常用步进传动机构设计
习题与参考答案
一、复习思考题
1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？
2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？
3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？
五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？
4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？
5．槽轮机构设计时要避免什么问题？
6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？
7．止回棘爪的作用是什么？
8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？
9．用什么方法能改变棘轮的转向？
10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？
11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？
12．棘轮机构有哪些作用？
二、填空题
1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2．棘轮机构主要由、和等构件组成。
3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。
4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。
5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。
6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。
7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。
8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由演变来的。
12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。
13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。
15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。
16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。
17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。
18．双动式棘轮机构，它的主动件是棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间。
19．摩擦式棘轮机构，是一种无的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的而工作的。
20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。
21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮的大小可以调节，而且还能调节棘轮的方向和使棘轮停止转动。
22．在起重设备中，可以使用棘轮机构鼓轮反转。
23．槽轮机构能把主动轴的等速连续，转换成从动轴的周期性的运动。
24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有机构和机构。
25．棘轮机构的结构简单，制造方便，运转，转角大小方便。
26．棘轮机构的结构，制造，运转，转角大小方便；和棘轮开始接触的会发生冲击，所以传动的较差，因此常用于、、大小需要调整的场合及在起重设备中棘轮反转。
27．槽轮机构是由、、和具有槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速，从动件是可以作、的间歇运动。
28．有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。
29．对于原动件转一圈，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不少于；机构的运动系数总小于。
30．棘轮的标准模数m等于棘轮的直径与齿数z之比。
31．棘轮机构和槽轮机构均为运动机构。
32．棘轮机构常用于转角较且需调整转角的传动，而槽轮机构只能用于转角较的间歇传动。
三、判断题
1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（）
2．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（）
3．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（）
4．棘轮机构，必须具有止回棘爪。（）
5．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）
6．凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的。（）
7．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（）
8．止回棘爪也是机构中的主动件。（）
9．棘轮机构的主动件是棘轮。（）
10．与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。（）
11．齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。（）12．槽轮机构的主动件是槽轮。（）
13．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（）
14．外啮合槽轮机构槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。（）
15．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。（）
16．槽轮机构必须有锁止圆弧。（）
17．只有槽轮机构才有锁止圆弧。（）
18．槽轮的锁止圆弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）
19．外啮合槽轮机构的主动件必须用锁止凸弧。（）
20．内啮合槽轮机构的主动件必须使用锁止凹弧。（）
21．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（）
22．止回棘爪和锁止圆弧都是机构中的一个构件。（）
23．棘轮机构和间歇齿轮机构，在运行中都会出现严重的冲击现象。（）
24．棘轮的转角大小是可以调节的。（）
25．单向运动棘轮的转角大小和转动方向，可以采用调节的方法得到改变。（）26．双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（）
27．棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（）
28．槽轮的转角大小是可以调节的。（）
29．间歇齿轮机构因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（）30．槽轮的转向与主动件的转向相反。（）
31．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（）
32．利用曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向相同。（）
33．锯齿形棘轮的转动方向，必定是单一的。（）
34．双向式棘轮机构，棘轮的齿形是对称形的。（）
35．利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（）36．摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（）
37．只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（）
38．间歇运动机构的主动件和从动件，是可以互相调换的。（）
39．棘轮机构都有棘爪，因此没有棘爪的间歇运动机构，都是槽轮机构。（）
40．槽轮机构都有锁止圆弧，因此没有锁止圆弧的间歇运动机构都是棘轮机构。（）41．把主动件的等速转动转换成从动件往复运动的间歇运动机构，也是不完全齿轮传动机构。（）
四、选择题
1．当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现
B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
2．棘轮机构的主动件是。
A. 棘轮
B. 棘爪
C.止回棘爪
3．当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适。
A.间歇齿轮机构
B.槽轮机构
C. 棘轮机构
4．利用可以防止棘轮的反转。
A.锁止圆弧
B.止回棘爪
5．利用可以防止间歇齿轮机构的从动件反转和不静止。
A.锁止圆弧
B.止回棘爪
6．棘轮机构的主动件，是作的。
A.往复摆动运动
B.直线往复运动
C.等速旋转运动
7．单向运动的棘轮齿形是。
A.梯形齿形
B.锯齿形齿形
8．双向式运动的棘轮齿形是。
A.梯形齿形
B.锯齿形齿形
9．槽轮机构的主动件是。
A.槽轮
B.曲柄
C.圆销
10．槽轮机构的主动件在工作中是作运动的。
A.往复摆动
B.等速旋转
11．双向运动的棘轮机构止回棘爪。
A.有
B.没有
12．槽轮转角的大小是。
A.能够调节的
B.不能调节的
13．槽轮机构主动件的锁止圆弧是。
A.凹形锁止弧
B.凸形锁止弧
14．槽轮的槽形是。
A.轴向槽
B.径向槽
C.弧形槽
15．外啮合槽轮机构从动件的转向与主动件的转向是。
A.相同的
B.相反的
16．在传动过程中有严重冲击现象的间歇机构，是。
A.间歇齿轮机构
B. 棘轮机构
17．间歇运动机构把间歇运动转换成连续运动。
A.能够
B. 不能
18．为了使槽轮机构的槽轮运动系数K大于零，槽轮的槽数z应大于。
A.2
B.3
C.4
D.5
19．在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于的场合。
A.低速轻载
B.高速轻载
C.低速重载
D.高速重载
五、改错题
1．槽轮转角的大小是能够改变的。
2．间歇运动机构，能将主动件的连续运动转换成从动件的任意停止和动作的间歇运动。
3．棘轮机构的主动件是棘轮，从动件是棘爪。
4．棘轮机构能将主动件的直线往复运动，转换成从动件的间歇运动。
5．棘轮机构的止回棘爪是主动件。
6．双向式棘轮机构，棘轮的齿形是锯齿形的，而棘爪必须是对称的。
7．锁止圆弧的作用，可以保证棘轮的静止可靠和防止棘轮反转。
8．槽轮转角的大小，可以通过改变曲柄的长度得到实现。
9．槽轮机构的主动件是槽轮。
10．槽轮的槽形都是轴向的。
11．槽轮机构主动件具有锁止凹弧。
12．单向运动的棘轮，其转角大小的调节，只能利用调节曲柄的长度来实现，不能使用调位遮板。
13．有锁止圆弧的间歇运动机构，都是槽轮机构。
14．把等速连续转动运动，转换成间歇运动的机构，只有槽轮机构。
例解
1. 槽轮机构的运动系数的物理意义是什么？为什么运动系数必须大于零而小于1？
答:槽轮机构运动系数的物理意义是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。槽轮的运动是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。
2. 不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？
答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。
3. 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l =3mm ，与螺杆固联的棘轮齿数z=40。试求：
1）该棘轮的最小转动角度min ?是多少？2）该牛头刨床的最小进给量S min
是多少？
解答：1）rad
z 20
40
22min π
ππ?=
==
2）mm
l S 075
.03220
/2min
min =?==
π
ππ
?
4. 有外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=6，槽轮的停歇时间为每转1s ，槽轮的运动时间为2s/r 。试求：该槽轮的运动系数τ；该槽轮所需的圆销数K 。
解答：
槽轮的运动系数τ： 3
22
12=+=
τ
槽轮所需的圆销数k ： 2
6
/12/13/2/12/1=-=
-=
z
k τ
习题参考答案
复习思考题答案（参考答案从略）
填空题答案：
1．连续时动时停2．棘轮棘爪机架3．棘爪棘轮
4．往复摆动周期5．梯形锯齿形6．静止反转
7．曲柄圆销槽轮8．曲柄转动径向9．锁止弧
10．槽轮曲柄11．齿轮
12．锁止圆弧
13．冲击
14．冲击平稳15．长度
16．遮板
17．对称
18．两个较短19．棘齿摩擦
20．两个
21．转角旋转
22．阻止
23．转动间歇
24．平面四杆凸轮
25．可靠调节
26．简单方便可靠调整棘爪瞬时平稳性低速轻载转角
阻止
27．曲柄圆销机架径向主动连续转动槽轮时动时停
28．1/4
29．3 1/2
30．齿顶圆
31．间歇
32．小大
判断题答案：
1．√2．．√3．×4．×5．√6．×7．×8．×9．×10．√11．×12．×13．√14．×15．×16．√17．×18．×19．√20．×21．√22．×23．√24．√25．×26．×27．×28．×29．×30．×31．√32．×33．√34．√35．×36．×37．×38．×39．×40．×41．√
选择题答案：
1.b
2.b
3.c
4.b
5.a
6.a
7.b
8.a
9.b 10.b 11.b 12.b 13.b 14.b 15.b 16.a 17.b 18.b 19.a
改错题答案：
1．是能够→是不能够
2．任意停止和动作→时停时动
3．主动件是棘轮，从动件是棘爪→从动件是棘轮，主动件是棘爪
4．直线往复运动→往复摆动运动
5．止回棘爪是→棘爪是
6．齿形是锯齿形的→齿形是梯形的
7．锁止圆弧的→止回棘爪的
8．槽轮转角的→棘轮转角的
9．是槽轮→是曲柄
10．是轴向的→是径向的
11．锁止凹弧→锁止凸弧
12．只能利用→不仅能利用不能使用→还能使用13．都是槽轮机构→不仅是槽轮机构
14．只有槽轮机构→不单有槽轮机构
第6章 常用步进传动机构设计
第6章常用步进机构设计 1．教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。2．教学重点和难点 步进机构的工作原理 3．讲授方法：多媒体课件
当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 §6.1 棘轮机构 1、棘轮的工作原理和类型 我们都会骑自行车，当我们脚等踏板转动时，带动链轮，通 过链条又带动后轮上的链轮，实现自行车的前进。但后轮的链轮 是只有外面的链轮带动里面的转轴，当我们不再登动脚踏板时， 自行车后轮可以继续转动。留心的同学可能知道这个零件的名称， 但是这个机构究竟是怎么工作的呢？实际上，这就是一个棘轮机 构。 典型的棘轮机构如图6-1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮 机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。机轮3固装在传动轴上，机轮的齿可以制作在机轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入机轮3上的齿间，推动 机轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪4阻止棘轮顺时针转 动，同时棘爪2 在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。这样，当摇杆往 复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。 如图6－2所示为一内接式棘轮机构。 如果工作需要，要求棘轮能作不同转向的间歇运动，则可把棘轮 的齿作成矩形，而将棘爪作成图6 －3所示的可翻转的棘爪。当棘爪处 在图示B 的位臵时，棘轮可得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪绕其 销轴A 翻转到虚线位臵'B 时，棘轮可以得到顺时针方向的单向间歇运动。 如图6-4所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动的棘轮机构。当棘爪按 图6-2
搅拌机的传动装置
目录 第一章设计题目、任务及具体作业------------------------------ 3 一、设计题目 3 二、设计任务 3 三、具体作业 3 第二章确定传动方案----------------------------------------- 4 第三章选择电动机-------------------------------------------- 6 一、选择电动机类型和结构形式 6 二、选择电动机的容量 6 三、确定电动机的转速 6 四、传动装置的总传动比7 五、传动装置的运动和动力参数 7 六、各轴的转速、功率和转矩 8 第四章齿轮设计----------------------------------------------- 9 一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 9 二、按齿面接触强度计算9 三、 ----------------------------------------------------------------- 按齿根弯曲强度计算12
四、 ----------------------------------------------------------------------- 几何尺寸计算14 五、验算 --------------------------------------------------------------------------- 15 六、 --------------------------------------------------------------- 各齿轮主要的相关参数15 第五章轴的设计 ---------------------------- 16 一、 -------------------------------------------------------------------------------- 高速轴16 二、 -------------------------------------------------------------------------------- 中速轴17 三、低速轴 -------------------------------------------------------------------------- 19 第六章键的设计选择------------------------- 24 一、 -------------------------------------------------------------------- 输入轴上的键选择24 二、中间轴上的键的选择-------------------------------------------------------------- 24 三、输出轴上的键的选择-------------------------------------------------------------- 24 第七章轴承的选择 ---------------------------------------- 25 一、输入轴的轴承的选择-------------------------------------------------------------- 25 二、中间轴的轴承的选择-------------------------------------------------------------- 25 三、输出轴的轴承的选择-------------------------------------------------------------- 25 第八章箱体的结构设计 ----------------------------------- 26 一、 --------------------------------------------------------------------------箱体的结构26 二、 -------------------------------------------------------------------- 箱体上附件的设计27 第九章设计小结 ------------------------------------------ 30第十章主要参考文献-------------------------- 31
常见的几种机械传动方式
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
多轴专用汽车转向传动机构的设计
多轴专用汽车转向传动机构的设计 1 前言 大型专用汽车的转向轴多在二轴以上，有的甚至多达五轴，其转向性能 的好坏直接影响车辆行驶的灵活性、操纵稳定性、经济性和轮胎的使用寿命，而且车轴越多，转向对车辆行驶影响越大。作为转向系统的转向梯形机构，文献运用参数方程对转向梯形机构进行了建模和分析、研究，但对转向传动机构分析和计算的几何法就十分不便，特别是结构复杂的独立悬架的传动机构计算更为不便。本文运用参数方程法，对转向传动机构的各点用坐标参数来表示，建立参数方程求解、分析，提出了一种可运用于多轴转向的传动机构优化设计的计算方法，达到各轴转向协调的目的，提高车辆行驶的灵活性、操纵稳定性和经济性。 2 转向时各转向桥的理想转角关系 图1为某前双桥转向底盘转向时各转向轴内外转向轮的理想转角关系，由于不研究转向梯形机构，只讨论转向传递关系，所以只分析内侧的车轮的转角关系。 3 一桥传动机构传动模型 多轴转向汽车一般通过连杆机构来保证同一侧车轮在转向时绕同一瞬心作圆周运动。下面以常用的连杆机构中第一轴摇臂的摆角与车轮转向臂转角的对应为例，说明连杆机构的运动关系（如图2）。
图2中：A1为车轮转向节臂初始位置；Al′为车轮转动角a1转向节臂位置；B1为一桥传动摇臂初始位置；B1′为车轮转动a1′角一桥传动摇臂位置。 4 一桥梯形机构传动模型 根据文献的梯形机构的建模方式，将梯形机构简化为平面机构，则一桥梯形机构得一桥外轮转角a1′与一桥内轮转角a1之间关系（如图3）。
图3中：A1为内轮转向节臂初始位置；A1′为内轮转动a1角转向节臂位置；El为外轮转向节臂初始位置；E1′为外轮转动a1′角一桥传动摇臂位置。 一桥至二桥之间的传动模型
机械传动与常用机构精编版
机械传动与常用机构文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点？ 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型？ 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？ 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点？ 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁
（4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点？ 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点？ 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。 缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。
机构传动方案设计
机构传动方案设计 设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗？下面是小编为大家整理了机构传动方案设计，希望能帮到大家！ 这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析和比较，从中选择出较优的机构。 常见运动特性及其对应机构 连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等
间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即可，故使用普遍。 任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。
机构二级传动设计
项目：二级传动设计系部：机电工程系 班级：11级机电4班学号：20110103159 姓名：黄建军 指导老师：刘光浩
目录 一设计卷扬机传动装置 (3) 二设计传动装置中带传动 (8) 三设计减速箱的齿轮 (10) 四轴的结构设计 (15) 五计算轴承的寿命 (23) 六附图 (24)
机构设计任务2 一、设计卷扬机传动装置。 由已知条件可得： (1)、确定工作机需要的功率Pw和卷扬机的转速Nw P W =F V／1000nw=4.2kw n w =60 1000V／∏D=24.92r／min (2)、初定电动机的类型和转速 初估系统的总效率为0.8≈0.9，需要电动机的功率为 P d =P w /n=4.67≈5025kw 根据P ed ≥P d ,则可以选用的电动机有Y-132M2-6、Y-132S-4、 Y132S1-2，以这三种方案做一个比较表，综合考虑传动装置的传动比、重量、价格三方面的因素，拟选用电动机的型号为： (3)功能分析 总传动比i=n d /n w=38.46 根据总传动比的大小，可采取二级减速传动。每一级传动又有很多种传动方案：
各种传动的方案 从可行方案中初选四个较佳的方案，传动示意图如附件1所示：方案一：A1+B2 方案二：A3+B4 方案三：A4+B5 方案四：A5+B3 由四种传动方案的简图可知，完成同一个任务的机器，改变减速传动装置，其设计方案可有多种形式，若改变机器的工作原理，则设计方案还会更多。 分析上述四种传动方案。 方案四：传动效率高，结构紧凑，使用寿命长。当要求大启动力矩时，制造成本较高。 方案三：能满足传动比要求，但要求大启动力矩时，链传动的抗冲击性能差，噪音大，链磨损快寿命短，不易采用。 方案二：传动效率高，使用寿命长，但要求大启动力矩时，启动冲击大，使用维护较方便。 方案一：采用V带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要
齿轮齿条传动机构设计说明
齿轮齿条传动机构的设计和计算 1. 齿轮1，齿轮2与齿轮3基本参数的确定 由齿条的传动速度为500mm/s,可以得到齿轮3的速度为500m/s,即 ,/5003s mm V =又()160 d 3 33n V π= ，取,25,25.3202131mm B B mm m Z Z =====，由此可 得()265d 31mm mZ d ===，由（1）与（2）联立解得min /r 147n 32==n ，取4i 12=则由4i 2 1 1212=== n n z z 得80min,/58821==z r n 2. 齿轮1齿轮2与齿轮3几何尺寸确定 齿顶高 ()()mm x h m h h h n an a a a 525.57.0125.3321=+?=+===* 齿根高 ()()mm x c h m h h n n an f f f 79.17.025.0125.3h 321=-+?=-+===** 齿高 mm h h h h f a 315.7h 321=+=== 分度圆直径 mm mz d mm mz d 84.26512cos /8025.3cos /,46.6612cos /2025.3cos /d 0220131=?===?===ββ 齿顶圆直径 mm h d d mm h d d a a a a a 34.2772,51.772d 2221131=+==+== 齿根圆直径 mm h d d mm h d d f f f f f 26.2622,88.622d 2221131=-==-== 基圆直径 mm d d mm d d b b b 8.249cos ,45.6220cos 46.66cos d 220131===?===αα 法向齿厚为 mm m x s s n n n n n n 759.625.3364.07.022tan 22s 1321=??? ? ????+=??? ??+===παπ
步进式输送机设计
步进式输送机设计 目录 课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)
课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期 机械工程学院（系、部）机械专业2013250101 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机设计
1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于 停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1 滑架机构运动循环图 S δO
常用机械传动系统的主要类型和特点
常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用：传递运动和力； 常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动； （一）齿轮传动 1、齿轮传动的分类 （1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动） 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴）） 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 （2）传动的基本要求： 瞬间角速度之比必须保持不变。 （3）渐开线齿轮的基本尺寸： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点： 传动比准确、稳定、高效率； 工作可靠性高，寿命长； 制造精度高，成本高； 不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等 （二）蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点： 传动比大，结构紧凑； 轴向力大、易发热、效率低； 一般只能单项传动。 （三）带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点： 挠性好，可缓和冲击，吸振； 结构简单、成本低廉； 传动外尺寸较大，带寿命短，效率低； 过载打滑，起保护作用； 传动比不保证。 切记：皮带打滑产生一正一负的作用： 即过载打滑，起保护作用； 打滑使皮带传动的传动比不保证。 （四）链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
机械传动装置
机械传动装置 发动机的转动轴带着工作机的轴一起转动，也就是转动必须由发动机传递到工作机上来．这种转动的传递可以用各种不同的方式来实现．常见的三种机械传动方式是皮带传动、摩擦传动和齿轮传动． 在皮带传动里，发动机和工作机的轴上各装一个皮带轮，轮上紧套着一圈（或并列的几圈）皮带（图1）．发动机轴上的皮带轮A 叫做主动轮，工作机轴上的皮带轮B 叫做从动轮．主动轮转动时，依靠摩擦作用，使皮带运动，皮带的运动又带动从动轮转动．在转动时，一般不允许皮带打滑，这时两个皮带轮边缘上的各点线速度相同．因此，如果两个皮带轮的直径不同，它们的角速度或转速也就不同，且角速度或转速跟两皮带轮的直径成反比： 2 112d d n n 比值1 2n n 叫做传动速度比．从上式可知，工作机轴上的皮带轮的直径越小，它的轴的转速就越大． 实际上常用的传动速度比一般不大于5．这是因为传动速度比越大，从动轮的直径就越小，它跟皮带接触的圆弧就越短，带动它的摩擦力也就越小． 图1的两皮带轮转动方向相同，图2的两皮带轮转动方向相反． 在摩擦传动中，两个轮互相紧压着（图3）．当主动轮向一个方向转动时，由于两轮之间的摩擦作用，从前轮也发生转动，它的转动方向跟主动轮相反．
在皮带传动和摩擦传动中，对从动轮来说摩擦力是动力，必须设法使它增大，因此要用摩擦因数比较大的材料如皮革、橡胶、填充石棉的铜丝等包在轮缘上，还要增大压力． 如果所传递的功率是P ，那么由fv P =和dn v π=，可求出作用在轮缘上的摩擦力： dn P f π=， 作用在轮缘上使轮转动的摩擦力矩： 2d f M =． 一般说来，摩擦传动只能在功率不大（15千瓦以下）的情况下使用，如果所传递的功率较大，两轮就会发生滑动．为了提高所传递的功率，必须保证两轮不发生滑动，因此在两轮的轮缘上做出许多齿，使一个轮的每个齿能够嵌入另一个轮的两齿之间．这样，在转动时就不断地互相啮合，不会发生滑动．这种轮叫做齿轮．齿轮传动时，两齿轮的齿距就必须相 等．这样，两轮的转速就跟它们的齿数成反比． 齿轮传动装置在生产技术上应用非常广泛，它可以传递几万千瓦的功率．当主动轮和从动轮所在的两轴互相平行时，采用圆柱形齿轮（图4中A 和B ）；当两轴成90°时，采用截锥形齿轮（图4中C 和E ）．利用齿轮、齿条传动，还可以把转动改变成平动，或把平动改变为转动（图4中D ）．此外，我们还常见到用链条来传动的，这实际上也是齿轮传动的一种变形． 各种机床、汽车、拖拉机等用来调节速度用的机械变速箱，一般都是用齿轮来传动的．
机械传动与常用机构
机械传动与常用机构 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声
（3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。
PSH4D型停车库升降传动机构设计
目录 摘要 (2) ABSTRACT (3) 1 绪论 (4) 1.1 机械式立体车库设计概论 (5) 1.1.1术语定义 (5) 1.1.2机械车库类型定义 (6) 1.2机械式立体停车设备 (6) 1.2.1停车设备特性 (6) 1.2.2停车设备设计要求 (7) 1.2.3停车设备安全要求 (8) 1.2.4设备种类 (9) 2 升降传动机构设计与计算 (12) 2.1电动机选择 (12) 2.2起升部件的计算选取 (12) 2.2.1钢丝绳的选取 (12) 2.2.2卷筒尺寸的确定 (13) 2.3传动系统计算 (15) 2.3.1传动比I的确定 (15) 2.3.2减速器的选择 (15) 2.3.3大小链轮的选择计算 (17) 2.4轴及轴承的选择、强度计算与校核 (23) 2.4.1轴的选择、强度计算与校核 (23) 2.4.2轴承的选择、强度计算与校核 (26) 2.5键的选择与校核 (27) 2.6联轴器的选择 (28) 2.7装配图 (29) 3 结束语 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32)
摘要 随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置2-3层存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。 本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。 关键词：机械式体车库升降传动系统设计钢丝绳
机械传动与常用机构
第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。
传动轴结构分析与设计(精)
第五节传动轴结构分析与设计 传动轴总成主要由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。传动轴中一般设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键，以实现传动长度的变化。为了减小滑动花键的轴向滑动阻力和磨损，有时对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层；有的则在花键槽中放入滚针、滚柱或滚珠等滚动元件，以滚动摩擦代替滑动摩擦，提高传动效率。但这种结构较复杂，成本较高。有时对于有严重冲击载荷的传动，还采用具有弹性的传动轴。传动轴上的花键应有润滑及防尘措施，花键齿与键槽间隙不宜过大，且应按对应标记装配，以免装错破坏传动轴总成的动平衡。 传动轴的长度和夹角及它们的变化范围由汽车总布置设计决定。设计时应保证在传动轴长度处在最大值时，花键套与轴有足够的配合长度；而在长度处在最小时不顶死。传动轴夹角的大小直接影响到万向节十字轴和滚针轴承的寿命、万向传动的效率和十字轴旋转的不均匀性。 在长度一定时，传动轴断面尺寸的选择应保证传动轴有足够的强度和足够高的临界转速。所谓临界转速，就是当传动轴的工作转速接近于其弯曲固有振动频率时，即出现共振现象，以致振幅急剧增加而引起传动轴折断时的转速。传动轴的临界转速为 22 2 8 10 2.1 C c C k L d D n + ? = (4—13) 式中，n k为传动轴的临界转速(r／min)；L C为传动轴长度(mm)，即两万向节中心之间的距离；d c和D c分别为传动轴轴管的内、外径(mm)。 在设计传动轴时，取安全系数K=n k／n max=1.2～2.0，K=1．2用于精确动平衡、高精度的伸缩花键及万向节间隙比较小时，n max为传动轴的最高转速(r／min)。 由式(4—13)可知，在D c和L c相同时，实心轴比空心轴的临界转速低，且费材料。另外，当传动轴长度超过1．5m时，为了提高n k以及总布置上的考虑，常将传动轴断开成两根或三根，万向节用三个或四个，而在中间传动轴上加设中间支承。 传动轴轴管断面尺寸除满足临界转速的要求外，还应保证有足够的扭转强度。轴管的扭转切应力τc应满足
曲柄压力机的传动机构设计
丽水职业技术学院 机电信息分院 毕业设计 曲柄压力机的传动机构设计 学生学号： 学生姓名： 导师姓名： 班级专业名称 提交日期答辩日期 年月日
丽水职业技术学院毕业设计 摘要 近年来，电子、通讯、计算机、家电及汽车工业的迅猛发展，对冲压零件的需求量迅猛增长。冲压零件可分为功能性和外观性零件。尺寸与形状均趋于标准化和系列化的功能性冲压件，生产批量越来越大（如中小型电机的定转子硅钢片、高压器硅钢片、刮脸刀、(IT芯片等)），为降低成本和提高劳动生产率，这类零件很适合在高速压力机上进行大批量生产；而外观性冲压零件，它的品种、外形与产量多变，为了适应市场，如果组织投资大批量生产，经济效益极不合算，因此，它们适宜于在行程次数较低高效率低的一般通用机械压力机上进行冲压。 我做的毕业设计就是曲柄压力机的传动机构的设计，通过查阅和分析相关的设计资料按标准来完成齿轮传动、皮带传动、轴传动的设计。本文就是介绍了对曲柄压力机的齿轮传动、皮带传动、轴传动的设计计算来完成曲柄压力机的传动机构的设计。 关键字：传动系统、齿轮传动、皮带传动 2
曲柄压力机的传动机构设计 目录 一、引言 (4) 二、主要参数的确定 (4) 2.1公称力pg (4) 2.2 公称力行程Sg (7) 2.3 滑块行程S (7) 三、传动系统的配置 (8) 3.1传动系统的配置 (8) 3.2传动系统的布置方式 (8) 3.3传动级数及速比的分配 (8) 四、传动零件的计算特点 (10) 4.1 齿轮传动 (10) 4.2 皮带传动计算 (13) 4.3 传动轴 (15) 4.4曲轴的计算 (16) 4.5 连接件 (18) 五、总结评价 (21) 致谢 (22) 参考文献 (22) 附录 (23) 3
平台印刷机主传动机构设计
§4.10 平台印刷机主传动机构设计 一、设计题目 设计平台印刷机主传动机构。 平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅版上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。如图4.45所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i 后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。 图4.45 平台印刷机工作原理图5.46 版台工作行程三区段 版台工作行程中有三个区段(如图4.46所示)。在第一区段中，送纸、着墨机构(未画出)相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。 本题目所要设计的主传动机构就是指版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ。 二、原始数据及设计要求 (1) 要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续或间歇转动； (2) 为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等；
(3) 为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)； (4) 不同类型的平台印刷机所要求实现的生产率(即每小时印刷张数)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表： (5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 三、设计方案及讨论 根据前述设计要求，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动，这些运动要求不一定都能得到满足，但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线进度和版台速度相同，这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者达到良好的配合。由此出发构思方案。 1．版台传动机构方案 (1)六杆机构图4.47所示六杆机构的结构比较简单，加工制造比较容易；作往复移动的构件5(即版台)的速度是变比的，有急回特性，有扩大行程的作用；但由于构件数较多，故机构刚性差，不宜用于高速；此外，此机构的分析计算比较复杂。
第五章 常用步进传动机构设计
第五章常用步进机构设计 1．教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。2．教学重点和难点 步进机构的工作原理 3．讲授方法：多媒体课件
当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。§5.1 棘轮机构 1、棘轮的工作原理和类型 我们都会骑自行车，当我们脚等踏板转动时，带动链轮，通 过链条又带动后轮上的链轮，实现自行车的前进。但后轮的链轮 是只有外面的链轮带动里面的转轴，当我们不再登动脚踏板时， 自行车后轮可以继续转动。留心的同学可能知道这个零件的名称， 但是这个机构究竟是怎么工作的呢？实际上，这就是一个棘轮机 图5-1 构。 典型的棘轮机构如图5-1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。机轮3固装在传动轴上，机轮的齿可以制作在机轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动 轴上。 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入机轮3上的齿间，推动 机轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪4阻止棘轮顺时针转 动，同时棘爪2在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。这样，当摇杆往 图5-2
复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。 如图5－2所示为一内接式棘轮机构。 如果工作需要，要求棘轮能作不同转向的间歇运动，则可把棘轮的齿 作成矩形，而将棘爪作成图5－3所示的可翻转的棘爪。当棘爪处在图示B 的位置时，棘轮可得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪绕其销轴A 翻转到虚线位置'B 时，棘轮可以得到顺时针方向的单向间歇运动。 如图5-4所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动的棘轮机构。当棘爪按 图示位置安放时，棘轮可以得到逆时 针方向的单向间歇运动；而当棘爪提 起，并绕本身轴线旋转 180后再放下 时，就可以使棘轮获得顺时针方向的 单向间隙运动。 如果我们希望使摇杆来回摆动 时，使棘轮都能够棘轮向同一方向转 动，则可以采用所谓双动式棘轮机构，如图4－5所示。此种 机构的棘爪可以制成直的或钩头的。 上述的轮齿式棘轮机构，棘轮是靠摇杆上的棘爪推动其 棘齿而运动的，所以棘轮每次转动角都是棘轮齿距角的倍数。 在摇杆一定的情况下，棘轮每次的转动角是不能改变的。若工作时需要改变棘轮转动角，除采用改变摇杆的转动角外，还可以采用如图5－6所示的结构，在棘轮上加一个遮板，用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分 齿。这样，当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪先在遮板上滑动， 图5-3 图5-4 图 5－5 图5－6
机械传动与常用机构
机械传动与常用机构精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点？ 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型？ 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？ 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点？ 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁
（4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点？ 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点？ 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。 缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式？ 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。