液压习题new
考试题型共七大题
第一大题15分 填空 (每空1分)
第二大题15分 单项选择 每小题1分
第三大题12分 简答题 4小题每题3分
第四大题12分 名词解释 4小题每题3分
第五大题10分 是非题 每题1分
第六大题10分 识图、绘图 第1小题6分,第2小题4分
第七大题26分 计算题 共3题,第1、2题每题8分,第3题10分 第一题 某液压阀如图所示,在一定的控制油压作用下,控制活塞1可以通过其推杆将球阀打开,已知:弹簧2的预压紧力F k
=50N ,控制活塞的直径D =25mm ,球阀阀座孔
径d =15mm ,p 1=0.5MPa ,p 2=0.2MPa ,忽略摩擦
力及液动力和推杆的直径影响,求打开球阀所需
的最小控制压力p y 。
解:列写作用在控制活塞上的力平衡方程: ()k 22
212
y 2
4-44F p D p p d p D ++=πππ
解得
()0.41MPa 0.025504100.2100.20.525152662
y =++-???????
? ??=πp 第二题 如图所示液压泵从油箱吸油,油箱液面通大气,油液运动粘度ν=30×10-6m 2/s ,油液密度900kg/m 3,吸油管直径d =6cm ,液压泵流量q =150L/min ,液压泵入口处真空度不得超过0.2×105Pa ,油管弯曲处的局部阻力系数ξ1=0.2,滤油器的局部阻力系数ξ2=0.5,不计管路沿程压力损失,求液压泵最大吸油高度H max 。
解:(1)取如图所示1-1和2-2截面,列如下
伯努利方程: ()2g 2g 2g 22212
2222
2
1111
υξξυαγυαγ++++=++h p h p
(2) 判断流态
吸油管中油液的流速:
0.885m/s 0.06603.1410150442
-322=????==d q
π
υ 其雷诺数 23201770Re 2
==νυd
所以 吸油管中油液流动状态为层流,取22=α。
由于液压泵的入口处真空度不得超过0.2×105Pa (即≤2a -p p 0.2×105Pa ), 将数据代入上式,求得液压泵最大吸油高度:
()2g
-2g --22212222a max υξξυαγ+=p p H () 2.16m 9.81
20.8850.50.22-9.81900100.225=??++??=
第三题 某排量V =60mL/r 的液压马达,其容积效率ηv =0.95,机械效率ηm =0.95。当马达进口供油压力为14MPa ,回油压力为0.2MPa ,输入马达的流量q =100L/min ,液压马达的输出转矩、输出转速和输出功率各为多少? 解:(1) 液压马达的输出转矩
()m 125.2N 0.9510602100.2-14266
m m t ?=????=?==π
ηπηpV T T (2) 液压马达的输出转速
1583r/m in 0.9510
60101006-3
v =???==ηV q n (3) 液压马达的输出功率
20.76kW 125.2/60158322out =??===ππnT T ωP
第四题 如图所示的液压系统,液压缸无杆腔面积A 11=A 21=100cm 2,有杆腔面积A 12=A 22=50cm 2,液压缸1工作负载F L1=35000N ,液压缸2工作负载F L2
=25000N ,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为p A =5MPa ,p x =4MPa ,p j =3MPa ,不计摩擦负载、惯性力、管路及换向阀的压力损失,求下列三种工况
A 、
B 、
C 三点的压力p A 、p B 、p C 。
(1) 当液压泵启动后,两换向阀处于中位时;
(2) 当换向阀电磁线圈2YA 供电,液压缸2前进及碰到死挡铁时;
(3) 当换向阀电磁线圈2YA 断电,1YA 供电,液压缸1运动及到达终点后突
然失去负载时。
解:由已知条件,液压缸1、2在承受负载时的工作压力分别为
3.5MPa 10
100350004-11L1L1=?==A F p 2.5MPa 10100250004-21L2L2=?==
A F p (1) 当液压泵启动后,两换向阀处于中位时。顺序阀处于开启状态,减压阀的先导阀打开,减压阀口关小,A 点压力升高,溢流阀打开,这时
p B =p A = p y =5MPa ; p C = p j =3MPa 。
(2) 当换向阀电磁线圈2YA 供电,液压缸2前进及碰到死挡铁时。
当2YA 供电,液压缸2前进。由于减压阀出口工作压力小于调定压力,减压阀不起减压作用,p C = p L2 =2.5MPa ,溢流阀不开启,p A =2.5MPa 。由于顺序阀的调定压力大于p C ,顺序阀不开启,p B 不确定。
当2YA 供电,液压缸2前进碰到死挡铁时。此时液压缸2的负载可视为无穷大,负载压力上升,减压阀先导阀开启,起减压稳压作用,p C =3MPa 。由于液压缸2碰到死挡铁后停止运动,液压泵的绝大部分油液将从溢流阀回油箱,故p A =5MPa 。同时顺序阀开启p B =p A =5MPa 。
(3)当2YA 断电,1YA 供电,液压缸1运动及到达终点后突然失去负载时。 当2YA 断电,1YA 供电,液压缸1运动时,顺序阀的出口压力取决于负载,p B = =3.5MPa 。此时顺序阀必须开启,p A = p x =4MPa 。由于2YA 断电,减压阀出口封闭,p C = p j =3MPa 。
当2YA 断电,1YA 供电,液压缸1运动及到达终点突然失去负载。此时由于液压缸1突然失去负载,p B =0,由于顺序阀开启,p A =4MPa ,p C =3MPa 。
第五题 如图所示回路中,两液压缸的活塞面积相同A 1=20×10-4m 2,负载分别为F L1=8000N ,F L,2=4000N ,若溢流阀的调定压力为p y =4.5MPa 。试分析减压阀调定压力分别为p j =1MPa 、2MPa 、4MPa 时,两液压缸的动作情况。
解:(1)当p j =1MPa 时减压阀的负载压力p 2为
2MPa 10
2040004-1L22=?==A F p
因为p 2>p j =1MPa ,即当负载压力上升到1MPa 时减压阀便动作,将其出口A 的压力限定在减压阀的调定压力,而不再上升,因此不能失去负载,速度为零。 液压缸1的负载压力为
4MPa 102080004
-1L11=?==A F p 因为p1<py=4.5MPa ,而节流阀出口压力即C 点的压力为p1,其进口为溢流阀的调定压力py ,节流阀压差为py - p1,故节流阀有流量通过,液压缸1运动。
(2)当pj=2MPa 时,因减压阀的调定压力就是减压阀所能输出的负载压力,即pj=p2=2MPa ,故液压缸2运动;若液压缸2的负载流量小于液压泵的供油量,这样回路中C 点压力很快升高,在达到液压缸1的负载压力时,推动液压缸1运动,同时液压泵多余的流量从溢流阀流回油箱,B 点的压力由溢流阀调节(4.5MPa )。因上述压力的变化是瞬时进行的,因此液压缸2、液压缸1的运动可认为是同时或同步进行的。
(3)当pj=4MPa 时,因缸2负载压力p2小于减压阀调定压力,所以减压阀阀口常口,不起减压作用,相当一个通道。此时缸2与缸1相对于液压泵呈并联状态,但缸2负载较小,故缸2首先被推动(泵的工作压力取决于外负载)。在缸2运动过程中,因其负载不变,泵的工作压力不会提高,所以缸1不会动,缸2到达终点后,C 点压力升高,当C 点压力达到缸1的负载压力时,缸1开始运动。
第六题 如图所示液压系统,两液压缸无杆腔面积A1=A2=50×10-4m2,液压缸1负载FL =20000N ,液压缸2运动时负载为零。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa 、3MPa 和2MPa 。若不计摩擦阻力、惯性力和管路损失,确定下列三种工况下A 、B 、C 三点的压力。
(1) 液压泵启动后,两换向阀处于中位时;
(2) 换向阀电磁线圈1YA 通电,液压缸1活塞运动时及活塞运动到终端后;
(3) 换向阀电磁线圈1YA 断电,2YA 通电,液压缸2活塞运动时。
解:(1)液压泵启动后两换向阀处于中位时,泵的油液只能从溢流阀回油箱,所以p A =4MPa ,因顺序阀调定压力小于p A ,顺序阀开启,但顺序阀的出油口封闭,所以p B =p A =4MPa ,由于减压阀出油口封闭,减压阀的先导阀打开,减压口关小、减压,所以p C =2MPa 。
(2)换向阀电磁线圈1YA 通电。
液压缸1活塞移动时
4MPa 10
50200004-1L B =?==A F p p B =p A =4MPa ; p C =2MPa 。(此时液压缸不能移动)
(3)换向阀电磁线圈1YA 断电,2YA 通电
液压缸2活塞运动时p B =p A =p C =0。
第七题 如图所示液压回路,已知溢流阀的调定压力p y =5MPa ,顺序阀的调定压力p x =3MPa ,液压缸1无杆腔面积A 1=50×10-4m 2,负载F L =10kN 。若管路压力损失忽略不计,当两换向阀处于图示位置时,试求:
(1) 液压缸活塞运动时A 、B 两点的压力p A 、p B 。
(2) 液压缸活塞运动到终端后A 、B 两点的压力。
(3) 当负载F L =20kN 时A 、B 两点的压力。
解:液压缸活塞运动时B 点的压力为 2MPa 1
B ==
A F p L A 点压力为顺序阀的调定压力为
3MPa p A = (2) 液压缸活塞运动到终端后A 、B 两点的压力均为5MPa 。
(3)当负载F L =20kN 时
①活塞运动时B 点的压力 4MPa 1
B ==
A F p L ,顺序阀开启,A 、
B 两点的压力均为4MPa
②液压缸活塞运动到终端后A 、B 两点的压力均为5MPa 。
减压阀的出口压力与出口工作负载有关,在出口负载压力大于调定压力时减压阀的先导阀开启,起减压、稳压作用。
内控外泄顺序阀的进口压力必须大于或等于其调定压力,而出口压力将取决于外负载,当负载压力大于调定压力时其进口压力等于负载压力。
第八题、在右图的单杆液压缸中,已知缸体内径D=125mm ,活塞杆直径d=70mm ,活塞向右运动的速度v=0.1m/s 。求进入和流出液压缸的流量Q1和Q2为多少。 解:进入液压缸的流量
q1=υA1=υπD 2/4=0.1×12.52×π/4 cm 3/min
=73631.25 cm3/min = 73.6 L/min
排出液压缸的流量
q2=υA2=υπ(D 2-d 2)/4
=0.1×(12.52-72)×π/4 cm 3/min
=50540.49 cm 3/min = 50.5 L/min
第九题、如右图油管水平放置,截面1上的直径为10mm ,截面1上的直径为
20mm ,管内油液密度为1800Kg/m 3,运动粘度20mm/s 2,液体流动的能量损失不计,试问(1)截面1和截面2上哪处压力高?(2)如果流量qv 为5L/min ,求截面1和2的压力差。
解:(1)根据流体连续性方程可知,截面1的流速要比截面2处大,又根据伯努力方程可知,截面1处压力要比截面2处低。
(2)u1=qv/s=5*1000/0.25π=6366cm/min=1.06m/s
u2=qv/s=5*1000/π=1591.5 cm/min=0.265 m/s
油管水平放置,所以比位能没有变化。
Pa u u u u P P u gz P u gz P 948)21(21221121122212121122222
221=-=-=-++=+
+ρρρρρρρ 第十题、在右图简化回路中,溢流阀的调定压力是25×104Pa,系统工作时溢流阀始终有油流回油箱,活塞有效工作面积为0 .1m 2,求当负载分别为:F=2×104N ;F=0;F=-5×103N 时,油缸出口压力P2各为多少?
解:当F=2×104N ,F/0.1m 2+P2=25×104
P2=25×104 -F/0 .1m 2=25×105-20×104=5×104 Pa
当F=0,P2=25×104
当F=-5×103N ,F/0.1m 2+P2=25×104
P2=25×104 -F/0 .1m 2=25×104+5×104=30×104 Pa
第十一题、右图液压缸中,活塞1的直径为80mm ,其活塞杆的直径为30mm ;活塞2的直径为120mm ,其活塞杆的直径为60mm ,流量qv1为20L/min ,求速度V1、V2和流量qv2。
解:
min
/5.17min /17456)
36144(14.325.08.205)22(25.022min /8.205144644632112min
/463)
964(14.325.01020)11(25.0113222
23
22L cm d D V qv cm D D V V cm d D qv V ==-???=-??==?=?==-???=-?=ππ
第十二题、图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸,已知两缸尺寸相同,缸筒内径D =80mm,活塞杆直径d =40mm,负载F 1=F 2=8000N ,液压泵供油流量Q =25L/min ,求系统工作时液压泵的供油压力P 1最小值为多少?以及如图状态时两个液压缸活塞回退时运动速度V
1,V 2。
解:P 2=F 2/(πD 2/4 )=8000×4/π×0.082=1.6M P a
P 1=1.6+P 2=3.2MPa
V 1=Q /A =25×1000/(πD 2/4-πd 2/4)
=25000×4/(π×82-π*42)=663cm/min=11cm/s
V 2=V 1×(πD 2/4)/(πD 2/4-πd 2/4)=V 1×4/3=373
cm/min=14.7 cm/s
cm/min=14.7 cm/s
第十三题、已知液压泵转速为1500r/min,排量为160ml/r ,额定压力为30Mpa ,实际输出流量为220L/min,泵的总效率为0.87,求:(1)泵的理论流量;(2)泵的容积效率和机械效率;(3)驱动液压泵所需的电动机功率。
解:(1)理论流量=排量×转速=160×1500=240000 ml/min=240L/min
(2) 容积效率=实际流量/理论流量=220/240=91.7%
总效率=机械效率×容积效率
机械效率=总效率/容积效率=0.87/0.917=94.9%
(3) 输出功率=额定压力×实际输出流量=30×106×220×10-3/60=110×103W=110KW
电动机功率=输出功率/总效率=110×103/0.87=126.4×103=126.4KW
第十四题、如图所示液压系统,已知21cm 20=A 、22cm 15=A 、W =42000N 。用液控单向阀锁紧以防止活塞处的泄漏,试分析:1)为保持重物W 不下滑,活塞下腔的闭锁压力1p 至少为多少?2)若采用无卸载小阀芯,其反向开启压力k p 等于工作压力1p 的0.4,求k p 等于多少才能反向开启?开启前液压缸的下腔最高压
力等于多少?3)若采用有卸载小阀芯,其反向开启压力
k p 等于工作压力1p 的0.045,求k p 等于多少才能反向开启?开启前液压缸的下腔最高压力等于多少?
答:1)当液压缸上腔压力为零时,活塞下腔的闭
锁压力为防止重物W 不下滑需要的最小值。
MPa A W p 211
1== (1分) 2)采用无卸载小阀芯,反向开启时液压缸活塞的受力平衡方程式为
211A P W A p k +=,代入k p =0.41p ,
1p =30MPa ,k p =12MPa (2分)
3) 采用有卸载小阀芯,反向开启时液压缸活塞的受力平衡方程式为
2211A P W A p +=,代入k p =0.0451p
1p =21.73MPa ,k p =0.98MPa (3分)
第十五题图示液压系统,已知液压泵流量q=10L/min,液压缸慢进速度 慢υ=0.5m/min,液压缸快进和快退的速度比
快退
快进υυ=3/2,试求液压缸两腔有效面积 21A A ,及快进和快退速度 快退快进,υυ。 答:,,快退快进2
21A q A A q =-=υυ (1分) 因为 m i n /5m .0A q 1==
慢υ (1分) 所以 23
1200c m 50
1010v q A =?==慢(1分) 又 2
3A A A 23212=-=,即快退快进υυ 212120cm 2053A 53A =?==
(2分) min /833m .0min /83.3cm 120
1010A q v min /25m .1min /125cm 120-2001010A A q v 32321==?====?=-=快退快进
)( (1分) 第十六题如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 p y =3MPa 。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题:
1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路E ,F 段与泵出口处B 点的油路是否始终
是连通的?
2) 在电磁铁DT 断电时,若泵的工作压力 p B =3MPa ,B 点和E 点哪个压力大?
若泵的工作压力p B =1.5MPa ,B 点和E 点哪个压力大?
3) 在电磁铁DT 断电时,泵的流量是如何流到油箱中
去的?
解:1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路E ,F 段与
泵出口处B 点的油路始终得保持连通。(2分)
2)当泵的工作压力p B =3MPa 时,先导阀打开,油
流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压
降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为
远程控制口E 点的压力,故p B > p E (2分);当泵的工作压力p B =15×105Pa 时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,p B = p E 。(2分)
3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD 油管流回油箱。(2分)
第十七题 某排量V =60mL/r 的液压马达,其容积效率ηv =0.95,机械效率ηm =0.95。当马达进口供油压力为14MPa ,回油压力为0.2MPa ,输入马达的流量q =100L/min ,液压马达的输出转矩、输出转速和输出功率各为多少? 解:(1) 液压马达的输出转矩
()m 125.2N 0.9510602100.2-14266
m m t ?=????=?==π
ηπηpV T T (2) 液压马达的输出转速
1583r/m in 0.9510
60101006-3
v =???==ηV q n (4) 液压马达的输出功率
20.76kW 125.2/60158322out =??===ππnT T ωP
第十八题 如图所示回路中,两液压缸的活塞面积相同A 1=20×10-4m 2,负载分别为F L1=8000N ,F L,2=4000N ,若溢流阀的调定压力为p y =4.5MPa 。试分析减压阀调定压力分别为p j =1MPa 、2MPa 、4MPa 时,两液压缸的动作情况。
解:(1)当p j =1MPa 时减压阀的负载压力p 2为
2MPa 102040004
-1L22=?==A F p 因为p 2>p j =1MPa ,即当负载压力上升到1MPa 时减压阀便动作,将其出口A 的压力限定在减压阀的调定压力,而不再上升,因此不能失去负载,速度为零。 液压缸1的负载压力为
4MPa 10
2080004-1L11=?==A F p 因为p1<py=4.5MPa ,而节流阀出口压力即C 点的压力为p1,其进口为溢流阀的调定压力py ,节流阀压差为py - p1,故节流阀有流量通过,液压缸1运动。
(2)当pj=2MPa 时,因减压阀的调定压力就是减压阀所能输出的负载压力,即pj=p2=2MPa ,故液压缸2运动;若液压缸2的负载流量小于液压泵的供油量,这样回路中C 点压力很快升高,在达到液压缸1的负载压力时,推动液压缸1运动,同时液压泵多余的流量从溢流阀流回油箱,B 点的压力由溢流阀调节(4.5MPa )。因上述压力的变化是瞬时进行的,因此液压缸2、液压缸1的运动可认为是同时或同步进行的。
(3)当pj=4MPa 时,因缸2负载压力p2小于减压阀调定压力,所以减压阀阀口常口,不起减压作用,相当一个通道。此时缸2与缸1相对于液压泵呈并联状态,但缸2负载较小,故缸2首先被推动(泵的工作压力取决于外负载)。在缸
2运动过程中,因其负载不变,泵的工作压力不会提高,所以缸1不会动,缸2到达终点后,C点压力升高,当C点压力达到缸1的负载压力时,缸1开始运动。