自动化制造系统复习题(有答案)
《自动化制造系统》复习题
一、名词解释
1.系统
由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2.自适应控制
系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
3.顺序控制
按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
4.VR技术
是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5.FMS
在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。
6.物流系统
对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
7.产品柔性
系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。
8.自学习控制系统
如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。
9. AGV
一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
10.在线检测
指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式
11. 自动化制造系统
在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
12.程序控制
如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称之为程序控制。
13.制造过程检测自动化
利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。
14.闭环控制
系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式
15.结构工艺性
指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
二、单项选择题
1.FMS中，完成制造任务的执行系统为( A )。
A.加工系统
B.物流系统
C.控制系统
D.管理系统
2.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为( C )。
A.机器人
B.输送机
C.输料槽
D.运输小车
3.刚性自动生产线上，被加工零件顺序地通过各个工作位置，要按照一定的( A )。
A .生产节拍B.工序时间
C.加工时间
D.辅助时间
4.把机床按工艺顺序依次排列，用自动运输装置及其他辅助装置连接起来，用控制系统将各部分的动作联
系起来，按规定的程序自动进行工作的这种机床系统为( B )。
A.流水线
B.自动线
C.装配线
D.柔性制造线
5.柔性制造系统的设备利用率( B )。
A.低
B.高
C.根据产量波动
D.先低后高
6.CIMS的特点是强调制造全过程的系统性和（A）。
A.集成性
B.目的性
C. 整体性
D.层次性
7.备有刀库能按预定程序自动换刀，对工件进行多工序加工的高效数控机床是( A )。
A. 加工中心
B.数控铣床
C.数控车床
D.多坐标数控机床
8.自动线中没有储料装置，机床按照工艺顺序一次排列，工件由输送装置强制性地从一个工位移送到下一
个工位，直到加工完毕，这类自动线为(A )。
A. 刚性连接自动线
B.柔性连接自动线
C.智能连接自动线
D.集成连接自动线
9.在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合
于多品种、中小批量生产的先进制造系统为( B )。
A.柔性制造系统
B. 柔性制造单元
C.智能制造单元
D.计算机集成制造系统
10.刚性综合自动化系统常用于( B )的零部件的自动化制造。
A. 产品比较单一但工序内容多
B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大
C. 产品比较单一、加工批量特别大
D. 工序内容多、加工批量特别大
11.AMS是（C）。
A.柔性制造系统
B.刚性制造系统
C.自动化制造系统
D.智能制造系统
12.柔性自动线的工艺基础是( A )。
A. 成组技术
B. 数控技术
C. 计算技术
D. 仿真技术
13.在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占(A )。
A. 95%
B. 50%
C. 5%
D. 25%
14.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的( D )输送。
A.台面
B. 地面
C. 地下
D.空中
15.一次调刀的条件下，刀具能切出符合尺寸精度要求的合格零件件数为( C )。
A.尺寸精度
B.尺寸耐用度
C. 刀具耐用度
D.刀具寿命
16.所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成 C 等工作过程。
A. 选刀、换刀
B. 对刀、走刀
C. 选刀、换刀、对刀、走刀
D. 走刀、换刀
17.自动化加工监控系统的主要任务是对 D 进行监控。
A. 加工过程
B. 机床工况
C. 刀具工况
D. 加工过程、机床及刀具工况
18.组合机床的自动化水平主要是通过 A 的应用来实现的。
A. 数控技术
B.计算机技术
C. CAD技术
D. CAM技术
19.加工中心的组成部分中，执行顺序控制动作和完成加工过程控制中心的是( A )。
A.数控系统
B.自动换刀装置
C.基础部件
D.主轴部件
20.加工设备自动化主要是指实现了 C 的加工设备
A. 机床加工循环自动化
B. 辅助工作自动化
C. 机床加工循环及辅助动作自动化
D. 机床加工过程自动化
21.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（D）的无效时间，从而有效缩短生产周期。
A. 1.5%
B. 50%
C.15%
D. 98.5%
22.（B）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。
A. 物流供输的自动化
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化
23.由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的（D）工件。
A. 缸体、连杆类
B. 缸盖、曲轴类
C. 曲轴、连杆类
D. 缸体、缸盖类
24.柔性自动线是按照（B）加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。
A.成套
B. 成组
C. 成型
D. 成双
25.在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（B）等功能。
A. 存储、输送
B. 输送、装卸、存储及管理
C. 装卸、管理
D. 存储、输送及管理
26.一个零部件的每一个工艺过程不仅都自动化了，且他们之间是自动地有机联系在一起的，这就形成
了（C）。
A. 工序自动化
B.工艺过程自动化
C.制造过程自动化
D.车间自动化
27.根据采用设备类型分类，采用的工艺设备以通用自动机床为主的自动线为( D )。
A.刚性连接自动线
B. 专用机床自动线
C. 组合机床自动线
D. 通用机床自动线
28.没有统一发出的信号的主令控制装置的自动线控制系统为( C )。
A. 混合控制系统
B.集中控制系统
C.行程控制系统
D.指令控制系统
29.由蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机的控制作用下自动完成运输任务的物料运载工具是
( A )。
A.自动导向小车
B.有轨导向小车
C.牵引小车
D.物料运输小车
30.FMC是( B )。
A.柔性制造系统
B. 柔性制造单元
C.柔性制造线
D.柔性装配
31.分布式控制系统的最底层是( C )。
A.监控层
B.调度层
C.检测层
D.优化层
32.刚性自动生产线上，被加工零件顺序地通过各个工作位置，要按照一定的( A )。
A .生产节拍B.工序时间
C.加工时间
D.辅助时间
33.如果刀具刀夹前部装有表示刀具编码的五个大小直径的环，则可组成可区别的刀具种数为( B )。
A. 32种
B.31种
C.16种
D.30种
34.把机床按工艺顺序依次排列，用自动运输装置及其他辅助装置连接起来，用控制系统将各部分的动作联
系起来，按规定的程序自动进行工作的这种机床系统为( B )。
A.流水线
B.自动线
C.装配线
D.柔性制造线
35.适用于缺少可靠的输送基面，在组合机床自动线上较难用输送带直接输送的工件的夹具为( A )。
A.随行夹具
B.组合夹具
C.专用夹具
D.固定夹具
36.机械加工中，大部分零件都要进行多工序加工，但整个加工中相当一部分时间用在了装卸、调整刀具辅
助上，有效发挥数控机床的作用要采用( D )。
A.自动化检测
B.工序自动化
C.自动化物流系统
D. 自动化换刀装置
37.柔性制造系统的设备利用率( B )。
A.低
B.高
C.根据产量波动
D.先低后高
38.组成系统的要素，每个要素都有自身的内在规律，对外都呈现自身的特性，构成一个有机整体，实现系
统整体运行的最佳化，体现系统的( A )。
A.集成性
B.整体性
C.目的性
D.相关性
39..柔性连接的自动线，调节相邻两台机床生产节拍，起调剂平衡作用的是( B )。
A.输送装置
B.储料装置
C.转位装置
D.托盘装置
40.一个工序中，所有的基本动作和辅助动作都机械化了，操作者只需对这一工序做总的操纵和监控，这一
工程成为（A）。
A.工序自动化
B.工艺过程自动化
C.制造过程自动化
D.车间自动化
13.机械制造过程中的自动化技术主要有(B )自动化技术等。
A. 机械加工与物料储运过程
B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程
C. 机械加工与装配
D. 机械加工与质量控制
14.从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有(B )等部分所构成。
A. 加工系统和工件支撑系统
B. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统
15.数控机床是用代码化的(C )来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。
A. 模拟量
B. 标量
C. 数字量
D.复合量
16.(B )是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。
A. 物流供输的自动化
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化
17.自动线上，随工件一起输送的这类夹具是( B )。
A.固定式夹具
B. 随行式夹具
C.回转式夹具
D.组合式夹具
18.将制造系统中的物料及时地输送到有关设备或仓储设施处的机械制造系统的重要组成部分为( A )。
A.物料系统
B.控制系统
C.机械加工系统
D.装配系统
19.由计算机控制，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动的自动化输送设备是（B）。
A.机械手
B.机器人
C. 传送带
D.AGV
20.RGV是( C )。
A.搬运机器人
B.立体仓库
C.有轨导向小车
D.自动导向小车
21.DIS是( B )。
A.分布式仿真
B.分布交互化仿真
C.虚拟产品开发
D.虚拟现实技术
22.人类根据市场需求，运用掌握的知识和技能，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放
市场的全过程是( D )。
A.制造自动化
B.加工
C.生产
D.制造
23.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为( C )。
A.机器人
B.输送机
C.输料槽
D.运输小车
24.在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适
合于多品种、中小批量生产的先进制造系统为( B )。
A.数控系统
B.柔性制造系统
C.智能制造系统
D.刚性制造系统
25.柔性制造系统中，完成制造任务的执行系统为( A )。
A.加工系统
B.物流系统
C.控制系统
D.管理系统
26.在不同批量下运行都有经济效益的能力为( C )。
A.工艺柔性
B.运行柔性
C.批量柔性
D.扩展柔性
27.以下关于FMS说法错误的是( D )。
A.工人少
B.系统投资大
C.系统结构复杂
D. 系统可靠性高
28.对制造业的现代物流系统，要求有较高的实时性的部分为( A )。
A.控制层
B.管理层
C.执行层
D.运输层
29.下列不属于柔性制造单元柔性的是( B )。
A.工艺过程的调整性能
B.生产过程的调整性能
C.加工对象的调整性能
D.工序内容的调整性能
30.利用连续运动且有挠性的输送带输送物料的输送装置为( C )。
A.步伐式输送机
B.滚道式输送机
C. 带式输送机
D.链式输送机
31.两轮差速转向的AGV导向控制系统设有导向传感器的个数为( B )。
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
32.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件( A )的无效时间，从而有效缩短生产周期。
A. 98.5%
B. 50%
C.15%
D. 1.5%
33.在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的( B )等功能。
A. 存储、输送
B. 输送、装卸、存储及管理
C. 装卸、管理
D. 存储、输送及管理
34.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从( C )上保证所需的精度。
A. 工装
B. 工序
C. 工艺
D. 工况
35.自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到( A )。
A. 执行机构
B. 指令存储装置
C. 操作人员
D. 指令控制装置
36.加工中心是指具有( C )的数控加工设备。
A. 刀具库
B. 刀具自动交换机构
C. 刀具库及刀具自动交换机构
D. 托盘交换器
37.FMS是(C )。
A.计算机集成制造系统
B.智能制造系统
C.柔性制造系统
D.仿真系统
38.一个工艺工程中的每一个工序都实现了工序自动化，把若干个工序有机地联系起来，操作者只需对这
一整个工艺过程做总的操纵和监控，这一过程通常称为( B )。
A.工序自动化
B. 工艺过程自动化
C.制造过程自动化D车间自动化
39.刚性自动生产线上，被加工零件顺序地通过各个工作位置，要按照一定的( A )。
A .生产节拍B.工序时间
C.加工时间
D.辅助时间
40.自动线中设有储料装置，储料装置可起到调剂平衡的作用，储料装置的设立使自动线分成若干段，各
段内机床可以达到相对独立的工作状态，这类自动线为( B )。
A.刚性连接自动线
B. 柔性连接自动线
C.智能连接自动线
D.集成连接自动线
41.由统一的主令控制器发出各运动部件和机构顺序工作的控制信号的自动线控制系统为( A )。
A．集中控制系统 B.行程控制系统C.混合控制系统 D.指令控制系统
42.一个柔性制造系统的柔性越强，在功能上说，其加工能力和适应性( A )。
A. 越强
B.越弱
C.不变
D.无法确定.
43.作为自动化物流系统的组成部分，将工件毛坯或半成品及时准确地送到指定加工位置，并将加工好的
成品送进仓库或装卸站的是( A )。
A.工件储运系统
B.工具储运系统
C.存储设施
D.输送系统
44.没有自主能力，不能重复编程，智能完成定位点不变的简单的重复动作的自动化输送设备是（A）。
A.机械手
B.机器人
C. 传送带
D.AGV
45.大批量制造的年产量为( B )。
A.超过5000件
B.500-5000件
C.小于500件
D.500- 6000件
46.具有容量较大，外形较紧凑，占用空间小，增加刀具时，只需增加链条长度，刀库的运动惯量不大的
特点的刀库是( C )。
A.鼓轮式刀库
B.直线式刀库
C.链式刀库
D.格子箱式刀库
47.计算机仿真的理论基础是( C )。
A.控制论
B.系统论
C.相似论
D.面向对象技术
48.分布式计算机控制系统容易实现通用化、系列化，容易扩充、重构等，是因为其( A )。
A.采用了模块化结构
B.可实现资源共享
C.可实现并行处理
D.技术要求较高
49.设备柔性的大小决定于系统实现加工不同零件所需要的( C )。
A.调整范围
B.调整程序
C.调整时间
D.调整能力
50.机械加工过程的在线检测大致可分为( D )等方面。
A. 自动检测和机床监控
B. 机床监控和自适应控制
C. 自适应控制和自动检测
D.自动检测、自适应控制和机床监控
51.自动化加工监控系统的主要任务是对( D )进行监控。
A. 加工过程
B. 机床工况
C. 刀具工况
D. 加工过程、机床及刀具工况
三、简答题
1.简述机械制造过程中的机械化与自动化的区别。
①自动化不仅使制造过程的基本动作由机器（机械）代替人力劳动来完成，而且操作和管理这些基本
动作的操纵动作也是有机器（机械）来完成。
②自动化可以有效改善劳动条件，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品质量，有效缩短生产周期，
并能显著降低制造成本。
2.简述加工中心与一般数控机床的主要区别。
①加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，而数控机床没有；
②能对工件进行多工序集中加工，而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。
③加工中心适用范围广，加工精度高，生产率高。而NC常用在零件复杂程度不高、精度较高，品种多
变的生产场合。
3.加工中心有哪两种基本形式？各自适合何种工件加工？
加工中心有立式和卧式两种基本形式，前者适合于平面形零件的单面加工，后者特别适合与大型箱体类零件的多面加工。
4.为什么要对切削液进行处理？
①切削液在切削加工中起着不可缺少的作用，但也给环境造成了一定的污染。
②回收利用，减少切削液的排放量；
③采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量；
④切削易液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。
5.为什么说对工件的在线测量是十分必要的？
①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件;
②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率;
③减少工件的加工误差，提高机床运转效率;
④适应控制加工的必不可少的环节。
6.常用的自动换刀装置有哪几种形式？
①回转刀架；②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置；③主轴和刀库分离的自动换刀装置。
7.简述机器人和机械手的主要区别？
机械手是没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变得简单的重复动作；机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。
8.一般地柔性自动线由哪三个部分构成？
两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清晰机、测量机、
排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
9.简述机床刀库中固定式和可换式刀库的区别？
固定式刀库不能从机床上移开，库中的刀库容量较大（40把以上）。可换式刀库可从机床上移开，并用
另一个装有刀具的刀库替换。刀库容量一般比固定式刀库要小。
10.工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用，
②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取。
③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。
11.什么叫工序自动化？
在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干辅助动作也自动化了，而工人所做的工
作只是对这一工序作总的操作和监督。
12.机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？
①机械加工自动化技术；②物料储运过程自动化技术；③装配自动化技术；④质量控制自动化技术
13.自动化加工设备主要有哪几类？
①全（半）自动单机；②组合机床；③自动线（TL）；④计算机数控机床（CNC）；⑤柔性制造单元（FMC）。
14.简述一下车削中心与数控卧式车床的主要区别。
①车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，
②车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，
并能与X轴或Z轴联动；
③车削中心可发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床。
15.为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？
①带式输送系统常用于远距离物料输送；
②为了防止物料重力和输送带自重，造成的带下垂；
16.一般地柔性自动线由哪三个部分构成？
两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清晰机、测量机、
排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
17.试述一下自动化用加工刀具的选用原则。
①尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度
和可靠性；
②应选用机夹可转位刀具的结构；
③应尽量采用各种高效刀具应尽可能采用复合刀具，以集中工序，提高生产率及保证加工精度。
18.一个柔性制造系统一般由哪些基本部分组成？
自动化加工设备；工件储运系统；刀锯储运系统；多层计算机控制系统等组成。
19.简述自动化立体仓库的组成？
自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等组成。
20.为什么说对工件的在线测量是十分必要的？
①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件;
②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率;
③减少工件的加工误差，提高机床运转效率;
④适应控制加工的必不可少的环节。
21.托盘交换装置起什么作用？有哪两种常见的形式？
托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。
22.机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？
①机械加工自动化技术；②物料储运过程自动化技术；③装配自动化技术；④质量控制自动化技术
23.为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？
答：①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。②单台机床或加工设备的自动化，能满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。
24.加工中心有哪两种基本形式？各自适合何种工件加工？
答：加工中心有立式和卧式两种基本形式，前者适合于平面形零件的单面加工，后者特别适合与大型箱体类零件的多面加工。
25.切削加工自动线主要有哪几部分组成？
通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。
26.机械加工设备中常用的控制方式有哪些？
常用的控制方法有：开环控制、闭环控制、分散控制、集中控制、程序控制、数字控制、计算机控制。
四、多项选择题
1、广义的自动化制造系统包括（. ABC）。
A.设计自动化系统
B.管理自动化系统
C.机械制造自动化系统
D.计算机集成化系统
E.智能制造系统
2、下列属于目前比较实用的自动化输送设备的有（ABCDE ）。
A.输送机
B.运输小车
C.机械手
D.搬运机器人
E.传送带
3、自动化制造系统中，物流系统的功能有（ACDE）。
A.存储功能
B.信息处理功能
C.装卸功能
D.管理功能
E.输送功能
4、下列属于制造过程中自动化检测的内容的是( BCD )。
A.加工设备
B.对刀具工作状态的检测与控制
C.对自动化加工工艺工程的监控
D.对工件几何精度的检测与控制
E.环境安全参数
5、工件储运系统的运输设备中，运输小车有( ABCD )。
A. AGV
B.牵引式运输车
C.空中单轨
D.RGV
E.输送机
6.以下可代表机械制造自动化今后发展趋势的有（ABCDE）。
A.高度智能集成化
B.人及结合适度自动化
C.系统的柔性及敏捷性
D.功能扩展化
E.小型化、简单化、环
保化
7.数控机床的主要组成有（ABCDE）。
A.信息载体
B.数控装置
C.伺服系统
D.反馈系统
E.机床本体
8.FMS的主要优点有（ABCD）。
A.高度柔性
B.设备利用率高
C.产品制造周期短、质量高
D.工人少、劳动效率高
E.适于少品种，大批量生
产
9.根据输送物料的不同，输送带的材料可选用（ABCD）。
A.橡胶带
B.塑料带
C.绳芯带
D.钢网带
E.布料带
10.加工中心的自动换刀系统由以下四部分组成( BCDE )。
A.刀具刀套
B.刀具识别装置
C.换刀机械手
D.刀库
E.刀具交换装置
11.下列属于排屑自动化的是( ACE )。
A. 从加工区域把切屑清除
B.在自动线中安排清屑工位
C.从切削液中把切屑分离出去
D. 在自动线中安排清洁工位
E.从机床内把切屑运输到自动线外
12.工件储运系统中，有存储功能的设备有( BCD )。
A. AGV
B.托盘站
C.立体仓库
D.工件进出站
E.输送机
13.非接触式刀具识别方式常用的有( ABC )。
A.磁性识别法
B.光电识别法
C.图像识别法
D. 编码卡片法
E. 编码盘法
14.虚拟现实技术的基本特征是( BC )。
A.扩展性
B.交互感
C.灵境感
D.精度高
E.通用性强
15.以下是双臂机械手常用的结构的有( ABDE )。
A.钩手
B.抱手
C.爪手
D.伸缩手
E.叉手
16.现代物流系统的三大组成部分分别是（ABC）。
A.管理层
B.控制层
C.执行层
D.设备层
E.工作站层
17.在组合机床及其自动线上常用的标准辅具有( ABC )。
A.浮动卡头
B.快换卡头
C.接杆
D.换刀机械手
E.刀夹
18.加工设备的故障诊断包括识别现状和预测未来两方面，具体的三个阶段是（ABD）。
A.状态监测
B.识别诊断
C.参数监控
D.决策预防
E.运行监控
19.长度测量仪根据测量原理可分为( ABCD )。
A.机械量仪
B.光学量仪
C.气动量仪
D. 电动量仪
E.电气量仪
20.刚性综合自动化系统( ABDE )。
A. 生产效率极高
B.工序内容多
C.较易更换产品
D. 工人劳动强度低
E. 加工质量稳定
五、综合应用题
1.画出FMS检测监控系统的组成结构图，集成的FMS检测监控子系统有哪些功能。
答
集成的FMS检测监控子系统应具有下列功能：
（1）进行各种多通道信号的检测和大批量信号的处理，具有智能接口。
（2）信息处理和知识处理的软硬件，自动生成判别函数，判别复杂的状态，进行状态特征分析，推理诊断和预报。
（3）较大柔性，与FMS有机结合。
（4）自诊断功能，检测控制系统自身的故障。、
（5）各模块间及内部可根据需要灵活组合。
2.自动化立体仓库信息的输入和预处理方法及物料如何实现自动存取
答信息的输入和预处理包括对物料条形码的识别，认址检测器，货格状态检测器的信息输入，以及这些信息的预处理。
货箱或零件的适当部位帖有条形码，当货箱或零件通过入库运输机滚道时，用条形码扫描器自动扫描条形码，将有关信息自动录入计算机中。
地址检测器一般采用脉冲调制式光源的光电传感器。可采用二路组合，向控制机发出的认址信号以三取二的方式准确判断后，在控制堆垛机停车、正反向和点动作。
货格状态检测器可采用光电检测方法，利用货箱或零件表面对光的反射作用，探测货格内有无货箱或零件。
物料的自动存取包括货箱或零件的入库、搬出和出库等工作。当物料入库时，货箱或零件的地址条形码自动输入到计算机内，计算机可方便的控制堆垛机的行走机构和升降机构移动，到达对应的货格地址后，
堆垛机停止移动，把物料送入该货格内。当从仓库取物料时，首先输入其条形码，由计算机检索物料地址，在驱动堆垛机进行认址移动，到达指定地址的货格取出物料、送出仓库。
3. 什么是FMS，请回答其硬件系统的组成及FMS的特点。
在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种中小批量生产的先进制造系统。(2分)
FMS由三部分组成，即加工系统、物流系统和管理控制系统。加工系统是完成制造任务的执行系统，一般由两台以上数控机床、加工中心或FMC等加工设备和清洗设备、检验设备、动平衡辅助设备组成。设备在工件、刀具、控制三方面都具有与其他子系统相连接的标准接口，加工系统其性能直接影响FMS的性能，是耗资最多的部分。物流系统包括工件、刀具、夹具、切屑及冷却润滑液等加工过程中所需的物流搬运装置、存储装置与交换装置；搬运装置包括传送带、轨道小车、无轨小车、机器人、上下料托盘等；存储装置主要有自动仓库和缓冲站，用于存储毛坯、半成品或成品；装卸与交换装置负责FMS中物料在不同设备或不同工件之间的交换或装卸，有托盘交换器、换刀机械手、堆垛机等。控制和管理系统实质是实现FMS 加工、物料流动过程的控制、协调、调动、检测和管理的信息系统。有计算机、工业控制机、plc、通信网络、数据库和相应的控制和管理软件构成，是FMS的中枢和各环节系统的联系纽带。（4分）FMS的优点主要有：高柔性、设备利用率高、制造周期短、工人少、劳动生产率高、产品质量高等。其缺点是投资大，投资回收期长，系统结构辅助，对操作人员要求高，复杂的结构是系统可靠性降低。（4分）4. AGV的自动认址精确停位及导向控制原理？
答：自动认址系统首先在工位上安置地址信息发送元件，一般直接在导线两侧埋设认址的感应线圈。将每个地址进行编码，再将若干线圈以不同方式连接，产生不同方向的磁通，用0和1表示地址码。该地址码由安装在小车上的接收线圈接收，经放大整形送入计数电路或逻辑判断电路，当判断正确后，发出命令使小车减速、停车或做微调，达到精确定位。
两轮差速转向的AGV上，对称设置两个导向传感器，接收地面导向线路的电磁感应信号，两导向传感器经比较放大处理后得到了反映AGV偏差方向的偏差量。此综合信号经一阶微分处理后得到反映AGV偏角的量，将偏差、偏角和偏角变化速度三个量加权放大，用以控制驱动AGV的两个电机实现差速转向，使AGV能实现实时地消除车体与导向线路的偏离。
5.试说明新一代DNC系统包括的关键技术，并举一个实例。
答：新一代的DNC系统的关键技术包括：两类数控设备，三种接口形式联网，NC程序导入/导出及集中管理，设备运行状态的网上监控及在线浏览等。
（1）两类数控设备包括两类数控操作系统，分别是微软windows系统，另一类是DOS为核心的专用操作系统。
（2）网络接口三种：标准以太网接口、网络扩充接口及RS232接口。网卡设备联网方便，串口设备可进行信号转换后连接到内嵌串口控制器的工业控制机上，并与其联网。柔性制造中心NC有两类程序，一是CAD/CAPP/CAM产生，从服务器经单元站传导设备的程序。另一是不做三维造型的零件，依据工艺流程在数控设备上直接编制的NC程序。
（3）N C程序的导入/导出及集中管理导入导出方法依设备类型有三种：运行串口软件发送，共享文件夹调用和运行系统专用程序传送。第一类程序文件需要从设计初即开始纳入PDM管理；第二类程序由设备导出，集中管理不能靠系统运行自动完成。按工艺要求编制的NC程序在数控设备上验证定型后，传输至单元站设定的共享文件夹，在单元站经人工整理和说明，上传到PDM工作站，有权限的管理员在工作站登录到客户端，将NC程序纳入客户端，与相关文档链接进行统一存储和管理。
6.工件储运系统由存储设备、运输设备、辅助设备等组成，请画出工件储运系统的组成结构图并说明各部分的功能。
（1）存储设备存储是将工件毛坯、在制品或成品在仓库中暂时保存起来。各种仓库是工件存储的主要主题，现存的自动化制造系统多采用自动化立体仓库。为保证工件在加工过程中，具备和保持正确的定位，一般采用夹具来固定工件，夹具安装在托盘之上，工件和托盘一同存储和运输，托盘站设有多个托盘，托盘站也起到存储工件和缓冲的作用。
（2）运输设备物流系统的重要设备，在制造系统中，运输设备起着人与共位、工位与工位、加工与存储、加工与装配之间的衔接作用，同时具有暂存和缓冲的作用。，
（3）辅助装置起到衔接的作用，在仓库、运输车、小车及机床工作站间的连接装置。托盘交换器是FMS 的加工设备与物料传输系统之间的桥梁和接口，设置托盘交换器可大幅度缩减工件装卸时间，还可暂时存储工件，起到缓冲的作用。
7.什么是柔性装配系统，请回答它有哪些特点，并画出一个有代表性的FAS分级计算机管理与控制系统框图。
答柔性装配系统是由装配机器人系统、灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统组成的。适用于中小批量产品的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等功能。
其特点主要如下：
（1）系统可完成零件自动运送、自动检测、自动定向、自动装配作业等，既适合与中小批量的产品装配，
也适用与大批量产品装配。
（2）装配机器人的装配动作和工艺程序，能按产品的装配需要，迅速编制成软件，存储与数据库，更换产品和变更工艺方便迅速。
（3）装配机器人能够方便地变化手指和更换工具，完成各种装配。
（4）装配的各个工序之间，可不受工作节拍和同步的限制。
（5）大规模的FAS采用分级分布式计算机进行管理和控制。
下图是一个FAS分级计算机管理与控制的系统框图。FAC是FAS的组成部分或是小型的FAS。FAC配有一台或多台装配机器人，在一个固定工位上按程序完成各种装配工作。
全部末级的自动化设备有各自的计算机控制，实时的运行情况和生产量都可由计算机进行监控和采集。FAC 计算机控制和协调管理各种自动化设备，对进入该单元的零件进行自动识别。当生产过程改变时，FAC计算机可向各自动化设备微机输送新的作业程序。
8.为什么制造过程需要检测自动化，其实现途径有哪些？
答制造过程检测自动化，是利用各种自动化检测装置，自动地检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。随着计算机技术的发展，自动检测不仅是质量管理系的技术基础，也是自动化加工系统不可缺少的组成部分，可更好地为产品质量体系提供技术支持。
实现检测自动化，可消除认为的误差因素，是检测结果稳定，可信度高。可实现实时动态测量，提高检测精度，同时根据检测结果，容易实现对加工过程积极有效的质量控制，从而保证产品质量。此外，采用加工过程中的自动检测，是检测过程与加工过程重合，减少了大量辅助时间，减轻了工人的劳动强度。
计算机技术、传感技术、机械制造技术及其应用水平的提供高，实现检测过程自动化通常有以下几种途径：（1）机床上安装自动化检测装置，实现加工过程中的在线自动检测。
（2）在自动线中设置专门的自动检测工位。可实现加工过程后在线检测，也可实现分布式检测。（3）设置专门的检验分类机或分类自动线。
（4）在柔性加工系统中，采用测量机器人进行辅助测量。
Love is not a maybe thing. You know when you love someone.
电力系统自动化实验报告
电力系统自动化报告 学院: 核技术与自动化学院 专业: 电气工程及其自动化 班级: 2011060505班 学号: 3201106050504 姓名: ~~~~~~ 指导老师: 顾民 完成时间: 2014年4月30日
电力系统自动化实验报告 实验一发电机组的启动与运转实验 一、实验目的: 1．了解微机调速装置的工作原理和掌握其操作方法。 2．熟悉发电机组中原动机（直流电动机）的基本特性。 3．掌握发电机组起励建压，并网，解列和停机的操作。 二、原理说明: 在本实验平台中，原动机采用直流电动机模拟工业现场的汽轮机或水轮机，调速系统用于调整原动机的转速和输出的有功功率，励磁系统用于调整发电机电压和输出的无功功率。 THLZD-2型电力系统综合自动化实验台输电线路的具体结构如下图所示： 调速系统的原理结构图：
励磁系统的原理结构示意图 三、 实验内容与步骤： 1．发电机组起励建压
接着依次打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关；再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关。 ⑵将控制柜上的“原动机电源”开关旋到“开”的位置，此时，实验台上的“原动机启动”光字牌点亮，同时，原动机的风机开始运转，发出“呼呼”的声音。 ⑶按下THLWT-3 型微机调速装置面板上的“自动/手动”键，选定“自动”方式，开机默认方式为“自动方式”。 ⑷按下THLWT-3 型微机调速装置面板上的“启动”键，此时，装置上的增速灯闪烁，表示发电机组正在启动。当发电机组转速上升到1500rpm 时，THLWT-3 型微机调速装置面板上的增速灯熄灭，启动完成。 ⑸当发电机转速接近或略超过1500rpm 时，可手动调整使转速为1500rpm，即：按下THLWT-3 型微机调速装置面板上的“自动/手动”键，选定“手动”方式，此时“手动”指示灯会被点亮。按下THLWT-3 型微机调速装置面板上的“＋”键或“－”键即可调整发电机转速。 ⑹发电机起励建压有三种方式，可根据实验要求选定。一是手动起励建压；一是常规起励建压；一是微机励磁。发电机建压后的值可由用户设置，此处设定为发电机额定电压400V，具体操作如下： ①手动起励建压 1) 选定“励磁调节方式”和“励磁电源”。将实验台上的“励磁调节方式”旋钮旋到“手动 调压”，“励磁电源”旋钮旋到“他励”。 2) 打开励磁电源。将控制柜上的“励磁电源”打到“开”。 3) 建压。调节实验台上的“手动调压”旋钮，逐渐增大，直到发电机电压（线电压）达到设定的发电机电压。
浅谈电力系统自动化
浅谈电力系统自动化 “安全、可靠、经济、优质”的电能供应是现代社会对电力事业的要求,自动化的电力系统成为现代社会的发展趋势,而且电力系统自动化技术也不断地从低级到高级,从局部到整体。本文试对电力系统自动化发展趋势及新技术的应用作简要阐述。 标签：电力系统自动化探讨 1 电力系统自动化总的发展趋势 1.1 当今电力系统的自动控制技术正趋向于: ①在控制策略上日益向最优化、适应化、智能化、协调化、区域化发展。②在设计分析上日益要求面对多机系统模型来处理问题。③在理论工具上越来越多地借助于现代控制理论。④在控制手段上日益增多了微机、电力电子器件和远程通信的应用。⑤在研究人员的构成上益需要多“兵种”的联合作战。 1.2 整个电力系统自动化的发展则趋向于: ①由开环监测向闭环控制发展,例如从系统功率总加到AGC(自动发电控制)。②由高电压等级向低电压扩展,例如从EMS(能量管理系统)到DMS(配电管理系统)。③由单个元件向部分区域及全系统发展,例如SCADA(监测控制与数据采集)的发展和区域稳定控制的发展。④由单一功能向多功能、一体化发展,例如变电站综合自动化的发展。⑤装置性能向数字化、快速化、灵活化发展,例如继电保护技术的演变。⑥追求的目标向最优化、协调化、智能化发展,例如励磁控制、潮流控制。⑦由以提高运行的安全、经济、效率为完成向管理、服务的自动化扩展,例如MIS(管理信息系统)在电力系统中的应用。 近20年来,随着计算机技术、通信技术、控制技术的发展,现代电力系统已成为一个计算机(Computer)、控制(Control)、通信(Communication)和电力装备及电力电子(Power System Equiqments and Power Electronics)的统一体,简称为“CCCP”。其内涵不断深入,外延不断扩展。电力系统自动化处理的信息量越来越大,考虑的因素越来越多,直接可观可测的范围越来越广,能够闭环控制的对象越来越丰富。 2 具有变革性重要影响的三项新技术 2.1 电力系统的智能控制电力系统的控制研究与应用在过去的40多年中大体上可分为三个阶段:基于传递函数的单输入、单输出控制阶段;线性最优控制、非线性控制及多机系统协调控制阶段;智能控制阶段。电力系统控制面临的主要技术困难有:
电力系统自动化参考试卷及答案
一、选择题： 1、联合运行电网中，各区域电网的功能可保证电网的稳定。 A.区域网内的频率 B. 区域电网间的交换功率 C.区域电网内频率和区域电网间交换功率 D.区域电网内的电压和频率 2、不良数据是指。 A.数据不确 B.数据丢失 C.数据错误 D.以上都是 3、随开关状态变化的电网模型是。 A.节点模型 B.物理模型 C.计算模型 D.网络模型 4、包括下面内容。 A.配电网 都是 5、理想灭磁时转子绕组电流是按衰减。 直线 B.指数曲线 C.先直线后指数曲线 D.先指数曲线后直线 6、适用于互联电力系统频率调节的方法。 A.主导发电机法 B.积差调频法 C.分区调频法 7．发电机组并入电网后，应能迅速进入状态，其暂态过程要，以减小对电力系统的扰动。（ C） A 异步运行，短 B 异步运行，长
C 同步运行，短 D 同步运行，长 8．并列点两侧仅有电压幅值差存在时仍会导致主要为的冲击电流，其值与电压差成。（ B） A 有功电流分量，正比 B无功电流分量，正比 C 有功电流分量，反比 D 无功电流分量反比 9．由于励磁控制系统具有惯性，在远距离输电系统中会引起。（D） Ａ进相运行Ｂ高频振荡Ｃ欠励状态Ｄ低频振荡 10．发电机并列操作中，当相角差较小时，冲击电流主要为。（ A ） A 有功电流分量 B 无功电流分量 C 空载电流分量 D 短路电流分量 11．励磁顶值电压越，允许强励时间越，对发电机运行越有利。（D） A 低，短 B 低，长 C 高，短 D高，长 二、填空题： 1静止_励磁系统又称_发电机自并励_系统，系统中发电机的励磁电源不用励磁机。 2.电力系统自动化主要包括_电力系统调度自动化_、_电厂动力机械自动化_、_变电站自动化_、和_电力系统装置自动化_等方面。 3.励磁顶值电压是励磁功率单元在_发电机电压过低（强励）_
02211自考自动化制造系统考试资料全集(含试卷)
02211自考自动化制造系统复习资料 全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。
14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
电力系统自动化习题及答案
第一章发电机的自动并列习题 1、同步发电机并网（列）方式有几种？在操作程序上有何区别？并网效果 上有何特点？ 分类:准同期,自同期 程序：准：在待并发电机加励磁，调节其参数使之参数符合并网条件，并入电网。 自：不在待并电机加励磁，当转速接近同步转速，并列断路器合闸，之后加励磁，由系统拉入同步。 特点：准;冲击电流小，合闸后机组能迅速同步运行，对系统影响最小 自：速度快，控制操作简单，但冲击电流大，从系统吸收无功，导致系统电压短时下降。 2、同步发电机准同期并列的理想条件是什么？实际条件的允许差各是多 少？ 理想条件：实际条件（待并发电机与系统） 幅值相等：UG=UX 电压差Us不能超过额定电压的5%-10% 频率相等：ωG=ωX 频率差不超过额定的0.2%-0.5% 相角相等：δe=0（δG=δX）相位差接近，误差不大于5° 3、幅值和频率分别不满足准同期理想并列条件时对系统和发电机分别有何 影响？ 幅值差：合闸时产生冲击电流，为无功性质，对发电机定子绕组产生作用力。 频率差：因为频率不等产生电压差，这个电压差是变化的，变化值在0-2Um之间。 这种瞬时值的幅值有规律地时大时小变化的电压成为拍振电压。它产生的 拍振电流也时大时小变化，有功分量和转子电流作用产生的力矩也时大时 小变化，使发电机振动。频率差大时，无法拉入同步。 4、何为正弦脉动电压？如何获得？包含合闸需要的哪些信息？如何从波形上获得？
5、何为线形整步电压？如何得到线形整步电压？线性整步电压的特点是什么？ 6、线性整步电压形成电路由几部分组成？各部分的作用是什么？根据电网电压和发电机端电压波形绘制出各部分对应的波形图。 书上第13页，图1-12 组成：由整形电路，相敏电路，滤波电路组成 作用：整形电路：是将Ug和Ux的正弦波转变成与其频率和相位相同的一系列方波，其幅值与Ug和Ux无关。 相敏电路：是在两个输出信号电平相同时输出高电平，两者不同时输出低电平。 滤波电路：有低通滤波器和射极跟随器组成，为获得线性整步电压Us和&e的线性相关，采用滤波器使波形平滑 7、简述合闸条件的计算过程。 Step 1：计算Usmin，如果Usmin≤USy转Step 2；否则调整G来改变UG Step 2：ωsy的计算 Step 3：如果ωs≤ωsy继续Step 4；否则调整G来改变ωG，ωs=ωG-ωX Step 4：δe的计算：δe=tYJ?ωs Step5：δe≤δey合闸；否则调整G来改变ωG，从而δe 8、简述同步发电机并列后由不同步到同步的过程（要求画图配合说明）。 书上第7页，图1-4 说明：1、如果发电机电压Ug超前电网电压Ux，发电机发出功率，则发电机将被制动减速，当Ug落后Ux，发电机吸收无功，则发电机加速。 2、当发电机刚并入时处于a电，为超前情况，Ws下降---到达b点，Wg=Wx，&e最 大，W下降，&e下降——处于原点，Ug=Ux----&e=0，Wg＜Wx——过原点后， &e＜0，——Wg上升 总之。A-b-0-c，c-0-a，由于阻尼等因素影响，摆动幅度逐渐减小到同步角9、准同期并列为什么要在δ=0之前提前发合闸脉冲？提前时间取决于什么？恒定越前时间并列装置的恒定越前时间如何设定？ 10、恒定越前时间并列装置如何检测ωs<ωSY？
电力系统自动化试题
一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1.5分，共15分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是 符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.衡量电能质量的重要指标是( C ) A.有功功率、无功功率 B.功率因数 C.电压、频率和波形 D.有功电度和无功电度 2.为防止断路器多次重合于永久性故障，重合闸装置接线中设置了( C ) A.方向继电器 B.差动继电器 C.防跳继电器 D.阻抗继电器 3.我国电力系统220KV线路的故障类型中，有接近90%的故障是( C ) A.三相短路 B.两相短路 C.单相接地短路 D.两相接地短路 4.准同步并列条件规定的允许电压差为不超过额定电压的( B ) A. 3%,5% B. 5%,10% C. 10%,15% D. 15%,20% 5.与正弦整步电压最小值所对应的相角差一定等于( A ) A. 0度 B. 90度 C. 180度 D. 270度 6.具有正调差特性的同步发电机，当输出的无功电流增大时，机端电压( D ) A.不变 B.增大 C.以上两条都有可能 D.减小 7.励磁绕组上的瞬时过电压，会(C ) A.烧坏转子铁芯 B.危害系统运行的稳定性 C.危害励磁绕组绝缘 D.以上三项都有 8.自动励磁调节器的强励倍数一般取( D )
A. 2—2.5 B. 2.5—3 C. 1.2—1.6 D. 1.6—2.0 9.在励磁调节器中，若电压测量采用12相桥式整流电路，则选频滤波电路的滤波频率应选为 ( D )Hz A. 50 B. 300 C. 600 D. 1200 10.机端并联运行的各发电机组的调差特性( D ) A.可以为负 B.可以为零 C.必须为零 D.必须为正 第二部分非选择题 二、名词解释(本大题共7小题，每小题2分，共14分) 11.瞬时性故障 11.当故障线路由继电保护动作与电源断开后，如果故障点经过去游离，电弧熄灭，绝缘可以自动恢复， 故障随即自动消除，则称此类故障为瞬时性故障(或暂时性故障)。这时，如果重新使断路器合闸，往往能够 恢复供电。 12.准同步并列 12.在同步发电机的电压幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率和相位均接近相等时， 将发电机断路器合闸，完成并列操作，称这种并列为准同步并列。 13.正弦整步电压 13.滑差电压经整流滤波电路处理后得到的滑差电压包络线即正弦整步电压。 14.自并励
自动化制造系统复习题.doc
《自动化制造系统》复习题 、名词解释 1?系统 由相互联系、相互作用和相互制约的备个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统木疗能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，白行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种故有效模仿人在白然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加丁?屮心连接起来构成的一种适合多品种，屮小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈來愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，H动完成运输任务的物料运载工具。10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过稈运行状态的信息数据进行采集的方式 11.H动化制造系统 在较少人工宜接或间接干预下，将原材料加T成零件并组装成产品，在加工过稈和装配过稈中实现工艺过程白动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称Z为程序控制。 13.制造过程检测白动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14 ?闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构丁艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成木低的
电力系统自动化-实验一 自动准同期并网实验
实验一自动准同期并网实验 1.本次实验的目的和要求 1）加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件。 2）掌握自动准同期装置的工作原理及使用方法。 3）熟悉同步发电机准同期并列过程。 2.实践内容或原理 自动准同期并列装置设置与半自动准同期并列装置相比，增加了频差调节和压差调节功能，自动化程度大大提高。 微机准同期装置的均频调节功能，主要实现滑差方向的检测以及调整脉冲展宽，向发电机组的调速机构发出准确的调速信号，使发电机组与系统间尽快满足允许并列的要求。 微机准同期装置的均压调节功能，主要实现压差方向的检测以及调整脉冲展宽，向发电机的励磁系统发出准确的调压信号，使发电机组与系统间尽快满足允许并列的要求。此过程中要考虑励磁系统的时间常数，电压升降平稳后，再进行一次均压控制，以使压差达到较小的数值，更有利于平稳地进行并列。 图1 自动准同期并列装置的原理框图 3.需用的仪器、试剂或材料等 THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台 4.实践步骤或环节 选定实验台上面板的旋钮开关的位置：将“励磁方式”旋钮开关打到“微机励磁”位置；将“励磁电源”旋钮开关打到“他励”位置；将“同期方式”旋钮开关打到“自动”位置。微机励磁装置设置为“恒U g”控制方式；“自动”方式。 1）发电机组起励建压，使n=1480rpm；U g=400V。（操作步骤见第一章） 2）查看微机准同期各整定项是否为附录八中表1的设置（出厂设置）。如果不符，则进行相关修改。然后，修改准同期装置中的整定项： “自动调频”：投入；“自动调压”：投入。
“自动合闸”：投入。 3）在自动准同期方式下，发电机组的并列运行操作 在这种情况下，要满足并列条件，需要微机准同期装置自动控制微机调速装置和微机励磁装置，调节发电机电压、频率，直至电压差、频差在允许范围内，相角差在零度前某一合适位置时，微机准同期装置控制合闸按钮进行合闸。 ⑴微机准同期装置的其他整定项（导前时间整定、允许频差、允许压差）分别按表1，2，3修改。 注：QF0合闸时间整定继电器设置为t d-（40～60ms）。t d为微机准同期装置的导前时间设置。微机准同期装置各整定项的设置方法可参考附录四（微机准同期装置使用说明）、实验三（压差、频差和相差闭锁与整定）等实验内容。 ⑵操作微机励磁装置上的增、减速键和微机励磁装置升、降压键，U g=410V，n=1515 rpm，待电机稳定后，按下微机准同期装置投入键。 观察微机准同期装置当“升速”或“降速”命令指示灯亮时，微机调速装置上有什么反应；当“升压”或“降压”命令指示灯亮时，微机励磁调节装置上有什么反应。 微机准同期装置“升压”、“降压”、“增速”、“减速”命令指示灯亮时，观察本记录旋转灯光整步表灯光的旋转方向、旋转速度，以及发出命令时对应的灯光的位置。 微机准同期装置压差、频差、相差闭锁与“升压”、“降压”、“增速”、“减速”灯的对应点亮关系，以及与旋转灯光整步表灯光的位置。 注：当一次合闸过程完毕，微机准同期装置会自动解除合闸命令，避免二次合闸。此时若要再进行微机准同期并网，须按下“复位”按钮。 4）发电机组的解列和停机。 5.教学方式 老师先进行实验原理及步骤的讲解，演示操作过程，并且提醒学生在实验过程当中的注意事项。同时，根据每个实验的不同，提出相关问题，激发学生的创新思维，提高学生解决实际问题的能力。 6.考核要求
(完整版)电力系统自动化的发展趋势和前景
目前电力系统市场发展中的自动控制技术趋向于控制策略的日益优化，呈现出适应性强、协调控制完善、智能优势明显、区域分布日益平衡的发展趋势。在设计层面电力自动化系统更注重对多机模型的问题处理，且广泛借助现代控制理论及工具实现综合高效的控制。在实践控制手段的运用中合理引入了大量的计算机、电子器件及远程通信应用技术。而在研究人员的组合构建中电力企业本着精益求精、综合适用的原则强调基于多功能人才的联合作战模式。在整体电力系统中，其工作方式由原有的开环监测合理向闭环控制不断发展，且实现了由高电压等级主体向低电压丰富扩展的安全、合理性过度，例如从能量管理系统向配电管理系统合理转变等。再者电力系统自动化实现了由单个元件到部分甚至全系统区域的广泛发展，例如实现了全过程的监测控制及综合数据采集发展、区域电力系统的稳定控制发展等。相应的其单一功能也实现了向多元化、一体化综合功能的发展，例如综合变电站实现了自动化发展与提升。系统中富含的装置性功能更是向着灵活、快速及数字化的方向发展;系统继电保护技术实现了全面更新及优势发展等。依据以上创新发展趋势电力系统自动化市场的发展目标更加趋于优化、协调与智能的发展，令潮流及励磁控制成为市场新一轮的发展研究目标。因此我们只有在实践发展中不仅提升系统的安全运行性、经济合理性、高效科学性，同时还应注重向自动化服务及管理的合理转变，引入诸如管理信息系统等高效自动化服务控制体系，才能最终令电力系统自动化市场的科学发展之路走的更远。 电力系统自动化市场科学发展前景 经过了数十年的研究发展，我国先进的计算机管理技术、通信及控制技术实现了跨越式提升，而新时期电力系统则毋庸置疑的成为集计算机、通信、控制与电力设备、电力电子为一体的综合自动化控制系统，其应用内涵不断扩充、发展外延继续扩展，令电力系统自动化市场中包含的信息处理量越来越庞大、综合因素越来越复杂，可观、可测的在数据范围越来越广阔，能够合理实施闭环控制、实现良好效果的控制对象则越来越丰富。由此不难看出电力系统自动化市场已摒弃了传统的单一式、滞后式、人工式管理模式，而全面实现了变电站及保护的自动化发展市场、调度自动化市场、配电自动化市场及综合的电力市场。在变电站及保护的自动化市场发展中，我国的500千伏变电站的控制与运行已经全面实现了计算机化综合管理，而220千瓦变电站则科学实现了无人值班看守的自动化控制。当然我国众多变配电站的自动化控制程度普及还相对偏低，同时新一轮变电站自动化控制系统标准的广泛推行及应用尚处在初级阶段，因此在未来的发展中我们还应继续强化自动化控制理念的科学引入，树立中小变电站的自动化控制观念、提升大型变电站的自动化控制水平，从而继续巩固电力自动化系统在整体市场中占据的排头兵位置，令其持之以恒的实现全面自动化发展。 电力调度及配电自动化市场的前景发展 随着我国电力系统自动化市场的不断发展电力调度自动化的市场规模将继续上升，省网及地方调度的自动化普及率将提升至近一半的比例，且市场需求将不断扩充。电力调度系统
电力系统自动化试卷及思考题答案年华北电力大学精编版
电力系统自动化试卷及思考题答案年华北电力 大学精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
1.那些实验是在EMS平台下进行？那些实验是在DTS平台下进行？ EMS：1）电力系统有功功率分布及分析；2）电力系统无功功率分布及分析；3）电力系统综合调压措施分析；4）电力系统有功-频率分布；5）电力系统潮流控制分析；6）电力系统对称故障计算及分析；7）电力系统不对称故障及计算分析DTS：1）电力系统继电保护动作特性分析；2）电力系统稳定性计算及分析；3）电力系统继电保护动作情况与系统稳定性关系分析 2.欲调节电压幅值，调有功P有效还是无功Q有效？为什么？ 1）电压对无功变化更敏感，有功虽然对电压也有影响但是比较小 2）只考虑电压降落的纵分量：△U=(PR+QX)/U，从公式看出，电压降落跟有功P 和无功Q都有关系，只不过在高压输电系统中，电抗X>>R，这样，QX在△U的分量更大，调节电压幅值就是在调节无功。 3.重合闸有什么好处？若电气故障设为三相短路，故障分别持续t1和t2时长，则两个实验结果有什么不同？ 重合闸好处：1）在线路发生暂时性故障时，迅速恢复供电，从而提高供电可靠性；2）对于有双侧电源的高压输电线路，可以提高系统并列运行的稳定性，从而提高线路的输送容量；3）可以纠正由于断路器机构不良，或继电器误动作引起的误跳闸 故障延时长的接地距离一段动作次数，相间距离一段动作次数，三相跳开次数比故障延时短的多，开关三相跳开的次数多。 4,.以实验为例，举例说明继电保护对暂态稳定的影响？ 实验八中，实验项目一体现出选保护具有选择性，当其故障范围内出现故障时，有相应的断路器动作跳闸。实验项目二体现出保护是相互配合的。当本段拒动时，由上一级出口动作跳闸。实验项目三做的是自动重合闸的“前加速”和“后加速”保护。继电保护快速切除故障和自动重合闸装置就是使故障对系统的影响降到最低，尽早的将故障切除能避免故障电流对设备的冲击减小对系统的扰动，有利于暂态稳定的实现。 5.·在电力系统潮流控制分析试验中，可以通过改变发电机的无功进行潮流调整，也可以通过改变发电机所连升压变压器的分接头进行潮流调整，实验过程中这两项调整对发电机的设置有何不同？为什么？ 改变发电机无功：设置发电机无功时以10MVAR增长。不能保证发电机有功功率和发电机电压恒定，他们可能会随着无功功率的改变有微小的变化。 改变变压器分接头：设置此时发电机相当于一个PV节点，即恒定的有功P和不变的电压U。 原因：发电机是无功电源，也是有功电源，是电能发生元件；变压器是电能转换元件，不产生功率。 7在实验中考虑了哪些调压措施？若某节点电压（kv）/无功……电压升高3kv，则应补偿多少电容？ 【实验】调节发电机端电压（调节有功，调节无功），调整变压器分接头 【百度】电力系统的调压措施主要有：1靠调节发电机机端电压调压2靠改变变压器分接头调压3靠无功补偿调压4靠线路串连电容改变线路参数调压 我的实验灵敏度系数为，所以若电压升高3kv，应补偿3/=40Mvar的电容
(完整word版)自动化制造系统
自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。
电力系统自动化-实验一自动准同期并网实验
1.本次实验的目的和要求 1 ）加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件。 2）掌握自动准同期装置的工作原理及使用方法。 3）熟悉同步发电机准同期并列过程。 2.实践内容或原理 自动准同期并列装置设置与半自动准同期并列装置相比，增加了频差调节和压差调节功能，自动化程度大大提高。 微机准同期装置的均频调节功能，主要实现滑差方向的检测以及调整脉冲展宽，向发电机组的调速机构发出准确的调速信号，使发电机组与系统间尽快满足允许并列的要求。 微机准同期装置的均压调节功能，主要实现压差方向的检测以及调整脉冲展宽，向发电机的励磁系统发出准确的调压信号，使发电机组与系统间尽快满足允许并列的要求。此过程中要考虑励磁系统的时间常数，电压升降平稳后，再进行一次均压控制，以使压差达到较小 的数值，更有利于平稳地进行并列。 3.需用的仪器、试剂或材料等 THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台 4.实践步骤或环节 选定实验台上面板的旋钮开关的位置：将“励磁方式”旋钮开关打到“微机励磁”位置; 将“励磁电源”旋钮开关打到“他励”位置；将“同期方式”旋钮开关打到“自动”位置。 微机励磁装置设置为“恒U g”控制方式；“自动”方式。 1）发电机组起励建压，使n=1480rpm ；U g=400V。（操作步骤见第一章） 2 ）查看微机准同期各整定项是否为附录八中表1的设置（出厂设置）。如果不符，则 进行相关修改。然后，修改准同期装置中的整定项： “自动调频”：投入；“自动调压”：投入。 实验自动准同期并网实验 图1自动准同期并列装置的原理框图
“自动合闸”：投入。 3)在自动准同期方式下，发电机组的并列运行操作 在这种情况下，要满足并列条件，需要微机准同期装置自动控制微机调速装置和微机励磁装置，调节发电机电压、频率，直至电压差、频差在允许范围内，相角差在零度前某一合适位置时，微机准同期装置控制合闸按钮进行合闸。 ⑴微机准同期装置的其他整定项(导前时间整定、允许频差、允许压差)分别按表1，2，3修改。 注：QFO合闸时间整定继电器设置为t d- (40?60ms )。t d为微机准同期装置的导前时 间设置。微机准同期装置各整定项的设置方法可参考附录四(微机准同期装置使用说明) 、实验三(压差、频差和相差闭锁与整定)等实验内容。 ⑵ 操作微机励磁装置上的增、减速键和微机励磁装置升、降压键，U g=410V , n=1515 rpm，待电机稳定后，按下微机准同期装置投入键。 观察微机准同期装置当“升速”或“降速”命令指示灯亮时，微机调速装置上有什么反应；当“升压”或“降压”命令指示灯亮时，微机励磁调节装置上有什么反应。 微机准同期装置“升压”、“降压”、“增速”、“减速”命令指示灯亮时，观察本记录旋转 灯光整步表灯光的旋转方向、旋转速度，以及发出命令时对应的灯光的位置。 微机准同期装置压差、频差、相差闭锁与“升压”、“降压”、“增速”、“减速”灯的对应 点亮关系，以及与旋转灯光整步表灯光的位置。 注：当一次合闸过程完毕，微机准同期装置会自动解除合闸命令，避免二次合闸。此时若要再进行微机准同期并网，须按下“复位”按钮。 5.教学方式 老师先进行实验原理及步骤的讲解，演示操作过程，并且提醒学生在实验过程当中的注 意事项。同时，根据每个实验的不同，提出相关问题，激发学生的创新思维，提高学生 解决实际问题的能力。 6.考核要求学生根据实验要求和步骤完成实验任务，按照实验报告的要求和格式按成实验报
机械制造及自动化重要知识点知识讲解
机械制造基础重要知识点 影响合金充型能力的主要因素有哪些？ 1.合金的流动性 2.浇注条件 3.铸型条件 简述合金收缩的三个阶段 液态收缩：从浇注温度冷却到凝固开始温度的收缩即金属在液态时由于温度降低而发生的体积收缩 2.凝固收缩：从凝固开始温度冷却到凝固终止温度的收缩即熔融金属在凝固阶段的体积收缩 3.固态收缩:从凝固终止温度冷却到室温的收缩，即金属在固态由于室温降低而发生的体积收缩。 热应力：是由于铸件壁厚不均，各部分收缩收到热阻碍而引起的。 简述铸铁件的生产工艺特点 灰铸铁：目前大多数灰铸铁采用冲天炉熔炼，主要采用砂型铸造。 球墨铸铁：球墨铸铁是经球化，孕育处理而制成的石墨呈球状的铸铁。化学成分与灰铸铁基本相同。其铸造工艺特点可生产最小壁厚3~4mm的铸件，长增设冒口和冷铁，采用顺序凝固，应严格控制型砂中水分和铁液中硫的含量。 可锻铸铁：可锻铸铁是用低碳，低硅的铁液建筑白口组织的中间毛坯，然后经长时间高温石墨化退火，是白口铸铁中的渗碳体分解成团絮状石墨，从而得到由絮状石墨和不同基体组织的铸铁。 蠕墨铸铁：其铸造性能具有比灰铸铁更高的流动性，有一定的韧性，不宜产生冷裂纹，生产过程与球墨铸铁相似，一般不热处理。 缩孔的形成：缩孔通常隐藏在铸件上部或最后凝固部位，有时在机械加工中可暴露出来。缩松的形成：形成缩松的基本原因坏人形成缩孔相同，但条件不同。 按模样特征分类： 整模造型：造型简单，逐渐精度和表面质量较好； 分模造型：造型简单，节约工时； 挖沙造型：生产率低，技术水平高; 假箱造型：底胎可多次使用，不参与浇注； 活块造型：启模时先取主体部分，再取活动部分; 刮板造型：节约木材缩短生产周期，生产率低，技术水平高，精度较差。 按砂箱分类： 两箱造型：操作方便； 三箱造型：必须有来年哥哥分型面； 脱箱造型：采用活动砂箱造型，合型后脱出砂箱； 地坑造型：在地面沙坑中造型，不用砂箱或只有上箱。 铸件壁厚的设计原则有哪些？ 壁厚须大于“最小壁厚”在砂型铸造条件下，各种铸造金属的临界壁厚约等于其自小壁厚的三倍，铸件壁厚应均匀，避免厚大断面。 第三章压力加工 塑形变形的实质是什么? 晶体内部产生滑移的结果，滑移是在切应力的作用下，晶体的一部分相对其另一部分沿着一定的晶面产生相对滑动的结果。
电力系统自动化
实验一励磁控制基本特性实验 一、实验目的 1)加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务。 2)了解微机励磁调节装置的基本控制方式。 3)掌握励磁调节装置的基本使用方法。 二、原理与说明 同步发电机励磁系统由励磁功率单元和励磁调节装置两部分组成，它们和同步发电机结合在一起构成一个闭环反馈控制系统，称为发电机励磁控制系统。励磁控制系统的三大基本任务是：稳定电压、合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。 实验用的励磁控制系统示意图1-1如下所示，交流励磁电源取自380V市电，构成他励励磁系统，励磁系统的可控整流模块由TQLC-III微机自动励磁装置控制。 图1-1励磁控制系统示意图 TQLC-III型微机自动励磁装置的控制方式有四种：恒U g（恒机端电压方式，保持机端电压稳定）、恒I L（恒励磁电流方式，保持励磁电流稳定）、恒Q（恒无功方式，保持发电机输出的无功功率稳定）和恒α（恒控制角方式，保持控制角稳定），可以任选一种方式运行。恒Q和恒α方式一般在抢发无功的时候才投入。大多数情况下应选择恒电压方式运行，这样能满足发电机并网后调差要求，恒励流方式下并网的发电机不具备调
差特性。 同步发电机并入电力系统之前，励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。当操作励磁调节装置的增减磁按钮，可以升高或降低发电机电压；当发电机并网运行时，操作励磁调节装置的增减磁按钮，可以增加或减少发电机的无功输出。 无论是在“手动”还是“自动”方式下，都可以操作增减磁按钮，所不同的是调节的参数不同。在“自动”方式下，调节是的机端电压，也就是上下平移特性曲线，在“手动”方式下，改变的是励磁电流的大小，此时即使在并网的情况下，也不具备调差特性。 三、实验项目与方法 3.1不同α角对应的励磁电压测试 实验准备 1)将发电机组电动机三相电源插头与机组控制屏侧面“电动机出线”插座连接，发电机 三相输出电压插头与“发电机进线”插座连接，发电机励磁电源插头与“励磁出线”插座连接。 2)检查机组控制屏上各指示仪表的指针是否指在0位置，如不在则应调到0位置。 3)合上“调速励磁电源”开关（380V）。注意，一定要先合“220V电源”开关，再合“调 速励磁电源”开关，否则，励磁或调速输出的功率模块可能处于失控状态！ 4)检查调速、同期、励磁三个装置液晶显示屏显示和面板指示灯状态，正常情况下，
电力系统自动化复习题
第一、二章 1.电网调度自动化实行_分层_管理。 2.RTU的基本组成包括__硬件___和__软件__两个部分。 3.对变位遥信信息检测的常用方法是__软件扫查__和___硬件中断____。 4.二进制数(1011)B转化为十进制数是___11____。 5.物理层用户之间交换信息需要通过_一条实际链路_。 6.通信网的路由选择方式分为_决定性和适应性的两类_。 7.独立系统的AGC控制机组出力，以保证电网_频率恒定__。 8.系统静态安全分析的内容包括__电压__、__频率_、_过负荷__。 9.配电网的形式有_树枝状__、_环状__、__网状__。 10.事故调查处理“四不放过”原则是：事故原因不清楚不放过、事故责任者和应受教育者没有受到教育不放过、没有采取防范措施不落实不放过、事故责任者没有受到处罚不放过。 11.电力企业执行的两票是指工作票和操作票。 12.电力企业执行的三制是指交接班制、巡回检查制和设备定期试验轮换制。 13.发供电企业每年编制两措计划，是指反事故措施计划和安全技术劳动保护措施计划。 14.在电气设备上工作，保证安全的组织措施为：工作票制度、工作许可制度、工作监护制度、工作间断、转移和终结制度。 1.电力系统的安全约束条件从满足到不满足时对应的系统运行状态情况是(警戒状态→紧急状态) 2.调度控制中心对发电厂的机组启、停操作命令属于(遥控信息) 3.已知RTU中每个遥测量的工作区一次只能保存10个数据，事故追忆要求保留事故前的3个数据，事故后的4个数据，每个遥测量占2个字节。如果有100个遥测量，则安排用于事故追忆的内存单元数目是( 1400 ) 4.用RTU测量500KV母线电压，运行时有5%的波动，RTU装置中的12位A/D 转换芯片工作于交流采样方式对电流变送器传过来的直流电压进行采样，最高位
机械制造及其自动化专业排名
排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级 1 上海交通大学a 14 燕山大学a 227 合肥产业大学a 2 西安交通大学a 15 南京航空航天大学a 28 北京交通大学a 3 清华大学a 16 华南理工大学a 29 华东理工大学a 4 浙江大学a 17 西北产业大学a 30 西安理工大学a 5 哈尔滨产业大学a 18 天津大学a 31 太原理工大学a 6 吉林大学a 19 同济大学a 32 西安电子科技大学 a 7 华中科技大学a 20 上海大学a 33 河北产业大学a 8 西南交通大学a 21 北京科技大学a 34 东南大学a 9 北京航空航天大学a 22 中南大学a 35 北京产业大学a 10 重庆大学a 23 湖南大学a 36 广东产业大学a 11 大连理工大学a 24 武汉理工大学a 37 哈尔滨工程大学a 12 东北大学a 25 江苏大学a 38 南京理工大学a 13 北京理工大学a 26 山东大学a 9 桂林电子科技大学a b 等(60 个) : 四川大学、兰州理工大学、东华大学、大连交通大学、中国矿业大学、湖北产业大学、长春理工大学、中国石油大学、北京邮电大学、武汉科技大学、浙江产业大学、山东科技大学、南昌大学、电子科技大学、中国农业大学、太原科技大学、浙江理工大学、昆明理工大学、中北大学、福州大学、长安大学、哈尔滨理工大学、沈阳产业大学、郑州大学、辽宁工程技术大学、河南科技大学、西华大学、贵州大学、西南石油大学、西安建筑科技大学、青岛科技大学、上海理工大学、陕西科技大学、广西大学、沈阳理工大学、北京化工大学、华侨大学、河海大学、中国科学技术大学、武汉大学、华北电力大学、厦门大学、杭州电子科技大学、青岛理工大学、长春产业大学、河南理工大学、内蒙古科技大学、新疆大学、兰州交通大学、湖南科技大学、辽宁产业大学、西安科技大学、大连大学、上海海事大学、北方产业大学、湘潭大学、江苏科技大学、天津产业大学、长沙理工大学、北京林业大学 b 等(59 个) : 江南大学、山东理工大学、南京产业大学、沈阳航空产业学院、安徽产业大学、西安工程大学、扬州大学、南华大学、内蒙古产业大学、天津科技大学、东北林业大学、天津理工大学、南京林业大学、济南大学、江西理工大学、苏州大学、重庆工学院、西安石油大学、北京信息科技大学、南昌航空产业学院、西安产业大学、鞍山科技大学、华
电力系统自动化完整版
1. 同步发电机组并列时遵循的原则：（1）并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值一般不宜超过 1~2 倍的额定电流（ 2）发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。 9. 同步发电机的并列方法：准同期并列，自同期并列。设待并发电机组 G 已经加上了 励磁电流，其端电压为 UG,调节待并发电机组 UG的状态参数使之符合并列条件并将发电机并入系统的操作，成为准同期并列。 10. 发电机并列的理想条件：并列断路器两侧电源电压的三个状态量全部相等。 11. 自同期并列：未加励磁电流的发电机组 12. 脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息，即电压幅值差、频率差和合闸相角差。但 是，在实际装置中却不能利用它检测并列条件，原因是它的幅值与发电机电压及系统电压有关。 13. 励磁自动控制系统是由励磁调节器，励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。 14. 同步发电机励磁控制系统的任务：（1）电压控制（2）控制无功功率的分配（3）提 高同步发电机并联运行的稳定性。 15. 为了便于研究，电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。静态稳定是指电力 系统在正常运行状态下，经受微小扰动后恢复到原来运行状态的能力。暂态稳定是指电力系统在某一正常运行方式下突然遭受大扰动后，能否过渡到一个新的稳定运行状态或者恢复到原来运行状态的能力。 16. 对励磁系统的基本要求：（一）对励磁调节器的要求：O 1具有较小的时间常数，能 迅速响应输入信息的变化；② 系统正常运行时，励磁调节器应能反应 发电机电压高低，以维持发电机电压在给定水平；O 3励磁调节器应能合理分 配机组的无功功率；④ 对远距离输电的发电机组，为了能在人工稳定区域运 行，要求励磁调节器没有失灵区；◎励磁调节器应能迅速反应系统故障，具备强行励磁控制功能，以提高暂态稳定和改善系统运行条件。（二）对励磁功率单元要求： ①要求励磁功率单元有足够的可靠性并具有一定的调节容量；② 具有足够的励磁顶值 电压和电压上升速度。 17. 同步发电机励磁系统分类：直流励磁机励磁系统：①自励②他励；交流励磁机励磁 系统①他励交流励磁机励磁系统②无刷励磁系统；静止励磁系统 18. 励磁调节器的主要功能有二：①保持发电机的端电压不变；②保持并联机组间无功电 流的合理分配。 19. 励磁调节器的型式很多，但自动控制系统核心部分相似。基本控制由测量比较、综 合放大、移相触发单元组成。测量比较单元的作用是测量发电机电压并变换为直流电压，与给定的基准电压相比较，得出电压的偏差信号。综合放大单元是沟通测量比较单元及调差单元与移相触发单元的一个中间单元，来自测量比较单元及调差单元的电压信号在综合放大单元与励磁限制、稳定控制及反馈补偿等其他辅助调节信号加以综合放大，用来得到满足移相触发单元相位控制所需的控制电压。移相触发单元是励磁调节器的输出单元，根 据综合放大单元送来的综合控制信号U SM的变化，产生触发脉冲，用以触发