2021年哈尔滨工业大学深圳研究生院801控制原理(覆盖现代控制理论)考研核心题库之自动控制原理填空
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本书根据历年考研大纲要求并结合历年考研真题对该题型进行了整理编写，涵盖了这一考研科目该题型常考试题及重点试题并给出了参考答案，针对性强，考研复习首选资料。
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一、2021年哈尔滨工业大学深圳研究生院801控制原理（覆盖现代控制理论）考研核心题库之自动控制原理填空题精编
1．状态反馈的引入不改变系统的__________，但可能改变系统的__________。
【答案】能控性、可观性
2．奇点为系统运动的__________和__________同时为零的点。
【答案】、
3．在三频段理论中，低频段决定系统__________，中频段决定系统__________，高频段决定系统__________。
【答案】稳态性能、动态性能、抗干扰性能
4．z域到w域的线性变换，使z平面上的单位圆__________区域，映射成w平面上的__________半平面，这种坐标变换，被称为__________变换。
【答案】内、w左、双线性
5．系统的单位脉冲响应为__________。
【答案】。
6．要使采样信号不失真地复现出，采样频率和连续信号频谱中最高频率
必须满足__________。
【答案】
7．单变量、线性、因果和时刻松弛系统的输入/输出关系描述为__________。
【答案】状态空间(内部)、传递函数(外部)
8．反馈控制的本质是__________。
【答案】利用偏差信号实现的闭环控制
9．已知两个非线性系统的非线性环节相同，但其线性部分的传递函数分别为
其中k＞0,用描述函数法分析时，系统__________分析的准确度高，理由是__________。
【答案】、因为具有更好的低通滤波特性。
10．线性系统稳定的充分与必要条件是__________。
【答案】所有特征根均位于左半平面。
11．什么称作Ⅰ型系统？__________。
【答案】开环传函中含有一个积分环节的系统
12．被控系统__________，则全维状态观测器满足其存在条件。
【答案】完全能观
13．在反馈控制系统中，设置__________或__________可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益、题型系统型次。
14．s右半平面对应于z平面__________，s左半平面对应于z平面上的__________，s平面的虚轴对应于z平面上__________。
【答案】单位圆外、单位圆内、单位圆
15．如果系统所有状态变量的运动都可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点，则称系统是__________。如果系统所有状态变量的任意形式的运动均可由输出完全反应，则称系统是__________。
【答案】完全能控的、完全能观测的
16．自动控制系统按给定信号的类型可分为__________系统和__________系统。
【答案】连续系统、离散系统
17．在线性系统中，系统的稳定性只取决于__________和__________。而对于非线性系统，系统的稳定性还与__________、__________有关。
【答案】系统结构、参数、输入信号、初态
18．采样器和保持器不影响开环脉冲传递函数的__________点，仅影响开环脉冲传递函数的__________点。
【答案】极、零
19．对于高阶系统，如果能找到一对(或一个)__________，则高阶系统可近似用二阶(或一阶)系统进行分析。
【答案】闭环主导极点
20．传递函数为的环节，当时其属于相位__________校正环节，其主要是用来改善系统的__________态性能。
【答案】超前、动态。
21．由于状态能完整地表征系统的动态行为，闪而利用状态反馈时，其信息量大而完整，而输出反馈仅利用了__________进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的__________实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量、反馈变量可以直接得到。
22．自动控制系统性能好坏的三个方面为：__________、__________、__________。
【答案】稳定性、快速性、准确性
23．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，__________型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】Ⅰ
24．串联超前校正会使开环系统的截止频率增加，高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
__________，抗干扰能力__________。
【答案】变快、变差。
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．
串联超前校正使系统的幅值穿越频率变__________，带宽变__________，响应速度变__________。
【答案】大、大、快
26．z变换是对连续信号的采样序列进行变换，因此，z变换与其原连续时间函数并非__________对应。当两个连续时间函数的采样信号序列是相同的，则它们的z变换函数是__________的；然而，这两个时间函数却是不一定是__________的。
【答案】一一、相同(等)、相等。
27．对控制系统的基本要求有：__________、__________、__________三方面。
【答案】稳定、准确、动态性能好
28．根轨迹起于开环__________，终于开环__________，如果零点数m少于极点数n，则有__________条根轨迹终止于无穷远处。
【答案】极点、零点、n-m
29．状态空间表达式由__________和__________组成。
【答案】状态方程、输出方程