声、无污染。本机适合修剪各种绿篱（冬青、黄杨、桧柏、刺柏、蜀桧、紫薇、红叶小檗、金叶女贞、茶树）、球形树篱、清除杂草。在草坪的平整度、倾斜度、草坪的宽窄度达不到要求，推车式草坪机无法正常作业的情况下，本机还可用来辅助修剪草坪，消除作业“死角”。②修剪质量能满足园艺要求。蓬面平整度优于手工修剪，基本无漏剪、撕订货号:JX075764厂家:润联网 市场价格:1557.6元-2206.6元 标题:全自动割草机和园林电动割草机说明书订货号:JX075765 厂家:润联网 市场价格:4200元- 5950元
链板式运输机传动装置设计
机械基础综合课程设计说明书设计题目：链板式运输机传动装置设计 学院：机械工程学院 专业年级：机械11级 姓名： 班级学号： 指导教师： 二ＯＯ一二年九月十四日
目录 一、课程设计任务书-----------------------------------------------------1 二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2 三、电动机的选择--------------------------------------------------------3 四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------4 五、动力学参数计算----------------------------------------------------- 5 六、传动零件的设计计算------------------------------------------------6 七、轴的设计计算--------------------------------------------------------9 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------12 九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------14 十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------15 十一、减速器的润滑与密封------------------------------------------------16 十二、箱体及附件的结构设计---------------------------------------------17 设计小结---------------------------------------------------------------------18 参考文献--------------------------------------------------------------------19
链式输送机传动装置设计机械CAD图纸
目录 第一章机械设计课程设计任务书 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2原始数据 (2) 第二章前言 (2) 2.1 分析和拟定传动方案 (2) 2.2 方案优缺点分析 (3) 第三章电动机的选择与传动比的分配 (3) 3.1电动机的选择计算 (3) 3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3) 3.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4) 第四章链传动的设计计算 (4) 4.1 选择链轮齿数 (4) 4.2确定计算功率 (5) 4.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数Lp (5) 4.4求作用在轴上的力 (5) 4.5选择润滑方式 (5) 第五章齿轮的设计计算 (5) 5.1 圆柱斜齿轮的设计 (5) 5.2 锥齿轮的设计 (8) 第六章轴的设计计算与校核 (11) 6.1高速轴的设计 (11) 6.2中间轴的设计 (14) 6.3低速轴的设计 (18) 第七章轴承的计算与校核 (22) 7.1 轴承1的计算与校核 (22) 7.2 轴承2的计算与校核 (23) 7.3轴承3的计算与校核 (23) 第八章箱体的设计 (24) 第九章键的选择 (25) 第十章减速器的润滑与密封 (26) 第十一章参考文献 (27)
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 原始数据： 输送链的牵引力F/KN：F=5kN 输送链的速度v/(m/s)：V=0.6m/s 输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm 设计工作量：设计说明书1份 减速器装配图1张 零件工作图1～3张 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作 日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效 率为0.95。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： =5*0.6/0.95=3.158kw 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ 从电动机到工作机间的总效率为：
链板式传送机
东海科学技术学院课程设计成果说明书 题目：链板式输送机圆锥圆柱齿轮减速器 学生姓名： 学号： 学院：机电工程学院 班级：C08机械2班 指导教师： 浙江海洋学院教务处 2011年1 月16 日
目录 第一节设计任务--------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算-----------------------(5) 第三节齿轮的设计和计算-------------------------(8) 第四节链传动的设计计算-----------------------（13）第五节轴的设计和校核--------------------------- (14) 第六节轴承的校核和寿命计算-------------------- (23)第七节轴承的润滑及密封---------------------- （27）第八节箱体的设计----------------------------- (28) 第九节设计小结------------------------------ （30） 第十节参考文献----------------------------- -- （31）
计算及说明结果 第一节设计任务 机械设计课程设计任务书 链板式输送机圆锥-圆柱齿轮减速器 1.1 课程设计的内容 选择作为机械设计课程的题目，通常是一般机械的传动装置或简单机械。 课程设计的内容通常包括：确定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动 装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联轴器、润滑、密封和联接 件的选择及校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写 设计计算说明书。 在设计中完成了以下工作： ①减速器装配图1张（A3图纸）； ②零件工作图2～3张（传动零件、轴、箱体等）； ③设计计算说明书1份，至少20页。 1.2 机械设计课程设计的步骤 课程设计按照以下所述的几个阶段进行： 1．设计准备 2．传动装置总体设计 3．各级传动零件设计 4．减速器装配草图设计 5．减速器装配图设计 6．零件工作图设计 1.3 机械设计课程设计的原始数据 输送链的牵引力F=6 KN 输送链的速度υ=0．5m/s 提升机鼓轮直径D=389 mm 链板式输送机在仓库或装配车间运送成件物品，运转方向不变，工作载荷稳定。 工作寿命为15年，每年300个工作日，每日工作16小时。 1.4 机械设计课程设计的传动方案 电动机与高速级传动齿轮之间用联轴器联接；减速器采用圆锥——圆柱齿轮组成的 二级减速器；减速器与输送机之间采用链传动方式进行。 1.5.参考传动方案
链板式输送机的设计计算
链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院高秀华于亚平黄大巍 摘要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数 链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的张紧力,保证牵引机构运转平稳。传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。 图1 链板式输送机 1.张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架8.滚子链 9.张紧装置支架 根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如
下: 输送机长度L=51.17 m;链条节距t=200 mm;板宽B=2000 mm;工位节距T=4000 mm;工位数n=10;输送速度v=0.25~1.25 m/min,输送功率P=3kW;输送物体质量m 1=1000 kg 。 2 计算公式 211 逐点张力的计算 逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即 F n =F n-1+F Yn 式中 Fn 和Fn-1——相邻的n 点和(n-1)点的张力,N F Yn ——任意相邻2点区段上的运行阻力,N 2.2 电机功率计算 链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为 η60F k V b P = 式中 P ——电动机功率, kW F ——圆周力, N V ——输送机运行速度, m/s K b ——功率备用系数,一般取1.1~1.2 ?——驱动装置传动效率(可从表1查得) 其中圆周力 F=kF n -F 0 式中 k ——链轮回转张力系数 2.3 牵引链的计算 若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。 若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总圆周力的1/2,用F L 表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用F P 表示。
设计链板式输送机传动装置
目录 1 电动机的选择 (7) 1.1电动机的选择及运动参数计算 (8) 1.2传动比的分配 (9) 1.3传动装置的运动和动力参数计算 (9) 1.4轴的运动及动力参数表 (9) 2 带传动的设计 (11) 3 齿轮的设计………………………………………………………………………………… 13 3.1高速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 13 3.2校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………………………………… 15 3.3低速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 20 3.4按齿根弯曲强度计算 (22) 4 轴的设计 (26) 4.1高速轴设计 (26) 4.2低速轴设计 (33) 4.3中间轴设计………………………………………………………………………………… 40 5 滚动轴承的校核计算 (45) 5.1高速轴的滚动轴承校核计算 (45) 5.2中间轴滚动轴承的校核计算 (47) 5.3低速轴滚动轴承校核计算 (49) 6 平键联接的选用和计算 (51) 6.1输入轴上平键联接的强度计算 (51) 6.2中间轴上键联接的强度计算 (52) 6.3输出轴上的两个平键的强度计算 (52) 7 联轴器的选择及计算 (53) 8 润滑方式及密封的选择 (53) 8.1齿轮采用油池润滑，选取的润滑油为工业CKC齿轮润滑油 (53)
8.2滚动轴承的润滑采用润滑脂润滑，润滑脂为3号钙基脂 (53) 8.3采有密封圈和毡圈密封 (53) 9 箱体及其附件设计计算 (53) 参考文献 (60)