电阻炉炉温控制系统的研究

电阻炉炉温控制系统的研究
电阻炉炉温控制系统的研究

目录

序言 (2)

1.中厚板厂工作流程 (2)

2.炉温控制系统存在的缺点 (3)

3.炉温控制系统的指标 (3)

4.温度控制系统的目的和功能 (4)

4.1温度控制系统的目的 (4)

4.2温度控制系统的功能及工作原理 (4)

5.系统的总体设计 (5)

5.1 设计方案一 (5)

5.2 设计方案二 (5)

致谢 (8)

电阻炉炉温控制系统的研究

更多论文资料联系QQ3325433259

摘要:电阻炉在国民经济中有着广泛的应用,而大功率的电阻炉则应用在更加广泛的工业生产过程中。然而,大多数电阻炉存在着各种各样的干扰因素,将会给工业生产带来极大的不便。因此,在电阻炉温度控制系统的设计中,应尽量考虑到如何有效地避免各种干扰因素而采用一个较好的控制方案,因此选择合适的芯片及控制算法是非常有必要的。本设计用单片机设计一个能在多领域得到广泛应用的电阻炉温度控制系统的硬件部分,主要是以单片机为控制核心,且配置时钟电路、温度检测电路、温度控制电路、报警电路的硬件电路设计,实现了处理、存储、报警等功能。

关键词:电阻炉炉温控制报警

ABSTRACT: Resistance furnace in the national economy has a broad application,and power of the resistance furnace is used in various industrial processes.However,most resistance furnace there are all kinds of disturbances which will be to the great inconvenience of industrial production.Therefore,in the resistance furnace temperature control system design should be considered how to avoid all kinds of interference factors in the adoption of a better control scheme,selecting the appropriate chip and the control method is very neccssary.The design requirements can be used to design a microcontrwller which is widely used in many fields of the resistance furnace temperature control system hardware.With microcontroller as the control center outside the configuration data acquisition circuit,the power control circuit,alarm circuit of the hardware circuit design of data collection,processing,storage,system,fault self-diagnosis, alarm function.

Key words:Microcontroller;Temperature control;alarm functions

序言

应用计算机的实时监控和温度测量技术,采用单片机、温度检测电路、温度控制电路等,实现电阻炉炉温的实时控制。要求及技术指标:运用单片机及相应的部件组成电阻炉炉温的自动控制系统,要求炉温控制在0~100℃范围内,并实现将炉温保温值控制在30~60℃的变化范围。具体设计要求包括:①完成电阻炉温度控制系统的设计,包括硬件电路设计和软件程序设计;②能够实时显示电阻炉的实际炉温,以及恒定炉温出现的时间与恒温保持的时间;③温度超过预定值时,能够报警;

④对电阻炉炉温控制电路设计相应的保护电路,保证其安全、可靠地工作。

基本方案:利用温度变送器及温度检测电路将电阻炉实际温度转换成相应的数字信号送入单片机,单片机进行数据处理后,通过显示器显示温度并判断是否报警,同时将实际炉温与设定温度比较,根据相应的算法(如PID)计算出控制量,通过控制相应的加热电路实现对炉温的控制。通过对题目的分析与思考,整个系统可以由以下几部分构成:单片机最小系统、显示电路、键盘电路、测温电路、加热控制电路等。

1.中厚板厂工作流程

图1中厚板厂流程图

中厚板厂的生产流程图如图1所示,先准备好原料,某些原料表面存在缺陷,除了在加热过程中被氧化掉,不会影响钢板的质量。不需要清理,尺寸超过一定限度的缺陷则要采取某种清理方法将其清除掉,以免影响钢板质量或造成废品。然后用推钢机将钢板装入炉内加热,加热的目的是为了将钢板软化,为下一环节对钢板

的轧制做准备,然后对加热出来的钢板进行轧制,轧制过程分为除磷、粗轧和精轧几个阶段,接着对钢板进行冷却,再用矫正机进行钢板形状矫正,最后再根据需对钢板进行裁剪,裁剪出所需要的形状的钢板。本系统主要是对钢板加热的电阻炉炉温的控制。

2.炉温控制系统存在的缺点

温控系统是保证环境控制系统中某部位或空间的介质温度或壁面温度在规定的范围内,以满足座舱或设备舱热力要求的成套调控设备。随着微电子制造技术和现代控制技术的发展,采用以功能强、体积小、价格低的单片机为核心,以先进PID 控制为算法构建智能化电阻炉温度控制系统成为现实。

以前炉温控制系统存在的缺点:

(1)温度的记录精度较低,并经常需要更换记录纸,造成不必要的纸张浪费和人力消耗。

(2)采用模拟调节器,使原设备的控制电路控制精度低,故障率高,炉温波

动大,影响产品的常量和质量。

(3)系统出现故障时,无法为工作人员及时指示故障准确位置,不能进行故障自诊断。

(4)没有友好的人机界面及显示功能,不便于生产中的灵活操作。

正是由于存在以上的问题,它们直接影响到产品的产量、质量和生产成本。所以,国内的许多工厂提出改造原电阻炉的控制系统,降低生产故障率,并提高炉温的控制精度,使控制系统能更加可靠,稳定的运行,提高生产效率,更好的满足生产技术要求。

3.炉温控制系统的指标

中厚板主要应用于建筑工程、机械制造、容器制造、造船、桥梁建造等,钢材加工时需要电阻炉加热,使钢软化,然后才能对其进行加工生产我们所需要的产品钢。本系统对电阻炉进行控制,要求炉内的温度如图2的规律变化。从室温T0开始到a点为自由升温段,温度一旦到达Ta,就进入系统调节;从b点到c点为保温段,要始终在系统的控制之下,以保证所需的炉内温度的精度,保温的时间按工作需求设定;加工结束后由c点到d点为自然降温段。

图2 炉温控制曲线图

本论文介绍的温度控制系统的主要技术指标有:温度控制范围:300-1000摄氏度,保温值为800摄氏度;实时显示温度,越限报警。恒温时间:0-24小时;控制精度:+1摄氏度;超调量<1%。

4.温度控制系统的目的和功能

4.1温度控制系统的目的

温度控制在日常生活及工业领域应用相当广泛,比如室温、水池、发酵缸、电源等场所的温度控制。本设计的内容是温度测试控制系统,控制对象自然是温度。而以往的温度控制是由人工完成的,而且不够重视,其实在很多场所温度都需要监控,以防止发生意外。尤其是在工业中如果温度检测不当,造成的后果更是不堪设想。针对此问题,本系统设计的目的是实现一种可稳定高精度温度控制系统,能更准确及时的检测电阻炉的温度,以便生产的正常运行。

4.2温度控制系统的功能及工作原理

本设计是对温度进行实时检测与控制,设计温度控制系统实现了基本的温度控制功能:键盘录入设定温度,系统温度开始上升,上升到一定温度值是系统开始自动调节,直至到达设定的生产的指定温度,停止加热,显示器显示当前温度,系统进入保温状态。如果电阻炉的温度上升超过上限温度,系统自动触发报警装置告警,系统开始调温,调到正常范围内,当生产工作结束后,系统停止工作,电阻炉自动降温到常温。温度在上下限之间时,执行机构不执行。

在系统中,利用热电偶测得电阻炉实际温度并转换成毫伏级电压信号。该电压信号经过温度检测电路转换成与炉温相对应的数字信号进入单片机,单片机进行数据处理后,通过液晶显示器显示温度并判断是否报警,当测得温度比设定温度高时,单片机通过驱动芯片触发蜂鸣器报警。同时将温度与设定温度比较,根据设定的PID

算法计算出控制量,根据控制量通过控制固态继电器的导通和关闭从而控制电阻丝的导通时间,以实现对炉温的控制。该系统中的时钟电路可以根据要求进行准确计时。

5.系统的总体设计

5.1设计方案一

图3 方案一流程图

测温电路的设计,可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应,在将随被测温度变化的电压或电流采集过来,进行A/D转换后,就可以利用单片机进行数据处理,在显示电路上,就可以将被测温度显示出来,这种设计需要用到A/D转换电路,感温电路有必要的时候还得要对单片机进行扩展,还得设计扩展电路,滤波器,放大电路等,相对其来说比较麻烦一些,而且测量的结果误差相对也比较大,其工作流程如图3所示。

5.2设计方案二

图4 方案二流程图

图4为方案二流程图,方案二的方法是热电偶测得电阻炉温度转换成低压信号,低压信号进入高度集成芯片后输出单片机能识别的数字信号,从而节省了很多转换环节。考虑到在检测电阻炉炉温的过程中需要使用温度传感器,温度传感器感知温度后转化为数字信号,再结合单片机完成温度控制,但是由于这种检测电路在温度比较高的工业电阻炉炉温控制中可能需要外围电路以及扩展电路,使得电路复杂了很多,转换的过程也非常多,同时检测温度的精度也大大的降低,所以增加了很多的不便,而且在变换的过程中比较繁琐,降低了生产效率,进而出现的故障也会随之增多,间接的增加了维修费用,所以选择一种高精度的集成芯片来代替它。

在比较了方案一和方案二后,很容易发现选用一种集成度高的芯片来代替方案一中那些繁琐的变换过程,不仅提高了检测电路中检测温度的精度,维修简单,还

节省了很多维修经费,所以本设计选用方案二。系统中采用了新型元件功能强、精度高、硬件电路简单。

图5 系统设计总图

本设计主要是硬件设计以及简单的编写系统的主要程序,用计算机进行温度控制,同时采用一种高精度的集成芯片来完成A/D转换以及一些辅助电路的功能,使系统获得较好的性能指标,系统分为时钟电路、键盘录入、单片机控制、温度检测电路、温度控制电路、显示电路、报警电路等。本设计以单片机为核心控制整体系统。采用单片机进行炉温控制具有电路设简单、精度高、控制效果好等优点,对提高生产效率刺进科技进步等方面具有重要意义。系统整体控制图如图5。

时钟电路:单片机时钟电路是用来配合外部晶体实现振荡的电路,这样可以为单片机提供运行时钟,如果运行时钟为0的话,单片机就不工作,当然,超出单片机的工作频率的时钟也会导致单片机不工作。所以说这样是对单片机的一个保护,以免单片机在长时间在高频率工作的状态下,造成对单片机的损坏,进而缩短了单片机的使用寿命。

温度传感器:能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类,按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类,按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。由于热电阻所能感受的物体温度一般都是温度比较低的,而工业生产(如机械制造、冶金)中电阻炉

加热的上限温度非常高,所以一般不用于工业生产中,所以选传感器来用热电偶来传达电阻炉的实时温度。

温度检测电路:温度检测系统在自动控制系统中的使用是相当广泛的,系统往往需要对控制系统内部或者外部的温度进行检测,并根据条件的变化进行处理,如补偿某些参数,实现某种控制和处理,进行超高温告警等。因此,对所监控的环境温度进行精确检测是非常必要的,尤其是一些对温度检测精度要求很高的控制系统更是如此。在工业上温度检测电路是非常重要的,它能及时的把温度反馈给单片机,在计算机的控制下把温度反馈给显示电路以便及时的显示当下的温度,在和设定的温度进行比较,如发现温度超过上限温度,则会触发报警电路,便于值班人员进行检修,以保证生产的正常进行。

液晶显示:用于显示电阻炉的实时温度,便于人工和自动控制系统对温度的监控,当出现超出上限温度的时候及时反馈给系统或值班人员,也可显示设定时间、实际时间,使工作人员更能清楚和准确的了解电阻炉当前运行的状况。

键盘:是人工设定时间、温度等变量的输入设备,单片机I/O口控制通过键盘录入设定时间、设定温度,有的按键在不同情况下可以实现不同的功能。

温度控制电路:在设定温度与反馈过来的电阻温度出现偏差,单片机触发温度控制电路,调节电阻炉的炉温,直至达到生产想要的温度。

参考文献

[1]胡汉才:《单片机原理及系统设计》,清华大学出版社,2003。

[2]何立民等:《单片机教程习题与解答》,北京航空航天大学出版社,2003。

[3]李广第:《单片机基础(修订版)》,北京航天航空大学出版社,2002。

[4]李复华:《8XC196KX单片机及其应用系统设计》,清华大学出版社,2002。

[5]孙涵芳等:《MCS-51、MCS-96系列单片机原理与应用》,北京航空航天大学出版社,1998。

[6]张友德等:《单片微型计算机原理、应用与实验》,复旦大学出版社,1992。

[7]吕能元等:《MCS-51单片机微型计算机原理·接口技术·应用实例》,科学出版社,1993。

[8]张迎新:《单片微型计算机应用及接口技术》,国防工业出版社,1993。

致谢

首先感谢我的指导老师!课题是在王老师的指导下完成的。从硬件的设计,到软件的编写,无不浸透着王老师的心血。从王老师那里,我不仅学到了许多工程实际知识,还懂得了作为一名工程技术人员所应该具备的基本素质,那就是认真负责的工作态度和一丝不苟的求实精神,王老师在学术方面所表现出来的严谨的治学之道更让我受益非浅。

控制系统设计及分析

控制系统设计及分析 一、SISO 控制系统的模型 1、环节串联 G(s)=G1(s)*G2(s)*…*Gn(s) sys=sys1*sys2*…*sysn 或: sys=series(sys1,sys2); sys==series(sys,sys3); …; sys=series(sys,sysn) 或: [num,den]= series(num1,den1,num2,den2); [num,den]= series(num,den,num3,den3); …; [num,den]= series(num,den,numn,denn); sys=tf(num,den) Ex311.m :求三个控制环节串联后的传递函数: 3 25 6: 3)1(32: 2) 1(1: 12 2+++++++s s sys s s sys s s s s sys %sys1的传递函数 num1=[1,1]; den1=conv([1,0],[1,1,1]); sys1=tf(num1,den1);

%sys2的传递函数 num2=[2,3]; den2=conv([1,1],[1,1]); sys2=tf(num2,den2); %sys3的传递函数 num3=[6,5]; den3=[2,3]; sys3=tf(num3,den3); %系统串联总的传递函数 sys=sys1*sys2*sys3 2、环节并联 G(s)=G1(s)+G2(s)+…+Gn(s) sys=sys1+sys2+…+sysn 或: sys=parallel(sys1,sys2);sys=parallel (sys,sys3);…; sys= parallel (sys,sysn) 或: [num,den]= parallel (num1,den1,num2,den2); [num,den]= parallel (num,den,num2,den2); …; [num,den]= parallel (num,den,numn,denn);

加热炉温度控制系统设计

过程控制系统课程设计 设计题目加热炉温度控制系统 学生姓名 专业班级自动化 学号 指导老师 2010年12月31日 目录 第1章设计的目的和意义 (2) 第2章控制系统工艺流程及控制要求 (2) 2.1 生产工艺介绍

2.2 控制要求 第3章总体设计方案 (3) 3.1 系统控制方案 3.2 系统结构和控制流程图 第4章控制系统设计 (5) 4.1 系统控制参数确定 4.2 PID调节器设计 第5章控制仪表的选型和配置 (7) 5.1 检测元件 5.2 变送器 5.3 调节器 5.4 执行器 第6章系统控制接线图 (13) 第7章元件清单 (13) 第8章收获和体会 (14) 参考文献 第1章设计的目的和意义 电加热炉被广泛应用于工业生产和科学研究中。由于这类对象使用方便,可以通过调节输出功率来控制温度,进而得到较好的控制性能,故在冶金、机械、化工等领域中得到了广泛的应用。 在一些工业过程控制中,工业加热炉是关键部件,炉温控制精度及其工作稳定

性已成为产品质量的决定性因素。对于工业控制过程,PID 调节器具有原理简单、使用方便、稳定可靠、无静差等优点,因此在控制理论和技术飞跃发展的今天,它在工业控制领域仍具有强大的生命力。 在产品的工艺加工过程中,温度有时对产品质量的影响很大,温度检测和控制是十分重要的,这就需要对加热介质的温度进行连续的测量和控制。 在冶金工业中,加热炉内的温度控制直接关系到所冶炼金属的产品质量的好坏,温度控制不好,将给企业带来不可弥补的损失。为此,可靠的温度的监控在工业中是十分必要的。 这里,给出了一种简单的温度控制系统的实现方案。 第2章控制系统工艺流程及控制要求 2.1 生产工艺介绍 加热炉是石油化工、发电等工业过程必不可少的重要动力设备,它所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源,又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大,作为动力和热源的过滤,也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。 加热炉设备根据用途、燃料性质、压力高低等有多种类型和称呼,工艺流程多种多样,常用的加热炉设备的蒸汽发生系统是由给水泵、给水控制阀、省煤器、汽包及循环管等组成。 本加热炉环节中,燃料与空气按照一定比例送入加热炉燃烧室燃烧,生成的热量传递给物料。物料被加热后,温度达到生产要求后,进入下一个工艺环节。 加热炉设备主要工艺流程图如图2-1所示。

计算机控制课程设计电阻炉温度控制系统

计算机控制课程设计 报告 设计题目:电阻炉温度控制系统设计 年级专业:09级测控技术与仪器 化工、机械、食品等领域。温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量。因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。本设计就是利用单片机来控制高温加热炉的温度,传统的以普通双向晶闸管(SCR)控制的高温电加热炉采用移相触发电路改变晶闸管导通角的大小来调节输出功率,达到自动控制电加热炉温度的目的。这种移相方式输出一种非正弦波,实践表明这种控制方式产

生相当大的中频干扰,并通过电网传输,给电力系统造成“公害”。采用固态继电器控温电路,通过单片机控制固态继电器,其波形为完整的正弦波,是一种稳定、可靠、较先进的控制方法。为了降低成本和保证较高的控温精度,采用普通的ADC0809芯片和具有零点迁移、冷端补偿功能的温度变送器桥路,使实际测温范围缩小。 1.1电阻炉组成及其加热方式 电阻炉是工业炉的一种,是利用电流通过电热体元件将电能转化为热能来加热或者熔化元件或物料的热加工设备。电阻炉由炉体、电气控制系统和辅助系统组成,炉体由炉壳、加热器、炉衬(包括隔热屏)等部件组成。由于炉子的种类不同,因而所使用的燃料和加

热方法也不同;由于工艺不同,所要求的温度高低不同,因而所采用的测温元件和测温方法也不同;产品工艺不同,对控温精度要求不同,因而控制系统的组成也不相同。电气控制系统包括主机与外围电路、仪表显示等。辅助系统通常指传动系统、真空系统、冷却系统等,因炉种的不同而各异。电阻炉的类型根据其热量产生的方式不同,可分为间接加热式和直接加热式两大类。间接加热式电阻炉,就是在炉子内部有专用的电阻材料制作的加热元件, (4)电阻炉温度按预定的规律变化,超调量应尽可能小,且具有良好的稳定性; (5)具有温度、曲线自动显示和打印功能,显示精度为±1℃; (6)具有报警、参数设定、温度曲线修改设置等功能。

电炉除尘系统的自动化控制备课讲稿

电炉除尘自动控制系统 赵玉波王萍 (东北特钢集团大连金牛股份第二炼钢厂)(东北特殊钢集团计控处) 摘要本文主要介绍了电炉除尘控制系统的组成和调试过程。系统投运至今,运行稳定,收到很好的经济效益和社会效益。 关键词自动控制PLC 调试 1 引言 大连金牛股份有限公司环保治理工程——电炉除尘项目,由日本新日铁株式会社和无锡东方环境研究所合作完成。该项目采用炉盖四孔直排和屋顶罩相结合的除尘工艺,电炉产生的烟尘,绝大部分通过直排系统,即经过电炉第四孔,水冷滑套,燃烧沉降室,水冷管道,再经增压风机排出;另一小部分通过屋顶罩排出,两股烟尘在除尘器前汇合,经除尘器净化后由主风机排出。整个工艺过程根据电炉工况采用自动控制,大大降低了工人的劳动强度,彻底改变了冶炼时厂房内的烟尘污染状况,除尘效果十分明显。 2 自动控制系统的组成 除尘自动控制系统共分三大部分,分别由现场级(检测仪表、传感器和执行装置),基础自动化(PLC)和上位机组成。系统组态如图1所示。 图1 控制系统组态图 现场仪表主要检测工艺过程参数和设备运行状态参数,PLC及分布式I/O通过数据扫描采集信号并进行数据处理,然后根据控制要求向现场执行装置发出控制信号,完成控制功能。上位机一方面接收PLC的输入信号,另一方面根据控制要求向PLC发出控制指令,对工艺过程

实现监控,同时实现过程数据管理功能。 2.1 现场级 该系统中需要检测的工艺参数较多,包括温度、压力、流量、转速、振动等等,其中参与控制的主要参数有风门阀入口温度,野风阀前烟气温度,除尘器差压等,另外还有一些设备运行状态参数,主要是监视和报警作用。系统工艺控制流程图如图2所示。系统根据检测到的工艺状态参数以及电炉工况模式,通过PLC或现场操作箱对现场的执行机构进行自动或手动控制,如控制滑套、风门阀、二次阀、野风阀等的开度,控制主风机和增压风机组的转速以及除尘器清灰等动作. 屋顶罩 电炉燃 烧 室尘 排 气 筒增压风机 液力偶合 器 电机 主风机 液力偶合 器 电机 野风阀 气源处理二次阀 除器 图2 除尘系统工艺控制流程图 2.2 基础自动化 该系统共有数字量信号180多个,模拟量信号30多个,采用西门子SIMATIC S7-300可编程控制器(CPU315—2DP),由于现场信号比较分散,并且有些信号距离主站PLC 柜较远,故现场另设一个分布式I/O站,通过Profibus—DP总线与主站进行通讯,系统PLC硬件配置如图3所示。 0#中央机架1#中央机架分布式I/O站

电炉自动化控制组态软件

电炉自动化控制组态软件 电炉自动化控制组态软件常用的有以下几种: 1.组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。 组态王kingview6.55是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,面向低端自动化市场及应用,以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标,集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库(KingHistorian)的支持,可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台,使企业能够及时有效地获取信息,及时地做出反应,以获得最优化的结果。 它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题:画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。而且,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。 2. MCGS(Monitor and Control Generated System,监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制,可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系统。 MCGS组态软件包括三个版本,分别是网络版、通用版、嵌入版。 具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合,可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统,如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块,无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备。 功能特点 ·全中文可视化组态软件,简洁、大方,使用方便灵活 ·完善的中文在线帮助系统和多媒体教程 ·真正的32位程序,支持多任务、多线程,运行于Win95/98/NT/2000平台 ·提供近百种绘图工具和基本图符,快速构造图形界面 ·支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备 ·支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种工控曲线 ·支持ODBC接口,可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互联 ·支持OPC接口、DDE接口和OLE技术,可方便的与其他各种程序和设备互联 ·提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式,可以达到良好的动画效果

炉温控制系统软硬件设计

毕业设计(论文) 摘要 随着电子技术的飞速发展,单片机在国民经济生产各行业发挥了重要的作用。它因为集成度高、体积小、运行可靠、应用灵活、价格低、面向控制等特点得到了广大工程技术人员和客户的好评。在温度控制方面,单片机能够代替常规的模拟调节器。本文主要设计了单片机炉温控制系统硬件电路和软件程序。系统具工作可靠、实时性强等特点,满足控制精度的要求。本着在满足系统性能要求的前提下,尽可能的减少硬件成本。本文主要涉及到控制系统的硬件设计和单片机的控制软件编程。本系统选用AD590对炉温进行检测,并且选用 OP07低漂移高精度前置放大器,对信号进行放大。在PCF8951完成数模转换之后,8051单片机对数据进行处理。采用分段方法控制三台电阻炉温度。人机接口电路部分能实现温度设定、温度显示、超温报警等功能。本设计对温度的调节时间不做说明。本文重点介绍硬件的选取与接口电路的设计、模拟量输入通道和开关量输出通道的设计以及相应算法的软件程序编程。 关键词:单片机;炉温控制;接口电路; 30

毕业设计(论文) Abstract With the rapid development of electronic technology,Single-chip production of various sectors in the national economy played an important role. It is because of the high integration, small volume, reliable operation, flexible, low price and application for control of the engineering characteristics of technical staff and customers. In temperature control, SCM can replace conventional analog regulator.This paper designs the temperature control system of microcontroller hardware circuit and software program. With reliable work, real-time system as the control accuracy requirements. Based on system performance requirements in the premise, reduce cost of hardware. This paper involves controlling system of hardware design and the SCM control software programming. This system choose AD590 thermocouple to test temperature and choose OP07 low drift of preamplifier to a mplifiy signal. In PCF8591 complete digital-to-analog 8051 single chip microcomputer, after processing of data. Segmentation control algorithm of three resistance furnace temperature. Can realize human-machine interface circuit of the temperature setting, temperature display, and overtemperature alarm etc. The design of temperature regulation time to do that. This paper introduces the hardware design of interface circuit and analog input channel, and channel of switching output corresponding algorithm and the design of software programming. Key words: SCM, Temperature control, Interface circuit, 30

基于单片机的电阻炉炉温控制系统

目录 第1章引言 (3) 1.1 课题背景及研究意义 (3) 1.2 计算机在热处理炉炉温控制中的应用 (3) 第2章系统硬件设计 (8) 2.1温度检测及变送器 (8) 2.2控制机构 (9) 2.3 A/D转换电路 (10) 2.4 温度控制电路 (14) 2.5 部分接口电路 (16) 第3章温度控制的算法和程序 (18) 3.1 温度控制的算法 (18) 3.2 温度控制的程序 (20) 第4章对于抗干扰的探究 (34) 4.1 抗干扰的措施 (34) 结束语 (35) 致谢 (36) 参考文献 (37) 附录1 电路图 (38) 附录2 英文专业文摘及翻译 (39)

基于单片机的电阻炉温度控制系统设计 摘要:主要以51系列单片机为核心对电阻炉炉温进行控制,使其温度稳定在某一个值上。最高温度为1000℃,并且有键盘输入给定温度值,由LED数码管显示温度值的功能. 关键词:单片机;电阻炉;温度控制 The design of temperature control system of the resistance furnace based on single chip microcomputer Abstract: Mainly with 51 series single chip microcomputer for the unit of nucleus heats to the control of The resistance furnace, the tallest temperature is 1000℃. And the temperature of keyboard input is constant, LED digitron displays the function of temperature point. Key words: single chip microcomputer;the resistance furnace; temperature control system

基于单片机的电阻炉温度控制系统设计

基于单片机的电阻炉温度控制系统设计武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 概 述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1 整体设计及系统原 理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 2 硬件设 计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1温度检测电 路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.2键盘控制和显示电 路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2.3加热控制电 路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 3 心得体 会. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 参考文 献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书

控制系统建模、分析、设计和仿真

北京理工大学珠海学院 《计算机仿真》课程设计说明书题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真 学院:信息学院 专业班级:自动化四班 学号: 学生姓名: 指导教师: 2012年 6 月 9 日

北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2011 ~2012 学年第2学期 学生姓名:专业班级: 指导教师:范杰工作部门:信息学院 一、课程设计题目 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目,编号为:[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如,学号为09xxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 (一)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容 最少拍有波纹控制系统

[8号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为: 用零阶保持器离散化,采样周期取0.02秒,分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见(二)。 (二)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB 描述。(2分) 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。(4分) 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。(2分) 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳 定的要求。(6分) 5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式,满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳定的要求。 (8分) 6、根据4、5、列写方程组,求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。(12分) 7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。(3分) 8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(7分) 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(8分) 10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳 定的要求。(6分) 11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式,满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际闭环系统稳 定的要求。(8分) 12、根据10、11、列写方程组,求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。(12分) 13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。(3分) 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(7分) 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(8分) 16、根据8、9、14、15、的分析,说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。(4分) ) 7)(5)(2()6)(1(879)(2+++++= s s s s s s s G

基于单片机的炉温控制系统设计毕业设计

基于单片机的炉温自动控制系统设计 摘要:在工农业生产中,温度是工业生产对象中主要的被控参数之一。电阻炉是通过电流流过电阻体产生热量来加热或熔化物料的一种电炉。电阻炉广泛地应用在化工、冶金等行业。它对温度控制的要求较高,温度控制的好坏直接影响着产品质量及生产效率,因此电阻炉的温度控制在科学研究、工业生产中具有重要的意义。 本设计采用单片机作为数据处理与控制单元,以电阻炉作为控制对象,用热电偶作为测量元件,用晶闸管作为输出控制元件来实现对电阻炉温度自动控制。该系统利用K型热电偶温度传感器,把检测到的电阻炉温度的信号送入MAX6675芯片,经过信号放大等一系列转换后,再将信号送到单片机STC89C52内进行PID运算,同时可以通过键盘调节PID参数。经PID运算后,比例调节输出量改变晶闸管控制量,变晶闸管的导通角,从而控制电阻炉的加热强度。从而控制电阻炉的炉温。 关键词:电阻炉;MAX6675;单片机STC89C52;PID控制 Abstract:SummaryIn the industrial and agricultural production , the temperature is accused of one of the main objects of industrial production parameters . Furnace current flowing through the resistor generates heat to a furnace for heating or melting the material . Resistance furnace is widely used in chemical, metallurgical and other industries. It requires a higher temperature control , temperature control has a direct impact on product quality and production efficiency , and therefore resistance furnace temperature control is of great significance in scientific research , industrial production. The design uses a single chip for data processing and control unit to resistance furnace as a control object , as the measuring element with thermocouple with thyristor as a control element to achieve the output resistance furnace temperature control . The system uses K -type thermocouple temperature sensor , to detect resistance furnace temperature signal into the MAX6675 chip , after a series of converted signal is amplified and then signal to the microcontroller STC89C52 PID operation , and can adjust the keyboard PID parameters. After the PID operation , adjust the output volume ratio of the amount of change in thyristor controlled , variable thyristor conduction angle, so as to control the intensity of the resistance heating furnace . To control the furnace temperature resistance furnace . Key words:The resistance furnace; MAX6675; SCM STC89C52; PID contro 目录

电阻炉炉温控制系统的研制

摘要 电阻炉作为工业炉窑中的一种常用的加热设备被广泛的应用于工业生产中。对电阻炉温度控制精确与否将直接影像到产品的质量和生产效率。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,开关炉门,加热材料,环境温度以及电网电压等都影像控制过程,传统的电阻炉控制系统大多建立在一定的模型基础上,难以保证加热要求。本文将PID控制算法引入到传统的电阻炉控制系统中,借此提高其控制效果。设计一个控制精度高,运行稳定的电阻炉温度控制系统是很有必要的。 本设计是以电阻炉温度为被控对象,单片机为核心的一种控制系统。其中以K型热电偶作为温度传感器。AT89c51单片机为控制核心,PID运算规律作为控制算法。文化中详细介绍了该控制系统的硬件电路设计。软件电路设计及PID控制算法。 在对电阻炉温度控制系统的研究之后,本设计主要完成温度控制系统的总体方案设计,硬件原理图的绘制,信号调理电路的设计,固态继电器的应用及温度控制电路的设计同时也完成了系统程序设计,并通过软件完成了对温度的控制功能。 关键词:电阻炉温度控制PID算法单片机

The Design of Temperature Control System of Resistance Furnace Abstract Resistance furnace was widely used in industrial production,the effect of the temperature control of Resistance furnace has a direct impact on product quality and productivity. Therefore, the design of high-precision control and stable operation of the resistance furnace temperature control system has a high application value. In this design, the resistance furnace as a controlled object,singlechip as the design of a control unit. Which type of thermocouple temperature sensor as K,AT89c51 microcontroller as control core and PID control algorithm for operation rule, This paper introduces the control system of the hardware circuit, software design and the PID control algorithm. On the resistance furnace temperature control system, the design of the main completed the overall scheme of the temperature control system design, hardware circuit principle diagram, the signal of the temperature contral circuit design of the system ,meanwhile finish the program design, through the software control to complete the function of temperature control. Key words:The resistance furnace Temperature control PID control Single-chip microcomp

计算机控制技术课程设计-电阻炉温度控制系统设计

合肥工业大学 《计算机控制技术》课程设计 ——电阻炉温度控制系统设计 学院专业 姓名 学号_______ ________ _ 完成时间

摘要:电阻炉的类型根据其热量产生的方式不同,可分为间接加热式和直接加热式两大类。间接加热式电阻炉,就是在炉子内部有专用的电阻材料制作的加热元件,电流通过加热元件时产生热量,再通过热的传导、对流、辐射而使放置在炉中的炉料被加热。直接加热式电阻炉,是将电源直接接在所需加热的材料上,让强大的电流直接流过所需加热的材料,使材料本身发热从而达到加热的效果。工业电阻炉,大部分采用间接加热式,只有一小部分采用直接加热式。由于电阻炉具有热效率高、热量损失小、加热方式简单、温度场分布均匀、环保等优点,应用十分广泛。 关键词:炉温控制;高效率;加热 一、总体方案设计 本次课程设计主要就是使用计算机以及相应的部件组成电阻炉炉温的自动控制系统,从而使系统达到工艺要求的性能指标。 1、设计内容及要求 电阻加热炉用于合金钢产品热力特性实验,电加热炉用电炉丝提供功率,使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。在本控制对象电阻加热炉功率为8KW,有220V交流电源供电,采用双向可控硅进行控制。 2、工艺要求及要求实现的基本功能 本系统中所选用的加热炉为间接加热式电阻炉,控制要求为采用一台主机控制8个同样规格的电阻炉温度;电炉额定功率为20 kW;)恒温正常工作温度为1000℃,控温精度为±1%;电阻炉温度按预定的规律变化,超调量应尽可能小,且具有良好的稳定性;具有温度、曲线自动显示和打印功能,显示精度为±1℃;具有报警、参数设定、温度曲线修改设置等功能。 3、控制系统整体设计 电阻炉温度计算机控制系统主要由主机、温度检测装置、A/D转换器、执行机构及辅助电路组成。系统中主机可以选用工业控制计算机、单片微型计算机或可编程序控制器中的一种作为控制器,再根据系统控制要求,选择一种合理的控制算法对电阻炉温度进行控制。控制系统组成框图如图11-1所示。采用热电偶

电阻炉温度控制系统设计

0121011360504 学号: 题目电阻炉温度控制系统设计 学院自动化学院 专业自动化专业 班级自动化1005班 姓名柳元辉 指导教师刘小珠 2014 年 1 月10 日

课程设计任务书 学生姓名:柳元辉专业班级:自动化1005指导教师:刘小珠工作单位:自动化学院 题目: 电阻炉温度控制系统设计 初始条件: 1.课程设计辅导资料:“过程控制系统和应用”、“过程控制系统与仪表”、“过程 控制仪表及控制系统”、“过程控制系统”等; 2.先修课程:仪表与过程控制系统等。 3.主要涉及的知识点: 过程控制仪表、控制系统、被控过程等 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具 体要求) 1.课程设计时间:1.5周; 2.课程设计内容:根据指导老师给定的题目,按规定选择其中1套完成; 本课程设计统一技术要求:研读辅导资料对应章节,对选定的设计题目所涉及的生产工艺和控制原理进行介绍,针对具体设计选择相应的控制参数、 被控参数以及过程检测控制仪表,并画出控制流程图及控制系统方框图。3.课程设计说明书按学校“课程设计工作规范”中的“统一书写格式”撰写, 具体包括: ①目录; ②摘要; ③生产工艺和控制原理介绍; ④控制参数和被控参数选择; ⑤控制仪表及技术参数; ⑥控制流程图及控制系统方框图; ⑦总结与展望;(设计过程的总结,还有没有改进和完善的地方); ⑧课程设计的心得体会(至少500字); ⑨参考文献(不少于5篇); ⑩其它必要内容等。

时间安排: 指导教师签名: 2013 年 12 月 27 日系主任(或责任教师)签名:年月日

模电课设—温度控制系统的设计

目录 1.原理电路的设计 (1) 1.1总体方案设计 (1) 1.1.1简单原理叙述 (1) 1.1.2设计方案选择 (1) 1.2单元电路的设计 (3) 1.2.1温度信号的采集与转化单元——温度传感器 (3) 1.2.2电压信号的处理单元——运算放大器 (4) 1.2.3电压表征温度单元 (5) 1.2.4电压控制单元——迟滞比较器 (6) 1.2.5驱动单元——继电器 (7) 1.2.6 制冷部分——Tec半导体制冷片 (8) 1.3完整电路图 (10) 2.仿真结果分析 (11) 3 实物展示 (13) 3.1 实物焊接效果图 (13) 3.2 实物性能测试数据 (14) 3.2.1制冷测试 (14) 3.2.2制热测试 (18) 3.3.3性能测试数据分析 (20) 4总结、收获与体会 (21) 附录一元件清单 (22) 附录二参考文献. (23)

摘要 本课程设计以温度传感器LM35、运算放大器UA741、NE5532P及电压比较器LM339N 为电路系统的主要组成元件,扩展适当的接口电路,制作一个温度控制系统,通过室温的变化和改变设定的温度,来改变电压传感器上两个输入端电压的大小,通过三极管开关电路控制继电器的通断,来控制Tec制冷片的工作。这样循环往复执行这样一个周期性的动作,从而把温度控制在一定范围内。学会查询文献资料,撰写论文的方法,并提交课程设计报告和实验成品。 关键词:温度;测量;控制。

Abstract This course is designed to a temperature sensor LM35, an operational amplifier UA741, NE5532P and a voltage comparator LM339N circuit system of the main components. Extending the appropriate interface circuit, make a temperature control system. By changing the temperature changes and set the temperature to change the size of the two input ends of the voltage on the voltage sensor, an audion tube switch circuit to control the on-off relay to control Tec cooling piece work. This cycle of performing such a periodic motion, thus controlling the temperature in a certain range. Learn to query the literature, writing papers, and submitted to the curriculum design report and experimental products. Key words: temperature ; measure ;control

电炉温度控制系统

引言 前言:电阻炉在国民经济中有着广泛的应用,而大功率的电阻炉则应用在各种工业生产过程中。然而,大多数电阻炉存在着各种干扰因素。一直以来,人们采用了各种方法来进行温度控制,都没有取得很好的控制效果。起先由于电阻炉的发热体为电阻丝,传统方法大多采用仪表测量温度,并通过控制交流接触器的通断时间比例来控制加热功率。电阻炉微机自动程序温度控制系统就是通过单片机对加热炉的升、降温速率和保温时间进行严格控制的装置,它将温度变送、显示和数字控制集于一体,以微机控制为基础,以A/D转换器为核心,并配以适当的外围接口电路,实现对电阻炉温度自动控制。 摘要:自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用,温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。随着单片机技术的飞速发展,通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。 1.电加热炉温度控制系统的特性 温控系统主要由温度传感器、温度调节仪、执行装置、被控对象四个部分组成,其系统结构图如图1.1所示。 图1.1 被控制对象是大容量、大惯性的电热炉温度对象,是典型的多阶容积迟后特性,在工程上往往近似为包含有纯滞后的二阶容积迟后;由于被控对象电容量大,通常采用可控硅作调节器的执行器,其具体的电路图如图1.2所示。如图1.3

所示,设周期T c 内导通的周期的波数为n,每个周波的周期为T,则调功器的输 出功率为P=n×T×P n /T c ,P n 为设定周期T c 内电压全通过时候装置的输出功率。 图1.2 图1.3 执行器的特性:电炉的温度调节是通过调节剂(供电能源)的断续作用,改变 电炉丝闭合时间T b 与断开时间T k 的比值α,α=T b /T k 。 调节加热炉的温度,在工业上是通过在设定周期范围内,将电路接通几个周波,然后断开几个周波,改变晶闸管在设定周期内通断时间的比例,来调节负载两端交流平均电压即负载功率,这就是通常所说的调功器或周波控制器;调功器是在电源电压过零时触发晶闸管是导通的,所以负载上得到的是完整的正弦波,调节的只是设定周期T c 内导通的电压周波。 2.电炉的电加热原理及方式 当电流在导体中流过时,因为任何导体均存在电阻,电能即在导体中形成损耗,转换为热能,按焦耳楞次定律:Q=0.2412Rt,Q代表热能,单位卡;I代表电流,单位安9;R代表电阻,单位欧姆;t代表时间,单位秒。 按上式推算,当1千瓦小时的电能,全部转换为热能时Q=(0.24×1000×36000)/1000=864千卡。 在电热技术上按l千瓦小时=860千卡计算。电炉在结构上是使电能转换为热能的设备,它能有效地用来加热指定的工件,并保持高的效率。 电阻炉按热量产生的方法不同,可分为间接加热式和直接加热式二大类。间接加热式电阻炉、就是在炉子内部有专用的电阻材料做的发热元件。电流通过加热元件时产生热量,再通过热的传导、对流、辐射而使放置在炉中的炉料被加热。

温度控制系统设计

温度控制系统设计 目录 第一章系统方案论证错误!未指定书签。 总体方案设计错误!未指定书签。 温度传感系统错误!未指定书签。 温度控制系统及系统电源错误!未指定书签。 单片机处理系统(包括数字部分)及温控箱设计错误!未指定书签。 算法原理错误!未指定书签。 第二章重要电路设计错误!未指定书签。 温度采集错误!未指定书签。 温度控制错误!未指定书签。 第三章软件流程错误!未指定书签。 基本控制错误!未指定书签。 控制错误!未指定书签。 时间最优的控制流程图错误!未指定书签。 第四章系统功能及使用方法错误!未指定书签。 温度控制系统的功能错误!未指定书签。 温度控制系统的使用方法错误!未指定书签。 第五章系统测试及结果分析错误!未指定书签。 硬件测试错误!未指定书签。 软件调试错误!未指定书签。 第六章进一步讨论错误!未指定书签。 参考文献错误!未指定书签。 致谢错误!未指定书签。 摘要:本文介绍了以单片机为核心的温度控制器的设计,文章结合课题《温度控制系统》,从硬件和软件设计两方面做了较为详尽的阐述。 关键词:温度控制系统控制单片机 : . : 引言: 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。本文设计了以单片机为检测控制中心的温度控制系统。温度控制采用改进的数字控制算法,显示采用静态显示。该系统设计结构简单,按要求有以下功能: ()温度控制范围为°; ()有加热和制冷两种功能 ()指标要求: 超调量小于°;过渡时间小于;静差小于℃;温控精度℃ ()实时显示当前温度值,设定温度值,二者差值和控制量的值。 第一章系统方案论证 总体方案设计 薄膜铂电阻将温度转换成电压,经温度采集电路放大、滤波后,送转换器采样、量化,量化后的数据送单片机做进一步处理;

相关文档
最新文档