CAMALOT点胶机培训

1 安全介绍

1.1 安全要点

?保证CAM/ALOT 5000 系统正确的操作，在操作系统时保证安全门已经关好。

?在有电、有压缩气状态下和系统正常工作状态下严禁将手放在横梁、点胶头、针嘴等的运动范围内。

?不得在开盖的情况下操作机器。

?出现任何故障时，按机器前面板上的MACHINE OFF 按钮关机。

?在机器运动过程中不要伸手到点胶区域内拿任何东西，当发现有异物可能会损坏机器时应该立即按下红色的EMERGENCY MACHINE OFF 按钮关机。

?不要将手指或其他异物放在开着的机器中。

?带眼睛保护罩。

?穿适当的衣服，不得敞开拉链或纽扣。

?保证工作场所干净整洁。

?每月测试检查安全部分的功能。

?设备在移动时必须断电、气。

1.2 安全标识

机器在不同的部位分别贴上了DANGER、WARNING 和 CAUTION 的安全标识。

1.3 安全锁

1.3.1紧急关机开关（EMERGENCY MACHINE OFF ）--EMO

机器前方面板上有一个红色的EMO开关（可拉起或压下）按下EMO开关关机后开机必须拉起EMO开关并且按RESET按钮后电源才能重启。EMO 开关连接CR1

线圈，当EMO开关被压下后，CR1 将弹开，它将从电源方面关机，但没有切断气压。（CR1 实际上应该是一个固态继电器）

1.3.2 门的安全开关

门锁开关保证机器在正常工作状态下门不被轻易打开，系统会自动检查门锁的状态并发出信号，当系统检测到门是开着或在没有锁门的状态下选择了RUN命令，蜂鸣器会发出尖锐的叫声并一直持续到点胶完成为止。

门没有锁的情况下，机器的伺服马达会低速运转。选择RUN 命令时如果门是关着的，门将自动被锁上。门锁上后，系统再次检查锁的状态，当检查到门已经被锁上后，机器正常运行。在任何一个安全门开着的时候，警告灯会亮起来，当选择任何一个让轴运动的命令后，蜂鸣器会发出叫声，并一直持续到该选择的任务完成或终止。

1.3.3 气压调整开关

机器有一个气压开关控制机器气压，最低气压为 40PSI。如果气压过低，控制电路和电脑的的电源将会被断掉，重开机器必须按MACHINE ON 按钮。

2 基本结构介绍

2.1 前面控制面板

?气压调节旋钮（air adjustment knob)

一般机器的标准配置是两个——Air 1 & Air 2 其中 Left = V1,A1,P7,P8 Right = V2,A2,P9,P10

?压力测量仪：一般机器的标准配置是两个。

?挤胶选择开关 VALVE ：正常点胶时采用 SYRINGE：一般在手动挤胶时使用

?气压开关（LIFT VACUUM）：压缩空气开关

?排胶旋钮（PURGE BUTTON）：提供手动挤胶功能

?排胶选择：选择不同的头（泵）挤胶

?开机（电源）——绿色按键

?关机（电源）——白色按键

?急停开关——红色

按下急停开关后将切断所有供应机器的的电&气，所有动作都停止。

?复位开关——黑色按键

在急停开关、电源失败等异常停机后按RESET键复位安全中继电路。

2.2 后面控制面板

?RS232连接口

25 PIN 总线连接电脑和界面

?SMEMA 连接口

提供上线/下线接口

?打印端口

?气压过滤和调节

?时钟——记录开机时间

?Monitor,trackball & keyboard 接口

?主电源开关

2.3 轨道和工作台（TABLE）

2.4 PCB板顶针

2.5 轨迹球

3 操作介绍

3.1 开机

3.1.1 确保机器里边有没有异物。

3.1.2 检查机器后边右下脚主气压表气压，确保最小压力值为 80 PSI / 5.5 BARS。

3.1.3 顺时针旋转机器后边右下脚的主电源开关，把开关拧到“1”位置。

3.1.4 按机器前边控制面板上绿色的“MACHINE ON”开关，这时控制面板上的“MACHINE ON”灯亮。机器开始引导，初始化，进入主界面。

3.2 调生产称序

3.2.1 把鼠标移到“FILE OPERATIONS”图标上用左键点击进入文件操作窗口，选择相应的目录在目录上点击左键，目录里面的文件就显示出来。用左键点击要生产称序的名称，该名称就出现在文件名的编辑框里，鼠标左键点击“LOAD”按钮。

3.2.2 如果没有程序把扩展名选为*.TXT。再选择目录，文件。

3.2.3 注意调完程序后要检查各参数。特别是Z轴的高度等。

3.3 轨道宽度调整

3.3.1 点主画面上点“SETUP CONVEYOR”图标进入“MANUAL CONVEYOR CONTROLS”界面，点击“RAIL WIDTH”输入板的宽度，确认退出后点“ TEST RAILS”轨道将自动回到原点，再调到要求的宽度。

3.3.2 注意：一定要保证宽度调整时轨道上没有顶针。

3.4 设置顶针

根据板的长度和宽度把顶针放好，做到分布均匀，特别是双面板顶针不要顶到元器件。

3.5 安装针嘴

3.5.1 注意安装针嘴前，先检查针嘴的是否干净，通畅

3.5.2 首先选择“CAMERA”模式，点“SYRINGE”选择“UNLOCK”打开门，点“SYRINGE X，Y”把头移到前面宽敞，方便的地方点左键，让头停下来。注意Z轴高度应保持在最高位置。

3.5.3 拆下针嘴下面的锣帽把针嘴放进去，注意要把针嘴上的缺口和胶泵上的凸帽对好然后安装回去，上紧。

3.6 安装导胶管

3.6.1检查胶管座是否干净，通畅。

3.6.2 从备件箱里取出两个导胶管，把胶泵1和胶泵2的胶泵进胶管和胶管座下面胶出口连接起来。

3.7 安装红胶

3.7.1 把解冻好的红胶头上的盖子打开，把最前面一点有氧化或变干的胶挤出一点丢掉。防止堵住针嘴。

3.7.2 把红胶放在胶管座上，顺时针拧紧。

3.8 安装气管

3.8.1 根据红胶管的直径，在工具箱里选择相应大小的气管接头，一头接在红胶管上，一头上在头上的面板上。面对机器，左边的上在A1位置，右边的上在A2 位置。

3.8.2 注意把气管放整齐，不要碰到运动部件等。

3.9 挤胶

3.9.1 选SPYING按钮，进入SPYING功能窗口，点DOOR旁UNLOCK 按钮，把门打开，点SYRINGE X，Y把头移到靠近门且宽敞的地方，打开门，把针嘴下面垫一块碎布。

3.9.2 把机器前面控制屏上通道选择开关拨到T1位置，左边的分配选择开关拨到SYRINGE位置，调整气压在20 左右。按右边的PURGE按钮，直到胶从1号针嘴里顺畅流出为止。把针嘴擦干净。

3.9.3 把分配选择开关拨回VALVE ，把机器前面控制屏上通道选择开关拨到T3位置

右边的分配选择开关拨到SYRINGE位置，调整右边的气压在20 左右。按右边的PURGE按钮，直到胶从2号针嘴里顺畅流出为止。把针嘴擦干净。把右边的分配选择开关拨回VALVE 。

3.9.4 退出SPYING菜单，头回原点。

3.10 针嘴位置调校

3.10.1点主画面上 CAMERA-TO-NEEDLE OFFSETS 按钮，进入 SET OFFSET 窗口，先点UNLOCK DOOR 打开门，点1选择一号头，点X，Y 把头移到测试平台上方，点Z测轴高度，慢慢减小Z高度，使针嘴和测试小平台的间隙大约是一张薄纸的厚度，可用一张薄纸检测。确认。然后点DISPENSE点一点胶，按CALIBRATE，点X，Y把照相机移过去“十”对准胶点接受这个位置。按ACCEPT ，把测试小平台上的胶擦干净。选择2号头，重复上面的动作。注意：一定要小心自己和机器的安全。

3.11 测试Z轴高度

3.11.1 首先打开门，点MANUAL CONVEYOR CONTROLS，在窗口里打开DISP STOP，轨道前面放一片板按MOTOR JOG 使板进入到STOP 位置，按LIFT TABLE把板顶好，关掉 DISP STOP，退出。

3.11.2 选主画面上SYRINGE 按钮进入SYRINGE 功能，把头移到PCB上选择针嘴，调节Z高度，使针嘴和PCB间间隙为一张薄纸，方法参见10.1。记下高度。在一片PCB上，不同的地方做5次，求出平均值。退出该功能，把数据输入到OFFSETS Z高度位置。

3.12 做X，Y位置补偿

3.12.1 首先选择CAMERA模式，（板还在轨道上固定好的情况下）点OFFSETS 下X，Y位置，照相机会去找第一个识别点，通过调整X，Y 的值，把识别点调到照相机的“十”中心，确认。然后检查几个胶点位置看是否准确。

3.12.2 按左键确认退出，在MANUAL CONVEYOR CONTROLS 窗口里关掉LIFT TABLE，按MOTOR JOG 使板退出来。退出返回主界面。

3.13 试点胶

3.13.1 在主菜单上选择TRACK 模式，CONVEYOR ON/OFF 设置成 ON ，PASS THROUGH ON /OFF 设置成 OFF 按，点RUN 按钮，试点一片板。如果没问题开始生产，否则调整参数，再试点一片。

4 基本参数

通过调整各参数来，调整胶点的大小，均匀，及速度。我们在生产中使用到的基本参数如下：

Shotsize /Speed: 这两个参数用于对点胶点大小的控制。其中，ShotSize 控制了离合器和泵的接触时间（以毫秒计）来调节点胶物质的量的大小。

而对画线和填充物质来讲主要是使用Speed参数，speed参数表示了点胶头在画线时的移动频率。

?UpHeight: 是一个相对于点胶动作执行之后Z轴相对于的Z-Height高度的的假定位置。

?DownHeight:是定义点胶动作执行过程中Z轴相对于Z-Height 的高度。

在我们的实际应用过程中，考虑到零接触对点胶质量的保证，该高度设

定为 0 。

?Ondelay：点胶头的延迟移动时间设置。主要是用于画线功能开始时流体的填充时间，在用于点点使没有实际意义。

?OffAdvance：画线最后的延伸距离，点胶过程中没有实际意义。

?Dwell：点胶头的延迟移动时间设置。定义在头移动到下一个点胶位置前完成流体的填充时间。主要是考虑到点胶流体的粘性或纤维物质的影响。

一般情况下默认值设定为50ms。

?ShiftHtUp:距离参数，Z轴从点胶高度慢速上升一定距离。本参数的设置可以有效防止高粘性流体的拖尾现象的发生。

?ShiftHtDn: 距离参数。点胶头在接近点胶高度前的慢速下降距离。本参数可以有效防止漏点胶或点胶头撞在PCB板上。

?ToggleHt:高度参数。一个程序使用两个或两个以上的点胶头时，在生产过程中更换点胶头动作时的头抬起高度。（指即将不再使用的那一个头）。

本高度代替UpHeight。

?Wait :设备短暂中断时间。WAIT命令需在点胶程序中设置。同时，它可以使用于拼版以使流体在下一片板开始点胶前充满。

?Display: inch/millimeters之间的切换。

Camera Mode: teaching and modifying dispensing patterns.激活图象功能，也可以在不点胶的情况下运行程序（自动/手动），主要是用于检查点胶位置和点胶情况。在camera模式下，十字光标出现在程序中坐标设定的位置，此时Z 轴在最高点，因此在PCB板的区域不必担心点胶头会被撞。

Trace Mode: 实际运行模式和Z轴高度测量使用模式。在使用本模式时必须将头移动到HOME或PARK位置。头移动到HOME/PARK位置前会自动将Z轴高度上升

到最高点。PARK位置是当设备完成一个完整的点胶循环后的停留位置（一块大板）。

Edit Mode :适用于程序的修改、剪切、拷贝和粘贴。没有画面显示。此时，头将不会移动。

5 程序制作和调试

5.1 新程序制作

5.1.1 软件转换（简略）

使用CAM/ALOT 专用软件将 *.QD 文件转换成 *.TXT 文件，然后使用软磁盘或网络在现场直接调用该 TXT 文件并保存为*.CAM文件，保存到相应的本地目录中，开始调试。

转换步骤：开始—程序—Cam/alot—CAM L.O.P.S—CONVERT—CONVERSION—SIEMENS——选择QD文件位置以及转换后的文件名和路径——START——OK。

5.1.2 手工制作

在本地利用CAM/ALOT的手动制作程序的功能，新做一个简单的程序，逐点输入REFT点的坐标和各点胶点的坐标（在CAMERA模式下）。

5.2 新程序调试

5.2.1 旋转故障处理

基本故障现象是：程序编辑按照0°方向进板，生产时根据贴片和工艺要求是270°方向进板，因此，在点胶机中需要将程序进行旋转，但在选择了旋转功能后，90 °和270 °方向的旋转都会出现错误提示，旋转动作无法执行。

原因分析：

出现不能旋转的故障一般是由于机器在按照程序坐标进行旋转后，旋转后的点胶程序坐标超过了机器的设定范围，此时机器的自我保护机构（软件控制范围）动作，程序拒绝执行下去。如下图显示。

处理措施：

⑴调用原编辑程序，在CAMERA状态下运行到第一个REFET点，注意观察

此点在机器中的位置，即图中绿色针嘴位置。

⑵选择调节OFFSET值，将针嘴位置移到TABLE区域之内（位置可视情况

调节）。

⑶将点胶头回HOME位置。

⑷选择旋转功能，按需要旋转90 °和270 °。

⑸选择调节OFFSET值，找到第一个REFET点并调校。

⑹正常调试、生产。

5.2.2 Z-Height 高度测定

测定方法可以参考3.11 测试Z轴高度。需要注意的是如果高度测试不准确时容易引起拖尾、损坏点胶针嘴等现象。

5.2.3 OFFSET调整

在程序调试过程中可能会出现规则的整体偏位的现象，此时可以通过调整整体的OFFSET的方式进行调节，具体方法见“3.12 做X，Y位置补偿”

5.2.4 点胶量的调整

根据工艺规范和实际的点胶胶点的大小对相应的VALVE 的 SHOTSIZE进行调节。

5.2.5 速度调整

5.2.6 MARK点调校

5.3 拼板程序制作（反180度的两拼板的点胶程序制作过程）

⑴转换CAD坐标数据，按PCB的进板方向，对程序的角度进行调整。注

意，第一个MARK点在边角，转角度时，会出现程序转不了的现象，可以

点击OFFSET，将第一个参考点移到TABLE中间部分再转（可以参考 A 旋转故障处理）。

⑵调整好PCB的位置，在CAMERA状态下，移动到MARK点1与2，位置

要准确。此时，可以存为TEST3（设PCB名为TEST）。

⑶删除MARK点所在的两行，将此时的程序存为TESTSUB1。再点击LOAD AS

SUB。

⑷ LOAD TEST3程序，将其反转180，点OFFSET移动到需要反转180点胶

的板，OK后，删除MARK点所在的两行，另存为TESTSUB2。再点击LOAD AS SUB。

⑸ LOAD TEST3程序，在第三行增加MOVE，移到第一块要点的第一个位置

上，再CALL TESTSUB1子程序。

⑹ MOVE到第二块要点的第一个位置上，再CALL TESTSUB2子程序。

⑺然后，增加END行，删除其后面的点胶位置行，存名为TEST。

⑻对于没有反转的拼板，可以在第6步上一步继续CALL TESTSUB1子程

序，移到要点的第一个位置上，直到拼板程序做完为止。

⑼将第二个MARK点坐标，定义到大板的对角位置上面。

⑽ TEACH MARK 1与2，让机器产生两个MARK点文件TEST。X01，TEST。

X02，否则，机器的运行时，会有运行不了的错误信息提示。

⑾需要注意的是，程序中的Z轴高度及点胶后，胶嘴上升的高度。

6 问题解决（以新程序调试为例）

6.1 程序的装入

在使用软盘上已经转换过的程序时，注意LOAD的是软盘上后缀为TXT的文件，不是CAM文件，在保存到C盘时，使用后缀CAM保存。

6.2 方向旋转

在新程序LOAD后，程序方向可能与实际生产的方向不符合，板的初始点也不在固定的一点，而往往在旋转时会碰到错误提示，旋转不能继续进行，此时可以参考前面讲到的“5.2.1 旋转故障处理”。

6.3 OFFSET的调整

在旋转故障解决后，在CAMREA模式下调整X、Y方向的OFFSET值，将第一个MARK 坐标点移动到相应位置，是MARK点在CAMERA下可见，并正确对中。这种情况下一般不会对程序的坐标进行改变（相对坐标），不会影响到偏位等发生。

6.4、偏位调试

在OFFSET调整后一般情况下程序不会产生偏位，但可能会出现下列情况：

A 整体偏位

B 部分偏位两种情况，以下是两种偏位情况的处理方法：

A 整体偏位：

①在EDIT或CAMERA状态下，鼠标左键点击第一个MARK点，把鼠标指到第二个MARK点，点击右键，两MARK点变成灰色，点击OFFSET处调节X，Y方向的偏差，调节的方向与西门子LA文件的MARK点处理方法一致，确定后就完成了。

②在CAMERA状态下，鼠标左键点击第一个POINT点，把鼠标指到最后一个POINT 点，点击右键，全部点变成灰色，点击OFFSET处调节X，Y方向的偏差，把十字移到元件的中心，确认后OK。

③如是子程序整体偏位，更改MOVE点的值就行。

④在CAMERA状态下，调小轨道宽度，使与PCB大小一致，把两识别点DEL，点击两对角的点，使十在元件焊盘的中央，否则调节OFFSET，点击命令REFPT，将出现TEACHG REFERENCE POINT 窗口，在RENFERENC POINT的值点击左键移到十字对准第一个识别点中央，点击LEARN，STRUCTURE 值必须大于5，点击ACCEPT，第二个识别点的生成同时。完成两个识别点后OK。

B 部分偏位：

①少量的偏位可以逐一进行更改

②检查轨道宽度是否合适

③如果程序是从QD文件转换过来，可能是该程序在贴片过程中已经进行了更改，相对坐标文件与原始的CAD文件有区别，元件之间的相对坐标已经改变，这种情况除了逐一更改外，就是请程序员用原始的CAD文件再转换一遍。

6.5 参数调整

根据点胶质量情况，在点胶工艺规范要求的参数范围内适当对各参数进行调整，使胶点的大小和质量符合使用标准。

6.6 程序的拷贝方法：

一个点胶程序是由3文件组成：XXX·CAM，XXX·01，XXX·02。在程序转移时，必须同时把三个文件同时拷贝。

6.7 整体偏斜一定角度的调节方法：

①在EDIT或CAMERA状态下，把鼠标移到一个识别点的序列号前面，点击右键，整行变成灰色，点击OFFSET处调节X，Y方向的偏差，调节的方向与西门子LA 文件的MARK点处理方法一致，确定后就完成了。

②也可采用第2点下的第四种方法进行调整。

6.8 TEACH REFERENCE PONIT 要注意的问题：

在一般的情况下尽量不要重新TEACH，如果要TEACH请按第2点下的第四种方法进行调整。

6.9 在生产过程中当由于某块板识别点照相通不过的情况下，可采用手动识别的方法调节：

出现REFPT 1FAILED FOR SUBPATTERN 1窗口。鼠标自动指在REFERENCE 1的值处，点击左键十字移到第一个识别点中央，确定后鼠标自动指到REFERENCE 2

的值处，点击左键十字移到第二个识别点中央，确认后鼠标自动指到ACCEPT，确认后机器继续生产。这样的调节只对本块板有效。

6.10、在转板调试时出现有的点点不上或拉尖厉害的问题处理：

①点胶高度不对，重新TEACH PCB板的Z轴高度，特别是测试点不上处的Z轴高度，一般来说，点不上或拉尖比较厉害处是PCB的最低处，必须保证点胶针嘴脚都能与PCB接触。点击HOME使Z－HEAD移到原点位置。在EDIT状态下更改Z－OFFSET 值。

②胶不行，堵塞针嘴。