河南理工大学机械原理课程设计颚式破碎机

河南理工大学机械原理课程设计 ---鄂式碎石机

专业：

班级：

姓名：

学号：

一机构简介与设计数据 (3)

二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6)

三总结 (15)

四参考文献 (16)

颚式破碎机

一、机构简介与设计数据

（1）机构简介

颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；

当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

图1.1 六杆铰链式破碎机

图1.2 工艺阻力

（2）设计数据

设计内容连杆机构的远动分析

符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm

数据170100100094085010001250100011501960

连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量

的确定

I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6

mm N Kg m2N Kg m2N Kg m2N Kg m2 600500025.520009200099000500.15

(3) 设计内容

①连杆机构的运动分析

在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的

机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多

边形。

②连杆机构的动态静力分析

确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。

图1.3 曲柄位置图

二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析（一）机构运动简图

曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm 为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。

1.4 机构运动简图

（二）连杆机构速度分析

1 速度分析

（1）B点速度分析

n=170r/min=17/6 r/s

VA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/s

V B = V A + V BA 大小：？ 1.78 ？方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB

作出B点速度多边形

图 1.5 B点速度分析

根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值:

则VB=26.9×μ=1.59m/s

V BA=19×μ=1.12m/s

（2）C点速度分析

V C = V B + V CB

大小：？ 1.43 ？

方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC

作出C点速度多边形