机械手码垛机操作规程

杭州永创机械有限公司

操作规程

1开机，正常打开总电源和气源后，机器正常启动需2分钟，待报警灯工作

二：打开KRC（机械手电气箱）的电源开光（确定是ON）三：电完成后，KRC显示器上会显示（登入过程已结束）

测试1 机器人仅在许可按键中的一个（在

外部自动机器人自动运行选定的程序，并受一台中央计算机或速度进行。

首先使用

夹，使用退出文件夹。选择需要的文件，再按，或者按下软键区，这时候程序或文件被打开）

故障显示栏

1：急停故障：在操作面板上按下面板急停，整机机会停止，而在操作

显示菜单

对机箱皮带进行点动操作，操作需在机器在停止状态。

对推排皮带皮带进行点动操作，

对推层辊道进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对推层电机进行点动操作，操作需在机器在停止状态。

对抓取辊道进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对栈板储存板链进行点动操作，

对栈分下板链进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对栈分后板链进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对码垛板链进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对出跺板链

对出跺板链2进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对出跺板链3进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对出跺板链4进行点动操作，操作需在机器在停止状态

对转向气缸进行点动操作，操作需在机器在停止状态。

对推排升降气缸进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对推排进退气缸进行点动操作，

对推排阻挡气缸进行点动操作，操作需在机器在停止状态。对推层升降气缸进行点动操作，操作需在机器在停止状态。

A：堆码层数产量计数

对产量计数进行清零操作。

1：转向当前层号：当前层号只有0和1之间转换，（0和1不是对应得0

机器人码垛机操作规程

机器人码垛机操作规程一、设备操作员 1.设备操作员是最熟悉设备的人，为了更好的使用和维护设备，设备操作员应具有一定的机械和电气方面的知识，有一定编程基础的更好。 2.设备操作员应知道设备上每一个按钮、阀门、光电、气缸、电机等主要部件的作用，知道此部件由谁控制或它控制谁，故障出现时，能快速地通过故障现象分析原因，想到可能出现问题的部件及解决办法。排除故障的速度是一个设备操作员熟练程度的表现。 3.操作人员应该认真执行设备操作规程，保证设备正常运转，减少故障，防止事故发生。 4.设备操作员的基本任务有：设备的日常维护、操作设备前对设备现场清理、设备运行状态检查、常见故障排除、做好交接班工作和记录等。二、设备介绍一楼的码垛设备包括机器人码垛机和供栈机、栈板线、进箱线AB 和控制设备等辅助设备。码垛机负责为A、B 两条线码垛， A线为1.8L、0.9L线，B线为5L线。栈板线从供栈机开始依次包括出栈线、送栈线、码垛线A、码垛线B。控制设备包括控制箱和控制柜，控制箱配合示教盘共同控制机器人码垛机，控制柜控制其他辅助设备以及码垛机的启动。三、设备按钮操作说明

1.控制箱操作面板上的按钮从左到右、从上到下的顺序依次为：方式开关一一可进行自动（AUTO）与手动（T1、T2）的切换，其中T2 操作时速度较快不易控制，不熟练时手动操作建议使用T1。切换时需插入钥匙。异常恢复（FAULT RESET当有异常状况时报警灯会亮，排除异常后按下此键可解除报警。启动按钮（CYCLE START为操作方便和安全的考虑，此按键只起运行指示的作用，机器的启动将在控制柜上操作，当机器人处于自动运行状态时此灯会亮。报警（FAULT ――当有异常状况时此灯会亮，此时机器人将不能启动。紧急停止（EMERGENCY一一紧急时按下此键，可使机械手臂在任何位置强制停止，解除方法为向右旋转使其跳起来。电源指示灯（POWER ――电源开关打开后灯亮，关闭后灯灭。 USB插孔一一用于程序备份。电源开关——摇柄往上扳到ON，电源打开；摇柄往下扳到OFF,电源关闭。 2.示教盘示教盘开关――手动操作时需将此开关调到ON 上。急停按钮——作用同控制箱面板上的急停按钮。安全开关——在示教板的背面有两个安全开关，使用示教盘时使

IRB660-180桂林机器人码垛使用说明书

目录 1.文件综述 1.1 操作指导的使用说明 1.2 总体文件的组类 2.技术数据 2.1 一般数据 2.2 机器平面布置图 2.3 使用说明 2.4 供应范围 3.机器安装 3.1 运输说明 3.2 卸货 3.3 机器的搬运 3.4 机器的定位和组装 3.5 机器的接线 3.6 机器的存放 3.7 首次启动 4. 机器的电器操作说明(另付单行本) 5.安全操作指南 6.机器设定指导 6.1 机器初始设定和产品转换 6.2改变机器最初设定 7.机器启动 7.1 日常首起动运行机器的准备 7.2机器的自动操作模式 7.3机器的手动操作模式 7.4停机后的再启动 7.5机器运行中断后启动 8.机器停止 8.1 机器的手动停机

8.2机器的自动停机和紧急停机 8.3 机器的安全关机 9.保养说明 9.1 清洗 9.2 检查和巡视 9.3 润滑/加油 9.5 预防性保养 9.6 修理 10.故障排除(<<机器的电器操作说明>>) 11.安全 11.1 一般性管理 11.2 对用户的重要指导 11.3 保护措施

1.文件综述 1．1 操作指导的使用说明在你安装和运行机器以前，请阅读整个机器的说明手册。这样你就会避免任何错误的机器操作，为了你的安全，请遵守机器所有的安全警告，标志。即使你已经熟悉了机器操作，你也应该阅读它。说明书手册是为操作人员能容易阅读而写的。因此，妥善保管说明书并提供给操作人员本人。没有广州万世德包装机械有限公司的同意，说明书手册中提供的资料和附件不容许做拷贝或将资料转送给第三方。广州万世德包装机械有限公司一直致力于提高和发展它的产品。我们有权在相关技术和设备改进上保留我们的权利。

纺织行业安全操作规程汇编

验布机安全操作规程 1、验布机是链条传动，多辊作业，链条传动部分安全防护罩应完整、牢固可靠，验布机电气部位应有保护箱，验布机控制箱应有良好接地，验布机要有良好的工作照明，验布机码布台平整完好，送布辊应稳定，坚固。 2、开机前应认真检查验布机周围有无杂物，验布机上有无尖硬锐器，防止妨碍工作和损伤机器，搬运布匹卷要轻拿轻放。 3、开机后空转几周，检查后有无异常声响，无卡夹想象后方可正式开车使用。 4、验布机运行中，严禁更换布卷或用棍棒拨弄布卷，防止卷入机器，损伤部件，更换布卷应在停机后进行。 5、经常检查机器轴承发热情况，必要时应予更换，每周对轴承加油一次经常做好日常保养工作，每月至少做一次清洁工作，每季度对传动链条进行清洗一次。 6、在运行中发现异常情况，立即关车，由维修人员检查修理后方可再行开车 7、下班后，切断电源。

卷布机安全技术操作规程 1、卷布机应由指定人员操作，未经许可，非操作人员不得使用。 2、操作前，先开动电源开关，让卷布机转动一到两圈，检查机器是否正常。 3、卷布机上和周围不准放置金属物品和其它杂物，防止影响卷布效果。 4、操作人员应做好日常保养和卫生，输送带清洗时应选用中性洗涤剂。 5、操作时如发现异常，应立即关车，通知维修人员检查。 6、下班后，切断电源，做好清理工作。 7、发现故障及时上报，不得私自开启设备上锁盖板。

码布机安全技术操作规程 1、开机前必须先检查机械电器设备是否完好，发现故障、隐患必须立即汇报，并由专人负责维修，严禁擅自违章修理。 2、码布机工作中发现故障应先停机修理后重新开机，必须特别注意，折幅是否准确，布面是否有擦伤现象。 3、看布工、开剪工及面帐工必须仔细领会工作要求，严禁盲目开机，并做到文明开机，避免吊布及码布过厚。 4、做好机台及周围环境清洁工作，定期加油，电柜内及周围严禁堆放杂物。 5、工作完成后，必须切断电源。 6、操作机器必须严格按规定程序进行操作，严禁机器带病工作，杜绝违章操作。

机器人码垛机操作规程

机器人码垛机操作规程 5内容 5.1要求 5.1.1未接受岗前培训，不熟悉安全注意事项的人员不得操作本生产线。 5.1.2操作人员必须留短发或将长发盘起，服装与鞋帽应便于工作。在进行检测或维护时必须戴安全帽穿绝缘鞋。 5.1.3启动设备之前，须确认没有人员在设备运行区域内，当操作者超过一个人时，须在与其他操作者取得一致信息后在启动设备。 5.1.4设备通电、通气后，禁止接触设备的运动件。 5.1.5生产线通电后，禁止任何无关物体进入光电开关的检测范围内，禁止任何无关金属物体靠近接近开关。 5.1.6生产线正在运行时，禁止进入危险区域或跨越设备。 5.1.7禁止无关人员修改控制柜内接线、 PLC 程序、变频器的设定参数。 5.1.8机器运作出现异常时，应立即停机检查。 5.1.9对设备进行润滑、机械调整、检查、维护维修等工作前，须先切断电源、关闭气源，释放气动管路中的残压，并在电源开关及气源阀门处挂上警示标志。。穀袋压 3E 整形及输送a 整形压平机 P 5.］奶粉码垛生产线工艺流程图料袋輸送及暂存屛缓停输送机+j

5.3料袋输送 5.3.1上游输送来的料袋经立袋、倒袋、斜坡、弯道、皮带输送机输送至辊道输送机。 532在倒带输送机的入口处有一个光电开关，用于配合倒带的动作，即当料袋离开倒带光电后，倒袋机构动作，将料袋推倒在斜坡输送机上。通过触摸屏选择，可以设定倒袋时倒袋输送机是否停车。 5.3.3在倒袋输送机入口处有一个选择开关，可以通过“联动” 、“调试”的状态更改，分别对是否使用倒袋机构进行选择，即“联动”时倒袋机构正常工作、 “调试”时倒袋机构不工作，料袋直接通过倒袋输送机，输送至生产线外，实现人工码垛功能。 5.4整形输送、缓停输送 541上游输送来的料袋经辊道输送机进入整形压平机压平整形，使包装袋内的物料均衡分布，以利于机器人码垛。 542在辊道输送机的出口处有一个光电开关，用于控制辊道输送机的动作，即当整形输送机处有一组物料并且缓停输送机上也有无聊时，如果下一个料袋已到达辊道输送机出口的光电开关处，则辊道输送机停止输送。胶块码垛÷j 玛垛机器人4 料袋暂僅，输送心编组机A 托盘（垛盘）暂存、输送仪

码垛机操作规程

自动码垛机系统操作设备名称：二套硫铵装置自动码垛 A级操作框架图 1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5.自动码垛机停机

5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级包装系统操作适用范围：硫铵自动码垛机初始状态：（P）一确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内；（P）一确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟；（P）一确认气动装置完好，无漏气现象；（P）一确认各运动部分润滑情况良好；（P）一确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物；（P）一确认各控制开关及指示灯灵活有效；（P）一确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡；（P）一确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近；（P）一确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查（P）一确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。（P）一确认没有人在机器人的动作区域之内。（P）一确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。

（P）一确认抓手的手指已完全固定。（P）一确认空托盘已处于指定的位置。（P）一确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源；［P］一打开气源阀门；（P）一确认操作盘及现场的急停开关均放开；（P）一确认当前层数、步数设置正确；［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作；［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象；［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象；［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏；［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；

织造车间机器安全操作规程

织造车间机器安全操作规程版号： 1. 上岗操作人员服饰符合安全操作规定（如：不穿松散衣服，不吊领带；不戴戒指；不梳松散的头发和辫子；不穿裙子、高跟鞋或拖鞋）； 2. 严禁不停机从罗拉中拉荡头，生产中如有多头丝或荡头，不得踩在凳子上由下往上从罗拉中穿过，应从机台上面由上往下穿； 3. 各运转部位在运转时严禁触摸； 4. 吊换经轴时严禁人员在经轴下停留或行走； 5. 清洗，修理，换丝，紧布面时，应锁上电源； 6. 开关启动前注意他人安全（最好先点车再开快车）； 7. 缺失防绝圈装置应立即修复之正常，才能正常开机； 8. 下布时注意卷布棒碰坏邻机的卷布机线头及自身或他人安全； 9. 机器检修时，不要离开本机，并向机修工说明情况； 10. 卷布架下面禁止存放多余杂物； 11. 卷布架电动机一边不能放任何杂物； 12. 用扳手卸下接钩时应特别注意打滑和后仰； 13. 需要临时使用电源插头，应注意用电安全； 14. 修理机械故障，须切断电源； 15. 各种防护装置不能擅自拆除； 16. 换齿轮时，应同挡车工说明不能开机或锁上电源； 17. 正确使用防护品，如装经轴不能直接用手去扶，应用完好的三角带（装经轴时严禁用盘头撞击经轴）； 18. 如遇停电是公司发出的电，因电压不足禁止擅自开机； 19. 吊丝应严格遵守“起重设备安全操作规程” 严禁吊车超载使用和斜掉，保险夹不能随便拆除；操作时严禁在重物下站人或行走；经常检查吊钩，链环，手电门等，确认完好方可使用；吊车工作时出现声音异常，控制不灵等不正常现象，应立即停用，待修复后才正常使用；电动葫芦链条不能扭曲和打结；吊车操作时应认真负责不准同他人说话（因电动葫芦无自停装置）；上限位开关不能当做停车开关使用；经常注意钢丝绳是否完好，钢丝轧头螺丝是否松动，如有松动应紧固后，才能使用；行车横行时注意两边有无阻碍物，操作结束后关闭手电门。

柔性生产线制造系统安全操作规程及注意事项(中原工学院机电学院内部教学资料)

第1部分柔性生产线制造系统组成及运行流程一，柔性生产线制造系统共有9个单元组成，分别是： 1.自动化立体仓库与码垛机单元：主要设备包括双排钢结构大型立体化仓库、托盘与工件、物料检测传感器、挂壁式码垛机、报警灯、触摸屏、西门子PLC控制系统、单元琴柜组成。主要用于工件的出库与入库以及工件的存储。 2.自动化输送线系统单元：包括多种电机控制调速皮带输送机、出入库平移台、变频辊筒输送机、 90度转角输送机、出入跨梯、西门子PLC控制系统、单元琴柜组成。 https://www.360docs.net/doc/dc10636837.html,D形状颜色检测单元：由CCD镜头机身、PCI视频采集卡、单元控制计算机、单元琴柜组成。 4.工件检测与自动喷涂单元：包括材质检测装置、孔深检测装置、三工位喷涂工作站组成。本单元与自动化输送线系统单元共用控制系统。 5.上下料搬运机器人单元：由六自由度串联搬运机器人与气动手爪、机器人移动轨道、嵌入式控制系统、单元琴柜组成。 6.数控车床加工单元：由工业级数控车床及改造部分组成。 7.六轴并联加工单元：由六自由度并联机器人、电动加工主轴、铝合金底座、气动夹具、嵌入式控制系统、单元琴柜组成。 8.六自由度串联机器人分拣及装配单元：由六自由度串联机器人与铝合金底座、废品槽、旋转仓库与底座、装配子工件、西门子PLC控制系统、单元琴柜组成。 9.系统总控单元：由总控琴柜、工业计算机、工业现场总线组成。系统布局图如下：

系统工艺流程图如下：说明：（以上各单元琴柜分布位置视用户现场实际安装情况最终确定）二，柔性生产线制造系统工艺流程简介：首先，系统上电并启动，待加工工件与托盘由挂壁式码垛机从自动化立体仓库原料库中取出，直接由挂壁式码垛机送到出库平移台上，传感器触发平移台运行，输送工件至出库皮带输送机1上，接着,工件经过皮带运输机上的对射开关传感器，给主控计算机系统信号，工件停止在材质检测装置下，对工件进行材质检测，检测信息系统采集管理。完毕工件继续运行，到达出库皮带输送机2，经对射传感器与气动阻挡定位系统停止在CCD相机处，进行工件的颜色识别。然后上述信号传给计算机主控系统，使主控系统发出指令，对工件下一步动作发出信号。这时工件检测完成后，继续向下传输。经过90度转角输送机到达横向辊筒输送机并运送到上下料搬运机器人单元的六自由度串联机器人处,经传感器、气动阻挡定位系统而停止。然后由六自由度串联机器人将工件根据上位机主控系统的指令（根据工件的形状等信息）将工件放置在六轴并联加工中心或数控车床相应加工单元内进行加工,等加工完成后,由六自由度搬运机器人将工件搬运回输送机托盘上向下传输,进行下一个单元的工作。工件继续向下传输。经过90度转角皮带输送机进入入库皮带输送机1上，经过对射开关和气动阻挡定位系统而停止，进入孔深检测装置处，进行孔深检测，系统采集信息并与标准尺寸对比。用以识别是否废品。检测完毕继续运行，经过对射开关停止，进入三工位喷涂装

机器人码垛机电气说明书

全自动机器人码垛机说明书 1.设备设备名称：机器人码垛机设备型号：IRC5 Single 出厂编号：出厂日期：2018 9 设备简单介绍：机械人示教器机械人电柜PLC触摸屏2.主要参数生产能力：额定功率：10KW 主电压：AC380V±10% 频率：50Hz，3PH，N，PE 控制电源：24V DC 使用气源：进气管Ф12mm; 4-5Kgf/cm2 机器重量：外形尺寸： 3. 安装条件 3.1).安装环境：

无强烈震动、高温多湿、油污、易燃性气体、尘埃飘浮等物质。 3.2).机器安装：选择基础坚固的地面，坡度应小于1：60，调整好机器水锁紧地脚螺丝。 3.3).电气安装：引入良好的接地线（10mm2）至机器电柜中的接地螺钉处，用螺母紧固连接好；电源连接线用5芯电缆（10mm2）引入电柜中，分别接在主开关的上庄头。 4.概述本系统由自动送箱，自动送板送垛，ABB机器人高速码垛几部分组成。由西门子S7-1200系列PLC作主控制，西门子精简系列触摸屏操作显示。本系统自动化程度高，操作简便，切换品种快捷。电气元件分布，结构，功能及线路请看电气原理图。机械元件分布，结构，功能及保养请看机械人手册。 5.安全说明要正确接电源，气源。机器运行时禁止在机器工作范围行走，禁止把手脚头等伸到机器里。要定期对机器检查保养，以保证机器安全运转。 6.机器工作原理。 6.0). 输箱工作原理 6.0.1).输箱主要部件：外输箱分箱皮带、外输箱、转箱滚筒、转箱

前皮带、转箱装置。 6.0.2).输箱光电分布：外输箱检测1（转箱前皮带）、外输箱检测2、转箱计数、编组皮带前有箱检测。 6.0.3).输箱过程:在PLC触摸屏选参数画面,系统自动生成输箱控制画面，自动运行时，各电机进箱，转箱计数通过参数画面设置的总进箱数，来控制转箱装置，转箱计数每达到一次总进箱数，就转换AB层来进箱，然后重新计数。 6.1). 编组工作原理。 6.1.1).编组主要部件：编组站、推箱电机、推箱上下气缸. 6.1.2).编组光电分布：进箱计数、超箱保护、前满箱、后满箱、推箱上下检测，推箱后限位，推箱后减速限位，推箱前限位，推箱前减速限位，推箱进抓手限位。 6.1.3).编组过程:在PLC触摸屏选参数画面,系统自动生成进箱的设定值,自动运行时,编组滚筒运转,进箱. 进箱数达到排箱数的设定值,进箱皮带停止, 无超箱, 前满箱、后满箱有箱编组滚筒停止,进箱计数与实际箱数的值一致，推箱杆推箱，排数加一，当进箱总数与预设进箱数一致，推箱杆推箱到机器人抓手，机器人抓箱离开后再进下一组进箱. 6.2). 板仓工作原理。 6.2.1).板仓主要部件：板仓输板链条、板仓升降链条、进叉退叉气缸. 6.2.2).板仓光电分布：上中下三个限位安装在面对板仓升降链

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。 2、检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。 3、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。 4、禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修

理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。 5、运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。 6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。 7、运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。 8、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

机器人码垛机操作规程

机器人码垛机操作规程 5 内容 5.1 要求 5.1.1 未接受岗前培训，不熟悉安全注意事项的人员不得操作本生产线。 5.1.2 操作人员必须留短发或将长发盘起，服装与鞋帽应便于工作。在进行检测或维护时必须戴安全帽穿绝缘鞋。 5.1.3 启动设备之前，须确认没有人员在设备运行区域内，当操作者超过一个人时，须在与其他操作者取得一致信息后在启动设备。 5.1.4 设备通电、通气后，禁止接触设备的运动件。 5.1.5 生产线通电后，禁止任何无关物体进入光电开关的检测范围内，禁止任何无关金属物体靠近接近开关。 5.1.6 生产线正在运行时，禁止进入危险区域或跨越设备。 5.1.7 禁止无关人员修改控制柜内接线、PLC 程序、变频器的设定参数。 5.1.8 机器运作出现异常时，应立即停机检查。 5.1.9 对设备进行润滑、机械调整、检查、维护维修等工作前，须先切断电源、关闭气源，释放气动管路中的残压，并在电源开关及气源阀门处挂上警示标志。。 5.2 奶粉码垛生产线工艺流程图

5.3 料袋输送 5.3.1 上游输送来的料袋经立袋、倒袋、斜坡、弯道、皮带输送机输送至辊道输送机。 5.3.2 在倒带输送机的入口处有一个光电开关，用于配合倒带的动作，即当料袋离开倒带光电后，倒袋机构动作，将料袋推倒在斜坡输送机上。通过触摸屏选择，可以设定倒袋时倒袋输送机是否停车。 5.3.3 在倒袋输送机入口处有一个选择开关，可以通过“联动”、“调试”的状态更改，分别对是否使用倒袋机构进行选择，即“联动”时倒袋机构正常工作、“调试”时倒袋机构不工作，料袋直接通过倒袋输送机，输送至生产线外，实现人工码垛功能。 5.4 整形输送、缓停输送

涂膜机安全操作规程

行业资料：________ 涂膜机安全操作规程单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日第1 页共10 页

涂膜机安全操作规程所有与涂膜机操作有关的操作工、辅助工、维修工都要遵守本安全操作规程，并随时制止他人违章操作，否则由此而出现的一切后果自负。 1、运料时应先观察原料垛码放得是否牢固，对歪斜的料垛应及时处理，否则不允许就此运料和在周围坐立或行走。 2、设备启动时，由主机挡车工操作，另一人配合，其余人员不允许随意操作。 3、清理模头时，要戴隔热手套，防止烫伤。 4、设备启动前，要按警示铃，当确认安全后再开车。任何工作人员当听到铃声警示后，要站在自己的岗位处。发现不安全因素时，应立即停机。 5、设备运转时不得用手抚摸各机械转动部位及运转部位，不得打开各防护装置。 6、当硅胶辊缠绕时，应放慢车速，一人处理，一人防护。 7、装、卸基材须互相配合，当确认人工不能装卸时，不得强行上卸，不得损坏设备及伤害人员。 8、涂膜割布时，只能在成卷机的西侧，脚站稳在长铁凳上，一手把牢刀上撑，另一只手持刀割布，严禁到成卷机两侧或爬上成卷机上割布。 9、接布人员要在卷布机的东侧下蹲，一手从卷绕辊的下侧伸向铁辊与缠绕卷接触处等待被割断的布头导出，另一只手要下垂，防止顺势触摸转动卷、轴等伤人，严禁从缠绕卷上方或两侧接取布样。 10、未完全割断的布，不能强行撕裂。第 2 页共 10 页

11、向缠绕卷上续头时，手要远离挤压口，当续头无法顺利进行时，要停机处理，严禁用手靠近挤压口，续头时严禁带手套，同时手不能缠有膜边、布边、边丝等，袖口、衣角要扎紧，以防带入。 12、冷膜卷最大直径，以夹卷臂到夹卷臂轨槽口末端距离不小于15mm为限。 13、不准操作和触动自己不熟悉的部位，不经领导允许不准代替他人工作。 14、一切电器设施的拆装、检查、修理都必须由电工进行，非电器人员不准乱动，要爱护和正确使用安全装置和劳动防护设施，不准拆除和不用，发现电器缺、损禁止开车或立即停车，及时报告有关人员维护和修理。 15、不准在电机和设备上存放物品、烘烤食品、晾晒衣服；电器设施内外不准放任何东西。 16、发现机器有异响、异味应立即报告领导和维修人员检查。当出现影响人身、设备安全的因素时，应就近按总停按钮，紧急停机。 17、各操作工、维修人员酒后不允许操作及维修。班前不允许喝酒上岗，违者严肃处理。 18、维修工检修设备时，要在设备启动位置挂上禁止启动警示牌。任何人严禁私自启动设备和不按操作规程启动设备。否则由此而引起的一切后果自负，严重者追究刑事责任。 19、涂膜机升温开机时，未达到规定的预热温度和预热时间严禁开机。第 3 页共 10 页

码垛机操作规程

角钢码垛机操作规程一、设备操作员 1.设备操作员是最熟悉设备的人，为了更好的使用和维护设备，设备操作员应具有一定的机械和电气方面的知识，熟悉设备工作特性。 2.设备操作员应知道设备上每一个按钮、阀门、光电、油缸、液压阀、气缸、电机等主要部件的作用，知道此部件由谁控制或它控制谁，故障出现时，能快速地通过故障现象分析原因，想到可能出现问题的部件及解决办法。排除故障的速度是一个设备操作员熟练程度的表现。 3.操作人员应该认真执行设备操作规程，保证设备正常运转，减少故障，防止事故发生。 4.设备操作员的基本任务有：设备的日常维护、操作设备前对设备现场清理、设备运行状态检查、常见故障排除、做好交接班工作和记录等。二、设备介绍角钢码垛机分为以下几大部件设备：①液压系统；②电器及电控部分；③位置测量系统；④送料台架系统；⑤分料机构；⑥送料小车；⑦正码机构；⑧反码机构；⑨堆垛升降台；⑩对齐机构；？成品移料系统。三、设备按钮操作说明角钢类型选择崔盧规橹挥働 ZS*B 2SAZ 2SU3 工件桶就 2^1 2JT1 分料II 送料机构II 正叫机枸II 圧码机构I' 堆堤机构II 对芥案査抬起ST iEIU 1 0 2 反鬪返对1 0 jEB 1 0 反鬧上异1 D 下幡連￡

操作面板上的按钮从左到右，从上到下的顺序依次为： 1）角钢长度选择（2SAB）共7档。分别对应6m、7m、8m、9m、10m、11m、12m。 2）角钢规格选择（2SA2）,共8档。分别对应/ 40、/ 45、/ 50、/ 56、 / 60、/ 63、/ 70、/ 75。 3）角钢厚度选择（2SA3）,共4档。分别对应不同规格角钢系列不同的厚度标准，详见中杭角钢理论包装要求参照表。 4）过滤器1是4mPa过滤器堵塞报警，（1HD1）—出现红灯闪烁报警，须更换滤芯。 5）过滤器2是9mPa过滤器堵塞报警，（1HD2）—出现红灯闪烁报警，须更换滤芯。 6）系统总回油过滤器报警，（1HD3）出现红灯闪烁须更换滤芯。 7）油位低报警，（1HD4）出现报警须检查液压系统是否漏油，确认后新油。 8）油温高报警，（1HD5）出现报警后，冷却系统工作，若一小时后油温持续报警，液压系统会故障停机。 9）液压系统正常显示，（1LD1）表示液压系统正常。 10）显示4m9a压力正常（1LD2），不正常为闪烁。 11）显示9m9a压力正常（1LD3），不正常为闪烁。 12）工作模式选择开关（2SA1）,共3档，分为手动、半自动、全自动工作模式。 13）正码电磁铁选择开关（2SA4，只在手动模式有效--切记！在自动模式转入手动模式时，若正码电磁铁有吸料时，应先把该手柄拨到吸合位置，再把工作模式转入手动模式，以防角钢坠落伤人及危害设备！ 14）反码电磁铁吸合选择开关（2SA5），功能原理同上。 15）送料台架正、反启动（2QA1、2TA1）,在手动模式下，按下（2QA1），送料台架运转，按下（2TA1），料架停止。在自动模式下，按下（2TA1），台架停止运转，松开则恢复运转。 16）成品移动控制部分（2QA2、2SA6、2TA2）。 17）在手动模式下，（2SA6选择到1,按下（2QA2）按钮，跺包移动到垛包打包

码垛机器人使用说明

码垛机器人使用说明非常感谢贵公司购买码垛机器人。本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。 1.功能概述为适应我国在石油、化工领域的快速发展，我们在吸收国外先进技术的基础上，自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。 RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。 2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较,特点如下: 2.1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 2.2.占地面积小。有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积。 2.3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。 2.4.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛机器人的功率为10kW，能大大降低客户的长期运行成本。 3.主要技术特点： 3.1.码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。 3.2.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器（抓手）实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。 3.3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

棉纺织企业安全生产操作规程完整

棉纺织企业安全生产规程前言为了加强纺织工业企业安全管理，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，根据有关安全生产法律、法规和标准的规定，制定本规程。本规程由国家安全生产监督管理总局提出并归口。本规程起草单位：中国纺织工业协会。起草领导小组成员：黄承平、程皓、张建平、柴胜乔等同志。起草具体负责人：黄锡强同志。主要起草人：黄锡强、颜立强、钮裕东、宋伟克、周宝弟、郑云生、于立平、程继淼等同志。其中：颜立强同志主要起草七、八、九等章节，周宝弟同志主要起草五、六等章节，郑云生同志主要起草十、十一等章节，宋伟克同志主要负责后期修改、整理。棉纺织工业企业安全管理规程 1. 范围本规程规定了棉纺织企业安全生产的基本要求。本规程适用于各类棉纺织企业。 2. 规程性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最

新版本适用于本标准。《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国消防法》《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国职业病防治法》《中华人民共和国全民所有制工业企业法》《安全生产许可证条例》《特种设备安全监察条例》《危险化学品安全管理条例》《民用爆炸物品管理条例》《建设工程安全生产管理条例》 GB 18218 重大危险源辨识 GB 6944 危险货物分类和品名编号 GB 15603 常用化学危险品储存通则 GB 11651 劳动防护用品选用的规则 GB 2893 安全色 GB 2894 安全标志 GB 19517 国家电气设备安全技术规范 GB 50254 电器装置安装工程低压电压施工及验收规范 GB 50255 电器装置安装工程电力变漏设备施工及验收规范 GB 50256 电器装置安装工程起重机电装置施工及验收规范 GB 50257 电器装置安装工程爆炸和火灾危险环境施工及验收规范

工贸企业验(卷)布工安全操作规程示范文本

工贸企业验（卷）布工安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

工贸企业验（卷）布工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、待卷装布匹必须堆放整齐，左右误差不超7cm，卷布前需将小车停放中间，避免小车朝一个方向跑到极限位置，造成限位停车。 2、使用纸管必须大于5mm。引卷布时需卷实、卷紧、卷平，开车不允许单手作抓紧状握持纸管，应手心朝下，五指伸直轻压卷布棍，另一手开调速开关，逐渐缓慢加快速度。 3、匹与匹连接用钢针。要求180cm以下的用二枚， 180cm以上的用3枚，穿扎时钢针两头需外露3-4cm，避免脱针，造成丢失或带入布匹内出货，造成质量事故。 4、300cm的纸管不允许直立搬运，以免碰撞照明灯

和电扇。 5、使用电烫斗时应注意电源拖线在地面的走向，避免其他运输车在电源拖线上压轧，造成漏电等事故，电烫斗用毕应及时退回，电源拖线应及时清理。 6、下班前应做好卷布机内部及周围的清理工作。 7、发现故障及时上报，不得私自开启设备上锁盖板。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

电仪部门危险源及环境因素(通用版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改电仪部门危险源及环境因素(通用版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

电仪部门危险源及环境因素(通用版) 分类:人、设备、环境、操作过程一、人：思想状态、影响情绪 ①造成精力不集中造成人身或设备事故。如:停错电、人为电气短路等 ②工作积极性不高影响工作质量和进度。如：消极怠工 ③情绪波动产生极端思想或行为个人他人安全。如：打架斗殴二、设备 ①设备缺陷：由于自身质量造成隐患（及时、时时检查处理）。如：5#变压器漏油、2#变压器温度显示坏 ②设备运行状态：巡检质量、次数、方法。如：15#SM风机、聚合散热风机 ③设备重要性：设备损坏后影响面广影响程度高、损失大。如：研磨机、M3200、M3100、SM等

三、环境 ①设备环境：温度、空间（即设备所处的位置）影响运行安全。如：暖房和空调内电气设备 ②生产环境：温度、气体成分及浓度，其它设备对其的影响。如：热媒泵、热水泵、SM、聚合搅拌等 ③人（工作）环境：高温：如导热油、蒸汽、90℃、暖房。高压：蒸汽、导热油、原液、热水等管道及仪表阀门。腐蚀性介质:（1）气体DMAC、ABS及组件、卷绕。（2）液体：DMAC、组件、聚合、罐区。噪声：车间内（卷绕、SM）、发电机、空调机组、制作间火灾:导热油、柴油、电气、电缆四、操作过程 ①停送电：位号及标示正确与否、有无挂警告牌、有无人员看守。 ②拆接线：断电与否、容量是否合适、开关是否合格、有无漏

码垛机器人操作培训手册双抓手托盘库使用管理规定

码垛机器人操作培训手册 (双抓手托盘库) 青岛宝佳自动化设备有限公司

安全与预防 1、本机仅被下列人员操作: ?熟知基本职业安全与预防知识,且接受过本机操作培训的人员。 ?对用户手册中有关安全的章节及有关警告内容熟知的人员。 ?在定期安全检查中能依照相关安全条例工作的合格工作人员。 2、机器只能在符合下列条件下使用 ?设备应保持平稳,不得有倾斜或不稳定的现象。 ?机器应在洁净与温湿度适宜的环境中工作。 ?机器的安装与调试须由经过专门培训的人员进行。 ?电源配线只能由专业电工进行操作。 ?电气结构应避免暴露在空气中。 ?熟知本机的操作规程。 3、操作前应注意的事项 ?没有人在机器人的动作范围之内。 ?安全防护网已关闭,以及其她的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。 ?空气压力在正常范围内。 ?机器人抓手的抓齿无松动现象。 ?请不要使用不合格的托盘。 ?机器人及前后配套设备没有异常,没有妨碍机器人运行的障碍物。 ?认真检查传动装置,各部螺丝就是否紧固。减速机就是否有漏油现象。 ?检查皮带张紧度就是否适当,连接就是否良好,皮带有无跑偏现象。 ?电气装置就是否正常。主要就是各光电开关就是否正常。 ?各导向滚筒与驱动滚筒就是否松动,滚筒上就是否粘附杂物,如有应及时清理。注意:严禁在皮带运行时清理。 4、运行中应注意的事项 ?机器人运转时,请不要进入安全栅栏内。

?机器人运转时,请不要用手触摸限位开关、光电开关等感应器,以免造成误动作。 ?机器人运转过程中如发生危险情况,请直接按下“紧急停止”按钮,紧急停止按钮在控制柜面板上、示教器上、机器人后部都有。 ?要在安全栅栏内(机器人动作领域内)进行专业,必须按下“紧急停止”按钮,再进入安全栅栏内(机器人动作领域内)。 ?必须接触电路电气部分,请先将总电源关闭。 ?设备运转部件,包括皮带轮、皮带、滚轮、链条、链轮、冷却风扇、气缸等,都具有潜在的危险。 ?运行中如发现皮带跑偏、打滑等异常现象时,应及时停机调整,不得勉强使用。打滑时严禁往转轮与皮带间塞东西。皮带松紧度不合适,要及时调整涨紧装置,跑偏时严禁用工具通过撬皮带的方式解决。 ?严禁任何人跨越皮带行走,不管皮带运行与否禁止跨越皮带或站在皮带上,严禁乘坐皮带,在皮带上休息等。 ?运行时禁止用任何工具打扫皮带间隙中的漏料及其她任何物品。禁止用手触摸运行中的托辊及其她运动部件。 ?在皮带上包料排列要均匀,防止包料过多,压死皮带,影响机械安全运转。 ?停机前首先要停止给料,待皮带上的物料全部卸完后,才能停机。设备的操作 1、码垛辊道线的操作 1.1码垛辊道线的启动 1.1.1将触摸屏上需要机器人码垛的辊道线的“手动|自动”选择开关打到自动位置, 由缝包人员来操作辊道线的启停;缝包处有启动(绿色)、停止(红色)、急停(红色蘑菇状按钮)三个控制按钮。 1.1.2码垛辊道线自动状态启动后,控制柜触摸屏上对应辊道线的启动按钮变亮,同时,对应辊道线的线体字体颜色由红色变为绿色,表示辊道线在运行状态。输出“辊道线运行”信号经24芯线送给机器人。

纺织行业安全操作规程汇编

共享知识分享快乐验布机安全操作规程 1、验布机是链条传动，多辊作业，链条传动部分安全防护罩应完整、牢固可靠，验布机电气部位应有保护箱，验布机控制箱应有良好接地，验布机要有良好的工作照明，验布机码布台平整完好，送布辊应稳定，坚固。 2、开机前应认真检查验布机周围有无杂物，验布机上有无尖硬锐器，防止妨碍工作和损伤机器，搬运布匹卷要轻拿轻放。 3、开机后空转几周，检查后有无异常声响，无卡夹想象后方可正式开车使用。 4、验布机运行中，严禁更换布卷或用棍棒拨弄布卷，防止卷入机器，损伤部件，更换布卷应在停机后进行。 5、经常检查机器轴承发热情况，必要时应予更换，每周对轴承加油一次经常做好日常保养工作，每月至少做一次清洁工作，每季度对传动链条进行清洗一次。 6、在运行中发现异常情况，立即关车，由维修人员检查修理后方可再行开车 7、下班后，切断电源。页眉内容

卷布机安全技术操作规程 1、卷布机应由指定人员操作，未经许可，非操作人员不得使用 2、操作前，先开动电源开关，让卷布机转动一到两圈，检查机器是否正常。 3、卷布机上和周围不准放置金属物品和其它杂物，防止影响卷布效果。 4、操作人员应做好日常保养和卫生，输送带清洗时应选用中性洗涤剂。 5、操作时如发现异常，应立即关车，通知维修人员检查。 6、下班后，切断电源，做好清理工作。 7、发现故障及时上报，不得私自开启设备上锁盖板。

机械手的安全操作规程(2021)

机械手的安全操作规程(2021) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0061

机械手的安全操作规程(2021) 1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程. 3.职责: 3.1成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4.定义:无 5.程序: 5.1岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2未经培训人员严禁操作机械手. 5.2换模调整时注意事项.

5.2.1气压压力调整为4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.2.2速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3运转中注意事项. 5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸