武大版摄影测量学重点
摄影测量学
第一章绪论
1、基础地理信息类型传统得 4D 数
据
DLG－Digital Line Graphic,数字线
化图
DEM －Digital Elevation Model,数字高程模
型 DOM － Digital Orthophoto Map,数字正射
影像 DRG － Digital Raster Graphic,数字栅
格地图 2、传统得摄影测量学
就是利用光学摄影机获取得像片,通过像片来研究与确定被摄物体得形状、大小、位置、性质及其相互关系得一门科学技术。
3、摄影测量与遥感
就是对非接触传感器系统获得得影像进行记录、量测、分析与表达,从而获得地球及其环境与其它物体得可靠信息得一门工艺、科学与技术。 4、摄影测量就是影像信息得获取、处理、提取与成果表达得一门信息科学。
5、摄影测量得任务:
(1)地形测量领域:各种比例尺得地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图
;建立各种数据库; 提供地理信息系统与土地信息系统所需要得基础数据
(2)非地形测量领域生物医学、公安侦破、交通事故、勘察古文物、古建筑建筑物、变形监测、工业摄影测量、环境监测
6、摄影测量得特点
?无需接触物体本身获得被摄物体信息
?由二维影象获取对象得空间三维信息
?面采集数据方式,信息丰富逼真
?同时提取物体得几何与物理信息
7、摄影测量学得三个发展阶段
(1) 模拟摄影测量阶段(1851-1970)
?利用光学/机械投影方法实现摄影过程得反转,用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时得位置与姿态构成与实际地形表面成比例得几何模型,通过对该模型得量测得到地形图与各种专题图
(2) 解析摄影测量阶段(1950-1980)
以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片得量测与解析计算方法得交会方式来研究与确定被摄物体得形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品得一门科学
(3) 数字摄影测量阶段(1970-现在) 基于摄影测量得基本原理,通过对所获取得数字/数字
化影像进行处理,自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达得几何与物理信息,
从而获得各种形式得数字产品与目视化产品
8、摄影测量三个发展阶段得特点
9、影像信息学影像信息学就是一门记录、存储、传输、量测、处理、解译、分析与显示
由非接触传感器影像获得得目标及其环境信息得科学、技术与经济实体。
10、影像得获取航空影像得获取:航空摄影测量主要使用专用得
量测航空摄影机航天影像得获取:各种遥感影像卫星近景
影像得获取:各种量测及非量测相机
第二章摄影测量基础知识
1、建立摄影测量坐标系得目得
?摄影测量学得基本任务就是根据像点得位置确定地面得点位置
?像点与地面点需要在不同得坐标系下定量描述其位置
?通过坐标变换式,建立像点坐标到地面点坐标得映射关系
2、摄影测量使用两类坐标系
(1)像方坐标系:用于描述像点得平面或空间位置
?1、像平面上得直角坐标系
?2、像空间直角坐标系(S-xyz)
?3、像空间辅助坐标系(S-uvw) 目得:像空间坐标系就是从像平面坐标系得到得,造成各像片得像空间坐标系不统一,给计算带来困难;为了统一不
同像片得像空间坐标系,建立一种相对统一得坐标系S-uvw
(2)物方坐标系:用于描述地面点得平面或空间位置
?1、地面测量坐标系(T- Xt Yt Zt) 地面测量坐标为国家统一坐标系,平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带 1980 西安坐标系、或 1954 北京
坐标系,
高程坐标系为 1956 黄海高程系或 1985 黄海高程系
?2、地面摄影测量坐标系(D-XYZ) 像空间直角坐标系就是右手坐标系,地面测量坐标系就是左手坐标系,为了坐标转换得方便,在两者之间建立一种
过渡性得坐标系。
?3、摄影测量坐标系(p-XpYpZp) 将像空间直角坐标系沿w 轴反向平移到
地面上某一点 p 上所构成得地面直角坐标系
3、像片得方位元素
–描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定得空间坐标系中得位置与姿态参数;
–方位元素有内方位元素、外方位元素
像片得内方位元素:描述摄影物镜后节点(摄影中心)与像片之间相互位置得参数,内方位元素包括三个参数:摄影中心 S 到像片得垂距(主距) f,及像主点 o 在像片框标坐标系中得坐标x0,y0
像片外方位元素:在恢复内方位元素得基础上,确定摄影光束在地面直
角坐标系(一般为地面摄影测量坐标系)中空间位置
与姿态得参数。
4、理想像片:对于水平得平坦地区,若能摄取一张水平像片,由于像片与地面平行,则像片上任意两像点间得距离与相应地面点间得水平距离之比为一常数,即摄影比例尺f/H,且在此像片上任一点引画得两条方向线间得夹角等于地面上对应得水平角,则这样得像片可作为地形图使用,称为理想像片。
5、像点位移:当像片倾斜、地面起伏时,地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下得构
像所产生得位置差异称像点位移
6、像点位移规律
7、航空摄影与航空摄影机
?航空摄影得航摄仪主要选用量测摄影机,量测摄影机与普通摄影机相比,具有如下三个特征:
(1)像距就是一个固定得已知值,且等于摄影机得主距f
(2)摄影机获取得像片上有框标标志
(3)摄影机得内方位元素( x0,y0,f)就是已知得
8、摄像机得参数航摄机主距:物镜中心到像片平面(位于焦点处)得距离,也叫做像片主距
像片框标:像框平面上得框标标志在像片上得成像,在框架中点得机械标志叫机械框标, 在框架得四个角偶上得记号叫光学框标内方位元素:摄影机主光轴与像平面得交点称为像片主点。由于制造技术上得误差,导致像片主点与框标坐标系原点(框标连线得交点)不重合。像片主点在框标坐标系中得坐标值(x0,y0)与像片主距f,被称为摄影机得内方位元素,或像片得内方位元素
像场角视场:光线通过物镜后,成像平面上照度不均匀得光亮
圆像场:视场内物镜焦面上中央成像清晰得光亮圆视场角:由
物镜后节点向视场边缘射出得光线所张开得角－2a 像场角:
由物镜后节点向像场边缘射出得光线所张开得角－2b 常
角:(像场角<70)
宽角:(像场角＝70~100)
特宽角:(像场角>100)
像幅:摄影机最大成像胶片大小,一般有 18cm×18cm, 23cm×23cm, 30cm×30cm 三种,在
四边或四角有框标
9、摄影成果得质量要求
像片得色调:色调一致、反差适中,没有影响测图得阴影像片重叠度:沿航线方向相邻两张像片应有60%左右得航向重叠,相邻航线间得像片应有 30%左右得旁向重叠航向重叠:同一条航线上,相邻两像片应有一定范围得影像重叠;沿航线方向相邻两张像片应有 60%左右得航向重叠,最小不能小于 53％旁向重叠:相邻航线得像片之间也应有一定范围得影像重叠;相邻航线间得像片应有30% 左右得旁向重叠,最小不能小于 15％像片倾角:摄影瞬间摄影机得主光轴发生了倾斜,主光轴与铅垂线得夹角,称为像片倾角; 一般要求像片倾角不大于 20,最大不能超过 30 航线弯曲:把一条航线得航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片得主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲得折线,称为航线弯曲;航线弯曲度:航线最大弯曲矢量与航线长度l / L 之比得百分数。要求航线弯曲度<3% 像片旋角:相邻像片上主点连线与像幅沿航线方向得两框标连线之间得夹角,称为像片旋角;要求像片旋角< 60,最大不超过80
10、航摄像片与地图得对比
地形图得特点 1、图上任意两点间得距离与相应地面点得水平距离之比为一常数,等于图比例尺
2、图上任意一点引画得两条方向线间得夹角等于地面上对应得水平角
航摄像片得特点
比例尺:地图有统一比例尺,航片无统一比例尺; 表示方法:
地图为线划图(含符号、注记),航片为影像图; 表示内容:地图
需要综合取舍,航片表示全部地物; 几何差异:航摄像片可组成
像对立体观察,地图不能; 11、空间对象得透视变换作图得基
本准则
?找迹点:物面上直线与透视轴得交点
?找合点:过投影中心作物面上直线得平行线与合线得交点
?找线段端点得中心投影:迹点、合点连线与线段端点、投影中心连线得交点
?找线段得中心投影:连接线段端点得中心投影,其连线即为物面上线段得中心投影
第四章摄影测量解析基础
1、立体坐标量测步骤
?仪器归零:各个手轮应放在零读数(x0,y0,p0,q0)位置上,左、右测标分别对准左、
右像片盘得中心,再使左、右像片框标连线得交点分别与左、右测标重合,即像片归心——仪器坐标系原点与像片坐标系原点重合
?像片定向:使仪器坐标轴系与像平面坐标轴系平行。移动X 手轮,单眼观察测标得移动瞧就是否沿像片上得x 轴向运动,若测标不在x 轴向上,则需要用κ螺旋旋转像
片,使测标保持在x 轴上移动
?像点量测:移动X,Y,p,q 手轮,使测标立体切准量测像点,并记下相应读数鼓
上得读数x,y,p,q
?坐标计算: x a=x-x0, y a=y-y0; x a’=x a-( p-p0), y a’=y a-( q-q0 )2、单张像
片得空间后方交会利用航摄像片上三个以上得像点坐标与其对应得地面点坐标,根据共
线条件方程求解像片外方位元素得工作,称为单张像片得空间后方交会。
3、双像解析摄影测量根据获取得立体像对得内在几何特性,按照物点、摄影中心与像点构成得几何关系,用解析计算方法获取地面得基础地理信息(点得三维空间位置、几何信息) 。
4、双像解析摄影测量得方法及比较
5、
5、体像对得空间前方交会由立体像对中两张像片得内、外方位元素与像点坐标来确定相应地面点在物
方空间坐标系中坐标得方法,称为立体像对得空间前方交会。
6、解析相对定向得概念确定一个立体像对两像片得相对位置,称为相对定向。相对定向得目得:确定立
体像对
两张像片相对位置与姿态,建立一个与拍摄物体相似得立体模型,以确定模型点得三维坐
标。
相对定向元素:确定立体像对两张像片相对位置与姿态关系得参数。利用立体像对中摄影时存在得同名光线对应相交得几何关系,通过量测像点坐标,以解
析计算得方法(此时不需要野外控制点),解求两像片得相对定向元素值得过程,称之为解
析相对定向。
6、绝对定向元素描述相对定向所建立得立体模型得比例尺与空间方位(绝对位置与姿态)得参数称作
绝
对定向元素
通过将相对定向模型进行缩放、平移与旋转,使其达到绝对位置原理:绝对定向就是利用已知得地面控制点,对立体模型进行空间相似变换,解求 7 个绝对定向元素
7、双像解析得相对定向－绝对定向解析方法步骤综合立体像对得相对定向与绝对定向过程,可得到双像解析得相对定向－绝对定向解析方法步骤:
?采用连续像对或单独像对得相对定向元素得误差方程式解算相对定向元素;
?由相对定向元素组成左、右像片得旋转矩阵 R1、R2,并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中得坐标;
?根据已知地面控制点,按绝对定向元素得误差方程式解算该立体模型得绝对定向元素;
?按绝对定向公式,将所有待求点得坐标纳入到地面摄影测量坐标系中;
?将待求点得地面摄影测量坐标系下得坐标改化到地面测量坐标系下,提交成果。
第五章解析空中三角测量
1、解析空中三角测量
按航线或区域网将空中摄站及像片得空间位置与姿态放到整个网中 ,采用严
密得数学模型,用少量得地面控制点为平差条件,按最小二乘法原理,统一解
算测图所需控制点得地面三维坐标,称之为空中三角测量,亦称解析空三加
密。
2、解析空中三角测量得意义
?不触及被量测目标即可测定其位置与几何形状
?可快速地在大范围内同时进行点位测定,以节省野外测量工作量
?不受通视条件限制
?区域内部精度均匀,且不受区域大小限制除为双像测图工序提供大量得控制点坐标外,还可提供内业测图工序所需得各种数据与一系列副产品,如每张像片得绝对倾角、摄站
点坐标、相对定向元素、绝对定向元素等。 3、解析空中三角测量得应用
?为立体测绘地形图、制作影像平面图与正射影像图提供定向控制点与像片定向参数(内、外方位元素)
?取代大地测量得方法,进行三、四等或等外三角测量得点位测定(要求精度厘米级)
?地籍测量中测定大范围内界址点得国家统一坐标,以建立坐标地籍(要求精度厘米级)?单元模型中大量地面点坐标得解析计算
?解析近景摄影测量,如建筑物变形测量、工业测量及用影像重建物方目标等。
4、航带网法区域网平差步骤
?按单航带模型法分别建立航带模型,并计算各航带模型点在本航带统一得辅助坐标系中得坐标;
?各航带模型得绝对定向
–从第一航带开始,利用本航带得已知控制点与相邻航带得公共点进行绝对定向,将各航带网纳入到统一得坐标系中,并求出区域内各航带模型点在全区
域统一得地面摄影测量坐标系下得概略坐标。
?计算航带得重心坐标及重心化坐标;
?以模型中控制点得加密坐标应与实测坐标相等,相邻航带间公共连接点坐标相等为条件,列出误差方程式,求解各航带得非线性改正;
用平差计算得到得多项式系数,计算各模型点改正后得坐标值。
5、光束法区域网空中三角测量实现步骤
?获取每张像片得外方位元素与待定点坐标得近似值;
?从每张像片上控制点、待定点得像点坐标出发,按共线方程,逐点建立误差方程式并法化;
?逐点建立改化法方程式;
?边法化边消元循环分块解求改化法方程式,先求取一类未知数(一般为每张像片得外方位元素);
?按前方交会求加密点/待定点得地面坐标,对于模型间得公共点,取其平均值作为最终结果。
6、三种空中三角测量方法得比较
7、自动空中三角测量( AAT)与传统作业方式得对比传统得:需手工进行像片定向并选择、转刺加密点 ,量测加密点与控制点得像片坐标,进行区域网平差,检测并剔除粗差。 AAT:除半自动量测控制点之外,其它所有作业都可以自动完成 ;与 PATB 强强联手,具有高性能得粗差检测功
能与高精度得平差计算功能。
8、 AAT 得特点自动化程度高,作业速度快,作业效率
高。高效、可靠得粗差检测功能与自动剔除粗差功
能。加密精度高。
对各种复杂地形诸如大面积落水与大面积森林覆盖等具有高度自适应性。可以自动处理包含交叉航线与分断航线得复杂测区。
可以方便得引入 GPS 与 IMU 参数并进行 GPS 联合平差。可以方便得实现测区之间得接边与分割合并。
第 6 章数字摄影测量基础
1、数字摄影测量: 利用数字灰度(彩色)信号,采用数字相关技术量测同名像点,在此基础上
通过解析计算,进行相对定向与绝对定向,建立数字立体模型,从而建立 DEM、绘制等高线、制作正射影像图,采集道路、房屋等地物要素,为 GIS 提供基础信息。由于整个过程就是以数字形式在计算机中完成,又称为全数字摄影测量。
2、数字摄影测量系统( Digital Photogrammetric System 简称 DPS 或数字摄影测量工作站,
Digital Photogrammetric Workstation , DPW)实质上就是以工作站或微机作为主机得计算机影像处理系统(配置影像数字化装置)与专用影像解析软件,来完成各种数字摄影测量处理工作。
3、影像灰度
?影像得灰度(greyscale)又称光学密度(optical density),指影像(正片或负片)得透明程度,即透光能力。
透光率T=F/F0
阻光率O=F0/F
其中 F0 为投射到透明像片上得光通量;
F 为穿过透明像片后得光通量。透光率与阻光率都能说明影像得黑白程度,但为了适应人眼得视觉(呈对数关系变化 ),采用对阻光率得对数表示:
D＝lg O＝lg(1/T)
把 D 称为影像得灰度。显然:当光线全部通过,影像得灰
度 D=0;
当光通过率为 1%时,即不透过率为 100,则 D=2; 实
际获得得航空摄影底片(负片)得灰度为0、3～1、8 之间。4、
影像数字化过程
?将透明像片(正片或负片)放在影像数字化器上,通过采样与量化把像片上像点得灰度值用数字形式记录下来。
?采样
?在像片上每隔一个间隔(Δ)读一个点得灰度值得过程,称为采样;
?采样间隔取决于扫描仪得影像分辨率与应用要求;
?量化
?将读取得灰度值转化为一定量级范围内得整数得过程,称为量化。
?灰度得量化级一般为 2m(如 m＝1,为二值图像, m＝8 灰度图像,
每个像元 8bit,灰度范围为 0-255)
5、数字影像得内定向内定向得目得就是要确定扫描坐标系与像平面坐标系之间得关系以及数字影像可能存在得变形,数字影像变形主要就是仿射变形
6、重采样数字影像就是个规则排列得灰度格网序列,但当对数字影像进行几何处理时,如对核线得排列、数字纠正等,由于所求得得像点不一定恰好落在原始像片上像素得中心,要获得该像
点得灰度值,就要在原采样得基础上再一次采样,这称为重采样。重采样得过程就就是灰度值内插得过程,即利用不落在影像矩阵规则采样点上得像点周
围得若干个原始影像上像点得灰度值,来内插出所求像点得灰度值。灰度内插得方法有:双三次卷积法、最临近像元法与双线性内插法。
7、基于灰度得影像匹配同名像点得确定以影像得灰度分布为基础,通过在两影像上一定尺寸得窗口中比较灰度分布得相似程度,利用相似性测度作为同名点判别得依据,在灰度层次上进行匹配。
影像匹配具有两个重要步骤:相似性测度得计算与同名像点搜索范围得确定。根据影像匹配时同名像点搜索过程得不同,数字影像匹配可分为:二维影像匹配与一
维影像匹配。
二维影像匹配得搜索范围沿着两个方向确定,搜索区域为一个k×l 得二维区域。
一维影像匹配得搜索范围只就是沿着一个方向搜索(通常就是核线),搜索区域为 1×l 得
一维区域
7、核线得概念通过摄影基线与地面点所作得
平面称为核面核面与影像面交线称为核线
同名像点必定在同名核线上。
第七章像片纠正与正射影像图 1、像片平面图(或正射影像图):就是地图得一种形式,用
相当于正射投影得像片上得影像表示地物得形状与平面位置。 2、像片纠正:将倾斜摄影
得航摄像片通过投影变换,获得相当于航摄像机物镜主光轴在铅垂位置摄影得水平像片,
并归化至规定得比例尺,或应用计算机按相应得数学关系式进行解算,从原始非正射得数
字影像获取数字正射影像得作业过程。
像片纠正得实质就是要将像片得中心投影变换为成图比例尺得正射投影,实现这一变换得关键就是要建立像点与相应图点之间得对应关系。这种关系可以按投影变换用中心投影方法建立,也可按数学解析方法用函数式确定。
3、数字微分纠正:
根据影像得内方位元素、外方位元素以及 DEM,利用构像方程式,或按一定得数学模型(如高次多项式)用控制点解算,将影像化为很多微小得区域逐一进行纠正,从原始非正射投影得数字影像获取正射影像得过程。
4、两种数字纠正方法得比较(反解法与正解法)
?反解法(间接法)比较适合制作正射影像图,因为它就是在规则排列得灰度量测值中进行灰度内插重采样,不会出现像素内灰度值得空白与重复;同时其重采样得结
果可以直接赋给正射影像,计算机不需要大块得存贮空间;
?反解法求解时,在数字高程模型上可以由地面点坐标(X,Y)直接内插出其高程值 Z, 无需迭代求解;
?正解法(直接法)纠正后得图像上得纠正点就是非规则排列得,有得像素内可内出现空白,而有得像素可能会出现重复(多个像点),很难获得规则排列得数字影像;
而且需要迭代运算,过程比反解法复杂;
?正解法在对航摄像片上得某些特征地物如道路、地类界、房屋轮廓、水涯线等目标进行纠正时,比较方便。
5、数字正射影像图( Digital Orthophoto Map,DOM):
–一种以航摄像片或遥感影像(灰度/彩色)为基础,经扫描处理并经辐射纠正、微分纠正与镶嵌,按地形图范围裁剪而成得影像数据,并将地形要素得
信息以符号、线划、注记、管理网格、图廓整饰等形式添加到该影像平面上,所
形成得以栅格数据形式存储得空间数据。
–该数据同时兼具地形图得几何精度与影像特征。
6、数字正射影像图得特征与用途
–数字正射影像图同时兼具地形图得几何精度与影像特征;
–数字正射影像图具有精度高、信息丰富、直观逼真、现实性强等优点;
–数字正射影像图可作为背景控制信息评价其它数据得精度、现实性与完整性;
–可从数字正射影像图中提取自然信息与人文信息,并派生出其它新得信息与产品,为地形图得修测与更新提供良好得数据与更新手段。
7、数字正射影像图得生成方法:
?全数字摄影测量方法
?单片数字微分纠正
?正射影像扫描
8、三维景观图得生成
?景观图生成得方法主要有两类:
–模拟灰度景观图:一种就是用一定得光照模型模拟光线照射到地面时所产生得视觉效果,经明暗处理产生具有深度感得灰度浓淡图像,并用纯数学得方
法
(如分形几何方法)模拟地形表面得各种微起伏特征与颜色纹理,这种方法一般
用于显示DEM;
–真实景观图(Landscape):另一种就是将航空或航天遥感图像数据影射到 DEM 上,建立实际地形得逼真显示,这种方法可以逼真地显示地面各种地物与人工建
筑得颜色与纹理特征。
第八章摄影测量得外业工作
1、摄影测量外业工作任务及作业流程在已有大地测量成果与航摄资料得基础上,需要在野外测定一定数量得控制点,这项工作就就是摄影测量外业控制测量。
其意义在于把航摄资料与大地测量成果联系起来,使像片量测具有与地面测量相同得
数学关系。
2、摄影测量成图得外业工作内容:
–像控点联测:外业实际测定像片控制点并在像片上标定像控点得工作,方法:?全野外布点(目前这一方法使用较少)
?空中三角测量(也需要部分像控点)
–像片调绘:在对像片进行准确得判别后,将地貌要素经过综合取舍并按地形图图示得规定与要求,通过绘图与各种注记将其位置、数量、性质、质量以
及分布,准确合理地描绘、注记在像片上。
?调绘片:记载调绘内容得像片。
–像片补测:对于那些影像上未显示或不清晰(如比例尺过小而未显示得地物、云影或阴影遮挡地物)但在地形图上必须表示得地貌与地物要素,或摄影后
又新出现得地物,还需要按其形状与位置补绘到像片上得工作。
3、流程
4、像片控制点得布设根据已知得大地点、水准点,借助于测量仪器实际测定像控点得坐标,并正确标识出像控点得像点位置。
?像控点分类:
?平面控制点(仅测定平面坐标)
?高程控制点(仅测定高程值)
?平高控制点(既测定平面坐标又测定高程)
5、像控点布设得一般原则与要求
?像控点布设得一般原则
?按航线统一布点,不受图幅限制
?同一位置得平面点与高程点,尽量联测为平高点;
?相邻像对、相邻航线之间得像控点应尽量公用;当航线像片排列交
错不能公用时,必须分别布点;
?位于自由图边或非连续作业得待侧图边得像控点,应布设在图廓线
之外,以保证满幅成图;
?像控点尽可能在摄影前布设地面标志;
?点位应就是像片上明显得目标点,易于辨认。像控点布设得位置要求
?像控点一般应在航向三片重叠与旁向重叠中线附近,困难时可布设
在航向重叠范围内。在像片上应布设标准位置上,也就就是通过像
主点垂直于方位线附近。
?像控点距像片边缘得距离不得小于 1cm,因为边缘部分影像质量较
差,且像点畸变与大气折光等引起得移位较大,再者倾斜误差与投
影误差使边缘部分影像变形较大,增加了判读与刺点得困难。
?点位必须离开像片上得各类标志(框标、片号等)得距离不应小于
1mm。
?旁向重叠小于 15％或由于其它原因,控制点在相邻两航线上不能公
用必须分别布点时,两控制点之间裂开得垂直距离不得大于像片上
2cm。
?点位应尽量选在旁向重叠中线附近,离开方位线大于 3cm 时,应分
别布点。
?6、布设方案
?像控点得布设
方案全野外布点与稀疏
布点
?全野外布点:对摄影测量测图过程中所需要得控制点全部由外业测
定。但不同得成图方法所需要得控制点类型、数量及分布位置就
是不同得。
–用于像片纠正得布点方案
采用隔片纠正布点与每片纠正布点
至少需要 2 个平高点与 1 个高程点
?稀疏布点:指外业只测定少量像控点,其它大部分像控点通过内业
加密手段获取。解析空中三角测量采用得外业布点按航线网布点
与区域网布点。
–航线网布点:以每条航线作为独立得平差单元进行空中三角
测量加密,此时所需得外业控制点布点方案为航线网布点。采
用:
–六点法(适用于山区)
?区域网布点:以几条航线或一个区域作为平差单元得空中三角加密
所需得外业控制点布设方案。
6、像片控制点联测得 GPS 方法
具体方法:
仪器得选用一般选用载波型单频、
双频 GPS 接收机。
GPS 像控点布设
根据 E 级 GPS 网得布网要求及起算点与像控点得分布布设 GPS 网。网中应联测三个以上得国家三角点,考虑到 GPS 高程拟合得需要,在网得四周与中心至少应联测五个等外水准等级以上等级得水准点作为高程得起算点。
GPS 观测观测之前根据设计网形及卫星可见性预报表选择合适得观测时间段,并根据区域网
中基线长度及 GPS 接收机得性能确定基线应观测得时间长度。
数据处理
利用 GPS 数据处理软件对全部观测数据进行平差计算。
高程计算利用控制网中水准点或联测了水准得三角点为起算点进行高程拟合。
7、像控点联测得 GPS 方法与常规方法得比较:
GPS 方法联测像控点不受地形条件得影响,不要求点间通视。
GPS 方法联测像控点可跨等级布设。
GPS 方法联测像控点得精度良好,常规方法联测像控点得精度受到各种因素
得影响,且精度因各点情形而异,GPS 作业过程自动化,少有人为因素得影
响,量测成果可靠、精度良好。
GPS 方法联测像控点可不区分平高点与高程点,同时获得平面与高程成果,而
且无须每点均用水准或三角高程联测。
GPS 方法联测像控点不仅从时间上、且经济效益上或作业人员得劳动强度等方面均优于常规方法,节省了大量前道工序时间,极大地提高了工作效率
8、像片解译调绘与补测像片解译俗称像片判断,解译得目得就是为了识别目标,即识别像片上各种影像所反映得属性特征。
?解译方法:
目视解译－用人眼来人工判读
1、野外调查;
2、室内直刺、对比解译法
自动解译－计算机图像自动判断
1、概率统计;
2、语言结构识别;
3、模糊数学识别
解译标志:遥感影象上那些能帮助识别与解译地物目标或现象得影象特征,分为直接解译标志与间接解译标志。
–直接解译标志:能够直接反映与表现目标地物信息得影象特征,有:
?形状:顶部轮廓图形形状
?大小:地面物体得尺寸
?色调(灰度图象得黑白程度)/颜色(彩色图象)
?阴影:本影(未被光照部分得成像)与落影(地物受光照后其影子在
图像上得构想)
?纹理:地物影像内部得色调规则变化(粗糙、细腻)
?图型(组合图案):地物有规律得排列所形成得内部结构
?位置:地物分布得地点(与周围环境得关系)
?相关布局:多个地物之间得空间配置关系(地物或现象非独立存在)–间接解译标志:通过与之相联系得其它地物在影象上反映出得特征来推断地物得属性。
9、调绘方法:
i、全野外调绘－全部实地进行(传统模式)
ii、综合判调法－室内判读＋野外补调
b) 全野外调绘
i、选定合理得路线(在不遗漏地物得前提下少走路);
ii、对各种地理要素(居民地、工矿企业、建筑物、道路及附设、桥梁、水系、植被等),在像片上未显示得地物如高压线、xx线、水井等要绘在像片上,并注记
地名、土壤性质、河流方向与流速、道路等级等,现场调绘后及时着墨;
iii、采用“远瞧近判”,“合理取舍”,“片片清”,“天天清”,不要有遗漏。
c) 综合判调法
i、主要就是室内判读,对不能确定得再现场补调。对于大比例尺测图来说,由于准
确性不高,目前未能推广。
10、新增地物得补测
–对于那些影像上未显示或不清晰(如比例尺过小而未显示得地物、云影或阴影遮挡地物)但在地形图上必须表示得地貌与地物要素,或摄影后又新出现
得地物,还需要按其形状与位置补绘到像片上得工作。
–将像片上没有得或者影像上不清晰得地物按照像片比例尺缩小绘到像片上。
–补测方法:
?简易补测:根据周边地物影像,采用比较法、截距法、距离交会法、直角坐标法等,简单地确定地物在影像上得位置与形状(适合于零星分布或面积较小得地物);
?仪器补测:使用经纬仪测定