双螺杆空压机工作原理

螺杆式制冷压缩机

螺杆式制冷压缩机是指用带有螺旋槽的一个或两个转子（螺杆）在气缸内旋转使气体压缩的制冷压缩机。螺杆式制冷压缩机属于工作容积作回转运动的容积型压缩机，按照螺杆转子数量的不同，螺杆式压缩机有双螺杆与单螺杆两种。

第一节螺杆式压缩机的工作过程

一、工作原理及工作过程

1. 组成

螺杆式制冷压缩机主要由转子、机壳（包括中部的气缸体和两端的吸、排气端座等）、轴承、轴封、平衡活塞及输气量调节装置组成。图3-1是典型开启螺杆式压缩机的一对转子、气缸和两端端座的外形图。

1—吸气端座 2—阴转子 3—气缸 4—滑阀 5—排气端座 6—阳转子

2. 工作原理

螺杆式压缩机的工作是依靠啮合运动着的一个阳转子与一个阴转子，并借助于包围这一对转子四周的机壳内壁的空间完成的。

3. 工作过程

图3-2为螺杆式压缩机的工作过程示意图。其中，a、b为一对转子的俯视图，c、d、e、f为一对转子由下而上的仰视图。

二、特点

就压缩气体的原理而言，螺杆式制冷压缩机与往复活塞式制冷压缩机一样，同属于容积式压缩机械，就其运动形式而言，螺杆式制冷压缩机的转子与离心式制冷压缩机的转子一样，作高速旋转运动。所以螺杆式制冷压缩机兼有二者的特点。

1. 优点

（1）转速较高、又有质量轻、体积小，占地面积小等一系列优点。

（2）动力平衡性能好，故基础可以很小。

（3）结构简单紧凑，易损件少，维修简单，使用可靠，有利于实现操作自动化。

（4）对液击不敏感，单级压力比高。

（5）输气量几乎不受排气压力的影响。在较宽的工况范围内，仍可保持较高的效率。

2. 缺点

（1）噪声大。

（2）需要有专用设备和刀具来加工转子。

（3）辅助设备庞大。

第二节结构及基本参数

一、主要零部件的结构

螺杆式制冷压缩机的主要零部件包括机壳、转子、轴承、平衡活塞、轴封及输气量调节装置等。

1. 机壳

螺杆式制冷压缩机的机壳一般为剖分式。它由机体（气缸体）、吸气端座、排气端座及两端端盖组成，如图3-3所示。

1—吸气端盖 2—吸气端座 3—机体 4—排气端座 5—排气端盖

2. 转子

转子是螺杆式制冷压缩机的主要部件。如图3-4所示，常采用整体式结构，将螺杆与轴做成一体。

1—阴螺杆 2—阳螺杆

3. 轴承与油压平衡活塞

螺杆式制冷压缩机属高速重载。为了保证阴、阳转子的精确定位及平衡轴向力和径向力，必须选用高精度、高速、重载的轴承和相应的平衡机构，确保转子可靠运行。

一般说，低负荷、小型机器中，多采用滚动轴承；高负荷、大中型机器中，多采用滑动轴承。

为了平衡部分或全部轴向力，通常用一个平衡活塞来达到这一目的。图3-5所示为一个油压平衡活塞的结构。

4. 轴封

制冷系统的密封至关重要，因此在开启螺杆式制冷压缩机的转子外伸轴处，通常采用密封性能较好的接触式机械密封，它主要有图3-6所示的弹簧式和图3-7所示的波纹管式两种。

1、2—传动销 3—传动套 4—弹簧座 5—弹簧 6—动环辅助密封圈

7—动环 8—卡环 9—静环 10—静环辅助密封圈 11—防转销

5. 输气量调节滑阀

输气量调节滑阀是螺杆式制冷压缩机中用来调节输气量的一种结构元件，虽然螺杆式制冷压缩机的输气量调节方法有多种，但采用滑阀的调节方法获得了普遍的应用。如图3-8a所示。

1—锁紧螺母 2—密封垫片 3—螺钉 4—传动套 5—波纹管6—动环 7—静环辅助密封圈 8—静环 9—防转销

a)滑阀工作示意图 b)滑阀结构示意图

1—阳转子 2—阴转子 3—滑阀 4—油压活塞

6. 喷油结构

螺杆式制冷压缩机大多采用喷油结构。如图3-8b所示。

7. 联轴器

开启螺杆式制冷压缩机通过联轴器与电动机相联。

二、基本参数

1. 转子的齿形

型面：主动转子和从动转子的齿面均为型面，是空间曲面。

a)对称圆弧齿形 b)非对称圆弧齿形

齿形：型面在垂直于转子轴线平面（端面）上的投影称为转子的齿形，是一条平面曲线。

啮合线：阴、阳转子齿形在端平面上啮合运动的啮合点轨迹，叫做齿形的啮合线，如图3-9所示，齿形一般由圆弧、摆线、椭圆、抛物线、径向直线等组成。

型线：组成转子齿形的曲线称为型线。

（1）齿形的基本要求

1)1) 较好的气密性泄漏途径如图3-10所示。

接触线方向的泄漏如图3-11所示。

如图3-12所示，称为泄漏三角形。

2)接触线长度尽量短

3)较大的面积利用系数。

（2）典型齿形

在螺杆式压缩机中，对于齿形中心线两边型线相同的称对称型线（图3-9a），不同的称非对称型线（图3-9b），齿形型线都在节圆内或节圆外的称单边型线（图3-9），否则称为双边型线。

1)X齿形 X齿形如图3-13所示，它是由瑞典Atlas copco公司在圆弧摆线所组成的单边不对称齿形的基础上进行改进而成。

2)Sigma齿形 Sigma齿形如图3-14所示，它是由德国Kaeser压缩机公司在圆弧摆线所组成的单边不对称齿形的基础上研制成功的。

3)CF齿形 CF齿形如图3-15所示，它是由德国GHH公司设计的。

应当看到，用以评价或比较不同齿形的许多因素是相互制约的。如：为了减小泄漏三角形，确保螺杆的轴向气密性采用点啮合摆线，就不可避免地使接触线长度增加；为了保护摆线的发生点，采用小圆弧或直线作齿顶型线，则增大了泄漏三角形等等。所以应根据不同的使用场合选用不同的齿形。

现在各种新的齿形层出不穷，如日本日立的α齿形，日本神户的β齿形（图3-16a），瑞典斯达尔（Stals）齿形（图3-16b），极大地提高了螺杆压缩机的性能。

a)β齿形 b)Stals齿形

2. 转子的齿数和扭转角

转子的齿数和压缩机的输气量、效率及转子的刚度有很大关系。通常转子齿数越少，在相同的转子长度和端面面积时，压缩机有较大的输气量。

转子的扭转角是指转子上的一个齿在转子两端端平面上投影的夹角，如图3-17所示，它表示转子上一个齿的扭曲程度。

3. 圆周速度和转速

转子齿间圆周速度是影响压缩机尺寸、质量、效率及传动方式的一个重要因素。

圆周速度大：

1）1）在相同输气量的情况下，压缩机的质量及外形尺寸将减小；

2）2）并且气体通过压缩机间隙的相对泄漏量将会减少；

3）3）气体在吸、排气孔口及齿间内的流动阻力损失相应增加。

圆周速度确定后，螺杆转速也随之确定。

4. 公称直径、长径比

螺杆直径是关系到螺杆压缩机系列化、零件标准化、通用化的一个重要参数。

长径比λ: 螺杆式压缩机转子螺旋部分的轴向长度L与其公称直径D0之比

按我国机械工业部标准JB／T6906—1993《喷油螺杆式单级制冷压缩机》中，推荐的螺杆压缩机结构参数系列见表3-1。

表3-1 我国螺杆压缩机结构参数

5. 级数与压力比

对喷油螺杆式压缩机，一般采用一级压缩或二级压缩。

无油螺杆式压缩机主要是根据许可的排气温度来决定压力比和级数.

6. 间隙

螺杆式压缩机两转子之间，转子与机体之间要求留有适当的间隙。这不仅考虑制造和装配误差，也考虑了弯曲变形和热变形的因素。

第三节输气量与输气量调节机构

一、输气量的计算

理论输气量为单位时间内阴、阳转子转过的齿间容积之和，即

（3-1）

压缩机两转子的啮合旋转，相当于齿轮的啮合传动，因此

z1n1=z2n2（3-2）

又V1=A01L V2=A02L

则压缩机理论输气量可写成

（3-3）

令（3 -4）

则压缩机理论输气量可写成

（3-5）

C n 面积利用系数，是由转子齿形和齿数所决定的常数。

A. A. 直径和长度尺寸相同的两对转子，面积利用系数大的

一对转子，其输气量大，反之输气量小。

B. B. 相同输气量的螺杆压缩机，面积利用系数大的转子，

机器外形尺寸和质量可以小些。

C. C. 几种齿形的面积利用系数如表3-2所示。

表3-2 几种齿形的面积利用系数

当转子的扭转角大到某—数值时，致使转子的齿间容积不能完全充气。考虑这一因素对压缩机输气量的影响，用扭角系数Cφ表征。表3-3列出了阳转子扭转角φ1与Cφ的对应关系。

表3-3 阳转子扭转角φ1与C的对应值

由于泄漏、气体受热等，螺杆式制冷压缩机的实际输气量，低于它的理论输气量，用输气系数表征影响吸气量的损失。当考虑到压缩机的输气系数ηV时，其实际输气量q va 为

（3-6）

二、影响输气系数的主要因素

1. 泄漏

气体通过间隙的泄漏，可分为外泄漏和内泄漏两种，外泄漏影响输气系数，内泄漏仅影响压缩机的功耗。

2. 吸气压力损失

气体通过压缩机吸气管道和吸气孔口时，产生气体流动损失，吸气压力降低，比体积增大，相应地减少了压缩机的吸气量，降低了压缩机的输气系数。

3. 预热损失

在吸气过程中，气体受到吸气管道、转子和机壳的加热而膨胀，相应地减少了气体的吸入量，降低了压缩机的输气系数。

三、输气量调节

螺杆式制冷压缩机输气量调节的方法主要有吸入节流调节、转停调节、变频调节、滑阀调节、柱塞阀调节等。目前使用较多的为滑阀调节和塞柱阀调节。

1. 滑阀调节

1)工作原理即通过改变转子的有效工作长度，来达到输气量调节的目的。

图3-18为滑阀调节的原理图。

图3-19为螺杆式制冷压缩机输气量和滑阀位置的关系曲线。

螺杆式制冷压缩机的输气量调节范围一般为10% 100% 内的无级调节。

调节过程中，功率与输气量在50%以上负荷运行时几乎是成正比例关系，但在50%以下时，性能系数则相应会大幅度下降。

调节机构的组成输气量调节机构由三部分组成：

第一部分包括滑阀、滑阀顶杆、油活塞、液压缸、压缩弹簧及端座；

第二部分为输气量调节指示器；

第三部分为油路及输气量调节控制阀。

1、2—塞柱阀

3)调节过程滑阀轴向移动的动作是根据吸气压力和温度，通过液压传动机构来完成的，图3-20表示电磁换向阀组控制输气量调节滑阀的工作情况。

2. 塞柱阀调节

图3-21表示了塞柱阀调节输气量的工作原理。塞柱阀的启闭是通过电磁阀控制液压泵中油的进出来实现的。塞柱阀调节输气量只能实现有级调节。这种调节方法在小型、紧凑型螺杆压缩机中常常可以看到。

四、内容积比调节

由于压缩机内压缩终了的压力p cyd往往同排气腔内的压力p dk不相等，造成了附加功损失。为此，有必要进行内容积比调节来实现p cyd等于p dk，以适应压缩机在不同工况下的高效运行。

内容积比调节机构的目的：就是通过改变径向排气孔口的位置来改变内容积比，以适应不同的运行工况。

一般生产厂根据压缩机应用中的常用工况要求，提供不同内容积比的压缩机供选择，以适应不同的内容积比的要求。我国内容积比推荐值有2.6、3.6、5三种，以适应高温、中温及低温等不同蒸发温度的要求。

另外，对于工况变化范围大的机组，有必要实现内容积比随工况变化进行无级自动调节。

1—输气量调节滑阀 2—弹簧 3—内容积比调节滑阀

4、7—油活塞

5、

6、8—进出油孔

图3-22是德国寇尔托马塔（Kiihlautomat）公司所采用的滑阀无级内容积比调节机构。

1—内容积比调节杆 2—输气量调节阀 3—内容积比调节滑阀 4—液压缸

5—负荷指示器 6—液压活塞 7—输气量调节杆

图3-23是日本日立制作所MYCOM中V系列机器的一种手动内容积比调节机构。

a)调节滑阀推上 b)调节滑阀退下

1—控制活塞机构 2—油活塞 3—内容积比调节滑阀

图3-24是瑞典Stals-mini-S20型螺杆式压缩机的内容积比调节机构，调节系统将内容积比分高低两档。

第四节螺杆式压缩机总体结构

一、开启螺杆式压缩机

开启螺杆式制冷压缩机广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、科研方面的低温试验；应用于食品、水产、商业的低温加工贮藏和运输；应用于工厂、医院及公共场所等大型建筑的空气调节等。因为它有自己的特点，所以一般以压缩机组型式出售。

1. 优点

（1）压缩机与电动机相分离，使压缩机的适用范围更广。

（2）同一台压缩机，可以适应不同制冷剂，除了采用卤代烃制冷剂外，通过更改部分零件的材质，还可采用氨作制冷剂。

（3）可根据不同的制冷剂和使用工况条件，配用不同容量的电动机。

2. 发展趋势和研究成果

开启螺杆式制冷压缩机存在噪声大、制冷剂较易泄漏、油路系统复杂等缺点。因此，除了在使用氨工质或电力无法供应的情况下，中小型螺杆式制冷压缩机的发展方向是封闭式机型。

近十几年以来，开启螺杆式压缩机设计制造方面有了很大改进，概括起来有以下几个方面：

（1）（1）普遍采用内容积比调节机构

图3-25所示是按三种内容积比V i=2.6、3.5、5开设的排气孔口，在工况变化时，通过内容积比调节所得到的压缩机在全负荷时轴功率的提高率。

（2）采用单机双级压缩制冷装置采用两级压缩系统，设备费用较高，因此，如日本日立制作所、瑞典Stals等公司研制了单机双级螺杆式压缩机，如图3-26所示。（3）开启螺杆式压缩机的小型化

1)改进齿形

2)优化供油量和油质

3)采用滚动轴承和无液压泵系统

4)采用水冷式电动机

5)采用经济器系统

二、半封闭螺杆式压缩机

半封闭螺杆式制冷压缩机的额定功率一般在10~100kW，在使用R134a工质时，其冷凝温度可达70℃，使用R404A或R407C工质时，单级蒸发温度最低可达-45℃。因此，由于它在冷凝压力和排气温度很高，尤其在压力差很大的苛刻工况下也能安全可靠地运行，近几年得到了长足的发展。

半封闭螺杆式制冷压缩机的特点是：

（1）压缩机的阴阳转子都采用6:5或7:5齿数，主要提高转子圆周速度和阴阳转子高速旋转时的速度差。

（2）油分离器与主机可做成一体化。图3-27 所示压缩机组的油分离器设置在压缩机机体内，使得机组装置紧凑。

（3）内置电动机靠制冷剂气体冷却，电动机效率大大提高，而且，电动机有较大的过载能力，其尺寸也相应缩小。

1—压差阀 2—止回阀 3—油过滤器 4—排温控制探头 5—内容积比控制机构 6—电动机 7—滚动轴承 8—阳转子 9—输气量控制

器 10—油分离器

11—阴转子 12—电动机保护装置 13—接线盒

（4）压差供油压

（5）无油冷却系统。

（6）采用喷射液体制冷剂进行冷却降温。图3-28 是德国比泽尔公司在半封闭螺杆式压缩机上的一个应用实例。

1—排气温度传感器 2—温控喷液阀 3—视镜 4—电磁阀 5—喷油入

口

（7）微型半封闭螺杆式压缩机应用变频器调节输气量。同时，除了少量微型半封闭螺杆式压缩机，大多数半封闭螺杆式压缩机都设置内容积比有级调节机构。

1—内容积比调节阀 2—排气口 3—输气量调节活塞

4—吸气口 5—经济器补气孔口

图3-29是美国开利公司生产的06T系列半封闭式螺杆压缩机。，

三、全封闭螺杆式压缩机

由于制造和安装技术要求高，全封闭螺杆式压缩机是近年才得到开发的。图3-30 是美国顿汉—布什（Dunham—Bush）公司用于储水、冷冻冷藏和空调的全封闭式螺杆制冷压缩机。

1—排气孔口 2—内置电动机 3—吸气截止阀 4—吸气口 5—吸

气止回阀

6—吸气过滤网 7—过滤器 8—输气量调节油活塞 9—调节滑阀

10—阴阳转子 11—主轴承 12—油分离器 13—挡油板

图3-31 是比泽尔公司VSK型系列的全封闭螺杆式压缩机结构。电动机配用功率10 20kW，它的结构特点是卧式布置，输气量调节不设滑阀，采用电动机变频调节。

第五节螺杆式压缩机装置系统