考虑“细胞-细胞”传播的病毒动力学模型分析

计算机病毒传播的数学模型

计算机病毒传播的数学模型 信息与计算科学2005级何金波 指导教师陈涛副教授 摘要: 在分析计算机病毒微观传染规律和传染机制的基础上,结合当前操作系统的特点,本文主要建立和分析了计算机病毒在单个计算机系统内的随机传染模型,并通过模型来分析计算机病毒的传播途径。得出了在单进程操作系统环境下,病毒的感染数量呈线性增长,感染强度相对稳定;在多进程操作系统环境下,病毒的感染数量和感染强度都呈e的指数级增长。关键词: 计算机病毒,数学模型,泊松过程,随机传染,MATLAB软件 Mathematical model of the spread of the computer virus HE Jing-bo Information and Computational Science, Grade 2005 Directed by Chen Tao (Associate Prof. Ph. D) Abstract: Based on the analysis of micro-computer viruses and virus transmission laws the transmission mechanism, combined with the characteristics of the current operating system, this paper analyzes the establishment and computer viruses within computer systems in a single random transmission model, and use the mathematical model to analyze the spread of computer viruses. Come, in a single process operating system environment, the number of infections is linear growth, intensity of infection is relatively stable; in a multi-process operating system environment, the number of virus infection and infection intensity of the exponential is Exponential growth. Keywords: Computer virus, Mathematical models, Poisson process, Random transmission, software of MATLAB

弹簧模型的动力学分析方法

弹簧模型的动力学分析方法 【例二】如图所示,劲度系数为21,k k 的轻质弹簧竖直悬挂,两弹簧之间有一质量为1m 的重物,最下端挂一质量为2m 的重物,用一力竖直向上缓慢托起2m ,当力为多少时,两弹簧的总长等于弹簧原长之和? 解析: 两弹簧的总长等于弹簧原长之和,必定是弹簧1k 伸长, 1k 弹簧2k 压缩,且形变量21x x = 1m 对1m 物体有 g m x k x k 12211=+ 2k 对2m 物体有 222x k g m F += 2m 21121k k g m x x +==∴ 2 1122k k g m k g m F ++= 【变式3】如图所示,竖直放置的箱子内,用轻质弹簧支撑着一个重G 的物块, 静止时物块对箱顶P 的压力为2 G ,若将箱子倒转,使箱顶向下,静止时物块对箱顶P 的压力是多少?(物块和箱顶间始终没有发生相对滑动) P 【变式4】如图所示,在倾角为θ的光滑斜面上有两个轻质 弹簧相连的物块B A ,,它们的质量分别为B A m m ,,弹簧的 劲度系数为k ,C 为一固定挡板,现开始用一恒力F 沿斜面 方向拉物块A 使之向上运动,求物块B 刚要离开C 时物块A 的加速度a 和从开始到此时物块A 的位置d (重力加速度为g ) (变式3图) C A B θ (变式4图) 【变式5】如图所示,水平面上质量均为m 的两木块B A ,用劲度系数为k 的轻质弹簧连接,整个系统处于平衡状态,现用一竖直向上的力F 拉动木块A ,使木块A 向上做加速度为a 的匀加速直线运动,取木块A 的起始位置为坐标原点,图乙

中实线部分表示从力F 作用在木块A 到木块B 刚离开地面这个过程中,F 和木块A 的位移x 之间的关系,则( ) A.k ma x /0-= F F B.k g a m x /)(0+-= A 0F C.ma F =0 B D.)(0g a m F += 0x O x 甲 乙 【2】如图所示,B A ,两个物快的重力分别是N G N G B A 4,3==,弹簧的重力不计,系统沿着竖直方向处于静止状态,此时弹簧的弹力N F 2=,则天花板受到的拉力和地板受到的有压力有可能是( ) A.N N 6,1 A B.N N 6,5 C.N N 2,1 B D.N N 2,5 【5】如图所示,一辆有力驱动力驱动的小车上有一水平放置的弹簧,其左端固定在小车上,右端与一小球相连,设在某一段时间内小球与小车相对静止且弹簧处于压缩状态,若忽略小球与小车间的摩擦力,则在此段时间内小车可能是() A.向右做加速运动 B.向右做减速运动 C.向左做加速运动 D.向左做减速运动 左 右 【6】如图所示,质量均为m 的物体B A ,通过一劲度系数为k 的轻质弹簧相连,开始时B 放在地面上,B A ,都处于静止状态,现通过细绳缓慢地将A 向上提升距离1L 时,B 刚要离开地面,若将A 加速向上拉起,B 刚要离开地面时,A 上升的距离为2L ,假设弹簧一直都在弹性限度范围内,则( ) A.k mg L L = =21 B. k mg L L 221== A C.121,L L k mg L >= C.121,2L L k mg L >= B

实验四 SIMULINK仿真模型的建立及仿真(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 实验四SIMULINK仿真模型的建立及仿真(一) 一、实验目的: 1、熟悉SIMULINK模型文件的操作。 2、熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。 3、熟悉Simulink仿真模型的建立。 4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。 二、实验内容: 1、设计SIMULINK仿真模型。 2、建立SIMULINK结构图仿真模型。 3、了解各模块参数的设定。 4、了解示波器的使用方法。 5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。 例7.1-1 已知质量m=1kg,阻尼b=2N.s/m。弹簧系数k=100N/m,且质量块的初始位移x(0)=0.05m,其初始速度x’(0)=0m/s,要求创建该系统的SIMULINK模型,并进行仿真运行。 步骤: 1、打开SIMULINK模块库,在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标,或在MATLAB指令窗口中运行simulink,就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器。

图一:SIMULINK模块浏览器 2、新建模型窗,单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标,引出如图二所示的空白模型窗。 图二:已经复制进库模块的新建模型窗 3、从模块库复制所需模块到新建模型窗,分别在模块子库中

找到所需模块,然后拖进空白模型窗中,如图二。 4、新建模型窗中的模型再复制:按住Ctrl键,用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置,便完成了积分模块的再复制。 5、模块间信号线的连接,使光标靠近模块输出口;待光标变为“单线十字叉”时,按下鼠标左键;移动十字叉,拖出一根“虚连线”;光标与另一个模块输入口靠近到一定程度,单十字变为双十字;放开鼠标左键,“虚连线”变变为带箭头的信号连线。如图三所示: 图三:已构建完成的新模型窗 6、根据理论数学模型设置模块参数: ①设置增益模块参数,双击模型窗重的增益模块,引出如图四所示的参数设置窗,把增益栏中默认数字改为2,单击[OK]键,完成设置;

(整理)传染病动力学.

传染病动力学模型 姓名:魏薇薇学号:2009210927 院系:数理与信息学院专业:系统理论 摘要:本文首先介绍传染病动力学的相关概念,接下来介绍两个基本的传染病动力学模型,最后建立一个传染病动力学的偏微分方程模型,并对模型做一些适当的分析. 关键词:传染病动力学;常微分方程;偏微分方程;数学模型 Model of Epidemic Dynamics Abstract:This article first introduces the concepts of epidemic dynamics, followed by two basic model of epidemic dynamics, finally it creates a partial differential equations model of epidemic dynamic ,and do some proper analysis to the model. Keywords:Epidemic dynamics;Ordinary differential equations;Partial differential equations;mathematical model 前言 传染病动力学是对传染病的流行规律进行理论性定量研究的一种重要方法.它是根据种群生长的特性,疾病发生和在种群内传播的规律以及与之有关的社会等因素,建立能反映传染病动力学特性的数学模型,通过对模型动力学性态的定性、定量分析和数值模拟,来显示疾病的发展过程,揭示其流行规律,预测其变化发展趋势,分析疾病流行的原因和关键因素,寻求对其预防和控制的最优策略,为人们防治决策提供理论基础和数量依据.与传统的生物统计学方法相比,动力学方法能更好的从疾病的传播机理方面来反映流行规律,能使人们了解流行过程中的一些全局性态.传染病动力学与生物统计学以及计算机仿真的相互结合、相辅相成,能使人们对疾病流行规律的认识更加深入、全面,能使所建立的理论与防治策略更加可靠和符合实际. 1 两个基本的传染病动力学模型 在传染病动力学中,长期以来主要使用的数学模型是所谓的“仓室”模型,它的基本思想由Kermack与McKendrick创立于1927年,但一直到现在仍然被广

病毒传播SIS模型研究

问题重述 病毒传播问题的研究由来已久,而一再的病毒流行使得这一领域长期以来吸引着人们的注意。在对病毒传播过程的描述各种模型中,“易感-感染-易感”(SIS )模型是研究者经常的选择。关于SIS 模型,可以简单的描述为:一个易感的个体在和一个具有传染性的个体的接触中,在单位时间以一定的概率(β)被感染,同时,已感染的个体以概率(γ)被治愈又重新成为健康(易感)的个体。 实际中大量的问题可以利用网络(图)进行描述,比如在传染病问题的描述中,个体(人、动物、计算机等)可以看作网络的节点,当个体之间有可以导致病毒传播的接触时在两个个体之间连边。比如,对于接触性传染病,个体存在两种状态,健康的(易感的)和已感染的;将这些个体作为网络的节点,由于两个个体之间的亲密接触可能导致病毒的传播,因此可在两者之间进行连边。一个个体所接触的其它个体数量称为该节点的度(边数)。所谓二部网络(图),是网络中的节点可分成两类(比如男性和女性,雄性和雌性等),边仅仅存在于两类节点之间。 在经典的传染病学模型中,总是假定病毒赖以传播的网络具有匀质性,即网络中节点有基本相同的度,但一些研究表明,这一假设远远背离实际情况。因此,发现实际网络的一些特性,并研究这样的网络上的病毒传播问题具有理论和实际意义。 本题我们主要研究二部网络上的病毒传播问题,根据附件提供的一个二部网络(由10000个A 类节点和10000个B 类节点构成)的节点度的数据,完成以下任务: 1.根据“附件”提供的数据data.xls ,选择适当的坐标,作出节点连接度和其出现频率的图形,观察这种类型的连接度数据大致服从什么分布? 2.生成上述网络,可以采用如下的机制:先生成一个小型的二部图,随后在A 类中加入一个新节点并向B 类中的节点连边,该边指向B 类中i 号节点的概率正比于i 号节点当前的连接度,而后在B 类中产生新节点,以同样的方式向A 类连边,当这两个步骤进行足够多次之后即可得到满足数据文件特点的网络。根据这里所提供的生成机制,发现节点连接度分布的表达式。 3.在这类网络上考虑“易感-感染-易感”(SIS )模型,得到较平稳时期的得病数量以及A 类和B 类的得病比例。(参数γ=0.1, 考虑到两类个体的感染率可以不同,分析中假定A 类个体的感染率为B 个体感染率的2倍,即 A β=2 B β,并分别取B 类个体的感染率B β=0.01,0.02,0.03)。由于考虑P C 机 的计算速度,模拟时网络规模不要太大,可选择500+500的二部网络。 4.对我们的模型进行理论的分析,看看是否和我们的模拟结果一致。 问题分析 问题背景的分析: 随着卫生设施的改善,医疗水平的提高以及人类文明的不断改善,诸如霍乱、天花等曾经肆虐全球的传染性疾病已经得到有效的控制。但是,一些新的、不断

(完整版)系统动力学模型案例分析

系统动力学模型介绍 1.系统动力学的思想、方法 系统动力学对实际系统的构模和模拟是从系统的结构和功能两方面同时进行的。系统的结构是指系统所包含的各单元以及各单元之间的相互作用与相互关系。而系统的功能是指系统中各单元本身及各单元之间相互作用的秩序、结构和功能,分别表征了系统的组织和系统的行为,它们是相对独立的,又可以在—定条件下互相转化。所以在系统模拟时既要考虑到系统结构方面的要素又要考虑到系统功能方面的因素,才能比较准确地反映出实际系统的基本规律。系统动力学方法从构造系统最基本的微观结构入手构造系统模型。其中不仅要从功能方面考察模型的行为特性与实际系统中测量到的系统变量的各数据、图表的吻合程度,而且还要从结构方面考察模型中各单元相互联系和相互作用关系与实际系统结构的一致程度。模拟过程中所需的系统功能方面的信息,可以通过收集,分析系统的历史数据资料来获得,是属定量方面的信息,而所需的系统结构方面的信息则依赖于模型构造者对实际系统运动机制的认识和理解程度,其中也包含着大量的实际工作经验,是属定性方面的信息。因此,系统动力学对系统的结构和功能同时模拟的方法,实质上就是充分利用了实际系统定性和定量两方面的信息,并将它们有机地融合在一起,合理有效地构造出能较好地反映实际系统的模型。 2.建模原理与步骤

(1)建模原理 用系统动力学方法进行建模最根本的指导思想就是系统动力学的系统观和方法论。系统动力学认为系统具有整体性、相关性、等级性和相似性。系统内部的反馈结构和机制决定了系统的行为特性,任何复杂的大系统都可以由多个系统最基本的信息反馈回路按某种方式联结而成。系统动力学模型的系统目标就是针对实际应用情况,从变化和发展的角度去解决系统问题。系统动力学构模和模拟的一个最主要的特点,就是实现结构和功能的双模拟,因此系统分解与系统综合原则的正确贯彻必须贯穿于系统构模、模拟与测试的整个过程中。与其它模型一样,系统动力学模型也只是实际系统某些本质特征的简化和代表,而不是原原本本地翻译或复制。因此,在构造系统动力学模型的过程中,必须注意把握大局,抓主要矛盾,合理地定义系统变量和确定系统边界。系统动力学模型的一致性和有效性的检验,有一整套定性、定量的方法,如结构和参数的灵敏度分析,极端条件下的模拟试验和统计方法检验等等,但评价一个模型优劣程度的最终标准是客观实践,而实践的检验是长期的,不是一二次就可以完成的。因此,一个即使是精心构造出来的模型也必须在以后的应用中不断修改、不断完善,以适应实际系统新的变化和新的目标。 (2)建模步骤 系统动力学构模过程是一个认识问题和解决问题的过程,根据人们对客观事物认识的规律,这是一个波浪式前进、螺旋式上升的过程,因此它必须是一个由粗到细,由表及里,多次循环,不断深化的过程。系统动力学将整个构模过程归纳为系统分析、结构分析、模型建立、模型试验和模型使用五大步骤这五大步骤有一定的先后次序,但按照构模过程中的具体情况,它们又都是交叉、反复进行的。 第一步系统分析的主要任务是明确系统问题,广泛收集解决系统问题的有关数据、资料和信息,然后大致划定系统的边界。 第二步结构分析的注意力集中在系统的结构分解、确定系统变量和信息反馈机制。 第三步模型建立是系统结构的量化过程(建立模型方程进行量化)。 第四步模型试验是借助于计算机对模型进行模拟试验和调试,经过对模型各种性能指标的评估不断修改、完善模型。 第五步模型使用是在已经建立起来的模型上对系统问题进行定量的分析研究和做各种政策实验。 3.建模工具 系统动力学软件VENSIM PLE软件 4.建模方法 因果关系图法 在因果关系图中,各变量彼此之间的因果关系是用因果链来连接的。因果链是一个带箭头的实线(直线或弧线),箭头方向表示因果关系的作用方向,箭头旁标有“+”或“-”号,分别表示两种极性的因果链。

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现资料

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与 实现

电机的控制 本文设计的电机效率特性如图 转矩(Nm) 转速(rpm) 异步电机效率特性 PMSM 电机效率特性 本文设计的电动汽车电机采用SVPWM 控制技术是一种先进的控制技术,它是以“磁链跟踪控制”为目标,能明显减少逆变器输出电流的谐波成份及电机的谐波损耗,能有效降低脉动转矩,适用于各种交流电动机调速,有替代传统SPWM 的趋势[2]。 基于上述原因,本文结合0=d i 和SVPWM 控制技术设计PMSM 双闭环PI 调速控制。其中,内环为电流环[3],外环为速度环,根据经典的PID 控制设计理论,将内环按典型Ⅰ系统,外环按典型Ⅱ系统设计PI 控制器参数[4]。 1. PMSM 控制系统总模型 首先给出PMSM 的交流伺服系统矢量控制框图。忽略粘性阻尼系数的影响, PMSM 的状态方程可表示为 ??????????-+????????????????????----=??????????J T L u L u i i P J P L R P P L R i i L q d m q d f n f n m n m n m q d ///002/30//ωψψωωω& && (1) 将0=d i 带入上式,有 ???? ??????-+??????????? ??? ??--=????? ?????J T L u L u i J P P L R P i i L q d m q f n f n m n m q d ///02/3/0ωψψωω& && (2) 转 矩 (N m )转速 (n /(m i n )) 效率 转速 (rpm) 转矩 (N m )

病毒传播SIS模型研究报告

摘要

问题重述 病毒传播问题的研究由来已久,而一再的病毒流行使得这一领域长期以来吸引着人们的注意。在对病毒传播过程的描述各种模型中,“易感-感染-易感”。由于考虑PC 机的计算速度,模拟时网络规模不要太大,可选择500+500的二部网络。4.对我们的模型进行理论的分析,看看是否和我们的模拟结果一致。 问题分析 问题背景的分析: 随着卫生设施的改善,医疗水平的提高以及人类文明的不断改善,诸如霍乱、天花等曾经肆虐全球的传染性疾病已经得到有效的控制。但是,一些新

动力学模型

月球软着陆控制系统综合仿真及分析(课程设计) 在月球探测带来巨大利益的驱使下,世界各国纷纷出台了自己的探月计划,再一次掀起了新一轮探月高潮。在月球上着陆分为两种,一种称为硬着陆,顾名思义,就是探测器在接近月球时不利用制动发动机减速而直接撞击月球。另一种称为软着陆,这种着陆方式要求探测器在距月面一定高度时开启制动系统,把探测器的速度抵消至零,然后利用小推力发动机把探测器对月速度控制在很小的范围内,从而使其在着陆时的速度具有几米每秒的数量级。显然,对于科学研究,对探测器实施月球软着陆的科学价值要大于硬着陆。 1月球软着陆过程分析 目前月球软着陆方式主要有以下两种方式: 第一种就是直接着陆的方式。探测器沿着击中轨道飞向月球,然后在适当的月面高度实施制动减速,最终使探测器软着陆于月球表面。采用该方案时,探测器需要在距离目标点很远时就选定着陆点,并进行轨道修正。不难发现,该方法所选的着陆点只限于月球表面上接近轨道能够击中的区域,所以能够选择的月面着陆点的区域是相当有限的。 第二种方法就是先经过一条绕月停泊轨道,然后再伺机制动下降到月球表面,如图17-1所示。探测器首先沿着飞月轨道飞向月球,在距月球表面一定高度时,动力系统给探测器施加一制动脉冲,使其进入一条绕月运行的停泊轨道;然后根据事先选好的着陆点,选择霍曼变轨起始点,给探测器施加一制动脉冲,使其进入一条椭圆形的下降轨道,最后在近月点实施制动减速以实现软着陆。 主制动段 开始点 图17-1 月球软着陆过程示意图 与第一种方法相比,第二种方法有以下几个方面较大的优越性: 1)探测器可以不受事先选定着陆点的约束,可以在停泊轨道上选择最佳的着陆点,具有很大的选择余地。

HIV病毒动力学模型的稳定性与周期解研究方案

HIV病毒动力学模型的稳定性与周期解 研究方案 一、项目名称:HIV病毒动力学模型的稳定性与周期解 二、任务来源:自选 三、课题研究方案 1、研究背景 HIV是艾滋病病毒(Human Immunodeficiency Virus)的缩写,是一种能生存于人的血液中并攻击人体免疫系统的病毒。它把人体免疫系统中最重要的T4淋巴细胞作为攻击目标,大量吞噬、破坏T4淋巴细胞,从而使整个人体免疫系统遭到破坏,最终人体丧失对各种疾病的抵抗能力而导致死亡。科学家把这种病毒叫做“人类免疫缺陷病毒” 。艾滋病毒感染过程是:HIV病毒一进入人体就会向淋巴组织进发,寻找T细胞,T细胞在人体的免疫系统中扮演着非常重要的作用。T 细胞感染HIV病毒后变为HIV-复制细胞,因而其数量会逐渐减少直到机体显示出艾滋病的征兆。HIV病毒在主体中生成可以携带病毒到新的细胞、内含病毒RNA分子和酶的新病毒体,并经捆绑、逆转录、集成、复制、翻译、组装、发育等步骤复制新的病毒体、感染免疫系统细胞。新复制的病毒体将感染其他的T 细胞,并导致人体的T细胞数缓慢持续减少。T细胞数的缺乏将危及人体免疫系统的安全。HIV感染的机理是医学界致力于解决的大问题。目前人们已经认识到CD4+ T细胞是免疫系统最丰富的白血细胞,是HIV感染的主要目标,这些细胞感染后结构受到破坏,降低了人体抵御感染的能力。因此,掌握病毒和CD4+ T 细胞变化规律是很重要的。数学模型已经被证明在研究HIV病毒动力学是有价值的,多数人是利用常(或偏)微分方程来描述各类病毒之间的关系。 2、课题研究目标 本课题的研究目标是以微分方程稳定性及分支理论为基础,跟踪国内外生物数学尤其是病毒动力学的最新进展,以建立新的、合理的数学模型为核心,集数学模型建立、模型定性研究、数值模拟等为一体的方案。 3、课题研究内容 HIV病毒动力学是对HIV病毒感染进行理论性定量研究的一种重要方法。

7-2 动力学之“三大基本模型”

专题7.2、动力学之三大基本模型 题型一、过程分析之板块模型 由滑块和木板组成的相互作用的系统一般称之为“木板—滑块模型”,简称'板块模型'。 此类问题涉及的相关知识点包括:静摩擦力、滑动摩擦力、运动学规律、牛顿运动定律、动能定理、能量转化与守恒等多方面的知识。此类问题涉及的处理手段包括:受力分析、运动分析、临界条件判断、图像法处理、多过程研究等多种方法。因此对大家的综合分析能力要求极高,也是高考的热点之一。 “滑块——木板”模型 【解题方略】 两种类型如下: 木板 条件是物块恰好滑到木板左端时二者速度相等,则位 移关系为 物块 条件是物块恰好滑到木板右端时二者速度相等,则位 移关系为 例1、如图所示,质量为M=8kg的小车放在光滑的水平面上,在小车左端加一水平推力F=8N,当小车向右运动的速度达到v0=1.5m/s时,在小车前端轻轻放上一个大小不计、质量为m=2kg的小物块,物块与小车间的动摩擦因数μ=0.2。已知运动过程中,小物块没有从小车上掉下来,取g=10m/s2。求: (1)经过多长时间两者达到相同的速度; (2)小车至少多长,才能保证小物块不从小车上掉下来; (3)当小车与物块达到共速后在小车合物块之间是否存在摩擦力? (4)从小物块放上小车开始,经过t=1.5s小物块通过的位移大小为多少; (5)二者共速后如果将推力F 增大到28N ,则二者的加速度大小分别为; 【答案】(1)1s.(2)0.75m. (3)有,1.6N .(4)2.1m (5)2m/s2. 8m/s2 【解析】

对木块受力分析得:)1...(1ma mg =μ 对小车受力分析得:)2...(2Ma mg F =-μ 解得: ... /5.0.../22 221s m a s m a == 分别对两车进行运动分析:假设经过时间t 两车达到共速,且达到共速时物块恰好到达木板的左端; 对物块: ) 4...(2 1) 3...(2 1111t a x t a v == 对小车: ) 4...(2 1 ) 5...(2202202t a t v x t a v v +=+= 根据题意: ) 6...()5...(2121l x x v v v =-==共 联立1、2、3、4、5、6式得:t=1s , l=0.75,v 共=2m/s (3)当物块与小车共速后对整体受力分析: 2 /8.0)7...()(s m a a m M F =+= 此时小车与物块之间的摩擦力转化为静摩擦力,隔离物块对物块受力分析得:N ma f 6.18.02=?==。 所以当二者共速后在小车物块之间存在静摩擦力大小为:1.6N . (4)二者共速后将以0.8m/s 2的加速度继续前进,所以在1.5s 内物块经历了两段运动(0-1s 与1-1.5s ),对物块进行运动分析得: )8...(/11x x x += 代入参数得:m x 1122 1 21=??= , m x 1.15.08.02 1 5.022/1=??+?= m x 1.2= (5)当外力F 增加到28N 时,需要先判断,物块与小车之间是否发生相对运动是处理该问的关键; 设:当外力F 增大到F0时。小车与物块之间刚好发生相对运动,此时AB 之间的静摩擦力达到最大值;结合叠加体临界问题的求解方法(见专题06)可得:

实验四-SIMULINK仿真模型建立及仿真

实验四 SIMULINK仿真模型的建立及仿真(一) 一、实验目的: 1、熟悉SIMULINK模型文件的操作。 2、熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。 3、熟悉Simulink仿真模型的建立。 4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统 仿真。 二、实验内容: 1、设计SIMULINK仿真模型。 2、建立SIMULINK结构图仿真模型。 3、了解各模块参数的设定。 4、了解示波器的使用方法。 5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。 例7.1-1 已知质量m=1kg,阻尼b=2N.s/m。弹簧系数k=100N/m,且质量块的初始位移x(0)=0.05m,其初始速度x’(0)=0m/s,要求创建该系统的SIMULINK 模型,并进行仿真运行。 步骤: 1、打开SIMULINK模块库,在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标,或在MATLAB指令窗口中运行simulink,就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器。

图一:SIMULINK模块浏览器 2、新建模型窗,单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标,引出如图二所示的空白模型窗。 图二:已经复制进库模块的新建模型窗 3、从模块库复制所需模块到新建模型窗,分别在模块子库中找到所需模块,然后拖进空白模型窗中,如图二。 4、新建模型窗中的模型再复制:按住Ctrl键,用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置,便完成了积分模块的再复制。 5、模块间信号线的连接,使光标靠近模块输出口;待光标变为“单线十字叉”时,按下鼠标左键;移动十字叉,拖出一根“虚连线”;光标与另一个模块输入口靠近到一定程度,单十字变为双十字;放开鼠标左键,“虚连线”变变为带箭头的信号连线。如图三所示:

传染病模型

病毒扩散与传播的控制模型 摘要 随着科技的发展,病毒扩散与传播越来越受到人们的关注。 本文通过建立微分方程模型,描述了病毒扩散与传播的过程,最后通过分析,得到了控制病毒扩散与传播的方法。 对问题一,我们通过分析影响变量的因素,建立微分方程模型。 对问题二,我们通过把增加的影响因素加入到问题一的微分方程模型中,改善后得到了新的微分方程模型。最后把变量代入,求解微分方程模型,得到结果。当t=13天时,确诊患者人数达到峰值6793000人;t=150天时,确诊人数减少到116800人。 对问题三、问题四、问题五,通过把改变后的条件代入到问题二中的微分方程模型中,可以得到其对应结果。问题三的结果,当t=13天时,确诊人数达到峰值6769000人,t=150天时,确诊人数减少到108400人。问题四的结果,当t=13天时,确诊人数达到峰值6795000人,t=150天时,确诊人数减少到116200人。问题五的结果,当t=12天时,确诊人数达到峰值6793000人,当t=150天时,确诊人数减少到113500人 对问题六,结合前面所得到的结果,我们分析在其它因素都不变的情况下只改变一种因素,分析得到该种因素的灵敏度,最后得出各个因素的灵敏度。可以得到,尽快开始隔离、治愈时间1t 、2t ,加强隔离强度p 、减少人均日接触率r 都可以改善病情。 对问题七,在问题六的基础上,可以得出相应的减轻病情的方法和建议。 关键词:微分方程模型微分方程组求解(MATLAB )

一、问题的重述 已知某种不完全确知的具有传染性病毒的潜伏期为d1~d2天,病患者的治愈时间为d3天。该病毒可通过直接接触、口腔飞沫进行传播、扩散,该人群的人均每天接触人数为r。为了控制病毒的扩散与传播将该人群分为五类:确诊患者、疑似患者、治愈者、死亡和正常人,可控制参数是隔离措施强度p(潜伏期内的患者被隔离的百分数)。 要求: 1.在合理的假设下试建立该病毒扩散与传播的控制模型; 2.利用你所建立的模型针对如下数据进行模拟 条件1:d1=1, d2=11, d3=30, r=10, 条件2:已经知道的初始发病人数为890、疑似患者为2000 条件3:隔离措施强度p=60% 条件4:患者2天后入院治疗,疑似患者2天后被隔离,试给出患者人数随时间变化的曲线图,并明确标识图中的一些特殊点的具体数据,分析结果的合理性。 3.若将2中的条件4改为条件:患者1.5天后入院治疗,疑似患者1.5 天后被隔离,模拟结果有何变化? 4.若仅将2中的条件3改为条件:隔离措施强度p=40%,模拟结果有何 变化? 5.若仅将2中的条件1改为条件:d1=1, d2=11, d3=30, r=250,模拟 结果有何变化? 6.分析问题中的参数对计算结果的敏感性。 7.针对如上数据给政府部门写一个不超过400字的建议报告。 二、问题的分析 2.1 问题一的分析 问题一的解决,在于对疑似患者、确诊患者、治愈者、正常人、死亡者的理解,在理解的基础上,我们分析影响它们的因素有哪些,最后通过建立微分方程模型来解释这些影响关系。 2.2 问题二的分析 问题二的解决基于问题一,在问题已的基础上,我们对于增加的影响因素进

(完整版)传染病动力学模型

传染病动力学模型 常微分方程 仓室建模法:1.将研究群体分类:感染者,健康者;潜伏者,感染者/免疫者,易感者2.将不同仓室用箭头加以连接(疾病传染规律)S->E->I->H;可再考虑出生、死亡、迁入建立转移图 疾病类型:得病后免疫力:终身免疫:单向,不循环/暂时免疫,可循环 由病原体类型划分:病毒/细菌(能否循环) 基本概念: 发生率:单位时间多少人被感染(双线性,标准型) 出生、死亡、额外(因病死亡率,输入,输出,隔离率,恢复率) 模型平衡点:无病平衡点DFE、地方病平衡点EE 经典SIR模型: 几个仓室几个变量,由转移图分别列常微分方程 基本再生数R0与阈值定理(现象): R0<1:存在无病平衡点且局部稳定/全局渐进稳定,疾病最终绝灭 R0>1:DEF不稳定,存在地方病平衡点,全局渐进稳定,疾病最终流行 R0=γβτ, R0的意义:在全部是易感者群体中引入一个感染者,最终感染人数 降维:变量可选各仓室人数与总的比例 讨论平衡点存在性:各导数为0(由实际意义所有解的分量非负),DEF,EE 平衡点稳定性 理论分析+数字模拟验证 模型应用: 估计基本再生数,预测流行趋势 评估控制策略 估计流行周期,预测爆发 1.估计基本再生数: 解析法 统计方法(简单直接) 下一代矩阵方法:1.将种群分类,广义感染者与广义易感者 2.改写广义感染者X的动力学方程: 3.计算无病平衡点DEF: R0=ρ(FV?1) 2.控制策略评估: 实施群体免疫:群体免疫覆盖率ρ>=1?1/R0,R0要小一点 3.(1)存在周期解(2)发生环绕地方病平衡点的阻尼振荡 SIR模型没有周期解,但EE可能是稳定焦点 课计算出EE的特征值,若根号里<0,则共轭复数根

创建基于DLL的Proteus仿真模型

创建基于DLL的Proteus VSM仿真模型 作者:silingsong 一、Proteus VSM仿真模型简介 在使用Proteus仿真单片机系统的过程中,经常找不到所需的元件,这就需要自己编写。Proteus VSM 的一个主要特色是使用基于DLL组件模型的可扩展性。这些模型分为两类:电气模型(Electrical Model)和绘图模型(Graphical Model)。电气模型实现元件的电气特性,按规定的时序接收数据和输出数据;绘图模型实现仿真时与用户的交互,例如LCD的显示。一个元件可以只实现电气模型,也可以都实现电气和绘图模型。 Proteus为VSM模型提供了一些C++抽象类接口,用户创建元件时需要在DLL中实现相应的抽象类。VSM模型和Proteus系统通信的原理如下图: 绘图模型接口抽象类: ICOMPONENT――ISIS内部一个活动组件对象,为VSM模型提供在原理图上绘图和用户交互的服务。 IACTIVEMODEL――用户实现的VSM绘图模型要继承此类,并实现相应的绘图和键盘鼠标事件处理。 电气模型接口抽象类: IINSTANCE――一个PROSPICE仿真原始模型,为VSM模型提供访问属性、模拟节点和数据引脚的服务,还允许模型通过仿真日志发出警告和错误信息。 ISPICECKT(模拟)――SPICE拥有的模拟元件,提供的服务:访问、创建和删除节点,在稀疏矩阵上分配空间,同时还允许模型在给定时刻强制仿真时刻点的发生和挂起仿真。 ISPICEMODEL(模拟)――用户实现的VSM模拟元件要继承此类,并实现相应的载入数据,在完成的时间点处理数据等。 IDSIMCKT(数字)――DSIM拥有的数字元件,提供的服务:访问数字系统的变量,创建回调函数和挂起仿真。

HIV病毒动力学模型的稳定性与周期解研究报告

HIV 病毒动力学模型的稳定性与周期解 研 究 报 告 一、研究的目的和意义 传染病动力学就是根据疾病发生、发展及环境变化等情况,建立能反映其变化规律的数学模型,通过模型动力学性态的研究来显示疾病的发展过程,预测其流行规律和发展趋势,分析疾病流行的原因和关键因素,寻求对其进行预防和控制的最优策略,为人们防制决策提供理论基础和数量依据。近几十年来,越来越多的学者开始从微观的角度对传染病的流行条件进行了研究,也就是从宏观关注传染病本身转变到聚焦于导致各种传染病的罪魁祸首——病毒。基于生物学相互作用基础上的数学模型,可以为宿主针对病原体的反应动力学提供非直觉的深入了解,对生物学实验研究能启发提出新的途径,对理解宿主体内病原复制的动力学和由此获得的药物治疗与免疫治疗最佳时间大有裨益。 近10年来,群体与进化生物学同微生物学、免疫学、流行病学和传染病学等多学科的交叉与融合己成为一种趋势,开辟了感染性疾病的群体生物学研究.这一崭新领域给相关学科提供了许多研究热点和生长点.宿主体内的群体动力学以个体为主要对象,把病原体与宿主的非线性相互作用视为一个整体,从多元的、综合的、定量的、动态的角度进行讨论,着重考虑决定病原体群体丰度、多样性和分布的主要因素以及对免疫反应进行定量描述和数学分析,以揭示病原体感染的生态演化特征及机制,帮助认识感染与免疫这种非线性相互作用网络导致的复杂的、通常是非直觉的行为。实验技术和数学模型的结合开创了病毒群体动力学研究新路,已取得了卓有成效的进展。 二、研究内容和方法 1999年Alan. S Perelson 等人建立了病毒感染模型 ??? ????-=-=--+-=., , max)/1(... cV I N V I TV I TV T T aT dT s T δδββ① 他们分析了模型的性质,并用临床数据进行了模拟,证实了数学模型的方法对研究病毒感染的有效性,对研究病毒动力学提供了基础。

汽车动力学仿真模型的发展

!汽车动力学发展历史简介 汽车动力学是伴随着汽车的出现而发展起来的 一门专业学科。人们很早就认识到“$%&’()*+”转向和应用弹性悬架可使乘客感到更加舒适等基本原 理[,],但那只是一种感性的认识。在各国学者的不懈 努力下,这门学科逐渐发展成熟。-’.’/在,00#年1)’%23举行的题为“车辆平顺性和操纵稳定性”的会议上发表的论文,对,00"年以前汽车动力学的发 展做了较为全面的总结[ !],见表,。近年来汽车动力学又有了进一步发展,大量的高水平学术论文和经典的汽车动力学专著相继被发表,而且开发出许多专为汽车动力学研究建立模型的软件,如美国密西根大学开发的$456%*(、$45678)等商业软件。汽车是一复杂的连续体系统,要想对其进行动力特性的预测和优化需建立经合理简化的抽象汽车模型,以达到缩短产品开发周期、保证整车性能指标和降低产品成本的目的。 "汽车动力学模型的发展 汽车动力学从严格意义上来讲包括对一切与车 辆系统相关运动的研究,然而最为核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域,一般认为平顺性主要研究影响车身的垂向跳跃、俯仰、侧倾振动的因素,而操纵稳定性主要研究车辆的横向、横摆和侧倾运动。建模时一般假设平顺性和操纵稳定性之间无偶合关系。 "#!汽车平顺性模型 在汽车平顺性的早期研究阶段,限于当时数学、 力学理论、计算手段及试验方法,把系统简化成集中质量—弹簧—阻尼模型,如图,所示。 图,整车集中质量—弹簧—阻尼模型 此类模型一般先以函数的形式给出其动能!和势能"以及表达系统阻尼性质的物理量耗散能 !的表达式: 【摘要】汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段;而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 主题词:汽车动力学模型发展 中图分类号:9:;,<,文献标识码:$ 文章编号:,"""=#>"#(!""#)"!=""",=": $%&%’()*%+,(-.%/01’%$2+3*0140*5’3,0(+6(7%’ ?2*+.@’8A?2*+.B8+.2*8AC48D*8/8+AB8*D6+.E’8 (B8/8+9+8F’(785G ) 【89:,;31,】H’28%/’IG+*)8%7754I8’7*//)6F’)’+57(’/’F*+556F’28%/’7G75’)*+I 857%6(’8752’5J6E8’/I76E (8I’K *L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G<1+52’M*M’(AI’F’/6M8+.M(6%’776E )6I’/76E F’28%/’(8I’*L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G *(’8+K 5(6I4%’I *E5’(I’F’/6M)’+5%64(7’6E F’28%/’IG+*)8%78778)M/G 8+5(6I4%’I

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