自动化流水线

自动化流水线
自动化流水线

自动化流水线

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的各器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

1自动化概况

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司,其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。

自动化运用

自动化技术在仓储领域(包括主体仓库)中的发展可分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内,智能自动化仓储将是自动化技术的主要

发展方向。

2流水线设备

生产流水线设备;装配流水线设备;自动化流水设备线;工业流水线设备;皮带输送线设备;组装流水设备线;链板线设备;滚筒流水线设备;插件流水线设备;周转车;工作台;提升机;涂装烘干设备;仓储货架;不锈钢制品;线棒产品;非标设备,流水线设备!

3流水线设备概括

流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为:皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。流水线输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛.

4流水线设计

设计流程

非标设备整体解决方案-提供商---提供(设计--编程--生产--调试--安装)一站式服务!

后备要求

CNC加工中心、高精度精雕机、数显铣床、精密车床、钻孔

攻丝机等精密机械加工设备;PLC程序编写工程师、ICT分析工程师、ICT程序调试工程师、精雕设计工程师等资深工程师队伍,以及时生产(JIM)原则,以快捷、质优、价廉为核心;以专业化生产、专业化服务为公司宗旨,专业为外资、合资及国内大型电子、电脑、机械设备生产厂商

5流水线设备保养

1、如果设备计划要长期的停机存放,生产线设备上所有的轴承应该注射黄油,用以防锈;

2、需要存放环境的干燥,避免有积水;

3、所有的马达需要用保鲜纸包好保护好;

4、天车上所有胶轮上轴承加注黄油防锈;

5、天车所有喷油零部件用保鲜纸包好保护;

6、所有管路内的药水全部清放干净;

7、内所有蒸汽盘管取出清洗干净;

零件质量的自动化检测系统设计

哈尔滨工业大学 制造系统自动化技术作业 题目:零件质量的自动化检测系统设计 班号: 学号: 姓名: 作业三零件质量的自动化检测系统设计

PS 一、零件结构图 二、自动检测项目 (1)孔是否已加工? 如图1所示,利用光电传感器来检测孔是否已加工。1PS 、2PS 、3PS 三个光电 传感器接受光信号,其中1PS 和3PS 检测从凸台两侧反射回来的光信号,2PS 检测从凸台中心线出反射回来的光信号。当孔已加工则所测得的波形如图3中2PS 所示,若孔还没有加工 则2PS 所测得的波形和1PS 、3PS 所测得的波形相同,故可以通过波形来确认孔是否已加工。 2 工件检测示意图图 3 检测波形图 )面A 和B 是否已加工? 图4为检测A,B 面是否加工的检测原理图,光电传感器发射装置发射脉冲, PG 2

若两个面均已经加工,则接收装置可以在工件经过时候接收到光电脉冲。若A,B 面没有加工,则在工件经过时检测不到光电脉冲。 图4 工件检测图 (3)孔φ15±0.01精度是否满足要求? 方向设计一个类似于塞规的测定杆,在测定杆的圆周上沿半径方向放置三只电感式位移传感器。测量原理如图所示。假设由于测定杆轴安装误差,移动轴位置误差以及热位移等误差等导致测定杆中心O1与镗孔中心O存在偏心e,则可通 过镗孔内径上的三个被测点W1,W2,W3测出平均圆直径。在测定杆处相隔τ,φ 角装上三个电感式位移传感器,用该检测器可测量出间隙量y 1,y 2 ,y 3 。已知测 定杆半径r,则可求出Y1=r+y1,Y2=r+y2,Y3=r+y3。根据三点式平均直径测量原理,平均圆直径D0=2×(Y1+aY2+bY3) 1+a+b ,公式中a,b为常数,由传感器配置角决定,该测量杆最佳配置角度取τ=φ=125°,取a=b=0.8717。偏心e的影响完全被消除,具有以测定杆自身的主机算环为基准值测量孔径的功能,可消除室温变化引起的误差,确保±2μm的测量精度。 图5 孔径测定原理图

流水线实时检查的图像处理解决方案

流水线实时检查的图像处理解决方案 2020我们已经进入工业4.0时代,但是许多制造装配线仍然依靠肉眼来查找和分析输送线上的次品。而解决的方法是可以引入一个全面的机器视觉系统,该系统可以帮助维持装配线下的产品质量。通过正确的嵌入式计算和摄像头部署这些视觉解决方案,从长远来看,可能会节省金钱和时间。 让我们进一步了解用于流水线检查的机器视觉系统的功能和特性。 通过视觉系统保持流水线质量 智慧工厂为企业增效 如今,机器视觉(MV)系统正在使用的最受欢迎的领域之一是制造过程,特别是在装配线中。MV用更快,更准确的自动视觉系统代替了人眼,该系统可以实时获取和处理通过生产线的产品的图像。 在生产车间,视觉系统解决方案应由以下组件组成:具有正确照明的摄像头/传感器,带有MV软件的图像处理平台以及执行器(例如机器人)。 该系统可以实时检查装配线,同时还可以触发通过/失败等动作机制,以剔除某些存在缺陷,不规则和其他制造缺陷的产品。除了简单的“是或否”结果外,这些系统还可以配置为对整个装配线进行复杂的分析和控制,甚至对有缺陷的产品进行修复或分级。 视觉系统可以检查哪些产品特性? 为了确保产品的质量,视觉系统可以检查组装线并检测以下产品特征: 正在检测存在。只需检测产品中是否存在物体或零件,例如,拉环即可拉罐。 确定零件是否正确放置,例如包装密封件或电缆布线。 在邮箱,信件等中阅读标签,例如打印错误。 查找不规则或缺陷,例如划痕,污染,生产线错误,变色等。这些轻微的不规则很难找到,因为它们是意外的和随机的。视觉系统使用一种称为“黄金模板”的东西来实时比较其他物品并发现这些不规则之处。 如果将系统放置在生产线的正确位置,则可以帮助节省大量资源。视觉系统无需在生产线末端发现成品中的缺陷,而可以检测中间零件的有缺陷的零件,将其剔除并通知。这样,可以固定产品并将其放回生产线上。 视觉系统:如何检查装配线中的产品? 检查解决方案因产品和要求而异。指定复杂应用程序的检查过程可能具有挑战性。但是,简单的检查很容易分解为以下几个步骤。 图像采集>图像处理>其他操作。 图像采集。视觉系统使用单个或一组IP摄像机自动在装配线上拍摄每个产品的图像。为了帮助系统像肉眼那样检查产品,必须有正确的周围闪电,相机镜头,快门配置,相机方向等。一旦以2D或3D格式获取图像,就将其发送到本地平台(或嵌入式计算机)进行进一步的分析和图像处理。 图像处理。机器视觉算法可以帮助检测获得的图像中的特定边缘和图案,以找到特定的对象,例如罐的拉环。一旦将对象定位在图像中,便会创建一个锚点。该定位点减小了进一步图像处理的范围,从而节省了时间和资源。从现在开始,可以对隔离的对象进行不同的分析,例

自动化流水线设计流程是什么

自动化流水线设计是什么?自动化流水线设计步骤是什么? 自动化流水线设计呢,首先清楚它的内容然后呢了解它的步骤。 自动化流水线设计的内容: 1.确定自动化流水线的生产节拍; 2.组织工序同期化及工作地(设备)需要量; 3.确定流水线的自动化工人需要量,合理地配备人数; 4.选择合理的运输工具; 5.流水线生产的平面布置; 6.制定流水线标准计划指示图; 7.对自动化流水线组织的经济效果进行评价。 自动化流水线设计的步骤,:

1.计算自动化流水线的节拍; 2.进行工序同期化,计算工作地(设备)需要量; 3.计算工人需要量,合理配备工人; 4.流水线上传送带的速度与长度的计算; 5.流水线平面布置设计; 6.流水线标准计划指示图表的制定; 7.自动化流水线经济效果指标的评价。 item 是一家德国的成功的中型集团,致力于开发并在全球内销售用于制造生产设备、机械装置以及其它装置的优质组件。您使用这些组件开发、设计和搭建多种多样的生产设备,包括工业自动化生产线、安全栅栏、工作台、工业围栏和机器护罩系统,使他们或其客户能够高效地进行制造、装配和材料处理。 当然不只是这样除了组件以外,他们还为您提供设计服务、型材处理、装配组件套件和整套的集成化解决方案。 对于自动化流水线设计流程,介绍的不是很详细,但是对于自动化流水线设计您可以考虑item 公司。 推荐您可以考虑item公司的设备,item线性系统有助于用户研制出高水平的自动化解决方案。在精密上升门及滑动门、高效运输线和复杂操作夹具的生产过程中,均可安装动态元件。设备安装时采用全程解决方案,即可减少不必要的研发和装配工作,又省时省钱。 当然item建有许多服务中心,以便为客户提供一系列广泛的服务,在解决特殊需求方面,为客户提供支持。 源于索林根的item Industrietechnik GmbH 是MB 工业铝型材装配系统(为工业设备结构提供个性化解决方案的系统)的开发商和供应商。该系统是一款以铝型材为基础,用紧固件和多功能组件构建而成的产品。

自动化生产流水线节拍设备利用率计算 (2)

自动化生产流水线节拍 流水线的负荷系数又称编程效率,其值越大,表明流水线的生产效率越高。 流水线上总负荷系数可按下列公式计算: η=T/(N×Pt) 其中η为负荷系数 Pt为生产节拍=计划期有效工作时间/计划期产品产量 =标准总加工时间/作业员人数 =有限机种的标准总加工时间/有限机种台数 N为工位数 T为所有工位完成一个节拍所用时间之合 一般以工作地(机器)作计算单元的,流水线的负荷系数不应低于0、75;以操作工人作计算单位的,其流水线的负荷系数应在0、85-0、9以上。 举个例子 某一新开设的丁恤衫制衣厂,生产目标为每日1000件T恤杉、每日工作8h。生产工序与每个工序的日产量如表所示 工序名称8H产量 1装袋320 2缝肩1000 3缝领500 4缝袖950 5上袖400 6上领480 7车边1050 8开门900 9钉纽950 ①计算这条生产线的生产节拍Pt Pt=H/Q=8×60/1000=0、48min/件 ②计算每个工序所需的标准作业时间,结果如表5-8 ③计算每个工位所需的工位数,结果列于表5-8 例如,第一个工序的作业时间 第一个工序理论上所需的工位数= 15/0、48=3、1个 工序名称作业之间计算工位数实际工位 1 1、5 3、1 3 2 0、48 1 1 3 0、96 2 2 4 0、51 1、1 1 5 1、2 2、5 3 6 1、0 2、1 2 7 0、46 0、95 1 8 0、53 1、1 1 9 0、51 1、05 1 合计7、15 14、90 15 ④计算出理论上该生产线所需的最小工作位数,即

Nmin=[T/Pt]+1=[7、15/0、48]+1=15个 ⑤计算该生产线平衡后的平均负荷率 η=T/(N×Pt)×100%=7、15/(15×0、53) ×100%=89、9& 依照工序流程安排生产线,首先要按照每个工序的难易程度,计算出各工序所需的工作位数目,务必使各工序每小时的总产量大致相同,才能得到一条子衡的生产线,例1中该生产线平衡后实际的节拍应为0、53min(瓶颈工作地节拍),平衡后的工序负荷率为89、9%。 流程的“节拍”(Cycle time)就是指连续完成相同的两个产品(或两次服务,或两批产品)之间的间隔时间。换句话说,即指完成一个产品所需的平均时间。节拍通常只就是用于定义一个流程中某一具体工序或环节的单位产出时间。如果产品必须就是成批制作的,则节拍指两批产品之间的间隔时间。在流程设计中,如果预先给定了一个流程每天(或其它单位时间段)必须的产出,首先需要考虑的就是流程的节拍。在机械加工生产线的设计中,节拍就是设计的一个很重要的因素。生产节拍的平衡很重要。生产节拍的公式为t=60Tβ/N 式中t为生产节拍,T为一年基本工时,一般规定,按一班制工时为2360h/年,按两班制工时为4650h/年;β为复杂系数,一般取为0、65-0、85;N为生产线加工工件的年生产纲领。机械加工生产线的主要分类有:单一产品固定节拍生产线、单一产品非固定节拍生产线、成组产品可调节生产线、柔性制造生产线。

单片机自动检测系统的设计

万方数据

第4期王小利,等:单片机自动检测系统的设计 53 统中采用按键选择单片机类型,驱动继电器开关电路选择不同的测试电路来改变下载模式以完成支持不同类型的单片机。检测过程中,控制命令由CPLD发出,分析按键选择状态,控制继电器的跳变及LED灯点亮的情况,与单片机进行串行通信,将数据写入单片机的I/O接口;同时CPLD从单片机I/0日读出数据,分析读写数据之间的关系,来完成CPLD对单片机故障的检测旧。。具体如图1所示。 图1 系统整体结构框图 2.1 CPLD控制模块的设计 本模块为检测单片机的核心模块,它需要实现与单片机串行通信、LED控制、按键输入模式控制、继电器跳变控制,共需52个输出控制端口,若采用单片机来进行控制,会大大增加电路设计的复杂度以及电路的功耗和体积等。故在设计中采用了CPLD。CPLD具有高集成度、高可靠性以及硬件逻辑结构的可描述性等特点。在本模块中,CPLD主模块包含核心芯片、时钟电路和JTAG编程端口,主芯片选用Ahera公司 MAX II系列中的EPMl270T144C5芯片,该芯片拥有 1 270个宏单元,内部最高工作频率达到304 MHz,144 脚PLCC封装,可以提供116个可用I/O接口(见图 2)。 R翮 I 模块 I 时钟模块电源模块 按键模式选择模块继电器控制模块 图2控制模块设计单元结构框图 2.2 JTAG并口下载模块 并口下载模块(图3)使用74HC244芯片,它为1个3态输出的8组数据缓冲器和驱动芯片,具有:①执行下载操作时,令DB25的D3D2=00,74HC244各 个缓冲器均处于工作状态,Pc机并口上的D4、D5、 D7、ACK几个信号分别通过各自的缓冲器与单片机上 SCK(PI.7)、MOSI(P1.5)、RESET、MISO(P1.6)几个 引脚相接,传输数据。下载完成后,D3D2=ll,74HC244等缓冲器处于高阻态,即用于转换输入、输 出的信号电平,从而保证单片机与计算机间通信的准确性,真正实现在线编程功能。②增大了并口的驱动能力在实际电路中,常将几个缓冲器并联起来当作一个使用,以进一步增强缓冲器的驱动能力‘5引。 图3并LJF载模块 2.3 串口收发/程序下载模块 为了实现单片机的自动监测,在本模块中,采用 CPLD与单片机进行串行通信,在串行通信中,遵循串 行数据传输协议(Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter,UART),当总线处于空闲时为高电平,开始传送数据时首先发送1个低电平的起始位,起始位后面是数据位,数据位的传送顺序是低位在前,高位在后,数据位后面可以有奇偶校验位,最后是停止位,停止位可以是l、1.5、2位的高电平。除了数据的传输和接受2个信号线以外,RS232还有握手信号和振铃信号,在本设计中采用了无硬件握手的传输方式,即只使 用RXD和TXD2个信号线。硬件的主要功能在 哪锨[激 嬲磊一 万方数据

工业自动化流水线的规格及参数

皮带线 (一)皮带线得用途及特点 ?皮带生产线可广泛应用于电子、轻工等行业以及航空港、邮局、仓库等部门得输送场合。 ?选用进口防静电PVC皮带,宽度、长度与颜色等均可按照客户指定生产。 ?动力采用高品质齿轮减速马达,配合使用变频器调速,输送速度可根据客户要求得调整范围设计,也可定速传送。 ?整体机构采用铝型材组装生产,整体造型豪华,可塑性强;同时也可使用方通及其她材料设计制造。 ?生产线可选配工作台、工艺卡、气路、工具挂钩、插座电源、吸风排烟等辅助功能。 ?设计皮带生产线可与波峰焊等设备对接使用;也可作为物料周转使用。 (二)皮带式流水线得基本构造 流水线得基本构造:框架系统、传动单元、驱动单元、传输单元、照明系统、吊路系统、工艺卡系统、仪表台系统、工作台系统、防静电系统、空气动力系统、插座电源系统及配电控制系统等组成; (三)标准式皮带线得设计范例

(四)皮带式流水线得标准配件 (五)皮带线传送得对接方式及设计要点

普通对接 有缝对接 辅助对接 (六)皮带得使用选择 常规使用皮带材质分类:PU、PVC、橡胶、铁氟龙、硅胶等 常规使用皮带用途分类:食品级、物流级、防静电、工矿级、腐蚀性级常规附件:表面挡条、挡板、背面导向等等。

防静电PVC皮带防滑PVC皮带白色PU皮带 滚筒线 (一)滚筒线介绍 输送机滚筒主要就是用于输送包、箱、托盘等一般物品,由于滚筒输送过程,滚筒之间会出现小得缝隙,细小物质需放在托盘中输送,单个较大物品需单独输送,滚筒承载负荷量大。 (二)滚筒线分类: 1、结构形式:按驱动方式可分为动力滚筒线与无动力滚筒线;

课程设计-自动化生产线监控系统

摘要 (2) 一:概述 (3) 二:自动化生产线监控系统的方案设计 (3) 2.1、研究的目的、意义 (3) 2.2、自动化监控系统的控制要求 (4) 三、自动化生产线监控系统电路设计 (4) 3.1、设备选型 (4) 3.1.1、命令输入设备选型 (4) 3.1.2、传感器设备选型 (4) 3.1.3、计算机选型 (4) 3.1.4、I/O选型 (4) 3.2、系统方框图 (5) 3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表: (5) 3.4、系统接线图 (5) 3.5、系统软件选型 (6) 四、系统软件的设计与调试 (6) 4.1、建立工程 (6) 4.2、定义变量 (9) 4.2.1变量的分配 (9) 4.2.2变量定义的步骤 (9) 4.3画面的设计与编辑 (12) 4.4 动画连接和调试 (15) 4.5 控制程序的编写 (16) 4.5.1 事件命令语言程序的编制 (16) 4.5.2应用程序命令语言程序的编制 (17) 五、程序的模拟运行遇调试 (18) 5.1 配置画面 (18) 5.2程序的模拟调试 (19) 六、软硬件联调。 (19) 6.1 系统的电路连接 (19) 6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置 (19) 6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置 (19) 6.3.2 将I/O变量与设备进行连接 (21) 6.3.3 系统软、硬件的联调 (21) 七、结论 (21) 八、致谢:..................................................................................错误!未定义书签。参考文献. (22) 附录: (23)

2019年《自动化设备及生产线调试与维护》试题与答案

2019年《自动化设备及生产线调试与维护》试题与答案 一、填空题 1. 自动化生产线由送料单元、输送单元、加工单元和转配单元部分组成。 2. 自动生产线中,气源处理装置指压缩机、电动机、压力开关、单向阀、储气罐、安全阀、自动排水器和主管道过滤器。 3. 传感器的主要参数有动作距离、复位距离、最大开关电流、工作电压等。 4. 气压传动系统的主要组成部分有:气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 5. plc的基本组成包括硬件和软件两部分。 6. 气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件。 7. 控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。 8. 光电传感器把光信号转换为电信号。 9. PLC有三种输出形式,它们是晶体管输出,晶闸管输出和继电器输出。 10. 步进电机的转速由脉冲决定,转向由相序决定。 11. 送料单元的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。 12. 选料单元在物料台上抓取工件,把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。

13. 压缩机是把机械能转变为气压能。电动机是给压缩机提供机械能,它是把电能转变成机械能。 14. 压力开关是被调节到一个最高压力时停止电动机,最低压力时重新激活电动机。 15. 单向阀是阻止压缩空气反方向流动。 16. 储气罐是贮存压缩空气。压力表是显示储气罐内的压力。 17. 安全阀是当储气罐内的压力超过允许限度,可将压缩空气排出。 18. 冷冻式空气干燥器是将压缩空气冷却到零上若干度,以减少系统中的水份。 19. 波轮式全自动洗衣机由机械支撑系统、电气控制系统、洗涤系统、脱水系统、传动系统组成。 20. 波轮式全自动洗衣机电气控制由1、程序控制器2、传感器3、安全开关4、进水阀5、电机6、排水电磁铁组成。21. 波轮式全自动洗衣机进排水系统包括1、进水阀2、排水阀3、排水管。 22. 波轮式全自动洗衣机电机通过排水电磁铁牵引控制离合器转换工作于波轮驱动或脱水驱动状态。 23. 波轮式全自动洗衣机波轮低转速与脱水高转速的转换是通过控制离合器刹车利用内部的恒星齿轮减速器实现。 24. 波轮式全自动洗衣机安全开关的作用是控制洗衣机在脱水时的开盖和脱偏时停止电机电源。

自动化流水线

自动化流水线 汽车玻璃输送、暂存流水线 该流水线用于衔接玻璃切割与磨边,可实现玻璃切割到磨边的自动输送、旋转、暂存,及切割到人工下料平台进行人工下料等功能。主要技术参数: A.输送玻璃尺寸:Max - 2200mm × 1100mm Min - 660mm × 380mm B.输送玻璃厚度:1.5mm – 5.0mm C.输送玻璃类型:平玻璃 D.系统输送速度:40m/Min (变频可调) E.生产节拍:11秒 F.系统总功率:5KW G.气动元件:FESTO H.马达减速机:SEW I.传感器:Wenglor, PNP J.PLC控制:Simatic S7 series 汽车玻璃卸载流水线 该流水线用于衔接汽车玻璃钢化炉,将钢化后的曲面玻璃分成两路进行输送,可实现曲面玻璃自动输送、翻转、抬起便于人工卸载等功能。 主要技术参数: A.输送玻璃尺寸:Max 1,100mm × 1,850mm Min 400mm × 800mm B.输送玻璃厚度:3.0mm – 6.0mm C.输送玻璃类型:曲面玻璃 D.系统输送速度:45m/Min (变频可调) E.生产节拍:15秒 F.系统总功率:5KW G.气动元件:FESTO H.马达减速机:SEW I.传感器:Wenglor, PNP J.PLC控制:Simatic S7 series DVD半自动装配流水线 该流水线用于DVD装配,可实现DVD在工装板上自动输送,线路板、壳体的转配及在线检测等功能。 主要技术参数:

A.输送机:铝型材骨架,2.5倍速链输送; B.系统输送速度:30m/Min (变频可调) C.生产节拍:8秒 D.系统总功率:30KW E.气动元件:AIRTIC F.马达减速机:ADL G.传感器:OMRON, PNP H.PLC控制:三菱 PCB检测流水线 该流水线用于线路板检测,可实现PCB自动输送及在个工位进行人工取料及检测等功能。主要技术参数: A.输送机:防静电皮带输送机; B.系统输送速度:5.4m/Min (电子调速) C.生产节拍:20秒 D.系统总功率:10KW E.气动元件:AIRTIC F.马达减速机:ADL G.传感器:OMRON, PNP H.PLC控制: OMRON 流水线配套专机 歧管销钉压装和密封检测设备缸盖进气和出气密封性测试设备 使用托克斯缸将岐管上的8个销钉一次性压入,压入过程中用力传感器控制压力大小。压装结束后,压装气缸复位,密封气缸动作封堵岐管测试密封性以检查歧管的焊接好坏。待测件被固定,用磙子将待装气门精确装入气门座圈。气门装配完毕后缸盖燃烧室面被密封,同时分别有一个带测试单元的密封板通向进气和排气管。通过冲气量和气压的下降来进行密封测试。 呼吸过滤器密封测漏设备气门座圈密封性自动测试设备 使用测漏仪检查呼吸过滤器焊接是否完好,是否有裂痕。使用测漏仪检查气门座圈焊接是否完好,是否有裂痕。

临床检验实验室自动化流水线的应用

临床检验实验室自动化流水线的应用 全实验室自动化是将临床实验室中各种独立的自动化仪器以特殊的物流传送设备串联 起来,在信息流的主导控制下,构成流水线作业的组合,形成大规模的全实验室常规 检验过程的自动化,国内也有称自动化临床实验室流水线。 一、生化免疫流水线引进的效益 首先,流水线的引进推进了数字化医院的建没。配合流水线的需求,实现了标本 管理的条码化及检验申请的无纸化,实现了资源整合,流程的优化。降低了运行成本,提高了服务质量、工作效率和管理水平。 其次,医学实验室生物安全的现状是对分析前和分析后处理过程中的生物安全缺 少有效的控制手段,而流水线的引进改善了生化、免疫检验T作的生物安全状况,实 现了检验分析全过程的生物安全控制,减少了职业暴露。 最后,流水线的引进促进了检验科检测设备的自动化、品牌化和集约化,减少了 人为差错,优化了人力资源配置,增加了检验人员的自信心,增强了临床和患者的满 意度;同时改进了实验定工作流程,免去了生化、免疫检验工作中的人工离心,分杯,样本装载、卸载和复检等环节,减少了人工环节出错的可能, 二、拓展流水线模式的应用,优化与再造门诊检验流程 1.标本管理条码化:构建门诊条码生成系统,增加患者登记和标本签收环节, 增设检验助理岗位,整合门诊抽血站工作。门诊条码生成系统的应用,优化了门诊检 验流程,提高了工作效率,保证了检验结果的准确性和可靠性;标本窗口签收,检测 后台操作,减轻了员工压力,降低了医疗隐患;解决了窗口及取单处排队拥挤状况, 改善了就诊环境,对缩短患者等候时间、提高患者满意度有较大作用。 2.检验分析模块化:临床实验室自动化管理系统也称模块化,临床实验室检验流 水线化,每个步骤进行模块化,形成一个完整系统。通过改进工作流程,重新调整实 验室布局,使检验工作人员明确自己所处的流水线位置,检验技术人员只从事标本的 检验工作,实现了临床实验室设备及人力资源效益最大化。 3.标本传输自动化:设计开发了标本运输机械轨道和标本点对点识别系统,使标 本能够分门别类的自动、及时、准确传送,各类标本在轨道上运行后分别进入不同的 分析领域,避免交叉感染,使整个工作流变得快速和稳定。标本传输自动化使患者就 诊环境与检验工作环境得到了有序分隔。 4.数据管理网络化:实验室信息系统和医院信息系统,涉及各个分析仪工作站、 采样工作站、流水线控制工作站甚至医生临床工作站与实验室信息系统和医院信息系 统的通讯和管理,改造实验室信息系统,应用条形码技术,让分析仪与实验室自动化 系统双向对话,使患者样品登记、实验数据存取、报告审核、打印分发、实验数据统 计分析等繁杂的操作过程实现智能化、自动化和规范化;通过设计报告发放系统,增 设终端显示屏和语音呼叫系统,将门诊报告的发放工作整合到发单处。 三、流水线引进后的管理

自动化装配流水线的生成方式有哪几种

自动化装配流水线的生成方式有哪几种 我国输送机械的研发是从自力更生入手,借鉴国外先进技术实现提高。改革开放以来,从单项技术引进扩大到成套设备技术引进,再通过消化吸收实现国产化,继而形成系列化,并开始走向东南亚和欧洲等地。目前,我国的输送机械产品重头产业类别基本齐全,品种多种多样,产品技术高中低档并存。 在目前国内制造业中,手工装置流水线是最底子的出产方法,恰当多的商品的装置都在手工装置流水线上进行的,进行商品的装置作业,分外在家电制造工作便是一个典型的比方.这种装置作业中在制造业中发扬重要作用,它适用于商品需要量较大,相同或相似,装置过程中能够分解为多个工序;削减人的疲劳强度,而且节约一些本钱. 手工装置流水线的底子特征,本钱贱价;能够充分利用国内许多贱卖劳动力资源,由于商品是有许多零件和部件组成的,需要许多工人结束工序.如果每一个工人长时辰从事某一工序或多个工序操作,能够抵达一定的操作水陡峭技术,出产组织灵活性极好,不只能够习气多品种中小批量出产的需要(因厂家的订单数量不多,可是品种多的话,规范需要交换)不适合于自动化出产,有利于前进商品的质量,有许多商品是要靠人工和机器结束的. 能够及时发现商品质量问题;在实际情况中也反映,市场竞争恰当剧烈;,用户和商家对商品的质量需要更高,新商品周期更短,商品价格更低.公司的最终目标也是时辰更短,质量需要更高;本钱更低,下降本钱是公司竞争手段之一,选用手工流水线就能够满足上述需要,

一同也是完结自动化的基础,更利于自动化的快速展开.当然这种出产方法有许多不足之处.技术含量低,需要大批量人员进行出产,阻碍商品的技术前进和市场竞争力. 国内输送机械设备发展新动向 我国是世界上最大的输送设备机械生产国,近年来,随着国内技术水平的不断提高,发展速度非常之快,2007年我国输送设备产销量达到718万台套以上,占世界产量的1/3,居世界首位。物流输送工业的丰硕成果和广阔的市场前景必将给输送机械行业带来新的发展空间。大容量、高速度、自动化设备的组合式模块化,已成为输送设备的发展趋势,也是输送设备生产制造强国竞相追逐的目标。 我国输送机械设备的生产迄今已有几十年的历史。随着国产化技术水平的提高和引进先进的机械制造设备和加工工艺,输送设备工业近20年来得到了飞速的发展。在经济全球化、企业生产专业化和信息网络技术的传播背景下,必将促进中国输送机械工业的革命性发展,也给输送机械零部件制造商带来了良好机遇。 涂装设备行业的发展走向 我国涂装行业的发展十分迅速,各种喷涂机的现身也说明了我国喷涂行业的发展前景。在涂装行业上,我国已经有40多年的历史了,在经过这些年的发展后,已经形成了较为完善的产业链。与此同时,在市场国际化发展的现阶段,崛起于内部市场的中国涂装机械业无论是在技术上还是在产品实体价值上都需要进一步的提升,这使得我国涂装机械行业快速稳健的发展。

自动化生产线实习总结.

实训小结 时间过的真快, 转眼间两周的实训时间就过了, 在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践,我们收获了很多,一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用, 另一方面还提高了自己动手做项目的能力; 还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时,指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行,阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元,阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元,并完成实训报告和实训小结。 实训开始后, 我们按照指导老师的要求, 每 5至 6人组成一个小组, 根据大家的工作习惯和相互了解情况,我们团队共有 6位成员组成(钟 **、陈 **、陈 **、王 **、林 **和我 ,经过推举我作为小组组长。组成团队后,为了便于开展实训工作, 同时也能够使团队成员确定个人实训任务,根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作,并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程,以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此,我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工,使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职,才尽其用。经过讨论我安排钟 **、陈 **、王 **三人负责程序的设计编写;林 **和我负责程序的调试工作;陈 **则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训,是对我们能力的进一步锻炼,也是一种考验。从中获得的诸多收获,也是很可贵的,是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候, 我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因, 电脑和 PLC 一直无法连接,在经过多种途径都无法解决问题的

自动流水线输送系统设计说明书

第一章引言 1.1 课题提出背景制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平,制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。进人8 十年代后,随着微电子技术和通信技术的吃速发展,制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代,并且正在向基于人工智能,人—机协调,人—自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的3 个技术因素是: 自动化单元技术: 自动化的方法学或哲理; 与制造业自动化有关的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术,包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业,都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益,但它对企业生产过程起着明显的提升作用: (1)提高生产过程的安全性; (2)提高生产效率; (3)提高产品质量; (4)减少生产过程的原材料、能源损耗。据国际权威咨询机构统计,对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1:4至1:6之间。

特别在资金密集型企业中,自动化系统占设备总投资10%以下,起 到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制,即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素,在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下,相互协调、有机融合和集成,形成物质和能量的有序规则运动,从而组成工业自动化系统或产品。 在工业自动化领域,传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS勺发展历程。 近年来,随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展,信息交互沟通勺领域正迅速覆盖从工厂勺现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制勺自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)勺总称。今天,对自动化最简单勺理解也转变为:用广义勺机器(包括计算机)来部分代替或完全取代或超越人勺体力。 1.2 课题的意义 总的看来,自动化技术发展趋向是涵盖“精益” 、“灵敏”等概念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、自然这3 个更大的范围来看,制造业自动化的发展趋向可概括为以下4个方面:

自动化生产线检测系统

控制系统综合课程 设计报告 姓名: 学号: 学院(系):计算机 专业:自动化 指导教师: 2013 年 6 月

自动化生产线检测系统设计 1 概述 自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系,通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品,是机械制造业竞争和发展的基础,也是机械制造业技术水平的标志,它的发展趋势是提高可调性,扩大工艺范围,提高加工精度和自动化程度,同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。 自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序,达到相应的工艺要求,生产出合格的产品,为了能够实现这个目标,可以采用自动输送和其他一些辅助装置,根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体,各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的,使它能够实现规定的程序而进行自动工作,这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。 现在科学技术日新月异,在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了,并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线,正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用,提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等,在各方各面都获得了显著的效果。 自动生产线能构成一个完整的系统,是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术,自动生产线在各国有着各种生产的需要,有效的综合及组织,来优化整体的设备,自动生产线虽然是源于传统的流水生产线,但它的功效是远远优于传统流水生产线,并且还有着多种显著的区别,其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制,还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏,它是一个统一的自动控制系统,其工作要按照规定的工序顺序来完成。 在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同,大小也不同,功能

工业自动化流水线的规格及参数

皮带线 (一)皮带线的用途及特点 皮带生产线可广泛应用于电子、轻工等行业以及航空港、邮局、仓库等部门的输送场合。 选用进口防静电PVC皮带,宽度、长度和颜色等均可按照客户指定生产。 动力采用高品质齿轮减速马达,配合使用变频器调速,输送速度可根据客户要求的调整范围设计,也可定速传送。 整体机构采用铝型材组装生产,整体造型豪华,可塑性强;同时也可使用方通及其他材料设计制造。 生产线可选配工作台、工艺卡、气路、工具挂钩、插座电源、吸风排烟等辅助功能。 设计皮带生产线可与波峰焊等设备对接使用;也可作为物料周转使用。 (二)皮带式流水线的基本构造 流水线的基本构造:框架系统、传动单元、驱动单元、传输单元、照明系统、吊路系统、工艺卡系统、仪表台系统、工作台系统、防静电系统、空气动力系统、插座电源系统及配电控制系统等组成; (三)标准式皮带线的设计范例 (四)皮带式流水线的标准配件 (五)皮带线传送的对接方式及设计要点 普通对接

有缝对接 辅助对接 (六)皮带的使用选择 常规使用皮带材质分类:PU、PVC、橡胶、铁氟龙、硅胶等 常规使用皮带用途分类:食品级、物流级、防静电、工矿级、腐蚀性级 常规附件:表面挡条、挡板、背面导向等等。 防静电PVC皮带防滑PVC皮带白色PU皮带 滚筒线 (一)滚筒线介绍 输送机滚筒主要是用于输送包、箱、托盘等一般物品,由于滚筒输送过程,滚筒之间会出现小的缝隙,细小物质需放在托盘中输送,单个较大物品需单独输送,滚筒承载负荷量大。 (二)滚筒线分类: 1、结构形式:按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线; 无动力滚筒线 动力滚筒线 2、按布置形式可分为:水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。 3、还可按客户要求特殊设计,以满足各类客户的要求。 4、标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。也可按客户需求采用其它特殊规格。 5、转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等,也可按客户需求采

自动化流水线方案的组织设计

自动化流水线方案的组织设计 单一品种流水线又称为不变流水线,是指只生产一种产品,品种是固定不变的,且流水线上的设备有足够的工作负荷。因此,它一般适用于大量生产类型。 一、单一品种流水线组织设计的内容 单一品种流水线组织设计的一般内容有: ①确定流水线的生产节拍; ②组织工序同期化及工作地(设备)需要量; ③确定流水线的工人需要量,合理地配备人数; ④选择合理的运输工具; ⑤流水线生产的平面布置; ⑥制定流水线标准计划指示图; ⑦对流水线组织的经济效果进行评价。 二、单一品种流水线组织设计的一般步骤 单一品种流水线的组织设计可以分七个步骤来说明它的设计方法。 1.计算流水线的节拍 流水线、自动化流水线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔。它表明了流水线生产率的高低,是流水线最重要的工作参数。其计算公式如下:

r=F/N 其中:r—流水线的节拍(分/件),F—计划期内有效工作时间(分),N—计划期的产品产量(件).这里:F=F0K,F0—计划期内制度工作时间(分),K—时间利用系数。 确定系数K时要考虑这样几个因素:设备修理、调整、更换模具的时间,工人休息的时间。一般K取0.9—0.96,两班工作时间K取0.95,则F为: F=FOK=306×2×8×0.95 ×60=279072(分) 计划期的产品产量N.除应根据生产大纲规定的出产量计算外,还应考虑生产中不可避免的废品和备品的数量。 当生产线、生产线制造上加工的零件小,节拍只有几秒或几十秒时,零件就要采用成批运输,此时顺序生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏,它等于节拍与运输批量的乘积。流水线采取按批运输制品时,如果批量较大,虽然可以简化运输工作,但流水线的在制品占用量却要随之增大。所以对劳动量大、制件重量大、价值高的产品应采用较小的运输批量;反之,则应扩大运输的批量。 2.进行工序同期化,计算工作地(设备)需要量 流水线的节拍确定以后,要根据节拍来调节工艺过程,使各道工序的时间与流水线的节拍相等或成整数倍比例关系,这个工作称为工序同期化。工序同期化是组织流水线的必要条件,也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法。 进行工序同期化的措施有: ①提高设备的生产效率。可以通过改装设备、改变设备型号、同时加工几个制件来提高生产效率;

自动化生产线的应用与维护课程标准

自动化生产线的应用与维护课程标准 一、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、机械制造技术、机械制图与AutoCAD、电气控制与PLC、电工与电子技术基础、液压传动与气动 后续课程:毕业设计 课程类型:专业必修 二、课程性质 自动化生产线的应用与维护是涉及机械、电气、电子、控制工程、信息和计算机技术等多学科的综合性学科,是工业技术的重要发展方向。 本课程是通过对自动化生产线相关应用与维护技术的讲解,使学生对之前所学的相关学科在一定范围内有所衔接,并且尽可能多地传授给学生有关自动化生产线方面的理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 本课程以能力培养为目的,使学生能把之前所学的各项基本知识融合起来,了解其核心技术以及控制器的应用能力。能够初步分析和处理自动化生产线组成单元的有关调试问题。 四、课程设计 本课程总学时为36学时,主要内容由六个项目组成。其中项目一初步让学生对自动化自动化生产线有一个总体的认知。项目二和项目三让学生能够统领之前所学的核心技术,包括机械传动,气动控制,传感检测,电机驱动,可编程控制器的应用等领域,为接下来对生产线技术的讲解作好铺垫。项目四开始对自动化生产线进行深入的讲解,以

各组成单元为单位逐一分析与调试,从而使学生对各项核心技术知识得以应用。项目五设计对整线系统进行一个纵观和调试,而项目六则对系统附带的人机界面进行讲解。 在各个项目的阐述过程中,配合使用具体的生产线上的各个运行单元,并在老师的指导下,能让学生以组为单位,对生产线模型进行实际或模拟操作,以实现教学做一体化的教学理念。 五、课程的目标 (一)总目标 学生在学习自动化生产线系统基本原理的基础上,掌握对自动化系统中机械、动力、控制、传感检测等四个基本结构要素的技术特点,掌握这些结构要素中典型结构装置的特点、工作原理和使用方法。通过自动化生产线的基本概念的学习,理解自动化系统中各个结构要素在系统中的作用和它们之间的相互关系,初步建立自动化生产线的系统化设计思想。 (二)具体目标: 1.知识 (1)掌握自动化生产线领域的基本概念、运行特性。 (2)掌握自动化生产线机械部分及电气部分的技术特点。 (3)能初步运用所学的知识对自动化生产线各组成单元进行分析和调试。 2.能力 (1)扩展学生的知识面,了解现代自动化制造的相关技术及其发展趋势和使用的手段,完善学生的专业知识体系。 (2)通过自动化生产线的基本概念的学习,理解自动化系统中各个结构要素在系统中的作用和它们之间的相互关系,初步建立自动化生产线的系统化设计思想。 (3)了解自动化系统中的常用传动机构,动力驱动装置,计算机控制系统和传感器的种类特点,能根据系统需求进行选型和设计。 (4)掌握对自动化系统中机械、动力、控制、传感检测等四个基本结构要素的技术特点,掌握这些结构要素中典型结构装置的特点、工作原理和使用方法。 (5)能够培养学生综合运用所学知识解决实际问题的能力和独立工作的能力。 3.素质 (1)培养科学的学习态度与良好的专业素质。 (2)具有对新知识、新技能的学习能力;

某水库大坝安全监测自动化系统设计与施工

某水库大坝安全监测自动化系统设计与施工 摘要:本文重点从某水库大坝的安全监测自动化系统的实施,谈到了对测位的布置、信号传输及设计、施工,同时也对防雷等问题做了分析。 关键词:水库大坝;监测;自动化;设计实施 0 前言 在土石坝安全监测自动化系统中,基础土建是其重要组成部分,往往由于认识的不足和工程应用研究较少,造成系统脆弱,成为水利自动化推广普及以及向深层次发展的屏障。为此,应重视并研究水利自动化系统的基础土建问题,为新建、改建及扩建的自动化工程建立可行的基础条件。 1测位布置 测位的布设原则是在满足大坝安全监测需求的基础上与自动化建设过程及长期稳定运行相适应的综合建设体系。某水库枢纽工程由土坝、溢洪道、输水洞和水电站等组成。土坝坝型为粘土心墙坝,最大坝高63m,坝顶长267m。目前实施的主要测点及监测项目有:大坝渗流压力、浸润线、绕坝渗流、上游坝坡渗透压力、心墙渗透压力、坝基渗透压力、排水导渗降压效能、地下水位、渗流量、库水位、温度场等。主要监测方法为测压管传感器法。主要监测设备为测压管、渗压计、投入式压力传感器、超声波水位流量计、电磁流量计、铂电阻温度传感器等。自动化系统的设计要求是将各测点采集的监测数据传送到监测中心站,由监测中心站完成数据处理与存储过程,实现土坝安全监测的自动化。 2 信号传输 大坝安全监测自动化系统是国内外近年来发展较快的应用技术,其系统的土建设计与施工目前还缺乏想应的行业规范,实施中遇到的主要问题有传输路径研究、设备保护、线路防护等,防护过程包括防止人为破坏、气候因素造成的破坏、电磁干扰及雷电轰击等。过去的水库管理中,曾有过自动化的雏形,如单一的远传水位计或坝体内预埋传感器等,信号传输路径通常是线路直埋或配合部分架空敷设,多数设备不可避免地在外力场、温度及电磁场的作用下很快夭折。总结其破坏形式,主要是外力破坏(如剪刀、拉力等)、生物破坏(如鼠嗑、虫灾等)、雷击破坏等;而内力破坏则不多见。这种系统一般只适应单测点的场合,而且不能改变结构,极易造成系统报废。 当前实施的土石坝安全监测自动化系统是一个具有相当规模的综合系统,是集多项目、多测位和多传感器于一体的自动化工程系统。从国际坝工管理发展趋势和我国水库水资源在现化国民经济中的重要地位考虑,在一改过去粗放型管理模式,朝着美化、细化和人文化的方向发展的基础上,建立经济、可靠、运行稳定的实用型信号线敷设和传感器仪表箱设计安装等方面是值和研究的。从多种传

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