机器人实验室建设方案【最新整理】
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机器人实验室建设方案(参考样例)
目录
第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析 (3)
1.1机器人国际发展状况 (3)
1.2机器人国内发展状况 (4)
1.3机电电器类人才需求分析 (5)
第二部分机器人实验室建设规划 (9)
2.1基础训练区 (9)
2.1.1最小机电系统连接与控制实训平台 (9)
2.1.2基础提高训练设备 (10)
2.2综合应用实训区 (11)
2.2.1多控制四轴码垛机器人系统 (11)
2.2.26自由度多控制模块化可拆装机器人系统 (12)
2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统 (13)
2.2.46自由度搬运装配机器人工作站系统 (14)
2.2.56自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选） (15)
2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统 (15)
2.2.7智能移动机器人 (16)
2.2.8AGV小车 (17)
2.3拓展展示区 (17)
2.3.1仿人形机器人 (17)
2.3.2特种爬壁机器人 (18)
2.3.3特种球形机器人 (18)
2.3.4可重构并联机器人 (19)
第三部分机器人机电教学模式探讨 (20)
3.1机器人推荐教学模式及教学理念 (20)
3.2提供的资料介绍 (21)
第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析
1.1机器人国际发展状况
机器人技术是多学科交叉与综合的高技术，对国民经济和国家安全具有重要的战略意义，具有广阔的应用前景和市场。在汽车、电子、石化、自动化等工业领域已得到广泛的
应用，目前正向教育、娱乐、助老助残、危险环境作业等服务领域发展，并正在形成巨大
的产业。机器人技术与仿生及纳米技术的结合出现了仿生机器人、纳米机器人、医疗机器
人等前沿方向。美国、欧盟、日本、韩国都制定了本国的机器人发展战略。
工业机器人已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志，在技术发达国
家已经建成一批工业机器人制造厂，如：瑞典的ABB、日本的FANUC、MOTOMAN、德国的KUKA、美国的Adept、意大利COMAU等，已经成为其所在国的支柱性产业。据联合国欧洲经济委
员会（UNECE）报告，2008年全球工业机器人装机总量已超过100万套，2007年全球新安装的工业器人的数量达到106000套，预计2011年将达到12万套。现阶段机器人产品应用分布按品种分：弧焊、点焊、装配机器人应用的最多；其次是搬运（上下料、冲压、压铸、铸锻、注塑等实质上都是搬运机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人（也可以统称为搬
运机器人）和密封涂胶机器人；其中：焊接26%，喷涂8%，洁净8%，搬运/装配57%，其他1%。
随着技术的进步和产业的发展，机器人的应用领域不断向食品、医药、IC、MEMS、
光电子等极端制造领域拓展，出现了高速、高精、重载、轻量化机器人和微纳米操作机器人、基于工业机器人概念的封装与装配精密作业装备等高性能工业机器人与装备，在精度、速度和负载能力等方面的指标不断提高。
据IFR2008年报告显示，截至2006年底，世界累计安装个人服务机器人约240万套，2007一年世界新安装个人服务机器人达100万套。预计2011年家用、娱乐与医疗康复等服务机器人将发展拥有1700台套。日本机器人协会的调查报告显示，服务机器人将有大幅的
成长，预估2010年约有171亿美元，2025年将有517亿美元的市场规模。最近美国、欧盟、
究制高点。目前服务机器人主要包括：助老/助残机器人、教育/娱乐机器人、家用服务机
器人和危险作业机器人。
1.2机器人国内发展状况
中国正从制造大国走向制造强国，其中工业机器人作为一类高技术高附加值的重要基
础装备，在汽车工业、航空制造、电子装配和现代物流等规模化生产中确保产品质量与效
率方面正发挥着越来越重要作用。在世界范围内工业机器人平均年增长率在5-8％左右，
在中国乃至在亚洲各类工业机器人正在以20-25％速度增长，预计到2011年中国新安装
各类工业机器人9500台，市场保有量将达到48600台。（数据来源：中华人民共和国工业和
信息化部运行监测协调局）以汽车工业自动化生产线为例，制造生产线严重依赖进口，如一
条白车身焊接生产线约有60-100台套单元机器人，其核心装备焊接机器人100%依赖进口，严重受制于人。当我国企业进行产品结构升级换代，需要改造生产线工艺、或是替换相关
部件等，不仅请国外专家进行重新设计与维护，价格十分昂贵，而且有一些成套设计技术
与关键部件进行封锁，这样严重制约了我国企业产品转型、技术改造、更新换代等方面的
国际竞争力。
随着我国逐步进入老龄化社会，我国助老助残型服务机器人需求量将面临井喷式增长。随着国内生活水平的提高和教育投入的逐年递增，我国教育型、娱乐型机器人的需求
也在稳步快速提升。
我国政府十分重视机器人技术的研究与开发，尤其是自863计划启动以来，一直将机
器人作为重点支持的主题方向，《国家中长期科学和技术发展规划纲要》将智能服务机器
人列为重点方向，以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造
工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。经过二十多年的发展，在机器人技术基
础理论、关键技术、系统集成和研发基地建设等方面取得重要进展：
在工业机器人研发方面积累了重要基础：开发出多种面向汽车、航空、物流等行
业的弧焊、点焊、喷涂、搬运等工业机器人，在工业机器人机构设计、驱动与控制、制造、系统集成与工程应用等方面积累了大量的经验。国家“高档数控机床与基础制造装备”重大专项设立了“焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人“等研究方向，对工业机器人的研发与
产业化进一步支持。
?服务机器人研发方兴未艾：“十五”和“十一”863计划重点支持了个人卫生护理机器人、陪护机器人、中医按摩机器人、多功能助行康复机器人、网络化远程上肢康复训练机器人、老人/残障者智能型室内助动系统、老人/残障者上下楼梯助行系统等助老助残机
器人，面向中小学生和大学生的教育娱乐机器人，面向矿难、地震救援和极地科考的危险环境作业和双足与仿生机器人等。
?极端作业机器人取得创新成果：哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所、上海交
通大学、南开大学等单位，开发出MEMS装配、IC硅片传输、高性能（高速、高精度、高加速度）封装、细胞操作、纳米结构操作与组装等微纳米操作机器人与精密作业装备。
机器人研发与产业化基地建设取得重要进展：经过二十多年的发展，形成了以哈尔
滨工业大学、中科院沈阳自动化所、北京航空航天大学、北京理工大学等为代表的研究基地和以沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实自动化设备公司、苏州博实机器人技术有限公司、奇瑞汽车集团公司等为代表的多个机器人开发与应用基地，并得到地方政府与企业的高度关注。
综上，机器人在工业领域已得到广泛的应用，其应用领域从传统的工业领域向IC、
微纳制造、生物制造等先进领域和教育娱乐、助老助残、家政服务、危险环境作业等非制造领域发展，并正在形成巨大的高技术产业。其技术发展趋势是：高性能化（高速、高精、重载、轻量化）、极端化（高温、真空、微纳米精度）、智能化（智能仿生）和网络化。1.3机电电器类人才需求分析
电类专业为社会培养机电类方面的生产、管理、使用维护的第一线的高等技术应用型人才。加入WTO后，我国机电行业等制造业迅猛发展，产业结构大幅度调整，社会对机电类人才需求发生很大变化。
随着科学技术的不断进步，机械与电子电气已变得密不可分，尤其是电脑信息技术的广泛应用和对各领域的渗透，机械设计、制造有了全新的理念，懂得电的如果不懂机械或者说懂得机械的不懂电将是一件很不可思议的事。机电设备、自动化设施、各种自动化生产线都需要既懂得电又懂得机的专业人才去使用和维护。二十一世纪是电信息时代，人们
的生活与电脑密不可分，电子技术已渗透到机械制造的各个方面。根据在近几年用工市场的信息可知，机电一体化的专业人才十分迫切，其工资待遇甚至超过了本科生、硕士生，特别是对懂得机器人技术、PLC、变频技术、数控技术的专业人才的需求量很大。每一个单位都需要有机电一体化的维护和修理的专业人员。随着工业生产水平的不断进步和人民生活水平的不断改善，大量的更为先进的机电设备的投入已经成为事实，靠单个外出培训已不能满足实际需要。
产业的发展必然带来对人才需求的增长，技术的进步必然要求人员素质的提高。许多企业一方面为了提高人员效率而精简缺乏专业技能的冗余人员，另一方面又大量引入急需的专业技术人员。从近几年毕业生的就业情况看，各个行业中，机电行业的毕业生就业率一直处在前列。
岗位人才需求状况
在综合沿海地区以及本地的机电等机电行业的发展的信息我们发现用人单位急需以
下岗位人才:
(1)机电产品的制造加工，人员需求增长16.4%;
(2)机电产品的组装、调试,人员需求增长12.8%;
(3)机电设备的操作、维护,人员需求增长6.4%;
(4)机电产品的销售、技术服务、检验与管理,人员需求增长5.2%;
(5)自动化生产线的调试维护等,人员需求增长9.3%;;
(6)生产现场工艺技术人员,人员需求增长5%;
(7)数控机床的操作、编程、维护维修人才,人员需求增长11.3%；
(8)模具工艺设计,人员需求增长15.4%。
上述岗位在原有传统行业中融进了高新技术。有些机电产品和大型生产线应用了微机、软件、PLC，微电子、激光技术，并采用各种新型的传感器来检测和控制，其产品的制造手段也不断更新，如激光加工、数控加工等等。
在以机电类为主的专业中，机电一体化专业较之其他专业在选择就业岗位的面积上
要更加的广阔，加上某些岗位人才的奇缺，特别是一些经济发达地区对机电一体化专业的高职毕业生实际需求是巨大的，因此在培养这个专业学生的时候侧重点就放在了如何突出机电一体化专业作为电气、自动化、机械制造等专业的补充与延伸这一优势上，使这些学生的能力也从单纯的电类知识扩展到了与机械知识的共融，能更好地适应用人单位的需求。
以下是部分社会调查报告，仅供参考：
机电发展前景
70.00%
60.00%
50.00%
40.00%
30.00%
20.00%
10.00%
0.00%
60.00% 50.00% 40.00% 30.00% 20.00% 10.00% 0.00%
1
机电就业前景
1
非常好
一般
很不好
不知道
很好，供不应求
还算可以
有点困难
很难
类型机电人才更好就业
50.00%
45.00%
40.00%
35.00%
30.00%
25.00%
20.00%
15.00%
10.00%
5.00%
0.00%
45.00% 40.00% 35.00% 30.00% 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00%
40.00% 35.00% 30.00% 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00%
1
机电创业可能性
1
机电人才就业遇到的问题
1
技术型
管理型
综合型
没区别
很可能
可能
可能性很小
不可能
专业知识不够
专业技能不够
市场需求不强
就业竞争激烈
第二部分机器人实验室建设规划
根据院系发展规划，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现机器人发展趋势与应用动向，所展示的机器人类型丰富，涉及内容全面。以结合生产实际的实训为核心设施，注重基础训练，适当兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。建设成为国内先进、特色明显，具有示范代表性的机器人主题实验室。
机器人实验室总体采取分区教学模式，包括：基础训练区、应用综合实训区、拓展展示区。三部分既相互区分又相互联系，由浅入深，由单机到系统，技术具有连续性。由实验平台模拟到实际工业现场应用，由工业机器人到特种机器人，让学生逐步掌握机器人技术、工业机器人现场应用与操作、工业控制与运动控制等机器人实用技术。在掌握机器人高级技术应用的同时，训练学生动手能力、操作能力和故障检测维护能力。同时通过教育娱乐创新机器人、特种机器人、仿人形机器人的演示与操作，寓教于乐，提高学生学习兴趣、拓宽知识面，为在更高领域的研究夯实基础。系统提供开放性的平台，可根据教学需要与专业建设要求开展多层次全方位的二次开发与研究，也可结合机器人技术与当地工业背景开展应用课题研究。
2.1基础训练区
2.1.1最小机电系统连接与控制实训平台
产品用途：电机控制基础训练
训练内容和产品特色：
机电系统的最小组成（电机、驱动器、控制器）和基本原理，能够完成配线图的
绘制和连接；
?能够对电机完成基本的控制，包括：气动/停止、调速、换向等；
?掌握电机控制的几种基本方式：专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制；
?系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式。
2.1.2基础提高训练设备
单轴或双轴控制实训平台
产品用途：在掌握电机基本控制系统的基础上完成一个基本的搬运装配作业过程。
训练内容和产品特色：
?掌握脉冲当量换算，驱动器细分当量换算等基本控制算法；
?掌握简单气动系统的组成和连接；
?掌握机械传动部件的选择，结构件的设计，传感器的选择和使用，电机的选择和使用；
?能够采用PLC编程完成对电机和气缸的位置控制。
?系统组成：一轴步进驱动系统（电机、丝杠、导轨）、一轴气动驱动系统（气缸、电磁阀、真空系统），PLC控制。
乒乓球搬运三轴工作台
产品用途：在掌握电机基本控制系统的基础上完成乒乓球的转运过程。
训练内容和产品特色：
?掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
?掌握最佳路径规划的基本思想和实现方法；
?掌握直线电动缸的基本原理；
?能够采用PLC编程完成对电机和气缸的位置控制。
?系统组成：二轴伺服驱动系统（电机、电动缸）、一轴气动驱动系统（气缸、电磁阀、真空系统），PLC控制。
2.2综合应用实训区
2.2.1多控制四轴码垛机器人系统
产品用途：完成直角坐标机器人的实训，模拟工业码垛搬运机器人的运行。
实训内容和产品特色：
?直角坐标机器人的结构和工业码垛机器人的运行过程；
?掌握直角坐标机器人的多种控制方法（控制卡、PLC）；
?机器人本体可拆装组合，控制系统可插拔式连接，开放性好；
?能够采用控制卡和PLC编程完成对电机和气缸的位置控制。
?系统组成：三轴电机驱动直线系统（步进、伺服混合驱动）、一轴电机驱动旋转系统（步进驱动），一路气动手爪系统（气缸、电磁阀、真空系统）；
?控制卡、PLC、手动控制三种控制方式，一体化电控柜。
2.2.26自由度多控制模块化可拆装机器人系统
多控制机器人系统单控制机器人系统
机器人各关节模块
不同关节模块组合后的不同自由度的机器人
产品用途：完成多关节串联机器人的实训，模拟工业串联机器人的运行。
实训内容和产品特色：
?串联机器人的结构原理；
?掌握串联机器人的多种控制方法（控制卡、PLC）；
?机器人本体可拆装组合（可拆到螺钉级），控制系统可插拔式连接，开放性好；
?各模块可任意组合，组装成不同自由度的串联机器人，动手实训效果好；
?能够采用控制卡和PLC编程完成对电机和气缸的位置控制。
?系统组成：六轴电机驱动关节系统（步进、伺服混合驱动）、一路气动手爪系统（气缸、电磁阀、真空系统）；
?控制卡、PLC、手动控制三种控制方式，一体化电控柜。
2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统
产品用途：完成弧焊机器人的实训，采用工业级串联机器人进行。
实训内容和产品特色：
?工业串联弧焊机器人的结构原理；
?掌握弧焊串联机器人的控制操作方法（专用控制器，示教盒）；
?掌握基本的机器人自动焊接（弧焊）工艺；
?掌握弧焊工业机器人的编程操作和日常维护作业；
?系统组成：全伺服工业机器人，工业级自动弧焊系统。
2.2.46自由度搬运装配机器人工作站系统
产品用途：完成搬运装配机器人作业的实训，采用工业级串联机器人进行。实训内容和产品特色：
?工业串联搬运机器人的结构原理（透明式设计，开放性好）；
?掌握搬运串联机器人的控制操作方法（专用控制器）；
?掌握常用的搬运作业工具（手爪、真空吸附、电磁铁等）；
?掌握搬运工业机器人的编程操作和日常维护作业；
?系统组成：工业机器人（伺服步进混合驱动），搬运作业工具。
2.2.56自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选）
产品用途：完成点焊机器人的实训，采用工业级串联机器人进行。
实训内容和产品特色：
?工业点焊串联机器人的结构原理；
?掌握点焊串联机器人的控制操作方法（专用控制器，示教盒）；
?掌握基本的机器人自动焊接（点焊）工艺；
?掌握点焊工业机器人的编程操作和日常维护作业；
?系统组成：全伺服工业机器人，工业级自动点焊系统。
2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统
产品用途：完成各类机器人在柔性制造系统和自动化物流系统的应用综合实训，了解和掌握机器人的实际应用。
实训内容和产品特色：
?多机器人协作：串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人、气动机器人及气电混合机器人；
?多种控制方式：工控机、嵌入式、ＰＬＣ，总线、变频、组态等；
?多传感器融合：机械、光电、机器视觉、电容、电阻、光学等
?模块化设计，模块即可独立运行亦可联机运行；
?掌握各类机器人的集成应用、编程操作和日常维护作业。
2.2.7智能移动机器人
产品用途：完成移动智能机器人的应用综合实训，了解和掌握移动机器人的关键技术。实训内容和产品特色：
?了解和掌握移动机构原理和特点；
?了解全自主移动机器人的智能特性，多传感（激光雷达、声纳、红外、视觉等）融合等；
?了解智能移动机器人的基本算法；
?可完成避障、跟踪、编队等演示；
?掌握智能移动机器人的日常维护作业。
2.2.8AGV小车
产品用途：完成AGV小车的应用综合实训，了解和掌握AGV小车的关键技术。
实训内容和产品特色：
?了解和掌握AGV小车原理和特点；
?了解全AGV小车的轨迹跟踪规划和传感器类型；
?了解AGV小车的基本算法；
?可完物料自动化运输；
?掌握AGV小车的日常维护作业。
2.3拓展展示区
2.3.1仿人形机器人
产品描述：仿人形，无线控制，16个自由度，全进口高性能伺服舵机控制，可完成跳舞、行走、踢球等动作。动作可以学生自己来编程，提供编程环境和接口，展示效果非常好。
2.3.2特种爬壁机器人
产品描述：以军用侦察和反恐防暴为应用背景，可在复杂的墙面上快速低噪音爬行，带有侦察摄像机，无线数字传输到终端监控器上，展示效果非常好。
2.3.3特种球形机器人
产品描述：以军用侦察和反恐防暴为应用背景，可在地面、车底，狭窄的空间内滚动，带有侦察摄像机，无线数字传输到终端监控器上；亦可带有爆炸装置，成为移动的地雷，展示效果非常好。
2.3.4可重构并联机器人
6-SPS伸缩式并联机器人6-PSS滑块式并联机器人6-PSS剪式并联机器人3-Delta型并联机器人
产品描述：以新型的并联机构为对象，用同一套零部件通过不同的传动链组合可以变化出4种不同的并联机器人构型（如上图），具有不同的运动学和动力学性能，实现可重构，是机构创新理想的平台。
第三部分机器人机电教学模式探讨
3.1机器人推荐教学模式及教学理念
博实机器人公司经过多年与各高等院校、职业类院校的产品合作，积累了丰富的教学经验，特别机器人教学的实际操作经验，针对校方机器人教育初期开展的实际情况，配合模块化机器人等设备，建议如下措施和理念：
●机器人包含拆装组合，因此工作台比较重要，台面配以胶皮，防止零件损伤及划伤台
面，平台面积要足够放置机器人各模块以及放置电控部分达到机器人运行要求，建议平台分出运行区、装配区、拆分区、零件区、工具区等。平台上装配区等需配备零件分拣盒，用以存放小的零件和螺钉，并贴标签明示区别各模块。
●建议机器人教学分组进行，将每班级每3-5人一组进行，每组学生各司其职，从拆分
到清点、清洗零件、装配、检验、控制、电气装配、运行等逐级负责，由此锻炼学生独立动手能力以及团队合作能力，技术掌握熟练后，可组织每组进行竞赛。
●教师教学采取理论与实践结合模式，配合机器人所配资料进行，教师动手-学生学习，
学生动手-教师指导的互动模式，并可收集国内外各类机器人资料进行兴趣教学。
●建议教师无论机电软各部分，均从基础知识开始进行，让学生扎实的了解机器人是如
何设计和产生的，从低到高的技术进展模式。又可以在此过程中，学习到各专业的基础知识，使得机器人设备不仅表现在机器人技术，也表现在普通机电设备的教学应用上。
●必要时将学生按照兴趣程度及掌握水平等分组，针对更高级的机器人技术讲解，给学
生以更大的发展空间。
●实验室教师应熟悉机器人各部分知识，并制定相应的实验室操作规程，并监督学生严
格按照规程操作，避免不必要的零件损耗，保障安全避免事故的发生。实验完毕，按照操作规程整理设备和工具，锻炼学生责任心。
●机器人教学过程中，实验室教师可人为制造一些故障和作业，让学生善于发现和解决
问题，比如电气故障，无法运行，从最简单的线路连接查起，逐步上升到软件级别，
锻炼学生解决问题的思路和方法。
●按照提供的技术资料，学生可自行设计类似的机器人模块结构，教师可鼓励学生从操
作、检测到设计全部掌握的一体式技术层面。
3.2提供的资料介绍
●机器人发展史：从古至今阐述机器人的产生、发展及未来变化；可根据内容制作为电
子展板形式；
●各机器人设备展板与资料；
●各机器人拆装工具与备品备件。
3.3校企合作与培训说明
现阶段，各所职业类及高等院校始终以培养品格优良、知识全面、技能熟练、特长突
出的“技能英才”为培养目标，坚持“经营职教”的办学理念，实行“校企合一”的办学模式，推行“学校即企业，课室即车间，教师即师傅，学生即员工”的工学结合人才培养模式，在管
理方面推行企业化管理，在教学方面坚持工作过程导向，在学生方面实行员工管理，完成
教育教学从虚拟→模拟→真实的过渡。
由于机器人技术对校方是较新的机电技术范畴，机器人技术有其机电方面独到的技术
和范畴，因此从教师到学生都需要一个过程进行机器人技术方面的培训和整合，这就需要
先期针对授课教师进行机器人技术深层次理论等方面的培训，合作企业苏州博实机器人技
术公司本着双赢的理念，一直致力于同用户进行深层次、多方面的机器人技术合作。具体
合作模式见校企合作协议书。
3.4机器人实验室针对教师与学生教学效果
博实公司设计机器人针对职业类院校的教学需求，知识面涵盖从低端到高端逐步过渡
的技术模式。机械上从零件设计加工工艺入手到最终装配，扩展到工业机器人典型结构和
计算方法，以及机器人典型减速器类型等。并为职业教学考虑，增加常用的齿轮传动、同
步带传动、蜗轮蜗杆传动、行星减速传动、谐波减速等。电气方面从控制柜入手，从电气
机器人活动室建设方案
机器人活动室设计方案 机器人活动是我校科技创新实践的一项特色活动，为了活动的更好开展，根据《“东莞百校创新人才培育基地”建设实施方案》，特制定此方案。 一、活动项目 1.足球机器人（科协、电教）：占地面积：约4 m2，高18cm。 2.综合技能机器人：占地面积：6m2 ,高15cm。 3.现场拼装机器人：占地面积：约6 m2 。 4.创意闯关、FLL、DIY机器人：占地面积：约3 m2 ，高8cm。 总共面积：19 m2 二、活动室设计 机器人活动室设计图
三、各比赛场地图纸。 （一）综合技能比赛场地 综合技能比赛场地： 1.场地（内侧）面积：长3m X宽2m=6m2。 2.制作材料和规格： （1）木工板：厚1.5～2cm、长50cm、宽50cm。 （2）白色木质围栏：栏高15cm，厚1.5～2cm。 （3）引导线：两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为2～2.5cm 的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
（二）足球比赛场地 足球比赛场地： 1.场地（内侧）面积：长 2.4m X宽1.6m= 3.84m2，高18cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为18cm,墙壁内侧为黑色（哑光）。使用石木材质四周加固。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，高18 cm。球门上方有2cm宽的横梁，防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯（材料：PVC，钻石纹）。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算 注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置） 注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成； 2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力； 3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧； 4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能； 5）掌握工业机器人离线编程的基本能力； 6）掌握工业机器人安全使用规范； 7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法； 8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法； 9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法； 10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1）工业机器人的基本认识实训； 2）ABB机器人控制器结构认识； 3）ABB控制器IO接线实训； 4）FlexPendant主要组成实训； 5）ABB示教器基本操作实训； 6）ABB示教器运动操作实训； 7）ABB 机器人的 IO 通信及应用； 8）ABB机器人的程序数据设置实训； 9）实训外设的安装与调试； 10）机器人基本运动指令实训； 11）平面矩形描图编程与示教实训； 12）平面圆形描图编程与示教实训；
六自由度工业机器人设计
六自由度工业机器人 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间（有效工作范围）有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。 下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程： 在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。
六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，结构各有特色。在中国应用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。 既然机器人的应用那么广泛，在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题！有关机器人技术方面探讨太少了？从业人员还不能成群体？虽然在很多地方可以看到机器的论术，可是却没有真正形成普及的东西。 即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方还请各位指正！ 六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢？工作范围又怎样去确定？动作怎样去编排呢？位姿怎样去控制呢？各部位的关节又是有怎么样的要求呢？等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧！ 首先我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。 好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。 首先是全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。 机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺;即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。。。。。。 搞清了各种焊方法，也就明白了要实现这些复杂的动作就要有一套可行的控制方式才行;在机械没有完全设计出来之前可以不做太多的控制方案思考，有一个大概的轮廓概念就行了，待机械结构做完，各方面的驱动功率确定下来之后再做详细的程序。 焊枪是用常用的标准的焊枪，也就是说焊枪是随时可以更换下来的，也就要求我们要做到对焊枪的夹持部分进行快速锁定与松开。 焊枪在焊接过程中要进行各种焊接姿态调整，那么机械手腕就要很灵活，在各个方位角度上都可调节。
文化活动中心建设方案
文化活动中心建设方案 一、背景 切合村子当前的实际情况，村民缺乏学习和获取知识及有用信息的场所和途径，制约 了村级经济、文化的发展。为响应国家全面推进社会主义新农村建设的号召，在村里建设 村民文化活动中心显得十分重要和必要。 二、建设内容 (一)建设目标 在村里建设一个集文化活动、村民健身、科技培训为一体的村级文化活动中心，室内 设有图书阅览室、村民娱乐室、社团活动室、多媒体培训室、卫生间等，提高村民思想文 化水平、提高村民文化素质，丰富村民的精神世界。 (二)建设内容 1、图书阅览室 ●建设标准：使用面积为40~50㎡。 ●可设书籍分区：专业类、儿童读物类、政治法律类、经济军事类、教育文化类、语音 文学类、艺术类、历史类、自然科学类、亲子育儿类、家居生活类、小说类、综合类、杂志类等。 ●设置捐赠公益区：号召社会热心人士及相关机构，把社会上的一些闲置书籍，捐赠给 乡村，并有序组织志愿者前往乡村与孩子们交流，改善乡村教育资源匮乏的现状。 ●设置课后辅导区：学生的课后的互帮互助辅导区域，高年级学生帮助低年级学生，学 习成绩好的学生帮助学习成绩不理想的学生，学生之间的自我交流。 ●功能：为村民学习科学文化知识提供便利场地。 ●内部设施： 1.书籍类：
2.物品物质类：
●概念图：（可变换公益区、辅导区） 2、村民娱乐室 ●建设标准：使用面积30~40㎡。 ●分区：象棋区域、围棋区域、麻将区域、扑克区域、饮用水区等。 ●功能：为乡民提供棋牌休闲娱乐的场地。 ●内部设施： ●概念图：（可变换比赛区域）
3、社团活动室 ● 建设标准：使用面积40~50㎡。 ● 功能：为村民提供唱歌、跳舞、绘画的场地。可定期举行兴趣班，提高村民的文化素 养和文化水平，陶冶村民情操。 ● 内部设施： ● 概念图：（可变换多功能空间）
小学校创新型机器人实验室建设方案
兴盛小学创新机器人探究实验室配置方案一、创新机器人的理念 多年来，中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心，探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开，对全面推进素质教育提出了十分明确的要求，课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。 我们引入了以机器人教育为主的教育解决方案，它确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合，这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上，扮演顾问型的指导者，而不是灌输者。 二、机器人教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革，在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多，因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室，我校准备建立科学（自然）实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室五类实验室整合的创新型实验室。 这些新课程的实验室准备将由乐高机器人、贝尔机器人等多种教育平台引入本创新型实验室。如果在创新型实验室里配置相当的机器人教学设备，那么教师在教学的时候，学生在学习的时候就会非常的方便。 创新机器人实验室所涉及课程包含有：机械基础，动力机械，机械工程，机器人等。 三、机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台，在老师的指导下，开展丰富多彩的机器人活动，
通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣，培养学生动手能力、创新能力； 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力；充分体会“做中学，玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室，不仅满足课堂教学的需求，还能开展第二课堂活动，建立科技兴趣小组，丰富学生的课外活动，还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会，参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。 （1）、通过创新实验室学习，对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学，培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能，不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。 （2）、通过创新实验室活动，不断丰富完善学校创新科技教育内涵；同时也在创新这个更广阔的平台上，提升学校的教育品质和规模，形成良好的社会效益。（3）、通过创新实验室活动，组建各类科技代表队，参加省级、国家级乃至国际中小学生机器人竞赛活动；同时还参与相关的国内外交流学习活动，开拓学生视野。 （4）、在开展创新实验室培训活动的同时，也面向在校科技教师进行相关业务培训，不断提高科技辅导教师的理论水平和实践能力。 （5）、在开展创新实验室培训活动的基础上，不断推出最新的教学内容、手段和器材，开发具有学校特色的校本课程。 四、（一）创新型探究实验室器材配置方案 1.配置清单 该实验室配置按照每个班级20人进行配置,而且比较适合小学各年级的学生学习。目的是为了让学生了解现代的机械工程，以及机器人原理等，并且对学生在
最新机器人活动室总结
机器人活动室总结 机器人科技活动是我中心在去年引进的一个“新”项目，筹备建立机器人工作室的过程中，在领导大力支持下，一共购买了4套机器人标准套餐，经过种种努力，一个初具规模的机器人活动室宣告建成。经过两个学期的活动实践，极大的方便了机器人的科技教学和活动，增添了学生的活动兴趣和求知欲望。现总结如下： 一、教师队伍建设 学校立足发展，把教师队伍建设放在第一位，每年有固定资金的投入，派老师参加机器人培训。通过学习了解了些其他学校开展活动的形式和内容,有不少可以我们借鉴的地方。 首先,已经开展了机器人活动的学校基本都是各地,地区重点学校或者是实验学校,条件比较好。有专门的人员负责该活动,活动在全校广大学生中选人。条件好的学校建立了专门的机器人活动中心(也就是机器人实验室),硬件条件好,各学
校机器人数量从7,8多台到20多台不等,甚至开课的学校达到30多台机器人用于教学,有专门的电脑室和机器人改装室和比赛场地等几个专门的活动室。 其次活动形式,基本上大部分学校是选拔部分动手能力强。灵活,聪明编程基础比较好的学生参加。 第三活动经费和比赛安排,每年机器人项目都因为有新的想法,思路,新的比赛规则和项目都要涉及到新的设备零件的添加,还有就是机器人维修,所以基本上学校每年都有固定资金的投入,负责活动的老师也从1-3人不等,一有机会就去参加比赛至少去观摩。 二、完善学生辅导机制 在本学年的工作中, 我们继续面向全体学生，以培养学生创造能力和动手实验能力为主要目标，主要开展了“机器人知识”、“简易机器人制作”、“普及型机器人制作”、“普及型智能机器人制作”、“智能机器人的改装与编程”、“舞蹈与灭火机器人”等多现活动内容。一部分喜爱机器人活动的学生加入到活动室，学生们定期参加学习和训练。 在兴趣小组活动中，我们经常利用实验室的器材给学生
工业机器人操作机的设计方法和步骤
工业机器人操作机的设计方法和步骤 （1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性有很高的要求，点焊任务对机器人的位姿精度有很高的要求，两种任务都要求机器人具备摆弧的功能， 同时要能在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能，故机器人的自由度至少为六个。 2）喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能；要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作；同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏；因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。 3）搬运任务：如果工作对象比较笨重，工作任务是定点搬运，定位精度要求高，则对机器人的承载能力和定位精度有高的要求。如果工作对象比较轻巧，工作任务也是定点搬运，但要求轻拿轻放，且定位精度要求高，则对机器人的速度稳定和定位精度有高的要求。 4）装配任务：对机器人的速度稳定密和位姿精度有很高的要求。 有些机器人能完成多种工作任务，如MOTOMAN - SKI20系列机器人，既可以用于搬运也可以用 于点焊，具有快速、精巧、强有力和安全性高的特点；另一种MOTOMAN—SK6/ SK16系列机器人， 可以完成弧焊、搬运、涂胶、喷釉和装配多种任务，具有高速、精巧和可靠性高的特点。 设计新型机器人时，要充分考虑以上诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研究和比较，确定出所要机械部分的特点，定出设计方案。下面以一台六自由度交流伺服通用机器人为例讲一下设计过程。 （2）确定设计要求 1 ）负载：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的负载。一般喷漆和弧焊机器人的负载为5?6kg。 2 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人未端的最大复合速度和机器人各单轴的最大角速度。 3 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的重复定位精度、如弧焊机器人的重复定位精度为土0.4mm ABB公司开发的Model 5003型喷漆机器人的重复定位精度为土1mm同时要确定构成机器人的零件的精度、臂体的尺寸精度、形位精度和传动链的间隙，如齿轮的精度和传动间隙；还要确定机器人上所用的元器件的精度，如减速器的传动精度、轴承的精度等等。
机器人实验室建设方案
机器人实验室建设方案 果 刘 小 学
1、机器人实验室建设的目标与意义 近年来，学生能力的培养已成为备受关注的问题，培养学生能力是实施素质教育的关键组成部分，是当前时代发展和教育发展的迫切要求。培养学生动手、动脑能力一直是老师、家长关注的热点。机器人教学是培养学生动手、动脑能力的有效途径。亿学通教学机器人采用电子积木设计理念，为学生创设了一个好的动手的实践平台。机器人的搭建不拘一格，按 照不同的思路可以很容易的搭建创造出各种各样完成不同功能的机器人或智能化的作品。 在不断的动脑做的过程中，学生也不断的提高自己的动手能力。亿学通教学机器人套件中含有众多传感器、电子模组，如光电传感器，声音传感器，气体传感器，温度传感器等等，他们的灵敏度和感应范围甚至超越了人的感知界限，例如电子指南针，红外传感器等。这些传感器的功能强大，完成各种任务少不了他们，对学生非常有吸引力的，在实践中学生都要积极思考，怎样应用这些先进技术，才能更好完成任务，这位动脑思考搭建了好的科学平台，给学生提供了丰富的想象和创造空间。机器人活动培养了学生的动手动脑能力，这些能力的提升使得学生的想法成为了显示，使得他们的个性得到了发挥。在动手、动脑实践中，还培养了学生的主动创新的精神，通过创新思维学生们提升了创造的能力。 机器人搭建组装、编写程序、调试是一个复杂的过程，需要多人分工合作。在这个过程中每个人有不同的想法，同伴间会不断发生思维的交锋，当意见不一致的时候，小组的同学就要与同伴进行有效的沟通，发表自己的观点，争得同伴的认可，达成共识，完成任务。特别是在参加机器人比赛的时候，学生不能和老师进行交谈，完全有学生独立解决现场发生的问题，并完成预定的比赛任务。所以机器人活动不是一个人的任务，而是一个小组、一个团队的共同任务，要把众人的优点集中起来，发挥集体的优势，学生在共同创作中学会相互协作，懂得互相配合的重要性，在合作中加深了同学间的感情，懂得了善待他人、共同奋斗的团队精神。而我们的学生正是在这种精神鼓舞下，互相启发、互相鼓励，创造了一个又一个的奇迹。 2、在《信息技术课》教学领域的开展 为了进行机器人教育实验，学校可采用自愿报名与挑选相结合的方式，分批选拔学生作为机器人小组的研究成员，利用节假日或晚自习的时间进行教学和研究。坚持以学生为主体的设计理念，以启迪学生的创造性思维、培养学生动手能力、计算机编程能力、合作能力为总体目标，由指导教师带领学生以研究性学习的方式开展机器人项目的教学与研究，积极的把开放性教学思想渗透到实际教学中，努力激发学生自身的兴趣和潜在的创造性意识。通过不断地研究不断地实践以及不断地创作，学生的学习兴趣、创新能力、动手能力及编程能力 等方面都有明显的提高。 科学的将高新技术引入到教学环节中，不仅可以使许多原本枯燥乏味的课程变得形象有趣，同时也使教学内容能够跟上时代的飞速发展。在机器人的教学实验中，我们的做法是分三步走：
工业机器人专业实训室建设方案.doc
xxx 有限公司 工业机器人专业实训室建设方案 文件编号： 受控状态： 分发号： 修订次数：第 1.0 次更改 持有者： 批准审核制定
该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需 求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、 老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优 势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业 学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础 实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30 人/ 班配置） 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价（元）总价（元）备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台￥14, ￥423, 2 工业机器人仿真实训室15 台￥55, ￥825, 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台￥275, ￥1,375, 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台￥328, ￥656, 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台￥314, ￥628, 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台￥442, ￥884, 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台￥276, ￥552, 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台￥321, ￥642, 合计金额￥5,985,注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制 化配置。
工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；
少先队活动室设计预算方案
少先队活动室设计预算方案 少先队队室是少先队大队的传统活动阵地。在全大队阵地教育中发挥着很重要的作用，体现着少先队最基本的思想教育内容。它是辅导员和少先队干部学习和讨论工作的场所，是向少先队员进行教育的“有形”阵地。为此队室建设要体现时代性、教育性、童趣性和特色性。先队队室是少先队大队的传统活动阵地。在全大队阵地教育中发挥着很重要的作用，体现着少先队最基本的思想教育内容。它是辅导员和少先队干部学习和讨论工作的场所，是向少先队员进行教育的“有形”阵地。为此队室建设要体现时代性、教育性、童趣性和特色性。 一、队室的位置：队室位于思礼楼一楼，门前要有“少先队队室”标志或标牌，专室专用。 二、队室的基本布置：大队队室的布置形式要力求庄严、朴实、富有童趣，内容上要有教育性和时代感，要体现我校特色。 （东墙）正面块： 1、少先队呼号——“准备着，为共产主义事业而奋斗！”明确概括了少先队组织的目的和任务。为了突出这一思想，呼号应该放在队室正面最显眼的地方。 2、呼号下面挂队徽。 3、队徽下面贴“时刻准备着”。
4、队徽右边——贴抄写工整的队歌。 5、队徽左边——贴上少先队员的誓词（最新版本）。 正面块落地两侧： 半展开大队旗和各中队的队旗（队旗标准、旗杆适宜）。 北墙专题块： 第一部分：《党的关怀》以剪贴四代领导人关心少儿教育的照片、题词为主。靠近门一侧贴大队每月的少先队活动计划、活动日程表。南墙： 第二部分：《少先队基础知识》以少先队队史、章程、队徽、队旗、队礼等展示少先队的知识。 第三部分：《我们的组织》展示本校少先队组织网络图（亦可用设职能部来展示）。队会基本仪式、图片、文字说明 1.窗户间张贴少先队活动室制度和少先队的相关制度。 2.下面从东往西依次为： （1）书橱：放有关少儿教育书刊、队干部的报刊和图书等（2）材料桌：用于存放各种资料，如大队统一保管的队员登记表及大队记录本不能记载的各种材料。 （3）展示桌：大队委竞选海报、手抄报。 （4）会议记录：大队活动记录本（含会议记录、光荣簿、大队工作计划等）。 西墙教育区： 第四部分：《多彩的活动》展示本大队成立以来开展的各种活动。
机器人活动室使用管理制度
机器人活动室管理制度 一、机器人活动室是学校现代化教学设施，是培养和激发学生创新 能力的重要场所。要有专人负责，实行管理人员责任制， 以确保本活动室的正常使用。 二、机器人及相关设备要求编号并造册登记，其中精密贵重设备要保存原始说明书、图纸及技术资料，建立专业技术档案。配备使用登记册，做详细的使用登记，建立完善的档案资料。 三、机器人实验室由机器人辅导教师负责使用，并做好机器 人及相关设备的设置、维护和使用登记工作。室内的电脑、机器人以及各类材料等，任何人不得私自私自拆卸器材或打开机箱、更换硬件配置。确因需要的，必须报告主管领导批准，并做好具体记录。凡因设备零件等的丢失或因管理不善而造成的一切后 果，概由管理员负责。 四、参加机器人制作小组的学生，要按照指导教师规定时间参加活动，不得擅自缺席或早退，不得带其他人员进入。培训训练一般在规定时间内进行，如有特殊情况要征得指导教师同意方可延长活动时间，学生要做好机器人的使用情况及结束后具体状况的登记工作。 五、活动过程中，必须爱护室内的一切设备设施，不得任意移动或拆除机器人及附属设备。使用中发现问题，应及时报告老师处理。由于 不遵守操作规则或不遵循操作规程造成设备损坏， 要负责赔偿
六、机器人室使用完毕，学生要按规定程序关闭机器，整理、检查实验室内设备。教师必须对设备进行检查验收，切断总电源并关好门窗，。 七、机器人教室保持整洁安静。进入本室不擅自开窗；严禁带食物、饮料进入教室；不准乱丢纸屑、杂物；不准在设备、桌椅、墙壁上乱涂乱刻；不得大声交谈、喧哗、走动、打闹。 八、机器人教室严禁闲杂人员进入。 九、做好本室日常管理工作，日常使用要做详细的登记，建立完善的使用档案。 十、若更换管理人员，要在主管领导的监督下进行交接，双方核实确认各类手续的完整性后，三方签字，办理交接手续。 佛坪县中学文案编辑词条 B 添加义项? 文案，原指放书的桌子，后来指在桌子上写字的人。现在指的是公司或企业中从事文字工作的职
机器人专业建设调研报告
机器人专业建设调研报告 一、调研背景与目的 工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，是一个国家或地区科技创新、高端制造水平的重要标志，也是经济发展的核心竞争力。近年来，国家不断出台新的政策来支持工业机器人产业发展。2013年12月，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》；2015年5月，国务院发布《中国制造2025》，要求大力推进重点领域突破发展，重点发展高档数控机床和工业机器人。 为贯彻落实《〈中国制造2025〉山东行动纲要》，进一步提升企业发展质量和效益，助力工业企业转型升级，全面启动“机器换人”技术改造项目。在工业机器人用量大的汽车、机械、电子、家电、医药等行业和劳动强度大的轻工、纺织、食品、半导体、建材等行业，重点推广工业机器人替代换岗，提升工业智能制造水平。实施高危关键岗位群“机器换人”示范项目。加快高危关键岗位群机器人应用，在危险程度高的化工、民爆、煤炭等行业，重点推广应用安防、排爆、巡检、救援等特种机器人。 在工业机器人应用越来越广泛、相关技术人才存在巨大缺口的背景下，技工院校争先开设机器人方向的课程与专业，但目前仍处于起步阶段，并没有形成系统的培养方案。中职（技工）院校的教学目的侧重于解决学生就业，这一目的明确后，中职教育就应以就业为导向、以服务为宗旨、实现产学结合。我院联合相关企业和学校对工业机器人专业人才需求与专业建设进行了走访和调研。 二、调研内容 企业工业机器人的发展现状与趋势；企业中工业机器人员工现状、来源渠道以及与工业机器人产业相关的岗位群分布情况；内各中职学校工业机器人专业建设现状。 1、企业工业机器人的发展现状与趋势分析 根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告》数据，截至2016年末国内机器人相关企业数量达到3393家，其中聚集了241家机器人厂商，仅次于广东、江苏、上海、浙江，是竞争较为激烈的区域。制造业拥有规模以上企业39286家，要降低运营成本，主要依靠机器人，企业大力开展“机器换人”技术改造。据测算，全省有40.6%的工业
学生宿舍活动室建设方案
四川文化产业职业学院学生宿舍学习活动室 建设方案 一、建设目的 为适应新时期大学生思想教育工作的任务要求，贯彻落实学院人才培养方案精神，促进我院学生综合素质的提升和实践能力的培育； 通过自主探究、合作学习、实践观察，培养学生的自主学习力和综合素养，为学生的成长成才奠定坚实基础； 通过学生参与自主管理，发挥学生主体作用，实现学生自我教育、自我管理、自我服务的功能； 进一步加强学生宿舍区文化建设，丰富我院学生的业余文化生活，营造健康积极向上的校园文化氛围。 二、建设方案 1、活动室环境布置及配备 学生宿舍学习活动室应进行简单的装修及装饰，给学生提供一个令他们耳目一新、能激发他们学习兴趣、创新精神、文化内涵的温馨环境。 活动室桌椅配置要充分满足要求；电源要保证使用安全、方便；并配备储物柜等必要的设施。 2、活动室器材配备 活动室器材配备原则上按照5000元每间进行第一期配置。 所配器材必须安全、可靠、质量好，充分保证长期、高频度使用要求。 选择与大学生认知规律、学习和生活联系紧密的活动室器材，学
生可以获得多方面的知识，有利于培养和扩大学生的综合知识面和实践能力。 三、学生宿舍学习活动室（47间）配备及价格估算清单 产品名称单价总数总额备注 1、柜子（木质书柜）47个暂用原教师公寓 淘汰木柜 2、电视机2500元╱台47台117500元 3、DVD47台第二期配置 4、课桌（单人课桌）378张暂用淘汰课桌 5、板凳378个暂用淘汰板凳 6、书架600元╱个47个28200元 7、图书10元╱50本2350本23500元 8、杂志10元╱20本940本9400元 9、报架（杂志架）850元╱个47个39950元 10、报纸（定两种）240元╱2种47份11280元 11、象棋20元╱副47副940元 12、跳棋10元╱副47副470元 13、军棋20元╱副47副940元 14、围棋60元╱副47副2820元 总额235000元 四、进度安排 1、3-4月：方案论证； 2、5-8月：装修采购配置； 3、10月：投入使用。 学生工作部 二〇一二年三月一日
某学校机器人实验室筹建与发展方案
***市实验高中 机 器 人 实 验 室 筹 建 与 发 展 方 案 2015年3月
目录 一、意义 (3) 二、指导思想 (3) 三、目标规划 (3) 四、初期重点工作 (5) (一)组织机构建设 (5) (二)组织教师培训 (5) (三)加强队组活动，开展相关活动 (6) (四)校本机器人教材开发 (6) (五)监测评价 (6) 五、保障措施 (7) 附件1：机器人实验室建设方案 (8) 附件2：机器人课程开课方案 (14) 附件3：机器人课程授课方案 (17)
一、意义 中小学机器人教育与实践活动，是落实新课标要求，开展素质教育的一项崭新的内容。教育部从二○○三年起，把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动，同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。目前，发达国家已把机器人教学实践活动作为中小学信息技术的必修课。在我国的上海、广东等发达地区，已开展了中小学机器人教育教学的试点工作，并取得了一定的实践经验。鉴于此,我校也应当开展中小学机器人教育教学工作。为此，我们仍有很多大量的工作要做。 二、指导思想 丰富中小学学生生活；激发创新精神；培养实践能力，大力推进学生素质教育。 三、目标规划 1、总体建设目标 通过开展机器人搭建、编程、创意等实践活动，开发学生的创新思维，培养和提高学生的动手实践能力；探索中小学机器人课程建设的规律和方法；加快我校中小学校机器人实验室建设；提高我校中小学机器人硬件开发水平和软件研发能力。
提高学校信息化教育水平，普及机器人基础知识，培养学生的信息素养、创新精神及实践能力，培养机器人后备人才，为实施“科教兴国、人才强国”战略奠定扎实基础。利用一至三年时间，建设健全的我校机器人实验室。 2、具体实施目标 （1）筹措资金，利用3-4个月的时间，分步骤有计划地建设符合学校发展实际的多功能机器人技术实验室（建设方案详见附件1）。 （2）在建设机器人实验室的基础之上，培养和培训机器人教学的师资力量，利用各种资源建立起我校机器人教学的师资队伍。如参观周边学校具有机器人教学实践经验的学校吸取他们的有效经验（外派学习）。与机器人实验室建设同步实施。 （3）利用1个月左右时间，建全实验室的软硬件配置，使之达到开设机器人课程的标准，并准备开课。 （4）在各项准备工作完成后，有计划有选择的逐步开设我校机器人课程（具体实施方案详见附件2）。时间初步定为2013-2014年第一学期。 （5）教学的同时，关注省、市、自治区的各类有关机器人的比赛，并根据实际教学情况有选择的参加比赛，争取为我校取得好的成绩和荣誉。
乐高机器人实验室建设方案设计
乐高教育探究实验室配置方案 及课程介绍 一、乐高教育的理念 多年来，中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心，探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开，对全面推进素质教育提出了十分明确的要求，课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。
我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案，它是长期以来与世界各国教育界密切合作，不断探究和开发出最先进的教育方案，并在25年的教学实践中获得成功应用，受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的、符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。 我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合，这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上，扮演顾问型的指导者，而不是灌输者。 二、乐高教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革，在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多，因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室，各个学校还建立了很多新课程的实验室，例如科学（自然）实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。 这些新课程的实验室由于建设时间较短，并没有形成统一的标准，实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用，而且如果在这些实验室里都有乐高设备，那么教师在教学的时候，学生在学习的时候就会非常的方便。 乐高探究实验室所涉及课程包含有：机械基础，动力机械，机械工程，机器人等。 三、机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台，在老师的知道下，开展丰富多彩的机器人活动，通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣，培养学生动手能力、创新能力； 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力；充分体会“做中学，玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室，不仅满足课堂教学的需求，还能开展第二课堂活动，建立科技兴趣小组，丰富学生的课外活动，还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会，参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。 （1）、通过创新实验室学习，对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学，培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能，不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算 注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置） 注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案 3.2 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成； 2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力； 3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧； 4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能； 5）掌握工业机器人离线编程的基本能力； 6）掌握工业机器人安全使用规范； 7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法； 8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法； 9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法； 10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1）工业机器人的基本认识实训； 2）ABB机器人控制器结构认识； 3）ABB控制器IO接线实训； 4）FlexPendant主要组成实训； 5）ABB示教器基本操作实训；
工业机器人设计方案
工业机器人设计方案 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。 目录 1.工业机器人特点有以下几个 2. 工业机器组成结构及工作原理 3.工业机器人有哪些 1.工业机器人特点有以下几个
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
村老年人活动中心建设规划方案
“爱在大竹坪，情系夕阳下” 村老年人活动中心建设规划方案 一、项目背景 1．项目名称： 2．项目背景概述： 村是我县人口较多的村之一，现有人口，其中60周岁以上老人有人，.近年来，在全村人民的共同努力下，我村村容村貌发生了很大变化，道路、通信、学校、村委会等逐渐完善。 由于没有可以提供给老人活动的场所，给老年人的 日常生活带来了诸多的不便。很多场地其锻炼设施缺乏，令老人们的体育锻炼难以普遍开展，为了使老人们能够正常开展体育锻炼以及娱乐生活，做到“老有所乐、老有所为” ，建立老年人体育活动中心势在必行。 3．建造老年人活动场所项目可行性研究报告编制依据：《中华人民共和国老年人权益保障法》 《中国老龄事业发展“十一五”计划纲要》 《中国老龄事业的发展》白皮书
《中华人民共和国行业标准—老年人社会福利机构基本 规范》 《社会福利机构管理暂行办法》等 4．项目投资单位： 5．承办单位： 二、老年人活动中心项目概况 1．老年人活动中心项目拟建地点： 2．老年人活动中心项目建设规模： 总面积平方米，空地平方米 3．建造老年人活动中心设备内容 (1）大厅上装上37寸彩色电视以供老年人观看； （2）开设图书阅览室、棋牌室、办公室、电脑室，专门聘请熟练计算机的人员教老年人学电脑。 （3）活动场所改造为老人健身锻炼器材使用场所，供老人们休闲、聊天、健身、娱乐之用。 （4）林荫小路供老年人人晨跑，茶水由老年人活动中心免费提供。 （5）拓展功能内涵。以老年人活动中心为阵地，充分发挥老年的余热。村老年人活动中心开设民间纠纷调解组、义务卫生保洁组、水电技工组等，通过为民义务服务来回报我村。义务保洁组定期组织有劳动能力的老人在村里打扫卫