机电一体化项目竞赛技术规范_20141116天津

2014年全国职业院校技能大赛

天津选拔赛机电一体化项目竞赛

技术规范

机电一体化项目专业技术操作规范包括四个部分，分别是机械、电气、气动和其它四个部分，其详细内容如下。

一、机械部分：

二、电气部分：

三、气动部分：

四、其它部分：

注：E61与E70项目在本次考核中不要求

机电一体化大赛规程

2015年山东省职业院校技能大赛（中职组） “机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程一、赛项名称机电一体化设备组装与调试（中职组）二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。（2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。（3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、温度传感器、压力传感器、超声波距离传感器、射频识别器和视觉传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。（4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。（5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。（6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设臵相关的参数；实现

触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。（7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位臵，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。（8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。（二）竞赛时间竞赛时间为4小时。四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。每市报名只限1队。（一）组队要求 1.参赛选手须为全日制正式学籍，二年级以上的在校生。参赛选手年龄限制在20周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，二至三年级（含三年级）学生可参加本赛项中职组比赛。 2.为让更多选手参加全省职业院校技能大赛，凡在往届全省及全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目中获得过一等奖的选手，不得再参加2015年全省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目技能比赛。（二）组织方式 1.机电一体化设备组装与调试项目竞赛一场次全部完成。 2.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采用的设备，与往年省赛及国赛所采用的设备情况一致、同时也与2016年本项目国赛拟采用的设备接轨。 3.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采取双抽签的方式，即第一次抽签抽取顺序号、第二次抽签根据顺序号抽取选手参赛的工位号。五、竞赛命题本项目竞赛命题采取试题库的形式，试题库的题目数量不少于5套。

2017年XX市技能大赛--光机电一体化试题

××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.四川.XX 2017.10

一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：图1 工件处理设备各部件名称及位置

（a ）（b ）（b ）（d ）工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a ）所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。（一）工件处理设备的系统调试将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a “输入密码框”，如图（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 a ）。图2 触摸屏进入首页界面 1.输送机的调试

机电一体化技能竞赛试题(中职)

职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试比赛 XX生产设备组装与调试（中职学生）任务书 2011年1月

说明：一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D 位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B 气缸前限 Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C 气缸前限 Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D 气缸前限 Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B 气缸后限 Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C 气缸后限 Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D 气缸后限 Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B 位电感传感器 Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C 位光纤传感器 Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D 位光纤传感器 Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器 Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号 Y15 Q1.5 YD 电机反转本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。本项目比赛时间为240分钟。注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知： 1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。 2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。 3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。 4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。 5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。（3）第3次点击步进按钮：机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下。（4）第4次点击步进按钮：传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC 控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，运行灯（绿灯）灭。（5）当再次点击步进按钮时，循环从（1）～（4）的过程。（四）由PLC控制变频器驱动三相异步电动机运行，并由变频器的开关量输出反馈到虚拟机电一体化装置，驱动虚拟传送带运行。传送带正常运行时，变频器的工作频率为40Hz，启动时变频器由0Hz增加到40Hz的时间为5s，停止时变频器由40Hz降低到0Hz的时间为3s。

第46届世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

PP- Nr. M - 10 M – 15 M – 20 世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范机械部分 Mechanical 型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。 Cable and tubes must be routed separately on the profile plate. 当电缆、光纤电缆和气管都作用于同一个活动模块时，允许绑扎在一起。 It is allowed to route tubes, electrical and optical cables together when they go to a moving module. 扎带切割后剩余长度需 ≤1mm ，以免伤人。 Remaining length of cut cable ties, A: Risk of injury A <= 1 mm ok not ok

M –21 New 新增 M –25 M –30 M - 40 M –45a Cable ties on the input and output side of a flexible cable duct / drag chain 软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。所有沿着型材往下走的线缆和气管（例如PP站点处的线管）在安装时需要使用线夹固定。 All cables and tubes going downwards on a profile e.g. at the “Pick & Place ” station have to be mounted with cable clips. 扎带的间距为≤ 50mm。这一间距要求同样适用于型材台面下方的线缆。PLC和系统之间的I/O 布线不在检查范围内。 Distance between cable ties: <= 50 mm. This also applies to cables under the profile plate. I/O cabling between PLC and system will NOT be checked. 线缆托架的间距为 ≤120mm。 Distance between cable holders: < = 120 mm 电缆/ 电线/气管绑在线夹子上。 The only acceptable method for binding Cable 单根电线用绑扎带固定在线夹子上单根电缆/ 电线/ 气管没有紧固在线夹子上

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4

机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。本项目比赛时间为240分钟。注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文件夹下。

X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转 X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25Hz X17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16Hz X20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1 X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2 X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3 X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4 X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5 X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器 X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯 X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y17 1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××

机电一体化比赛规程

汾阳市高级职业中学第二届实训技能比赛机电一体化设备组装与调试赛项规程一、赛项名称：赛项名称：机电一体化设备组装与调试二、竞赛内容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务： 1. 按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； 2. 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； 3. 按气动系统图连接机电一体化设备的气路； 4. 根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5. 对任务书拟定的机电一体化设进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求； 6. 书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。三、竞赛时间比赛时间为四小时。四、竞赛方式 1. 竞赛以团体赛方式进行由2名参赛学生组成一个工作组，按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。全校限报4个工作组。 2． 3. 赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的工作任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：（1）抽签由赛场工作人员主持；（2）参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；五、竞赛规则 1. 参赛资格参赛选手需是我校机电专业学生。 2. 熟悉场地（1）熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。（2）熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。 3. 其他注意事项（1）报名者必须符合参赛资格，不得弄虚作假。（2）参赛选手应遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。（3）在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止人员和设备的事故发生。

机电一体化专业知识题库

机电一体化专业知识题库（277题）（注*的不适于中、初级职称） 1、什么是机电一体化？机电一体化技术是由机械技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，有机融合而成的一种综合性技术。 2、什么是机械设计技术？机械设计技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。 3、什么是计算机与信息处理技术？信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储和输出技术，它们大都倚靠计算机来进行，因此，计算机技术和信息处理技术是密且相关的。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络通信技术、数据库技术等。机电一体化系统中主要用工业控制机（包括PLC，单片机等）进行信息处理。机电一体化产品中，计算机和信息处理装置指挥整个产品的运行。 4、什么是自动控制技术？自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。自动控制技术的范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等，在实际运用中越来越多地与计算机控制技术联系在一起，成为机电一体化中十分重要的关键技术。 5、什么是传感与检测技术？传感与检测技术是机电一体化的关键技术，他将所测得的各种参数如：位移、位置、速度、加速度、力、温度等和其他形式的信号等转换为统一规格的电信号输入到信息处理系统中，并由此产生出相应的控制信号，以决定执行机构的运动形式和动作幅度。传感器检测的精度、灵敏度和可靠性将直接影响到机电一体化的性能。 6、什么是执行与驱动技术？执行与驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件分为电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动执行元件；驱动装置主要指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。执行原件一方面通过电器接口与微型机相连，以接收微型机的控制指令；另一方面又通过机械接口与机械传动和执行机构相连，以实现规定的动作。因此，执行与驱动技术是直接执行操作的技术，对机电一体化产品的动态性能，稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。 7、什么是机电一体化总体设计技术？系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成总体设计方案，形成经过分析、评价和优选的综合应用技术。系统总体设计技术包含内容很多，其中接口技术是重要内容之一。接口技术将机电一体化产品的各个部分有机连成一体。 8、什么是温度传感器？分为几类？温度传感器是一种将温度变化转换为电学量变化的装置，用于测量温度和热量，也叫做热电式传感器。一般分为两大类：接触式和非接触式。 9、什么是光栅？常见的光栅有几种？光栅是一种高精度的直线位移传感器，光栅是通过在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹而制成的。常见的光栅种类有透射光栅、反射光栅和定向光栅。 10、什么是电阻应变计？电阻式应变计是根据应变——电阻效应，将被测件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件，除直接作为应力、应变测量传感器外，还可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、位移、扭矩、振动、加速度等多种专用式传感器。 1

机电一体化世界技能大赛制定如下对技能的最低要求

机电一体化世界技能国际组织依据技术委员会的决议和相关法规及其竞赛的要求为世界技能大赛制定如下对技能的最低要求。含以下章节 1.简介 2.能力和工作范围 3.测试项目 4.技能管理和沟通 5.评定 6.技能详尽安全要求 7.材料和设备 8.技能展示给参观者和媒体 9.附件生效日期：2010.4.14日技术委员会主席签字 1.简介 1.1技能名称及描述 1.1.1 名称：机电一体化

1.1.2 描述机电一体化为工业自动化提供设计体系，该技术与机械，电子，气动和计算机技术相关联。计算机技术包含信息技术的运用，可编程机械控制系统以及实现人，机和设备之间的通讯技术。该技能含机械，气动，电子控制系统，编程，机器人和系统设计，机电一体化设计，安装，维护，保养及设备控制系统编程。高级机电一体化技术人员可以满足多种工业需求，包括维护和安装设备，含设备信息收集，配件（传感器），调整单元，机电一体化专业安装，设置，维修，配件调整和管理控制系统包括编程。机电一体化技术运用在日常生活中包括收款机和自动灌装设备等。机电一体化技术在工业的运用包括多种产品包装线，标签设备，起重及运输设备，自动安装线和电子工业的测量设备。 1.2运用范围 1.2.1所有专家和参赛者必须了解本技术描述。 1.2.2所有语种文本以英文本为准。 1.3 相关文件 1.3.1 技术描述仅仅包含技能详细信息，他的引用需满足如下要求：WSI 竞赛规则 WSI 竞赛手册 WSI 本文件特别指定举办国健康及安全法规 1.3每队参赛人数：每队2人一组

2.能力和工作范围竞赛是参赛选手相关技能的展示和评定。测试项目仅包括实际工作。 2.1能力规范机电一体化系统设计应知： 1）机电一体化系统的设计，安装和调试 2）气动系统的功能，应用和组成 3）电气和电子系统的功能，应用和组成 4）液压系统的功能，应用和组成 5）驱动系统的功能，应用和组成 6）工业机器人系统的功能，应用和组成参赛者应具有以下能力（应会）： 1）在给定的工业项目内做出设计 2）按照文件要求安装设备 3）按照要求接线和连接管路 4）机械，电气和传感器系统的安装，调整 5）使用辅助设备和PLC按照相关标准和规范调试设备工业控制器应知： PLC系统的功能，结构和操作原理工业控制器的功能和结构应会：使用自有PLC连接机电一体化系统工业控制器的组态

机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题七

机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题七考试日期2009- 考试用时180分钟开考时间考生工位号生产线送料分拣设备。二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接××生产线送料分拣设备的气路。三、请你仔细阅读××生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出××生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线送料分拣设备的电路。电路五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线送料分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，

调整机械零件的位置，完成××生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备一、部件的初始位置及组装结构图启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。二、设备试运行试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→

缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转→伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出→气缸B伸出→气缸C伸出→气缸A缩回→气缸B缩回→气缸C缩回的顺序动作。当气缸C缩回到位后，三相交流异步电动机以30 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s停止，（规定往右边运动为向前运行）。系统完成试运行。三、设备的正常工作按下起动按钮SB5时，设备起动。工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL5亮。供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。分拣加工及组合要求： 1．当落料口检测传感器检测到有物料时，变频器驱动三相电动机以15HZ 向前运转，允许放料指示灯HL5灭。物料若为金属，当其到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将金属推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为白塑料则在被输送到位置三时输送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转，当其被输送到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将白塑料推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为黑塑料则被输送到位置二时传送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转运行，当其被输送到位置一时输送带停止，推料气缸一伸出，将黑塑料推入料槽一，气缸缩回到位后传送带又以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。

机电一体化学生技能竞赛活动计划方案

河南医药技师学院2012-2013学年度第一学期机电一体化学生技能竞赛活动计划方案 2012年10月制药工程系机电一体化教研组

河南医药技师学院2012-2013学年度第一学期机电一体化学生技能竞赛活动计划方案经过对于【维修电工技能训练】数周的学习，做一个阶段性总结，同时运用自己所学内容结合实际生活、电工作业情景设计一次校园展示课题，展示学习成果，听取多方意见，完善自身技能。一、活动目的：为了激发学生学习机电专业学科的兴趣，争取更多的学生参加实训活动，培养对专业的信心。这类活动丰富学生课余生活，体现学生事业的价值，增进学生之间、专业之间的相互了解，增强大家的团体合作能力和凝聚力。二、活动介绍：下面是对本次展示活动的一些方案：本活动操作简便，活动成果有实用价值。通过对照明电路的学习与实践，使学生感受到机电一体化就在我们身边，学好机电能够造福人类，激发了学习的动力。变被动学习为主动学习，在实践中去发现、掌握知识。三、参加团体：正在学习【维修电工技能训练】的班级（制药123班、制药124班、制药125班、制剂11技2班）四、活动形式：以班级为单位展示代表作品五、活动课题：二控一照明电路的生活、生产运用六、活动地点：学校图书馆门口七、活动时间：1-2周，展示时间定为下午2节课后4:00-5:30 八、活动材料：机电一体化实训工具、材料、设备九、活动规程： 1、指导教师以本次活动为主题，向参加活动的各班级传达活动精神，活动要领。 2、由各班班委、课代表带领做关于本次活动的宣传工作。在班级内选出 1-2名讲解员负责本次活动的主持讲解工作。 3、由指导教师组织在实训场进行课题的学习与制作，用时2小时完成作业内容。经专业老师指导并确保作品的安全性、可运作性与展示性后，以班级为单位于当日下午2节课后图书馆门口作成果展示。 4、团体代表应围绕自己设计的作品向观众讲述设计思路、设计目的、实践运用、工作原理以及设计优点，来征得大家的认可。

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4

1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生

年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊 2015.6 工作任务与要求

一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送（图号00-3）《传感器支架及导块组装图》件机构组装图》（图号00-2）、组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。插装机器人说明

生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。插装机器人运行前，机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的上述部件不在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。接通电源、PLC 通电后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，同时插装机器人的触摸屏显示首页界面如图3

机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题六Word版

机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题六考试日期2009-3-31 考试用时180分钟开考时间考生工位号本试题共5页

悬臂手臂手指气动马立柱右限止左限止位置请你在3h 内，按要求完成下列工作任务一、按送料分拣设备部件组装图及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线送料分拣设备。二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接××生产线送料分拣设备的气路。三、请你仔细阅读××生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出××生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线送料分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线送料分拣设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备一、部件的初始位置及组装结构图启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：

机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯以亮1 s 灭2 s 方式闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。二、设备试运行试运行时按下试运行按钮SB4，工作台上的红色试运行指示灯闪亮，试运行时机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转→伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A 伸出→气缸A 缩回→气缸B 伸出→气缸B 缩回的顺序动作。当气缸B 缩回到位后，三相交流异步电动机以35 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s 停止，（规定往右边运动为向前运行）。皮带输送机停止后试运行指示灯灭。系统完成试运行。位置二和三光纤式传感器位置一电感式传感器落料口光电传感器物料检测台及传感器料槽一料槽二料槽三

XXXX南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职)

XXXX南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职) 南京竞赛电工电子机电一体化设备组装与调试竞赛XX生产设备组装与调试(中等职业学校学生) 服务书本试卷基于XXXX颁布的“高级维修电工”国家专业标准体系。 2、请仔细阅读试题的具体考试要求，并按要求完成操作或写出答案；三、操作技能竞赛要遵守考试纪律，服从现场管理人员的指挥，确保竞赛的安全和顺利进行工作任务和要求1。根据xx生产设备部分零件的装配图(图1)及其要求，将此项任务所需的零件安装在工作台上 2。根据表1所示的可编程控制器输入输出端子(I/O)分布表，绘制

配料装置的电气控制原理图，并连接竞赛场地提供的图纸(附图编号04)上的电路。你所画的电气控制原理图和连接电路应符合以下要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表输入端子三菱PLC x0 x1 x2 x4 X5 X6 x7 X11 x12 x12 x13 x14 x15 x16 x16 x17 XXXXXX关于在全国中等职业学校电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装调试比赛中使用统一图形符号的通知”？聘书？2008年？31号？绘制中指定的图形符号对于通知中未指定图形符号的部件，它们可以制作自己的图形符号，但应在电气控制原理图中以图例的形式进行说明。 2。你连接的所有电线必须用编号的管子覆盖交流电机的金属外壳和变频器的接地电极必须可靠接地 3。工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、馈电DC电机和警示灯的连接线必须放在线槽内。为了减少对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽中。 3、根据气动系统图及其要求和说明，连接xx生产设备的空气回路四、根据触摸屏的要求触摸屏，并能按要求正确操作和显示五、请正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方法，编写xx生产设备的PLC控制程序并设置变频器的参数 6、请调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成xx 生产设备部分部件的整体调试，以便设备能按要求完成各工序的指定任务。 -2-

2019机电一体化组装与调试竞赛题任务书

2019永州职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能比赛生产设备组装与调试任务书永州中等职业学校技能比赛执委会 2018年10月

工作任务与要求 ××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件检测和零件组装等三道工序。请你按要求，在3h（三小时）内，完成××生产设备的部分组装和调试：一、按××生产设备的机械手总装图（见附件一，图号为001）及其要求和说明，组装机械手。二、按××生产设备部分部件组装图（见附件二，图号为002）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，根据电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。要求：工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。四、根据气动系统图（见附页，图号为003）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

悬臂手臂气手指旋转气缸立柱右限止位置左限止位置图1 ××生产设备部分部件位置及其名称 A B C D 进料口三相交流异步电动机出料斜槽处理盘警示灯拨杆接料口电磁阀组线槽线槽线槽接线端子排六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。 ××生产设备及其调试要求 ××生产设备部分部件的名称和位置如图1所示，其中气动机械手各部分的名称如图2所示。接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺

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