有关人工智能的论文三篇 人工智能论文1500

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有关人工智能的论文三篇人工智能论文1500

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有关人工智能的论文三篇人工智能论文1500

随着计算机技术的快速发展和广泛应用,人工智能的思想和技术会对人类产生巨大的影响,可以应用于所有的学科领域,它的影响涉及人类的经济社会,文化的方方面面。本站今天为大家精心准备了,希望对大家有所帮助!

有关人工智能的论文1

一、什么是人工智能

人工智能也称机器智能,它是计算机科学、控制论,信息论、神经生理学心理学,语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科,从计算机应用系统的角度出发,人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统,来模拟人类智能活动的能力,以延伸人们智能的科学。

人工智能领域的研究是从1956年正式开始的这一年在达特茅斯大学召开的会议上,正式使用了人工智能这个术语,随后的几十年中,人们从问题求解,逻辑推理与定理证明,自然语言理解博弈、自动程序设计、专家系统、学习,以及机器人学等多个角度展开了研究,已经建立了一些具有不同程度人工智能的计算机系统,例如能够求解微分方程,设计分析集成电路,合成人类自然语言,而进行情报检索,提供语音识别,手写体识别的多模式接口,应用于疾病诊断的专家系统,以及控制太空飞行器和水下机器人,更加贴近我们的生活,我们熟知的IBM的深蓝在棋盘上击败了国际象棋大

师,卡斯帕罗夫,就是比较突出的例子。

90年代以来,随着硬件和软件的发展,计算机的运算能力在以指数级增长,同时网络技术蓬勃兴起,确保计算机已经具备了足够条件来运行一些要求更高的人工智能软件,而且现在的人工智能具备了更多的现实应用基础,目前世界各国都在投入大量的人力物力资源,对人工智能进行研究,我国人工智能研究从国家的863项目开始,加大研究力度,缩短了我国人工智能技术与世界先进水平的差距,也为未来的发展奠定的技术和人才基础。

二.人工智能的应用

人工智能集成了统计学、电子学、信息论、数据库等,经过多年的发展,取得了显著的应用成效。接下来主要介绍人工智能在物流仓储、医疗诊断、装备制造、在线学习和旅游交通领域的应用。

人工智能在旅游交通中最重要的应用就是智能驾驶和智能推荐旅游线路。智能驾驶可以利用安装在汽车四周的传感器感知车辆前后方以及两侧的人、车、障碍物等,将这些信息反馈给控制器,控制器可以利用这些知识规划出一条安全的行驶线路,智能驾驶利用人工智能技术,整合心理学、交通法规等,严格的执行安全第一的准则,驾驶安全性也会大大的提高。旅游线路智能推荐可以建立在旅游管理系统、酒店管理系统、景点管理系统的基础上,构建一个完善的信

息基础网络,为用户提供旅游线路推荐服务,实现一个智能线路管理模式,改进旅游景点服务水平,实现多样化的路线操作,自动化的定位景点、酒店、车辆和提供导航服务。

机器人是人工智能的一个重要产物,已经在太空探险、消防急救、探险排爆、生产加工中得到广泛应用,比如在太空探险时,由于人们自身的机体存在脆弱性,许多领域都有大量的辐射,这些区域人们无法靠近,因此可以利用机器人代替人们去工作,探测是否存在有机生命。机器人自身具有强大的外界抗压力,因此探险排爆可以采用机器人进行操作,即使爆炸破坏了机器人的完整性也可以通过修复使其正常工作。另外,在医疗诊断过程中,人工操作存在较大的误差,因此可以使用机器人代替人工,完成复杂度高、难度较大的手术操作,利用机器人却可以精准操作,进行高难度手术。未来城市化进程加快,越来越多的建筑创出新的高度,由于安全性等问题造成人们无法在楼外进行作业,比如更换玻璃窗、擦洗玻璃幕墙等,这些都可以使用人工智能机器人完成。人工智能的发展将会为人们工作、生活带来更多的方便,更好的提高人类生活的舒适性。

人工智能在物流仓储应用时开发了仓库管理系统,仓库管理可以利用摄像头、温湿度传感器、霉菌传感器等获取仓库信息,实时的将这些信息展现给仓库管理员,同时分析历史仓库数据,确保仓库运行安全。仓储管理过程中,为了避

免火灾发生,人们引入了智能建筑管理系统,该系统能够利用传感器发送报警器,也可以自动化的启动喷淋器,将火灾遏制在萌芽状态。物流运输过程中,许多物品都可以使用二维码进行标注,然后将其录入到系统中,这样就可以实现物品运输的实时跟踪。物品运输过程中,利用摄像头可以实时的拍摄车辆位置,然后结合

GPS 进行定位,保证物品运输线路的准确性。医疗诊断一直是信息化发展和应用的重要领域,为了提高医疗诊断水平,在 CT图像处理中引入模式识别技术,结合人体各个器官部位的特征,发现图像中的每一个器官的轮廓,这样就可以实现信息加工和处理。医疗诊断引入人工智能,其可以大幅度提高治疗救治水平。另外,许多医院开发了远程诊断系统,将自己的诊断报告上传到数据库中,系统可以自动化的为患者推荐主治医师,提高诊断水平。另外,人工智能与移动客户端结合在一起,可以结合软件自带的化学电子芯片,检测人体的血糖浓度,也可以检测人体的血压,及时的查看人体健康水平。

三.人工智能发展中面临的问题

(一)识别功能的困惑

计算机识别技术研究在近些年取得了大量成果,其产品的实际应用范围较广,但不可否认的是,计算机识别的模式是基于一定的算法和程序设定的,其识别机制完全不同于人

类的感官识别,因此,在计算机进行识别,尤其是图形识别时,对各种印刷体、文字、指纹等清晰图形可以快速识别,但对于相似度较高的物体,计算机识别能力相对较弱,识别失败的情况较为普遍。语音识别主要研究各种语音信号的分类。语音识别技术近年来发展很快,但是缺点是识别极易受到干扰,不标准的语音较易引发识别错误。

(二)GPS 功能的局限性

GPS 是企图实现一种不依赖于领域知识求解人工智能问题的通用方法,但是问题内部的表达形式和领域知识是分不开的,用谓词逻辑进行定理归结或者人工智能通用方法GPS,都可以从分析表达能力上找出其局限性,这样就减少了人工智能的应用范围。

四.我国人工智能的现状

到 2020 年,人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步;到 2025 年,人工智能基础理论实现重大突破,部分技术与应用达到世界领先水平;到 2030 年,人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平,成为世界主要人工智能创新中心。为抢抓人工智能发展的重大战略机遇,构筑我国人工智能发展的先发优势,加快建设创新型国家和世界科技强国,国务院日前印发《新一代人工智能发展规划》,为我国人工智能领域未来发展做出明确规划。

当前,新一代人工智能相关学科发展、理论建模、技术

创新、软硬件升级等整体推进,正在引发链式突破,推动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速跃升,人工智能发展进入新阶段。人工智能已经成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎、社会建设的新机遇。

据了解,经过多年的持续积累,我国在人工智能领域取得重要进展,国际科技论文发表量和发明专利授权量已居世界第二,部分领域核心关键技术实现重要突破。语音识别、视觉识别技术世界领先,自适应自主学习、直觉感知、综合推理、混合智能和群体智能等初步具备跨越发展的能力,中文信息处理、智能监控、生物特征识别、工业机器人、服务机器人、无人驾驶逐步进入实际应用,人工智能创新创业日益活跃,一批龙头骨干企业加速成长,在国际上获得广泛关注和认可。加速积累的技术能力与海量的数据资源、巨大的应用需求、开放的市场环境有机结合,形成了我国人工智能发展的独特优势。

与此同时,我国人工智能整体发展水平与发达国家相比仍存在差距,缺少重大原创成果,在基础理论、核心算法以及关键设备、高端芯片、重大产品与系统、基础材料、元器件、软件与接口等方面差距较大;科研机构和企业尚未形成具有国际影响力的生态圈和产业链,缺乏系统的超前研发布局;人工智能尖端人才远远不能满足需求;适应人工智能发展的基础设施、政策法规、标准体系亟待完善。

面对新形势新需求,必须主动求变应变,牢牢把握人工智能发展的重大历史机遇,紧扣发展、研判大势、主动谋划、把握方向、抢占先机,引领世界人工智能发展新潮流,服务经济社会发展和支撑国家安全,带动国家竞争力整体跃升和跨越式发展。

五.人工智能的利弊

随着计算机技术的快速发展和广泛应用,人工智能的思想和技术会对人类产生巨大的影响,可以应用于所有的学科领域,它的影响涉及人类的经济社会,文化的方方面面。人工智能系统已经创造出了可观的经济效益,随着计算机软硬件的飞速发展,人工智能技术必将得到进一步的推广,产生更大的经济效益。人工智能可以快速传播知识和经验,减少劳务开支和培养费用,可以代替一部分医生和其他专业人士,使得我们的生活更加的舒适美好,也许不久的将来,人类真的可以实现永生。

与此同时,人工智能也面临着人类自身心理上的威胁和技术时失控的危险,人们一般认为只有我们人类才有感知精神,以此区别于机器,如果有一天智能机器的人工智能超过人类的自然智能,使人类沦为智能系统的奴隶,就会发生像科幻电影过小说里的场景。英国著名科学家斯蒂芬霍金警告称,人类将面临着一个不确定的未来,先进的人工智能设备能够独立思考并适应环境变化,他们未来或将成为导致人类

灭亡的终结者,他强调称,人工智能技术具有其他方面的影响,例如物种灭绝、战争、疾病和贫穷。他还指出,着眼于未来,人工智能对人类的负面影响是没有基本限制的。先进的人工智能设备可以独立思考和运行,他们不受环境变化的性质,并能适应所在环境,而这类局限于缓慢的生物进化,无法与日益完美的智能机器人抗衡,人类终究会被超越,甚至被淘汰和灭绝。

任何新技术的最大危险莫过于人类对它失去控制,或者是落入那些企图利用新技术反对人类的人的手中,或要被用于制造炸弹,化学科学被用于制造毒气弹等化学武器,生物科学被用于制造生化武器,人们也担心我们对人工智能失去控制,担心人工智能反客为主,向其他大规模杀伤性武器一样带给人类巨大的灾难,正是由于这种担心,美国著名科幻作家阿西莫夫提出机器人三大守则(1)机器人必须不危害人类,也不许他眼看人类受害而袖手旁观;(2)机器人必须绝对的服从人类,除非这种服从有害于人类;(3)机器人必须保护自身不受伤害,除非为了保护人类或者人类命令它做出牺牲,如果把这个机器人三守则推广到整个智能机器领域,也许我们就会容易接受智能机器和人工智能。

六.如何正确开发人工智能

科学,是人类发展进步的动力,从最早的钻木取火,到如今的人工智能,科技的每一小步都推动人类发展一大步,

但也要懂得物极必反,科技是把双刃剑,其负面作用不可小觑,但现在科技的发展使得人们越来越离不开科技,人们产生了对科技严重的依赖心理。纵观人类的发展的历程,是在同自然的斗争中有劣势走向强势,当人类在自然面前感到束手无策时,科学使人类获得自由。然而科技的迅猛发展确实能在一定程度上失去自由,人在对自然取得相对主动地位的同时,其自由也受到了技术依赖的制约,成为技术的奴隶。现阶段人工智能在专家系统智能搜索,定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学等方面都有许多的应用,并且范围越来越广,虽然看似都是促进科学发展的,但是我们得注意其使用的度就像克隆的应用一样,具有双面性的东西,在发展时都应该慎重考虑,人工智能作为一种工具,被人类只能限定在一定的范围里发展,才能在保证其安全的条件下,最大程度的为人类发挥作用。

从手机电脑到店,智能家居,再到机器人,这些发明创造在给我们生活带来便利的同时,我们应该以辩证法去审视这些新事物,审视人类发展所走过的道路,思考未来的方向,当科技发展,以人与自然,人与人,人与社会的和谐共生为基础时,才会朝着有利于全人类以及整个生态系统的福祉方向发展,而将可能造成的不利后果降至最低。

有关人工智能的论文2

3月15日,举世瞩目的人机大战尘埃落定,人工智能阿

尔法狗围棋(AlphaGo)以4:1的比分战胜人类围棋顶尖高手李世石九段,为世人留下一个不愿接受又不得不接受的事实。

面对阿尔法狗围棋(AlphaGo),有人不服,如中国的超级围棋新星柯洁九段,就公开向阿尔法狗围棋(AlphaGo)叫板:你赢不了我!有人叹息:人类智慧最后的尊严在一只小狗面前丢失。有人甚至悲观地认为,机器统治人类的时代即将来临。

其实,所谓人类尊严、所谓机器人的统治时代,只是我们一些人的臆想,阿尔法狗围棋(AlphaGo)的胜利,说到底就是一次技术革命的胜利,是人类对自身的一次超越。

正如西安交通大学副校长、国家重点基础研究计划(973)基于视认知的非结构化信息处理基础理论与关键技术首席科学家徐宗本说的:任何人工智能技术的成功一定是当代最新技术综合运用的成功,片面说成谁战胜谁是不公平的,也是无意义的,说人类智慧的最后壁垒被攻破,这都是无稽之谈。

阿尔法狗围棋(AlphaGo)的胜利,背后的最大价值在于,它激励人们持续不断地探索过去人工智能领域一直看似难以实现的人类智能级别。从这一点上看,人工智能的胜利也有非凡的意义,甚至可以说具有划时代的意义。

是的,翻开人类历史,哪一次技术革命不带来人类社会翻天覆地的变化?蒸汽机的发明、使用,使人类从农业手工

业时代进入了工业社会;电动机的诞生,使人类从工业社会跨入了现代化。而以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明与应用为主要标志的信息技术革命,更让人类从此进入了自动化、信息化时代。每一次技术革命,伴随的都是生产力的发展和人类自身的解放。

阿尔法狗围棋(AlphaGo)的胜利,是不是会掀起又一次技术革命,我们还需拭目以待。然而,人工智能的进步,却可以让我们展望到人类美妙无比的前景。我们似乎可以看到,不久的将来,到处都是机器人在人们的指令下为人们服务;我们似乎可以看到,那些对于目前医术来说几乎无解的人类大脑和神经疾病,如自闭症、老年痴呆症这样的国际医学难题,随着人工智能的进步,一切都会迎刃而解;我们似乎可以看到,有了人工智能的协助,人类真正步入了大同的理想社会。

是的,阿尔法狗围棋(AlphaGo)的胜利,是人类的智慧向前迈出的又一步,有了这一步,我们的世界将更加美好。当然,面对这些进步,我们不能只是围观、娱乐和敬仰,我们应该用我们的智慧,去促成人工智能更大的进步!

有关人工智能的论文3

随着科学技术的不断发展,人工智能被广泛的应用于各个行业,计算机领域就是其中之一。目前,计算机的功能已经从数值计算发展到问题的求解和知识处理等方面,计算机

功能的转变依靠的核心技术就是人工智能。本文对人工智能的基本概念进行了介绍,并分析了人工智能在计算机网络技术中的应用。

一、人工智能概述

人工智能技术是通过运用语言学、生理学和心理学等多种学科来模仿人类智能的技术,其最终目的是超越人类智能。在人工智能技术中,通过多种学科技术的应用,可以使机器模拟人的视听说以及思维,从而使机器具有人的思维方式和能力。利用人工智能可以帮助人们解决工作和生活中遇到的问题,使人们的工作效率得到大幅度的提高。人工智能技术的发展和计算机技术是密不可分的,二者是相辅相成的关系。人工智能技术在计算机网络技术中的应用可以大幅度的提升计算机的功能。通过人工智能技术可以提升计算机处理信息的能力,更加准确的掌握系统资源,并且对系统资源的变化做出迅速的反应,从而更好的处理信息和进行信息的防护。同时,人工智能技术在资源整合方面也具有巨大的优势,能够更好的实现用户之间的信息共享。人工智能还能够提高网络管理的效率,其具有的学习能力和推理能力使其在网络护理中具有重要的作用。通过利用人工智能技术可以使计算机处理信息的准确性和效率得到提升,与此同时还能够利用人工智能的记忆功能提升计算机的信息存储能力和效率。综上所述,人工智能的应用可以全面的提升计算机网络的管理水

平。

二、人工智能在计算机网络技术中的应用

2.1人工智能在计算机网络安全管理上的应用

人工智能在计算机网络安全管理方面具有重要的作用,利用人工智能可以使人们更加方便快捷的进行计算机网络的安全管理工作。目前,人工智能在智能防火墙、入侵检测系统以及智能反垃圾邮件等计算机网络安全管理技术方面有着重要的应用,在保护计算机网络安全方面发挥了重要的作用。智能防火墙技术相较于传统的防火墙,能够大幅度的提升安全监测的效率,更好的进行安全服务。通过智能防火墙中应用的智能识别技术可以高效的进行数据的识别和处理工作,能够迅速的'发现网络中存在的风险并及时的进行处理。智能防护墙技还能够有效的抵御病毒的入侵以及其他一些计算机的安全威胁。入侵检测系统是保护计算机网络安全的一种重要方式,对保证计算机网络安全具有十分重要的作用。通过入侵检测系统,能够有效的保护计算机中的数据资源,保证数据的保密性、完整性、安全性。入侵检测系统通过进行数据的采集、筛选和分类,及时的向用户反映计算机网络的安全状态,从而使用户可以对自己计算机的安全状态有着充分的了解。目前人工智能在入侵检测系统应用主要在模糊识别、专家及人工神经网络等方面。将人工智能应用到反垃圾邮件中,能够在不影响用户使用的前提下对用

户的邮件进行扫描、检测和及时的标记,使用户能够及时的处理掉存在安全风险的邮件,保护计算机的安全。

2.2人工智能Agent技术推动计算机网络信息服务水平的提高

将人工智能应用到计算机网络系统中能够提高计算机网络信息服务水平,改善计算机的使用方式。人工智能代理(ArtificalIntelligenceAgent)技术,也就是人们常说的人工智能Agent技术是一种实体软件,其主要包括知识域库、解释推理器、数据库、各个Agent之间的通讯等部分,其主要功能是为用户提供人性化、个性化的服务。利用这种技术,能够帮助用户过滤、整理信息,并且快速的发现需要的信息,从而帮助用户提高效率,节约时间。除此之外,人工智能Agent还能够实现信息的有效集成为知识域库,从而使信息的检索和管理变得更加简捷、便利,人工智能Agent还能够实现知识的挖掘以及提供导航服务。通过人工智能Agent可以帮助人们进行日程安排、网上购物以及邮件处理等工作,为人们提供更优质的服务,给人们的生活带来便利。

2.3人工智能在网络管理和系统评价中的应用

应用人工智能可以实现计算机网络的综合管理,通过利用人工智能中的专家知识库可以解决遇到的问题。由于计算机网络具有动态性和瞬变性,因此进行计算机网络的管理非常困难,而基于人工智能技术发展起来的专家级决策和支持

方法可以有效的进行计算机网络系统的管理。通过将各领域的专家的知识经验进行总结,并将其录入到系统之中可以使领域内专家的经验汇集,在出现问题时可以通过专家的经验进行快速的解决。在计算机网络管理和评价中应用专家系统,可以提高网络管理和系统评价水平。

人工智能在物联网中的应用毕业论文

毕业设计 设计(论文)题目:人工智能在物联网中的应用 专业班级:物联网141 学生姓名:周钟婷 指导教师:李生好 设计时间:2017.5.8——2017.6.9 重庆工程职业技术学院

重庆工程职业技术学院毕业设计(论文)任务书 任务下达日期:2017.5.8 设计(论文)题目:人工智能在物联网中的应用 设计(论文)主要内容和要求: 1.显示器件:引领TFT-LCD技术的创新和发展,致力于加快AMOLED、柔性显示、增强 现实、虚拟现实等新型显示器件及薄膜传感器件的进步。 2.智慧系统:以“物联网和人工智能”为主要方向,以用户为中心,基于在显示、人 工智能和传感技术优势,发展智能制造、智慧屏联、智慧车联、智慧能源四大物联网解决方案。 3.智慧健康服务:将显示技术、信息技术与医学、生命科技跨界结合,发展信息医学, 提供物联网智慧健康产品及服务。 教学团队主任签字:指导教师签字: 年月日年月日

重庆工程职业技术学院毕业设计(论文)指导教师评语评语: 成绩: 指导教师签名: 年月日

重庆工程职业技术学院毕业设计(论文)答辩记录

目录 摘要................................................... (1) 第一章目前人工智能技术的研究和发展状况......... . (2) 第二章显示器件事业技术应用 (2) 第三章智慧系统事业技术应用 (2) 3.1智能制造 (2) 3.2智慧屏联 (2) 3.3智慧能源 (2) 3.4智慧车联 (3) 第四章智慧健康服务事业技术应用.................... .. (3) 第五章目前人工智能发展中所面临的难题.......... . (3) 5.1计算机博弈的困难................... .. (3) 5.2机器翻译所面临的问题................... . (4) 5.3自动定理证明和GPS的局限.......... (4) 5.4模式识别的困惑 (5) 第六章人工智能的发展前景 (5) 6.1人工智能的发展趋势 (5) 6.2人工智能的发展潜力大 (5) 结束语 (6) 参考文献 (6)

《人工智能及应用》论文

重庆理工大学 专业选修课课程考察报告《人类智能与人工智能的思考》 课程名称:《人工智能及应用》学生姓名: 学号: 提交时间:2016年12月12日

[摘要] 计算机技术的高速发展使得计算机的运算速度可以超过人脑的运算速度,同时出现了诸如进行人机对弈等高度智能的计算机,那么是否意味着人工智能能够达到或超过人类智能的程度呢?本文将对此进行分析、思考。 [关键词] 计算机;人类智能;人工智能;算法;思维 进入2l世纪,计算机硬件和软件更新的速度越来越快,计算机这个以往总给人以冷冰冰的机器的形象也得到了彻底的改变。人机交互的情形越来越普遍,计算机被人类赋予了越来越多的智能因素。伴随着人类把最新的计算机技术应用于各个学科,对这些学科的认知也进入了日新月异的发展阶段,促使大量的新的研究成果不断涌现。例如:“人机大战”中深蓝计算机轻松的获胜、人类基因组排序工作的基本完成、人类大脑结构性解密、单纯器官性克隆的成功实现等等。随着计算机这个人类有史以来最重要的工具的不断发展,伴随着不断有新理论的出现,人类必须重新对它们进行分析和审视。由于近几年生物学和神经生理学等许多新的研究成果的出现,对于人工智能与人类智能之间的关系引起了人们更多的思考。本文以比较的方法分析人类智能与人工智能二者的异同,并从马克思主义哲学的角度再次对人工智能与人类智能的进行了分析。 一、人类智能与人脑思维 我们知道所有的动物都有中枢神经控制系统,有了这一套系统也就有了思维。思维在不同的生物之间具有不同的功能,在低等动物中思维的作用更多的是本能控制,高等动物除了本能控制以外还有为适应环境所工作,人类思维则具有了改造环境所进行的工作。人类的思维起源于对周围事物的认识,最初是形象思维过程,等人们发现各个事物之间的相互关系之后,就开始了逻辑思维过程,随着对事物之间相互关系的分门别类和对周围世界认识的加深,又有形式逻辑,数理逻辑,抽象逻辑等等。人类自身的智能是人类思维活动中表现出来的能力,大脑是人类认知和智能活动的载体,思维是大脑对客观事物的本质及其内在联系的概括和反映。人类智能的也就是人类思维的结果。但是直到现在,科学家对于人脑的结构以及人脑的思维过程一直处于研究阶段,当然,随着时间的推移和科学技术水平的提高,有一天人类应该会破解自身的思维过程。

人工智能论文3500字

研究生课程论文 人工智能前沿 论文题目:人工智能技术在求机器人工作 空间的应用 课程老师:罗亚波 学院班级:汽研1602班 学生姓名:张小涵 学号:15 2016年10月

人工智能技术在求机器人工作空间的应用 摘要 人工智能的发展迅速,现在已经渗透到机器人的全方位分析与机器人的工作空间的计算中,其对机器人的应用起着越来越重要的作用。元素限制法由三个限制元素构成,分别为杆长限制、转角限制、连杆的干涉。在初步确定限制元素后即可得到边界条件,即可得到工作空间。圆弧相交法由运动学反解过程、工作空间的几何描述以及工作空间的计算过程组成。两者各有其优缺点,都就是可取的求工作空间的方法。 关键词:人工智能元素限制圆弧相交工作空间 Abstract With the rapid development of artificial intelligence, it has been applied to the analysis of the robot and the working space of the robot、It plays a more and more important role in the application of the robot、The element restriction method is composed of three elements, which are the length of the rod, the restriction of the angle and the interference of the connecting rod、 Boundary conditions can be obtained after the preliminary determination of the limiting element、 The arc intersection method is composed of the process of the inverse kinematics of the kinematics, the geometric description of the working space and the calculation process of the working space、 Both have their own advantages and disadvantages, are desirable for the working space of the method、Key words: artificial intelligence element limit arc intersection working space

人工智能结课论文

内蒙古科技大学2014/2015 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号:76807376-01 考试方式:结课报告 使用专业、年级:计算机应用2012-3,4 任课教师:陈淋艳 班级:12级计算机3班 学号:1276807336 姓名:王志鹏

目录 前言 (3) 一、专家系统简介 (4) 二、关键字: (5) 三、专家系统概念和理论 (6) 四、专家系统的发展概况 (7) 五、专家系统的应用分析 (8) 六、专家系统的发展前景 (12) 七、专家系统的总结 (13) 八、学习心得 (14) 参考文献 (15)

前言 人工智能是经过40多年发展起来的一门综合性学科,它旨在研究如何利用计算机等现代工具设计模拟人类智能行为的系统。在众多的人工智能应用领域中,专家系统是30多年来发展起来的一种最具代表性的智能应用系统,它旨在研究如何设计基于知识的计算机程序系统来模拟人类专家求解专门问题的能力。专家系统是人工智能中最活跃的一个分支,是人工智能发展最重要的推动力。 由于人类对自身的思维规律和智能行为仍在探索中,因此,人工智能与专家系统仍然是一门开放的年轻学科。近几年来,人工智能与专家系统的研究越来越深入,新的思想、新的理论以及新的方法与技术不断涌现,新的研究成果不断充实着这一研究领域,尤其是模糊逻辑与神经网络及其结合的研究已成为当前人工智能或智能模拟的重要研究方向,学术论文数以千计,应用成果迭出。

一、专家系统简介 摘要:自从1965年世界上第一个专家系统DENDRAL问世以来,专家系统的技术和应用,在短短的30年间获得了长足的进步和发展。特别是20世纪80年代中期以后,随着知识工程技术的日渐丰富和成熟,各种各样的实用专家系统如雨后春笋般地在世界各地不断涌现。构建专家系统用到的思维方式可能是各种认知工具中最难的,因为它需要形式推理与逻辑推理,建构专家系统需要智力上的参与和挑战。本文首先介绍了专家系统的概念和理论及发展概况,并着重分析他们的应用和发展前景。

人工智能论文

重庆理工大学 专业选修课课程考查报告 《AI的发展与未来》 课程名称:《人工智能及应用》 专业:软件工程 学号: 学生姓名: 提交时间:2017年5月5日

进入人工智能 人工智能的话题,在近年尤其火热,很多人是因为在2016年看到AlphaGo打败了世界围棋冠军李世石。这使得大家对人工智能非常感兴趣,同时也有很多人思考人工智能是否应该继续无节制地发展下去?人们会担忧将来人工智能发展到一定的高度可能会取代人类。包括霍金、比尔·盖茨这样伟大的人物也怀疑人工智能。 我们谁都无法下结论说到底该不该发展人工智能,所以我们先来了解一下什么是人工智能,否则我们只会在对人工智能的恐惧中无法获得理性认知。 人工智能似乎没有明确的定义。人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作[1],这是美国麻省理工学院的温斯顿教授认为的人工智能。人工智能大概来说可能是有几个部分,首先是感知,感知是包括视觉、语音、语言;然后是决策,做一些预测,做一些判断;那当然如果你要做一套完整的系统,就像机器人或是自动驾驶,它会需要一个反馈[2]。 人工智能的发展 通过了解人工智能发展的主要里程碑,可能会更加直观的了解人工智能。在感知方面,比如我国的科大讯飞。该企业使命是让机器能听会说,能理解会思考;用人工智能建设美好世界[3]。正如他们的企业使命,讯飞语音识别软件现在已经能听懂人们所说的,而且正确率相当高,如果要打很多字完全可以不动手,直接念一遍就都以文字的形式输出来。以前电视里播的现场直播都是没有字幕的,现在已经可以在直播的时候也可以看到实时字幕。可见语音识别给我们带来了巨大的便利。还如微软的小冰,你可以在微信关注她,并且同她聊天,还可以和她语音聊天,她甚至可以为你唱歌。现在小冰会的东西越来越多,也越来越智能。 决策方面,从早期MicrosoftOffice里的工具到Google广告的推荐,然后到金融行业的很多智能决策公司的出现,进步迅速。现在的gamil,有时候收到email,Google会跳出来问要不要发回复,有时候它连回复都帮你写好了,而且写的很精确。这也是人工智能的体现。可能以后我们讲话都不用,助理能帮我们搞定。最后是反馈,比如无人驾驶汽车,它通过车载传感系统感知道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和信息,控制车辆的转向和速度,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的。从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 深度学习及其应用领域 提到人工智能就不得不提深度学习,它是一种神经网络,它的特点是使用了多层网络,能够学习抽象概念,同时融入自我学习,而且收敛相对快速。收敛快速可能是一种技巧,不见得是一个理论,但是有一批人通过它解决了很多重要的问题。简单的来说,如果我们有很多笑脸,然后我们把笑脸的像素输入到一个神经网络里面去,最后你那儿希望让机器能识别这是姚明,那是马云,但是因为你这个深度学习的网络很深,要一次性学会这么多也会比较困难,所以就需要用到一个比较快速收敛的技巧——自我学习。通过自我学习,机器会逐步从大量的样本中逐层抽象出相关的概念,然后做出理解,最终做出判断和决策。深度学习或者是任何的机器学习,它是不是超越人类的能力表现,如果超越的话,可能很多应用就会产生。比如在机场,如果机器识别人脸的准确度超过人,那么那些边防的人就可能不需要那么多。这并不是说机器不会犯错,而是说既然人不能比机器做的更好,那不妨就用机器取代。

人工智能论文机器学习与大数据

《人工智能》课程结课论文课题:机器学习与大数据 姓名: 学号: 班级: 指导老师: 2015年11月13日

机器学习与大数据 摘要 大数据并不仅仅是指海量数据,而更多的是指这些数据都是非结构化的、残缺的、无法用传统的方法进行处理的数据。大数据时代的来临,随着产业界数据量的爆炸式增长,大数据概念受到越来越多的关注。然而随着大数据“越来越大”的发展趋势,我们在分析和处理的过程中感觉到的困难也愈加的多了。这个时候我们想到了机器学习。机器学习几乎无处不在,即便我们没有专程调用它们,它们也经常出现在大数据应用之中,大数据环境下机器学习的创新和发展也倍加受到了关注。 关键词:大数据;机器学习;大数据时代 Machine learning and big data Abstract Big data is not only refers to the huge amounts of data, and to talk about these data are structured, broken, can't use the traditional method of processing of the era of big data, with the industry to the explosion of data volumes, large data concept is more and more , as the data, the development trend of "growing" in the process of analysis and processing we feel is more time we thought about the machine learning is almost everywhere, even if we don't have to call them specially, they are also often appear in the big data applications, large data machine learning under the environment of innovation and the development also has received

人工智能课程论文

中南林业科技大学 课程论文 论文名称:人工智能课程论文 班级:信息与计算科学一班 姓名:丁洁(20083687)指导教师:黄慧华 日期:2011 - 10

人工智能课程论文 摘要:人工智能一直处于计算机技术的前沿,人工智能研究的理论和发现在很大程度上将决定计算机技术的发展方向。今天,已经有很多人工智能研究的成果进入人们的日常生活。将来,人工智能技术的发展将会给人们的生活、工作和教育等带来更大的影响。 关键字:人工智能、智能化电子、符号计算、模式识别、专家系统、机器翻译人工智能也称机器智能,它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统的角度出发,人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统,来模拟人类智能活动的能力,以延伸人们智能的科学。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 一、人工智能的具体描述 人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的,现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确,因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”, 可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的, 人工智能这门科学的

人工智能2014结课论文

内蒙古科技大学2015/2016 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号:76807376-01 考试方式:结课报告 使用专业、年级:计算机应用2013-3,4 任课教师:陈淋艳 班级:13级计算机3班 学号:13768073** 姓名:李**

目录 前言 (3) 一、专家系统简介 (5) 二、关键字: (5) 三、专家系统概念和理论 (6) 四、专家系统的发展概况 (7) 五、专家系统的应用分析 (8) 六、专家系统的发展前景 (11) 七、专家系统的总结 (12) 八、学习心得 (12) 参考文献 (13)

人工智能是近年来引起人们很大兴趣的一个领域:它的研究目标是用机器,通常为电子仪器、电脑等,尽可能地模拟人的精神活动,并且争取在这些方面最终改善并超出人的能力;其研究领域及应用范围十分广泛、例如,自动定理证明、推理、模式识别、专家知识系统、智能机器人、学习、博彩、自然语言理解等等。 模式识别可能是人工智能这门学科中最基本也是最重要的一部分。简单来说,模式识别就是让电脑能够认识它周围的事物,使我们与电脑的交流更加自然与方便。它包括文字识别(读)、语音识别(听)、语音合成(说)、自然语言理解与电脑图形识别。 现在的电脑可以说是又耸又哑,而且还是个瞎子,如果模式识别技术能够得到充分发展并应用于电脑,那我们就能够很自然地与电脑进行交流,开也不需要记那些英文的命令就可以立接向电脑下命令。这也为智能机器人的研究提供了必要条件,它能使机器人能够像人一样与外面的世界进行交流。 在人工智能的应用当中最有趣的应该就是机器人了其实机器人的范围很广,不仅包括各种外型的智能机器人,还包括一些用于工业生产的、用于代替人类劳动的机器人、现在的机器人技术在制造只有某一种功能的机器人方面已经取得了一定的成果、但是要研制一种多功能、人性化的智能机器人,还需要不少时间。 到了那时,我们在科幻片中看到的人类与机器人的矛盾不知会不会成为现实。专家系统具有一定的商业特性、它先把某一种行业(譬如医

人工智能课程论文 机器学习

人工智能课程论文 机器学习 姓名:赵文琪 班级:软件132 学号:3130704233

摘要 机器学习(Machine Learning,ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。 关键字:人工智能,机器学习

目录 1.概述 2.机器学习的定义和研究 3.机器学习的发展史 4.机器学习的主要策略 5.机器学习系统的基本结构 6.机器学习分类 1、基于学习策略的分类 2、基于所获取知识的表示形式分类 3、按应用领域分类

______________________________________________一.概述 机器学习(Machine Learning)是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演译。 机器学习是关于理解与研究学习的内在机制、建立能够通过学习自动提高自身水平的计算机程序的理论方法的学科。近年来机器学习理论在诸多应用领域 得到成功的应用与发展,已成为计算机科学的基础及热点之一。采用机器学习方法的计算机程序被成功用于机器人下棋程序、语音识别、信用卡欺诈监测、自主车辆驾驶、智能机器人等应用领域,除此之外机器学习的理论方法还被用于大数据集的数据挖掘这一领域。实际上,在任何有经验可以积累的地方,机器学习方法均可发挥作用。 学习能力是智能行为的一个非常重要的特征,但至今对学习的机理尚不清楚。人们曾对机器学习给出各种定义。H.A.Simon认为,学习是系统所作的适应性变化,使得系统在下一次完成同样或类似的任务时更为有效。R.s.Michalski认为,学习是构造或修改对于所经历事物的表示。从事专家系统研制的人们则认为学习是知识的获取。这些观点各有侧重,第一种观点强调学习的外部行为效果,第二种则强调学习的内部过程,而第三种主要是从知识工程的实用性角度出发的。 机器学习在人工智能的研究中具有十分重要的地位。一个不具有学习能力的智能系统难以称得上是一个真正的智能系统,但是以往的智能系统都普遍缺少 学习的能力。例如,它们遇到错误时不能自我校正;不会通过经验改善自身的性能;不会自动获取和发现所需要的知识。它们的推理仅限于演绎而缺少归纳,因此至多只能够证明已存在事实、定理,而不能发现新的定理、定律和规则等。随着人工智能的深入发展,这些局限性表现得愈加突出。正是在这种情形下,机

(完整版)五子棋人工智能课题毕业论文

人工智能专家系统论 文 题目五子棋AI算法和网络通信的研究 学生姓名陈维梅 学号 系别商务学院 年级2009 专业计算机科学与技术 指导教师 职称讲师 完成日期

五子棋AI算法和网络通信的研究 摘要: 本系统将利用五子棋游戏作为研究对象,通过设计出一个能够实现两种不同对战模式的五子棋游戏。并对所涉及到的相关技术进行初步的探讨,将重点放在人机对奕中AI算法研究方面。 游戏中提供两种选择模式:人机对战和人人对战。在人机对战中玩家通过选择不同的AI等级和电脑一决高下。在人人对战中双方可以进行下棋,悔棋但要通过对方的同意。同时还可以实现在线聊天。AI的不同等级是以不同的搜索深度确定的。本系统以深度为2,3,4分别为初级,中级,高级。网络对战中则使用Socket实现点对点通信。 关键字:五子棋、博奕AI算法、网络通信 Research the AIof Renju and the Communication Summary: This system will use Renju as research objects, passing to design a Renju game that can provide two kinds of dissimilarities to the play mode. to involve to of the related technique carry on the study of the first step, play more attention in the AI calculate way research aspect. It provide two kinds of choice modes in the game:Person's machine to the war and the everyone to war.The player passes to choose the different AI grade and computer in person's machine the rightness the war

智能机器人设计毕业论文

目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。

自动化毕业设计论文题目大全

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自动化毕业设计论文题目大全 1.智能压力传感器系统设计 2.智能定时器 3.液位控制系统设计 4.液晶控制模块的制作 6.嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计 7.基于单片机控制的数字气压计的设计与实现 8.基于MSC1211的温度智能温度传感器 9.机器视觉系统 11.防盗报警器 12.AT89S52单片机实验系统的开发与应用 13.在单片机系统中实现SCR(可控硅)过零控制 14.微电阻测量系统 16.基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 18.基于单片机的智能火灾报警系统 19.WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现 20.FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究 21.无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 22.直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作

23.稳压电源的设计与制作 24.线性直流稳压电源的设计 26.全自动汽车模型的设计制作 27.单片机数字电压表的设计 28.数字电压表的设计 30.模拟量转换成为数字量的红外传输系统 31.液位控制系统研究与设计 33.基于单片机的居室安全报警系统设计 38.模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计 40.电话远程监控系统的研究与制作 41.基于UCC3802的开关电源设计 42.串级控制系统设计 43.分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历) 44.高效智能汽车调节器 45.变速恒频风力发电控制系统的设计 46.全自动汽车模型的制作 47.信号源的设计与制作 48.智能红外遥控暖风机设计 49.基于单片控制的交流调速设计 50.基于单片机的多点无线温度监控系统

人工智能论文

湖南理工学院 人工智能课程论文 题目:模式识别及人工神经网络 课程名称:人工智能 院系:计算机学院 专业班级: 姓名: 学号: 课程论文成绩: 指导教师: 2016年 6 月 26 日 模式识别及人工神经网络 摘要:人工神经网络是指模拟人脑神经系统的结构和功能,运用大量的处理部件,由人工方式建立起来的网络系统。该文首先介绍了神经网络研究动向,然后介绍了近年来几种新型神经网络的基本模型及典型应用,包括模糊神经网络、神经网络与遗传算法的结合、进化神经网络、混沌神经网络和神经网络与小波分析的结合。最后,根据这几种新型神经网络的特点, 展望了它们今后的发展前景。[2] 关键词:模糊神经网络;神经网络与遗传算法的结合;进化神经网络;混沌神经网络;神经网络与小波分析。 Pattern recognition and artificial neural network

Abstract: Artificial neural network is the system that simulates the human brain’s structure and function, and uses a large number of processing elements, and is manually established by the network system. This paper firstly introduces the research trends of the neural network, and then introduces several new basic models of neural networks and typical applications in recent years, including of fuzzy neural network, the combine of neural network and genetic algorithm, evolutionary neural networks, chaotic neural networks and the combine of neural networks and wavelet analysis. Finally, their future prospects are predicted based on the characteristics of these new neural networks in the paper. Key words: Fuzzy neural network; Neural network and genetic algorithm; Evolutionary neural networks; Chaotic neural networks; Neural networks and wavelet analysis 1 什么是人工神经网络? 所谓人工神经网络就是模仿生物大脑的结构和功能而构成的一种信息系统计算机,人士地球上具有最高智慧的动物,而人的指均来自大脑,人类靠大脑进行思考,联想,记忆和推理判断等,这些功能是任何被称为“电脑”的一般计算机所无法取代的,长期以来,许多科学家一直致力于人脑内部结构和功能的探讨和研究,并试图建立模拟人脑的计算机,虽然到目前对大脑的内部工作机理还不是完全清楚,但对其结构有所了解。粗略地讲,大脑是由大量神经细胞或者神经元组成的,每个神经元可看作是一个小的处理单元,这些神经元按某种方式连接起来,形成大脑内部的生理神经元网络。这种神经元网络中各神经元之间联结的强弱,按外部的激励信号做自适应变化,而每个神经元又随着所接收到的多个信号的综合大小而呈现兴奋或抑制状态。 1.1 人工智能网络的发展 (1)初期(萌发)期---MP模型的提出和人工升级网络的兴起 --1943年,美国神经生理学家Warren Mcculloch和数学家Walter Pitts 合写了一篇关于神经元如何工作的开拓性文章:“A Logical Calculus of Ideas Immanent in Nervous Activity”。该文指出,脑细胞的活动就像各种逻辑运算。

人工智能在物联网中的应用毕业论文

人工智能在物联网中的 应用毕业论文 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

毕业设计 设计(论文)题目:人工智能在物联网中的应用 专业班级:物联网141 学生姓名:周钟婷 指导教师:李生好 设计时间:—— 重庆工程职业技术学院 重庆工程职业技术学院毕业设计(论文)任务书 任务下达日期:设计(论文)题目:人工智能在物联网中的应用 设计(论文)主要内容和要求: 1.显示器件:引领TFT-LCD技术的创新和发展,致力于加快AMOLED、柔性显示、增 强现实、虚拟现实等新型显示器件及薄膜传感器件的进步。 2.智慧系统:以“物联网和人工智能”为主要方向,以用户为中心,基于在显示、人 工智能和传感技术优势,发展智能制造、智慧屏联、智慧车联、智慧能源四大物联网解决方案。 3.智慧健康服务:将显示技术、信息技术与医学、生命科技跨界结合,发展信息医 学,提供物联网智慧健康产品及服务。 教学团队主任签字:指导教师签字: 年月日年月日 重庆工程职业技术学院毕业设计(论文)指导教师评语

评语: 成绩: 指导教师签名: 年月日重庆工程职业技术学院毕业设计(论文)答辩记录 目录

摘要................................................... (1) 第一章目前人工智能技术的研究和发展状况......... . (2) 第二章显示器件事业技术应用 (2) 第三章智慧系统事业技术应用 (2) 智能制造 (2) 智慧屏联 (2) 智慧能源 (2) 智慧车联 (3) 第四章智慧健康服务事业技术应用.................... .. (3) 第五章目前人工智能发展中所面临的难题.......... . (3) 计算机博弈的困难................... .. (3) 机器翻译所面临的问题................... . (4) 自动定理证明和GPS的局限.......... (4) 模式识别的困惑 (5) 第六章人工智能的发展前景 (5) 人工智能的发展趋势 (5) 人工智能的发展潜力大 (5) 结束语 (6) 参考文献 (6) 人工智能在物联网中的应用 摘要:(Artificial Intelligence),缩写为AI。它是、用于、和扩展人的的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是科学的一个分支,它企

智能机器人设计毕业论文设计

目录 第1章. 绪论 (3) 1.1智能机器人技术发展的重要意义 (3) 1.2国外机器人的发展史 (3) 1.2.1 国外机器人的发展历史 (3) 1.2.2 国机器人的发展历史 (4) 1.3服务机器人的特点关键技术 (4) 1.4本论文的主要研究容 (5) 1.5本章小结 (5) 第2章.物体检测与报警机器人的总体设计 (6) 2.1概述 (6) 2.2主要组成 (6) 2.2.1 头部旋转机构 (6) 2.2.2 主体部 (7) 2.2.3 电机 (7) 2.3主要技术参数 (8) 2.4.电机的选型 (8) 2.4.1 驱动机构的组成 (8) 2.4.2 步进电机的选型比较 (9)

2.4.3 步进电机的选型计算 (10) 2.5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (12) 2.6电机的效核 (15) 2.7轴的较核及联件的选型 (16) 2.7.1. 蜗杆轴的较核 (16) 2.7.2. 蜗杆轴上轴承的选型 (20) 2.7.3. 蜗轮轴的较核 (22) 2.7.4. 蜗轮轴上轴承的选型 (26) 2.7.5. 键的较核 (28) 2.7.6. 联轴器的选型 (28) 2.8本章小结 (28) 第3章. 驱动机构及其控制方式 (29) 3.1.概述 (29) 3.2步进电机及其控制系统 (29) 3.2.1 步进电机的工作特性 (29) 3.2.2 步进电机的开环控制系统 (31) 3.3本章小结 (32) 结束语 (32) 致谢 (33)

参考文献 (34)

第1章. 绪论 [本章提要].本章从阐述智能机器人技术发展的意义出发,简要地回顾智能机器人的发展历史和当前的技术水平。在此基础上,对于智能检测报警机器人这一产品的关键技术,以及开发现状,也作了进一步介绍。 1.1 智能机器人技术发展的重要意义 智能机器人是具有感知,思维和行动能力的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工自能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果,它从一个侧面反映了一个国家科技发展的水平。更重要的是,作为新一代生产和服务的工具,它在国民生产和生活的各个领域都占有更广泛,更重要的位置,这对于人类开辟新的产业,提高生产和生活水平具有十分现实的意义。因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支,受到了世界各国的普遍重视。 发展智能机器人技术将对一个国家产生巨大的影响,主要集中在以下几个方面: 1. 发展工业智能机器人可以增强一个国家的生产制造能力 2. 发展特种智能机器人可增强国家的可持续发展能力 3. 发展智能机器人技术可以提高国防实力

《人工智能》在生活中地应用论文设计

人工智能在生活中的应用

学号:17085122 姓名:路文轩 课程:大学计算机基础 指导老师:赵奇 摘要 人工智能就是运用知识来解决问题,研究人的方法和技术,模仿、延伸和扩展人的智能,从而实现机器智能,使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。关键词:专家系统;机器学习;智能交通系统ITS

目录 引言 (1) 1.人工智能是什么 (1) 2.交通:智能系统实现安全畅通 (1) 3.农业:专家系统会诊作物生长 (2) 4.医学:机器代替专家看病 (3) 5.家居:个性化的生活方式 (4) 6.未来:智能实现“心想事成” (4) 总结 (6)

参考文献 (6)

引言 机器能够思维吗?在100年前提这个问题也许会被人们嘲笑,但到了1936年,年仅24岁的英国数学家艾伦·图灵对此进行的研究已经取得了可行性的进展,因此被称为“人工智能之父”。 有人说,智能时代将是成熟的知识经济时代。智能技术发展到今天,其成果已经让我们有了切身感受——机器人家庭保姆、会写小说的电脑、机器人足球大赛……科学的发展总是以不断便捷、服务人类为前提的,那么智能科学带给人类的又是什么呢? 最近在美国旧金山召开的一次“奇点高峰会”上,一些未来学家称,到了某一时候,人工智能机器将比其制造者——人更加聪明;他们还畅想几十年后,把计算机、芯片植入人脑,或者说用蛋白质等生物体组织制成的机器人都有可能产生,届时这些芯片将使人类的思考速度达到现今微处理器的水准。有科学家表示,未来人工智能对人类的服务就像人们需要灯光时打开电源开关一样,任何事情都可以“心想事成”。 那么,人机的进一步融合会把我们带向一个什么样的世界呢? 1.人工智能是什么 在您的眼中,人工智能是什么?一个会做饭的机器人,会动手术的仿生手,还是会下象棋的电脑? 其实您说得都对,然而人工智能对生活的渗透还远远不止这些。“大至火箭发射、太空探测、国防装备,小至手臂机器人、汽车喷漆、无人驾驶汽车、看病诊断、天气预测,包括机器人足球赛等等,无不和智能科学息息相关,它已经深入到百姓日常生活的各个领域。”中科院计算所主任研究员、中国人工智能学会副理事长史忠植为我们描绘了一幅广阔的人工智能图景。 简单地说,人工智能就是运用知识来解决问题,研究人的方法和技术,模仿、延伸和扩展人的智能,从而实现机器智能,使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。然而,细分起来,人工智能却有包括类人行为、类人思维等在内的10种定义方法,史忠植在《智能科学》一书中,详细介绍了这10种定义。 2.交通:智能系统实现安全畅通 智能交通系统ITS(IntelligentTrans鄄portationSystem)是一

人工智能论文

人工智能论文 课程名称:《人工智能》 论文题目:对聚类算法的研究学习班级:12计算机4班 学号:01112425 姓名:虞姚晟 提交日期:2015/6/15

当今社会经济和科技都处于迅猛发展中,使得各行各业有大量的数据需要进行合理高效的处理,聚类是将数据划分成群组的过程,即把数据对象分成多个类或簇,在同一个簇中的对象之间具有较高的相似度,而不同簇中的对象差别较大,它对未知数据的划分和分析起着非常重要的作用:通过聚类,能够找出这些数据的分布特点以及他们之间的关系。 但是对于聚类算法是有一些要求的,主要有可伸缩性,处理不同类型属性的能力,发现任意形状的聚类,用于决定输入参数的领域知识最小化,处理“噪声”数据的能力,处理“噪声”数据的能力,高维度,基于约束的聚类,可解释性和可用性。基于以上要求人们从不同角度提出了许多效率高、通用性强的聚类方法,一般可分为基于层次的,基于划分的,基于密度的,基于网格的和基于模型的五大类。

1.划分法 给定一个有N个元组或者纪录的数据集,分裂法将构造K个分组,每一个分组就代表一个聚类,K

《人工智能》在生活中的应用论文

人工智能在生活中的应用 学号:17085122 姓名:路文轩 课程:大学计算机基础 指导老师:赵奇

摘要 人工智能就是运用知识来解决问题,研究人的方法和技术,模仿、延伸和扩展人的智能,从而实现机器智能,使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。 关键词:专家系统;机器学习;智能交通系统ITS

目录 引言 (1) 1.人工智能是什么 (1) 2.交通:智能系统实现安全畅通 (1) 3.农业:专家系统会诊作物生长 (2) 4.医学:机器代替专家看病 (3) 5.家居:个性化的生活方式 (4) 6.未来:智能实现“心想事成” (4) 总结 (6) 参考文献 (6)

引言 机器能够思维吗?在100年前提这个问题也许会被人们嘲笑,但到了1936年,年仅24岁的英国数学家艾伦·图灵对此进行的研究已经取得了可行性的进展,因此被称为“人工智能之父”。 有人说,智能时代将是成熟的知识经济时代。智能技术发展到今天,其成果已经让我们有了切身感受——机器人家庭保姆、会写小说的电脑、机器人足球大赛……科学的发展总是以不断便捷、服务人类为前提的,那么智能科学带给人类的又是什么呢? 最近在美国旧金山召开的一次“奇点高峰会”上,一些未来学家称,到了某一时候,人工智能机器将比其制造者——人更加聪明;他们还畅想几十年后,把计算机、芯片植入人脑,或者说用蛋白质等生物体组织制成的机器人都有可能产生,届时这些芯片将使人类的思考速度达到现今微处理器的水准。有科学家表示,未来人工智能对人类的服务就像人们需要灯光时打开电源开关一样,任何事情都可以“心想事成”。 那么,人机的进一步融合会把我们带向一个什么样的世界呢? 1.人工智能是什么 在您的眼中,人工智能是什么?一个会做饭的机器人,会动手术的仿生手,还是会下象棋的电脑? 其实您说得都对,然而人工智能对生活的渗透还远远不止这些。“大至火箭发射、太空探测、国防装备,小至手臂机器人、汽车喷漆、无人驾驶汽车、看病诊断、天气预测,包括机器人足球赛等等,无不和智能科学息息相关,它已经深入到百姓日常生活的各个领域。”中科院计算所主任研究员、中国人工智能学会副理事长史忠植为我们描绘了一幅广阔的人工智能图景。 简单地说,人工智能就是运用知识来解决问题,研究人的方法和技术,模仿、延伸和扩展人的智能,从而实现机器智能,使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。然而,细分起来,人工智能却有包括类人行为、类人思维等在内的10种定义方法,史忠植在《智能科学》一书中,详细介绍了这10种定义。 2.交通:智能系统实现安全畅通 智能交通系统ITS(IntelligentTrans鄄portationSystem)是

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