郑君里信号与系统习题答案
第三章 傅里叶变换
一.周期信号的傅里叶级数
二.傅里叶变换
例题
?例题1:傅里叶级数——频谱图 ?例题2:傅里叶变换的性质 ?例题3:傅里叶变换的定义 ?例题4:傅里叶变换的性质 ?例题5:傅里叶变换的性质 ?例题6:傅里叶变换的性质
?例题7:傅里叶变换的性质、频响特性 ?例题8:傅里叶变换的性质 ?例题9:抽样定理
–例题10:周期信号的傅里叶变换
例3-1 周期信号 1. 画出单边幅度谱和相位谱;
()?
?
? ??
--??? ??++=328cos 265sin cos 3ππt t t t f 形式
频谱:离散性、谐波性、收敛性 周期矩形脉冲信号的频谱特点
定义及傅里叶变换存在的条件 典型非周期信号的频谱
冲激函数和阶跃信号的傅里叶变换 性质→应用:调制和解调→频分复用 周期信号的傅里叶变换:由一些冲激函数组成 抽样信号的傅里叶变换→抽样定理→应用:时分复用
2. 画出双边幅度谱和相位谱。
单边幅度谱和相位谱
双边幅度谱和相位谱
例3-2 分析:f (t )不满足绝对可积条件,故无法用定义求 其傅里叶变换,只能利用已知典型信号的傅里叶 变换和性质求解。下面用三种方法求解此题。 方法一:利用傅里叶变换的微分性质 方法二:利用傅里叶变换的积分性质 方法三:线性性质
方法一:利用傅里叶变换的微分性质
要注意直流,设f A(t )为交流分量,f D(t )为直流分量,则 其中
()?
??
??+-+??? ??-++=ππππ328cos 2265cos cos 3t t t t f ?
?? ??
++??? ??-+=38cos 2315cos cos 3ππt t t
()。的傅里叶变换求信号 )(ωF t f ()()()t f t f t f D A +=()()()
ωωωD A F F F +=()()()[]2321=∞+∞-=f f t f D ()()ωπδω3=D F ()()t f t f A
'='()??? ??-='
211t G t f A ()ω
ωωωj A
e F j -??
? ??=∴2Sa
方法二:利用傅里叶变换的积分性质
方法三:利用线性性质进行分解
此信号也可以利用线性性质进行分解,例如
例3-3
已知信号f (t )波形如下,其频谱密度为F (j ω),不必求出F (j ω)的表达式,试计算下列值:
()ωωωω
j e F j A -??
?
??=∴2
Sa ()()()()ωπδωωωωωω32Sa +??? ??=+=∴-j e F F F j D
A ())(11t f t f +=的积分
为)()(21t f t f ()ω
ωωj e F -??? ??=2Sa 2()()()ωωωπωωωπωω
ωj e e j F j j --??? ??+=??? ????????+=∴2
Sa 2Sa 11 ()[]()()ωωωπδωωω
j e F F F j -??? ??+=+=∴2Sa 311()[]
)
1(2)1()()1()(-+--++-=t u t u t u t t u t f ()ωωπδj 1-()2121ωωωω
ωj e e j j j j ---+
-()ωωωπδj e j -+22()()()ωπδωωω
312+-=∴-j e F j ()()
01=ωωF ()()?
∞∞-ωωd 2F -t t
j d ω(()?
∞
-====∴5.1d 00t t f F F ωω
令t =0,则 则
例3-4
按反褶-尺度-时移次序求解
已知
方法二:
按反褶-时移-尺度次序求解
已知
方法三
利用傅里叶变换的性质
其它方法自己练习。
例3-5
解:
()()()?∞∞-=ω
ωπωd 212e
t
j F t f ()()?
∞
∞-=ωωπ
d 210F f ()()ππωω202d ==?
∞
∞
-f F ()()[]()()[]。利用傅里叶变换的性质已知t f F t f F F 26,,111-==ωω()[]
()
ω-=-11F t f F ()[]??? ??-=-221211
ωF t f F ()[]ωω31122126j e F t f F -??? ??-=-反褶对t 倍
压缩对2t 得时移对,26t ()()[]t f F F 11=ω()[]()ω-=-11F t f F ()[]()ωω6116j e F t f F --=-()[]ω
ω31122126j e
F t f F -??? ??-=-()()[]t f F F 11=ω得时移对,6t 反褶对t 倍压缩对2t (
)[]
a t j e
a F a t at f F 0
10ωω-??? ??=-代入上式,得这里6-2,a 0-==t (
)[]
ωω31122126j e
F t f F -??? ??-=-()()
的频谱比较。
冲信号密度函数,并与矩形脉利用频移性质求其频谱已知升余弦信号????????? ??
--??? ?
?+=≤≤????????? ??+=22)(,0 cos 121ττττπt u t u E t f t t E t f
()()()[]τττπτπ--+??????++=-t u t u e E e E E t f t t j j 442()
ωττSa E ???
?????? ?
?-ττπ
ωτSa 2E ???
?????? ?
?+ττπωτSa 2E
升余弦脉冲的频谱
τE τ2E τ2E
比较
1F
例3-6 已知双Sa 信号
()()()[]{}τωωπω2--=t Sa t Sa t f c c c ()
t Sa c c
ωπω=
已知
由时移特性得到
从中可以得到幅度谱为
双Sa 信号的波形和频谱如图(d ) (e )所示。
()()()()
()()
所示。
的波形如图和为矩形。波形,其频谱为因b t f
t f F t f ,a Sa 000ω(a)
(b)()所示。的波形如图(c)20
τ-t f ()[]???<<= )( 0)( 10c c t f F ωωωω(c)
()[]
????
?<<=-- )( 0)( 220c c j e
t f F ωωωωτωτ()的频谱等于因此t f ()()[]()[]?????<<-=--=-
)( 0)( 12200c c j e t f F t f F F ωωωωτωωτ()()???<<= )( 0)
( sin 2c c F ωωωωωτω此时上式变成
在实际中往往取,c ωπ
τ=()?????<??
?
??=
)( 0)( sin 2c c c F ωωωωωπωω(d )
(e)
例3-7-8
由对称关系求
又因为
频谱图 由对称关系求
幅频、相频特性
幅频、相频特性分别如图(c)(d)所示。
(c) (d) 幅度频谱无变化,只影响相位频谱
例3-8
已知信号 求该信号的傅里叶变换。 ()).( , 1b t f 如图引入辅助信号()ω1F )
()( 21ωωπG F =)1()(1-=t f t f ω
πωωωωj j e G e F F --?=?=)()()(21()
ω1F |)(|ωF ω
)(ωφ??
?-00
0t t t ωωω左
右相移?????>≤+=π
πt t t t f 0cos 1)(
分析:该信号是一个截断函数,我们既可以把该信号看成是周期信号 经过门函数 的截取,也可以看成是 被信号 调制所得的信号.
有以下三种解法: 方法一:利用频移性质 方法二:利用频域卷积定理
方法三:利用傅里叶变换的时域微积分特性 方法一:利用频移性质
利用频移性质:由于 利用欧拉公式,将 化为虚指数信号, 就可以看成是门函数 被虚指数信号调制的结果。在频域上,就相当于对 的频谱进行平移。
又因
所以根据频移性质,可得
方法二:用频域卷积定理 将 看成是信号 经过窗函数 的截取,即时域中两信号相乘
根据频域卷积定理有
方法三:利用傅里叶变换的时域微积分特性 信号f (t )是余弦函数的截断函数,而余弦函数的
二次导数又是余弦函数。利用傅里叶变换的时
()t cos 1+()t G π2()t G π2()t cos 1+())(cos 1)(2t G t t f π+=()t cos 1+)(t f ()t G π2()t G π2())(21211)(cos 1)(22t G e e t G t t f jt jt ππ??? ??++=+=-()ωπωπωππsin 2Sa 2)(2=
?t G ()[]()()()
1sin 211sin 221
11sin 221sin 2)(2--
=++?+--?+==ωω
πωωωπωωπωπωωt f F F )(t f ()t cos 1+()t G π2())
(cos 1)(2t G t t f π+=()[]()[]t G F t F
F ππω2cos 121
*+=()()()[]11221
++-+=
ωπδωπδωπδπωπωsin 2*()
1sin 22
--=ωωπω
域微积分特性可以列方程求解。
由图可知
对上式两端取傅里叶变换,可得
即
例3-9
(1)要求出信号的频宽,首先应求出信号的傅里叶变换F (ω) 已知
即
利用傅里叶变换的对称性
f (t )的波形和频谱图如下
所以信号的频带宽度为
()()()的波形为:
t f t f t f ''',,()()[])()(cos 22t G t f t tG t f ππ--=-=''
()()()??????--=ωπωωωωsin 22
F F j ()
()ωπω
ωωsin 212=
-F ()())项移到方程右边,即项,因此可将(
中不可能含有根据时域积分特性,处都等于叶变换在均为能量信号,其傅里和由于21,00)()(ωωδωω-='''F t f t f ()()
1sin 22--
=ωωπω
ωF 。
和奈奎斯特奈奎斯特频率进行均匀冲激抽样,求分),若对的频宽(只计正频率部求信号N f t f t t f )()100(Sa )(=()??
?
???2Sa ωτττt G ωωτ1002=令200,=则τ()()ω100Sa 200200?∴t G (
)()ω100Sa 2001200?t G ()(
)()ωπωπ20020010020012100Sa G G t =??Hz 502π
πω==∴m m f s
rad/100=m
ω
(2)最高抽样频率(奈奎斯特频率)为
奈奎斯特间隔(即最大允许抽样间隔)为
例3-10
已知周期信号f (t )的波形如下图所示,求f (t )的傅里叶变换F (ω)。
分析:求信号的傅里叶变换一般有两种解法。
方法一:将信号转化为单周期信号与单位冲激串 的卷积,用时域卷积定理来求解;
方法二:利用周期信号的傅里叶级数求解。 方法一
将信号转化为单周期信号与单位冲激串的卷积。
截取f (t )在 的信号构成单周期信号 f 1(t ),即有
则
易知f (t )的周期为2,则有
()
∑∞
-∞
=-=n n πωδπ
由时域卷积定理可得
Hz
100
2π==m N f f s 1001π==N N f T 23
21≤≤-t ???
?
?
≤≤-=为其它值t t t f t f
02321)()(1[])1()()()(211--*=t t t G t f δδ()
ω
ωj e --??? ???14Sa 212)()()(1=*=T t t f t f T δ()π
π
ωωδωδω==?T
t T 2)(111
()
[]()[]
t F t f F F T δω?=)(1(
)
()∑∞
-∞
=--?-???
??=
n j n e πωπδωω14Sa 21()
()
∑
∞
-∞=---=
n jn n e n n πωδπ
π
π
π14
4sin
2[]
()∑∞-∞
=---=n n n n n πωδπ)1(14sin
2
方法二:利用周期信号的傅里叶级数求解
f (t )的傅里叶级数为
所以
?
-?=T
t
j n t e t f T F d )(11ωt
e t G t G t jn d )1()(2123
21212
1π--?
??????
--=[]
n
n n )1(14sin --=π
π
()()[]
t f F F =ω()
∑
∞-∞=-=n n n F πωδπ2[](
)
∑
∞-∞
=---=n n n n
n πωδπ
)1(14sin 2