Siemens调试手册
STS 参数设置
现场控制电送上以后，首先根据办公室发到现场的程序和参数设置完成，执行SCRIPT文件把控制字都设置好，这样SINAMICS和SIMOTION建立通讯，然后开始执行Auto-config驱动器恢复到工厂设置参数，根据现场实际电动机输入电动机参数，开始做Auto-turning。这些内容在调试手册中已经叙述过了，本文强调Turning完成以后有些参数需要手动修改和调试主管调试的时候要注意的参数。下面叙述有的参数即有画面又有参数这样理解更加易懂，如没有画面就用参数叙述。此文档分3部分内容，第1部分是必看内容，第2部分是需要现场调试，第3部分是提示参数。
1.参数必须这样设置：
（1）P290 = 1 （torque limit，No reduction，要关闭这个功能）
（2）P295 = 600s (驱动器风扇延时运行时间）
（3）P346=0.8S(motor excitation build-up time，电机励磁时间)
（4）P347=0.8S(motor de-excitation time，电机去磁时间)
（5）P1240=0 (VDC OFF) 见如下页面
（6）P1496=0 (acceleration precontrol )见如下页面speed Setpoint Filter
（7）P1442 = 4ms (默认设置，设置不对可能会引响速度跟随不佳）见如下画面Speed Controller
（8）P1517 = 0ms (acceleration torque time) 见如下页面Torque Setpoint
（9）P1416 = 0ms (默认设置）见如下画面Speed Setpoint Filter
（10）下面2幅页面是关于Brake control 请按照红颜色圈的地方检查一遍
2.基本参数需要调试工程师根据现场情况来设置：
（1）P1460=8 (PI增益参数,当自整定以后有数据但是西门子工程师建议8左右)见Speed Controller
（2）参数P640，P1520，P1521 （最大电流，最大正转矩，最大负转矩）这3个参数所在的地方我先讲一下原理，力矩限制参数（P1520，P1521），电流限制参数（P640），力矩和电流好像是串联的，如果有一个数据小了，就小的为主。你如何设置几个参数，要根据你现场实际情况拍波行来做。
下图红圈的地方Max. dynamic current(Amp),它的意思：机械理论算下来吊额定负载，需要
8489NM，此时我们电气上电流大约1296A左右。以往我们调试都是把最大电流和转矩限制放到最大，西门子认为这样缺乏对驱动器的必要保护。这3个参数初始设置先应先大于理论值，如设置太大就会像西门子说的没有保护，设置太小，负载就吊不起来了。所以现场根据吊额定负载拍个波行看看电流是多少，力矩多少，在把力矩和电流数据放大点是最合理的。
其中转矩设置的P1551建议设为0，这样限制值更明确。参数见如下2图。
（3）P2000---P2007参数，参考电压都设置成1000V，参考电流设置成马达规格书Max. dynamic current(Amp)，参考扭矩Max. dynamic torque(Nm)。S7和Simotion里的MCC，TO见下图都根据SINAMICS来设置。
3.参考参数：
SINAMICS参数比较多，有些常用的参数在调试的时候需要使用，但是记不住，所以下面参数叙述如下。P3=4 P3950=37483(password)
P1300 open loop/close loop changeover(Momo parameter)
P1800(pulse frequency)
P1802(modulator mode)
P1803(modulation depth)
P1820 (motor cable don't change)
P418 (position value)2=====11
P10 (like Masterdrive P60 )
P410(change encoder direction) for Momo parameter
P20284(dn/dt)
P7828=399 ,P7829=1( these parameter is update firmware)
P115(sample time)
r2197.7 (function diagram 8010 speed deviation)
P2163=100 (function diagram 8010 speed deviation)
P2164=10 (function diagram 8010 speed deviation)
P410.0 编码器脉冲取反（用于与电机转向不一致时）
p410.1 编码器位置取反（用于起升位置反向增加时）
P1300 控制方式P2178 堵转时间（制动器测试力矩时监造可能会要求调大些
ALM parameter
P895 generate/regenerate run (ALM parmameter) 如果有一个ALM功率停掉,就行控制。P3510 DC link voltage setpoint(ALM parmameter)
P3532 inhabit motor operation 1=inhabit
P3533 inhabit regenerate operation 1=inhabit
P3530 motor current limit
P3531 regen current limit
x100 10
x101 11
x102 12
x103 13
Hoistd_1_rfact_acccurrent_rotmass @rFact_AccCurrent_RotMass H513 (field weakening commission) Hoistd_1_rfact_acccurrent_load @rFact_AccCurrent_Load H515
Hoistd_1_refficiency_eta @rEfficiency_eta H517
Hoistd_1_rfrictioncurrent @rFrictionCurrent H523
西门子PLC S7-300PID调试指南
西门子PLC S7-300PID调试指南 西门子PLC S7-300系列的模块配置灵活，扩展性强，通讯功能强大，为自动化控制系统提供了解决方案。西门子PLC S7-300的编程软件是STEP7 V5.5，在编程软件中，用户可以通过PID功能块实现PID控制。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-300PID调试方法，为您在程序调试中提供一些参考。 西门子PLC S7-300系列PLC的PID控制器参数整定的一般方法：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。 PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类： 一是理论计算整定法。 它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 二是工程整定方法。 它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。 但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行
中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下： (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作; (2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期; (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 本文介绍了西门子PLC S7-300系列PID调试基本方法，用户可以参照本文提供的内容，对自动化控制系统进行PID调节，并最终达到稳定运行。 北京天拓四方科技有限公司
西门子840D数控系统调试培训讲学
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
西门子数控系统第三方电机的调试方法
西门子数控系统第三方电机的调试方法 【摘要】数控转塔立式磨床配用了第三方的力矩伺服电机，数控系统对第三方产品的调试历来都是一个难题，本文说明了用西门子数控系统840DSL调试第三方伺服电机时的主要参数和步骤。 【关键词】第三方产品力矩伺服电机SINIMICS120驱动器 1 SINIMICS120驱动器特点 西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器，西门子S120驱动具有很多的优点，是一款非常好的驱动系统，主要用于高精度快速响应的场合。 S120有各种优异的特点：具有很多的功能，可进行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动；配置过程简单，S120配用西门子数控系统，驱动组件通过电子铭牌即可识别，这给数控机床的调试提供了极大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯，稳定可靠；采用模块化的设计配置，升级性强，有良好的设计集成性，可以胜任所有的应用驱动。 正是因为S120具有广泛的适用性，特别是他对第三方产品的支持，给机床设计带来极大的便利，第三方产品（指电机）在机床设计中经常用到，这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求，须要一些其他公司的产品，但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大，因此在调试中有一些特殊的问题和方法，相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便，对840DSL和802dsl来说，使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时，只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置，而对第三方产品则要设很多参数，S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试，我们采用在系统上调试方法，顺利的完成了力矩电机的调试，该电机配用的立式磨床，电机运行良好. 2 力矩电机技术参数 3 主要调试步骤和主要参数设置 正确的安装电机和编码器，因为这是第三方的电机，编码器是现场安装，使用海德汉公司的RCN229编码器（Endat2.2）。在数控系统上作拓扑时，可以识别出来。 在完成拓扑操作后，正确的输入电机参数是非常重要的，第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同，甚至学术名词也不完全相同，只有正确理解和输入电机参数，在后面的调试才能顺利进行，有一些参数是第三方电机没有的，对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入，也可
西门子6SE70调试步骤
6SE70变频装置调试步骤 6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。 送电前检查装置和电机 ●辅助电源系统送电检查 ●接地线和辅助电源零线检查 ●电机绝缘检查和编码器安装检查 ●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查 ●检查装置风机电源和转向 ●检查电机风机电源和转向 ●装置电源和控制电源检查 ●编码器电源和信号线检查 ●主回路进线电源检查 如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可 注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置 一.内控参数设定 （所有参数均在第一组设置）
1.1出厂参数设定 P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省） P366=0 (PMU控制) P970=0 （启动参数复位） 执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P590=0 参数组选择 P60=3 简单应用参数设置 P071= 进线电压（380V） P095=10 IEC电机 P100= 1 V/F开环控制 P101= 电机额定电压（V） P102= 电机额定电流（A） P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率) P107= 电机额定频率HZ P108= 电机额定速度RPM P368=0设定和命令源为PMU+MOP P370=1启动简单应用参数设置 执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。调试人员可通过PMU实施电机调试。但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。 1.3. 系统参数设置 P60=5 包含简单应用参数基础，对电机控制参数优化 P113= 9550*电机功率/额定转速电机额定转矩 P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P350=电机额定电流x1.2倍 P351=电机额定电压
西门子数控系统详解
西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式
西门子数控系统调试、编程与维修(doc 27页)
西门子数控系统调试、编程与维修（doc 27页）
西门子数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 FM －NC 普及型 高性能、低价位 性能 价格 802S 840D 高性能型 802D 810D 普及型 802S 802C
最多四级 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 二．硬件的接口 一．840D系统的接口 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
S3NCK启动开关 S4 PLC启动开关 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573） X172设备总线接口 X173 PCMCIA插槽（X173） 在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 二．611系列驱动的组成与接口 1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： ?电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE 模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时 为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直 维持在600V左右 ?控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 ?功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 ?监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 ?滤波模块对电源进行滤波作用。 ?电抗对电压起到平稳作用。 2．611电源模块的接口信号 611模块的接口信号有以下几组： （1）电源接口 U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V 电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V 直流电压输出端子。 （2）控制接口
西门子840D数控系统调试.
上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。
西门子调试步骤
西门子定位器调试步骤 一、试前准备工作 1、接气源、接电源，将调电流给到4mA以上。 2、如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P------进入组态， 先按“+”再同时按“-”或先按“-”再同时按“+”，看阀门的最大点或最小点。 3、到最小点时显示的数值应在5-9之间，如数值不对可推动定位器 上的黑色齿轮将显示的数值调整到5-9之间（越接近数值5越好）。最大点数值应不超过9。 注意：如果定位器调试过则要在重新调整前清零。 清零步骤：按住手键使显示屏左下角显示数字状态，点击手键进入50（老版本为55），再按住“+”出现oCAY,再按住手键显示屏出现40000（老版本为C4）。清洗完毕。 二、初始化的调校步骤（自动调整） 1、按住手键显示屏左下角出现数字组态，电击手键出现 为直行程，这时按下“+”或“-”出现为角行程。 2、点击手键出现为角行程。如果需要直行程按“+” 或“-”改过来。 3、点击手键出现再按住“+”进入自动调整，显示屏右下 方依次出现RUN1-RUN5，完成RUN5后出现完成自动调整。 4、完成自动调整后，点击一下手键显示屏左下角出现数字组态，再
按住手键显示屏出现40000（老版本为C4）后抬手看一下显示屏下方是不是自动（AUT）状态，如是手动（MAN）状态就按一下手键变为自动（AUT）状态。 三、初始化的调校步骤（手动调整） 1、按住手键显示屏左下角出现数字组态，点击手键出现 为直行程，这时按下“+”或“-”出现为角行程。 2、点击手键出现为角行程。如果需要直行程按“+” 或“-”改过来。 3、点击手键出现再按住“+”显示屏出现初始数字后， 先按“+”再同时按“-”或先按“-”再同时按“+”，看阀门的最大点或最小点。在阀门最小点上显示数字应为5-9之间，（如数值不对可推动定位器上的黑色齿轮将显示的数值调整到5-9之间）。确认最小点符合以上数值要求后点击一下手键确认此点，显示屏右下方出现 然后再通过按“+”“-”键将阀门开到最大点（显示屏数值应在95以下）后，按一下手键进入调整状态，显示屏右下方依次 出现RUN1-RUN5，完成RUN5后出现完成调整。 4、完成调整后，点击一下手键显示屏左下角出现数字组态，再按住 手键显示屏出现40000（老版本为C4）后抬手看一下显示屏下方是不是自动（AUT）状态，如是手动（MAN）状态就按一下手键变为自动（AUT）状态。 四、定位器信号与要求行程对应的调换方法 1、按住手键显示屏左下方出现数字组态，点击手键将数字组态进入
西门子802D数控系统的连接与调试
西门子802D数控系统的连接与调试 目录 前言 (3) 摘要 (4) 1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5) 2 机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10) 3 机床数据的输入 (11) 4 控制器的上电和引导 (12) 5 语言设定 (13) 6 技术设定 (14) 7 Profibusf 地址的设定 (14) 8 坐标轴/主轴调试 (15) 9 机床串行备份 (17) 10 数据备份 (18) 总结 (21) 参考文献 (22)
前言 随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。 采用了计算机的数控系统是由软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。大幅度的提高了生产效率。 数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。
摘要 论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入；控制器的上电和引导；语言设定；技术设定；机床数据的输入；Profibusf 地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。 通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE 611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。
西门子828D数控系统数控铣床装机调试
1模块线路连接 数控机床电气安装，把数控系统SINUMERIK 828D PPU 的电气控制接口连接到机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 输入输出PP 72/48D PN （I/O 模块）和S120Combi 模块（一体型驱动）中的插口连线连接起来。让各部分模块上电控制电气部分连线连接，按下启动按钮能上好电，正确连接线路后，要进行调试验证。 控制单元PPU 集三位一体，机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 使用户能够方便地操作机床功能。PP 72/48D PN 外设模块是一个用于连接到profinet 网络且不带外壳的简单模块，每一个PP 72/48D PN 模块可以提供总共72路数字量输入和48路数字量输出。模拟模块多两个模拟量输入和两个模拟量输出。要将PP72/48D PN 连接到828D 上，必须先设定S1上的PROFINET 地址开关，PP 72/48D PN 模块1设定为9，PP 72/48D PN 模块，2设定为8，第一个PP72/48D （总线地址：192.168.214.9）。 机床控制MCP 可以通过一根USB 电缆将机床控制面板MCP483连接到PPU 上，USB2.0接口为机床控制面板供电和通讯。828D 使用驱动器是SINAMICS S120驱动系统。采用高速驱动接口，被套的1FK7永磁同步伺服，系统可以自动识别所配置的驱动系统。Combi 是一个功率模块，其中的第一个模块为主轴专用，集成了整流单元、用于3轴或4轴的电机模块（逆变器）和一个主轴TTL 编码器的信号转换模块。功率模块的冷却是采用穿孔式外部风冷。通过增加Sinamics S120紧凑书本型模块可增加轴数。 2西门子数控系统轴控制使能 驱动器的进线电源模块分为调节型进线电源模块和非调节型进线电源模块，这是通电检查时刚开始的步骤检查数控系统硬件连接是否正确中的一部分。系统上电调试开始，先要检查版本，在初始设定，其中包括语言，口令，时间日期，选项，MD12986等等；然后检查PLC I/O 是否正确，其中包括急停，硬限位……再检查手轮接线（DB2700.DBB12）；然后就下载PLC 程序，再是检查急停功能是否正常；之后调整硬限位参数。 西门子828D 上电第一步是给电源模块加EP 使能，既电源模块上的X21.3给入24V ，同时X21.4要接0V 。间隔100ms 后可以加OFF1使能，既PPU 的X122.1给入—————————————————————— —作者简介:张红梅（1975-），女，湖南娄底人，实验师，从事自动化 专业工作。 西门子828D 数控系统数控铣床装机调试 张红梅 （台州职业技术学院，台州318000） 摘要:NC 控制单元PPU 是整个数控系统的核心,它将显示器,PC 键盘,NC ,PLC 等集于一体。CNC 系统是SINUMERIK 828D PPU ,输入输出模块为PP72/48PN ,机床控制面板为MCP483C PN ,机床的驱动模块为S120Combi 模块(一体型),组合成数控机床电气控制部分来装机调试。 关键词:CNC ;装机;一体型驱动;书本型模块 息。对于转速信号它一般采用估算的方法，最后转为实际 转速信号，最后反馈给矢量控制系统，实现闭环控制系统的作用；所以，无速度传感器的核心主要是转速估算的精确度。无速度传感器它又分为两种，一种电机模型是理想化，一种是非理想化模型。但是，非理想化模型对硬件的处理能力和检测能力有着较强的要求，因此，无速度的传感器在工业中并不广泛使用；在工厂中被广泛使用的模型则是理想型模型，理想模型在控制系统中转速方法比较高。影响异步电机转速估算方法的传输质量的主要因素有如下几个：继电保护的阻抗特性、衰减特性及噪声的干扰。噪音的干扰主要产生于闭环观测技术，对于这个现象，需要对电流进行微分计算[4]。 3.2转速自适应观测器控制系统 转速观测器主要是对现代的控制理论加以评估，主要是对转速感应器的状态进行评估并加以反馈。主要特点是对输入变量进行重构，输入变量的重构对转速观测器的状态加以反馈。最后，通过极点配置，对系统中的动态可以加以控制；转速自适应的观测器是根据实际情况进行改造观测器的系统。当电机改造的控制系统确定后，就要求对转速自适应观测器保护，进行制作设备的流程图、电气原理 图和各项的运动参数，包括零部件的生产标准和构造图，还要对设计方案的可行性加以验证，并对设计生产设备的成本和设备的使用功能进行有效的测评[5]。 4结束语 为了确保异步电机无速度传感器的安全性和传输性，就必须有专业的安全监理人员对异步电机无速度传感器风险进行预控，从而降低矢量控制系统技术的建设风险，保障矢量控制系统的安全开展。同时，也降低了工作运行的危险。 参考文献: [1]袁琼珍.新型SVM 异步电机控制的仿真研究[J].防爆电机，2014，49（6）：13-17. [2]王栋，刘慧娟，张奕黄.Ansoft 在异步电机矢量控制仿真中的应用[J].防爆电机，2006，41（6）：27-29. [3]金爱娟，徐峥鹏，王居正，等.基于空间矢量脉冲宽度调制的异步电机直接转矩控制系统[J].石油化工自动化，2019，55（2）：23-29. [4]张燕燕，张宝栋，王爱华，等.按转子磁链定向的异步电机转差型矢量控制系统仿真研究[J].国网技术学院学报，2018，21（6）：25-29. [5]刘志远，程小舟.无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究[J].现代矿业，2018，34（11）：115-119.
西门子 系列变频器调试心得
西门子70系列变频器调试心得 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下
西门子数控系统调试
西门子数控系统调试,编程和维修概要 2009-03-16 20:38 西门子数控系统调试,编程和维修概要（一） ——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 西门子数控系统调试,编程和维修概要（二） ——西门子数控系统调试,编程和维修概要
西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾， 可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK84 0D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、P CU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT 的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S 等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D 和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。
西门子定位器调试步骤
西门子定位器调试步骤 一、安装:安装之前先通气,使摆动气缸处于完全关闭状态,同时阀门也要 处于关闭状态,这时将气路断开将摆动气缸与阀门安装固定; 二、调整确定气路:将定位器进气管和出气管与摆动气缸连接,接通气源, 将气压调整到0.4-0.6之间,此时阀门应处于关闭状态,否则将摆动气缸两条 气路对换,调整好后气路无需再次更换。此步操作为确保阀门断电时处于关闭状态; 三、改变行程:打开定位器端盖,将比率开关位置调整到90°; 四、手动检查:接通4-20mA电流(端子6,8;6+,8-),在组态方式下内(通 过长按方式键进入和退出组态方式,正常显示时短按方式键切换手动自动方式)将参数1改为turn,退出组态方式,进入手动方式,按+键阀门应该逐渐打开,按-键 阀门应该逐渐关闭。(若相反,应改变参数1为ncsl)在阀门全行程范围内应转动灵活,无卡阻现象和异响; 五、确定显示:手动方式进行检查时,阀门全开时,阀门开度显示值应最大, 阀门全关时,阀门开度显示值应最小,否则改变参数38 六、确定自动控制方向:切换至自动方式,送入4mA电流阀门应关闭,送入 20mA电流阀门应打开,否则改变参数7; 七、初始化:通过上述操作,定位器基本信息都已确定。进入组态方式,在
参数4状态下,长按+键,进行自动初始化,初始化完毕会显示finish(期间可能会提示调整量程下限,调整转差离合调整轮,使显示处于8左右后短按+键,初始化会继续完成),短按方式键退出组态方式,长按方式键退出组态方式。 八、开关量确定:将仪表预给料触点接至(端子9,10)将定位器参数42改 为DOWN,停止预给料,阀门应全部关闭。 九、输出电流测试:若配置输出电流反馈板,将电流板安装连接好,测试在 不同开度电路输出值均正确(至少测试四个点)方可。 十、调试结果检查:进入自动方式,送入4mA 阀门应完全关闭同时显示为 最小值,送入12mA阀门应处于半开状态同时显示为量程的一半左右,送入 20mA阀门应处于完全打开状态同时显示为最大值,此时断电阀门在气压作用下应完全关闭。若完全符合上述情况,拆除外连接导线,上好端盖。调试结束
SIEMENS 802D调试
一系统参数 后台：Alt+N或者shift+报警键 1、通用数据 10000【0】V1（定义机床坐标轴的名称） 10000【1】B1（同上） 10000【2-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向 11346 手轮脉冲移动实际距离 2、通道机床参数 20050【0-2】0（定义通道内的几何轴） 20060【0-2】0（同上） 20070【0】1（通道内有效的机床轴号） 20070【1】2（同上） 20070【2-4】0（同上） 20080【0】V（通道内有效的机床轴名） 20080【1】B（同上） 20080【2-4】0（同上） 20700 0（未回参考点NC启动停止为1） 3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改 30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口） 30110【1】1-驱动器号对于V1轴（定义速度给定端口） 30110【2】2-驱动器号对于B1轴（同上） 30130【0】1（给定值输出类型，同时更改） 30200 1（编码器数量） 30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口） 30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器） 30300 1（定义“回转轴”对于B1） 30310 0（回转轴取模转换，对于B1） 30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于B1) 31020 2048（每转的编码器线数，对于B1） 31030 360（蜗杆螺距，对于B1） 31050【0】1（减速箱丝杠端齿轮齿数） 31060【0】5（减速箱电机端齿轮齿数） 32000 3000（最大轴速度，同时更改） 32010 2500（点动方式快速速度） 32100 电机转向（1/-1） 32110 反馈极性（1/-1） 32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）
西门子840D数控系统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z 轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。 ?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”； 这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。 即：将S4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个PLC 程序，通过PLC→Clear/Rest 来实现。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作
西门子数控系统产品功能说明
西门子数控系统产品功能说明 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN)手动输入运行(MDA)，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。 轮廓和补偿 840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程 840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。 PLC编程 840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。 操作部分硬件 840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。 显示部分 840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
西门子变频器的调试
一、一送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364 3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。P118(F)=额定EMF(V)，P119(F)=额定速度(%)：P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式(弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过