505E调速系统说明书

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505E调速系统说明书

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二00九年六月二日

目录

一、引言 (2)

二、505/505E的工作原理及系统介绍 (2)

2.1 基本原理 (2)

2.2 505/505E系统构成 (3)

2.3 505/505E的系统介绍 (3)

2.3.1 启动升速及转速控制和保护 (4)

2.3.2 同步及自动初负荷控制 (4)

2.3.3 负荷控制及甩负荷 (4)

2.3.4 操作及通讯 (4)

2.3.5 键盘和显示器 (4)

三、调速器的安装 (6)

3.1 安装 (6)

3.2 电气连接 (6)

3.3 屏蔽与接地 (6)

四、汽轮机的启动 (7)

4.1执行器的标定 (7)

4.2 汽轮机的启动方式 (7)

4.2.1 手动启动方式 (7)

4.2.2 半自动启动方式 (8)

4.2.3 自动启动方式 (8)

4.3 顺序自动启动 (8)

4.4 转速PID运行方式 (9)

4.4.1 转速控制 (9)

4.4.2 频率控制 (9)

4.4.3 机组负荷控制 (9)

4.5 超速试验 (9)

4.6 机组带电负荷 (10)

4.7机组投抽汽,带热负荷(如果使用505E调速器) (10)

4.8 停机 (10)

五、调速器的编程组态 (10)

六、505/505E的操作 (10)

6.1 SPEED键显示屏幕 (11)

6.1.1暖机/额定起动 (11)

6.1.2顺序自动起动 (12)

6.1.3给定值的直接输入 (12)

6.2 限制器(LMTR)键显示屏幕 (13)

6.3执行机构ACTR键显示屏幕 (13)

6.4 控制(CONT)键显示屏幕 (13)

6.5 动态参数DYN键显示屏幕 (14)

6.6 辅助AUX键显示屏幕 (14)

6.6.1 辅助作为控制回路使用(采用投入/退出) (14)

6.6.2 辅助控制作为限制器(不采用投入/退出) (15)

6.7 远程转速给定值 (15)

6.8 机组负荷(KW)键显示屏幕 (16)

6.9 报警 (16)

6.10 跳闸 (17)

6.11 转速串级和辅助动态参数调整 (18)

6.11.2 双动态特性(转速/负荷) (19)

6.11.3 串级/辅助控制不等率 (19)

6.11.4 调整微分率 (19)

6.11.5 调整实例 (20)

附录A 505编程方式工作卡 (20)

一、引言

505/505E是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素,使用woodward 505/505E时,还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。

二、505/505E的工作原理及系统介绍

505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷自整性也高,它能实现升速(手动或自动),配合电气并网,负荷控制(阀位控制或功频控制),抽汽热负荷控制及其它辅助控制,并与DCS通讯,控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。

2.1 基本原理

并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制,505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转换器接受调节器输出的标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞移动,通过调节杠杆,改变调节汽阀的开度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到3000r/min,机组可根据需要定速运行,此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。

机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷,DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正,功率给定与功率反馈比较后,经PID运算和功率放大后,通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大调节汽阀,增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时,505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。

在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷,投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况

图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。

2.2 505/505E系统构成

505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行(24个字符)显示,一个有30个操作键的面板,操作盘用来组态505/505E,在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。

控制回路/ / 505/505E控制器内有三个相互独立的控制器通道:转速/负荷控制PID回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出,另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式:程序模式、运行模式和服务模式,程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求,程序模式一旦组态后不再改变,直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数,根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。

输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同时可以加颤振电流为0-10mA;505/505E控制器有两个转速传感器输入,其信号输入为高选;

模拟量输入为4-20mA,有六个通道可用于组态满足具体使用,输入阻抗为200ohm。可用于功率及主汽压输入,由于只有一个通道是隔离的,当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。

模拟量输出为4-20mA,有六个通道可用于组态满足具体使用,负载能力为600ohm。可用于输出某一变量,例如转速用于显示等。

接点输入为干接点,共有16个,其中4个指定用于:停机(机组正常要求常闭),外部复位(闭合短脉冲信号),转速升高(闭合短脉冲信号),转速降低(闭合短脉冲信号)。其余接点可组态使用,用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并大网油开关触点,这两个触点直接由油开关辅助触点引出(机组并网正常要求常闭),另外也可组态外部停机(闭合短脉冲信号),投入解除抽汽控制(投入时为常闭,解除时为常开),外部运行(闭合短脉冲信号),抽汽升高(闭合短脉冲信号),抽汽降低(闭合短脉冲信号)。

继电器输出容量为28VDC,1A,共有八个继电器,其中两个用于指定为停机及报警,停机继电器正常带电,停机时不带电,另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器,其余继电器可组态所需功能,同样也可组态停机。

控制系统用输入测量元件

主要有测速元件、测功及测压元件。

测速元件可以用磁电式或电涡流式测速头,本系统采用磁电式传感器。磁电式传感器内装永久磁钢,在其端面磁头处形成磁场,一旦该处磁阻发生变化,传感器内部线圈能感应输出响应的交流电压信号。在旋转体上安装导磁体发讯齿轮,齿轮模数大于2,传感器可安装在径向。传感器端面距齿轮顶1mm左右,距离较小则感应出较大的输出信号,传感器输出为双芯屏蔽线,其屏蔽线与双芯线中任一根相并联后再连接至505/505E转速测量通道“-”端。

测压元件采用常规电容式两线制压力变送器,压力变送器供电可以外部供电或控制器本身供电,由于505/505E控制器的模拟量输入通道只有一路是隔离的,当压力输入采用不隔离通道时,必须考虑输入隔离问题,否则须用505/505E本身供电(通过505E内部跳线),建议采用外供电方式。

测功元件采用发电机功率变送器。

2.3 505/505E的系统介绍

汽轮机采用由数字电液控制系统实现的控制方式,并网前对汽轮机进行转速控制,在并网后对汽轮机进行负荷控制。并能在下列任何一种机组运行方式下安全经济地运行:

--纯凝工况;

--抽汽工况;

505/505E系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷(热电负荷)控制功能。负荷控制是通过提高转速设定完成的,同时它也具有其它辅助功能。

2.3.1 启动升速及转速控制和保护

可以选择自动,手动,半自动三种启动方式之一,这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现,本系统一般常采用前两种方式。

在505/505E控制下可进行电超速保护试验,机械超速保护试验。具有超速保护(109%)功能。

2.3.2 同步及自动初负荷控制

机组定速后,可由运行人员通过手动或“自动准同期”装置发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。机组并网后,505/505E立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机组逆功率运行,当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。

2.3.3 负荷控制及甩负荷

505/505E系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行规程,运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷,并应能根据电网要求,参与一次调频。

系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。

开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。该种方式及阀位控制方式。

闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节。该种方式即为功频控制方式。

负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。

抽汽控制可自动或手动投入,在自动投入情况下,在抽汽菜单显示时操作投入。然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制。

当机组甩负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制。维持汽轮机在同步转速(2950r/min)下空转,以便汽机能迅速重新并网。

2.3.4 操作及通讯

所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。控制器配备有RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。通讯协议采用MODBUS协议。例如转速设定升降可以通过505E面板ADJ键调节,也可以通过505E外部转速升降触点控制。

硬接线开关量采用干接点,模拟量采用4-20mA。

所有控制指令可以通过控制器本身键盘,遥控或通讯方式输入。

2.3.5 键盘和显示器

面板功能键介绍:

505/505E控制器面板由30个操作键和24个字符LED液晶显示屏组成,LED液晶显示屏可显示505/505E控制器在控制汽轮机过程中的所有信息,操作键可完成控制汽轮机的所有操作。

功能键描述:

SCROLL: 键盘中央的大菱形键,在其四个角上带有箭头。

<,>(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。

∧,∨(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。

SELECT: 选择键

用于显示器上行或下行变量的选择控制。@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量(动

态、阀门标定方式)时,SELECT键和@符号才起作用。当显示器只显示一个变量时,SELECT键和@符号的位置将不起作用。

ADJ: 调整键

在运行方式中,“∧”增大可调参数,“∨”减小可调参数。

PRGM: 编程键

当调速器处于停机状态时,用该键选择编程方式。在运行方式中,该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中,能浏览所编制的程序

但不能改变。

RUN: 运行键

从(CONTROLLING PARAMETR /PUSH RUN or PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。

STOP: 停机键

一旦给予确认,触发汽轮机控制停机(运行方式),能够通过服务方式设定值(在“键选择”下)来取消“STOP”指令。

RESET: 复位键

对运行方式的报警和停机作复位/清除。在停机后按该键还使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR /PUSH RUN or PRGM)状态。

ALARM(F1): 报警键

当键的LED指示灯发亮时显示任何报警原因(最后/最新报警)。按下翻箭头(菱形键)显示另外的报警。

OVERSPEED TEST ENABLE(F2) 超速试验投入键允许转速基准高于最高控制转速给定值以进行电子或机械超速跳闸试验。

F3(功能键):

可编程功能键,用于可编程控制功能的投入或退出。

F4(功能键):

可编程功能键,用于可编程控制功能的投入或退出。

0/NO:

输入0/NO或退出。

1/YES:

输入1/YES或投入。

2/ACTR(执行机构):

输入2或显示执行机构位置(运行方式)。

3/CONT(控制参数):

输入3或显示控制参数(运行方式),按“下翻箭头”键显示调速器的最后一次跳闸原因,达到的最高转速和就地/远程状态(如果使用的话)。

4/CAS(串级):

输入4或显示串级控制信息(运行方式)。

5/RMT(远程):

输入5或显示远程转速给定值控制信息(运行方式)。

6/LMTR(阀位限制器):

输入6或显示阀位限制器信息。

7/SPEED:

输入7或显示转速控制信息(运行方式)。

8/AUX(辅助):

输入8或显示辅助控制信息(运行方式)。

9/KW(负荷):

输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息(运行方式)。

CLEAR:清除键

清除编程状态和运行状态下的输入值和使调速器退出现有方式。

ENTER:回车键

在编程方式下输入一个新值,在运行方式下允许输入具体的给定值。

DYNAMICS(+/_): 动态参数键

在运行方式下访问控制执行机构位置的参数动态设定值。能够通过服务方式设定值(在“键选择”下)来禁止动态调整。该键还可改变所

输入值的符号。

./(EXT/ADM): 抽汽/补汽

给键盘输入的数值加上小数点或显示抽汽补汽信息(运行方式)。

EMERGENCY SHUTDOWN BUTTON: 紧急停机按纽

壳体面板上的大红色八角按纽。这是调速器的紧急停机按纽。

三、调速器的安装

505/505E调速器装在一个嵌装式壳体中,这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中,所有的现场接线都通过调速器后面的可拆卸端子块与调速器连接。

调速器接线图。

3.1 安装

调速器的安装必须留有足够的接线空间。面板上的8个螺钉保证了调速器的牢固安装,其重约为4千克,允许在-25oC到65oC的环境温度下运行。

3.2 电气连接

电气接线请参考我公司另提供的《电气原理图》。由于电磁干扰的原因,建议小电流接线(端子52到121)与大电流接线(端子1到51)分开布线。

505/505E调速器要求电源具有一定的输出电压和电流的能力。在大多数情况下,这个功率额定值由伏-安(V A)来表示。电源的V A数应大于或等于调速器所要求的V A。下面列出了调速器不同电源的额定值以及熔断器的规格:

18-32VDC (6.25A内置熔断器,77V A最大)

88-132Vac@47-63Hz或90-150Vdc (2.5A内置熔断器,143V A最大)

180-264Vac@47-63Hz (1.5A内置熔断器,180V A最大)

3.3 屏蔽与接地

在接线端子块上,每个转速传感器输入,执行机构输出,模拟输入,模拟输出和通信口都分别有一个独立的屏蔽接线端。所有这些输入都应该采用双股绞合屏蔽线。继电器输出,触点输入和电源接线通常是不要求屏蔽的,但如果需要也可以屏蔽。

四、汽轮机的启动

4.1执行器的标定

在汽轮机第一次运行前或可能影响执行机构或阀门维修后应按下述步骤进行阀门的标定以确保调速器的标定与汽轮机调节阀一致。步骤如下:

1. 在标定过程中,紧急停机触点输入必须闭合或跨接。

2. 执行系统RESET指令。(按“RESET”键)

3. 按调速器面板上的“Emergency Shutdown(紧急停机)”按纽。

4. 按“ACT”键,然后按下翻键直到出现“Stroke Actuatou dsbled ,Steam Must be off”(确认主汽门已经切断了汽轮机的汽源)

5. 按“YES”键(屏幕显示“Stroke to Min-Enabled, Mincurr Adjust *20.000”)

6. 按“YES”键进入该方式或下翻箭头键转入所需的方式。

6.a Stroke to Min-Enabld, Min Curr Adjust *xxx.xx—按YES键迫使执行机

构输出至下限值。按上升或下降键来改变0%执行机构行程时的电流值。

6.b Stroke to Max-Enabld, Max Curr Adjust *xxx.xx—按YES键迫使执行

机构输出至上限值。按上升或下降键来改变100%执行机构行程时的电流值。

6.c Manually Adjust - Enabld, Stroke Valve xxx.xx—在该屏幕显示下按上升、下降键将以5% /秒的速率在0-100%之间改变阀门的输出电流。

7. 当标定结束时,505/505E所显示的0-100%阀门位置必须等于0-100%的实际阀门行程。

8. 按二次CLEAR键来保存更改值并退出标定方式。

4.2 汽轮机的启动方式

505/505E有三种可供选择的汽轮机启动方式:手动、半自动或自动。这三种启动方式在程序模式下选择,更改启动方式只能在停机后进入程序模式才能进行。

三种启动方式的操作分别介绍如下:

4.2.1 手动启动方式

当组态了手动启动方式时,采用下列启动操作程序:

1. 确认汽轮机已进入准启动阶段。(启动前的准备参考“安装使用说明书”)

2. 发一复位(RESET)指令(使所有报警和停机状态复位)。

3. 关闭电动隔离门及其旁通阀门,然后全开主汽门。

4. 发出运行(RUN)指令。

☆这时,调速器将以“阀位限制器速率(V alve Limiter RATE)”开启调节阀至其最大位置。

☆转速给定值以“至最低转速速率(Rate To Min Rate)”从零变化至最低控制转速。

5. 以可控速率开启主汽门前旁通阀门。

☆当汽轮机转速升高至最低控制转速时,调速器的转速PID通过控制调节阀的开度来控制汽轮机的转速。

6. 将电动隔离门开启至100%开度。

☆转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作,如果组态了“顺序自动启动”则就由顺序自动启动程序开始控制。

4.2.2 半自动启动方式

当组态了半自动启动方式时,采用下列启动操作程序:

1. 确认汽轮机已进入准启动阶段。(启动前的准备参考“安装使用说明书”)

2. 发一复位(RESET)指令(使所有报警和停机状态复位)。

3. 打开主汽门(确认汽轮机没有加速)。

4. 发“RUN”指令。

☆此时,转速给定值以“至最低转速速率(Rate To Min Rate)”从零变化至最低控制转速给定值。

5.以控制的速率提升调速器的阀位限制器。

☆当汽轮机转速升高至最低控制转速时,调速器的转速PID通过控制调节阀的开度来控制汽轮机的转速。

6.将阀位限制器提升至100%开度。

☆转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作,如果组态了“顺序自动启动”则就由顺序自动启动程序开始控制。

4.2.3 自动启动方式

当组态了自动启动方式时,采用下列启动操作程序:

1.确认汽轮机已进入准启动阶段。(启动前的准备参考“安装使用说明书”)

2.发一复位(RESET)指令(使所有报警和停机状态复位)。

3. 打开主汽门(确认汽轮机没有加速)。

5. 发“RUN”指令。

☆调速器将以“阀位限制器速率”开启调节阀至最大位置。

☆转速给定值以“至最低转速速率”升高至最低控制转速。

☆当汽轮机转速升高且与转速给定值一致时,调速器的转速PID通过控制调节阀的开度来控制汽轮机转速。

☆转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作,如果组态了“顺序自动启动”则就由顺序自动启动程序开始控制。

4.3 顺序自动启动

该功能不同于“自动启动方式(AUTOMA TIC START MODE)”。顺序自动启动能够与三种启动方式中的任意一种一起使用。

采用这一功能,发出“RUN”指令后顺序自动启动程序就将转速给定值升至低暖机转速设定值,并在该设定值下保持一段时间。再将转速给定值升至高暖机转速设定值,同样在该设定值下保持一段时间。然后将转速给定值升至额定转速设定值。热态启动和冷态启动的所有升速率和保持时间都是可编程的。利用跳闸后的停机时间计时器来确定热态启动和冷态启动的不同控制。当执行停机指令且汽轮机转速降至低于暖机转速设定值时开始计时。

采用顺序自动启动程序,如果在发出“RUN”指令时,系统的停机时间处于所设定的“热态启动”和“冷态启动”时间之间,调速器将在热态启动和冷态启动参数之间进行内插计算以确定启动升速率和保持时间。

随时都能从键盘,触点输入或通过Modbus暂停执行顺序自动启动程序。可以通过暂停指令,转速给定值提升或降低指令来暂停执行顺序自动启动程序,也可以从键盘或Modbus通信直接输入转速给定值来暂停执行顺序自动启动程序。三个指令源中任意一个最后发出的指令将决定了程序的运行方式。不过,停机状态将使该功能退出执行,只有在执行启动后才能要求重新投入该功能。

4.4 转速PID运行方式

转速PID根据组态和系统条件,按下列方式之一进行运行:

1. 转速控制

2. 频率控制

3. 机组负荷控制

当组态为非发电机运用时,转速PID始终以转速控制方式运行。而当组态为发电机运用时,发电机和电网断路器的状态决定了转速PID的运行方式。

4.4.1 转速控制

发电机断路器触点断开时,转速PID以转速控制方式运行,转速PID将汽轮机控制在恒定的转速或频率下而与其实际负荷无关。

4.4.2 频率控制

发电机断路器触点闭合而电网断路器触点断开时,转速PID以频率控制方式运行,机组将运行于恒定转速或频率下而与其实际负荷无关,当断路器的状态使转速PID切换到频率控制时,转速给定值立即跃阶变化至选择频率控制前最后一次检测到的转速。如果最后一次检测到的转速不同于“额定转速给定值”,转速给定值将以1转/秒的缺省速率变化至“额定转速给定值”。

4.4.3 机组负荷控制

当发电机和电网的断路器都闭合时,转速PID以机组负荷控制方式运行。在电网中并列运行时,给定值高于额定转速就能使负荷从0增加到100%。机组的负荷被转换成额定转速的百分比。

不等率%×发电机负荷×额定转速= 给定值变化

例如:5%×100%×3000 =150rpm

这说明:当机组在电网中并列运行时,转速给定值能从3000rpm调整至3150 rpm使机组负荷从零增加到100%。

4.5 超速试验

当机组无论按哪种方式启动,并按事先组态好的顺序自动启动程序稳定在额定转速时,就可以进行汽轮机的超速试验。超速试验的步骤如下:

1. 将转速给定值提升至调速器上限转速设定值。

2. 为了记录本次超速试验时所达到的最高转速值,必要的话,请清除掉“Highest Speed Reached”值。清除时按OSPD键,下翻至显示屏2,按YES键。注意:该值也能在控制(CONT)键下清除或读出。

3. 试验时同时按OSPD键和Ajdust Up键提升转速给定值。转速给定值升高至高于调速器上限转速设定值时,OSPD键中的投入超速试验LED将亮起。如果此时释放OSPD键,转速给定值将返回到调速器上限转速设定值。

4. 一旦汽轮机转速达到调速器的内部OVERSPEED TRIP LEVEL设定值,OSPD的LED就闪烁且屏幕闪烁显示“Speed>Trip”信息。

5. 如果在超速试验LED闪烁时释放OSPD键,机组将因超速而跳闸。

6. 如果进行机械超速试验,则不要释放OSPD键且继续调整转速给定值就能使其达到超速试验极限值,超速试验LED将以较快的频率闪烁,表示已达到最大转速给定值,机组应已由外部跳闸装置跳闸。

4.6 机组带电负荷

505/505E接收到发电机断路器触点和电网断路器触点闭合信号后即可带电负荷。此时,调整转速设定点值,如果转速不等率设置为5%,那么,当转速设定点值从3000 Rpm上升至3150Rpm时,机组就能从0 带满100%电负荷。加负荷控制见《安装使用说明书》加负荷曲线。

4.7机组投抽汽,带热负荷(如果使用505E调速器)

投入抽汽的条件是:(1)抽汽信号没有失效。

(2)机组带上25%额定电负荷。

(3)发电机断路器触点闭合。(如果组态)

(4)电网断路器触点闭合。(如果组态)

可以采用手动和自动两种方式投入/切除抽汽控制。手动投入抽汽控制时,慢慢降低低压阀位限制器,直到低压阀位限制器到它的最小开度位置,抽汽PID开始工作,此时抽汽控制就投上了。手动切除抽汽控制时,慢慢升高低压阀位限制器,直到低压阀位限制器到它的最大开度位置,抽汽PID停止工作,此时抽汽控制就切除了。当505E收到一个投入/切除指令时,505E能自动降低/升高低压阀位限制器开度位置,来投入/切除抽汽控制。

4.8 停机

可以通过“CONT”键控制机组自动停机。也能采用手动方式,按一定的速率降负荷,负荷减到零,得到“解列”信号后,打闸关闭主汽门和调节汽阀。

五、调速器的编程组态

上图为调速器通电时的屏幕显示以及如何进入编程方式。

一旦组态检查完毕且汽轮机处于停机状态就可进入调速器的编程方式(组态)。为了安全,汽轮机运行时只能检查程序而接受对程序的任何更改。按PRGM键,输入口令(1113),然后按ENTER 键,显示器上将出现SHUTDOWN CONTROL Y/N的提示。如果按了YES键,调速器将触发停机并可进入编程方式。如果按了NO键,调速器将返回到选择方式屏幕且不进入编程方式。

一旦组态完毕后,要退出编程方式应按两次CLEAR键,这样就使调速器保存所组态的内容并启动组态检查程序。如果编程组态无出错,调速器将显示”Controlling Parameter/Press Run or Program”,如果出错,将显示“Config ERROR-Press PRGM”以及所发现的组态错误。

调速器在出厂前已经针对具体的运用进行了组态,用户必须按我公司提供的《电气原理图》接线,否则要进入编程方式进行组态修改。

六、505/505E的操作

505/505E通过用户友好的操作屏触点和模拟输入输出或Modbus通信进行人机对话,当调速器通电作简短的CPU自检后就显示备用状态(Controlling ParameterPush Run or Program)。505/505E ?的正常操作可分为两部分:运行方式和编程方式。编程方式用于为指定的使用场合进行505/505E ?的组态并设置所有的运行参数,运行方式只是正常的汽轮机运行方式,用于观察运行参数和操纵汽轮机。另外还有一个服务方式在机组运行时进行附加的在线调整。

面板上的30个操作键并不是在运行方式中都是始终激活的,不过由于当一个激活键被按下后就立即显示反馈,因此可以从调速器的操作屏上看到被激活的键,当有关的热键(AuxCasc?,KW?等)功能没被组态时,如果按了该相应的键就会出现FUNCTION NOT PROGRAMMED(该功能没被组态)下面对何时哪些键会起作用作一简单介绍。

●当显示给定值且给定值不处于远程控制或跟踪方式时ADJUST UP?DOWN键被激活。

●只要ADJUST UP/?DOWN键被激活,ENTER键就被激活。当显示器显示给定值且给定值不受远程控制或处于跟踪方式时就是这种情况。

●当显示器显示状态指示和投入/退出功能有效时,YES/NO键就激活。

●CAS,AUX,KW和RMT键只有在编程方式中组态了相应的功能时才激活。

●SPEED,ACTR,LMTR,CONT和DYN键始终是激活的。

●PRGM,RUN,STOP,RESET和ALARM键始终是激活的。

●F3和F4功能键只有被组态后才激活。

●OVERSPEED TEST ENBL 是有条件地激活的,只有当允许超速OSPD试验时才激活。

6.1 SPEED键显示屏幕

下图展示了按SPEED键后可能出现的显示屏幕,只显示与转速控制所组态的功能有关的屏幕。此外,根据控制的状态显示,屏幕的顺序可以有所变化。显示屏幕4,5和6将总是出现的。如果组态暖机额定功能将会出现显示屏幕1。如果组态了顺序自动起动功能将会出现显示屏幕2和3。一旦顺序自动起动程序执行完毕,这些显示屏幕就不再出现。

●如果组态了暖机/额定控制功能且转速小于额定转速设定值才出现显示屏幕1:一旦转速超过了额定转速,显示屏幕4后出现显示屏幕1。

●如果组态了顺序自动起动功能且转速还没有达到额定给定值才出现显示屏幕2和3。

●如果使用动态调整才出现显示屏幕5和6。

星号(*)表示可调参数。要调整该参数,@符号必须位于带星号的显示行上。

用SELECT键来移动@符号。

6.1.1暖机/额定起动

当发出RUN指令时,调速器自动显示转速显示屏幕和暖机/额定状态。转速给定值立即置为实际汽轮机转速。要将转速提升至组态的“额定给定值”的设定值,选择“额定(rated)”指令。可以通过在暖机/额定屏幕(显示屏幕1)显示下按YES键,闭合暖机/额定触点(如果组态的话)或者从Modbus通信线路选择Go To Rated(至额定)指令来发出额定指令。

当转速给定值向额定转速给定值变化时,可以通过发出升或降转速给定值指令使其停留在临界转速避开带以外的任何转速下,能够通过在面板转速(speed)屏幕(显示屏幕1,2,3或4)显示下按ADJUST UP或DOWN键,闭合升/降转速触点输入,或者从Modbus通信线路上选择升/降转速来发出升/降转速给定值指令。

如果再次发出“额定”指令转速给定值将重新变化至额定转速设定值。重新发出“额定”指令,在暖机/额定显示屏幕下(显示屏幕1)按面板上的YES键断开暖机/额定触点再闭合如果组态的话或者从Modbus 通信线路选择Go To Rated至额定转速

起动后,转速给定值将升至暖机转速设定值。不过当条件允许时可以通过在暖机/额定显示屏幕下(显示屏幕1)按面板上的NO键,断开暖机/额定触点(如果组态的话)或者从Modbus通信线路选择Go To Idle(至暖机转速)来重新选择暖机转速设定值。

暖机/额定功能的另一特性是升至额定转速(Ramp to Rated)选项,它只允许转速给定值变化至额定转速设定值,不可选择暖机转速。这一特性只能在服务方式下进行组态。当这一特性与暖机/额定触点输入一起使用时,触点闭合使转速给定值升至额定转速。断开触点,转速给定值停止变化--

而不是选择暖机转速。要使转速给定值继续向额定转速设定值变化,须重新闭合触点,在暖机/额定显示屏幕下(显示屏幕1)按面板上的YES键,或者从Modbus通信线路选择Go To Rated(至暖机转速)。

下表列出了可能会出现在显示器上的暖机/额定状态信息及其含意。

信息1 含义

Stoped 暖机/额定变化已经停止

Mvg to Idle 转速给定值向暖机转速变化

At Idle Spd 转速给定值处于暖机转速

In Crit Band 转速给定值正通过临界转速避开带

Mvg to Rated 转速给定值向额定转速变化

At Rated Spd 转速给定值处于额定转速

Rtd Inhibited 不允许选择额定转速

Idle Inhibited 不允许选择暖机转速

6.1.2顺序自动起动

当发出RUN指令时,调速器就自动显示转速(SPEED)屏幕(除非采用半自动起动方式),并显示顺序自动起动状态(显示屏幕2)。转速给定值立即被置于汽轮机的实际转速,且起动程序从这一点继续。该程序是自动执行的,但能够暂停执行。要暂停执行顺序自动起动程序,在程序状态显示屏幕下(显示屏幕2)按面板上的NO键,断开暂停/继续触点(如果组态的话)从Modbus 通信线路选择暂停(Halt),或者选择升转速给定值或降转速给定值。

能够通过在顺序起动状态显示屏幕下(显示屏幕2)按面板上的YES键,闭合暂停/继续触点,或者从Modbus通信线路选择“继续”来重新执行顺序自动起动程序。下表列出了可能出现在显示器上的自动起动状态信息及其含意。

信息2 含意

Disabled 退出顺序自动起动

Halted 暂停执行顺序自动起动程序

Mvg Low Idle 转速给定值向低暖机转速变化

At Low Idle 转速给定值保持在低暖机转速设定值下

Mvg Hi Idle 转速给定值向高暖机转速变化

In Crit Band 转速给定值正通过临界转速避开带

At High Idle 转速给定值保持在高暖机转速设定值下

Mvg to Rated 转速给定值向额定转速设定值变化

Completed 顺序自动起动完毕

6.1.3给定值的直接输入

能够在转速给定值显示屏幕下(显示屏幕4)采用ENTER键将转速给定值直接设定为一个具体数值,但该具体数值不能处于临界转速避开带内。显示器上出现的信息如下图所示,能输入的转速给定值的范围是受限制的,必须低于调速器上限转速设定值和高于暖机转速设定值。而且,如果机组为发电机组且并网运行的话,转速给定值不能低于最小负荷的设定值(可在服务方式下进行调整)。

转速给定值也能从任一Modbus线路直接输入,不过,允许的范围在调速器的下限和上限转速设定值之间。如果机组为发电机且并网运行的话,允许的给定值范围被限制在最小负荷和调速器上限转速的设定值之间。

能在通信线路上获得转速给定值和Modbus输入的转速给定值以提供Modbus 直接输入值的反

用数字键输入新的给定值后按ENTER键。

新输入的给定值必须在允许给定值范围入,否则显示器将显示出错信息。

给定值将以“输入速率”变化至新输入值。“输入速率”缺省设置为慢速率,但如需要可以在服务方式中调整。按上调或下调箭头键后,给定值将停留在当前位置。

出错信息

6.2 限制器(LMTR)键显示屏幕

下图展示了按LMTR键后所出现的显示屏幕,这些显示屏幕始终激活和显示。在正常运行时HP阀位限制器设定值为100%,即不起限制作用。

通常只有在起动过程或者查寻系统动态问题时才调整该参数。可以从显示屏幕2查看执行机构要求值和限制器设定值。使用阀位限制器来手动定位调节阀,限制器的设定值必须降低至低于执行机构指令信号[LSS(低选信号)总线输出]。一旦低于或等于该信号,限制器的设定值就是执行机构的输出信号,于是就可通过限制器手动调整调节阀阀位。

能够在任何限制器显示屏幕下使用面板ADJUST UP或DOWN键,阀位限制器升或降触点输入(如果组态的话),或者通过Modbus线路指令来调整阀位限制器。此外,还可以在任意限制器显示屏幕下使用ENTER键来直接输入给定值。

6.3执行机构ACTR键显示屏幕

下图展示了如按ACTR键可能会出现的显示屏幕。在这些显示屏幕下能调整的唯一参数是颤振设定值。调整颤振设定值(如必要的话),@符号必须位于含有星号(要调整的颤振值)的显示行上。用SELECT键来移动@符号的位置。

双执行机构选项显示两个执行机构输出要求值以及LSS要求值。如果2#执行机构的偏置值为零,所有这些显示值都相同。如果偏置值不为零,LSS将显示两个输出的总的升程要求值。1#执行机构为零时,LSS显示为零,2#执行机构达到100%时,LSS达到100%。通信线路将显示执行机构LSS 值,1#执行机构要求值,2#执行机构要求值以及两个执行机构的实际执行机构输出电流值,单位为毫安。

星号(*)表示可调整参数。要调整该参数,@符号必须位于含有星号的显示行上。用SELECT 键来移动@符号的位置。

星号(*)表示可调整参数。要调整该参数@符号必须位于含有星号的显示行上。用SELECT键来移动@符号的位置。

6.4 控制(CONT)键显示屏幕

下图展示了按CONT键后所出现的显示屏幕。CONT键使操作人员能查看哪个505参数(PID 或限制器)在控制调节阀阀位(显示屏幕1)。如果需要的话能在显示屏幕2中查看最后一次汽轮机停机的原因,在显示屏幕3中查看和清除汽轮机达到的最高转速值。

只有组态了就地/远程功能才出现显示屏幕4

下表为所有可能的控制参数及其含意的完整列表

信息7 含意

Shutdown 调速器跳闸

Controlled Shutdown 执行了控制停机

Start Perm Not Met 允许起动触点输入未闭合

Max Actuator 执行机构输出在其最大位置

Valve Limiter 阀位限制器控制了执行机构输出

Ready to Start 机组的允许起动OK处于待用状态

Manual Start 505 在运行且处于手动起动方式

Auto Start 505 在运行且处于自动起动方式

Semi Auto Start 505在运行且处于半自动起动方式

Idle/Rated Start 505在运行且处于暖机/额定起动方式

Auto Start Sequence 505在运行且处于顺序自动起动方式

Remote/Speed 转速PID起控制作用转速给定值由远程控制

Speed/On-line 转速PID起控制作用采用联机动态特性

Speed/Off-line 转速PID起控制作用采用脱机动态特性

Frequency/Speed 转速PID起控起作用发电机断路器闭合电网断路器断开

Synchronizing 转速PID起控制作用同步模拟量输入偏离其设定值

Load Share/Speed 转速PID起控制作用同步/负荷分配模拟量输入偏离其设定值

Auxiliary Control 辅助PID控制了执行机构输出

Remote Auxiliary 辅助PID起控制作用辅助给定值由远程控制

Cascade/Speed 串级和转速PID起控制作用

Rmt Cascade/Speed 串级和转速PID起控制作用串级控制给定值由远程控制

Configuration Error505 程序组态不正确

6.5 动态参数DYN键显示屏幕

下图展示了如按DYN键后可能会出现的显示屏幕。该方式用于调整控制回路动态参数。按DYN 键后,将显示当前起控制作用的参量的动态参数。要调整其它控制回路的动态参数设定值,必须按指定控制回路的相关键,再选择下翻键直至显示动态参数。

调整增益设定值,@符号必须位于要调整值的相应显示行上。按SELECT键来移动@符号。

控制回路的动态参数只能在调速器的面板上进行调整不能远程调整。

显示屏幕随执行机构控制参数的不同而变化。仅显示“起控制作用”的参数。

如果组态了辅助控制且起控制作用才出现显示屏幕1。

如果组态了串级控制且起控制作用才出现显示屏幕2。

星号(*)表示可调整参数。要调整该参数,@符号必须位于含有星号的显示行上,用SELECT 键来移动@符号的位置

6.6 辅助AUX键显示屏幕

如果组态了远程辅助控制才出现显示屏幕3。

如果使用动态调整才出现显示屏幕4。

星号(*)表示可调整参数。要调整该参数,@符号必须位于含有星号的显示行上,用SELECT 键来移动@符号的位置。

“单位”由AUX UNITS的组态确定。

要激活该键必须对辅助功能进行编程组态,上图展示了如按AUX键后可能出现的显示屏幕。只显示与辅助控制所组态的功能有关的显示屏幕,如果组态了远程辅助给定值,将会出现显示屏幕3。能在这些显示屏幕下调整辅助PID动态参数和不等率值(如果必要的话)。

6.6.1 辅助作为控制回路使用(采用投入/退出)

当辅助控制被作为控制回路时,与作为限制器的情况不同,投入/退出功能被用作选择辅助控制,能够通过在状态显示屏幕下(显示屏幕2)按面板上的YES键,或闭合辅助控制投入/退出触点(如果组态的话)或从任一Modbus通信线路选择辅助投入。

采用这种设置,辅助投入前辅助给定值跟踪辅助模拟量输入以提供控制方式之间的无扰动切换。因此,辅助PID投入工作前不能改变辅助给定值。只要辅助控制一投入就能通过在辅助给定值显示屏幕下(显示屏幕1)按ADJUST UP或ADJUST DOWN键,闭合辅助给定值升/降触点输入,或者从Modbus通信线路选择辅助给定值升或降指令来改变辅助给定值。此外,还能通过在辅助给定值显示屏幕下按面板上的ENTER键或者通过Modbus通信线路给辅助给定值输入一个具体数值。

通过在辅助状态显示屏幕下(显示屏幕2)按面板上的NO键,断开辅助控制投入/退出触点(如果组态的话),或者从任一Modbus通信线路选择“Aux Disable(退出辅助控制)”指令来退出辅助控制。如果投入串级控制或者远程转速给定值控制也使辅助控制退出。如果选择了控制停机,辅助输入故障或机组停机辅助控制被退出且“被抑制”。若组态了发电机和/或电网断路器退出特性,辅助控制能投入但不激活。

信息5 含意

Disabled 退出辅助控制

Inhibited 辅助控制被抑制且不能投入

Enabled 辅助控制已投入但由于发电机/电网断路器的状态而不起控制作用

Active /Not In Ctrl 辅助控制被激活但PID不起控制作用阀位限制器控制

Active w/Rmt Setpt 辅助控制被激活但不起控制作用给定值由远程控制

In Control 辅助控制起控制作用并限制了执行机构输出

Remote Control 辅助控制起控制作用给定值由远程控制

6.6.2 辅助控制作为限制器(不采用投入/退出)

辅助控制作为限制器时,与作为控制回路的情况不同,不采用投入/退出功能且辅助控制始终处于投入状态。

能够通过发出辅助给定值升或降指令来改变辅助给定值。这可通过在辅助给定值显示屏幕(显示屏幕1)下按ADJUST UP或ADJUST DOWN键,闭合辅助给定值升/降触点输入,或者从任一Modbus通信线路选择辅助给定值升或降指令。此外,在显示屏幕下选择面板上的ENTER键或通过Modbus通信线路直接给辅助给定值输入一个具体的数值。

如果选择了控制停机,辅助输入故障或者机组停机时,辅助控制被抑制。若组态了发电机和/或电网断路器退出特性,能“投入”辅助控制但不能“激活”如果辅助PID被激活,辅助控制将起作用并限制了辅助输入参数。

信息5 含意

Inhibited 辅助控制被抑制且未被激活

Enabled 投入辅助控制但发电机或电网断路器断开

Enabled w/Rmt Setpt 投入辅助控制但未激活给定值由远程控制

Active w/Rmt Setpt 辅助控制被激活但未起限制作用给定值由远程控制

Active Not Lmting 辅助控制被激活但不限制执行机构输出

Control w/Rmt Setpt 辅助控制起作用限制作用给定值由远程控制

In Control 辅助控制起作用并限制了执行机构输出

6.7 远程转速给定值

如果巳组态的话,就能通过模拟输入来远程调整转速PID的给定值。能够通过在远程转速状态显示屏幕下(显示屏幕6)按面板YES键,闭合远程转速给定值投入/退出触点(如果组态的话)或者从任一Modbus 通信线路上选择投入远程转速给定值控制来投入该远程转速给定值输入。

能够通过在远程转速状态显示屏幕下(显示屏幕6)按面板NO键,断开远程转速控制投入/退

出触点(如果组态的话)或者从任一Modbus 通信线路上选择远程转速给定值控制来退出远程转速给定值输入。

信息4 含意

Disabled 未选择远程控制

Inhibited 远程控制被抑制且不能投入

Enabled 远程控制投入但不控制给定值

Active 远程控制给定值但不控制执行机构输出

In Control 远程控制给定值并控制执行机构输出

可以通过Modbus 线路获得下列远程控制的有关指示:投入远程控制给定值,远程控制给定值激活,远程转速给定值起控制作用,远程转速给定值被抑制和远程转速给定值输入故障报警,除了这些指示外还能获得远程转速给定值输入模拟量。

能对继电器指示进行编程用于远程转速给定值激活和远程转速给定值投入的状态指示。

6.8 机组负荷(KW)键显示屏幕

如果调速器被编程组态用于驱动发电机组或组态了第一级压力模拟输入,该键就被激活,下图展示了如按KW键后可能出现的显示屏幕,只显示与组态的功能有关的显示屏幕。如果组态了第一级压力模拟输入,将出现显示屏幕4。当调速器被组态用于驱动发电机组时,将根据运行方式(调节阀位置不等率或KW/机组负荷输入信号不等率)只出现前三个显示屏幕。

当调速器被编程组态为采用KW/机组负荷模拟输入且输入正常时出现显示屏幕1和2。如果没有组态KW/机组负荷模拟输入或输入故障时出现显示屏幕3。当“负荷”参数的单位为KW或MW 时,屏幕将显示来自KW/机组负荷模拟输入的实际负荷。当“负荷”参数用“%”表示时屏幕将显示经过计算的负荷值。

显示屏幕1、2和3的下行显示负荷给定值,该值及其单位根据当前调速器所采用的不等率方式而变化。如果不等率根据KW输入,单位为“KW”或“MW”若不等率是LSS/转速的要求量(调节阀阀位),单位为“rpm“。

当机组并网运行时,能在显示屏幕1、2或3下选择ADJUST UP或DOWN来改变负荷给定值。此外,还能通过闭合转速给定值升/降触点输入或从任一Modbus 通信线路上选择转速给定值升或降指令来调整负荷给定值。也可以在转速显示屏幕下按ENTER键输入一个转速给定值,或者从任一Modbus 线路上输入新的转速/负荷给定值来直接设置负荷给定值。

如果组态了KW模拟输入且输入正常才出现显示屏幕1。

如果没有组态KW模拟输入或KW输入故障才出现显示屏幕2。

如果组态了第一级压力模拟输入才出现显示屏幕3。

附注:如果需要能在服务方式中将单位“KW”更改为“MW”

如果没有组态KW输入,负荷的单位和数值将以计算的负荷的百分数来表示。

6.9 报警

ALARM键在RUN方式下始终是激活的,下图展示了按该键后所出现的显示屏幕。如果没有检测到报警状态,屏幕将显示“ALARM CLEARED(报警已消除)”信息。当检测到报警时,报警继电器激励,面板上的ALARM键闪烁。而且,显示屏幕将自动转到ALARM显示屏幕(如服务方式中的缺省设置),并显示报警状态。

下表列出了所有可能的报警状态及其原因。如果出现几个报警状态,按下箭头键翻阅所有出现的报警。要查询最近一个报警状态,按ALARM键,通过按面板上的RESET键,闭合RESET(复

位)触点输入或从任一Modbus通信线路上选择复位指令来消除已不存在的报警状态。

--------------ALARM---------------

(报警信息)

报警显示屏幕

报警信息含意

Speed Probe #1 Failed 1#转速传感器故障< 故障转速值或1Vrms

Speed Probe #2 Failed 2#转速传感器故障< 故障转速值或1Vrms

Cascade Input Fld 检测到串级模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Aux Input Fld 检测到辅助模拟输入故障> 22mA或< 2mA

KW Input Failed 检测到KW模拟输入故障> 22mA或< 2mA

FSP Input Failed 检测到FSP模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Remote Spd Input Failed 远程转速给定值模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Remote case Input Fld 远程串级给定值模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Remote Aux Input Fld 远程辅助给定值模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Load Share Input Fld 检测到负荷分配模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Act #1 Fault 检测到1#执行机构故障检测到开路或短路

Act #2 Fault 检测到2#执行机构故障检测到开路或短路

Start Perm Not Closed 允许起动触点输入未闭合时选择了RUN运行

Comm Link #1 Failed 检测到1# Modbus通信线路故障-过时出错

Comm Link #2 Failed 检测到2# Modbus 通信线路故障-过时出错

Turbine Trip 汽轮机跳闸报警指示

Overspeed 汽轮机超速报警

Tie Breaker Opened 电网断路器闭合后被断开

Gen Breaker Opened 发电机断路器闭合后被断开

Tie Brkr Open/No Casc 串级控制激活时电网断路器断开

Gen Brkr Open/No Casc 串级控制激活时发电机断路器断开

Tie Brkr Open/No Remote 远程转速给定值激活时电网断路器断开

Gen Brkr Open/No Remote 远程转速给定值激活时发电机断路器断开

Tie Brkr Open/No Aux 辅助控制激活时电网断路器断开

Gen Brkr Open/No Aux 辅助控制激活时发电机断路器断开

Alarms Cleared 所有的报警已消除--不存在报警状态

报警显示信息

6.10 跳闸

下图展示了发生跳闸状态时出现的显示屏幕。按CONT键(显示屏幕2)能查看最后一个跳闸原因。下表列出了所有可能的跳闸情况及其原因

--------------TRIPS---------------

(跳闸信息)

跳闸显示屏幕

信息6 含意

External Trip Input 外部跳闸触点输入断开

External Trip 2 外部跳闸2#触点输入断开

External Trip 3 外部跳闸3#触点输入断开

External Trip 4 外部跳闸4#触点输入断开

External Trip 5 外部跳闸5#触点输入断开

Emer Shutdown Button 按了505面板上的紧急停机按钮

Overspeed 检测到汽轮机超速

All Speed Probes Failed 所有的转速传感器信号消失

Actuator #1 Fault 1#执行机构故障

Actuator #2 Fault 2#执行机构故障

Aux Input Failed 检测到辅助模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Comm Link #1 Trip 接受到1# Modbus通信线路的跳闸指令

Comm Link #2 Trip 接受到2# Modbus通信线路的跳闸指令

KW Input failed 检测到KW模拟输入故障> 22mA或< 2mA

Tie Breaker Opened 电网断路器闭合后断开

Generator Breaker Open 发电机断路器闭合后断开

Power Up Trip 505失去电源和CPU复位或退出编程方式

Shutdown Complete 执行且完成了控制停机

跳闸显示信息

6.11 转速串级和辅助动态参数调整

可在编程方式中对动态控制参数进行设定,在运行方式中进行调整。在运行方式中,按DYN键调出控制参数的动态调整。通过它们各自的键(即Speed, CAS & AUX)来调出比例和积分增益的动态调整,微分项的调整在服务方式中进行。要调整增益设定值,@符号必须位于含有*号/要调整的增益值的显示行上,用SELECT键来移动@符号,然后用ADJUST UP或DOWN键来调整带有@符号的显示行上的参数。

转速,串级和辅助控制都是PID控制回路。能够通过选择上述的动态方式来调整各个控制回路的响应。比例增益,积分增益(稳定性)和DR(微分率)都是可调且相互作用的参数。用于使控制回路的响应与系统响应相匹配。它们对应于P(比例),I(积分),和D(微分),调速器显示如下:P=比例增益(%)

I=积分增益(%)

D=微分(取决于DR和I)

6.11.1 调整P和I增益

比例增益必须调整至系统过渡或阶跃变化的最佳响应。如果不知道系统的响应特性,一般初始值为5%。如果比例增益设置得太大,控制将太灵敏,可能会出现小于1秒周期的晃动。

积分增益必须调整至稳定状态的最佳控制。如果不知道系统的响应特性,通常初始值为5%。如果积分增益设置太大,系统会出现大于1秒周期的摆动或晃动。

为了获得较佳的响应,比例增益和积分增益应尽可能地大。要获得较快的过渡响应,缓慢地增大比例增益设定值直到执行机构或最终驱动器输出开始晃动或摆动,然后调整积分增益使输出稳定。如果调整积分增益无法使输出稳定,减小比例增益的设定值。

对于恰当调整好的系统来说,当给其一个阶跃变化时,应稍微过调后就达到稳定控制。

PID控制回路的增益是回路中所有增益的综合。回路的总增益包括执行机构增益,阀门增益,阀门连杆机构的增益,变送器增益,汽轮机内部增益和505调速器的可调整增益。如果累加的机械

增益(执行机构、阀门、阀门连杆)等很大的话,要加入的505调速器增益必须很小以满足系统稳定要求的系统总增益。

如果505调速器输出的很小变化引起大的转速或负荷变化(大机械增益),这就不可能将505的增益调至足够小以达到稳定运行。在这些情况下,应检查和改变机械连接,(执行机构、连杆、油动机、阀架)的设计和/或标定,以达到某一个合适的增益值,使505的0-100%输出对应于0-100%的阀门行程。

6.11.2 双动态特性(转速/负荷)

转速PID具有二组动态参数,联机和脱机。每一组都包括了比例增益,积分增益和微分率(DR)变量。

有三种情况确定何时使动态参数在联机和脱机状态之间切换:

组态一个“选择联机动态参数”触点输入

驱动发电机组

机械驱动(不是发电机)

如果组态了“选择联机动态参数”触点输入,它具有优先权而与所驱动设备无关。触点闭合时,选择联机动态参数,断开时,选择脱机动态参数。

如果机组驱动发电机且没有对“选择联机动态参数”触点输入进行编程组态,当发电机或电网断路器触点断开时,转速PID采用转速脱机动态参数。当发电机和电网断路器触点闭合时,转速PID 采用联机动态参数。如果组态了转速动态参数选择触点,则发电机和电网断路器的触点不影响动态参数的选择。

如果机组不是驱动发电机且没有组态“选择联机动态参数”触点输入,当汽轮机转速低于调速器下限转速时,采用转速脱机动态参数设定值。当汽轮机转速高于调速器下限转速时就采用联机动态参数。如果组态了转速动态参数选择触点,则汽轮机转速不影响动态参数的选择。

能设置一个继电器用于指示选择了联机动态参数方式。

6.11.3 串级/辅助控制不等率

为了控制回路的稳定性,能将串级和辅助控制回路组态成采用不等率,如果被控制参数(串级或辅助)还受其它设备(排放站、锅炉或其它汽轮机)的控制,为了控制回路的稳定性,一般要求采用不等率。如果需要的话,建议采用不小于5%的不等率以便达到稳定运行。

6.11.4 调整微分率

微分率(DR)项的值能在0.01-100的范围内调整。如果不知道确切值,设置转速控制的DR项为5%,辅助和串级控制回路的DR项为100%。为了简化动态参数的调整,在调整积分增益值的同时也调整了PID控制回路的I和D项。DR项确定了积分增益值对“D”项的影响程度,并将控制回路的设置由输入速率敏感(以输入为主)变换成反馈速率敏感(以反馈为主)反之亦然。

DR调整的另一种可能用途是将PID控制回路设置为PI控制回路。根据所要求的输入为主或反馈为主控制回路,调整DR项至最大或最小极限值来达到。

1-100的DR设定值选择反馈为主方式

0.1-1的DR设定值选择输入为主方式

0.1或100的DR设定值选择PI控制回路分别为输入和反馈为主

这些设置的变换在正常运行中不起作用,但当调速器投入运行时(即起动时,满负荷变化时,或从其它回路切换时)会在响应上引起很大差异。

以输入为主的控制回路对其输入(即转速、串级输入或辅助输入)的变化速率较敏感,因此能够比以反馈为主的控制回路更好地防止给定值的过调,虽然在起动或甩满负荷时要求这种响应,但

505E调速系统说明书讲解

505E调速系统说明书 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*--*-*-*-*-*-*- 编辑:徐伟 二00九年六月二日

目录 一、引言 (3) 二、505/505E的工作原理及系统介绍 (3) 2.1 基本原理 (3) 2.2 505/505E系统构成 (4) 2.3 505/505E的系统介绍 (6) 2.3.1 启动升速及转速控制和保护 (7) 2.3.2 同步及自动初负荷控制 (7) 2.3.3 负荷控制及甩负荷 (7) 2.3.4 操作及通讯 (8) 2.3.5 键盘和显示器 (8) 三、调速器的安装 (12) 3.1 安装 (12) 3.2 电气连接 (12) 3.3 屏蔽与接地 (13) 四、汽轮机的启动 (13) 4.1执行器的标定 (13) 4.2 汽轮机的启动方式 (14) 4.2.1 手动启动方式 (14) 4.2.2 半自动启动方式 (15) 4.2.3 自动启动方式 (16) 4.3 顺序自动启动 (16) 4.4 转速PID运行方式 (17) 4.4.1 转速控制 (17) 4.4.2 频率控制 (18) 4.4.3 机组负荷控制 (18) 4.5 超速试验 (18) 4.6 机组带电负荷 (19) 4.7机组投抽汽,带热负荷(如果使用505E调速器) (19) 4.8 停机 (20) 五、调速器的编程组态 (20) 六、505/505E的操作 (21) 6.1 SPEED键显示屏幕 (22) 6.1.1暖机/额定起动 (23) 6.1.2顺序自动起动 (24) 6.1.3给定值的直接输入 (25) 6.2 限制器(LMTR)键显示屏幕 (26) 6.3执行机构ACTR键显示屏幕 (27) 6.4 控制(CONT)键显示屏幕 (27) 6.5 动态参数DYN键显示屏幕 (29) 6.6 辅助AUX键显示屏幕 (29) 6.6.1 辅助作为控制回路使用(采用投入/退出) (30) 6.6.2 辅助控制作为限制器(不采用投入/退出) (31)

505调节系统中文说明书

引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控 制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素,使用woodward 505/505E 时,还请 参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E 的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷 自整性也高,它能实现升速(手动或自动),配合电气并网,负荷控制(阀位控制或功频控制),抽汽热负荷控制及其它辅助控制,并与DCS通讯,控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制,505/505E控制器将测量的机组实际和给 定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转 换器接受调节器输出的标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节 信号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞移动,通过调节杠杆,改变调节汽阀的开 度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到3000r/min,机组可根据需要定速运行,此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。 机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定505/505E使机组立即带上初

负荷,DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功 率进行修正,功率给定与功率反馈比较后,经PID运算和功率放大后,通过电液转换器和 油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大调节汽阀,增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时,505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷,投入抽汽控制。505/505E控制器根据 机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。 2.2 505/505E 系统构成 505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行(24个字符)显示,一个有30个操作键的面板,操作盘用来组态505/505E,在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。 控制回路/ / 505/505E 控制器内有三个相互独立的控制器通道:转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出,另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式:程序模式、运行模式和服务模式,程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求,程序模式一旦组态后不再改变,直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数,根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。 输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同

505调速器说明书

一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素,使用woodward505/505E时,还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷 自整性也高,它能实现升速(手动或自动),配合电气并网,负荷控制(阀位控制或功频 控制),抽汽热负荷控制及其它辅助控制,并与DCS通讯,控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制,505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转换器接受调节器输出的标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞移动,通过调节杠杆,改变调节汽阀的开度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到3000r/min,机组可根据需要定速运行,此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。 机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷,DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正,功率给定与功率反馈比较后,经PID运算和功率放大后,通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大调节汽阀,增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时,505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷,投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。

调速器中文说明书(触摸屏)

WOIRD格式 操作终端说明书 (触摸屏) 武汉四创自动控制技术有限责任公司

目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置(*双调机组)......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11.水头参数设置............................................................................1..5 12.PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.

505E_DEH系统说明书

e. 系统迟缓率,调速系统<0.3%。 f. 系统控制周期小于50ms。 g. 甩满负荷下转速超调量<9%,维持3000r/min空转。 h. 平均连续运行时间DEH系统MTBF>25000小时 i. 系统可用率不小于99.9%。 j. DEH系统装置运行环境0-40℃。 k. 电源负荷率50%,双电源。柜内供电装置1:1冗余,交流双路供电(一路工作UPS,一路厂用变)。 l. 系统具有防干扰措施,抗现场各种电磁波及通讯设备的干扰。 4 . 505E键盘(Keypad): 505E的服务面板由505E前面板上的键盘和LED(发光二极管)显示器组成。 LED显示器可以显示2行(每行24个字符),用来显示运行参数和故障检测参数, 使用的语言是英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的操作。操作控制 汽轮机时无需另外的控制面板,所有的汽轮机控制功能都能通过505E的前面板执行。 下面将对每个键的功能作一说明。请结合505E安装和操作手册(505E Installation and Operation Manual )中CHAPTER4 CONFIGURATION PROCEDURES(组态)和CHAPTER5 OPERATION(操作)阅读,以方便理解。 505E键盘功能说明 SCROLL键(翻页键):键盘中央的大菱形键,菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?键,?键(左、右翻动):在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲键,▼键(上、下翻动):在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。SELECT键(选择键):用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行(变量)能通过ADJ键来进行调整。只有当上、下均有可调整变量(动态阀门标定模式)时,才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可被调整。当显示器上

调节系统说明书(南汽)

C30—8.83/0.981—4型30MW抽汽式汽轮机 调节系统说明书 南京汽轮电机(集团)有限责任公司

1 前言 (3) 2 调节保安系统的主要技术规范 (3) 3 供油系统 (5) 4 调节保安系统 (6) 5 汽轮机监测仪表系统 (8) 6 调节保安系统的调整与实验 (8) 7 DEH系统及保安部套的安装要求 (10) 8 调节系统启动运行停机注意事项 (10)

1 前言 本说明书为汽轮机调节保安系统的安装,调试以及日后的使用维护和检修提供必要的依据。本说明书分别列出了调节(控制)、保安、供油的主要技术规范,并对其工作原理,功能,调整与实验,系统各部套的主要安装数据等进行介绍:在使用说明书时,还需要随时参考机组的其他有关文件和图纸,特别是与调节系统有关的系统总图及相关文件部套图纸。 2 调节保安系统的主要技术规范 汽机调节保安系统的主要技术规范见下表。 序号项目单位技术规范备注 1 汽轮机额定转速r/min 3000 2 主油泵进口油压MPa(a) 0.1~0.15 3 主油泵出口油压MPa ~1.57 * 4 转速不等率% 3-6 5 迟缓率% ≤0.2 6 油动机最大行程mm 210 * 7 中压油动机最大行程mm 120 8 额定抽汽压力MPa 0.981 9 抽汽压力调整范围MPa 0.681~ 1.181

10 抽汽压力不等率% ≤10 11 危急遮断器动作转速r/min 3270~3330 12 危急遮断器复位转速r/min 3055±15 13 TSI超速保护值(停机)r/min 3300 14 转子轴向位移报警值(付推定位)mm +1.0或-0.6 负为反向 15 转子轴向位移保护值mm +1.3或-0.7 停机值 16 润滑油压降低报警值(启交流润滑油泵)MPa 0.055 17 润滑油压降低报警值(启直流润滑油泵)MPa 0.04 18 润滑油压降低保护值(停机)MPa 0.02 19 润滑油压降低保护值(停盘车)MPa 0.015 20 润滑油压升高报警值(停交流润滑油泵)MPa 0.16 21 主油泵出口油压低报警值MPa 1.0 22 轴承回油温度报警值℃65 23 轴瓦温度报警值℃100 24 轴承回油温度停机值℃75 25 轴瓦温度停机值℃110 26 冷凝器真空降低报警值MPa -0.087 27 冷凝器真空降低保护值(停机值)MPa -0.061 28 轴承座振动报警值mm 0.06

505操作简单介绍

操作指南 简介 键盘和显示器 505E的服务面板由调速器面板上的键盘和LED(发光二极管)显示器组成。LED显示器可以显示2行(每行24个字符),用来显示运行参数和故障检测参数,使用的语言是简单的英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作,操作控制透平时无需另外的控制面板,所有的透平控制功能都通过505E的前面板执行。 下面针对每个键的功能作以说明。具体有些说明请参见505E说明书操作流程图(第五章),里面详细介绍了每个功能键下的菜单,如何操作,请仔细阅读。 SCROLL(翻页键):键盘中央的大菱形键,菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?,?(左、右翻动):在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲,▼(上下翻动):在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。 SELECT(选择键):用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行(变量)能通过调整变量(动态、阀门标定模式)时,才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可北调整。当显示器上只有一个可调整参数时,SELECT键不能改变@符号的位置。 ADJ(调整键):在运行模式下,▲增大可调参数,▼减小可调参数。 PRGM(编程键):当调速器处于停机状态时,用该键可进入编程模式。当

调速器处于运行模式时,用该键可进入程序查看模式。在程序查看模式下,程序只能看,不能修改。 RUN(运行键):当机组准备就绪后,按RUN键发出一个透平运行或启动的指令给505E. STOP(停止键):一旦给予确认,触发透平控制停机(运行模式下)。通过服务模式设定(在“键选项”下)可以禁用STOP命令。 RESET(复位键):用于复位、消除运行模式下报警和停机。在停机后按该键,还能使调速器返回到(Controlling Parameter /Push Run or Prgm)状态. 0/NO:输入0/NO:回退出。 1/YES:输入1/YES或投入. 2/ACTR(执行器):输入2或显示执行器位置(运行模式下). 3/CONT(控制参数):输入3或显示当前的控制参数(运行模式下);按“向下翻页”键显示调速器的最后一次跳闸原因、条件存在图的优先权(steam map priority)\达到的最高转速、就地/远程状态(如果使用的话). 4/CAS(串级):输入4或显示串级控制信息(运行模式下). 5/RMT(远程):输入5或者显示远传转速给定控制信息(运行模式下). 6/LMTR(阀位限制器):输入6或者显示阀位限制器信息(运行模式下)。7/SPEED(转速):输入7或显示转速控制信息(运行模式下)。 8/AUX(辅助):输入8或显示辅助控制信息(运行模式下)。 9/KW(负荷):输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息(运行模式下)。

双闭环直流调速系统(精)

直流双闭环调速系统设计 1设计任务说明书 某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据为: 直流电动机:V U N 750=,A I N 780=,min 375r n N =,04.0=a R ,电枢电路 总电阻R=0.1Ω,电枢电路总电感mH L 0.3=,电流允许过载倍数5.1=λ,折算到电动机轴的飞轮惯量2 2 4.11094Nm GD =。 晶闸管整流装置放大倍数75=s K ,滞后时间常数s T s 0017.0= 电流反馈系数?? ? ??≈=N I V A V 5.11201.0β 电压反馈系数?? ? ??=N n V r V 12min 032.0α 滤波时间常数.02.0,002.0s T s T on oi == V U U U cm im nm 12===* *;调节器输入电阻Ω=K R O 40。 设计要求: 稳态指标:无静差 动态指标:电流超调量005≤i σ;空载起动到额定转速时的转速超调量 0010≤n σ。

目录 1设计任务与分析? 2调速系统总体设计...................................................................................................................................... 3直流双闭环调速系统电路设计? 3.1晶闸管-电动机主电路的设计........................................................ 3.1.1主电路设计? 3.1.2主电路参数计算................................................................. 3.2转速、电流调节器的设计? 3.2.1电流调节器.................................................................. 3.2.1.1电流调节器设计? 3.2.1.2电流调节器参数选择........................................................ 3.2.2转速调节器.................................................................... 3.2.2.1转速调节器设计.............................................................. 3.2.2.2转速调节器参数选择.......................................................... 4计算机仿真.................................................................................................................................................. 4.1空载起动? 4.2突加负载........................................................................................................................................ 4.3突减负载 5设计小结与体会? 6参考文献.....................................................................................................................................................

汽机505调速器开停机操作步骤

505调速器开机操作步骤 准备工作 1、启动油泵,高压油泵油压0.65~0.95MPa 润滑油压0.08~0.35 MPa 脉冲油压0.29~0.63 MPa 油温25℃~40℃ 最佳运行温度38℃~39℃ 2、盘车装置已投入; 3、汽水油管路畅通,电气接线正常; 4、汽温表、转速表、压力表各种仪表工作正常; 5、对汽机全面检查,完成汽机的准备工作; 6、扣上危急遮断器; 7、旋开1830,使速关油压为0.8MPa; 8、旋开1839,使启动油压为0.8MPa; 9、观察速关阀行程是否全开,全开后,用505调速器冲转; 10、接通505调速器、CPC电流压力变换器和汽轮机监视保护装置,505自检完毕; 11、按“RESET”复位键; 12、按“RUN”运行键; 13、按“7 speed”转速键; 14、热态启动,汽机会自动升速在500rpm,暖机30分钟; 15、自动升速1200rpm,中速暖机80分钟,投入抽汽器;

16、自动升速2600rpm,然后自动升速至3000rpm; 17、(14、15、16项为热态启动)大修或新装机子应用手动启动,但目标转速不能在临界转速1650~2600区域内,调整器控制转速下限250rpm,上限3180rpm; 18、手动升速:①按ENTER键; ②输入目标转速:××××rpm; ③按ENTER键确认; 注意:最后必须输入目标转速是3000rpm; 19、超速实验: ①做超速实验的准备工作已完成; ②在505输入3180rpm; ③转速在3180rpm稳定后,同时按F2键和ADJ键的“∧”; ④转速达到3361rpm时,同时松开F2键和ADJ键,电超速保护动作,停机; 20、做安全阀调校实验: ①打开放空阀,达到全开位置; ②关闭通往制炼车间的废汽阀; ③缓慢关闭放空阀,观察弹簧式安全阀的实际动作压力,一般为 0.667MPa动作; 21、各疏水阀全关,汽轮机运行正常后,通知配电准备开网带负荷; 22、新装或大修后,第一次启动,进行调速系统静态特性试验(开机前做):

505控制器使用方法

505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能: PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止(需要按YES或NO键确认) F1――报警F2――超速实验[F2+ADJ (上升)] SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率(负荷)显示 CLEAR ――清除ENTER――回车(确认) EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动,一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程,编程时设计有密码。 三、通常模式下启动(505 面板操作) 通电一一505控制器自检(约1分钟)——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警(F1键红灯亮),按F1 键观察报警条目。报警包括(MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等) 自动启动: 1. 启动前应按RESET 键复位报警,F1 红色灯熄灭,方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行,505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ,此时调节阀门逐渐全部打开。

3. 逐渐打开主汽阀冲转,当转速达到500rpm 设定值时,调节阀门回缩到某一稳定位置,505 接替控制,按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时,505 自动控制转速上升到1200rpm,按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后,505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动: 1. 启动前应按RESET 键复位报警,F1 红色灯熄灭,方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行,505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ,此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定:通过按SPEED 键找到SETPT 后,按ENTER 后,直接输入转速设定值,再按ENTER 确认,此时逐渐打开主汽阀,转速就会按照设定值进行升速。(此后每次转速目标值都如此进行设定) 4. 暖机时间设定:若需要延长暖机时间,可通过按SPEED 键找到STATUS后,按NO键终止自动顺序,从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后,按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态,505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间,可通过SPEED键找到SETPT后,按方向键立刻提升或降

505调速系统说明书

505/505E 调节器 青岛捷能汽轮机股份有限公司 目录 一·引言 505/550E 是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程 师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本 说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、板面操作、由于英文 版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素,使用 woodward505/505E 时,还请参考随调速器提供的woodward8 正式英 文版手册。 二·505的工作原理及系统介绍 505/505E 电子调节器比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷自整性也高,它能实现升速(手动或自动),配 合电气并网,负荷控制(阀位控制或功频控制),抽汽热负荷控制及 其它辅助控制,并与DCS 通讯,控制参数在线调整和超速保护功能等。使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2·1基本原理 并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制,505/505E 控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID 运 算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转换器接受调节器输出的 标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信 号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞移动,通过调节杠杆, 改变调节汽阀的开度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减 少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到3000r/min,机组可根 据需要定速运行,此时505/505E 可接受自动准同期装置发出的或运 行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。 机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定505/505E 使机组立即带上初负荷,DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正,功率给定与功率反 馈比较后,经PID 运算和功率放大后,通过电液转换器和油动机控制 调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不 反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大调节汽阀, 增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时,505/505E 自动将负 荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环 控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷,投入抽汽控制。 505/505E 控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整 控制。 2·2 505E系统构成 505/505E 是基于32 位微处理器控制用的数字控制器,它集现场 组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行(24 个字符)显示, 一个有30 个操作键的面板,操作盘用来组态505/505E,在线调整参

505调速器简易说明(中文)

505调节器 概述 “505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器,是美国WOODWARD公司的产品。 在驱动发电机,压缩机或泵的汽轮机调节系统中,505调节器用于控制机组转速、功率,汽轮机新汽压力或排汽压力,泵或压缩机的进(出)口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。505调节器的功能及应用示例见附录1。你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。 505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统(DCS)及PC机相联,通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232,RS-422或RS-485通信。 505调节器的控制组件与操作盘集装在一起,为适应用户的不同要求,505有盘装和架装两种形式,505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁,它们的外形及安装尺寸见附录2。 505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通,架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。505调节器的接线端子板见附录3。为适应不同配置的需要,机内设置有多个跨接器,跨接器的选用请见woodward公司505说明书。 操作 505调节器的操作盘包括显示器和键盘。显示器有两行,每行24个字符。键盘有30个触摸键。在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现,机组运行时,显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。 505调节器的操作步骤见附录4。 505采用选项屏(菜单)驱动程序软件,使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。505调节器的操作主要有两种模式:程序(组态)方式和运行方式,程序方式是指在汽轮机停机状态下,对预设程序模块进行选择和赋值,通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。此外,还有一种模式是服务方式,它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐,不过进入服务方式须谨慎从事。程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作,而运行方式除本机操作盘外,还可通过外部给定或通信接口执行。为防止有意或不当心更改程序,在进入程序方式和服务方式时都必须输入规定的口令,口令见随机WOODWARD公司505说明书的附录C,必要时用户可自行更改原有口令,口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。 随机出厂的505调节器已完成组态,请参见随机资料0-0350-T.Nr-00程序使用卡。 程序模块 505调节器预设的程序模块有13个(见附录5),它们分别是:汽轮机起动,转速调节,转速给定值,运行特性,驱动组态,模拟输入,触点输入,功能键,辅助调节,串级调节,读出,继电器及通信,其中前7列对任何机组都必须组态,后6列可选择所需项目组态。 输入 两个转速传感器输入。利用跨接线可配用无源或有源转速传感器。 6个4~20mA模拟输入。可从10个预定可选项中选择。

505操作步骤

一、自动启机操作 505E按组态好的参数自动从零转速开始完成暖机,过临界等过程(要求调门严密性良好情况下)。 l、外部条件已经具备,如高压油泵及一台电控油泵已启并油压正常,电动主汽门关闭, 将自动主汽门开启,按505E “Reset”(或DCS上的“505E复位”,作用是清除各项报警信号),检查高压调门处于全关状态,旋转隔板油动机处于全开状态。 2、按规程完成启动前的工作, 将电动主汽门旁路门开大,按505E(运行)“RUN”键(或DCS上的“外部运行”),则高压调门缓慢开启,从零转速下开始按步骤冲转。包括500rpm低速暖机(冷态停留15分钟),在过临界转速(1400~1800rpm)时,自动提高升速率(10r/s)升速过临界,过临界后升速率下降,并冲转至高速暖机2400rpm,(冷态停留15分钟),高速暖机完成后,自动升速至3000rpm。 3.机组冲转后, 根据机组缸温决定是否进行1200 rpm中速暖机。操作见第7条人为干预。 4.自动开机时, 注意高压调门应缓慢开大, 如发生快速上升, 机组转速飞升, 应立即果断停机。 5. 开机时, 如发生旋转隔板关闭,应立即果断停机. 6. 自动开机过程中, 为防止机组转速快速上升, 机组转速飞升, 可按6(LMTR)键, 翻菱形上下键, 在显示屏中显示SPEED ????rpm/ HP LMT SETPT ??.??%, 调整调门限制值,用ADJ键设定高调门开度<30%(或直接设定为30%)。根据高压调门开度,随时调节调门限制开度值。 7.热态启动,505E自动判断机组状态(停机2小时内),此时启动无500rpm低速暖机与2400rpm高速暖机,机组直接从0rpm 升至3000rpm。在自动起机过程中,可按ADJ增减键人为干预,按下ADJ键(中间部位)后, 505E则在当前转速下维持,此时可手动按ADJ键的▲或▼人为操作继续升减转速,也可在(速度)Speed栏下翻菱形上下键至状态栏Start(启动),按1(Yes)键后将人为冲转切换至自动升速程序,(在过临界时不要人工干预)。 二、手动启机操作: l、外部条件已经具备,如高压油泵及一台EH油泵已启并油压正常,电动主汽门及旁路门关闭, 将自动主汽门开启,按505E “Reset”(复位键),检查高压调门处于全关状态,旋转隔板油动机处于全开状态。 2、按505E面板上运行键“RUN”,此时高压调门自动全开,而旋转隔板油动机仍处于全开位置,则设定转速自动升至2800rpm后维持,(实际转速因未进蒸汽,转速仍为零),在此条件下缓慢开启电动主汽门的旁路门进行冲转,在完成冲转暖机与过临界转速升至2800rpm 后,505E自动接受控制,再开大电动主汽门的旁路门时, 高压调门向关的方向关小, 转速不再上升, 表示高压调门已控制转速,检查转速控制情况良好后, 打开电动主汽门,关闭电动主汽门旁路门, 按ADJ键增加转速至全速3000rpm,或直接设定转速为3000rpm,待机组转速维持在3000rpm后,通知电气并网。 三、并网带负荷: 在3000rpm下,505E接受并网信号,则505E设定转速会从当前值(如3000转)自动增加约5rpm,而实际转速与电网周波相同,约3000rpm,按“+/-(DYN)”键可看到在并网前的(脱网)Off-Line, 并网后变成(并网)On-Line,505E设定值在并网同时自动增加约5rpm, 是为了将机组带上一定初始负荷的防止逆功率。并网后按ADJ增减设定转速来增减电负荷(3000-3150rpm对应零负荷至满负荷)。 四、供热抽汽的投入: 在电负荷带30MW时, 按“.(Ext/ADM)”键可进入抽汽栏,投入抽汽控制热负荷。

505汽轮机调速系统说明书

505汽轮机调速系统说明书 引言 505就是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程就是根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行组态编程。本说明书包括调速器的工作原理、系统构成、面板操作。 一、工作原理及系统介绍 505电子调节器比一般的液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷自整性也高。它能实现升降速(手动或自动)、配合电气并网、负荷控制(法为控制或功频控制)、抽汽热负荷控制及其它辅助控制,并可与DCS通讯,控制参数在线调整与超速保护功能等,能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 基本原理 并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制,控制器将测量的机组实际与给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转换器接受调解其输出的标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压;调节信号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞运动,通过调节杠杆,改变调速汽门的开度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量,从而减少转速偏差,达到

转速无差控制。当转速达到3000转/分,机组可根据需要定速运行。此时505可接受自动准同期装置发出的或运行人员受冻发出的操作指令,调整机组实现同步,以便并网。 机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定505使机组立即带上初负荷,实测机组功率与机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正;功率给定于功率反馈比较后,经PID运算与功率放大后,通过电液转换器与油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组实现无差调节。若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过转速设定,开大调节汽门,增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时,505自动将负荷调节切换为转速调节方式。机组容量较小时时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后,可根据需要带热负荷,投入抽汽控制。505控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自动控制。系统构成 505就是基于32位微处理器的数字控制器。它集现场组态控制与操作盘于一体。操作盘包括一个两行(24个字符)显示、一个有30个操作键的操作面板。操作盘用来组态505、在线调整参数与操作汽轮机的起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏客观差控制参数的实际值与给定值。

青岛汽轮机调速系统使用说明书

青岛汽轮机调速系统使 用说明书 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

型 10MW补汽凝汽式汽轮机安装使用说明书 (二) 0-0-00 青岛捷能汽轮机集团股份有限公司

本册说明书主要介绍汽轮机的本体结构、调节保安系统、油系统、辅机系统以及安装要求,有关汽轮机的技术规范、辅助设备、安装数据、工况图等内容,

请见《安装使用说明书》第一分册。有关汽轮机运行及电调节器操作见第三分册。 一、本体结构 本汽轮机为单缸补汽凝汽式汽轮机,本体主要由转子部分和静子部分组成。转子部分包括套装转子、叶轮、叶片、联轴器、主油泵叶轮等;静子部分包括汽缸、隔板、汽封、轴承、轴承座、调节汽阀等。 1、汽缸 本机汽缸为单缸结构,由前缸、后缸组成。通过垂直中分面连接成一体。 主汽门、调节汽阀与汽缸为一体,新蒸汽从单侧主汽门下部直接进入汽缸蒸汽室内。主汽门到蒸汽室无联通管。 前汽缸下部有补汽口,汽缸注意保温施工质量,以防上下缸温差过大造成汽缸热挠曲。 汽缸排汽室通过排汽接管与凝汽器刚性连接。 排汽接管内设有喷水管,当排汽室温度超限时,喷入凝结水,降低排汽温度。排汽管内两侧有人梯,从排汽室上半的人孔可进入排汽室内。 排汽室顶部装有安全膜板,当排汽压力过高,超过限定值时,安全膜片破裂,向大气排泄蒸汽。 前汽缸由两个“猫爪”支撑在前轴承座上,前轴承座放置在前底板上。可以沿轴向滑动。后汽缸采用底脚法兰形式座在后底板上。 机组的滑销系统由纵销、横销、立销组成。纵销是沿汽轮机中心线设置在前轴承座与前底板之间;横销设置在前“猫爪”和后缸两侧地脚法兰下面;立销设置在前、后轴承座与汽缸之间。横销与纵销中心的交点为机组热膨胀死点。当汽缸受热膨胀时,由前猫爪推动前轴承座向前滑动。在前轴承座滑动面上设有润滑油槽,运行时应定时注润滑油。 在调节级后设有压力温度测孔,用于检测汽缸内蒸汽压力、温度。另外,在调节级后两侧汽缸法兰和缸筒顶部、底部还设有金属温度测点,用于检测上下半汽缸法兰、缸壁温差变化。 在汽缸下半的底部、两侧法兰上设有疏水口。

505调速器操作规程讲解

汽轮机的505数字式调速器 一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数,以及应用场合,对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。 二、技术参数 2.1外形尺寸:505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。

2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下: SCROLL: 键盘中央的大菱形键,在其四个角上带有箭头。?◆(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT(选择键): 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量(动态,阀门标定方式)时,SELECT 键和@符号才起作用。当显示器只显示一个变量时,SELECT键和@符号的位置将不起作用。ADJ(调整): 在运行方式中,“▲”增大可调参数,“▼”减小可调参数。 PRGM(编程): 当调速器处于停机状态时,用该键选择编程方式。在运行方式中,该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中,能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN(运行): 从(CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM)状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP(停机): 一旦给以确认,触发汽轮机控制停机(运行方式)。能通过服务方式设定值(在“键选择”下)来取消“STOP”指令。 RESET(复位): 对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到(CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM)状态。 0 / NO(取消): 输入0 / NO 或退出。 1 / YES(确认): 输入1 / YES或投入。

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