GPIO控制协议V1.8.9CN

远程监控系统通讯协议

(本通讯协议仅供参考)(绝密,一旦泄漏负相关经济和法律责任) 海尔商用空调远程监控系统 通讯协议 编制:. 审核:. 会签:. 审定:. 批准:. 青岛海尔空调器有限总公司 2001年6月

一、本协议参考海尔集团技术中心的《海尔网络家电通讯规范》;在原有 《海尔空调远程监控系统通讯协议编号为:32-TX-YCZK001-04》的基础上对地址码和控制检测命令扩展而成。 二、本协议规定了:PC机和集中控制器、PC机和检测器、集中控制器和 检测器之间的通讯格式; 监测器与空调之间采用专门的通讯协议和通讯格式。 三、具体的通讯介质、通讯方式 (1. PC机和集中控制器:PC机和集中控制器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。) 2. PC机和检测器:PC机和检测器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 3. 集中控制器和检测器:采用RS-485总线标准,通过屏蔽双绞线缆直接连接,需特别注意:其两根连接线是有极性的。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 四、通讯协议: (一)由于在(PC机和集中控制器、)PC机和检测器、集中控制器和检测器之间的通讯过程采用相同的通讯协议,所以作如下约定: (1. PC机和集中控制器:将PC机称为发送方,将集中控制器称为接收方。) 2. PC机和检测器:将PC机称为发送方,将检测器称为接收方。 3.集中控制器和检测器:将集中控制器称为发送方,将检测器称为接收方。

网络安全实验报告[整理版]

一Sniffer 软件的安装和使用 一、实验目的 1. 学会在windows环境下安装Sniffer; 2. 熟练掌握Sniffer的使用; 3. 要求能够熟练运用sniffer捕获报文,结合以太网的相关知识,分析一个自己捕获的以太网的帧结构。 二、实验仪器与器材 装有Windows操作系统的PC机,能互相访问,组成局域网。 三、实验原理 Sniffer程序是一种利用以太网的特性把网络适配卡(NIC,一般为以太同卡)置为杂乱模式状态的工具,一旦同卡设置为这种模式,它就能接收传输在网络上的每一个信息包。 四、实验过程与测试数据 1、软件安装 按照常规方法安装Sniffer pro 软件 在使用sniffer pro时需要将网卡的监听模式切换为混杂,按照提示操作即可。 2、使用sniffer查询流量信息: 第一步:默认情况下sniffer pro会自动选择网卡进行监听,手动方法是通过软件的file 菜单下的select settings来完成。 第二步:在settings窗口中我们选择准备监听的那块网卡,把右下角的“LOG ON”勾上,“确定”按钮即可。 第四步:在三个仪表盘下面是对网络流量,数据错误以及数据包大小情况的绘制图。 第五步:通过FTP来下载大量数据,通过sniffer pro来查看本地网络流量情况,FTP 下载速度接近4Mb/s。 第六步:网络传输速度提高后在sniffer pro中的显示也有了很大变化,utiliazation使用百分率一下到达了30%左右,由于我们100M网卡的理论最大传输速度为12.5Mb/s,所以4Mb/s刚好接近这个值的30%,实际结果和理论符合。 第七步:仪表上面的“set thresholds”按钮了,可以对所有参数的名称和最大显示上限进行设置。 第八步:仪表下的“Detail”按钮来查看具体详细信息。 第九步:在host table界面,我们可以看到本机和网络中其他地址的数据交换情况。

常用几种通讯协议

常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232,RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术,降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式,格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息,其格式包含确认的功能代码,返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错,或者从设备不能执行所要求的命令,从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯,该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议,既可以询问网络上的其他设备,也能答复其他设备的询问,又可以检测并报告出错信息。 在Modbus网络上通讯期间,通讯协议能识别出设备地址,消息,命令,以及包含在消息中的数据和其他信息,如果协议要求从设备予以答复,那么从设备将组建一个消息,并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局 域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

S7-1200PLC基于MODBUS通信协议的数据采集及远程传送应用

S7-1200PLC 基于Modbus 通信协议的数据采集及远程传送应用 通过采集各个换热站房的实时数据,建立集中供热热网监控系统既可以实时总览热网当前运行工况又可以分析室外温度及系统供热量变化趋势,做出整体运行规划,指导运行实现自动控制。 Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通信协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus 通信物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。TIA 博途全集成自动化软件用于S7-1200项目管理、编程和调试,在库函数中嵌套了Modbus-RTU 和Modbus-TCP 功能库,可以利用该库函数顺利完成PLC 与第三方设备和上位机的通信。 1系统概述 典型换热站所需监测的运行参数有一次侧供水压力和供水温度、一次侧回水压力和回水温度、二次侧供水压力和供水温度、二次侧回水压力和回水温度、循环变频器工作频率和故障状态、补水变频器工作频率和故障状态。各换热站现场PLC 与智能仪表和变频器通信采集系统运行数,并通过Internet 或企业局域网,上传至主控中心。操作员从控制中心通过该系统能够方便地得到子站运行的数据并向子站下达控制指令。数据采集以及远程传送系统连接如图1所示。 2 系统设计 2.1 站内设备数据采集系统设计 目前大多数换热站内设备的运行参数都是通过智能仪表进行运算处理后显示。智能仪表兼备标准模拟量信号输出接口和RS485 Modbus 协议通信接口。变频器工作状态输出也可以通过数字量输出接口、标准模拟量信号输出接口和RS485 Modbus 协议通信接口输出。数字量输出和模拟量输出能够表达的状态位和数据内容非常有限,而以支持Modbus 协议的通信方式可以读出几乎所有的工作参数值,并能够实现远程参数修改和控制。因此选择485总线方式连接换热站房内智能仪表、变频器与PLC 通信模块,并通过Modbus-RTU 协议进行设备间通信是一个优选方案。 在Modbus-RTU 总线通信中,智能仪表及变频器作为从站,只需选择Modbus-RTU 通信协议并且为设备分配不重复的站地址即可。所有主从站点的通信端口设置参数必须一致。 S7-1200 PLC 作为主站必须配备RS485通信模块才能实现Modbus-RTU 协议通信。S7-1200 图1 换热站数据采集以及远程传送系统图

计算机网络ACL配置实验报告

计算机网络ACL配置实验报告 件)学院《计算机网络》综合性、设计性实验成绩单开设时间:xx学年第二学期专业班级学号姓名实验题目ACL自我评价本次ACL的实验,模拟实现了对ACL的配置。在实验中,理解ACL对某些数据流进行过滤,达到实现基本网络安全的目的的过程。我加深了对网络中安全的理解,如何控制非法地址访问自己的网络,以及为什么要进行数据过滤,对数据进行有效的过滤,可以使不良数据进入青少年中的视野,危害青少年的身心健康发展。该实验加深了我对网络的理解,同时加强了自身的动手能力,并将理论知识应用到实践当中。教师评语评价指标:l 题目内容完成情况优□ 良□ 中□ 差□l 对算法原理的理解程度优□ 良□ 中□ 差□l 程序设计水平优□ 良□ 中□ 差□l 实验报告结构清晰优□ 良□ 中□ 差□l 实验总结和分析详尽优□ 良□ 中□ 差□成绩教师签名目录 一、实验目的3 二、实验要求3 三、实验原理分析3 四、流程图5 五、配置过程 51、配置信息 52、配置路由器R

1、R 2、R37(1)配置路由器R17(2)配置路由器R27(3)配置路由器R3 83、配置主机PC0、PC18(1)配置PC0的信息8(2)配置PC1的信息 94、配置路由器R2(R1)到路由器R1(R2)的静态路由10(1) 路由器R2到R1的静态路由10(2)路由器R1到R2的静态路由105、配置路由器R2(R3)到路由器R3(R2)的静态路由10(1) 路由器R2到R3的静态路由10(2) 路由器R3到R2的静态路由10六、测试与分析1 11、配置静态路由前1 12、配置好静态路由后1 23、结论13七、体会13实验报告 一、实验目的通过本实验,可以掌握如下技能: (1) ACL的概念(2) ACL的作用(3)根据网络的开放性,限制某些ip的访问(4)如何进行数据过滤 二、实验要求Result图本实验希望result图中PC2所在网段无法访问路由器R2,而只允许主机pc3访问路由器R2的tel 服务 三、实验原理分析ACL 大概可以分为标准,扩展以及命名ACL

ACL配置实验报告

南京信息工程大学实验(实习)报告 实验(实习)名称ACL的配置实验(实习)日期得分指导教师刘生计算机专业计科年级 09 班次 03 姓名童忠恺学号 20092308916 1.实验目的 (1)了解路由器的ACL配置与使用过程,会运用标准、扩展ACL建立基于路由器的防火墙,保护网络边界。 (2)了解路由器的NA T配置与使用过程,会运用NA T保护网络边界。 2.实验内容 2.1 ACL配置 (1)实验资源、工具和准备工作。Catalyst2620路由器2台,Windows 2000客户机2台,Windows 2000 Server IIS服务器2台,集线器或交换机2台。制作好的UTP网络连接(双端均有RJ-45头)平行线若干条、交叉线(一端568A,另一端568B)1条。网络连接和子网地址分配可参考图8.39。 图8.39 ACL拓扑图 (2)实验内容。设置图8.39中各台路由器名称、IP地址、路由协议(可自选),保存配置文件;设置WWW服务器的IP地址;设置客户机的IP地址;分别对两台路由器设置扩展访问控制列表,调试网络,使子网1的客户机只能访问子网2的Web服务80端口,使子网2的客户机只能访问子网1的Web服务80端口。 3.实验步骤 按照图8.39给出的拓扑结构进行绘制,进行网络互连的配置。 ①配置路由器名称、IP地址、路由协议(可自选),保存配置文件。 ②设置WWW服务器的IP地址。设置客户机的IP地址。 ③设置路由器扩展访问控制列表,调试网络。使子网1的客户机只能访问子网2的Web服务80端口, 使子网2的客户机只能访问子网1的Web服务80端口。 ④写出各路由器的配置过程和配置命令。 按照图8.38给出的拓扑结构进行绘制,进行网络互连的配置。参考8.5.7节内容。写出各路由器的配置过程和配置命令。

远程监控系统通讯协议(doc 31页)

远程监控系统通讯协议(doc 31页)

(本通讯协议仅供参考)(绝密,一旦泄漏负相关经济和法律责任) 海尔商用空调远程监控系统 通讯协议 32-TX-YCZA001-04 编制:. 审核:. 会签:. 审定:. 批准:. 青岛海尔空调器有限总公司 2001年6月

一、本协议参考海尔集团技术中心的《海尔网络家电通讯规范》;在原有 《海尔空调远程监控系统通讯协议编号为:32-TX-YCZK001-04》的基础上对地址码和控制检测命令扩展而成。 二、本协议规定了:PC机和集中控制器、PC机和检测器、集中控制器和 检测器之间的通讯格式; 监测器与空调之间采用专门的通讯协议和通讯格式。 三、具体的通讯介质、通讯方式 (1. PC机和集中控制器:PC机和集中控制器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。) 2. PC机和检测器:PC机和检测器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 3. 集中控制器和检测器:采用RS-485总线标准,通过屏蔽双绞线缆直接连接,需特别注意:其两根连接线是有极性的。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 四、通讯协议: (一)由于在(PC机和集中控制器、)PC机和检测器、集中控制器和检测器之间的通讯过程采用相同的通讯协议,所以作如下约定: (1. PC机和集中控制器:将PC机称为发送方,将集中控制器称为接收方。) 2. PC机和检测器:将PC机称为发送方,将检测器称为接收方。 3.集中控制器和检测器:将集中控制器称为发送方,将检测器称为接收方。

计算机网络实验报告(7)访问控制列表ACL配置实验

一、实验项目名称 访问控制列表ACL配置实验 二、实验目的 对路由器的访问控制列表ACL 进行配置。 三、实验设备 PC 3 台;Router-PT 3 台;交叉线;DCE 串口线;Server-PT 1 台; 四、实验步骤 标准IP访问控制列表配置: 新建Packet Tracer 拓扑图 (1)路由器之间通过V.35 电缆通过串口连接,DCE 端连接在R1 上,配置其时钟频率64000;主机与路由器通过交叉线连接。 (2)配置路由器接口IP 地址。 (3)在路由器上配置静态路由协议,让三台PC 能够相互Ping 通,因为只有在互通的前提下才涉及到方控制列表。 (4)在R1 上编号的IP 标准访问控制。 (5)将标准IP 访问控制应用到接口上。 (6)验证主机之间的互通性。 扩展IP访问控制列表配置: 新建Packet Tracer 拓扑图 (1)分公司出口路由器与外路由器之间通过V.35 电缆串口连接,DCE 端连接在R2 上,配置其时钟频率64000;主机与路由器通过交叉线连接。 (2)配置PC 机、服务器及路由器接口IP 地址。 (3)在各路由器上配置静态路由协议,让PC 间能相互ping 通,因为只有在互通的前提下才涉及到访问控制列表。 (4)在R2 上配置编号的IP 扩展访问控制列表。 (5)将扩展IP 访问列表应用到接口上。 (6)验证主机之间的互通性。 五、实验结果 标准IP访问控制列表配置: PC0: PC1:

PC2:

PC1ping:

PC0ping: PC1ping: 扩展IP 访问控制列表配置:PC0: Server0:

百特工控通讯协议

百特工控 福州福光百特自动化设备有限公司 RS485通讯协议使用手册

目录 1. 2. XMA5000 (25) 2.4.2. XMAF5000 (26) 2.4.3. XMGA5000/XMGA6000/XMGA7000 (27) 2.4.4. XMGAF5000/XMGAF6000 (28) 2.4.5. XMPA7000 (29) 2.4.6. XMPAF7000 (30) 2.4.7. XMPA8000 (31) 2.4.8. XMPAF8000 (32) 2.5.1. DFD5000/DFQ5000/DFDA5000/DFQA5000/DFQA7000 (33) 2.5.2. XMRA5000/XMRA6000 (34) 2.5.3. XMRAF5000/XMRAF6000 (35) 2.5.4. XMRA7000 (36) 2.5.5. XMRAF7000 (37) 2.5.6. XMRA8000 (38) 2.5.7. XMRAF8000 (39)

1. RS485通讯协议 1.1. 主从式半双工通讯,主机呼叫从机地址,从机应答方式通讯。串行通讯,数据帧11位,1个起始,8个 数据位,2个停止位 1.2. 1.2.1. 0(30H) 5(35H) A(41H) F(46H) 1.2.2. DC1(11H DC3(13H STX(02H ETB(17H US (1FH NAK(15H 1.3. 1.3.1. 1.3.1.1. 读单通道瞬时值 主机发送:DC1 AAA CC ETX DC1(11H):读瞬时值 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=01-99) ETX(03H):主机结束符 从机回送:STX AAA CC US MM US DDDDDDD US EEEE US SSSSS ETB STX(02H):从机起始符 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=01-99) US(1FH):参数间隔符 MM :表型字(=00~99) DDDDDDD :瞬时值(-32167~32767,32767=brok,16000=H.oFL,-2000=L.oFL, 小数点在实际位置) EEEE :报警1~4报警状态(E=0:OFF E=1:ON) SSSSS :校验和5位十进制=00000~65535,从STX到最后一个US间每个 字符ASC值的和,再除以65536的余数) ETB(17H):从机结束符 例子:主机发送:11H 30H 30H 31H 30H 31H 03H(读001号表01通道瞬时值) 从机回送:02H 30H 30H 31H 30H 31H 1FH 30H 36H 1FH 2DH 30H 31H 32H 33H 2EH 34H 1FH 31H 30H 30H 30H 1FH 30H 31H 30H 30H 34H 17H(001号表为XMA5000系列,01号通道瞬时值=-0123.4,报警1 动作,报警2不动作,校验和=1004) 1.3.1. 2. 读多通道瞬时值 主机发送:DC1 AAA CC ETX DC1(11H):读瞬时值 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=00) ETX(03H):主机结束符 从机回送1:STX AAA CC US MM US DDDDDDD US EEEE US SSSSS ETB STX(02H):从机起始符 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=01,表示不支持多通道批读,由表型号字判断通道数,

工业上的几种通讯协议

每个仪表都有自己独特的通讯协议,常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等,那么这些通讯协议究竟是怎么工作的,有哪些优缺点呢?本文将重点介绍目前常见的几种通讯协议!帮助仪表人学习。 通讯协议:又称通信规程,是指通讯双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式,同步方式,传送速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守,它也叫做链路控制规程。 常用的仪表通讯协议有: ?modbus通讯协议 ?RS-232通讯协议 ?RS-485通讯协议 ?HART通讯协议。 ?MPI通信 ?串口通信 ?PROFIBUS通信

?工业以太网 ?ASI通信 ?PPI通信 ?远程无线通信 ?TCP ?UDP ?S7 ?profibus ?pofinet ?MPI ?PPI ?Profibus-DP ?Devicenet ?Ethernet Modbus通讯协议1 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分,现在Modbus已经是工业领

域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 由于modbus协议是完全公开透明的,所需的软硬件又非常简单,这就使它成为了一种通用的工业标准。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 特点 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。 modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通信协议,采用主从式通讯结构,可以使一个主站对应多个从站进行双向通信。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus协议包括ASCII、RTU等通讯方式,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们

访问控制列表ACL配置-实验报告

课设5:访问控制列表ACL的配置 【实验目的】: 1.熟悉掌握网络的基本配置连接 2.对网络的访问性进行配置 【实验说明】: 路由器为了过滤数据包,需要配置一系列的规则,以决定什么样的数据包能够通过,这些规则就是通过访问控制列表ACL定义的。访问控制列表是偶permit/deny语句组成的一系列有顺序的规则,这些规则根据数据包的源地址、目的地址、端口号等来描述。 【实验设备】: 【实验过程记录】:

步骤1:搭建拓扑结构,进行配置 (1)搭建网络拓扑图: (2 虚拟机名IP地址Gateway PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 上节课的实验已经展示了如何配置网关和IP地址,所以本次实验将不再展示,其配置对应数据见上表。 (3)设置路由信息并测试rip是否连通

三个路由器均做route操作。 对rip结果进行测试,测试结果为连通。

(4)连通后对访问控制列表ACL进行配置 代码如下: Route(config)#route rip Route(config-route)#net Route(config-route)#net Route(config-route)#exit Route(config)#access-list 1 deny Route(config)#access-list 1 permit any Route(config)#int s3/0 Route(config-if)#ip access-group 1 in Route(config-if)#end

步骤2:检验线路是否通畅 将访问控制列表ACL配置完成后点开PC0进行ping操作,ping 。 检验结果:结果显示目的主机不可达,访问控制列表ACL配置成功。

工业通信协议

Modbus通信编程 摘要工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 关键词Modbus协议,串行通信,LRC校验,CRC校验,RS-232C 1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1.1 在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 1.2 在其它类型网络上转输

格力空调厂方提供远程通讯协议

格力吸顶空调应具备远程控制功能,由格力空调厂方提供远程通讯协议: 空调应具有以下功能: 1、能通过RS232/RS485方便地与计算机进行通信。 2、远程提供空调机的运行参数、运行状态,包括当前的温度、湿度、设备所处的工作状态等,并对空调机的某些参数进行远程设置。 3、提供空调机的系统设置参数,包括:温度设定、湿度设定、高温告警、低温告警等。 4、远程读取空调的运行状态,包括工作方式、风扇转速等;远程读取空调告警信息。 5、工作人员可通过计算机遥控。 附件: 远程监控和电话遥控通讯协议 版本:V1.0 通讯内容 一、数据传输率:4800BPS,8位数据位,1位停止位,偶校验 二、从空调控制器获取工作参数及返回空调控制器工作参数(空调控制器机号在此不做判断):

一.)当空调控制器接收到如下数据时,表明从空调控制器获取工作参数而空调控制器不接收:(与上位机无关) 1、起始码(1 byte)(06H) 2、下位机固定地址(4bytes) (30H 30H 30H 30H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 二.)空调控制器返回工作参数:见四、此时不判断机号 三、空调控制器按传来的工作参数执行: 一.)当空调控制器接收到如下数据时,表明空调控制器不判断机号(主、从方式)按传来的工作参数执行: 1、起始码(1 byte) (05H) 2、下位机固定地址(4bytes) (30H 30H 30H 30H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 二.)当空调控制器接收到如下数据时,表明空调控制器判断机号,且按传来的工作参数执行: 1、起始码(1 byte) (07H) 2、下位机地址(4bytes) (ASC码) (如地址=1023,ASC码=31H 30H 32H 33H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 三.)当空调控制器接收到如下数据时,表明设定、清除空调控制器机号,且按传来的工作参数执行: 1、起始码(1 byte) (0AH) 2、设定、清除下位机地址(4bytes) (ASC码) (如设置机号=1023,ASC码=31H 30H 32H 33H) (如清除机号=0000,ASC码=30H 30H 30H 30H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 四、空调控制器返回工作参数(24 bytes): 1、起始码(1 byte) (08H)1 2、本地机地址 (4 bytes) (ASC码)5 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码)(扫风、换气和灯光要看状态1中的显示,这里

ModBus协议在工业控制系统中的应用

ModBus协议在工业控制系统中的应用 (1) 2008-08-11 10:07:19 来源:互联网 随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在Modbus现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。 关键字:现场总线[174篇] ModBus协议[5篇] 单片机控制[2篇] 一、ModBus协议简介 当今世界,工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制。在进入网络时代的今天,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。ModBus协议就是工业控制器的网络协议中的一种。ModBus协议是Modicon公司于1978年发明的一种用于电子控制器进行控制和通讯的通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以进行通信。它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以简单可靠地连成工业网络,进行系统的集中监控,从而使它成为最流行的协议之一。 ModBus协议包括ASCII, RTU, PLUS, TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的ModBus 是使用RS-232C 兼容串行接口, RS-232C规定了连接器针脚、接线、信号电平、波特率、奇偶校验等信息,ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ModBus控制器的数据通信采用Master/Slave方式(主/从),即Master端发出数据请求消息,Slave 端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。 ModBus可以应用在支持ModBus协议的PLC和PLC之间、PLC和个人计算机之间、计算机和计算机之间、远程PLC和计算机之间以及远程计算机之间(通过Modem连接),可见ModBus的应用是相当广泛的。由于ModBus是一个事实上的工业标准,许多厂家的PLC, HMI、组态软件都支持ModBus,而且ModBus是一个开放标准,其协议内容可以免费获得,一些小型厂商甚至个人都可根据协议标准开发出支持ModBus的产品或软件,从而使其产品联入到ModBus的数据网络中。 因此,ModBus有着广泛的应用基础。在实际应用中,可以使用 RS232, RS 485 /422 , Modem加电话线、甚至TCP/IP来联网。所以,ModBus 的传输介质种类较多,可以根据传输距离来选择。 二、ModBus协议的通讯格式 ModBus可分为两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。使用何种模式由用户自行选择,包括串口通信参数(波特率、校验方式等)。在配置每个控制器的时候,同一个ModBus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

智能家居通讯协议大汇总

智能家居无疑是这几年来热门的研究对象之一,各类协议不停的更新最新版本及改进缺点,导致目前没有一种真正意义上国际标准化用于智能家居、智能照明的通讯协议。本文主要针对各种方案的原理,技术特点及优缺点作出了一个对比并以此展望了智能家居市场的未来。 下面我们将一一介绍这些协议: 一、ZigBee协议: Zigbee是IEEE 802.15.4协议的简称,它来源于蜜蜂的八字舞,蜜蜂(bee)是通过飞翔和“嗡嗡”(zig)抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,而ZigBee 协议的方式特点与其类似便更名为ZigBee。ZigBee主要适合用于自动控制和远程控制

领域,可以嵌入各种设备,其特点是传播距离近、低功耗、低成本、低数据速率、可自组网、协议简单。 ZigBee的主要优点如下: 1. 功耗低 对比Bluetooth与WiFi,在相同的电量下(两节五号电池)可支持设备使用六个月至两年左右的时间,而Bluetooth只能工作几周,WiFi仅能工作几小时。 2. 成本低 ZigBee专利费免收,传输速率较小且协议简单,大大降低了ZigBee设备的成本。 3. 掉线率低 由于ZigBee的避免碰撞机制,且同时为通信业务的固定带宽预留了专用的时间空隙,使得在数据传输时不会发生竞争和冲突;可自组网的功能让其每个节点模块之间都能建立起联系,接收到的信息可通过每个节点模块间的线路进行传输,使得ZigBee传输信息的可靠性大大提高了,几乎可以认为是不会掉线的。 4. 组网能力强 ZigBee的组网能力超群,建立的网络每个有60,000个节点。 5. 安全保密

ZigBee提供了一套基于128位AES算法的安全类和软件,并集成了IEEE 802.15.4的安全元素。 6. 灵活的工作频段 2.4 GHz,868 MHz及915 MHz的使用频段均为免执照频段。 ZigBee的缺点如下: 1. 传播距离近 若在不适用功率放大器的情况下,一般ZigBee的有效传播距离一般在10m-75m,主要还是适用于一些小型的区域,例如家庭和办公场所。但若在牺牲掉其低掉线率的优点的前提下,以节点模块作为接收端也作为发射端,便可实现较长距离的信息传输。 2. 数据信息传输速率低 处于2.4 GHz的频段时,ZigBee也只有250 Kb/s的传播速度,而且这单单是链路上的速率且不包含帧头开销、信道竞争、应答和重传,去除掉这些后实际可应用的速率会低于100 Kb/s,在多个节点运行多个应用时速率还要被他们分享掉。 3. 会有延时性 ZigBee在随机接入MAC层的同时不支持时分复用的信道接入方式,因此在支持一些实时的应用时会因为发送多跳和冲突会产生延时。 二、Bluetooth(蓝牙协议)

工业遥控系统RF通信协议

工业遥控系统RF通信协议 1范围 本协议约定工业遥控系统RF通信协议,本协议适用于工业遥控系统的射频数据通信。2规范性引用文件 无。 3术语与定义 本标准术语定义引用:无。 4网络物理描述 本标准物理层描述引用:无。 5符号缩写的含义 表 1 符号缩写

6物理层 由于通信接口芯片采用TI公司的数字调制解调电路CC1100,调制方式为2-FSK,数据速率为38400 bps。物理层的帧格式依据CC1100的技术特点而设计。 6.1 CC1100物理层基本帧结构 图 1 基本帧结构 设计采用固定长度的报文,长度为21字节。并由CC1100硬件实现用户数据的循环码校验(CRC16)、交织编码(INTERLEAVING)、前向纠错(FEC)、数据白化(WHITENING),并在白化数据发送前插入前导码(我们编程为4字节),同步码结构(我们编程为4字节)。 软件通过编程CC1100控制寄存器,实现功能配置。 表 2 CC1100调制码参数配置 7链路层 7.1通信匹配地址 本系统采用点对点通信方式,只有通信地址匹配的报文才得到处理,通信地址不匹配的报文被丢弃,以确保系统的稳健可靠。对于港口起重等需要双遥控器情况,通过功能码扩展主、从遥控器。系统采用16位二进制匹配地址码,理论上支持65535套遥控系统。 7.2通信连接 通信状态维护采用连接方式,除了信道管理相关的数据包外,其他遥控命令数据包的发送前均应检查无线信道连接状态,只有在连接正常的情况下,才启动数据包发送。 数据包发送时间分析:4+4+(21+2)*2=54字节,54*8/38.400=11.25ms。再考虑通信的收发转换、频率校准、接收机的数据处理周期等开销,一问一答的开销约25ms。考虑到系统容余等因素,通信周期可设计为30ms。 7.2.1信道连接的建立 遥控器开机后处在接收状态,进行信道统计。信道统计的方法为按信道表依次轮询,读取信道的RSSI值,统计出每个信道上的最大RSSI、最小RSSI,计算出每个信道的RSSI平均值。每个信道的统计时间为T3(信道统计时间)。为确保该信道不被同类设备占用,T3必须大于心跳包发送周期T2。从统计的信道中选取最好的信道进行连接。信道选取过程为:

访问控制列表实验

0分计。 4. 实验报告文件以PDF 格式提交。 【实验题目】访问控制列表(ACL )实验。 【实验目的】 1. 掌握标准访问列表规则及配置。 2. 掌握扩展访问列表规则及配置。 3. 了解标准访问列表和扩展访问列表的区别。 【实验内容】 完成教材实例5-4(P190),请写出步骤0安装与建立FTP 、WEB ,的步骤,并完成P192~P193的测试要求。 【实验要求】 重要信息信息需给出截图, 注意实验步骤的前后对比。 【实验记录】(如有实验拓扑请自行画出) 【实验拓扑】 本实验的拓扑图结构如下图: 【实验设备】 路由器一台,PC 5台(其中两台作为WWW Server 和FTP Server )。 【实验原理】 基于时间的ACL 是在各种ACL 规则(标准ACL 、扩展ACL 等)后面应用时间段选项(time-range )以实现基于时间段的访问控制。当ACL 规则应用了时间段后,只有在此时间范围内规则才能生效。此外,只有配置了时间段的规则才会在指定的时间段内生效,其他未引用时间段的规则将不受影响。 要基于时间的ACL 一生效,一般需要下面的配置步骤。

(1)定义时间段及时间范围。 (2)ACL自身的配置,即将详细的规则添加到ACL中。 (3)应用ACL,将设置好的ACL添加到相应的端口中。 【实验步骤】 步骤0: (1)配置3台PC(PC1、PC2和Manager)的IP地址、掩码、网关。 (2)检查PC与服务器的连通性如何? PC与服务器无法连通,因为还未安装FTP Server和WWW Server和配置路由器。 (3)在服务器上安装FTP Server和WWW Server。FTP Server需至少创建一个用户名和口令。 FTP Server我们选择Serv-U,下载安装后见如下界面。

MODUS通讯协议实例工业控制已从单机控制走向集中监控

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 1.协议概述 物理层:传输方式:RS485 通讯地址:0-247 通讯波特率:可设定 通讯介质:屏蔽双绞线 传输方式:主从半双工方式 协议在一根通讯线上使用应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。 协议只允许在主计算机和终端设备之间,而不允许独立的设备之间的数据交换,这就不会在它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 一个数据帧格式: 1位起始位,8位数据,1位或者无奇偶检验位、1位或者2位停止位。 一个数据包格式: 协议详细定义了校验码、数据格式、功能码等,这些都是特定数据交换的必要内容。 当数据帧到达终端设备时,它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备,该设备去掉数据帧的“信封”(数据头),读取数据,如果没有错误,就执行数据所请求的任务,然后,它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容:终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应。 地址(Address)域 地址域在帧的开始部分,由8位(0 ~ 255)组成,这些位标明了用户指定的终端设备的地址,该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的,仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应,响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。 功能(Function)域 功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。表1 – 1列出了部分常用的功能码、它们的意义及它们的初始功能。 表 1 – 1 功能码

(1405021 21 余铅波)实验5、访问控制列表实验报告.doc

成都工业学院计算机工程系 《路由与交换技术》实验报告 实验名称实验5、访问控制列表实验实验时间2016.05.09 21 学生姓名余铅波班级1405021 学号 指导教师张敏批阅教师成绩 一、实验目的: 在本练习中,您需要完成编址方案、配置路由并实施命名访问控制列表。 二、实验设备: 联网的PC机一台,安装有Windows操作系统,Packet Tracer。 三、实验拓扑图 四、实验内容(实验要求) a.将172.16.128.0/19 划分为两个相等的子网以用于Branch 。 1)将第二个子网的最后一个可用地址分配给Gigabit Ethernet 0/0 接口。 2)将第一个子网的最后一个可用地址分配给Gigabit Ethernet 0/1 接口。 3)将编址记录在地址分配表中。 4)使用适当的编址配置Branch 。 b.使用与B1 连接的网络的第一个可用地址,为B1 配置适当编址。将编址记录在地址分配表 中。 c.根据以下条件,使用增强型内部网关路由协议(EIGRP) 路由配置Branch 。 ?通告所有三个连接网络 ?分配AS 编号1 ?禁用自动总结。 ?将相应接口配置为被动接口 ?使用管理距离5 在序列0/0/0 接口上总结172.16.128.0/19。 d.在 HQ 上设置默认路由,将流量发送到S0/0/1 接口。将路由重新分配给Branch 。 e.使用管理距离5,总结Serial 0/0/0 接口上的 HQ LAN 子网。

f.设计命名访问列表HQServer 以防止任何连接Branch 路由器Gigabit Ethernet 0/0 接口的 计算机访问HQServer.pka 。允许所有其他流量。在相应的路由器上配置访问列表,将其 应用于相应的接口且保证方向正确。 g.设计命名访问列表 BranchServer 以防止任何连接HQ 路由器Gigabit Ethernet 0/0 接口 的计算机访问Branch 服务器的HTTP 和HTTPS 服务。允许所有其他流量。在相应的路由器上配置访问列表,将其应用于相应的接口且保证方向正确。 地址分配表 设备接口IP 地址子网掩码默认网关 HQ G0/0 172.16.127.254 255.255.192.0 未提供 G0/1 172.16.63.254 255.255.192.0 未提供 S0/0/0 192.168.0.1 255.255.255.252 未提供 S0/0/1 64.104.34.2 255.255.255.252 64.104.34.1 分支机构G0/0 未提供G0/1 未提供S0/0/0 192.168.0.2 255.255.255.252 未提供 HQ1 网卡172.16.64.1 255.255.192.0 172.16.127.254 HQ2 网卡172.16.0.2 255.255.192.0 172.16.63.254 HQServer.pka 网卡172.16.0.1 255.255.192.0 172.16.63.254 B1 网卡 B2 网卡172.16.128.2 255.255.240.0 172.16.143.254 BranchServer.pka 网卡172.16.128.1 255.255.240.0 172.16.143.254 五、实验步骤 步骤一:先对分配子网对分支机构的接口做配置 interface GigabitEthernet0/0 ip address 172.16.159.254 255.255.240.0 ip access-group HQServer in duplex auto speed auto interface GigabitEthernet0/1 ip address 172.16.143.254 255.255.240.0 duplex auto speed auto interface Serial0/0/0 ip address 192.168.0.2 255.255.255.252 ip summary-address eigrp 1 172.16.128.0 255.255.224.0 5 步骤二:配置ERGIP协议完成相关配置 router eigrp 1 passive-interface GigabitEthernet0/0

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