海水盐度检测综述
盐度是影响鱼类胚胎及仔鱼发育的重要生态因子之一"
水中溶解盐类的总量称盐度或者矿化度
［.］
，盐度与养殖水产
动物的生长!发育!渗透压调节关系密切"盐度变化会迫使鱼
类通过一系列生理变化来调整体内外渗透压的动态平衡，致
使其摄食!呼吸代谢!酶和激素水平等相关生理指标产生相应
变化"鱼类胚胎发育阶段对盐度要求较高，若水体中的盐度
超出胚胎发育的适宜盐度范围，将导致鱼类繁殖时受精率!孵
化率与成活率下降，鱼类胚胎发育异常，鱼苗畸形率升高，生
存活力下降
［. (%#］
，而胚胎或初孵仔鱼无法对盐度胁迫进行缓
解最终造成器官或组织的崩溃
［%.］
"在自然环境或人工育苗
过程中，经常因雨水或干旱等客观原因或人为因素使海水盐
度发生变化，因此研究盐度胁迫下鱼类胚胎及仔鱼发育对苗
种生产具有实际意义"有关盐度对鱼类胚胎及仔鱼发育的影
响已有许多报道，证实不同鱼类胚胎和仔鱼对盐度的适应范
围各不相同"本研究阐述了盐度对鱼类受精卵的沉浮分布!
孵化率!畸形率!能量收支!渗透调节以及仔鱼的生长发育的
影响等几方面的研究进展
海洋中声速的实时监测是海洋监测的一个重要内容。近二十年来,光学实时监测方法越来
越受到人们的重视[1～6]。其中,布里渊散射方法由于具有高分辨率和高信噪比[7],更成为人们
研究的重点。
当一束光射入水中时,会发生弹性散射和非
弹性散射,布里渊散射即是非弹性散射的一种
近来,我们又用布里渊散射方法测量了不同
盐度及温度海水中的声速。实验装置如图2所
示。由于布里渊散射的频移非常小,因此,要求所
用激光器具有很好的频率稳定性线宽。为保证测
量精度,用注入式锁模脉冲YAG激光器作光源,
输出波长为532 nm,线宽为200 MHz,脉冲宽度
为10 ns,输出能量为每个脉冲300 mJ,脉冲重复
频率为20 Hz。对于信号检测,使用高精度扫描法
布里-珀罗干涉仪,它由两个平面镜组成,每个平
面镜的反射率均为99%,因此,干涉仪可获得相
当高的精细度。干涉仪的自由光谱范围为18.54
GHz。为了尽可能降低噪声的影响,在大量实验
的基础上,我们选用了直径为15Lm的针孔滤波
器。实验中所用的海水是用美国Sigma公司生产
的海盐配制的。除浮游生物外,其化学成分与真
实海水完全一样。海水经过一个温控循环装置实
现温度的控制与稳定。温度的控制精度为
0.02℃。在实验中,选择扫描法布里-珀罗干涉仪
的扫描周期为100 s。这是由于在每秒20个脉冲的情况下,短扫描周期会造成信号的采样数过
低,从而影响测量精度。
以上结果表明,布里渊散射方法是一种很好的实时监测方法。与常规声速测量方法相比,
布里渊散射方法具有以下优点:由于利用了光散射,实时性好;由于采用调频探测,抗干扰性好,信噪比高,测量精度高;由于是非接触探测,适用于恶劣环境及人员、设备不便直接到达的环境的监测。
海水的盐度是海水含盐量的定量量度,是海水最重要的理化特征之一川。盐度的分
布变化也是影响和制约其它水文要素分布和变化的重要因素,所以海水盐度的测量是海
洋水文观测的重要内容。
将一块曲率半径R较大的平凸透镜的凸面置于一光学平板玻璃上,在透镜凸面和平
板玻璃间形成一层空隙(空气薄膜),其厚度从中心接触点到边缘逐渐增加。当平行光人
射时,入射光将在薄膜上、下两表面反射,产生具有一定光程差的两束相干光,形成明暗交
替的同心圆环—牛顿环
保持室内温度不变的条件下,利用读数显微镜测量空气牛顿环数据。
下,测量盐度从O到20%,间隔为2%的盐溶液折射率。
根据折射率计算公式得到盐度为12%液体折射率为:1.3707。
运用同样的方法,得到盐度间隔2%的不同溶液的折射率见表3。并利用MAITLAB软
件绘出折射率一盐度关系直线弧5](如图1),拟合直线方程:。(%)=4.5348。一6.0936,即
折射率一盐度经验公式。
利用等厚干涉测量水质折射率,从而确定盐度的方法,并给出折射率一盐度
关系的经验公式。该方法与传统的化学方法进行比较,相对误差低于3%,基本达到测量
要求。
海水中元素的化学行为在水质监测和地球化学
循环研究等方面有非常重要的意义, 其测试技术与
方法是海洋学家研究的内容之一。目前应用比较广
的测试方法有分光光度法、原子吸收光谱法(AAS)、
离子色谱法、电感耦合等离子体发射光谱法
(ICP-AES)等
在海洋学研究中，海水密度是描述其特征的一个重要参
数；海洋中的各种现象，如大洋环流6深海密度流以及水声传
播，都与海洋中海水密度的分布与变化规律密切相关
5若要
直接对密度进行高精度测量，在技术上难度较大5
通过建立海水状态方程，由其他参数，如温度6盐度和压
力等，可以推算出海水的密度5盐度是输入海水状态方程的一个重要自变量5绝对盐度（Absolute Salinity），记作!
)
，代表
海水的浓度，其定义为海水中溶解物质的质量分数
[2]
，如式(1)
所示：
!
)
"#
$%&
’#
$(
（1）
式中：#
$%&
代表海水中溶解物质的质量；#
$(
代表海水的
质量5
然而，海水是一种组成非常复杂的溶液，想要精确地测
定其绝对盐度是非常困难的5在实际工作中，人们得到的盐度只是绝对盐度的近似值，虽无法完全代表海水中的含盐量，但却与之密切相关5我们把盐度记作s，以便与s
区别
海水状态方程6盐度的定义及测量方法自19 世纪以来经历了多次演变
2009 年6 月24 日，UNESCO/IOC 第25 次大会上建议海洋学界采纳TEOS-10（IOC 等，2011），同时SCOR6IAPSO6I- APWS 也都认可了TEOS-105TEOS-10 有效解决了EOS-80
存在的诸多缺陷，可以预见它的推行必将推动海洋科学的进一步发展5目前实际应用TEOS-10 还存在一些问题，诸如数据存储问题6研究中直接取代实用盐度可能导致的混乱6计算方法不尽完善等5但随着时间推移，TEOS-10 会不断完善和修正，这些问题也应该可以得到解决5
目前，我国关于TEOS-10 的研究和应用所做的工作还
不多，这已然落后于国际同行，值得大家关注5
数字化是%指把信息用电磁介质，按二进制编码的方式加以储
存和处理，把原先用纸张或化学感光材料记录和存储的事物藏品信息，转变为用计算机存储信息&
O#P
(目前，海洋调查档案数字化已经普
遍开展，但鲜有对与其密切联系的海洋调查样品数字化的探索(
)/海洋调查样品数字化信息采集内容(海洋调查样品数字化的
信息内容是采集的主要对象，主要有：核心信息$衍生信息和元信息等(（)）核心信息，指海洋调查样品本身的内容，是样品数字化的主要信息(如海洋生物样品的核心信息包括样品分类地位$形态特征$
具体分布海域和地点$采集环境与方法$鉴定情况等(（#）衍生信息，指海洋调查样品形成及其被分析和研究等过程中产生的信息(如海
洋调查样品的采集时间$采集地点$采集人等信息；海洋地质样品的矿物结果分析$放射虫分析$微量元素分析$无机碳氮同位素分析$
有机氮含量等信息；海洋生物样品的体长$湿重$干重$K@L测序等
信息(样品保存中，传统的标签由于篇幅所限，无法承载这些衍生信息，限制了科研工作者对其的便捷利用(（%）元信息，指的是数字化海洋调查样品结构属性的数据，包括文件格式$编排结构$硬件和软件环境等信息，它对数字化样品资源的长期保存意义重大(
#/海洋调查样品数字化的方法(海洋调查样品的数字化，是针
对档案资料$图像$三维影像$音频和视频等信息进行数字化采集$
存储和后期处理等工作(（)）档案资料信息数字化，是将文字形式的海洋调查档案$文献等资料转换成为二进制的计算机可识别的文本
数据文件(这类信息的数字化工作目前在档案馆已经普遍开展(
（#）图像信息数字化，是指将海洋调查图片$照片$样品等二维静态图像资源转换成为计算机可以识别的图像数据文件的过程(在数字
时代，借助数码照相机$数字扫描仪等数字化采集设备是获取图像
信息最为有效的工具(数字化后的图像信息以位图的形式保存，并
可以在计算机上进行修改和存储(（%）三维立体图像数字化(分为两大类：一是利用数码相机拍摄大量的二维图像，再利用专业软件将
交通道路标志牌检测与识别综述.
交通道路标志牌检测与识别综述 一、背景综述 随着社会科技不断发展和进步，车辆已经普及到国内大部分家庭。汽车的普及极大方便了人们的出行、生活和工作，同时也不可避免的产生了很多的交通问题。据公安部交通管理局统计，2014年1月至10月，全国共发生道路交通事故426378起，造成87218人死亡、391752人受伤，直接财产损失20.2亿元。交通安全问题成为人们日常生活中最常见的问题之一，受到了政府、科研机构以及汽车生产厂家的高度重视。 解决交通安全问题的途径之一是准确、有效地设立道路交通标志，为驾驶员提供丰富的禁令、警告、指示等信息，从而起到减少交通事故的作用。为了确保交通标志的信息能够及时、准确地传达，交通标志自动识别系统(Traffic Sign Recognition,TSR)受到了各国学者的关注，其主要功能表现在以下几个方面： (1)用于驾驶辅助。交通标志识别的概念最早就是作为驾驶辅助工具被提出的。TSR系统在识别出交通标志后，可对驾驶员进行语音或视频等方式的提醒，甚至可以在必要的时候对车辆驾驶系统直接做出控制，从而确保驾驶安全。 (2)用于交通标志维护。由于交通标志通常放置于室外环境中，受自然环境(如风吹雨淋)及人为因素(如涂抹)影响，难免出现褪色、变形甚至坠落失踪现象，需要进行定期检查维护。通常，这一工作需安排专人专岗，工作量巨大且很难保证实时性和准确性。显然，一个有效的TSR系统是完成这一工作的理想方案。 (3)用于无人驾驶技术。无人驾驶汽车在近年来受到了越来越多的关注。从上世纪90年代起，国内外相继研发出了一系列无人驾驶汽车，其智能化逐渐提高，能够自动规划路线，避让障碍物等。使无人驾驶汽车具备辨认交通标志的能力显然是使其实用化的一个重要步骤。 TSR在计算机领域中是一个非常重要的分支研究领域，而图像检测以及处理是其主要手段，这是一个难度比较大的实景图形识别问题。在车载视觉系统中，如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。 TSR包括三个重要模块：图像复原、标志检测、标志分类。交通标志的外观
目标跟踪相关研究综述
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2015, 4(3), 17-22 Published Online August 2015 in Hans. https://www.360docs.net/doc/e19628403.html,/journal/airr https://www.360docs.net/doc/e19628403.html,/10.12677/airr.2015.43003 A Survey on Object Tracking Jialong Xu Aviation Military Affairs Deputy Office of PLA Navy in Nanjing Zone, Nanjing Jiangsu Email: pugongying_0532@https://www.360docs.net/doc/e19628403.html, Received: Aug. 1st, 2015; accepted: Aug. 17th, 2015; published: Aug. 20th, 2015 Copyright ? 2015 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.360docs.net/doc/e19628403.html,/licenses/by/4.0/ Abstract Object tracking is a process to locate an interested object in a series of image, so as to reconstruct the moving object’s track. This paper presents a summary of related works and analyzes the cha-racteristics of the algorithm. At last, some future directions are suggested. Keywords Object Tracking, Track Alignment, Object Detection 目标跟踪相关研究综述 徐佳龙 海军驻南京地区航空军事代表室，江苏南京 Email: pugongying_0532@https://www.360docs.net/doc/e19628403.html, 收稿日期：2015年8月1日；录用日期：2015年8月17日；发布日期：2015年8月20日 摘要 目标跟踪就是在视频序列的每幅图像中找到所感兴趣的运动目标的位置，建立起运动目标在各幅图像中的联系。本文分类总结了目标跟踪的相关工作，并进行了分析和展望。
图像中角点(特征点)提取与匹配算法
角点提取与匹配算法实验报告 1 说明 本文实验的目标是对于两幅相似的图像，通过角点检测算法，进而找出这两幅图像的共同点，从而可以把这两幅图像合并成一幅图像。 下面描述该实验的基本步骤: 1.本文所采用的角点检测算法是Harris 角点检测算法，该算法的基本原理是取以目标像素点为中心的一个小窗口，计算窗口沿任何方向移动后的灰度变化，并用解析形式表达。设以像素点(x,y)为中心的小窗口在X 方向上移动u ，y 方向上移动v ，Harris 给出了灰度变化度量的解析表达式： 2 ,,|,|,,()(x y x y x u y v x y x y I I E w I I w u v o X Y ??= -=++??∑∑ (1) 其中，,x y E 为窗口内的灰度变化度量；,x y w 为窗口函数，一般定义为2 2 2 ()/,x y x y w e σ +=； I 为图像灰度函数，略去无穷小项有： 222222 ,,[()()2]2x y x y x y x y E w u I v I uvI I Au Cuv Bv = ++=++∑ （2） 将,x y E 化为二次型有： ,[]x y u E u v M v ?? =???? (3) M 为实对称矩阵： 2 ,2 x y x x y x y y I I I M w I I I ???= ???????∑ (4) 通过对角化处理得到： 11 ,200x y E R R λλ-??= ??? (5) 其中，R 为旋转因子，对角化处理后并不改变以u,v 为坐标参数的空间曲面的形状，其特征值反应了两个主轴方向的图像表面曲率。当两个特征值均较小时，表明目标点附近区域为“平坦区域”；特征值一大一小时，表明特征点位于“边缘”上；只有当两个特征值均比较大时，沿任何方向的移动均将导致灰度的剧烈变化。Harris 的角点响应函数(CRF)表达式由此而得到： 2 (,)det()(())C RF x y M k trace M =- (6)
图像局部特征点检测算法综述
图像局部特征点检测算法综述 研究图像特征检测已经有一段时间了，图像特征检测的方法很多，又加上各种算法的变形，所以难以在短时间内全面的了解，只是对主流的特征检测算法的原理进行了学习。总体来说，图像特征可以包括颜色特征、纹理特等、形状特征以及局部特征点等。其中局部特点具有很好的稳定性，不容易受外界环境的干扰，本篇文章也是对这方面知识的一个总结。 本篇文章现在(2015/1/30)只是以初稿的形式，列出了主体的框架，后面还有许多地方需要增加与修改，例如2013年新出现的基于非线性尺度空间的KAZE特征提取方法以及它的改进AKATE等。在应用方面，后面会增一些具有实际代码的例子，尤其是基于特征点的搜索与运动目标跟踪方面。 1. 局部特征点 图像特征提取是图像分析与图像识别的前提，它是将高维的图像数据进行简化表达最有效的方式，从一幅图像的M×N×3的数据矩阵中，我们看不出任何信息，所以我们必须根据这些数据提取出图像中的关键信息，一些基本元件以及它们的关系。 局部特征点是图像特征的局部表达，它只能反正图像上具有的局部特殊性，所以它只适合于对图像进行匹配，检索等应用。对于图像理解则不太适合。而后者更关心一些全局特征，如颜色分布，纹理特征，主要物体的形状等。全局特征容易受到环境的干扰，光照，旋转，噪声等不利因素都会影响全局特征。相比而言，局部特征点，往往对应着图像中的一些线条交叉，明暗变化的结构中，受到的干扰也少。 而斑点与角点是两类局部特征点。斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域，如草原上的一棵树或一栋房子。它是一个区域，所以它比角点的噪能力要强，稳定性要好。而角点则是图像中一边物体的拐角或者线条之间的交叉部分。 2. 斑点检测原理与举例 2.1 LoG与DoH 斑点检测的方法主要包括利用高斯拉普拉斯算子检测的方法（LOG）,以及利用像素点Hessian矩阵（二阶微分）及其行列式值的方法（DOH）。 LoG的方法已经在斑点检测这入篇文章里作了详细的描述。因为二维高斯函数的拉普拉斯核很像一个斑点，所以可以利用卷积来求出图像中的斑点状的结构。 DoH方法就是利用图像点二阶微分Hessian矩阵：
海水的温度和盐度教案
《海水的温度和盐度》教案 [课题] 3.3海水的温度和盐度 [课型]新授课 [课时] 一课时 [授课人]张丽颖 [教材分析] 本节内容是第三单元的基础知识，是后面各节内容的基础，主要介绍海洋的理化性质海水的温度和盐度。阐述海水温度和盐度的分布规律及其影响因素。[教学目标] 知识目标 1.了解全球系统中海气、海陆相互作用和海水的温度和盐度概念。 2.掌握海水的温度、盐度的分布规律及其影响因素。 能力目标 1.培养学生运用图表的分析问题能力，分析影响温度、盐度的主要因素，总结其变化规律。 2.培养学生的感知判断能力，以现实生活的事象为例，加强对海水温度与盐度分布规律的认识。 德育目标 1.通过对海洋的认识，正确理解人类与海洋、海岸的相互关系，合理利用和保护海岸，促进可持续发展。 2.树立海洋观念，增强现代海洋意识，推动国家海洋事业的发展，为学生奠定海洋基础知识。 [教学重点]海水温度和盐度的分布规律及影响因素。 [教学方法] 启发式、问题导学法 [学法指导]抓规律、找原因、学会分析问题 [教具] 多媒体 [教学过程] (一)导入新课： 利用视频资料，引发学习兴趣。 (二)新课教学：
第一框题：地球上的海洋： 利用多媒体引导学生明确以下四个意义： (1)海洋是地球上的水库96.53％ (2)海洋是地球表面大气的水源 (3)海洋是大气的热源 (4)海岸是陆海、人海相互作用最强烈的地区 海水运动对海岸有塑造作用 a.陆海关系 陆地河流携带的泥沙对海岸影响显著 b.人海关系：50％的人口居住在经济发达的沿海地区，海岸带为人类提供了充足的水产资源和良好的生存环境，人类在开发海岸过程中，由于开发不尽合理，使海岸遭到严重破坏，实现海岸开发的可持续发展，既要树立环境保护意识，又要制定长期的管理政策。 第二框题：海水温度 1.利用多媒体引导学生思考以下问题： ①海水热量收支情况怎样？ ②海水表层水温分布具有怎样的规律？ ③总结影响海水温度的因素，海水对大气为什么有调节作用。 释疑： 1.收入：太阳辐射支出：海水蒸发 2.分布规律：从低纬向高纬递减（读图总结） 3.影响因素:a.太阳辐射 b.洋流 c.海深1000m 4.调节作用：热容 第三框题：海水盐度 指导学生思考以下问题： ①什么叫盐度？世界各大洋平均盐度为多少？ ②盐度分布具有怎样的规律？ ③影响盐度的因素有哪些？ ④红海、波罗的海成为世界盐度最高和最低海区的原因是什么？ 释疑：①单位质量海水中所含盐类物质的质量叫盐度。3.5％ ②从南北半球的副热带海区分别向两侧的低纬度和高纬度递减
行为识别国内外现状
1．原始视频的特征提取 (1)光流场 光流场是空间运动物体在观测成像面上像素运动的瞬时速度。它利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来研究图像的灰度在时间上的变化与场景巾物体结构及其运动的关系。光流法通常假设相邻帧的图像差异非常小，从而获取对真实运动场的近似估计【31。它不用预知任何先验知识，即能提供有关运动速度及图像中运动区域的简洁描述，适用于摄像机运动的情形。但光流法易受噪声及光照变化的影响，且计算较为复杂，很难用于实时的视频监控系统。 (2)点轨迹 目标的运动轨迹也可以作为特征，从而大致推断出目标运动所属的行为类别。但图像平面上的轨迹对平移、旋转和缩放等变换比较敏感，因此在大多情形下，此特征显得不够可靠。常用的替代特征表达有轨迹速度、时空曲率等【4，51。运动轨迹的获取比较依赖于精确的跟踪算法。从原始视频中提取点轨迹特征同样容易受到噪声、遮挡及混乱背景等的影响。(3)人体形状表达 在摄像机固定的情形下，假设背景已知，通过背景剪除法可以很容易得到运动人体形状。基于全局、边界及骨架等的描绘子都可以用来表达人体形状。全局方法16,71如剪影、矩等是在整体形状区域内计算描绘子，而边界方法仅考虑形状轮廓【8l，骨架i方法则是用一组lD 骨架曲线代表一个复杂的人体形状，比如中轴变换[91等。 (4)滤波器响应 空时滤波器响应是一个广义上的分类。Zhang等【lo】存时间轴上计算高斯导数，将滤波器响应较高的区域作为运动区域。LaptevI¨1利用一组空时高斯导数滤波器将Harris角点检测扩展应用于三维的视频数据从而检测出空时兴趣点。这类方法大都基于简单的卷积操作，运算快速而简便。当视频分辨率较低的情形下，提取光流或剪影特征较为困难，利用滤波器响应特性可以从视频数据中提取有效的底层特征。 2．低层特征的描述与识别 我们将低层特征的描述与识别方法分为三类①：非参数方法、空时体方法和参数时序法，分别对现有方法进行归类，并作一个简短的综述。 2．1非参数方法 (1)模板匹配法 这类方法需要对每种行为的特征建立相应的模板，将获取的特征数据与模板相匹配，通过计算两者之间的相似度进行识别。Polana和Nelson[4刀将整个序列分解为多个周期行为，利用二维网格特征识别各种行为。Bobick和Davis[391将图像序列转换为运动能量图像(膨酣)和运动历史图像(朋m)模板，MEI反映运动覆盖的范围及强度，而MHI反映运动在时间上的变化情况。Weinland等【拍】提出运动历史体积(MHV)模板，从多个视角重建目标并将其投影到圆柱坐标系，提取Fourier变换特征以描述行为。Wang和Suter[451也将整个行为过程融合为基于轮廓的平均运动形状(MMS)和基于运动前景的平均运动能量(彳^扭)两个模板。模板匹配法计算复杂度低、实现简单，但它本身无法描述动态系统，也不能完全反映数据在空问上的分布属性，具有一定的局限性。而且不同行为之间执行速率的不同、噪声、光照等因素都会影响模板匹配的准确性。 (2)目标建模法 行为可以通过建立人体动态表观模型进行描述。常见的人体模型有棍图模型【109]、2D模型例及3D模型51。3D人体建模是最常用的人体结构表征方法，通过跟踪人体模型中主要
高二地理试题-《海水的温度和盐度》复习试题 最新
第三章 海洋水体 3.1 海水的温度和盐度 学案导学 学习目标：1.了解海水温度和盐度的概念； 2.掌握海水温度和盐度的影响因素，通过统计图表的分析，总结海水温度和盐度的分布规律。 知识结构 学习过程： 1．读图探究【北半球海洋热量收支随纬度的变化图】 1）.海水热量收入主要来自__________________，海水热量支出主要用于________________。 2）.图中A 区域表示热量的收支情况_____________(大于或小于），因此热量有_________（亏损或盈余）；图中B 区域表示热量的收支情况是______________,因此热量有______。图中两曲线交点E 表示海洋热量收支_________。 3）.图中C 海区和D 海区温度的差异，主要受_______的影响。 2．读图探究【图3.1】 北半球海洋热量收支随纬度的变化 A C D E B 海水温度的分布规律 太阳辐射 海水深度 季节变化 寒暖流影响 谈水的注入 蒸发与降水 海水盐度的分布规律
1）从图中可以看出，海洋表层年平均温度随温度的变化有什么规律？ 2）请找出年平均温20度以上的地区，有什么启示？ 3）南北纬60°的水温有什么差异，试分析原因？ 3．读图探究【图3.2】 1）根据读图探究2中得出的规律，此图中三个地点按照纬度高低的排序是____________________ 2）观察三幅图，你可以得出什么规律？试分析有这种规律的原因？ 4．读图探究【图3.3，图3.4】 1）为什么北太平洋表层水温的最低值和最高值分别出现在2月和8月，试用以前所学知识解释。 2）观察海水等温线的延伸方向与纬线延伸方向有什么关系？思考为什么有这种关系？ 3）南北太平洋表层海水温度等温线分布特点有何不同之处？为什么？ 4）在中低纬海区，东部沿岸和西部沿岸海水等温线突出方向有何不同？是什么原因导致的？ 5．归纳小结 1）哪些因素影响海水的温度？ 2）自己总结海水温度的分布规律？ 随纬度分布规律：________________________________________________________________________ 同纬度地区大洋东西两岸：________________________________________________________________________ 同海区不同季节：________________________________________________________________________ 随深度分布规律：________________________________________________________________________ 6．读图探究
海水的温度和盐度
海水的温度和盐度 [考纲要求] 海水的性质和运动：海洋表层平均盐度、温度的变化规律。 [知识讲解] 一、海水的温度和盐度 1、地球上的海洋 （1）地球的水库：平均深度3800千米，占地球总水量的96.53%；淡水中冰川水、地下淡水最多。人 类生活用水主要是河流水、淡水湖泊水、浅层地下水。 （2）水循环——大气中的水源和陆地水的来源 海上内循环：占水循环水量的90%； 海陆间循环：与人类关系最密切，以径流注入大海。 内陆循环：水汽主要为蒸发与蒸腾，注入内流河与内陆湖。 海陆间水循环，有三个要点需要注意： 一是水循环的场所，即天空和地面、地上和地下、海洋与陆地之间； 二是水循环的过程和环节，包括蒸发→气流→输送→凝结→降水→地表径流→下渗→地下径流等。通过这些把三种形态的水体连接成为一个相互交换和转化的动态系统，其中蒸发与降水、水汽输送与径流输送作用更加明显； 三是水循环的能源，即蒸发、水汽输送、凝结等环节是太阳辐射的结果；降水、地表径流等环节是地球重力作用的结果。 水循环的作用与意义：是维护了全球水量平衡（通过水循环的各个环节，把大气圈、水圈、生物圈、岩石圈有机地联系成为一个循环系统，水在不断的运动变化之中）。 一是使淡水资源不断更换。 二是在地球各个圈层之间、海陆之间实现物质迁移和能量交换。 三是影响全球的气候和生态，雕塑地表形态。 如：海洋→陆地的水汽输送量=陆地→海洋的地表径流量+地下径流量；海洋水数量不变：海洋上降水量=海洋上的蒸发量+来自陆地的径流量；陆地水数量不变：陆地上的降不量=陆地上的蒸发量+陆地上的径流量。 可以看出：地球上的淡水资源是有限的，其循环更新的速度也是有限的，因此在运用水资源时要做到：合理运用，不能超过水的更新数量；保护水质，免受污染。 （3）海洋是大气的主要热源：地球表面的71%是海洋 陆地和海洋相互作用最强烈的地区，海水运动塑造海岸地形、引起海岸变迁，影响沿海沉积物的搬运和泥沙沉积，入海河流的泥沙沉积形成三角洲和冲积平原。 人类活动对海岸带的影响：港口、养殖、捕捞、排污。 2、海水温度 海水热量的收入和支出：收入主要是太阳辐射，支出主要是海水的蒸发。收支基本平衡，但不同季节，各个海区收支并不平衡，低纬度海区收入大于支出，中高纬度海区支出大于收入 （1）海水温度的分布规律： 海岸带 内陆循环 海陆间循环 海上内循环
海水的温度和盐度 同步练习
海水的温度和盐度同步练习 一、选择题 1．海洋之所以成为大气的主要热源，其根本原因是：（） A．海洋动能充足 B．海洋占地球表面的71% C．海洋和陆地之间存在着物质和能量的交换 D．海洋含有大量盐类物质 2．关于海水温度的叙述，正确的是：（） A．海洋表层海水的温度受到洋流的影响，暖流经过的海区水温高于寒流经过的海区 B．一年之中的不同季节，各海区的热量收支基本平衡 C．一般来说，低纬度海区的水温，高于高纬度海区的水温 D．海水的温度随深度增加而递减，但到了一定的深度后，则经常保持着低温状态3．有关海水盐度的叙述，正确的是：（） A．海水盐度是单位质量海水中所含氯化钠的质量 B．同一纬度的海域，盐度基本相同 C．在不同的海区和同一海区的不同季节观测到的盐度是不同的 D．影响大洋盐度高低的主要因素是河川径流量的大小 4．下列叙述正确的是：（） A．海洋面积辽阔，水量巨大，所以海洋是地球的水库 B．陆地是大气的主要热源和水源 C．海洋和大气之间广泛存在着物质和能量的交换 D．海洋蓄积水量占地球水体总量的71% 5．下列叙述正确的是：（）
A．海水中主要的盐类是NaCl和CaCl2 B．世界海洋的平均盐度约为3.5% C．水温高的海域盐度也高 D．海水对大气温度起调节作用 6．世界最淡的海是：（） A．红海 B．波罗的海 C．黑海 D．死海 7．下列关于海水温度的叙述，正确的是（ ） A．世界海洋的水温7月份高于1月份 B．暖流流经的海区水温高于寒流流经海区的水温 C．一般来说，海水温度从低纬向高纬递减 D．同一海区的海水冬夏季节的热量收支状况不一样，但水温变化不大8．影响海水温度和盐度的共同因素有（ ） A．蒸发 B．地形 C．河川径流 D．洋流 9．海水对大气温度之所以起调节作用，其原因是（ ） A．海水的热容量大 B．海水蒸发量大 C．海水温度变化大 D．海水热容量小
SUSAN检测算法概述
SUSAN检测算法 检测算法概述 概述 概述 SUSAN算法是1997年英国牛津大学的Smith等人提出的一种处理灰度图像的方法。探测算子的基本原理是：与每一图像点相关的局部区域具有相同的亮度。下面介绍SUSAN角点检测准则。 1SUSAN算子 将位于圆形窗口模板中心等待检测的象素点称为核心点。假设图像中无纹理存在，称与核心点具有一样的灰度值的区域为USAN（Univalue Segment Assimilting Nucleus）。 图(1)给出了USAN的三种典型形状： 图(1) 由图(1)可以清楚的看到，当核心点位于USAN区域内时，USAN区域面积最大；当核心点位于边 缘时，USAN区域相当于整个领域面积的一半；当核心点的USAN区域最小时，核心点是角点。利用这个原理，Smith等人提出了最小核心值相似区域 (SUSAN，Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus )的角点检测算法。 SUSAN算子使用的是圆形模板进行角点检测，一般使用的模板的半径为3~4个像素，如图(2)所示。
图(2) SUSAN圆形模板 将模板中的各点亮度与核心点的亮度利用下面的函数进行比较， (1) 在上式中 为图像中像素 的灰度值， t为灰度差别的阈值， 为模板中心的像素， 为其他的像素， C为比较函数。模板中所有的像素都用这个函数进行比较，然后 计算 出函数C的和值n。 (2) 和值n就是USAN(univalue segment assimilating nucleus)区域的像素个数，就是USAN区域的面积，然后把这个面积和几何阈值进行比较，得到最后的响应函数： (3) 上式中，R为响应函数，g为阈值，通常在探测角点时取值为1/2模板的像素个数，当采用7×7的模板时，g=37×1/2。
《海水的温度和盐度》教案1
《海水的温度和盐度》教案 【教学目标】 1．知道海洋水是地球的主要水体；知道海洋是大气的主要水源、热源；知道海岸带的范围、区位优势和人类生活、生产的主要场所。 2．理解海洋表面温度的时空变化规律以及影响温度变化的因素。 3．了解海水盐度的概念，理解海洋表面盐度的分布规律和影响海水盐度的主要因素。 4．通过学习，提高自己的地理表述能力、综合分析的能力和地理作图能力。 5．通过认识海洋是生命的摇篮，激发对海洋的热爱，以及了解海洋的兴趣。 【学习过程】 一、海水温度的概念 （1）概念 （2）表层海水温度状况取决于热量的收支 在赤道—副热带海区，收入大于支出而热量盈余；在副热带海区—高纬度海区，收入小于支出而亏损。在30度附近收支基本平衡。 在一年中的不同季节，不同的海区，热量收支并不平衡。但由于大气环流、海水的运动，调整和维持着全球的热量平衡，因此一年中，世界海洋热量的收入和支出基本上是平衡的。（3）海水温度的分布规律 二、海水的盐度 （1）概念： 海水盐度是指海水中全部溶解固体与海水重量之比，通常以每千克海水中所含的克数表示。人们用盐度来表示海水中盐类物质的质量分数。世界大洋的平均盐度为3.5%。 （2）分布规律 随纬度的分布规律：从南北半球的副热带海区，分别向两侧的低纬度（赤道）和高纬度（两极）递减。（呈马鞍型曲线） 副热带海区，受副热带高气压带和信风带控制，天气稳定而干燥，蒸发量大大超过降水量，因而海洋表面盐度最高。
北纬60°附近比南纬60°附近盐度低，主要是由于北纬60 °附近陆地面积广大，有较多的陆地淡水注入海洋，对海水起了稀释作用。 （3）影响因素 ①气候因素——海水盐度的高低主要取决于气候因素，即降水量与蒸发量的关系。降水量大于蒸发量，盐度较低，反之较高。 ②洋流因素——同一纬度海区，有暖流经过盐度偏高；寒流经过盐度偏低。 ③河流径流注入因素——有大量河水汇入的海区，盐度偏低。 另外，高纬度海区结、融冰量的大小（有结冰现象发生的海区，盐度偏高；有融冰现象发生的海区，盐度偏低）、海区的封闭度（海区封闭度越强，盐度会趋于更高或更低）、与附近海区海水的交换量等也能影响到海水的盐度高低。各个因素具有时空不同的变化，因此海水的盐度高低也具有时空的差异。 （4）世界盐度之最 世界盐度最高的海域：红海，盐度达4.1% 红海盐度高的原因： ①位于副热带海区，降水少而蒸发旺盛，蒸发量大于降水量； ②红海两岸是干燥的沙漠地区，几乎没有陆地淡水注入； ③红海海域较封闭，与低盐度的海水交换少。 世界盐度最低的海域：波罗的海，盐度不超过1% 波罗的海盐度低的原因： ①波罗的海海域位于副极地多雨带，降水较多而蒸发量小，降水量大于蒸发量； ②波罗的海四周陆地河流众多，有大量的淡水注入； 三、海水对大气温度的调节作用 一般地，水的热容量比土壤大2—3倍，比空气大3000多倍。海洋面积广大，水量大，而且热容量又很大，这就限制了海水温度的大幅度变化。海水温度的变化比陆地温度的变化小得多，因而使海洋上空的气温比陆地上空的气温变化慢，海水对大气温度起着调节作用。
Harris角点检测算法编程步骤及示例演示
Harris角点检测算法编程步骤及示例演示 也不说那么多废话了，要介绍啥背景意义之类的，角点检测，顾名思义，就是检测角点，最简单的就是两条线的交点了，还有比如下国际象棋的棋盘格子的交点之类的，反正就是检测这些点。 简单将Harris角点检测算法的思想说下，就是拿一个小窗在图像中移动，通过考察这个小窗口内图像灰度的平均变换值来确定角点。（1）如果窗口内区域图像的灰度值恒定，那么所有不同方向的偏移几乎不发生变化； （2）如果窗口跨越一条边，那么沿着这条边的偏移几乎不发生变化，但是与边垂直的偏移会发生很大的变化； （3）如果窗口包含一个孤立的点或者角点，那么所有不同方向的偏移会发生很大的变化。 下面给出具体数学推导： 设图像窗口平移量为（u,v）,产生的灰度变化为E(u,v), 有E(u,v)=sum[w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2],其中w(x,y)为窗口函数， I(x+u,y+v)为平移后的灰度值，I(x,y)为平移前的灰度值。 有泰勒公式展开可得： I(x+u,y+v)=I(x,y)+Ix*u+Iy*v+O(u^2,v^2); Ix,Iy分别为偏微分，在图像中为图像的方向导数. 因此E(u,v)=sum[w(x,y) [Ix*u+Iy*v+O(u^2,v^2)]^2], 可以近似得到E(u,v)=sum[w(x,y) [Ix*u+Iy*v]^2],即 E(u,v)=[u,v][Ix^2,Ix*Iy;Ix*Iy,Iy^2][u,v]T
令M=[Ix^2,Ix*Iy;Ix*Iy,Iy^2]，因此最后对角点的检测成了对矩阵M的特征值的分析了，令M其特征值为x1,x2; 当x1>>x2或者x2>>x1，则检测到的是边缘部分； 当x1,x2都很小，图像窗口在所有移动的方向上移动灰度级都无明显变化. 当X1,X2都很大时且相当，检测到的是角点。 编程时用x1,x2不方便，因此定义角点响应函数; R=det(M)-k(trace(M))^2; 其中det(M)为矩阵M的行列式，trace(M)为矩阵M的迹。 下面给出更具数学公式实际编程的步骤： 1.利用水平，竖直差分算子对图像的每个像素进行滤波以求得 Ix,Iy,进而求得M中的四个元素的值。 M=[Ix^2,Ix*Iy;Ix*Iy,Iy^2] 2.对M的四个元素进行高斯平滑滤波，为的是消除一些不必要 的孤立点和凸起，得到新的矩阵M。 3.接下来利用M计算对应每个像素的角点响应函数R，即： R=det(M)-k(trace(M))^2; 也可以使用改进的R： R=[Ix^2*Iy^2-(Ix*Iy)^2]/(Ix^2+Iy^2);里面没有随意给定的参数k，取值应当比第一个令人满意。 4.在矩阵R中，同时满足R(i,j)大于一定阈值threshold和R(i,j)
配准综述
图像配准是对取自不同时间，不同传感器或者不同视角的同一区域的两幅或者多幅图像进行匹配叠加的过程。随着技术手段的不断发展，人们对图像配准的要求也越来越离。包括配准方法的鲁棒性、算法的难易程度、算法的自主性等都是考量算法的指标。图像配准的方法中，有人提出过被广泛认同的四个巧骤： a．特征空间的选择 特征空间是指将运用到配准中元素的集合。特征空间包括很多方面，比如像素值，比如点、线，或者平面甚至是曲面。 b．搜索空间 搜索策略是指一系列配准变换操作的集合。搜索空间是建立在几何形变基础上的。而几何形变一般包括全局的和局部的几何形变。典型的全局变形包括平移，缩放，扭曲等变形以及它们的组合。而局部形变，对变换参数要求比较苛刻，因为某一套变换参数只能作用在局部形变区域，而其余区域需采用插值技术补充。然而，另外的变形区域则需要另外的变换参数去表述。在一般的处理中，我们将变换模型看成是一种先验知识。不然则需要考量所有的变换模型。 c．搜索策略 搜索策略是实施变换的依据。它的存在是为了找寻变换模型的最优解。常用的搜索策略有松弛模型法、牛顿法和共扼梯度法。 d．相似性度量 相似性度量是对采用的变换模型的评价。相似性度量主要是采用参考图像和配准图像之间的共有的特征之间的差异比较的方法来评价配准的情况。这其中的差异可以包括点位的误差，或者是灰度值相关的差异，还可以是在变换域之间的差异值等等。最常见的相似性度量是检测特征的欧氏距离。 上述的几个步骤构成了图像配准的基本框架。许许多多的算法充斥其中产生了种类繁多的配准方法。下面主要介绍下几种典型的配准算法。目前典型的配准算法中大致可分成基于灰度、基于特征和基于模型的方法。 基于灰度的配准算法 基于灰度的算法中，重点是对图像配准的过程上，而不是特征集的选择
关于海水的盐度和温度
海水温度、盐度和密度是三个重要的海洋水文要素。它们与航海的关系非常密切。低温海水是造成海难死亡的重要原因；海水盐度的变化直接影响船舶的吃水和某些与海水导电性能有关的器材的使用，某些盐类对船体起腐蚀作用；海水密度的变化影响海流的分布及海冰的形成。因此，这些要素对航海来说也是必须了解的知识。 一、海水温度 1．海水温度的定义 海水温度(Sea-Water Temperature)是度量海水冷热程度的物理量。其单位同气温。 2．表层海水温度的分布 海水不断地从各个方面吸收热量（主要是太阳辐射），同时又以各种形式散发热量（主要是蒸发），海水温度的高低主要取决于海水热量的收支情况。一年中，世界海洋热量的收入和支出，基本上是平衡的。但是，各个海区的热量收支并不平衡。在低纬度的海区，热量收入大于支出，海水温度较高；在较高纬度的海区，热量的收入小于支出，海水的温度较低。因此世界海洋表层海水的温度分布，表现为由低纬向高纬递减的规律。另外，世界海洋表层海水的温度分布状况，还受气象、沿岸地形、洋流等因素的影响。一般来说，同一海区的水温，夏季高些，冬季低些；同纬度的海区相比较，有暖流流过的海区，水温要比有寒流流过的海区的水温高些；沿岸海区水温变化幅度较外海大，冬季水温低于外海，夏季水温高于外海。 海洋中表层水温变化的幅度一般为-2℃～30℃。在海洋深处，温度一般都很低，而且较稳定，大约在-1℃～4℃之间。 在各大洋中，年平均表面水温以太平洋最高，为19.1℃；印度洋次之，为17.0℃；大西洋较低，为16.9℃。三大洋平均水温为17.4℃，比近地面年平均气温（14.4℃）高3℃。 中国海靠近亚洲大陆，受大陆热力性质的影响显著，加上水深较浅、江河径流、近海海流等因素的影响，使得中国海水温分布和变化比大洋复杂。图1.17为中国近海表层水温分布图。由图可见，中国海水温分布的特点是：冬季（2月）南北温差较大（相差达26℃），黄海中部有一个明显向北凸出的高温水舌，同纬度比较，沿岸表层水温低于外海；夏季（8月）南北温差小（仅差4℃～5℃），同纬度比较，沿岸表层水温高于外海。 3．海水温度的垂直分布 从总体上来说，海水温度随海水深度的增加而降低的，在1000米以下深度，水温随深度的变化很缓慢，在3000米以下，水温随深度基本不变，保持在2℃左右。 但由于海水的混合、季节变化和海流等的影响，水温不是随深度简单地递减，而有时会出现同温、水温递增以及水温剧减或剧增的跃变层。 4．海水温度的日、年变化
角点检测算法综述
角点检测算法综述 范娜，俞利，徐伯夏 （中国航天科工集团第三研究院8357所天津300308） 摘要：角点作为图像的一个重要特征，它保留了图像绝大部分的特征信息。角点在三维场景重建、运动估计、目标跟踪以及图像配准与图像匹配等计算机视觉领域有着重要的作用。本文对角点检测算法的类别进行总结，对各类算法进行了详细介绍，并对近几年来各类算法发展与改进进行了总结。 关键词：特征信息；计算机视觉；角点检测 Survey of Corner Detection Algorithms FAN Na, YU Li, and XU Bo-xia (The 8357 Research Institute of the Third Research Academy of CASIC Tianjin 300308) Abstract：As a more important feature of image, corner contains voluminous information of image features.In the domain of computer vision, such as three-dimensional reconstruction, motion estimation, object tracking, image registration and image matching, corner of image play an important role.this paper attempt to summarize and detailedly introduce corner detection algorithms, and summarize the developments of these algorithms in recent years. Key words: Feature Information；Computer Vision；Corner Detection 1 引言 角点并没有明确的定义，一般将图像中亮度变化剧烈的点或图像边缘上曲率取极大值的点认为是角点。从形态上来说，角点包括L、T、Y、X和箭头型角点等。角点作为图像的重要特征，保留了图像的绝大部分的特征信息，又有效地减少了信息的数据量，从而有效地提高了运算速度以及匹配的可靠性。总结现有的角点检测算子的评价方法，总体上有以下几个标准[1]： (1)稳定性：即同一场景图像在亮度、对比度等因素变化的情况下，检测出的角点数目及位置应当稳定 (2)可靠性：即在算子的可变参数改变情况下，不影响生成的角点的质量，只改变检测出角点的数目；检测到的角点具有平移、旋转、伸缩不变性 (3)鲁棒性：即算法的抗噪性能，在一定的噪声干扰下，算子仍然具有很强的角点检测能力 (4)准确性：主要指不发生误检测以及角点位置定位准确 (5)高效性：是指算法的计算速度快慢，算法速度必须足够快以满足图像处理系统的要求 经过几十年的研究与探索，产生了许多检测角点的方法，但大致可以分为四类：基于灰度图像的角点检测算法、基于二值图像的角点检测算法、基于边缘特征的角点检测算法以及支持矢量机角点检测算法。本文中
行人检测与目标跟踪算法研究
基于opencv中光流法的运动 行人目标跟踪与检测 一、课题研究背景及方法 行人检测具有极其广泛的应用：智能辅助驾驶，智能监控，行人分析以及智 能机器人等领域。从2005年以来行人检测进入了一个快速的发展阶段，但是也存在很多问题还有待解决，个人觉得主要还是在性能和速度方面还不能达到一个权衡。 早期以静态图像处理中的分割、边缘提取、运动检测等方法为主。例如 （1）以Gavrila为代表的全局模板方法：基于轮廓的分层匹配算法，构造了将近2500个轮廓模板对行人进行匹配, 从而识别出行人。为了解决模板数量众多而引起的速度下降问题，采用了由粗到细的分层搜索策略以加快搜索速度。另外，匹配的时候通过计算模板与待检测窗口的距离变换来度量两者之间的相似性。 （2）以Broggi为代表的局部模板方法：利用不同大小的二值图像模板来对人头和肩部进行建模，通过将输入图像的边缘图像与该二值模板进行比较从而识别行人，该方法被用到意大利Parma大学开发的ARGO智能车中。 （3）以Lipton为代表的光流检测方法：计算运动区域内的残余光流； （4）以Heisele为代表的运动检测方法：提取行人腿部运动特征； （5）以Wohler为代表的神经网络方法：构建一个自适应时间延迟神经网络来判断是否是人体的运动图片序列； 以上方法，存在速度慢、检测率低、误报率高的特点。 2、行人检测的研究现状
（1）基于背景建模的方法：分割出前景，提取其中的运动目标，然后进一步 提取特征，分类判别；在存在下雨、下雪、刮风、树叶晃动、灯光忽明忽暗等场 合，该方法的鲁棒性不高，抗干扰能力较差。且背景建模方法的模型过于复杂，对 参数较为敏感。 （2）基于统计学习的方法：根据大量训练样本构建行人检测分类器。提取的 特征一般有目标的灰度、边缘、纹理、形状、梯度直方图等信息，分类器包括神经 网络、SVM，adaboost等。该方法存在以下难点： （a）行人的姿态、服饰各不相同； （b）提取的特征在特征空间中的分布不够紧凑； （c）分类器的性能受训练样本的影响较大； （d）离线训练时的负样本无法涵盖所有真实应用场景的情况； 尽管基于统计学习的行人检测方法存在着诸多的缺点，但依然有很多人将注 意力集中于此。 行人检测国外研究情况： 法国研究人员Dalal在2005的CVPR发表的HOG+SVM的行人检测算法(Histograms of Oriented Gradients for Human Detection, Navneet Dalel,Bill Triggs, CVPR2005)。 Dollar 在 2010 年 BMVC 的《The fastest pedestrian detector in the west》一文中提出了一种新的思想，这种思想只需要训练一个标准 model,检测N/K（K ≈10）然后其余的 N-N/K 种大小的图片的特征不需要再进行这种复杂的计算，而是跟据这 N/K 次的结果，由另外一种简单的算法给估计出来，这种思 想实现的基础是大小相近的图像的特征可以被足够精确的估计出来；同年，德国
《海水的温度和盐度》教学设计
《海水的温度和盐度》教学设计 【教学目的】 1.了解海洋是大气主要的热源和水源，了解海岸带的区位优势； 2.了解海水温度和盐度的分布规律，以及影响分布的主要因素。 【重点难点】 1.海洋水体的环境意义 2.海水温度和盐度 【板书设计】 【教学过程】 【引入新课】生命起源于海洋，社会和经济发展依赖海洋。 【讲授新课】 1.海洋水体巨大 引导学生读图3.1，了解地球水体的存在形式及储量，得出海洋水体巨大这一结论。 2.海洋是大气主要的热源和水源
(1)以数字说明海洋是大气的主要水源 海洋年蒸发总量：505000km3 其中：90%降水在海洋，10%降水在陆地 (2)海洋是主要的热源：海洋面积大，热容量大 3.海岸带 (1)引导学生读课本P69，思考： 什么是海岸带？海岸带以什么地形为主？为什么？ 你认为海岸带有哪些区位优势？对人类有什么意义？ 影响海岸带的因素有哪些？ (2)我国沿海地带的发展及海岸保护中存在的主要问题 老师讲解后引导学生讨论。 4.海水的温度分布 (1)纬向分布 引导学生回忆太阳辐射的纬度变化规律以及气温的纬度变化规律，得出海水温度纬向分布的结论 (2)深度分布 引导学生读图3.4，了解170°W附近水温随深度变化的规律，思考：为何海温随深度增加而递减？1000m以下深层海水一般在4℃左右，为什么？ (3)季节分布及沿岸地形、气象、洋流的影响 5.海水盐度的分布 (1)盐度的概念： 海水的组成：NaCl、MgCl2等
概念： 这里可与初中化学所学的溶质质量分数的概念作一比较，然后转入对影响盐度分布的因素的讨论。 (2)影响盐度分布的因素 外海及大洋：降水、蒸发 近岸：河川径流 (3)盐度的分布 引导学生读图3.5，了解海洋表层盐度随纬度变化的特点。思考： ①盐度最高峰出现在哪里？为什么出现在这里？ ②为什么赤道地区盐度较低？ ③为什么南北半球高纬地区盐度分布不对称？ 【总结新课】 本节课的重点是海洋水体的环境意义、海水温度和盐度。 【布置作业】 1.复习本节 2.预习《海水运动》 3.完成《课课练》
三维重构相关论文-整理
[1]王新宇。 学士论文，2004 基于计算机立体视觉的三维重建。 引言： 三维重构是计算机视觉的研究重点，三维重构的目标是要使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，这种能力将不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，并且能对它们进行描述、存储、识别与理解。 摘要： 本文以M arr视觉理论为基础，对重建过程中图像特征点进行提取及匹配、摄像机参数的标定和物体三维模型的贴纹理显示等问题进行了较为系统地研究。 正文： 1、基础矩阵计算往往转化为最优化问题，本文采用对极约束作为适应度函数，提出了一种基于遗传算法的基础矩阵估计方法，对基础矩阵的鲁棒求解进行了一次有意义的尝试。 2、实现了一种三阶段的鲁棒匹配算法。在相关法得到初始匹配的基础上，利用松驰迭代法消除模糊匹配，再进一步引入了最小中值法，剔除了大部分错误匹配，从而大大提高了基础矩阵的计算精度，使得重建结果更为准确。 3、综述了摄像机标定理论和各种标定算法，并根据本文的研究目标和实际具有的设备环境，选择实现了一种介于传统标定方法和自标定方法之间的新的、更灵活的方法一一张氏平面标定方法。它既避免了传统方法设备要求高、操作繁琐等缺点，又较自标定方法精度高。 4、在三维重建的可视化方面，一般三维重建的结果是离散的三维空间点，本文先对平面图像进行二维三角化，实际上是表面生成，再将三角平面作为纹理贴到三维空间，得到具有真实感的物体，改善了重建的效果。 5、在本文的研究中，我们实现了一个简单的三维重建系统，通过两幅图像恢复出了物体的三维形状，并介绍了系统构成和各功能模块及其所用的 结论： 本论文以M arr的计算机视觉理论为基础，对计算机视觉研究领域中的三维重建这一热点问题及其子问题，进行了较为系统的研究，在分析和总结现有各种方法优缺点的基础上，提出了一套切实可行的方案。 在计算机视觉领域的研究中，基础矩阵是一个重点；特征匹配问题是实现三维重建过程中非常重要的一步，同时也是视觉领中的一个瓶颈问题；空间直线、曲线、曲面等高级的三维物体基元的重建对提高重建效果具有积极的作用；镜头的畸变误差往往决定三维重建精度。 [2]朱红军，高潮，郭永彩 2014.1 基于计算机视觉的非朗伯表面三维重构 摘要： 目前的三维重构研究主要针对不透明的朗伯表面，且已经比较成熟，但对非朗伯表面仍然面临诸多问题。文中主要对非朗伯表面的现有三维重构方法的原理、特点、适用范围和最新研究方向进行了介绍，对非朗伯表面三维重构的现有问题和发展前景进行了讨论。 Ps:非朗伯表面：在任意发射(漫射、透射)方向上辐射亮度变化的表面.也称非理想漫反射表面。和朗伯表面相对的。 正文：