阀门定位器及调节阀日常故障和判断

阀门定位器及调节阀日常故障和判断
阀门定位器及调节阀日常故障和判断

智能阀门定位器在石油化工装置自动化控制系统中的应用

在石油化工装置自动化控制系统中,调节阀的选用对精度而言至关重要,它的使用情况影响到产品质量,并关系到装置安全生产。独山子乙烯厂各装置使用的调节阀包括各个厂家多种类型的产品。但绝大多数调节阀安装的是普通类型阀门定位器。现在独山子乙烯厂使用了美国FISHER-ROSEMOUNT公司生产的FIELDVUE智能阀门定位器,经过一年多的运行,与普通阀门定位器的性能、使用情况、性能价格比等方面进行了比较类型

配用普通定位器的调节阀配用智能定位器的调节阀

基本误差小于全行程的20% 小于全行程的0.5%

阀门稳定性稳定极其稳定

调校在现场手动调校通过校验仪在现场、机柜或与DCS通讯调校

信号源4~20mA或气动信号模拟信号或数字信号

性能/价格比低高

PID操作无有

通讯无HART协议

1 FIELDVUE智能阀门定位器的工作原理和特性

1.1 智能定位器原理

FIELDVUE系列数字式阀门控制器有一个独立的模块基座,它可以很方便地在现场更换而不必拆现场的导线或导管。这个模块基座包括一些子模块:I/P转换器;PWB (印刷电路板)组件;气动中继器;指示表。模块基座可以通过换子模块而重新组合。FIELDVUE系列数字式阀门控制器通过进入端子盒的一对双绞线接受输入信号和电

能,输入信号同时到PWB组件子模块,在那里它被附加许多参数,例如多段折线性化中的节点坐标,极限值和其他数值。然后PWB组件子模块送信号给I/P转换器子模块。I/P转换器转变输入信号成为气压信号。该气压信号送到气动中继器,加以放大并作为输出信号送到执行机构。该输出信号也可以被安置在PWB组件子模块上的压力敏感元件所感受。用于阀门执行机构的诊断信息。阀门和执行机构的阀杆位置当作输入信号引入PWB子模块,用作数字式阀门控制器的反馈信号,数字式阀门控制器上也可以配备指示表,指示气源压力和输出压力。

1.2 智能阀门定位器的智能特性

1.2.1 实时信息控制、提高安全性和减少开支

1)改善控制:双向数字通讯把阀门当前情况的信息带给你,你可以依靠阀门工作信息有根据地对过程控制进行管理决定,确保及时控制。

2)提高安全性:可以从现场接线盒、端子板或在控制室这样的安全地区使用手操器、PC机或系统工作站选取信息,将你面对危险环境的机会减到最小,并且不必亲临现场。3)保护环境:可以把阀门泄漏检测仪或限位开关接到智能数字式阀门控制器的辅助端子,免得额外增加现场布线,若发生超限该仪表将会报警。

4)节省硬件开支:当FIELDVUE系列数字式阀门定位器用在集成系统时,由于FIELDVUE数字式阀门控制器替代调节器可以节省硬件和安装费用。FIELDVUE系列数字式阀门控制器使布线投资、端子和I/O需求投资节省50%。同时FIELDVUE仪表采用二线制供电,不要求单独而价高的供电导线。它们替换掉现有的配装于阀门的模拟仪表,节省了单独敷设电源线和信号线的高额费用。

1.2.2 结构可靠和HART信息

1)结构经久耐用:全密封结构阻止了震动、温度和腐蚀性环境对它的影响,独立的

防风雨现场接线盒把现场导线接点和仪表其他部分隔离开。

2)加快开工准备步骤:数字式阀门控制器的双向通讯能力使你可以通过远程识别每台仪表,检验它的校准情况,查阅对比以前存储的维修记录及其他更多信息,达到尽快启动回路的目的。

3)便于选取信息:FIELDVUE数字式阀门定位器和变送器应用HART通讯协议可以方便地选取现场信息。如实地看到控制过程的基础——控制阀本身——在阀门或现场接线盒上借助于手持通讯器,在DCS控制室借助于个人计算机或操作员的控制台。采用HART协议也意味着FIELDVUE仪表可以组合在集成系统之内,或作为自成一体的控制设备来用。这种多方面的适应性,使得无论现在或将来,系统设计工作更为方便容易。

1.2.3 自诊断与控制能力

1)现场总线的通信

所有DVC5000f数字式阀门控制器都包含现场总线通讯能力,包括A0功能块及下列诊断:

a)关键阀门使用跟踪参数;

b)仪表健康状态参数;

c)预定格式阀门性能阶跃维护测试。

关键阀门使用跟踪参数可监控阀杆的总行程(行程累积)及阀杆行程转向(周期)的次数。如果仪表的内存、处理器或检测器有任何问题,则仪表的健康状态参数报警。一旦有问题发生,可确定该仪表将如何对该问题作出反应。假如,若压力检测器有故障时,仪表是否应当关闭?也可选择哪一个元件出毛病将引起仪表关闭(是否问题严重,足以引起关闭)。这些参数指示以报警形式报告。监控性报警可以提供有关有问题

的仪表、阀门或过程的瞬间指示。

2)标准控制与诊断

所有DVC5000f数字式阀门控制器都包含标准的控制与诊断。标准控制包括A0与PID功能块。标准诊断包括下列诊断测试:a)动态误差带;b)驱动信号;c)输出信号。

动态误差带、驱动信号及输出信号是动态扫描测试。这些测试是在被控制的速度下转变传送器块(伺服机构)的设定点并绘出阀门的操作以确定阀门的动态性能。例如,动态误差带测试是滞后与死区加“回转”。滞后与死区是静态的质量。然而由于阀门是在运动着的,就带来了动态误差和“回转”误差。动态扫描测试给出了较好的指示,即阀门在过程条件下将如何操作,那将是动态而不是静态。在个人计算机上运行ValveLink软件可完成标准与先进诊断测试。

3)先进诊断

具有先进诊断的仪表可完成标准诊断所包含的动态扫描测试内容加上第4个动态扫描测试,即阀门特征测试以及4个阶跃诊断测试。阀门特征测试可让您确定阀门/执行机构的摩擦力、台架测试压力信号范围、弹簧刚度及阀座关闭力。

4)过程总线

费希尔控制设备性能服务部门可使用具备过程诊断能力的仪表来评估阀门、过程及变送器而基金会现场总线控制回路仍处于自动状态,而且过程继续生产产品。利用过程诊断,性能服务部门将能够识别与找出哪一个过程的组成单元有可能今天引起质量问题。尽管过程诊断需要启动运行,其终点却是要由过程或操作员干预才能确定的。过程诊断可同时在多个阀门上进行。

2 应用和维护

2.1 应用

FIELDVUE智能阀门定位器于1998年4月安装使用于裂解和乙二醇装置共16台。主要用于更换一些重要控制点的回路场合。如裂解炉的进料流量阀和乙二醇环氧反应器的进料流量阀的控制。

我们使用手操器对其进行了组态和校验,其线性度可达99%,零点和量程及回差均可以控制在精度要求的范围之内,控制极其稳定且抗干扰的能力也特别强,完全满足工艺控制的要求。

2.2 维护

FIELDVUE定位器维护量极少,基本上无需维护。其现场适应性特强。但为了保证长期、稳定地运行,仪表人员应作好以下几个方面的工作。

1)为保证其良好的工作环境,防止意外损坏,应定期检查定位器周围的工作环境。同时保证其工作气源的稳定和洁净,减少外界因素造成的仪表波动和故障。

2)仪表人员应每周检查阀门和定位器的泄露和工作情况,及时消除隐患。每月使用手操器对定位器进行特性曲线检查,检查零点、量程、线性和回差等参数,并对其优化和调整,保证其工作质量。

3)定期对调节阀进行检修和维护,确保阀门工作质量。同时对DCS调节控制回路参数进行优化,以确保与定位器互相工作的协调性和稳定性。

4)由于DCS方面和其它原因,其现场总线和软件功能我们没有完全得到开发和利

用,对智能维护和诊断功能无法完全使用,但还是大大减轻了日常维护量。

通过近两年在化工装置的使用效果来看,智能型阀门控制器性能稳定、调校方便;能实现与DCS的直接通讯,并具备自诊断功能,维修简单;可移植到现场总线,代表当今仪表技术发展的方向。进一步开发和使用其软件功能是我们今后努力的目标方向。

调节阀的预先维护及故障检修指南

摘要:从工程实用的角度概述了调节阀在安装设定时应做的常规性维护和准备工作,并介绍了一些有关调节阀常见故障的维护检修常识。

关键词:调节阀;维护方式;预先性维护;故障查找检修

典型的调节阀维护方式有 3 种:1 )应答性维护(Reactive Maintenance );2 )预防性维护(Preventive Maintenance ); 3 )预估性(Predictive Maintenance )维护。众所周知,前两种方式早已在工业控制领域得到广泛应用,而第3 )种方式却是近十几年才发展起来的模式。特别是通过借助计算机技术,先进的专家诊断系统使预估性维护更加简单快捷。

调节阀的预先性维护(Preemptive Maintenance )是一种演绎过来的方式。它基于全面质量管理(Total Quality Control )理论—事先花点时间做一些工作,把那些可能会发生的问题消除在萌牙状态。预先性维护是安装设定调节阀时的一个重要环

节,也是延长调节阀使用寿命的关键因素之一。那么在安装设定调节阀时应做些什么前期准备工作,这些工作又能起什么作用?“预先性维护”将给您提供一些信息和答案,见表1 。表1 预先性维护

应做的工作

结果和作用

安装前要保护好调节阀组件不受外界损伤

移去阀门的包装物品(如固定物、保护塞或盖面罩等)

安装调节阀前应冲洗工艺管道,并进行水压试验

选用合适的法兰垫圈

在安装调节阀时,应采用固定夹板(箍条)支撑阀门

采用标准的阀门和执行机构定位取向方式

在夹装无法兰(Flangeless 或wafer )阀体时,就注意控制紧固的力矩和均匀性确保旋转阀为打开状态,且流道(Flow element )要高于转轴

在安装调节阀和水压试验期间,要保护好波纹管不受损

必要时应装保温材料

吹扫空气管线

可防止连接法兰端面泄漏、空气管线泄漏以及由于空气管线弯皱压扁而导致调节阀的响应速度变慢避免因异物存在的防碍调节阀正常工作,影响响应速度(变慢)

避免阀内组件1 )受损、阀内部泄漏以及波纹管损坏

避免法兰连接处外泄

防止因应(重)力作用导致调节阀附件出现故障而不能正常工作,并避免空气管路泄

防止轴套和密封件过早受损;另外也可使维护检修以及操作使用管理更加方便简单避免因紧过头或紧固不均匀而损伤阀体和密封件

有助于使杂物沉集在阀底部,而不至于被带入密封件和轴套内

这样可避免经波纹管外泄

保持填料系统低冷,有助于避免经波纹管外泄

防止杂物损害阀门附件的性能,避免阀门行程速度受到影响

提供充足的供气压力和容量

尽可能*近调节阀安装电/ 气转换器

避免电/ 气转换器分程

移去附件所有的包装物和保护塞

确保排气管线有足够量的气排出

正确调整台座设定(Benchset )3)

正确调整阀门行程

正确调整填料系统

正确调校电/ 气转换器和阀门定位器

供气量不足会影响到阀门行程速度;而供气压力不足会导致阀门关不死、缩减行程或降低行程速度

如果电/ 气转换器离调节阀太远,将会增加滞后,降低行程速度 2 )

分程会增加滞后,降低行程速度

包装物和保护塞会影响附件的性能和阀门的行程速度

气量不足(排气不畅)会降低行程速度

如果没有正确设定,将缩减行程、关不死阀门、以及降低行程速度

对于蝶阀,过行程(Overtravel )会导致密封件和阀蝶(Disc )损坏;对于旋转阀,不正确的零点设置会导致阀内部泄漏大;行程不足(Undertravel )会影响阀的流通能力;对于滑动阀杆(Sliding-stem )调节阀,不正确的行程调整程序会导致大的阀内部泄漏。

不适当的填料装填会导致行程缩减、动态响应差、经由填料系统的内/ 外部泄漏大

不正确的调校或配置会导致行程缩减或大的阀内部泄漏

注:1 )阀内组件(Trim )系指与工艺介质接触的可拆内部零件,即阀芯、阀座、阀杆阀芯导向件、衬套及笼式阀芯、填料函(包括填料压环、弹簧、液封环及填料底环)而不包括填料、阀盖、底法兰、阀盖及底法兰与阀体间的密封垫片。

2 )有时为了方便维护检修调校,会将若干个电/ 气转换器集中安装在一个轨道上,然后把它们分别连接到不同距离的调节阀上。但如果距离太远会影响调节系统的品质。根据经验,如果电/ 气转换器后接阀门定位器,则距离应小于30ft (约9m );如果电/ 气转换器不接阀门定位器而直接连接执行机构,则距离应小于10ft( 约3m) 。

3 )又称执行机构台座设定(Actuator Benchset ),是与执行机构弹簧(Autuator Spring )和膜片(或活塞)等部件有关的一项设定。设定的好坏将直接影响到阀座荷载(Seat Load )、阀门行程范围、行程速度以及阀座泄漏量(全关时的严密等级)等重要阀门工作性能参数。有时可利用执行机构的弹簧调整器(Spring Adjustor ,位于执行机构弹簧座下)进行调整设定。一般应在调节阀出厂前或安装前设定好。

如果调节阀控制品质不佳或者出现故障,应及时检查和维修,以确保工艺操作正常运行,维护人身生命安全。但如何能快捷准确地查找出结症并解决问题呢?“故障查找检修指南”也许能给您一些提示和帮助;见表 2 。

表2 故障查找检修指南

症状和起因

解决办法

1 )填料泄漏

a) 阀杆的表面光洁度1 ),清洁度有问题

b) 阀杆弯曲

c) 填料充填不够紧密(或充填不足)

d) 填料的类型或配置成不对

e) 填料堆积过高(石墨)

f) 腐蚀且产生坑凹洞穴(石墨)

g) 填料压环(或称填料函压盖)磨损或翘起变形

a) 清洁并抛光阀杆,使其表面光洁度达到4rms 2

b)矫直阀杆,在全行程范围内,阀杆运动的直线度3)应小于0.02in(约50μm)

c)重新拧紧填料箱盖螺母或者更换新的填料

d)对照实际应用检查核实填料的类型和配置构成,必要时应重新装填

e)加装调整衬垫(Spacer,一种特殊间隔定位垫圈)以降低填料高度,然后重新装填

f)采用牺牲垫圈4)。如果阀门的动作在2至3周以后仍迟缓,那么就应该换掉石墨填料

g)检查并更换所有损伤部件,诸如填料压紧法兰,螺母和填料压环等,使整个填料系统保持高性能状态

2 )阀门对控制信号不响应

a) 无仪表空气供给或者供气压力不足;或执行机构内出现泄漏

b) 供气入口管路上的电磁阀关闭

c) 无控制信号输入

d) 供气管路弯皱(卷曲,压扁),破损

e) 供气管路上的管件泄漏

f) 流向不对,导致阀芯承受特别大的负荷

g) 空气管路连接不对

h) 填料系统的部件制约了阀杆或转轴的运动

i) 阀门定位器或电/ 气转换器受损(故障)

j) 填料太紧

k) 阀内组件损伤;阀芯被卡死在阀座内

a) 根据P & IDs 。核对是否所有的供气阀门都已打开?测量并核实供气压力是否满足要求;在各密封端接键处或膜片处听窜气(或漏气)的声音。修理或更换损伤的部件

b) 通电激磁驱动电磁阀。如果发现电磁阀有故障不动作,修复它

c) 无控制信号输入可能说明熔断器烧坏了。更换它

d) 检查所有的供气管线,核对它们是否弯皱(卷曲,压扁),破损?修理或更换损坏的管线

e) 检查所有管件是否泄漏?如果有泄漏,将其拧紧或更换

f) 倘若阀门仅仅是被安装在管道上,那么就应查看调节阀的流向箭头,确认工艺介质是按正确的方向流过,如果条件合适,应将流向反向

g) 检查活塞执行机构(Piston Actuator )的入出气路,确认供气管路没有被错接到排气口(或者确认排气口没有被错接到供气管路)。当然还应检查所有的空气连接管路

h) 检查填料系统的密封压圈(Cland )。密封压圈的使用配置不当是制约阀杆或转

轴运动的一个主要原因。必要时更换填料系统的部件,并将阀内组件擦拭光洁

i) 检查阀门定位器及电/ 气转换器,看是否能手动改变它们的输出值。如果不能,则表明它们有故障,修理或更换

j) 导向件(Guides )装填或装配得过紧会导致很大的摩擦阻力,从而阻碍阀门的动作。松开填料系统进行润滑、转动(阀杆),然后重新拧紧

k) 更换或者修复受损伤的阀内组件,破损部件可能可以将其研磨抛光后再用;用人工或机构加工方式将阀芯从阀座中拔出,修复或更换破损的部件

3) 阀门不能打开至额定行程

a) 供气压力不足

b) 执行机构或附件存在泄漏

c) 阀门定位器或电/ 气转换器的调校不正确

d) 行程调整不正确

e) 执行机构弹簧的额定弹簧范围(又称弹簧刚性)不对

f) 台座设定不正确

g) 阀杆或转轴弯曲

h) 阀内组件受损

i) 阀内组件中有杂物

j) 流向不对

k) 执行机构选配太小(作用的有效面积太小)

l) 填料系统摩擦阻力太大

m) 手动机构5 )或行程止挡6 )的定位不对

a) 核实是否有足够的供气压力

b) 将执行机构、空气管线、管件和附件的所有泄漏问题解决

c) 正确调校阀门定位器和电/ 气转换器

d) 重新调整阀门行程

e) 更换执行机构弹簧

f) 调整台座设定

g) 更换弯曲的阀杆或转轴

h) 更换损伤的阀内组件

i) 清洁阀内组件

j) 将流向反向

k) 更换执行机构

l) 松开填料系统进行润滑、转动(阀杆),然后重新拧紧m) 重新调整定位手动机构或行程止挡

4) 阀门的行程动作灵敏度低或迟缓

a )填料系统摩擦阻力太大

b) 阀杆或转轴弯曲

c) 供气压力不足

d) 供气量不够

e) 附件的规格不够

f) 活塞式执行机构内摩擦阻力太大

g) (密封)轴套摩擦阻力太大

h) 阀门定位器响应慢

a )重新调整或更换填料

b) 更换弯曲的阀杆或转轴

c) 增大供气压力

d) 换管径更大一点的供气管(推荐管径为1/4in~3/8in,1in=25.4mm )或增大供气阀的流通能力

e) 增大附件的流通能力

f) 清洁并抛光活塞气缸的内壁,并将过余的润滑油指清除

g) 修复或更换受损伤的(密封)轴套

h) 修复或更换阀门定位器

5 )阀门的行程动作跳跃

a) 填料密封或轴套制约行程动作

b) 可能放大器7 )的旁路需调整

c) 阀门定位器可能有故障

d) 阀门定位器的增益可能太高

a) 松开填料系统进行润滑。更换或修复密封部件和轴套

b) 调节放大器的旁路

c) 修复或更换阀门定位器

d) 调整增益放大系数或换成低增益型的阀门定位器

6) 旋转阀不旋转(旋转阀除了有第2 )、3 )条中已涉及的那些问题以外,还有下列一些特有的问题)

a) 旋转叶片式执行机构(Rotary Vane Actuator )的止挡设定不对

b) 转轴断裂

c) 阀座污秽或阀座被浸蚀可能导致阀杆或者阀门的凸轮楔杆(Cam Jam )断裂

d) 工艺操作条件改变了

a) 重新调整执行机构的止挡

b) 更换转轴

c) 更换或清洁部件

d) 重新检查执行机构的规格尺寸和阀门的可使用范围

7) 流量调节控制不佳(转轴式阀杆和滑动式阀杆)—亦可参见第4 )、5 )条中有关“响应灵敏度低”和“跳跃动作”行程

a) 笼式阀芯(Cage )变形

b) 活塞环(Piston Ring )损坏

c) 冲蚀磨损、腐蚀以及气蚀会侵蚀改变阀内组件的轮郭部件

d) 调节阀的流向可能安装反了

e) 流量特性选择不正确

f) 调节阀(组件)本身性能差

a) 更换笼式阀芯

b) 更换活塞环

c) 解决这些蚀变的根源、更换损坏部件

d) 将管道上的调节阀反向安装

e) 修正流量特性

f) 应按控制要求选用合适的调节阀(组件)

浅谈阀门定位器的工作原理和使用

浅谈阀门定位器的工作原理和使用 气动薄膜调节阀 调节阀从它的名称则可知晓一些信息,关键词调节二字它的调节范围0~100%之间任意调节。 细心的朋友应该发现,每台调节阀的脑袋下面都挂着一个装置,熟悉的肯定知道,这就是调节阀的心脏,阀门定位器,通过这个装置可调节进入脑袋(气动薄膜)内气量,可以精准的控制阀门的位置。 阀门定位器有智能式定位器和机械式定位器,今天讨论的是后者机械式定位器,与图片所示的定位器一样的。 机械式气动阀门定位器的工作原理 阀门定位器结构示意图

图中基本将机械式气动阀门定位器的部件一一说清楚,接下来就是看它如何工作的? 气源来自于空压站的压缩空气,在阀门定位器气源进口前段还有一个空气过滤减压阀,用于压缩空气的净化。从减压阀出口的气源从阀门定位器进入,至于多少气量进入阀门的膜头,根据控制器的输出信号决定。 控制器输出的电信号是4~20mA,气动信号是20Kpa~100Kpa,从电信号到气信号是通过电气转换器进行的。 当控制器输出的电信号转变为与之相对应的气信号时,然后将转换后的气信号作用在波纹管上。杠杆2则绕着支点运动,杠杆2下段向右运动靠近喷嘴。喷嘴的背压增加,经过气动放大器放大后(图中那个带小于符号的部件),将气源的一部分送入到气动薄膜的气室,阀杆带着阀芯向下自动逐渐将阀门开度变小。此时,与阀杆相连的反馈杆(图中摆杆)绕着支点向下移动,使轴的前端向下移动,与其连接的偏心凸轮做逆时针旋转,滚轮顺时针旋转向左移动,从而拉伸反馈弹簧。由于反馈弹簧拉伸杠杆2下段向左移动,此时就会与作用在波纹管上的信号压力达到力平衡,于是阀门就固定在某个位置不动作了。 通过上面的介绍,应该对机械式阀门定位器有一定的了解,有机会的时候再操作一边最好是能够动手拆卸一次,加深定位器每个零件的位置及每个零件的名。因此,机械式阀门的浅谈告一段落,接下来进行知识的扩展,让对调节阀有个更深层次的认知。

ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法

ABB定位器和FISHER阀门定位器 调试步骤与方法 一、ABB定位器 调试步骤: 1、定位器面板设置: 2、内部接线(4根)反馈和指令线。

3、调试前的重要参数切换方式: (1)切换就地、远方。按住MODE键不要松开,再点击↑↓键可以进行切换。 (2)用(1) 的方式进入1.1(远方控制)1.2(就地控制) (3)若要实现快开,则先按住↑键再按键↓键;实现快关,则先按住↓键再按住↑键,方可完成操作。 (4)用 (1)的方式进入1.3,出现单词SENS-POS,其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。 4、调试步骤 (1) P1.0:将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键,出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。 (2)P1.1:按住MODE键,点击↑↓键,进入P1.1菜单。常按ENTER键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开,就出现自整定,直到出现完成“COMPIETE”单词。 (3)P1.4:退出(EXIT)会显示“保存”和“不保存”,按住“ENTER”3S,则保存调试,若不保存,直接按↑键,退出到“放弃”单词,然后再按住“ENTER”3S,退出。 (4)P2.3出现REVERSE单词,显示的是调节阀门和定位器的正反作用。 (5)P3.2出现CW/CCW单词,调节的是DCS和就地

定位器指令的正反作用。 (6)P3.3出现EXIT单词,意思为退出。 (7)P8.2出现DIGEET单词,则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。 以上参数为重要参数调试步骤,详情请查看说明书! 二、FISHER阀门定位器 DVC6000调试步骤: 打开275/375手操器从主菜单(Main Menu)选择Hart应用(HART Application)从On line找到该定位器。依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——

阀门定位器原理与调节(优选材料)

阀门定位器原理与调节第一章气动阀门定位器 气动阀门定位器的原理图如下:(气关阀正作用) 气动阀门定位器实物图如下:

气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的,其工作原理方框见上图所示,它是按力平衡原理设计和工作的。 如图上图所示当通入波纹管的信号压力增加时,使杠杆2绕支点转动,档板靠近喷嘴,喷嘴背压经放大器放大后,送入薄膜执行机构气室,使阀杆向下移动,并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动,连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也跟着作逆时针方向转动,通过滚轮使杠杆1绕支点转动,并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时,一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。 以上作用方式为正作用,若要改变作用方式,只要将凸轮翻转,A向变成B向等,即可。 所谓正作用定位器,就是信号压力增加,输出压力亦增加;所谓反作用定位器,就是信号压力增加,输出压力则减少。要改变正反作用,Fisher的阀只需要把里面的调节盘拨到另一侧即可。 一台正作用执行机构只要装上反作用定位器,就能实现反作用执行机构的动作;相反,一台反作用执行机构只要装上反作用定位器,就能实现正作用执行机构的动作。 至于气开阀,由于是在膜盒下面通气,需要将如图中的凸轮反转。

第二章电气阀门定位器 由于现在DCS在现场使用越来越多,很多控制器都是使用了中控系统的控制器,所以中控到现场的都是4-20mA的电信号,到现场又需要阀动作的比较快。 虽然阀门定位器由最初的气/气阀门定位器、电/气阀门定位器发展到现在的数字阀门定位器、区域总线阀门定位器,但它们的基本原理和主要功能都没有大的改变。

浅谈智能型阀门定位器诊断(doc 9页)

浅谈智能型阀门定位器诊断(doc 9页)

浅析智能型阀门定位器诊断 一、概述 在过程控制系统中,气动薄膜调节阀(以下简称调节阀)作为控制系统中的最终控制单元,起到了极其关键作用。传统概念上的阀门定位器作为调节阀的一个主要附件,主要用于提高调节阀控制精度。随着现场总线技术的发展,与之相匹配的现场智能化仪表也得到了加速发展,对于调节阀要实现智能化,就必备智能化阀门定位器,也就是说智能型阀门定位器是实现调节阀智能化的重要组成部分;另外从功能上来讲智能型阀门定位器与模拟阀门定位器也有本质区别,智能型阀门定位器除了实现对调节阀控制功能外,还一个更重要的方面是对调节阀实现的诊断功能。并通过诊断软件,分析和判别调节阀的“健康”状况,从而改变了传统观念上调节阀的维护,减少了调节阀在运行期间的事故发生,延长了调节阀的使用寿命。

二、调节阀的维护 典型的调节阀的维护方有以下三种方法:被动性的维护(Reactive Maintenance);预防性维护(Preventive Maintenance);预测性维护(Predictive Maintenance)。 被动性的维护――当调节阀产出故障后,对调节阀进行检修。调节阀在使用过程中,调节阀自身或者某些附件出现故障,造成调节阀不能正常工作,更严重的情况导致整个系统不能正常工作,造成很大的事故产生。 预防性维护――按照过去的生产过程经验,有计划地安排某些调节阀进行维护或检修,以防止调节阀的事故发生。它对前者来说是一个有计划安排,虽然能避免一些调节阀产生的事故,由于没有现场使用的调节阀的许多信息,在安排上不能不造成某些调节阀工作正常也被安排在检修行列,而某些不适用的调节阀仍被使用在过程控制系统中。 预测性维护――通过智能仪表或其它诊断设备获取调节阀的信息。气动调节阀不能存贮自身任何信息,而智能型阀门定位器开发使用,它们除了提高调节阀的调节品质外,对调节阀的诊断功能也逐步加强。下面对智能型阀门定位器的自身诊断及对调节阀诊断功能作一些分析。 三、智能型阀门定位器的自身诊断 由于智能型阀门定位器是安装在气动调节阀上,其工作环境相对恶劣,如环境温度、管道振动等因素都会对智能型阀门定位器正常工作带来不利影响,智能型阀门定位器在设计过程中,考虑到这些不利因素,设计了一些自身的诊断功能。 另一方面,大多数智能型阀门定位器都具有通讯功能,如:HART、FF、PROFIBUS等通信协议,控制系统通过这些通信协议可以获得所需的现场仪表管理信息、以及故障报警信息。 1.智能型阀门定位器的自诊断

控制阀细节分析之7_阀门定位器的连接

控制阀细节分析之七——阀门定位器与控制阀的连接 李宝华 摘要:阀门定位器是控制阀的重要附件,与执行机构配合使用,可以改善控制阀的静态特性和动态特性,克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响,实现控制信号对控制阀的准确定位,最终保证控制系统及工业过程的有效运行。对于阀门定位器与控制阀的连接,长期以来各个厂家各自设计配套,相互配用困难。随着控制系统和控制阀诊断技术的发展及最终用户需求的提高,阀门定位器与控制阀的连接标准化是对制造厂家的基本要求,而国际国内也早有相关标准发布实施。 本文试对阀门定位器与控制阀连接的技术细节进行分析探讨。 关键词:连接;阀门定位器;控制阀;标准化;技术细节;分析 引言 对于调节型的控制阀,配置阀门定位器已是用户普遍选择。阀门定位器与控制阀执行机构(主要是气动执行机构)配合使用,可以改善控制阀的静态特性和动态特性,克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响,实现控制信号对控制阀的准确定位,最终保证控制系统及工业过程的有效运行。在摩擦力大需要精确定位、缓慢过程需要提高控制阀响应速度、需要提高执行机构输出力和切断能力、分程控制和控制阀运行中有时需要改变正反作用形式、需要改变控制阀流量特性以及阀前后高压差的场合,都适用阀门定位器。控制阀预测性维护和使控制阀成为现场智能设备更是通过配置数字式阀门定位器来实现。 阀门定位器与控制阀的连接标准化符合工业产品先进制造技术的要求。同时,随着控制系统和总线技术的快速发展,终端控制元件及其配套的阀门定位器也要快速跟进,加之控制阀诊断技术的推出,对不同厂家的控制阀使用相同类型/型号的阀门定位器已是用户进行预测性维护和降低运行成本的手段之一。符合标准的产品也能增加制造厂家的市场竞争力。 国内外的控制阀生产厂家众多,造成控制阀品种多、规格多、参数多。仅此连接的问题而言,目前只有SAMSON、ARCA等一小部分制造厂家生产符合阀门定位器与控制阀连接标准的产品。笔者结合相关标准和部分控制阀产品试对阀门定位器与控制阀连接的技术细节进行分析探讨。 阀门定位器与控制阀的连接标准 对于阀门定位器与控制阀的连接,长期以来各个厂家各自设计配套,相互配用困难,有的连接结构也不太适合复杂现场环境、反馈部件和外管路繁杂、易碰损、抗震性差、维护不方便。欧洲国家尤其是德国很早就开始推动此项标准化工作。德国测量与控制标准协会(NAMUR)30多年前就制定有NE 04标准,业内称为NAMUR连接(NAMUR有一系列有关过程控制仪表连接的标准规范,国内控制仪表行业统称之为NAMUR连接),基本解决了不同厂家的控制阀执行机构与阀门定位器相互组合、方便互换的问题;后来在此基础上演变形成了IEC标准IEC 60534-6-1和IEC 60534-6-2。中国于2005年发布了等同于IEC的GB/T标准(GB/T 17213.6-2005和GB/T 17213.13-2005)并于2006年开始实施。而在德国,其德国工程师协会/德国电气工程师协会(VDI/VDE)也发布有阀门定位器与控制阀连接的VDI/VDE 3847标准和VDI/VDE 3845标准, IEC 60534-6-1《工业过程控制阀第6-1部分定位器与控制阀执行机构连接的安装细节定位器在直行程执行机构上的安装》,目的是构筑阀门定位器在执行机构侧面连接的标准化,使各种阀门定位器能直接地或利用过渡支架安装于直行程执行机构上,以满足各种控制阀执行机构与阀门定位器能互换的要求。标准化安装方式适用于铸造支架、杆型(立柱)支架或某种中心管支架,结构规范了带有安装孔的凸缘(即NAMUR NE04标准中的NAMUR rib)、带安装螺孔的平面以及利用U形螺栓固定安装板。其中,带凸缘的铸造支架结构的规范尺寸见图1。 IEC 60534-6-2《工业过程控制阀第6-2部分定位器与控制阀执行机构连接的安装细节定位器在角行程执行机构上的安装》,适用于角行程执行机构,其基本结构和通用结构的规范尺寸见图2。 德国VDI/VDE 3847标准有两个部分,其第1部分针对直行程执行机构提出三种情况的连接标准:直接安装的集成连接方式、铸造支架的连接方式、杆型支架的连接方式。带有凸缘的铸造支架连接型式也就是NAMUR连接。VDI/VDE 3847第1部分中的铸造支架和杆型支架连接方式是与IEC 60534-6-1标准(GB/T 17213.6-2005)基本相同的。第1部分中的直接安装集成连接方式在IEC标准中并没有,但其具有的隐藏保护的反馈连接、无需外部配管的内置气路、很好的防碰撞抗震防护等特征受到大多最终用户的青睐,德国的控制阀和阀门定位器制造厂家基本都有符合直接安装集成连接的产品,计算选型配置时也优先选择直接集成连接方式。

西门子阀门定位器操作技巧介绍材料

西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍: 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电-机械转换级,其把电控制信号转换为机械的位移,推动阀芯,实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电-机械转换级的电磁铁有价格低廉,操作使用方便等优点;但其也有很多缺点:如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电-机械转换特性引入到气动阀中,作为气动阀的电-机械转换级,这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体,加在晶体上的张紧力、压应力或切应力,除了产生相应的变形外,还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应;反之,若在这种晶体上加上电场,从而使该晶体产生电极化,则晶体也将同时出现应变或应力,这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应,从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形,来实现气动阀阀口的开启和关闭,这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀,1 口为进气口,2 口为输出气口,3、口为排气口,阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时,阀处于:图1 状态:进气口关闭,输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后,压电阀片产生变形上翘,上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度,利用这一特点,可以开发出比例调压阀。如图3 所示,施加不同的控制电压到压电阀片上,压电阀片产生不同的弯曲变形量,这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力,从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力,且压电阀片有响应快功耗低的特点,基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区,压力可以从零开始连续调节;其响应快,可满足高速系统的应用要求;其功耗低,对电源功率要求低。 图3

电气阀门定位器故障处理方法

电气阀门定位器 1 简介 电气阀门定位器(又称:气动阀门定位器)是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输 阀门定位器 出信号,然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后,阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器,阀位状况通过电信号传给上位系统。 2工作原理 电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此,阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号,以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。 3分类 阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号,例如,20~100kPa气信号,其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号,例如,4~20mA电流信号或1~5V电压信号等,在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力,然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号,根据调节阀工作时阀杆摩擦力,抵消介质压力波动而产生的不平衡力,使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数,达到改善控制阀性能的目的。 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时,阀门定位器只有一个方向起作用,双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧,在两个方向起作用。

阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍)

阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍) -标准化文件发布号:(9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

阀门定位器的工作原理与结构 阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一,其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能,既克服阀杆摩擦力,又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力,从而能够使阀门快速的跟随,并对应于调节器输出的控制信号,实现调节阀快速定位,提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展,微电子技术广泛应用在传统仪表中,大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器(图1) 阀门定位器的原理:反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化,当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等,定位器力平衡系统处于平衡状态,定位器处于稳定状态,此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时,力平衡系统的平衡状态被打破,磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态,由于喷嘴和挡板作用,使定位器气源输出压力发生变化,执行机构气室压力的变化推动执行机构运动,使阀杆定位到新位置,重新与输入信号相对应,达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线),可以改变调节阀的正、反作用,流量特性等,实现对调节阀性能的提升。 智能阀门定位器结构如下图所示,其中虚线内为定位器部分,右侧为气动执行机构。控制和驱动电路,以及位置反馈传感器的数据采集电路,均位于定位器内的电路板中。控

制电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作,同时形成稳定输出电压。驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P 转换器,实现电气转换。调节喷嘴挡板和喷嘴的间距,通过气体放大器,完成对输出气体的调节。反馈杆和位置反馈传感器,完成气动执行机构位移的检测,并组成完整的闭环控制系统。 智能阀门定位器结构图(图2)

ABB阀门定位器调试

ABB阀门定位器简易调试菜单 接线 +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻 Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供电) 一、检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须): ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键,直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度

?两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称) 直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 二:菜单切换 1.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟,计数器从3计数到0,松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单( 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式(rotary):定位器没有返馈杆,其返馈轴与执 行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90o直行程安装形式(linear):定位器必须通过返馈杆驱动定位器 的转动轴,一般定位器的返馈杆角位移小 于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。) 注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终 端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为:linear 2、从配置功能菜单中选择第其它组参数

阀门定位器讲解

智能电气阀门定位器在实际中的应用 一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一,其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能,既克服阀杆摩擦力,又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力,从而能够使阀门快速的跟随,并对应于调节器输出的控制信号,实现调节阀快速定位,提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展,微电子技术广泛应用在传统仪表中,大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展,各公司产品虽不尽相同,但基本原理大致相似,下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化,当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等,定位器力平衡系统处于平衡状态,定位器处于稳定状态,此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时,力平衡系统的平衡状态被打破,磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态,由于喷嘴和挡板作用,使定位器气源输出压力发生变化,执行机构气室压力的变化推动执行机构运动,使阀杆定位到新位置,重新与输入信号相对应,达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线),可以改变调节阀的正、反作用,流量特性等,实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同,都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同,也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心,利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器,西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型,具有一定代表性,下面以就以SIPART PS2系列定位器为例,对智能定位器的工作原理进行说明,其基本结构如图2所示: 其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号,通过A/D转换变为数字编码信号,与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU 中进行对比,计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度,则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作,即:当设定信号大于阀位反馈时,升压压电阀V一l打开,

电气阀门定位器YT系列电气阀门定位器智能反馈模块详细调试说明

电气阀门定位器智能信号模块 使用调试方法 一、 模块简介 (电气)阀门定位器智能模块 是新一代电气阀门定位器信号处理模 块。与电气阀门定位器 配套使用,能够提高定位器的使用性能,并为远端 控制系统提供精确的阀门开度信号。 模块采用新一代全数字技术研制,并采用全 进口元件制作,具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。内部设计有LED 工作状态指示,可以方便的识别模块的工作状态,并可以完全免工具进行精确 调整。 如图所示,EP 端为定位器指令输入端,用于输入4?20mA 的指令信号 PTM 端接直流24V 稳压电源,如串接电流表或电流传感器, 可观察到电流变化。 电气连接

PTM 端必须接直流稳压电源,严禁使用未经整流稳压的电源。 注意事项: 推荐使用直流24V 开关稳压电源。 、使模块正常工作 当电气连接完成后,模块默认进入正常工作状态。如由于运输等原因模块反馈信号偏差超出允许范围,可参照下面的“调试方法”进行调整。 三、调试方法1.电气连接 分别在EP端和PTM端连接好4?20mA输入信号和24V直流稳压电源,并串接好电流表(或万用表直流100mA 电流档)以便观察PTM 端反馈信号电流。 注意事项:尽量不要直接连接DCS 系统调试,除非能确保DCS 系统是绝对完好,以便尽快完成智能模块的调试。 观察电流表读数:此时电流表读数应为4mA 左右至20mA 左右之间任意一个数值。 2.使模块进入调试状态 按住如上图所示最右边一个按键不放,待模块上的指示灯亮起,然后放开该按键,指示灯闪烁即表示模块已进入调试状态。 观察电流表读数:此时电流表读数应为4mA,如有偏差,可按“ + ”或“-” 键调整电流,使电流值符合要求。 3.反馈信号4mA (0%)位置调整 调整EP 端输入信号大小,使阀门处于需要反馈4mA 信号(即0%)的位置。按“+”或“-”键调整电流,使电流值符合要求,然后按一下上图所示最右边的按键。 观察电流表读数:如电流表读数从4mA 跳至8mA 左右,即表示需要反馈4mA 信号(即0%)的位置已确认完毕。模块等待反馈8mA 信号(即25%)的位置的确认。

几种常见阀门定位器的调校方法

几种常见阀门定位器的调校方法 阀门定位器概述 (1) 电-气阀门定位器VP200(横河)的调校说明 (2) 智能阀门定位器 AVP系列(山武)调校说明 (3) 智能阀门定位器 SIEMENS(西门子)调校说明 (7) 智能阀门定位器DVC系列(费希尔)调试说明 (27)

一、阀门定位器概述: 阀门定位器:是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输出信号,然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后,阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器,阀位状况通过电信号传给上位系统。一般可分为以下三种:气动阀门定位:此阀门定位器无电路部分,一般和电-气转换器配合使用,才能实现自动控制功能。比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026),由于其无法单独实现自动控制,气路繁琐,控制精度低等缺点,逐渐被淘汰。电-气阀门定位:由于其价格低廉,调校方便,输出稳定等特点,目前仍被广泛使用。比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。智能阀门定位:是目前使用最为广泛的阀门定位器,控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节,增加过程控制的精确性和稳定性。比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。

二、电-气阀门定位器VP200(横河)的调校步骤: 1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求; 2、给定12mA信号,将反馈杆调整至水平位置, 并紧固; 3、给定8mA信号,通过零位调节螺母将零位调节至对应值; 4、给定16mA信号,通过量程调节螺母将量程调节至对应值; 5、给定4mA信号,检查阀门全关位置,必要时进行微调; 6、给定20mA信号,检查阀门全开位置;必要时进行微调; 7、给定4mA(或20mA)、8mA(或16mA)、12mA、4mA(或 20mA)、16mA(或8mA)、20mA(或4mA)进行刻度验证,必要时进行微调。 说明:1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。 2、取用8mA和12mA信号,分别调整零位和量程,是因为8mA和12mA均有上下刻度值,可以明显反应零位和量程的位置,而4mA向下下没有刻度(和20mA向上也没有刻度值),不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。 3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。 4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器,因此调校方法类似,不再详细介绍。

智能阀门定位器应用及故障诊断

智能阀门定位器应用及故障诊断 马寒亮 中海石油化学有限公司海南省东方市572600 摘要:本文对智能阀门定位器进行了综述,并介绍其在工业现场的运用及故障处理。 关键词-智能阀门定位器:HART;故障 1智能阀门定位器简介过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用,而过程控制系统往往由成百甚至上千个控制回路组成,每一个控制回路都会接受或从内部产生干扰,对过程变量产生决定性的影响。不同同路之间的相互作用也会产生影响过程变量的扰动。各种传感器和变送器收集过程变量的信息,控制器接受这些信息并进行处理,使得过程变量在负载扰动发生后恢复到它的正常范围。所有的测量、比较、计算工作完成后,必须由终端控制元件来执行控制器所选择的控制策略。控制回路中最常用的终端控制元件就是控制阀。控制阀调节流动的流体,如气体、蒸汽、水或化学混合物,以补偿负载扰动并使得被控制的过程变量尽可能地靠近需要的设定点。 阀门定位器与数字式控制系统一起作用时,可以提供很高的定位精度以及对过程干扰的更加迅速的响应。基于微处理的定位器,提供了与普通二级定位器相同的动态性能,并且具有阀门监视和诊断功能,有助于确保最初的优良性能不会随着使用而下降。定位器可分为气动式、模拟式、数字式3种类型。其中数字式定位器又分为数字不通信式、HART式和现场总线式3种。 2智能定位器的性能及工作原理 2.1特点及结构 智能阀门定位器的主要特点: (1)高输出力和动作速度: (2)调节精确度高(最小行程分辨率可达士0.05%) (3)安装简单,高度自动化调校; (4)几乎免维护运行,这意味着节省时间,应用方便; (5)具有零位和行程范围的手动和自动校准功能; (6)具有可选的或可编程的输出特性: (7)具有很强的自诊断功能; (8)耗气量相对传统的阀门定位器少很多; (9)设定值和控制变量极限值可进行选择设置; (10)可进行调节阀的死区设置; (11)在线自适应程序。 (12)固化的隐含参数可提供许多功能; (13)定位器可进行灵活简单的组态 (14)温度和压缩空气压力的变化的影响极小 智能电气阀门定位器与变送器相比,有着明显的不同:一是把外部4-20mA的模拟信号作为阀位的控制信号,同时又把这4-20mh的模拟电流作为智能电气阀门定位器电源的来源,因此智能电气阀门定位器对低功耗的要求极为苛刻;二是智能变送器主要通过HART接口进行数字通信,同时向外发送4、204的被测量的模拟信号,一般可用耦合芯片AD421来实现,而智能电气阀门定位器则通过HART接口卡进行数字通信,同时接收输入的4-20mA阀位控制模拟信号。许多厂商在DVC中嵌入各种各样离散的和模拟的传感器。例如艾默生过程管理的Fisher DVC 包含一个离散输出(DO)和4个离散输入(DI),它们是符合基金会现场总线(FF)标准的功能模块。除了满足符合FF标准的DI和D0功能条件外,Fisher还用一个接近传感器代替类似限位开

阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍)

阀门定位器的工作原理与结构 阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一,其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能,既克服阀杆摩擦力,又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力,从而能够使阀门快速的跟随,并对应于调节器输出的控制信号,实现调节阀快速定位,提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展,微电子技术广泛应用在传统仪表中,大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器(图1) 阀门定位器的原理:反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化,当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等,定位器力平衡系统处于平衡状态,定位器处于稳定状态,此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时,力平衡系统的平衡状态被打破,磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态,由于喷嘴和挡板作用,使定位器气源输出压力发生变化,执行机构气室压力的变化推动执行机构运动,使阀杆定位到新位置,重新与输入信号相对应,达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线),可以改变调节阀的正、反作用,流量特性等,实现对调节阀性能的提升。 智能阀门定位器结构如下图所示,其中虚线内为定位器部分,右侧为气动执行机构。控制和驱动电路,以及位置反馈传感器的数据采集电路,均位于定位器内的电路板中。控制

电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作,同时形成稳定输出电压。驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P转换器,实现电气转换。调节喷嘴挡板和喷嘴的间距,通过气体放大器,完成对输出气体的调节。反馈杆和位置反馈传感器,完成气动执行机构位移的检测,并组成完整的闭环控制系统。 智能阀门定位器结构图(图2)

几种阀门定位器工作原理的介绍

几种阀门定位器工作原理介绍: 气动阀门定位器(一) 气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的,其工作原理方框见上图所示,它是按力平衡原理设计和工作的。如图所示当通入波纹管的信号压力增加时,使杠杆2绕支点转动,档板靠近喷嘴,喷嘴背压经放大器放大后,送入薄膜执行机构气室,使阀杆向下移动,并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动,连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也跟着作逆时针方向转动,通过滚轮使杠杆1绕支点转动,并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时,一定的信号压力就与

一定的阀门位置相对应。以上作用方式为正作用,若要改变作用方式,只要将凸轮翻转,A向变成B向等,即可。所谓正作用定位器,就是信号压力增加,输出压力亦增加;所谓反作用定位器,就是信号压力增加,输出压力则减少。一台正作用执行机构只要装上反作用定位器,就能实现反作用执行机构的动作;相反,一台反作用执行机构只要装上反作用定位器,就能实现正作用执行机构的动作。 气动阀门定位器(二) 气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的转换装置,以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业炉调节阀的开度大小。普遍用于工业炉温度自动控制系统中对气动阀门执行机构的连续控制。 气动阀门定位器是按力平衡原理工作的,实现由输入的4~20mA电流信号控制气动阀门由0~100%的开启度。其工作原理如下图。

当需要增加阀门开启度,计算机控制系统的输出电流信号就会上升,力矩马达①产生电磁场,挡板②受电磁场力远离喷嘴③。喷嘴③和挡板②间距变大,排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。受其影响线轴⑤向右边移动,推动挡住底座⑦的阀芯⑨,气压通过底座⑦输入到执行机构⑩。随着执行机构气室⑩内部压力增加,执行机构推杆⑥下降,通过反馈杆⑩把执行机构推杆@的位移变化传达到滑板⑩。这个位移变化又传达到量程④反馈杆,拉动量程弹簧16。当量程弹簧16和力矩马达①的力保持平衡时,挡板②回到原位,减小与喷嘴③间距。随着通过喷嘴③排出空气量的减小,线轴⑤上方气压增加。线轴⑤回到原位,阀芯⑧重新堵住底座⑦,停止气压输入到执行机构⑩。当执行机构⑩的运动停止时,定位器保持稳定状态。 电气阀门定位器工作原理 1.杠杆 2.活塞膜片 3.反馈弹簧 4.杠杆 5.凸轮 6.反馈轴 7.联结 8.传动轴 9.执行机构 10.先导阀滑阀芯 11.先导阀体 12.零点和范围联动机构 13.内部反馈弹簧 14.转换块

电气阀门定位器故障处理方法

电气阀门定位器 1简介 电气阀门定位器(又称:气动阀门定位器)是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输 阀门定位器 出信号,然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后,阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器,阀位状况通过电信号传给上位系统。 2工作原理 电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此,阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号,以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。 3分类 阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号,例如,20~100kPa气信号,其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号,例如,4~20mA电流信号或1~5V电压信号等,在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力,然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输

出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号,根据调节阀工作时阀杆摩擦力,抵消介质压力波动而产生的不平衡力,使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数,达到改善控制阀性能的目的。 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时,阀门定位器只有一个方向起作用,双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧,在两个方向起作用。 按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号也增加,因此,增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号减小,因此,增益为负。按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号,可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号,现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。 按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU,因此,不具有智能,不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU,可处理有关智能运算,例如,可进行前向通道的非线性补偿等,现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块,实现相应的运算。按反馈信号的检测方法也可进行分类。 例如,用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器:用霍乐效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器:用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。 4作用 (1)用于对调节质量要求高的重要调节系统,以提高调节阀的定位精确及可靠性。 (2)用于阀门两端压差大(△p>1MPa)的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力,以克服液体对阀芯产生的不平衡力,减小行程误差。 (3)当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时,为了防止对外泄漏,往往将填料压得很紧,因此阀杆与填料间的摩擦力较大,此时用定位器可克服时滞。 (4)被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时,用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。 (5)用于大口径(Dg>100mm)的调节阀,以增大执行机构的输出推力。 (6)当调节器与执行器距离在60m以上时,用定位器可克服控制信号的传递滞后,改善阀门的动作反应速度。 (7)用来改善调节阀的流量特性。 (8)一个调节器控制两个执行器实行分程控制时,可用两个定位器,分别接受低输入信号和高输入信号,则一个执行器低程动作,另一个高程动作,即构成了分程调节。 气动薄膜调节阀常见故障和解决方法

阀门定位器常见问题的6个原因分析

阀门定位器常见问题的6个原因分析 在调节阀的附属装置中,最主要、最实用的是阀门定位器。阀门定位器是调节阀的关键附件之一。它具有阀门定位功能,既克服阀杆摩擦力,又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力,从而能够使阀门快速的跟随,并对应于调节器输出的控制信号,实现调节阀快速定位,提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展,智能技术、电子技术的广泛应用在传统仪表中,大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器的原理:反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化,当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等,定位器力平衡系统处于平衡状态,定位器处于稳定状态,此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时,力平衡系统的平衡状态被打破,磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态,由于喷嘴和挡板作用,使定位器气源输出压力发生变化,执行机构气室压力的变化推动执行机构运动,使阀杆定位到新位置,重新与输入信号相对应,达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线),可以改变调节阀的正、反作用,流量特性等,实现对调节阀性能的提升。 现场使用阀门定位器的种类非常繁多,有气动阀门定位器、电气阀门定位器、有配薄膜执行机构的阀门定位器、有配活塞执行机构的阀门定位器、有力平衡式阀门定位器、有位移平衡式阀门定位器,阀门定位器的广泛使用,在生产过程中,难免会出现各种故障,为保质、保量、安全地生产,就必须及时排除定位器可能产生地一切故障。要排除阀门定位器地的故障,必须正确判断阀门定位器的那一个环节、那一个元件发生的故障。通常有如下两种故障分析法:一是根据阀门定位器的传递函数,对阀门定位器进行逐个环节,逐个元件的分析,这种对现场检修不太适用,但对于疑难问题的分析,却非常有效;二是根据检修者对故障的现象进行综合分析和判断,此种方法最适于现场检修。下面将阀门定位器可能产生的常见故障的起因分析如下: 1.阀门定位器有信号输入,但无输出压力信号 (1)电/气定位器,衔铁与线圈架之间有异物。 (2)恒节流孔堵塞。 (3)喷嘴挡板配合不良或喷嘴挡板损坏。 (4)放大器中膜片(金属膜片或者橡胶膜片)损坏。 (5)气路连接有误(包括放大器)。 (6)电/气定位器输入信号线正负极接反。 (7)定位器的输入接线盒内的二极管开路或接线不良。 (8)气源压力的大小不合要求。

气动阀门定位器故障维修

气动阀门定位器故障维修 气动阀门定位器是气动调节阀的主要附件,这是一种单输出的阀门定位器。本文就该阀门定位器的主要特点与常见故障与处理方式做了介绍和说明。 气动阀门定位器(以下简称定位器)是气动调节阀的主要附件,这是一种单输出的阀门定位器。有正作用与反作用两种形式。气动调节阀配备阀门定位器能够克服流体不平衡力与阀内零件磨擦力等阻力,使执行机构按照调节器的输出信号工作,保证阀准确定位,从而精确调节流量。使用阀门定位器还可以改变调节阀的流量特性和作用形式。 1.定位器的主要特点 (1)大口径先导式继动器消除了气路堵塞,使调节阀动作速度很快。 (2)改变作用方式不要更换零件,只要改变继动器的安装位置。 (3)更换凸轮就可以改变调节阀的流量特性,有线性、等百分比和快开3种特性。 (4)灵敏可靠,即使工作条件经常变化,调节阀性能仍稳定。 (5)设置了旁路组件,调节阀不停车也能够维修定位器。 2.分析常见故障原因 2.1有输人信号、无输出力 (1)继动器信号气路堵塞 1)铸件孔未铸通。 2)橡胶垫位置变动,堵住信号孔。 (2)组成继动器信号腔的零件漏气 1)膜片破损。 2)密封面不平整。 3)密封垫老化。 (3)继动器供气口挡板未打开 1)与中心轴连接的膜片盘与挡板间隙太大。 2)膜片托盘厚度太小。 3)挡板夹弹性太大。 (4)执行机构及管线大量漏气。 2.2 输出压力不降低 (1)继动器排气口挡板未打开 1)膜片盘螺孔深度浅,使中心轴无法拧紧到预定位置。 2)排气口挡板夹弹性太大。 (2)反馈弹簧压缩量太小或刚度太低。 2.3 基本误差(线性偏差)不合格

(1)凸轮精度低 1)凸轮型面有毛刺或有脏物。 2)凸轮安装孔定位不妥。 (2)反馈弹簧线性精度差 1)簧丝材料不合适。 2)热处理不妥。 3)未经过立定处理。 (3)定位器零点位置未调好。 (4)在行程中点位置反馈杠杆未调平,行程销位置与执行机构位置不一致。(5)继动器输出气路漏气 1)橡胶垫老化失效。 2)中心轴上方的纸垫圈损坏,无法密封 3)继动器小膜片未压紧 (6)继动器背压未调好 1)两挡板间距不妥。 2)挡板与喷嘴不能密封。 (7)实际供气压力与设计要求差别太大。 (8)执行机构漏气 1)管接头处。 2)膜片处。 3)反作用执行机构的O形橡胶圈处。 (9)凸轮安装位置错误,产品说明书第1页的凸轮安装位置为50~100mm行程,12~50mm行程的凸轮位置应转动180度。 2.4回差(变差)不合格 (1)反馈弹簧两端面不平行,工作过程中弹簧转动。 (2)凸轮紧固螺钉松动,振动环境中要经常进行检查。 (3)反馈弹簧刚度太低。 1)材料不妥。 2)未经过热处理。 (4)转轴与轴套径向间隙及轴向间隙大。 (5)转轴与反馈杠杆孔铆接处松动,应改为焊接。 (6)转轴与凸轮固定板点焊处松动。 (7)U形板转动支点处间隙太大。 (8)供气压力不稳定。 (9)继动器背压不合适。 (10)反馈杠杆处的行程销锁紧螺母未紧固。 2.5定位器行程的误差太大

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