HyperMesh软件在列车空气动力学仿真中的应用

HyperMesh软件在列车空气动力学仿真中的应用
HyperMesh软件在列车空气动力学仿真中的应用

HyperMesh软件在列车空气动力学仿真中的应用

2008年12月15日Altair

1 概述

随着我国铁道车辆和线路装备水平的发展,列车的运营速度越来越高。200公里动车组和300公里动车组相继开通运营,高速动车组给交通运输带来了巨大的便利的同时,也给车辆设计带来很大的挑战。其中,高速运行时的空气动力学特性就是高速车需要克服的难点之一,它直接关系到列车的运行安全性和舒适性,同时对于减少空气阻力和节能有很大的贡献。

空气动力学的研究通常通过试验的方法获得各种数据,比如比例模型的风洞试验或整车的线路试验。但比例模型的风洞试验成本比较高,有时为了获得最优的方案需要做很多试验模型,更增加了设计成本的支出。整车的线路试验是在车辆设计完成之后进行的工作,一般带有一种验证性的成分。因此,基于有限元的虚拟仿真空气动力学试验在车辆的实际前期发挥了很大的作用。本文结合多种仿真工具,探讨一种快速空气动力学仿真建模的方法。以某高速车为例,建立列车的三维空气动力学模型,获得列车速度对流场分布和表面压力分布。

2 列车空气动力学特点

严格来讲,列车运行时周围的流场是一种非定常的紊流状态,以200公里每小时为例,雷诺数一般在6.50E+7左右,空气流动为标准的紊流状态。列车在劈开空气运行的过程中,受到来自空气的阻力、气动升力和侧向力,从而影响列车的最高运行速度和安全性。两列车在交会或列车进出隧道时,会引起周围空气压力的突变,产生压力波,继而对列车的舒适性产生影响。列车空气动力学是一种流固耦合的复杂物理问题,需要结合多学科进行研究。

3 仿真模型建立与简化

仿真模型以某一流线型动车组为例,整列车为8节编组,列车长度211.5m,头车和尾车长度27.6m,其余25m,最高运行速度250Km/h。车体结构为铝合金型材焊接而成,车头为流线型大曲面构成,车身下部带有裙板,裙板在转向架处断开。

仿真几何模型通过Catia软件建立,建模时对局部结构进行了适当的简化处理,如忽略了车窗与车身的局部轮廓变化,以及转向架和受电弓对车体流场的影响等,几何模型如图1所示。

图1 列车几何模型

流体网格模型采用Altair公司的HyperMesh软件中的流体前处理模块建模,采用四面体和五面体相结合的建模方式,其中边界层采用五面体网格,其余为四面体网格,有限元网格模型如图2,3所示。

图2 列车流体网格模型

图3 列车周围网格

HyperMesh软件中的流体模块前处理过程比较方便,其流程如图4所示。几何模型的建立和简化可根据具体问题进行处理,流体网格的参数设置影响最终生成的网格质量,比如边界层的厚度,分为几层以及层间的变化率等。另外,对于流场的进口、出口、流体区域以及需要设置边界条件的位置,需要分成不同的组并且以特定的字母开头,这样Fluent软件才能识别出不同组的作用,便于处理。比如对于流体入口,需要以inflow*开头,出口以outflow*开头等,具体设置参照软件的帮助文件。

图4 流体网格前处理流程

4 仿真分析设置与仿真结果对比

将HyperMesh软件生成的模型文件导入Fluent软件,设置求解参数求解。导入模型之后首先需要对模型进行必要的检查,确定其单位是否与建模时的一致等。其次对流体材料,边界条件,离散格式和求解方式进行设置求解。由于对流与扩散的比值很大,对流占主导作用,采用二阶迎风的离散格式。另外,对于车辆速度从0Km/h加速至某一稳定运行速度时的过程,本次仿真没有考虑,只求解某一速度下的稳态运行时的流场状态。计算分二个速度等级,200Km/h、250Km/h分别求解,比较不同速度时流场变化和表面压力特性。图5至8分别给出了两个速度等级的车辆表面流场速度变化和压力变化。从图中可以看出列车的连接部位和车头风挡玻璃和两侧出现气流的不连续流动。250Km/h时,在两节车连接处压力变化比较明显,而200Km/h时则压力变化不太明显,但车头处的压力变化较显著。

图5 200Km/h时的车体表面空气流动速度

图6 250Km/h时的车体表面空气流动速度

图7 200Km/h时的车体表面总压

图8 250Km/h时的车体表面总压

5 结论与展望

本文仅简单介绍了利用HyperMesh和Fluent软件对列车流场的仿真分析,仅给出了列车流场的定性分析,未涉及更深的领域,如列车通过隧道和两列车会车时的情形。对于列车空气动力学的研究,随着运行速度的提高,也必将会引起企业和研究机构的关注。

hypermesh运用实例

运用HyperMesh软件对拉杆进行有限元分析 1、1 问题得描述 拉杆结构如图1-1所示,其中各个参数为:D1=5mm、D2=15mm,长度L0=50mm、L1=60mm、L2=110mm,圆角半径R=mm,拉力P=4500N。求载荷下得应力与变形。 图1-1 拉杆结构图 1、2 有限元分析单元 单元采用三维实体单元。边界条件为在拉杆得纵向对称中心平面上施加轴向对称约束。 1、3 模型创建过程 1、3、1 CAD模型得创建 拉杆得CAD模型使用ProE软件进行创建,如图1-2所示,将其输出为IGES格式文件即可。

图1-2 拉杆三维模型 1、3、2 CAE模型得创建 CAE模型得创建工程为: 将三维CAD创建得模型保存为lagan、igs文件。 启动HyperWorks中得hypermesh:选择optistuct模版,进入hypermesh程序窗口。主界面如图1-3所示。 程序运行后,在下拉菜单“File”得下拉菜单中选择“Import”,在标签区选择导入类型为“Import Goemetry”,同时在标签区点击“select files”对应得图形按钮,选择“lagan01、igs”文件,点击“import”按钮,将几何模型导入进来,导入及导入后得界面如图1-4所示。 图1-3 hypermesh程序主页面

图1-4 导入得几何模型 (4)几何模型得编辑。根据模型得特点,在划分网格时可取1/8,然后进行镜像操作,画出全部网格。因此,首先对其进行几何切分。 1)曲面形体实体化。点击页面菜单“Geom”,在对应面板处点击“Solid”按钮,选择“surfs”,点击“all”则所有表面被选择,点击“creat”,然后点击“return”,如图1-5~图1-7所示。 图1-5 Geom页面菜单及其对应得面板 图1-6 solids按钮命令对应得弹出子面板

hypermesh详细步骤.docx

Hypermesh操作步骤 第一步: 打开hypermesh。选择optisrtuct 第二步:导入文件 我们以catia画出来的三维图为例(其他软件画出来的实体是一样的)。

在file下拉菜单中选择import中的geometry。 第三步:选择如下图1所示的两个选项,其中在file type中有多个选项如图2。 第四步:导入我们的文件。打开文件夹,在文件类型中选择all files 找到你的实体文件。 文件找到之后点击import。

导入之后进行你的视角调节。调节按钮如下。 下图我框下来的两个按钮你可以自己按一下,就知道是什么作用。 第五步:选择geom中的quick edit。

选择toggle edge,选择这个功能之后,实现的是你实体的边框线的增减,左点实体的边框 线是去掉它,右击是增加,这个功能我们现在一般是不需要用到的。所有你不用进行操作。点击右下角的return。 第六步: 点击2D按钮,选择automensh 如下图surfs是选择我们实体的面进行网格划分,如果我们点击surfs前面的到黑色三角形,我们会看到另一个elems的选项,它的功能是在我们已经画好网格的情况下面,选择部分网格对这部分的网格进行网格划分,我们这次只用到surfs。 点击黄色框中的surfs,选择all,选择实体的所有的面。你也可以一个面一个面的去点击实体。

实体面选择好之后,选择elements size输入你们自己规定的网格的边长。在这里我输入1。在mesh type中,我们点击黑色倒三角选择我们网格的形状,这里选择mixed。选好之后点击mesh。下面的图已经画好了网格,在图中我们看到边上有数字,它们代表了这个边上的网格的个数,我们通过鼠标左击或者右击来改变个数,这个功能大家适当使用,以优化网格为目的。 第七步:点击model

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册(弧焊部分基础篇)

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪,TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1.快速简易方法 (25) 3.1.2.导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2.手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴-利用模型库 (66) 3.2. 行走轴-自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口,

hypermesh 心得

先利用Collector各别归类每一装配体,再个别单一划分,并且划分时隐藏其他装配体避免混淆。.强调一点,在划完网格后进行检查时,使用find face,find edge时要注意,因为各零件间的间隙可能小于容差,可能会将零件网格合并。所以各零件一定要分开检查。 hypermesh学习心得1.所有面板上都有cleanup tolerance和visual options选项。其中前者用于判断两个曲面的边或两个曲面的顶点是否可以被视为重合。在几何清理操作中,间距在容差(tolerance)范围内的任何两条曲面的边或两个曲面的顶点将被视为重合,随后被合并。cleanup tol =的值可以在两个地方设定。一个是对其全局值,可以在options/modeling子面板中设定。另一个是局部值,可以在geom cleanup面板中设定,用于特定的几何清理操作。有时,按局部清理容差进行的操作可以被全局清理容差覆盖。 2. 例如,在一个用局部清理容差形成的曲面上进行分离操作之后,因为surface edit面板仅采用全局清理容差,被分离曲面的所有的边都被用全局清理容差重新评估,重新确定它们的状态。 设定的几何清理容差最大值的合理性与单元大小有关。例如,单元尺寸为30,几何清理的容差应为0.3 (30/100)或0.15 (30/200). 3. Edges子面板 edges子面板用于修改曲面边界的连接状态。子面板中有四个子菜单toggle,replace,(un)suppress和equivalence。 ? toggle toggle菜单可以通过在边界上单击鼠标左键将其从自由边变成共享边,或者从共享边变成压缩边。使用鼠标右键可以取消toggle操作,并将压缩边变为共享边,或将共享边变成自由边。要将一条自由边变成共享边,在这条自由边附近的容差范围内必须有一条对应的自由边。? replace replace菜单可以将一对自由边合并成共享边,但是合并后的共享边的位置是在设定的被保留的边上,而另一条边则被删除。这一功能实际上扩展了toggle的控制功能。任何与被删除的边相关连的几何特征被关连到被保留的边上。 ? (un)suppress (un)suppress菜单允许同时压缩或释放多条边。在这个菜单可以使用扩展的线条选择菜单,可以使用多种线条选择方式。如果需要消除在由对称方式生成曲面时产生的缝隙,该功能非常有用。 ? equivalence equivalence菜单可以自动识别并合并多个自由边对。 4. Surfaces子面板 surfaces子菜单用于查找和删除重合曲面并组织曲面。有三个子菜单find duplicates,organize by feature和move faces。 ? find duplicates find duplicates菜单用于识别和删除重合曲面。 ? organize by feature organize by feature菜单在一系列不同参数基础上识别和压缩曲面的共享边。最终结果是对更大曲面的更合理地组合。 ? move faces move faces 菜单可将多个面缝合到一个已有曲面上或缝合多个曲面形成一个新曲面. 5. 大多数几何清理操作都需要特定的清理容差(cleanup tolerances)。这个容差指定了几何清理操作可以缝合的最大缝隙。通常,容差不应该超过网格单元尺寸的15-20%,否则可能产

板类零件HyperMesh分析步骤

板类零件抽出中面分析步骤(hm11) 1、导入三维模型。ug模型->导出->parasoild..->18.0-Nx 5.0 hypermesh->import geomelty(第 三个)。保存为*.hm格式。(注意放大比例1000) 2、创建材料集或者在左侧栏空白处,右单击àCreateàMaterial。 1)输入材料名称,钢为steel; 2)更改颜色,便于区分; 3)Type:all 4)card imge:MAT1; 5)create/edit 输入材料的参数。E:杨氏模量,2.0E5;NU:柏松比为0.3;RHO:密度,钢为7.83E-9 6)return 3、创建属性集或者在左侧栏空白处,右单击àCreateàProperty。 1)Prop name输入材料属性名:pro或者别的; 2)color 变个颜色易于区分; 3)type :all; 4)card imge :PSHELL,片体 5)material 材料选择上步建立的steel; 6)点击按钮,创建/编辑,在T 里输入板厚; 7)Return。

4、创建新组件或者在左侧栏空白处,右单击àCreateàComponent。 1)comp name :zhongmian 或是其它; 2)color 设置区分颜色; 3)no card imge 4)property = pro,即上步创建的属性集名称; 5)create 6)return 5、抽取中面。 1)在左侧栏选择刚才创建的新组件,使其成为工作组件,右单击àCreateàMake Current; 2)右下面板选择à 3)点击:surfs,通过集合选择,选择相应的集合,注意不要选择中面,因为该集合暂时为空; 4)提取中面; 5)返回; 6)去左侧的导航栏,把实体集合删除; 7)

仿真手册

仪器分析仿真 气相色谱仿真系统培训软件 操作手册 设备型号:岛津GC-14 系统版本:V1.2 北京东方仿真软件技术有限公司 二零一八年

目录 一、导读................................................................................................ - 3 - 二、软件安装......................................................................................... - 3 - 三、初步认识......................................................................................... - 3 - 四、仿真操作......................................................................................... - 5 - 五、相关说明....................................................................................... - 17 -

一、导读 本仿真系统是根据岛津GC-14C气相分析仪器及岛津Clarity工作站软件进行开发的仪器分析系统。本操作手册主要包括系统的基本操作知识以及模块的简单描述,其中工作站的使用不在本手册范围,请参加相关手册。具体的实验要求参见教师的相关教案。 二、软件安装 参见《仿真软件安装》。 三、初步认识 1.软件启动 在桌面点击仿真软件快捷方式:气相分析软件,双击后可以运行软件。 2.运行方式选择 启动软件后,将会出现形如下图的界面:

hypermesh精华笔记总结

1.如何添加重力 collector-loadcols-name(自己输入名字)-card image-grav-creat/edit,G中输入重力加速度(注意单位一般输入9800),N1,N2,N3,(0,-1,0)表示Y 轴负方向。 在BCs中选择control cards,然后选择acceleration,然后根据需要选择。 另外,如果要添加重力,那么材料属性里RHO一定要填写,这是表示密度。 2.划网格产生的问题 在sw中建好的模型导入到hypermesh里本来是没有自由边,可是在一个面上划完网格后就产生了自由边。这个自由边是肯定会产生的。因为这个时候 仅仅是在一个面上划了网格,按照自由边的定义,在这个面的外围没有其他的面与之相连,所有会产生自由边。这个自由边不能去掉,而且没办法去 掉。 3.网格密度对拓扑优化结果有影响。 4.拓扑优化中常用质量分数作为约束,但是除非在优化设计要求中明确提出优化后质量减轻的百分比,否则优化前很难断定质量分数应该选取多大合适,因此可能需要指定几个不同的质量分数分别进行优化,然后再在结果中选取最优参数 5.为模态分析设置频率分析方法的card 是EIGRL 其中ND跟设置有几阶模态有关系。V1,V2设置频率范围。 6.coupled mass matrix耦合质量矩阵 7.设置载荷类型 BCs->load types->constraint->DAREA(dynamic load scale factor)这里是设置动态载荷。 8.频率载荷表 collector type->loadcols->....->card image->TABLED1 例如:TABLED1_NUM=2,X(1)=0,Y(1)=1.0,X(2)=1000,Y(2)=1.这样就定义了频率范围为0~1000Hz,幅值为1的载荷 9.创建随频率变化的动态载荷 loadcols->..->card image->RLOAD2(frequency response dynamic load,form2) 10.Card Image是你在创建一个新的组的时候,通过Card Image赋予这个组里面的单元一些属性. 具体怎么用,跟你用的模板有关对于hm7.0版本,如果选ANSYS模板,创建component的时候,Card Image所指定的就是这个组的单元的单元类型.(8.0 改了,不能通过Card Image定义单元类型了.)。如果选abaqus, card image指定这个组里面的单元是solidsection 还是shellsection还是rigid body或者其什么的。总之,你要对你所用的求解器的关键字比较熟,才能更好的使用HyperMesh做前处理. 11.瞬态载荷card TLOAD1

hypermesh网格划分总结

Hypermesh网格划分 1 入门基础篇 1、如何将.igs文件或.stl文件导入hypermesh进行分网? files\import\切换选项至iges格式,然后点击import...按钮去寻找你的iges文件吧。划分网格前别忘了清理几何 2、导入的为一整体,如何分成不同的comps?两物体相交,交线如何做?怎样从面的轮廓产生线(line)? 都用surface edit Surface edit的详细用法见HELP,点索引,输入surface edit 3、老大,有没有划分3D实体的详细例子? 打开hm,屏幕右下角help,帮助目录下hyperworks/tutorials/hyermesh tutorials/3D element,有4个例子。 4、如何在hypermesh里建实体? hm的几何建模能力不太强,而且其中没有体的概念,但它的曲面功能很强的.在2d面板中可以通过许多方式构建面或者曲面,在3D面板中也可以建造标准的3D曲面,但是对于曲面间的操作,由于没有"体"的概念,布尔运算就少了,分割面作就可以了 5、请问怎么在hypermesh中将两个相交平面到圆角啊? defeature/surf fillets 6、使用reflect命令的话,得到了映射的另一半,原先的却不见了,怎么办呢? 法1、在选择reflect后选择duplicate复制一个就可以 法2、先把已建单元organize〉copy到一个辅助collector中, 再对它进行reflect, 将得到的新单元organize〉move到原collector中, 最后将两部分equivalence, 就ok拉。 7、请问在hypermesh中如何划分装配体?比如铸造中的沙型和铸件以及冷铁, 他们为不同材质,要求界面单元共用,但必须能分别开? 你可以先划分其中一个部件,在装配面上的单元进行投影拷贝到被装配面上8、我现在有这样一个问题,曲线是一条线,我想把它分成四段,这样可以对每一段指定density,网格质量会比直接用一条封闭的线好。 可用F12里的cleanup_add point,那里面还有很多内容,能解决很多问题9、我在一个hm文件中创建了一组组装件的有限元模型,建模过程很麻烦,由于失误我把一个很重要的部件建在了另一个hm文件中,请问有没有什么方法把这个部件的有限单元信息转移到组装件的hm文件中呢? 如果可以,装配关系可以满足吗? Sure, you can make it. Just export the only part from one hm file (export displayed only), and then import to your new hm file. Usually it will meet your assembly requirement, if not, you can easily translate it desired position with in hypermesh

2019年hypermesh笔记

1 如何添加重力 collector-loadcols-name(自己输入名字)-card image-grav-creat/edit,G中输入重力加速度(注意单位一般输入9800),N1,N2,N3,(0,-1,0)表示Y轴负方向。在BCs中选择control cards,然后选择acceleration,然后根据需要选择。另外,如果要添加重力,那么材料属性里RHO一定要填写,这是表示密度。 2.划网格产生的问题 在sw中建好的模型导入到hypermesh里本来是没有自由边,可是在一个面上划完网格后就产生了自由边。这个自由边是肯定会产生的。因为这个时候仅仅是在一个面上划了网格,按照自由边的定义,在这个面的外围没有其他的面与之相连,所有会产生自由边。这个自由边不能去掉,而且没办法去掉。 3.网格密度对拓扑优化结果有影响。 4.拓扑优化中常用质量分数作为约束,但是除非在优化设计要求中明确提出优化后质量减轻的百分比,否则优化前很难断定质量分数应该选取多大合适,因此可能需要指定几个不同的质量分数分别进行优化,然后再在结果中选取最优参数! 5.为模态分析设置频率分析方法的card 是EIGRL: 其中ND跟设置有几阶模态有关系。V1,V2设置频率范围。 mass matrix耦合质量矩阵 7.设置载荷类型 BCs->load types->constraint->DAREA(dynamic load scale factor)这里是设置动态载荷。 8.频率载荷表 collector type->loadcols->....->card image->TABLED1 例如:TABLED1_NUM=2,X(1)=0,Y(1)=,X(2)=1000,Y(2)=1.这样就定义了频率范围为0~1000Hz,幅值为1的载荷 9.创建随频率变化的动态载荷 loadcols->..->card image->RLOAD2(frequency response dynamic load,form2) Image 是你在创建一个新的组的时候,通过Card Image赋予这个组里面的单元一些属性.具体怎么用,跟你用的模板有关对于版本,如果选ANSYS模板,创建component的时候,Card Image所指定的就是这个组的单元的单元类型. 改了,不能通过Card Image定义单元类型了.)。如果选abaqus, card image指定这个组里面的单元是solidsection 还是shellsection还是rigid body或者其什么的。总之,你要对你所用的求解器的关键字比较熟,才能更好的使用HyperMesh做前处理. 11.瞬态载荷card TLOAD1 12.模态分析关键步骤: 1. 创建一个load collector, card image选择EIGRL(LANCZOS方法)。 2. 创建subcase,type为normal modes, method选中刚才创建的load collector。 3. 在control cards的sol选择nomal modes,param中选择autospec, 如果想生成op2文件,把post也选上 4. 导出成bdf文件,启动nastran进行分析。 和profile (即在里选择preferences,然后选择user profiles)是不同的。

Hypermesh和Abaqus的接口分析实例

Hypermesh和Abaqus的接口分析实例(三维接触分析) In this tutorial, you will learn how to: ?Load the Abaqus user profile and model ?Define the material and properties and assign them to a component ?View the *SOLID SECTION for solid elements ?Define the *SPRING properties and create a component collector for it ?Create the *SPRING1 element ?Assign a property to the selected elements Step 1: Load the Abaqus user profile and model A set of standard user profiles is included in the HyperMesh installation. They include: RADIOSS (Bulk Data Format), RADIOSS (Block Format), Abaqus, Actran, ANSYS, LS-DYNA, MADYMO, Nastran, PAM-CRASH, PERMAS, and CFD. When the user profile is loaded, applicable utility menu are loaded, unused panels are removed, unneeded entities are disabled in the find, mask, card and reorder panels and specific adaptations related to the Abaqus solver are made. 1. From the Preferences drop down menu, click User Profiles.... 2. Select Abaqus as the profile name. 3. Select Standard3D and click OK. 4. From the File drop down menu, select Open… or click the Open .hm file icon. 5. Select the abaqus3_0tutorial.hm file. 6. Click Open. Step 2: Define the material properties HyperMesh supports many different material models for Abaqus. In this example, you will create the basic *ELASTIC material model with no temperature variation. The material will then be assigned to the property, which is assigned to a component collector. Follow the steps below to create the *ELASTIC material model card: 1. From the Materials drop down menu, select Create. 2. Click mat name = and enter STEEL. 3. Click type= and select MATERIAL. 4. Click card image = and choose ABAQUS_MATERIAL. 5. Click create/edit. The card image for the new material opens. 6. In the card image, select Elastic in the option list.

机电控制仿真软件使用说明

宇龙机电控制仿真软件 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件,也是一个可以进行二次开发的工具平台,更是一个机电一体化专业的积件系统。 此软件为“可编程序控制系统设计师”中、高技师国家职业资格证书山东省培训及鉴定软件。 一、机电控制仿真软件构成 《宇龙机电控制仿真软件》本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。 1.元器件库 元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。每个元器件都带有其参数特性。元器件库是一个开放性的库,用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。 电路元器件 电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件:通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传

感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前,已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。 PLC仿真编辑器 液压元器件 液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。比如:动力元器件有各种液压泵;控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等;执行元器件有各种液压缸和液压马达。

液压元器件图 气动元器件 气动元器件与液压元器件类似。 2.控制系统搭建平台 《宇龙机电控制仿真软件》的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。然后,选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。控制系统搭建平台有以下四项特点: 随意搭建控制系统 控制系统可以随意搭建,不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确,控制系统都会实现运行结果。对有对的结果、错有错的结果。 实时检测 对于所搭建的控制系统,可以实时运行,并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、导线参数特性和管路连接关系进行实时计算。并且,根据计算结果实现可视化结果。 实时检测 PLC自由编程 本软件中提供了PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中,用户可以自由进行PLC 程序的编制。PLC灌入用户所编制的PLC程序后,PLC将对这些PLC程序进行指令解析并且

hypermesh学习笔记

Hypermesh学习笔记 1一些常用的快捷键 F2删除 F3合并节点 F4测量 F5隐藏 F6网格编辑 F7节点对齐 F8节点创建 F11快速几何清理 F12网格划分 Shift+F2 临时节点创建与编辑 Shift+F3 边界查找与缝合 Shift+F10 单元法向量 Shift+F4 对象平移translate Shift+F7 投影Project Shift+F11对象管理organize Ctrl+F1 (=Ctrl+F2)去背景截图 2.方向向量的两种确定方法 ①2个点确定一个方向向量:该向量从N1指向N2 ②3个点确定一个方向向量:首先三个点确定一个平面,该方向向量为平面的法向,正方向 由右手定则确定

3.hypermesh 为不同的求解器建有限元模型的步骤: ①首先user profile中选择对应的求解器 ②建模 ③模型导出成求解器可以识别的格式:file—export—solver data,并在export option中选择需要导出的对象 一些实用的小技巧 ①平移技巧 Translate的作用是平移,如果是复制平移,则在平移之前要先duplicate,duplicate时,会弹出副本归属对话框,这时可以将需要副本归属的集合设置成当前,然后在副本归属对话框中选current comp,这样复制平移的对象就会放到这个集合中,可以免去organize的步骤; ②镜像技巧 Reflect的作用是镜像,镜像的技巧参考平移技巧! 特别说明:镜像时不一定非得严格找到对称平面,可以是与对称平面平行的平面,在用translate工具平移即可! ③抽中面的技巧 Midsurface的作用是抽取中面,抽中面时可以用sort选项将各个部件的中面分配到不同的component中,否则就会在一个component中。 ④对象的保存和再提取 Save fail 命令可以保存失败的单元,然后在所有含有elem选择器的界面中可以通过retrieve 命令将其提取出来! ⑤surf 与elem的灵活运用 由于surf面板中没有“通过硬点或节点创建面”命令,但是有“From FE”(即由网格创建面),所以可以先通过4个节点创建一个四边形单元,然后再通过“from FE”间接创建面。 ⑥三角形面创建规则网格 当为三角形面创建网格时,可以先作出三角形所在的矩形的网格(通过四个节点作一个网格),再将这个网格划分成所需尺寸的网格,然后用网格编辑中的split命令将对角线上的网格劈成两半,最后删除三角形面以外的那一半即可。 ⑦模型的完全删除:

FX仿真软件使用手册

PLC是“Programmable Logic Controller(可编程序逻辑控制器)”的英文缩写,是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比,PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下: 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信,实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片;DC12V供给输出继电器; DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。

随着PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中,PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系,有不同的程序语言和使用方法,但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下: 1. 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求,设计PLC的外围元件接线图,作为现场接线的依据,也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图,并转换成指令语句表(FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2)。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机,执行“写出”操作,将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关,输出端连接执行部件,暂不连接主回路负载,进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来,由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点,用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线,将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来,PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为,PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件,用软件程序按照一定的规则将它们连接起来,取代继电控制电路中的控制回路。 本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件,学习PLC用户程序设计,并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机,就可以在计算机上仿真运行调试,所以它既是学习PLC程序设计的得力助手,也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题,请读者认真完成,会对掌握PLC应用大有帮助。 本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序,也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序,模拟写出到PLC主机,并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,须将显示器象素调整为1024*768,如果显示器象素较低,则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节,介绍PLC 的基础知识,此处从略,请读者自行学习。从A-3开始,以后的章节可以进行编程和仿真培训练习,界面显示如图2-1所示。

hypermesh使用指南

Hypermesh软件是美国Altair公司的产品,是世界领先的、功能强大的CAE应用软件包,也是一个创新、开放的企业级CAE平台,它集成了设计与分析所需的各种工具,具有无与伦比的性能以及高度的开放性、灵活性和友好的用户界面。 FEA流程图: Step1:CAD模型的导入与修复 文件导入 文件的导入有很多种方式,常用的是导入parasolid形式,即x_t 文件。因为这种文件不容易出现缝隙、重叠、边界错误等缺陷,减轻了几何清理的工作量。 File→import→Geometry→parasolid→**.x_t (导入的模型如果是组件,最好直接将组件导入,在HM中组装比较麻烦。) 几何清理 如图,geom页面点击autocleanup,使用线框模型来查看模型。

线条为红色是自由边,表示相邻曲面没有相互连接,或者相邻曲面间有空隙。线条为黄色为T形连接边,表示曲面的边界被三个或三个以上的曲面所共享,如果不是,说明模型存在重复曲面。 修补方法: (1)缝补破面。Geom页面选择surfaces面板,点击左上方Spline/Filler选项,不选Keep Tangency选项。对象设置为lines,激活Auto Create(Free Edges only)选项,点击破损平面的一条边。(2)删除所有重复面。在Geometry菜单中点击Defeature→Duplicates →Surfaces→Displayed。在Cleanup Tol中输入0.01,点击find→Delete。Step2:几何模型的简化 简化几何模型是指为了使零件几何形状更简单而去掉一些细节。根据分析问题的需要,比如考虑零件在总装配中的重要程度、几何特征与分析问题的着重点的相关程度、几何特征尺寸与平均网格尺寸的对比等因素,模型的某些几何细节(如一些小孔或倒角)可以忽略。删除对于分析没有必要的模型细节,有助于改善网格质量,分析也会进行得更有效率。 进入页面Geometry→Defeature

Machining数控仿真软件简明使用手册

Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载:软件基本操作: 机床视图右键菜单介绍: A.XOZ平面:改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身: 在机床视图中点右键,选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位: 让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作: A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移 提示窗口: 软件菜单介绍 A.加工时间 估算加工程序所需时间

B.文件 1.导入:导入一个加工程序,但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件:保存已加工工件 3.读入工件:打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹 选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身 选中该选项将显示床身。 3.机床声音 选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影 选中该选项将启用阴影效果,但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图 视图:当面板视图被关闭后,用该菜单将面板重新打开。 双屏显示:分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板 各系统间进行切换操作。 F.设置工件 选择工件类型,工件类型为:长方体和圆柱体。 设置工件的显示精度,精度有3级: 1.性能:工件精度较低 2.平衡:工件精度中等 3.质量:工件精度较高 请根据显卡能力选择适当的精度,较高的精度资源占用高。 G.检查更新 检查是否有新版本,该功能需要联网。 H.帮助文档

2.刀具选择 1.新建刀具: 添加刀具:按“Add按钮添加新的刀具,然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具: 双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具: 按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏,出现"select tool" 对话框,在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单,选择所需的刀号。点击“ OK确认。 将刀具移动到刀具库上,单击鼠标左键,刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮 电源开 电源关 循环启动 循环停止 自动模式编辑模式手动输入模式步进模式 手轮模式回参考点手动模式

Hypermesh知识总结

Hypermesh知识总结 1.如何从体单元提取面单元 TOOL->faces->find faces 2.在Hypermesh中使用OptiStruct求解器的重力、离心力、旋转惯性力施加方法 在HyperMesh中采用定义loadcols组件(colletors)的方式定义重力、离心力以及惯性力。 (1)重力 重力的施加方式在的card image中选择GRAV,然后create/edit,在CID中输入重力参考的坐标系,在G 中输入重力加速度,在N1、N2、N3中输入重力方向向量在重力参考坐标系中的单位分量,然后返回即可。(2)离心力 离心力的施加方式在的card image中选择RFROCE,然后create/edit,在G中输入旋转中所在节点编号,在CID中输入离心力所参考的坐标系,在A中输入旋转速度,在N1、N2、N3中输入离心 力方向向量在离心力所参考坐标系中的单位分量,返回即可创建离心力;如果需要定义旋转惯性力,在RACC 中输入旋转加速度即可,二者可以同时创建,也可单独创建。 如果在一个结构分析中,需要同时考虑结构自身的重力和外界施加的外载荷,那么可以建立重力 load collector,但是外部载荷的load collector怎么建立?是同时建立在重力的load collector中吗?如果是,那边有一个十分混淆的问题:在你建立重力的load collector的时候,你选择了GRAV卡片,那么你凡是建立的该重力load collector之中的力都带有GRAV卡片属性 ,这显然是不对的。但是,如果你重新建立一个新的load collecotr,然后把外部载荷建立在其中,那么就有重力和外部载荷两个load collectors,但是在你建立subcase的时候你只能选择 一个load collector,那么你无论选择哪一个都必将失去另外一个,这就与我们的本意相矛盾了,我们是希望同时考虑结构自重和外部载荷的联合作用下进行分析的,这个时候应该怎么办? ?怎么获得结构同时在自身重力和外部载荷作用下的变形和应力? 方法1:工况组合;使用"LOAD"卡片叠加重力载荷和其他载荷;创建一个load collector;card image选LOAD;点击create/edit;把下面的load_num_set改成你所要组合的载荷的数目;然后在 上面L1,L2,L3....选中你要组合的项,前面的s1,s2,s3,,,,是载荷组合时候的权重系数。一般默认为1; 方法2:其实还有个办法,也是新建个load collector,no card image,重力和外界施加的外载荷在之前加载后,通过Tool>organize>loads,将重力和外界施加的外载荷move到新建的load collector中去,这样在建立subcase的时候就只有一个load了。 3. volume和volumefrc的区别? volume是总体积(绝对数值),即优化后体积要达到多少; volumefrc是体分比,即优化后体积占优化前的比例 4.hypermesh中N1 N2 N3 B的作用 用于确定方向的。 N1,N2,N3代表三个节点(或几何点),一般而言,这三个点都是临时节点,用过之后就自动消失。三个不在一条直线上的点,可以唯一确定一个平面,而一个平面具有唯一的一个法向,也就 是3个点,确定了一个方向。 如果指指定N1,N2,那就是直接由N1到N2的方向向量。 B是进行某种操作的基点。N1,N2,N3只是确定了方向,如果要切割一个面或者其他操作,有时候仅仅有方向还不够,还要通过B点来确定确切的切割位置。

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