无刷云台驱动器上板原理图

IPAV CK101摄像机控制键盘说明书

IPA V CK101摄像机控制键盘说明书一、产品介绍本产品是专门为ONY EVI-D70/D70P. EVI_D300/P BRC-H700等摄像机设计的控制键盘。它具有33个控制按钮（键）2行24字符的液晶显示器，三维快速摇杆控控制。I按1．产品特点 A．本产品可以控制多达7台SONY各种型号的摄像机，具有自识别型号功能。 B．本产品提供RS232和RS422两种通信接口，在摄像机与本控制键盘之间距离较近时（15米以内），可采用Rs 32通信电缆连接，大于15米时可采用RS422连接。 C．在要快速使摄像机镜头对准某一预先设定好的位置时，可以采用快捷键(F1)。 D．在要对某一号机进行快速操作时可以采用快捷键(F2)。 E．除了使用键盘按钮以外，本机还采用菜单式(Menu)管理，使用时有英文提示。 F．为满足视频会议的需要，CK一101被设计具有控制摄像机在一定范围内自动循环扫描的功能，在这范围内可以任意设置多达8个轨迹点，在轨迹点上停留时间可以根据需要在1-99秒之间任意设定，在轨迹点之间扫描速度可以1-9的范围内选择。 2、前面板 0-9 数字键 CLEAR 清除键 ENTER 确认键 F-ON 功能(Function)开 F-OFF 功能关 F1 快速调用设置位 F2 快速调用某号摄像机 ON／OFF 打开或关闭摄像机电源 CAM 调用摄像机 A．IRIS 调用自动光圈 A．FOCUS 调用自动聚焦 FREEZE 冻结画面图像 AUTO 摄像机左右自动扫描 SHOT 摄像机左右自动扫描设定 +ZOOM- 焦距调整 +FOUCS- 手动聚焦调整 +IRIS- 手动光圈调整

摄像机云台控制说明书

摄像机云台控制说明书摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）：麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：

首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示：威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）：设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置：在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选项就用默认就可以了；旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：

二自由度简易云台增稳控制系统设计

二自由度简易云台增稳控制系统设计项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制。项目方案：本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月撰写研究报告、结题，项目鉴定。本项目主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制预期成果：本项目要求完成如下成果：设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试。完成研究报告一份。二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台。增稳的意义：比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定。如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的。将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的功能。

云台摄像机常见故障处理办法

云台摄像机常见故障处理办法常见问题： 1.无法控制云台 2.无法控制解码器 3.部份功能无法实现 4.码转换器的信号指示灯不工作处理办法： 1.码转灯不闪软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题） 1.软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位） 2.更换一个COM口（检查COM口是否损坏）， 3.硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏 2.无法控制解码器解码器中无继电器响声。 1.检查解码器是否供电。 2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。 3.检查解码器协议是否设置正确 4.检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书） 5.检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A） 6.检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障 7.检查解码器的保险管是否己烧坏。 3.无法控制云台 1.检查上面第六项是否正常

2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常 3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。 4.检查供电接口是否接错 5.检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接。

网络高清智能高速云台摄像机安装和使用手册(1).

网络高清智能高速云台摄像机中文使用手册在使用本产品之前,敬请您仔细阅读使用手册! 安全提示: 注意防止触电危险. 请不要打开!注意:为了减少触电危险,请勿自行拆卸。里面没有用户自己可修理的零件。应由有资格的人员进行维修工作。 ! 在正三角形中闪烁的箭头符号,用以提醒用户在本产品中附近出现较大的“非绝缘危险点电压”,足以对人体产生危险。在正三角形中的注意号,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。本产品的制造号标示于底部或侧面。请在下面空白处填上本机的制造号码,并将此说明书妥善保存,以便需要时查核。型号: 制造号码: V2.0 ,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。!

目录注意事项 (1 第一章功能特点 (3 1.1 云台规格 (3 1.2 云台基本参数 (3 1.3 云台报警 (3 1.4 网络参数 (4 1.5 云台功能 (6 第二章网络设臵 (7 2.1 系统连接图 (7 2.2 登录网络 (8 2.3 预览视频 (10 2.4 设备参数 (15 2.5 语音对讲 (29 2.6 文件管理 (29 2.7 远程回放 (32 2.8 本地设臵 (36 2.9 设备录像 (37 3.0 注销重启 (37

第三章云台设定 (38 3.1 系统连接 (38 3.2 云台拨码设定 (38 3.3 协议和默认波特率选设定 (40 3.4 通信波特率的设定 (41 第四章安装说明 (43 4.1 安全措施 (43 4.2 警告 (43 4.3 环境要求 (44 4.4 布线安全 (44 4.5 安装准备 (44 4.6 安装方式简介 (46 4.7 安装说明 (46 4.8 云台的出线说明 (50 附录Ⅰ:系统参数表 (52 附录Ⅱ:常见故障分析 (58 附录Ⅲ:24VAC 线径和传输距离关系表 (59 附录Ⅳ:防雷击、浪涌 (61 附录Ⅴ:维修服务条款 (62

揭秘智能控制云台主控与驱动电路 —电路图天天读(170)

揭秘智能控制云台主控与驱动电路—电路图天天读（170）云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，价格昂贵；另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动，实现全方位监控，这样的云台控制起来费时费力，不节能。为此，在做一定的市场调研后，结合已有技术设计出一款基于单片机智能控制的云台。该云台能根据设防区域内安装的多个传感器采集的信息去控制由步进电机组成的云台转动，只要入侵者进入设防区域云台就工作，人移动超过一定的距离，电机就转带动摄像头转动，始终保持人在监控摄像头的视角范围中心区域。整个工作过程全智能化，无需人操作，且步进电机易于控制转动度数，转动精确，可实现全方位准确监控摄像，使用方便节能。系统组成该智能控制云台系统主要由人体红外传感器、主控芯片、驱动电路、四相步进电机组成，框图如图1所示。在该系统中，多个传感器以云台为中心组成多点信号监测电路，采集云台四周（设计为八个方向，每个方向为45°的扇形区域）的多点数据，输入主控芯片进行数据计算处理，主控芯

片再输出一定数量的脉冲给步进电机驱动电路，从而驱动步进电机带动摄像头转动一定的角度，实现全方位自动追踪监控。主控芯片与驱动电路 AT89C52是Atmel公司生产的低电压，高性能CMOS 微处理器，片内带8 KB的可反复擦写只读程序存储器，共有4个八位I／O接口，功能强大。L298N(＄2.1300)是SGS 半导体公司生产的步进电机专用控制芯片，能产生四相控制信号，输出功率强，可用于控制两相、三相和四相步进电机，易于与单片机结合，实现单片机控制。设计中以AT89C52为主控芯片，在软件的配合下用P0，P1口作为传感器信号输入口，扫描多点（设计为16点，也可视具体情况扩展）红外传感器的监测信息，信息经运算处理后，通过P2口输出脉冲给L298N组成的电机驱动电路来驱动电机转动一定的角度，从而带动云台上的摄像头转动一定角度（水平方向为45°的倍数，最小45°，最大315°；竖直方向为15°的倍数，最小15°，最大75°，可通过软

无人机云台电机参数

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。但要注意区别于照相器材中的云台概念。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。无人机云台电机是一种应用在无人机飞行器拍摄旋转云台上的驱动电机，具有传动、减速、输出转速功能的齿轮电机，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱集成制造组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱。可按照需求定制技术参数，定制参数范围规格在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm；产品名称：12MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：12mm 材质：塑料旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤5N(烧结轴承);≤10N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)

无人机云台电机规格、参数范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品名称：智能电动云台齿轮箱项目背景：智能自动云台与摄像机配合使用能达到扩大监视范围的作用，提了摄像机的使用价值，是用于安装摄像机，它在控制电压（云台控制器输出的电压）的作用下，做水平和垂直转动，使摄像机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标。技术方案：智能电动云台的区别是采用永磁直流电动机作为传动模式，采用涡轮蜗杆和斜齿

云台安装、使用说明书

HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V

安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。声明此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。

云台控制装置的制作技术

本技术提供一种云台控制装置，采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信等技术进行设计，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片实现云台控制指令传输；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警；装置具有实用性强、操控简单、功能强大等显著特点。技术要求

1.一种云台控制装置，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，其特征在于：a).由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash 构成嵌入式应用电路(1)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8)；b).S3C2410嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键；c).S3C2410嵌入式控制器的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分别接WIFI无线通信芯片(2)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，AT89S51单片机构的RXD、TXD、T1、/INT0、P1.0端口分别接WIFI无线通信芯片(6)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现指令传输；d).AT89S51单片机的P 2.0-P2.7端口接两块THB6128步进电机驱动芯片的输入端口，两块THB6128步进电机驱动芯片的输出端口驱动两个42BYGHW609步进电机，实现云台上、下、左、右调节；e).AT89S51单片机构的/INT1端口接MMA7660FC模块的第五端口，实现振动信号检测，S3C2410嵌入式控制器的RXD1、TXD1端口分别接M23模块的TXD、RXD端口，当检测到振动信号将通过M23模块向管理者手机报警。技术说明书一种云台控制装置技术领域本技术涉及嵌入式控制器技术、WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术，尤其是一种云台控制装置。背景技术

摄像机云台控制说明书

摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）：麦德(TAC20P)

威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔

4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。

设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：

大华_数字硬盘录像机使用说明书

数字硬盘录像机使用说明书一、开机与关机 1、开机插上电源线，按下后面板的电源开关，电源指示灯亮，录像机开机，开机后视频输出默认为多画面输出模式，若开机启动时间再录像设定时间，系统将自动启动定时录像功能，相应通道录像指示灯亮。 2、进入系统菜单正常开机后，按Enter确认键（或单击鼠标左键）弹出登录对话框，用户在输入框中输入用户名和密码。出厂时有4个用户admin,888888,666666及隐藏的default，前三个出厂密码与用户名相同。admin,888888出厂时默认属于高权限用户，而666666出厂默认属于低权限用户，仅有监视、回放、备份等权限。（为安全起见请及时更改默认密码） 3、关机 A进入【主菜单】>【关闭系统】中选择【关闭机器】（关机时建议使用此方法，以避免意外断电时对DVR造成的损害。） B 关机时，按下后面板的电源开关即可关闭电源。 4、断电回复当录像机处于录像、定时录像、报警录像工作状态下，若系统电源被切断或被强行关机，重新来电后，录像机将自动保存断电前的录像，并且自动恢复到断电前的工作状态继续工作。 5、更换硬盘摄像机纽扣电池更换硬盘摄像机的纽扣电池建议选用相同型号的电池。定期检查系统时间，一般每年更换一次电池以保证系统时间的准确性。二、录像操作 1、预览

设备正常登陆后，直接进入预览画面。在每个预览画面上有叠加的日期、时间、通道名称，屏幕下方有一行表示每个通道的录像及报警状态图标。 2、手动录像提示：手动录像要求用户具有“录像操作权”，在进行这项操作前请确认硬盘录像机已经安装且已经正确格式化硬盘。 2.1进入手动录像操作界面单击鼠标右键或在【主菜单】>【高级选项】>【录像控制】中可进入手动录像操作界面。在预览模式下按前面板【录像/●】兼或遥控器上的【录像】键可进入手动录像操作界面。 2.2开启/关闭某个或某些通道要开启/关闭某个通道的录像，首先查看该通道录像状态。（“○”表示关闭，“●”表示开启）使用左右方向键移动活动框到该通道，使用上下方向键或相应数字键切换开启/关闭状态。 2.3启动/关闭全通道录像将录像模式中自动/手动“全”切换到“●”状态，即可开启全通道录像，将录像模式中关闭“全”切换到“●”状态，即可关闭全通道录像。 3、录像查询

智能航拍云台控制系统的设计

目录摘要...................................................................................................................................................... I ABSTRACT.......................................................................................................................................... I 第1章引言 (1) 1.1 智能航拍云台 (1) 1.2 单片机 (2) 1.3 姿态检测模块 (2) 1.3 本设计完成的任务 (2) 第2章云台 (3) 2.1 云台概述 (3) 2.1.1 云台部结构 (3) 2.1.2云台的性能指标 (3) 2.1.3云台电机 (5) 2.2 步进电机 (6) 2.2.1步进电机的工作原理 (6) 2.2.2 步进电机主要技术指标 (8) 第3章总体方案 (10) 3.1云台控制系统简析 (10) 3.2控制系统实现 (10) 第4章系统硬件设计 (12) 4.1 AT89C52单片机简介 (12)

4.1.1 AT89C52 (12) 4.1.2 AT89C52各引脚功能 (13) 4.1.3 AT89C52串口通信 (15) 4.1.4 AT89C52中断系统 (16) 4.2 单片机系统 (18) 4.2.1 复位电路 (18) 4.2.2 时钟电路 (18) 4.2.3 电源电路 (19) 4.3 ULN2003A驱动电路 (19) 4.4 RS485总线设计 (21) 4.4.1 RS-232/RS-485电平转换电路 (21) 4.4.2 RS-485终端单片机接口电路 (22) 4.5 键盘 (23) 第5章软件基础 (25) 5.1 C语言简介 (25) 5.2 Keil 编译器 (25) 5.2.1 Keil 8051 C编译器简介 (25) 5.2.2 如何使用Keil软件开发 (26) 5.3 Proteus仿真软件 (31) 5.4 MSComm控件 (37) 5.4.1 基于VC的MSComm控件串口编程基本步骤 (38) 5.4.2 MSComm控件属性 (38)

大华硬盘录像机说明书

软件界面基本操作 1 开机插上电源线，按下后面板的电源开关，电源指示灯亮，录像机开机，开机后视频输出默认为多画面输出模式，若开机启动时间在录像设定时间内，系统将自动启动定时录像功能，相应通道录像指示灯亮，系统正常工作。 2 关机注意：更换硬盘须打开机箱并先切断外部电源。 A. 关机时，按下后面板的电源开关即可关闭电源。 B. 进入【主菜单】→【关闭系统】中选择【关闭机器】。 2.1．断电恢复当录像机处于录像工作状态下，若系统电源被切断或被强行关机，重新来电后，录像机将自动保存断电前的录像，并且自动恢复到断电前的工作状态继续工作。 3 进入系统菜单正常开机后，单击鼠标左键或按遥控器上的确认键（Enter），弹出登录对话框，用户在输入框中输入用户名和密码。说明：出厂时有4 个用户admin、888888、666666 及隐藏的default。前三个出厂密码与用户名相同。admin、888888 出厂时默认属于高权限用户，而666666 出厂默认属于低权限用户，仅有监视、回放等权限。密码安全性措施：每30 分钟内试密码错误3 次报警，5 次帐号锁定。注：为安全起见，请用户及时更改出厂默认密码。关于输入法：除硬盘录像机前面板及遥控器可配合输入操作外，可按按钮进行数字、符号、英文大小写、中文(可扩展)切换，并直接在软面板上用鼠标选取相关值。

4 预览设备正常登录后，直接进入预览画面。在每个预览画面上有叠加的日期、时间、通道名称，屏幕下方有一行表示每个通道的录像及报警状态图标（各种图标的含义见下表）。通道画面提示： 5 录像时间的设置硬盘录像机在第一次启动后的默认录像模式是24 小时连续录像。进入菜单，可进行定时时间内的连续录像，即对录像在定时的时间段内录像，详细设置在【菜单】>【系统设置】>【录像设置】。【通道】选择相应的通道号进行通道设置，统一对所有通道设置可选择【全】；【星期】设置普通录像的时间段，在设置的时间范围内才会启动录像；选择相应的星期X 进行设置，每天有六个时间段供设置；统一设置请选择【全】；【预录】可录动作状态发生前1-30 秒录像（时间视码流大小状态）；【冗余】1U 机器取消冗余功能，【冗余】使能框为灰显，实际不能操作；【抓图】开启定时抓图。统一设置请选择【全】；【时间段】显示当前通道在该段时间内的录像状态，所有通道设置完毕后请按保存键确认。图中显示的时间段示意图，颜色条表示该时间段对应的录像类型是否有效。绿色为普通录像有效，黄色为动态检测录像有效，红色为报警录像有效。

大华录像机云台控制操作

大华录像机云台控制操作可对云台的“方向、步长、变倍、聚焦、光圈”等做控制，设置时与方向键配合使用。 ●可对云台的“方向、步长、变倍、聚焦、光圈、预置点、点间巡航、巡迹、线扫边界、辅助开关调用、灯光开关、水平旋转”等做控制，设置时与方向键配合使用。 ●“步长”主要用于控制“速度”操作，例如步长为8的转动速度远大于步长为1的转动速度。（其数值可通过鼠标单击数字软面板或前面板直接按键获得1~8步长，8为最大步长）。 ●直接单击“变倍、聚焦、光圈“的、键键。对放大缩小、清晰度、亮度进行调节。 ●“云台转动“可支持８个方向（使用前面板时只能用方向键控制上，下，左，右4个方向）。 ●设备前面板按键对应云台设置界面按钮：慢放快进上一段

快速定位在方向的中间是快速定位键，只有支持该功能的协议才可以使用，而且只能用鼠标控制。步骤1单击进入快速定位页面。步骤2在界面上单击一点，云台会转至该点且将该点移至屏幕中央。步骤3支持变倍功能。在快速定位页面用鼠标进行拖动，拖动的方框支持4～16倍变倍功能，如果变大，则按住鼠标由上往下拖动，如果变小，则按住鼠标由下往上拖动。拖动的方框越小变倍数越大，反之越小。单击“云台控制主界面”中的展开菜单，可设置和调用“预置点”、“点间巡航”、“巡迹”、“线扫边界”等。云台控制菜单示意图

单击，进入“云台设置”界面，设置“预置点、点间巡航、巡迹和线扫边界”，如下图所示。 1、云台功能设置 “预置点”的设置：步骤1进入“云台设置”界面，单击“预置点”页签。步骤2通过方向按钮转动摄像头至需要的位置。步骤3在预置点输入框中输入预置点值。步骤4单击“设置”保存。

智能云台概述

飞艇智能云台概述云台是实现目标物体姿态控制的装置，按轴数分为双轴云台和三轴云台；按控制类型分为手控云台和自控云台；按控制原理方式分为数控云台、舵控云台、传感器自控云台等类型。云台基本工作原理：发送指令信号——电机按指令转动——目标物体实现姿态调整。指令信号是人为手动控制，还是让传感器（或编制的程序）自动控制，其传输方式是有线还是无线，执行调整的是大功率电机还是小功率电机，是精密控制的伺服电机、步进电机还是普通交流、直流电机，不同指标组合产生不同类型的云台，也可以说是云台的主要区别。智能云台就是实施自动控制的云台。空中航拍、空中摄影、空中巡航监控以及系留空中平台，大多数必须使用云台控制其方向，由于遥控飞艇属无人飞行器，其云台只能使用无线遥控方式，而系留空中平台的云台既可使用有线也可使用无线方式传输，对于航拍航摄而言，不但要求能控制摄象机或照相机的方向，同时还应具备控制镜头变焦和相机快门功能。不同作业需要不同性能指标要求的云台，由于该类云台属于特种专业设备，目前，国内市场尚无定型此类云台供用户选择。为此，我公司专业研制了以下几种云台，供用户选择使用. 1、航拍数控云台（HY-SKYT) 无线数控云台是指用数字信号传输指令而实现云台动作的云台，其传输方式可使用有线或无线，使用无线方式传输距离主要取决于指令电台功率的大小，该类云台一般为两轴（方向和俯仰，特殊需要也可制作成三轴），手动控制的指令信号以编码方式发出，该指令码通过有线信号线或指令电台传输至接收解码器，解码器解码后控制电机执行，从而完成云台动作。主要部件 1、云台支架：我公司可根据需要设计云台支架，尺寸可大可小，外形小到仅有10厘米的民用数码相机，大到可安装一米以上的大型设备；定型航拍云台的载荷重量在5-10公斤，而特殊定制的云台载荷重量可达数百公斤以上。 2、云台解码器：其作用是识别指令信号，将指令信号解码后为执行电机提供动作信号。 3、地面控制器：我公司有两种地面控制器供用户选择，一种为键盘控制器（如图所示），拨动摇杆便可控制云台上下左右动作，7寸液晶显示器显示实时视频；另一种为计算机控制器，用户可在普通电脑或笔记本电脑上，安装专用软件实现云台地面控制，电脑不但可显示实时视频，还可将视频信号自动保存在电脑硬盘；同时还具备网络传输控制功能。 4、指令电台：HYZLDT-1(距离1km) HYZLDT-2(距离5km) HYZLDT-3(距离10km) HYZLDT-4(距离60km) 5、视频电台：HYSPDT-1(距离1km) HYSPDT-2(距离5km) HYSPDT-3(距离5km ——10km广播电视级) 技术参数 1、水平方向0—360度，俯仰0—正负90度。 2、角度误差：≤1度（采用步进电机的角度误差≤0.5度）。 3、外形尺寸：常规云台14cm*12cm*20cm(长*宽*高），特制云台尺寸可根据用户需要定制。 4、载荷重量：常规云台5-10公斤，特制云台≥数百公斤。 5、自重：常规云台1.5公斤，特制云台重量根据尺寸大小确定。 6、轴数及控制方式：两轴手动控制。 7、传输距离：有线传输——无限远，无线电台传输——≤60km，3G无线网络传输——无限远。说明：以上设备不同组合产生不同性能参数的云台。 2、航拍舵控云台（HY-DKYT) 航拍舵控云台是指使用遥控飞艇的遥控器控制的无线云台，其传输方式只能是无线，遥控器发出控制信号，飞艇接收机接收信号后控制舵机工作而实现动作控制的云台，该类云台一般为两轴（方向和俯仰，特殊需要也可制作成三轴），由于信号传输受飞艇遥控器传输距离限制，一般只能在1.5公里内实施云台控制。主要部件 1、云台支架：与以上航拍数控云台相同，同尺寸可大可小，载荷重量一般在5公斤（特殊定制的舵控云台载荷重量同样可达数百公斤以上）。

大华硬盘录像机云台设置使用说明书

大华硬盘录像机云台设置使用说明书一、云台的操作（设置）在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台控制”就进入了云台设置窗口。如下： ①通道：选择通道号 ②协议：选择云台协议 ③地址：对应通道球机的地址 ④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）

DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口. 通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）◆菜单控制页面。对球机菜单进行操作的页面基本控制页面。包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。

◆扩展控制页面包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。云台的操作（控制）如下图所示：

◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小 ◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度 ◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面不清楚云台的操作（控制）在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机）将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的操作。所画矩形越小，则放大倍数越高点击“SIT”后进入全屏模式，便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小. 云台的操作（预置点设置）

预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。云台的操作（预置点清除）云台的操作（预置点调用）

镜头、云台控制器原理与维修及安装方法

这是安防摄像监控系统中一种简单而价廉的手动/自动全方位云台、镜头控制器，测绘电路图如附图所示，供参考。一、电路原理 1.云台控制一般全方位云台机构内，有两对带动摄像头上下左右扫视的双向交流电动机，电机电源多为AC24V。而每对双向电机由两只旋转方向相反的爪极式交流电机（图中M1、Mr或M2,M2，）组合成一体的同轴双向电机。市电经T降压为24V（12Vx2），给云台机构供电。当S2置于“手动”挡时，分别按下S6或S7，云台将向左或右旋转0°－355°；而分别按下SS或S9，云台将向上或向下转动0°-90°（切不可同时按下S6,S7或S8,S9）。无论水平或上下转动，当旋转到尽头时，相应的限位开关SY1-SY4将被触碰而断开切断电源，停止旋转。此时必须按动相反方向旋转的开关，才能继续工作。当S2置于“自动”挡时，由自动换向控制机构，进行水平左右自动换向，完成左右往返转动。但上下转动仍由手动控制。 2.镜头控制该型控制器经S3,S4,S5分别对镜头内的光圈、聚焦和变焦动作电机进行控制。AC 12V x2经D1-D4整流，C2滤波，又由LM317和LM337分别输出正负6V左右（4-7V)的稳定可调电压。RPI、RP1'为输出电压同步调节电位器，以调节控制镜头动作的速度。二、故障检修 1.开机后将S3置于“开”位置，但镜头光圈打不开，屏幕一片漆黑。由于屏幕一片漆黑，所以无论操作云台机构或镜头控制，都不能知晓其他功能是否正常。该故障主要有两种可能，一是三可变镜头的光圈调节机构或电机失常；二是控制器有故云台在室外高处，不易检修，故先打开控制器检查。测S3接触良好，测C3对地无6V电压，查C2对地有一18V左右电压（正常），疑为LM337坏。欲更换时发现因其引脚弯折得不规范，使③脚脱焊。将其焊下，清理调整后焊妥，加电后输出为正常的5V电压，故障排除。

自由度简易云台增稳控制系统设计

二自由度简易云台增稳控制系统设计工程简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制. 工程方案：本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月撰写研究报告、结题，工程鉴定. 本工程主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制预期成果：本工程要求完成如下成果：设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试.完成研究报告一份. 二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结.其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置.主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展. 根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台. 增稳的意义：比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定.如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的.将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的

海康威视网络摄像机用户手册格式说明书

网络摄像机操作手册 V2.0.0杭州海康威视数字技术股份有限公司技术热线：400-700-5998 2011-3

安全须知此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。在使用此产品之前，请认真阅读此说明手册并妥善保存以备日后参考。如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。警告事项提醒用户防范潜在的死亡或严重伤害危险。注意事项提醒用户防范潜在的伤害或财产损失危险。警告： 1.请使用满足SELV（安全超低电压）要求的电源，并按照IEC60950－1符合 Limited Power Source(有限电源)的额定电压为12V直流或24V交流电源（根据具体型号而定）供应。 2.如果设备工作不正常，请联系购买设备的商店或最近的服务中心，不要以任何

方式拆卸或修改设备（未经许可的修改或维修所导致的问题，责任自负）。 3.为减少火灾或电击危险，请勿让本产品受到雨淋或受潮。 4.本安装应该由专业的服务人员进行，并符合当地法规规定。 5.应该在建筑物安装配线中组入易于使用的断电设备。有关在天花板上安装设备的指示：安装后，请确保该连接至少可承受向下50牛顿（N）的拉力。注意： 1.在让摄像机运行之前，请检查供电电源是否正确。 2.请勿将此产品摔落地下或受强烈敲击。 3.请勿直接碰触到图像传感器光学元件，若有必要清洁，请将干净布用酒精稍微湿润，轻轻拭去尘污；当摄像机不使用时，请将防尘盖加上，以保护图像传感器。 4.避免对准强光（如灯光照明、太阳光等处）聚焦，否则容易引起过亮或拉光现象（这并非摄像机故障），也将影响图像传感其寿命。 5.激光束可能烧毁图像传感器，在激光装置被使用的情况下，请您一定注意不要让图像传感器的表面暴露于激光束之下。 6.避免置于潮湿，多尘，极热，极冷（正常工作温度：－10℃～＋60℃），强电