自动连续测试的有效性及自动测试系统

自动连续测试的有效性及自动测试系统
自动连续测试的有效性及自动测试系统

自动连续测试的有效性及自动测试系统

电子设备在提高功能和性能的同时也向小型化、轻量化迅速发展。这就要求在尽量缩短产品开发时间的同时,必须确保产品的可靠性及安全性。为了达到这个目的,就必须要更有效、更正确地实施环境试验。爱斯佩克公司为了满足这些要求,将环境试验与电气特性测试相结合,设计开发了能够通过在环境试验条件下对试样特性连续测试,实时把握试料特性和判定异常状况的各种自动测试系统。在此对自动测试系统的有效性及其部分构成作以下介绍。

1. 前言

为使电子设备小型轻量,电子行业正致力于半导体IC封装件及电子零部件的微型化。同时,在封装领域也在开发能够使高密度封装成为可能的合成电路板,研究针对封装件的连接方法和结合材料。再者为提高产品市场竞争力,不仅在性能、成本上,而且还必须考虑环境保护以及现代社会各种限制因素,诸如要采用无铅焊接技术、遵守焊剂VOCS(Volatile

Organnic

Compounds)规定、开发环保型印刷电路板等。于是开发课题增多,既要缩短开发时间,又要确保产品可靠性就变得越来越重要了。在这种情况下,势必需要使用对可靠性及安全性能够作出高效、准确的测试手段。

本公司在开发研制自动测试系统时,将其与通常用在性能确认和可靠性评价的环境试验装置相组合,实现了在进行环境试验的同时,又能够连续自动测试试样电气特性;通过对实时数据的抽样,发现其中的故障及不良状况。下面将论述在试验环境中连续自动测试试样的电气特性的有效性,并结合具体实例介绍这一测试系统。

2.测试评价的最新要求为缩短开发时间,确保这些高性能且复杂化产品的可靠性,就必须考虑比现在更有效且更准确的评价方法。如图(略)所示。

2-1如何进行省力高效的试验评价

为了高效率地进行评价工作,首先应缩短测试评价所需的时间。其次是缩短试验作业工序所需的时间,以及通过重新审视评价的判定方法以缩短试验时间。例如在寿命试验的情况下,最普通的评价方法是根据每隔一定时间所测定的数据,来判断故障情况以及试样间的优劣状况。这时,用于判断的试验数据的测试间隔越短,对寿命以及异常的判断也就越快,同时试验时间也能缩短。而且这时若能够做加速寿命试验,那么试验时间的短缩效果就更明显了。在后面,我们将对试验作业工序的省力化,通过连续测试而得来的

数据进行评价的效率化,以及缩短试验时间的方法做出说明。

2-2何谓更准确的故障评价

随着产品性能提高和密度加强,使得在此之前不被认为是问题的事项,或者产品特性的微小变化都成了故障的原因,因此有必要进一步提高评价的准确度。另外,为了更准确地进行评价,还应精确地捕捉试验中所发生的故障现象,增加解析工作所需的信息量。

有一类故障的发生,不在一个特定环境下不会发生,或不在这种特定环境中这种故障不会轻易地被测试出来,或是故障的再现性很差(即很难预测到它何时会发生)。例如,由于离子迁移而造成的绝缘劣化、以及热膨胀系数的差异而引起接触不良、开合现象。为了准确把握这时发生的阻抗值变化,就必须选择在这个试验环境中符合其故障模式的测试方法,而且还必须能对试样特性连续地进行测定。

为了明确故障的发生原因,更正确的对产品寿命进行预测,必须对故障发生的事实以及时间做正确的测试。另外还要求解析工作所需数据,必须是在试样的特性变化同温度及湿度等环境条件之间有比较性的数据。如果要考虑分布偏差的特性,就应确保可供统计判断的数据量。因为同样花费相同的时间进行试验,为了更准确的得到评价结果,解析所用到的信息量当然是多多益善。

3.自动测试系统

本公司的自动测试系统开发的基本思路如图2所示。自动测试系统是能够将环境试验与电气测试相结合,并在环境试验中对电子零部件及设备的电气特性进行实时测试、数据处理的系统。其硬件和软件有能力在环境试验条件下,正确的捕捉评价所需数据和故障模式特有的特性变化。而环境试验装置的控制、试验管理、数据处理,均由计算机自动实施。

自动测试系统的离子迁移评价系统、绝缘电阻评价系统以及漏电电流评价系统、瞬间开合评价系统等已商品化(图3略)。 4.连续自动测试的有效性

下面以离子迁移评价、焊点连接可靠性评价以及瞬间开合评价为例,介绍一下在试验环境下连续测试的有效性以及实现这一有效性的自动测试系统。

4-1离子迁移评价 4-1-1离子迁移与评价的重要性

离子迁移是指在印刷电路板等产品上,由于离子化金属向相反电极移动,在相对电极还原成原来的金属并有析出的现象。

此现象的发生是由于在电极间存在电场和绝缘间隙部存在水分的缘故。实际上多数由于电路板上杂质影响而在正级一侧析出的。照片1是用水滴法进行试验产生离子迁移的照片。离子迁移非常脆弱,在通电

电子测量技术的现状及发展趋势

电子测量技术的现状及 发展趋势 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

电子测量论文 题目:电子测量技术现状及发展趋势姓名: 班级: 学号:

摘要:本文综合论述了电子测量技术的现状和总体发展趋势,分析了电子测量仪器的研究开发,阐述了我国电子测量技术与国际先进技术水平的差距,进而提出了发展电子测量仪器技术的对策。特别是由于测试技术的突破带来的电子测量仪器的革命性变化.同时,针对业界自动测试系统的发展历史和现状提出了作者的一些看法,并介绍了业界的最新进展和最新标准.近年来,以信息技术为代表的新技术促进了电子行业的飞速增长,也极大地推动了测试测量仪器和设备的快速发展。鉴于中国在全球制造链和设计链的重要地位,使得这里成为全球各大测量仪器厂商的大战场,同时,也带动了中国本土测试测量技术研发与测试技术应用的迅速发展。 关键词: LXI ATE 自动测试系统智能化虚拟技术总线接口技术VXI

目录 摘要................................................................................................I 前言 (1) 第一章测试技术现状及其存在的问题 (2) 第二章电子测量技术的发展方向 (2) (一)总线接口技 术 (2) (二)软件平台技 术 (3) (三)专家系统技 术 (3) (四)虚拟测试技 术 (3) 第三章展望未来 (4) 参考文献 (5)

前言 中国电子测量技术经过40多年的发展,为我国国民经济、科学教育、特别是国防军事的发展做出了巨大贡献。随着世界高科技发展的潮流,中国电子测量仪器也步入了高科技发展的道路,特别是经过“九五”期间的发展,我国电子测量技术在若干重大科技领域取得了突破性进展,为我国电子测量仪器走向世界水平奠定了良好的基础。进入21世纪以来,科学技术的发展已难以用日新月异来描述。新工艺、新材料、新的制造技术催生了新的一代电子元器件,同时也促使电子测量技术和电子测量仪器产生了新概念和新发展趋势。本文拟从现代电子测量技术发展的三个明显特点入手,进而介绍下一代自动测试系统的概念和基本技术,引入合成仪器的概念,面向21世纪的我国电子测量技术的发展趋势和方向是:测量数据采集和处理的自动化、实时化、数字化;测量数据管理的科学化、标准化、规格化;测量数据传播与应用的网络化、多样化、社会化。GPS技术、RS技术、GIS技术、数字化测绘技术以及先进地面测量仪器等将广泛应用于工程测量中,并发挥其主导作用。

现代控制理论----综述论文-2015

2015级硕士期末论文《现代控制理论综述》 课程现代控制理论姓名 学号 专业 2016 年1 月 4 日

经典控制理论与现代控制理论的差异 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的,用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法,还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理,以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控

制问题十分复杂,采用经典控制理论难以解决。1958年,苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题,并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960~1961年,美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响,把控制理论的研究范围扩大,包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内,贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要,成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初,一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立,这标志着现代控制理论的形成。 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。 线性系统理论是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支,着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题,其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具,线性系统理论通常分成为三个学派:基于几何概念和方法的几何理论,代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼;基于复变量方法的频域理论,代表人物是H.H.罗森布罗克。 非线性系统理论的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来,由微分几何理论得出的某些方法对

振动测试理论和方法综述

振动测试理论和方法综述 摘要:振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象。在长期的科学研究和工程实践中,已逐步形成了一门较完整的振动工程学科,可供进行理论计算和分析。随着现代工业和现代科学技术的发展,对各种仪器设备提出了低振级和低噪声的要求,以及对主要生产过程或重要设备进行监测、诊断,对工作环境进行控制等等。这些都离不开振动的测量。振动测试技术在工业生产中起着十分重要的作用,为此设计和制造高效的振动测试系统便成为测试技术的重要内容。本文概述了振动测试的发展历程,总结和分析了振动测试系统的基本组成和应用理论,列举了几种机械振动测试系统的类型。最后分析了振动测试系统的几个发展趋势。 关键词:振动测试;振动测试系统;测试技术;激振测试系统 1.引言 振动问题广泛存在于生活和生产当中。建筑物、机器等在内界或者外界的激励下就会产生振动。而机械振动常常会破坏机械的正常工作,甚至会降低机械的使用寿命并对机器造成不可逆的损坏。多数的机械振动是有害的。因而对振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和生活水平,也有助于提高机械设备的使用寿命,提高人们的生产效率。正因如此振动测试在生产和科研等多方面都有着十分重要的地位[1]。为了控制振动,将振动给人们带来的危害降至最低,就需要我们了解振动的特性和规律,对振动进行测试和研究。振动测试应运而生。 振动测试有着较为长久的发展历史,是与人类社会的发展有着紧密的联系。随着计算机技术和相关高科技技术的问世和发展,振动测试系统也有了飞跃性的发展。振动测试系统从最早的简单机械设备的应用到如今的先进的计算机技术和设备的应用。从刚开始的检测人员的耳朵来进行测量、判断和计算出大概的故障点的原始方法到现在的计算机控制、存储、处理数据的处理[2],无不体现出振动测试系统的长足发展和飞跃式的进步。与此同时,振动测试在理论方面也有了长足的发展,1656 年惠更斯首次提出物理摆的理论并且创造出了单摆机械钟到现今的自动控制原理和计算机的日趋完善,人们对机械振动分析的研究已日趋成熟。而伴随着振动测试系统的进步和日臻成熟,其在国民的日常生活和生产中所扮演的角色也愈发的重要。 2.振动测试与分析系统(TDM)的发展

自动测试系统的新趋势

自动测试系统的新趋势 摘要:在科技日新月异的今天,新的测试技术及新的电子元器件设计和制造技术不断推动着电子测量仪器设计水平向前发展。尤其是通信技术和计算机技术的发展,以及在自动测试系统内的深入应用,使得自动测试系统有了其新的特点。 关键词:自动测试系统、新趋势、融合 PXI总线是Compact PCI总线的进一步扩展,具有开放性、高性能、低成本和通用性特点,已在航空、航天、军事等高技术领域得到了迅速发展,越来越多的大型复杂自动测试系统集成工程师选用PXI总线作为开发平台。PXI总线得到迅速发展的原因是它综合了PCI和VME计算机总线、COmpact PCI的插卡结构、VXI与GPIB测试总线的特点,并采用了windows和Plug&Play的软件工具作为平台技术的软件和硬件基础,具有更好的性能。它充分发挥了计算机的功能,能直接选用有关货架产品和即插即用程序方便地组成各类自动测试系统。 进入21世纪,电子测量仪器的总体发展出现了新的趋势,概括起来有以下三方面特点: 第一,仪器的性能更加优异,测量功能更加强大,仪器的测量精度,测试灵敏度,测量的动态范围等都达到了前所未有的高度。例如,Agilent公司的PSA频谱分析仪的测量灵敏度高达一169dBm(接近物理界热噪声一174dBm),PNA网络分析仪的动态范围高达143dB。 第二,仪器和计算机技术的前所未有的融合。首先,越来越多的仪器选用以Windows软件和Intel芯片为平台,采用Windows GUI和基于军用标准的软件,用Windows软件代替仪器内部操作软件,并易于与MS办公室应用软件连接,充分发挥其效能,同时,触摸屏被广泛利用,话音控制可解决双手同时被占用时操作仪器的问题,通过网络控制仪器操作,并用基于MS Windows和MS Visual Studio实现测试自动化。 第三,随着计算机的运算速度和处理数据能力的不断增加,及计算机仿真技术的广泛应用,仪器的硬件和测试软件及仿真软件的结合越来越紧密。首先,硬件的模块化设计,使得通过不同的硬件模块组合配以不同的软件,从而形成不同功能的仪器和不同的测试解决方案。通过插入不同的模块并配以不同软件,该仪器可成为抖动分析仪,宽带示波器,数字通信分析仪,时域反射分析仪;此外,VXI结构的测试仪器更加充分地解释了模块化结构仪器的灵活配置和应用。其次,软件无线电的概念已有了全新的解释和现实的应用。 随着测量仪器功能的不断提高和完善,与其相关的自动测试系统(特别是军用ATS测试系统)的组建与发展也经历了从台式仪器ATS系统到卡式仪器ATS系统,从卡式仪器ATS系统到卡式仪器与台式仪器混合的ATS系统的发展过程。到目前为止,VXI 结构的仪器(主要对于大通道数的数字信号测量)与GPIB标准的台式仪器(主要对于性能要求严格的射频/微波信号测量)相结合组建ATS测试系统已成为军用ATS测试系统普遍遵从的主流原则和典范。它可以极大地降低整个测试系统的组建、开发、维护、替换和升级的成本。但是,由于军工行业系统研制周期和认证周期相对较长,系统维护和需要支持的周期通常在lO年至20年,而民用科技的发展日新月异,流行商用仪器的更新速度越来越快,一些COTS产品在军工行业被大规模全面使用之前就

自动控制理论发展简史

自动控制理论发展简史(经典部分) 牛顿可能是第一个关注动态系统稳定性的人。1687年,牛顿在他的《数学原理》中对围绕引力中心做圆周运动的质点进行了研究。他假设引力与质点到中心距离的q 次方成正比。牛顿发现,假设q>-3 ,则在小的扰动后,质点仍将保留在原来的圆周轨道附近运动。而当q≤-3时,质点将会偏离初始的轨道,或者按螺旋状的轨道离开中心趋向无穷远,或者将落在引力中心上。 在牛顿引力理论建立之后,天文学家曾不断努力以图证明太阳系的稳定性。特别地,拉格朗日和拉普拉斯在这一问题上做了相当的努力。1773年,24岁的拉普拉斯“证明了行星到太阳的距离在一些微小的周期变化之内是不变的”。并因此成为法国科学院副院士。虽然他的论证今天看来并不严格,但他的工作对后来李亚普诺夫的稳定性理论有很大的影响。 直到十九世纪中期,稳定性理论仍集中在对保守系统研究上。主要是天文学的问题。在出现控制系统的镇定问题后,科学家们开始考虑非保守系统的稳定性问题。 James Clerk Maxwell是第一个对反馈控制系统的稳定性进行系统分析并发表论文的人。在他1868年的论文“论调节器”(Maxwell J C.On Governors. Proc. Royal Society of London,vol.16:270-283,1868)中,导出了调节器的微分方程,并在平衡点附近进行线性化处理,指出稳定性取决于特征方程的根是否具有负的实部。Maxwell的工作开创了控制理论研究的先河。 Maxwell是一位天才的科学家,在许多方面都有极高的造诣。他同时还是物理学中电磁理论的创立人(见其论文“A dynamical theory of the electromagnetic field”,1864)。目前的研究表明,Maxwell事实上在1863年9月即已基本完成了其有关稳定性方面的研究工作。 约在1875年,Maxwell担任了剑桥Adams Prize的评奖委员。这项两年一次的奖授予在该委员会所选科学主题方面竞争的最佳论文。1877年的Adams Prize的主题是“运动的稳定性”。E.J.Routh在这项竞赛中以其跟据多项式的系数决定多项式在右半平面的根的数目的论文夺得桂冠(Routh E J.A Treatise on the Stability of Motion.London,U.K.:Macmillan,1877)。Routh的这一成果现在被称为劳斯判据。Routh工作的意义在于将当时各种有关稳定性的孤立的结论和非系统的结果统一起来,开始建立有关动态稳定性的系统理论。 Edward John Routh 1831年1月20日出生在加拿大的魁北克。他父亲是一位在Waterloo服役的英国军官。Routh 11岁那年回到英国,在de Morgan指导下学习数学。在剑桥学习的毕业考试中,他获得第一名。并得到了“Senior Wrangler”的荣誉称号。(Clerk Maxwell排在了第二位。尽管Clerk Maxwell当时被称为最聪明的人。)毕业后Routh开始从事私人数学教师的工作。从1855年到1888年Routh教了600多名学生,其中有27位获得“Senior Wrangler”称号,建立了无可匹敌的业绩。Routh于1907年6月7日去世,享年76岁。 Routh之后大约二十年,1895年,瑞士数学家A. Hurwitz在不了解Routh工作的情况下,独立给出了跟据多项式的系数决定多项式的根是否都具有负实部的另一种方法(Hurwitz A. On the conditions under which an equation has only roots with negative real parts. Mathematische Annelen,vol.46:273-284,1895)。Hurwitz的条件同Routh的条件在本质上是一致的。因此这一稳定性判据现在也被称为Routh-Hurwitz稳定性判据。 1892年,俄罗斯伟大的数学力学家A.M.Lyapunov(1857.5.25-1918.11.3)发表了其具有深远历史意义的博士论文“运动稳定性的一般问题”(The General Problem of the Stability of Motion,1892)。在这一论文中,他提出了为当今学术界广为应用且影响巨大的李亚普诺夫方法,也即李亚普诺夫第二方法或李亚普诺夫直接方法。这一方法不仅可用于线性系统而且可用于非线性时变系统的分析与设计。已成为当今自动控制理论课程讲授的主要内容之一。 Lyapunov是一位天才的数学家。他是一位天文学家的儿子。曾从师于大数学家P.L.Chebyshev(车比晓夫),和A.A.Markov(马尔可夫)是同校同学(李比马低两级),并同他们始终保持着良好的关系。他们共同在概率论方面做出过杰出的成绩。在概率论中我们可以看到关于矩的马尔可夫不等式、车比晓夫不等式和李亚普诺夫不等式。李还在相当一般的条件下证明? 在控制系统稳定性的代数理论建立之后,1928年至1945年以美国AT&T公司Bell实验室(Bell Labs)的科学家们为核心,又建立了控制系统分析与设计的频域方法。

机械振动学研究综述

机械振动学研究综述 【摘要】在我们的日常生活中无时无刻不存在着机械振动,机械振动对生活也是具有双面性,存在有利的一面和不利的一面,只要我们扬长避短很好的利用它,就会给我们的生活带来很多方便。本文针对机械振动进行系统性的研究,深刻阐明它的应用及危害。 【关键词】机械振动;应用;简谐;危害 0 引言 我们把一个物理量在其平衡点附近往复的运动或是这个物体经过它的平衡点所做的一种来回循环的运动称之为机械振动。也将其说成是物体上的某一物理量或是整个物体沿着直线或非直线来回的颤动,有特定的规则和时间。有时为了浅显易懂,我们将它称之为简称为振动。机械振动是一个非常重要的研究方向,许多年前,荷兰的科学家研究成功了的单摆机械钟就是机械振动的典型应用。直到20世纪初叶,人们的研究目标开始改变,偏向于研究避免共振的项目上。其实在机械振动中,共振始终是一个比较大的问题。 在日常生活以及生产中都会遇到诸多的振动源,例如风动工具,小汽车,轮船和自行车等。规定振动量便是用来衡量振动强弱的一种物理量,物体由于外力的作用产生振动致使其偏离原来的位置,机车不断的增加速度减小速度及加速度都可以看做是产生振动的原因。由于以上的原因,就会导致一些零件产生振动,一旦加大振动量,就会使振动的零件受损,这会大大降低零件的使用寿命,严重会使整个机器停止运作或是导致事故发生。例如,机床上的由于主动轴的振动就会使它的精确度降低,这会给公司带来巨大的损失。 振动的分类较多,按照不同的标准可以对其进行不同的划分。其中最为熟知的两类是按照原因和振动的规律的划分的。按照产生的原进行分类为:自激振动、受迫振动、自由振动。按照振动的规律进行分类为:简谐振动、随机振动。 1 简谐振动 振动的形式很多,简谐振动是其中的一种形式。简谐振动的定义为将自变量定义为时间的正弦函数或者定义为余弦函数,它还是日常生活中常见的一种振动形式。当然也是一种比较最简单的振动。这种简谐振动的主要特点有往复性、周期性、对称性。我们熟知的古式钟摆的左右摇动便属于简谐振动,比较经典的是弹簧拉一个小球上下或是左右的摆动,还有就是单摆的运动也属于简谐振动。 2 共振 影响机械振动的三个主要因素分别为振动频率、加速度、振幅。众所周知的来自于古希腊物理学家阿基米德说过:“给我一个支点,我会撬起整个地球”。而

自动控制理论的发展及其应用综述

自动控制理论的发展及其应用综述 黄佳彬 3120101224 20世纪40年代,控制论这门学科开始发展,其标志为维纳于1948年出版了自动控制学科史上的名著《控制论,或动物和机器的控制和通信》(Cybernetics,or control and communication in the animal and machine)。控制论思想的提出为现代科学研究提供了新的思想和方法,同时书中的一些新颖的思想和观点吸引了无数学者,令其在自己研究的领域引进控制论。随着研究队伍的庞大,控制论形成了多个分支,其中主要的几个分支有生物控制论,工程控制论,军事控制论,社会、经济控制论,自然控制论。这里我们主要对工程控制论进行研究。 1.自动控制理论的发展 工程控制论的概念最早由钱学森引入,当时有两种控制理论思想,一种基于时间域微分方程,另一种基于系统的频率特性。这两种思想即为经典控制理论,主要研究的是单输入-单输出的控制系统,同时利用分析法与实验验证法这两种方法对某个控制系统进行数学建模,由此可以获得系统各元部件之间的信号传递关系的形象表示。 由于经典控制理论的建立基于传递函数和频率特性,是对系统的外部描述。同时经典控制理论主要研究单输入单输出系统,无法解决现实工程应用中多输入多输出系统的问题,而且经典控制理论只对线性时不变系统进行讨论,存在不少的局限性,由此,现代控制理论逐渐发展起来。 现代控制理论是从线性代数的理论研究上得来的,本质是“时域法”,即基于状态空间模型在时域对系统进行分析和设计,并且引入“状态”这一概念,用“状态变量”和“状态方程”描述系统,以此来反应系统的内在本质和特性。现代控制理论研究的内容主要有三方面:多变量线性系统理论、最优控制理论以及最优估计与系统辨识理论,这些研究从理论上解决了许多复杂的系统控制问题,但是随着发展,实际生产系统的规模越来越大,控制对象、控制器、控制任务和目的也更为复杂,导致现代控制理论的成果并未有在实际中很好的应用。 智能控制的概念最早是在20世纪70年代由傅京孙教授提出,这一概念最早是为解决经典控制理论和现代控制理论在实际应用上面临的问题而寻求的新出路,也是人工智能与自动控制交叉的产物。1977年,美国学者Saridis在原本的

机械振动测试及振动对人体影响

机械振动测试及振动对人体影响 摘要:随着社会的发展和科技的进步,人们在日常生活以及工作中经常接触到振动。从我们最常见的交通系统,到我们日常生活中使用的各种机械设备,很多情况下会使我们的身体处于振动的环境中。这些广泛存在的机械振动,在生产实践中对我们的人体生理活动会产生很大的影响。为了保障人的身体健康并为人们创造一个舒适的工作和生活环境,研究振动对我们人类来说是有巨大意义的。一.振动的定义和分类 机械振动,是指物体在平衡位置附近做重复的运动,是机械系统运动的位移、速度、加速度量值的大小随时间在其平均值上下交替重复变化的过程,根据振动信号的数学特征,机械振动可分为确定性振动和随机振动两大类,确定性振动的振动位移是时间的函数,可用明确的数学关系式来描述,而随机振动因其振动波形呈不规则变化,一般用概率统计的方法来描述。 二.振动的测试方法 在工程振动测试领域中,测试手段与方法多种多样,但是按各种参数的测量方法及测量过程的物理性质来分,可以分成三类。 1.机械式测量方法 振动传感器将工程振动的参量转换成机械信号,再经机械系统放大后,进行测量、记录,常用的仪器有杠杆式测振仪和盖格尔测振仪,它能测量的频率较低,精度也较差。但在现场测试时较为简单方便。 2.光学式测量方法 将工程振动的参量转换为光学信号,经光学系统放大后显示和记录。如读数显微镜和激光测振仪等。 3.电测方法 将工程振动的参量转换成电信号,经电子线路放大后显示和记录。电测法的要点在于先将机械振动量转换为电量(电动势、电荷、及其它电量),然后再对电量进行测量,从而得到所要测量的机械量。 三.振动的测量系统 上述三种测量方法的物理性质虽然各不相同,但是,组成的测量系统基本相同,它们都包含拾振、测量放大线路和显示记录三个环节。

自动测试系统ATS2.0操作指导

自动测试系统操作指导1.双击桌面上的图标打开自动测试系统的功能选择界面。

2.在功能选择界面单击(自动测试)按钮进入测试系统。 3.点击测试主界面的蓝色字体按钮(模块名),选择所需要的测试程序4.测试界面右面有4个小标签,在第1个小标签 (模块)的栏中将显示出程序中使用的波长参数: :起始波长 :终止波长 :步长 5.单击主界面右下角的绿色文字按钮进入归零界面。 6.在归零界面右侧的栏中从上到下依次输入以下参数对应的数据: :起始波长

:终止波长 :步长 归零的起始波长要小于步骤4中显示的起始波长;终止波长要大于步骤4中显示的终止波长; 除了CWDM系列产品的步长可以设定为大于0.01的值以外,其他产品的步长要设定为0.01。7.在归零界面右侧的栏中,从上到下依次选择以下参数对应的数据: :设备(选择64 Only) :通道(暂不选,见步骤8) :选择激光源(选择Low) :测试次数(如果参数要求在50dB以上应设置为2,否则只要设定为1即可) 8.将可调节激光器的光源与通道1接好,点选第二个下拉列表,选择“1”,单击右侧的深蓝色按钮对通道1进行归零。 9.这时会出现一个红色的提示框:,等待提示框消失即可给下一通道归零。 10.用同样的方法给其他各个通道归零。 11.将所有通道都归零后,单击右侧第一个淡蓝色按钮,在弹出的对话框中输入要保存的文件名来保存归零数据,然后单击右侧淡绿色按钮应用归零结果,返回到测试界面。 12.单击右下角的深蓝色字体按钮准备测试,这时右下角栏位变成深蓝色界面,显示的是一些提示信息,提示该如何接线。 13.把所有连接头都按照正确的接法连接完毕,单击按钮深蓝色界面的按钮,系统开始测试。 14.测试结束后,各个通道扫描得到的曲线显示在主界面下面的图像区,数据显示在主界面的表格中,不合格的参数将显示为红色。

第一讲 摸底测试

一、 填空题:(1~13题每空1分,14、15题每空2分,共25分) 1.太阳直径大约为十三亿九千二百万米,这个数以“米”作单位时写 作 ,省略亿后面的尾数写成以“亿米”作单位是 亿米。 2. 30 12 = ()10 = 6÷( ) 。 3.在32、66.6%、0.6、75和76.0 中,最大的数是 ,最小的数是 。 4.四位数7A3B能同时被2、3、5整除,这四位数可能是 、 、 。 5.若六(2)班某小组10名同学在一次数学测验中的平均成绩是85分,则调进一位成绩是96分的同学后的平均分是 分。 6.我校食堂每次运进4吨大米,如果每天吃它的8 1 ,可以吃 天,如果每天吃8 1 吨,可以吃 天。 7.一件工作,甲每天完成全部工作的81 ,乙每天完成全部工作的12 1 , 两人合作2天,能完成全部工作的 。 8.加工500个零件,检验后有10个不合格,合格率为 %;如果 合格率一定,那么合格的零件个数和加工的零件总数成 比例。 9.去年6月1日,张大爷把5000元人民币存入银行,定期1年,年利 率为 1.98%,今年6月1日到期时张大爷应得到税后利息 元(利息税20%)。 10.小明有a 张邮票,小红的邮票数比小明的2倍少4张,小红有 张邮票;如果小红有40张邮票,那么小明有 张邮票。 11. 在1:40000的工程示意图上,将于2005年9月1日正式通车的南京地铁一号线(奥体中心至迈皋桥段)的长度约为54.3cm,它的实际长度约为 千米。

12. 某校六年级(1)班有50名同学, 综合数值评价”运动与健康”方面的等级统计如图所示, 则该班”运动与健康”评价等级为A 的人数是______ 。 13. 如图,正方形的周长是4厘米,圆的周长是 厘米(结果中的π保留,不必取近似值计算)。 14.一个直角三角形的三条边分别长为10厘米、8厘米、6厘米,以一直角边为轴,旋转一周后,得到的图形的体积是 立方厘米(结果中的π保留,不必取近似值计算)。 15.在26个大写英文字母中, 请写出有两条对称轴的字母是 (至少写两个)。 二、 选择题,将正确答案的序号填在括号里。(每小题2分,共10 分) 1.中央电视台晚上新闻联播开始的时刻,用24小时计时法表示是 ( ) A. 7∶00 B. 晚上7 ∶00 C. 19∶00 D. 19小时 2. 两根同样长的绳子,第一根剪去它的21,第二根剪去2 1 米,剩下的两段 绳子( ) A. 第一根长 B. 第二根长 C. 同样长 D.无法确定哪根长 3. 把一个圆柱削成一个最大的圆锥, 削去部分与圆锥体积的比是 ( ) A. 1∶2 B. 2∶1 C. 3 ∶1 D. 1∶3 第13题 图 第14题图

振动监测 文献综述

参考文献: 【1】:张义民:《机械振动学漫谈》,科学出版社,2010. 【2】S. S. Rao. Mechanical Vibrations (SI ed.). Prentice Hall, 2005《工程中的振动问题》【3】刘延柱陈文良陈立群:《振动力学》高等教育出版社,1998. 【4】易良榘:《简易振动诊断:现场实用技术》机械工业出版社,2003.4. 【5】A.Dimarogonas. Vibration for Engineers (2nd ed.). Prentice-Hall, 1996 【6】张义民李鹤:《机械振动学基础》高等教育出版社,2010.5 【7】P. L. Gatti, V. Ferrari. Applied Structural and Mechanical Vibrations: Theory, Methods, Measuring Instrumentation. London: E & FN Spon, 1999 【8】屈维德等:《机械振动手册》机械工业出版社,1900-01-01 【9】G. Genta. Vibration of Structures and Machines: Practical Aspects (3rd ed.). Springer-Verlag, 1999 【10】闻邦椿:《机械振动理论与应用》高等教育出版社,2009-5-1 【11】W J Palm. Mechanical Vibration, John Wiley &Sons, 2006 【12】韩清凯,于晓光:《基于振动分析的现代机械故障诊断原理及应用》科学出版社,2010-5-1 【13】J. H. Ginsberg. Mechanical and Structural Vibration: Theory and Applications. John Wiley & Sons, 2001 【14】王孚懋,任勇生,韩宝坤《机械振动与噪声分析基础》,国防工业出版社,2009-1 【15】师汉民,黄其柏《机械振动系统:分析建模测试分析》华中科技大学出版社,2013-1-1

微机自动检测与系统设计期末复习提纲

《微机自动检测与系统设计》期末复习提纲 1.1什么是测量,检测和自动检测? 广义而言,测量就是使用专门的技术工具,依靠实验和计算,找到被测量值(包括大小和正负)的过程。 “测量是以确定量值为目的的一组操作” 测量又被定义为“实验比较过程”,即用同性质的标准量与被测量比较,并确定被测量对标准量的倍数。整个测量过程包括对比、示差、平衡和读数4个基本动作。 检测:人们常把检验和测量结合在一起,统称为检测。 自动检测:在整个测量过程中,对比、示差、平衡和读数4个基本动作以及检验过程完全不需要或仅需要很少的人工干预,由系统自动完成。 1.2常用的基本检测方法有哪几种?各自的结构,特点是什么? 直接按照物理定律检测法:采用此种方法时,从被测对象中取得 能量时不应影响被测对象的物理状态。根据是否需要辅助能源, 可分为:1.无需辅助能源的直接变换式2.需要辅助能源的调制变换 式。 探查型检测法:探查型检测法的输入信号是由探查部件发出的探 查信号与被测物体的被测量以某种规律变换而成的 比较型检测法:包括:平衡法、偏差法、微差法 优点:精度高;不需要标准量具,也无需平衡操作; 测量速度快,比较适用于工程测试。 信息处理型检测法:经过对检测所得信息进行处理分析后,才能得到 所需的被测量的检测方法。 1.3常用检测系统的动态特性有哪几种? 一阶检测系统、二阶检测系统 1.4检测系统有哪几种基本结构? 重复(串联)结构、反馈结构、差动结构、扫描结构、多次测量操作结构 1.5检测系统的静态指标有哪些?其主要含义各是什么? 精确度:精密度、正确度、精确度等级 稳定性:在规定时间内,在规定工作条件保持恒定时,检测系统性能保持不变的能力。 分辨率:检测系统可有意义地区分两个紧邻所示量的定量表示 灵敏度:检测系统在稳态下输出增量对输入增量的比值 线性度:系统的实际输入输出特性对理想直线性输入输出特性的近似程度 重复性:检测系统在同一工作条件下,输入量按同一方向做全量程变化,进行多次测量,确定输入输出特性的不一致程度 再现性:检测系统对被测量进行一次测量后,经过一段时间,在同样的条件下再进行测量,确定输入输出特性的不一致程度 1.8将微机应用于自动检测方面的典型方式有哪些? 智能仪器仪表、自动测试系统、计算机辅助测试、微机自动检测 1.9智能仪器仪表的特点是什么?微机在智能仪器仪表中的作用是什么?简述智能仪器仪表的发展的趋势。 特点:(1)功能增多,性能提高;(2)具有数据处理功能;(3)可靠性高,设计制造相对容易,使用维修简单,价格低廉;(4)集中控制;(5)绝大多数智能仪器仪表具有对外接口技术;(6)多数仪器有选择功能,量程和数据处理程序,也有用“菜单”方式选择。 作用:(1)能自动修正各类测量误差;(2)能自动切换量程;(3)能对信号进行复杂的运算和处理;(4)能以多种形式输出信息;(5)能对仪器本身进行自检和故障监控,发现故障能及时报警。 发展趋势:(1)采用新的微处理器和VLSI;(2)智能仪器仪表向组合型发展;(3)加强智能仪表的自检和故障诊断功能;(4)逐步将间接测量参数变成直接测量参数;(5)数据域测试仪器正兴起;(6)专家系统仪器是一个颇具前途的发展方向。 1.10计算机辅助测试CAT和自动测试系统有何区别?画出计算机辅助测试系统的典型结构。 计算机辅助测试(CAT):用计算机及其外部设备取代人的动作,感觉功能和人的思想功能所进行的测试。 自动测试系统:在人工最少参与情况下,能自动进行测量、数据处理,并以适当方式显示或输出测试结果的系统。

MOOC测试第一讲

测试题一 1慕课视频与视频公开课的视频相比,最直观的不同之处是:(单选) A.强调借助技术最大化教学效果。 B.分分和合,组合学习路径。 C.主题聚焦,相对独立完整。 D.小片段。 正确答案:D、小片段。 2为了强化观看教学视频而形成的短时记忆,可以采用的方法有:(单选) A.为视频添加字幕。 B.提供视频内容相关的文字稿。 C.提供每周一测,允许多次尝试。 D.在视频中嵌入小测功能。 正确答案:D、在视频中嵌入小测功能。 3在慕课课程中,论坛讨论能发挥下列作用中的:(多选) A.培养学生高级思维能力。 B.促使学生充分理解并建构自己的知识体系。 C.让学生提交作业并进行大规模互评。 D.减少学生独立学习的孤独感和无助感。 正确答案:A、培养学生高级思维能力。B、促使学生充分理解并建构自己的知识体系。D、减少学生独立学习的孤独感和无助感。 4穿插在慕课视频中的练习活动,可以用于:(多选) A.模拟传统课堂中“你问我答”的互动环节。 B.为学生选择是否观看视频提供依据。 C.提高视频学习的记忆保持率。 D.保持学生的注意力。 正确答案:A、模拟传统课堂中“你问我答”的互动环节。C、提高视频学习的记忆保持率。D、保持学生的注意力。 5技术团队往往会给教学团队提供一套建课指南,其中包括:(多选) A.如何处理课程资料中他人版权的材料。 B.怎么写脚本。 C.怎么使用视频剪辑软件。 D.怎么选择选课学生对象。 正确答案:A、如何处理课程资料中他人版权的材料。B、怎么写脚本。 6下列因素,体现了慕课和传统教学不同之处的是:(多选) A.慕课课程有课后作业。 B.慕课课程有老师讲解。 C.视频主题明确。 D.允许学习者进行个性化的学习。 正确答案:C、视频主题明确。D、允许学习者进行个性化的学习。

自动控制理论发展概况

自动控制理论发展概况 ——航 自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下利用机械以及程序进行的工程生产以及生活应用,于是在此需求下就形成了一种系统,称之为自动控制系统,这是一类力求以尽可能少的人类干预实现尽可能多的自动监视、检测、调节和控制作用以达到预期技术要求的人造系统。而为了更好地让人们学习和应用这个系统,则派生了一门学科,即自动控制理论,研究这类系统的构思、设计、性能、分析,乃至实施和运行的原理和技术。 自动控制理论已经经过了漫长的发展,关于自动控制的历史,早在古代,我国勤劳的劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对控制以及反馈概念的深刻理解以及直观认识,发明了许多蕴含着深刻控自动控制技术的工具。 如果要深入追溯自动控制技术的发展历史,那么早在两千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。例如,两千年前我国发明的指南车,就是一种开环自动调节系统。它利用差速齿轮原理,利用齿轮传动系统,根据车轮的转动,由车上木人指示方向。不论车子转向何方,木人的手始终指向南方,“车虽回运而手常指南”。这是最早的自动化控制应用,也是自动化技术的萌芽阶段。 经典控制理论的发展阶段。 后来到18世纪,欧洲开始了轰轰烈烈的工业革命,工业迅速发展,这段时间让人们认识到机械运作在工业工程上的巨大便利以及其极高的效率。1788年瓦特为了控制蒸汽机的速度而发明了离心式调速器,又称瓦特调速器或飞球调速器。这是一个闭环控制系统,也是一个反馈调节系统,这一发明为经典控制理论的发展拉开了序幕。 控制理论发展的初期,主要是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。于是在工业革命的时期,自动控制技术有一个非常良好的发展环境,在20世纪形成了比较完整的自动控制理论体系,即经典控制理论。 经典控制理论的分析方法为复数域方法,以传递函数作为系统数学模型,可通过试验方法建立数学模型,物理概念清晰,得到广泛的工程应用。但是只适应

基于计算机的机床测试系统计算机测试系统基本组成

基于计算机的机床测试系统计算机测试系统基本组成 以计算机为主要平台,采用微机控制和可视化编程技术,设计 出一种模块化高精度机床集成测试系统。在工业生产测试过程中,经常要对温度、流量、压力等模拟量进行采集,对继电器、接触器等开关量进行控制,此外还有步进电机和伺服电机进行精确的位移控制。开发一种基于计算机的机床测试系统,把各种控制量集成在一起构成闭环控制系统很有必要。本文以一台计算机为主控制器,采用Windows 风格接口软件,计算和测试速度快,信息处理能力强,系统集成度高,工作界面友好,操作方便,实现了多参数测试过程自动化,提高了测试效率和准确性。 系统主要功能及特点 系统以对机床性能影响大的参数集成测试为主要目的,具有以 下功能和特点:

(1)系统对减速器具有测量载荷,进行空载试验、负载试验、惯性负载试验、离合器通断试验、回差试验等功能,可同时对X、Y1、Y2三轴进行测试; (2)系统对自动调高系统具有在线测量;调高精度功能,最多可同时测试8机头,对进给距离具有自动设置和用户给定功能,误差值随着机头的进给实时计算并显示; (3)具有自动测试时间设定、加虚拟负载、载荷调节功能; (4)对控制系统具有高温老化试验功能,自动监测和记录系统状态; (5)测量数据动态显示,如果发现数据超标立即报警或停止实验; (6)测试结果进行自动分析和打印,并可进行相关文件操作,以便对测试结果进行深层分析和统计。 系统硬件结构和组成

系统采用模块式结构,以计算机作为主控制器。计算机有着丰富的软硬件资源和强大的系统功能,运算和控制速度高,在现场控制上有着良好的控制性能。系统其他部分都通过接口卡与计算机相连,被其控制同时为其提供测试数据。通过执行计算机上的接口软件,系统的硬件结构框图如图1所示。主要有以下部分: 主控制器 系统的主控制器由一台工控计算机、标准键盘、鼠标器、CRT 彩色显示器和打印机等组成。计算机作为系统的主控制器,通过接口卡控制其他部分动作,采集测试数据,并对这些数据进行复杂的计算和分析,完成系统集成的各项测试功能,同时在测试的过程中,对测试结果进行实时动态显示,如果发现超标即进行报警处理,并自动记录故障时刻,以便操作者采取相关措施。操作者可通过显示器、键盘和鼠标进行人机操作,选择相应的测试项目,输入必要的测试参数,监测整个测试过程,并进行相应的文件操作,通过打印机打印测试结果。

21世纪电子测量仪器及自动测试系统的新概念和新趋势

21世纪电子测量仪器及自动测试系统的 新概念和新趋势 汪晓东 (安捷伦科技有限公司电子仪器与系统事业部亚太区业务发展经理) 摘要:本文综合分析了电子测量仪器的总体发展趋势,特别是由于测试技术的突破带来的电子测量仪器的革命性变化.同时,针对业界自动测试系统的发展历史和现状提出了作者的一些看法,并介绍了业界的最新进展和最新标准,为关心测试技术和自动测试系统的业内人士提供了参考。 关键词:LXI;ATE;自动测试系统;电子测量仪器 New Concept and New Technology Trend of Electronic Test Instruments and Automatic Test Systems in21Century Wang Xiaodong (Asia Pacific Business Development Manager of Electronic Product and Solution Group,Agilent Technologies Co.,Ltd.) Abstract:This article analyzed the general development trend of Elec tronic Test Instruments,especially explained the innovation of Electronic Test Instrument based on the breakthrough of test&Measurement Technologies.In the mean-time,some personal points of view for the development history and current situation of Automatic Test Systems are men-tioned,and the latest progress of industry and the latest industry standard is introduced.The paper c ould be as reference for those people who concern about test technology and automatic test systems. Keywords:LXI;ATE;automatic test system;electronic test instrument. 1前言 进入21世纪以来,科学技术的发展已难以用日新月异来描述。新工艺、新材料、新的制造技术催生了新的一代电子元器件,同时也促使电子测量技术和电子测量仪器产生了新概念和新发展趋势。本文拟从现代电子测量仪器发展的三个明显特点入手,进而介绍下一代自动测试系统的概念和基本技术,引入合成仪器的概念,以供读者参考。 2现代电子测量仪器的发展趋势 211仪器性能更加优异 仪器的性能更加优异,测量功能更加强大,仪器的测量精度,测试灵敏度,测量的动态范围等都达到了前所未有的高度。例如,Agilent公司的PSA频谱分析仪的测量灵敏度高达)169dBm(接近物理界热噪声)174dBm),PNA网络分析仪的动态范围高达143dB,Agilent83453A高分辨率分光计分辨带宽= 0.0001nm(亚皮米)(突破皮米分辨带宽的壁垒),Ag-ilent86107A精密时基参考模块,对小于100ns的时延,抖动为 1.7ps RMS(突破皮秒抖动瓶颈), DSO80000系列的示波器,其单一A/D芯片具有20GSa/s实时高采样率,使之成为世界上采样率最快的示波器(40GSa/s实时采样率,13GHz带宽)。另外,更多强大的测量功能被赋予单台仪表中,如Ag-i lent公司的8960系列无线综合测试仪(集移动手机和基站的射频测试与协议测试于一身);ESG/PSG 矢量信号源可以灵活产生包括连续波/调幅/调频/调相/脉冲调制,全制式通信协议(GSM/EDGE/W-CD MA/TD-SCDMA/CD MAOne/CDMA2000/CDMA2000 第19卷第1期电子测量与仪器学报Vol119No11 JOU RNAL OF E LEC TRO NIC #78#MEASURE ME NT AND INSTRU MENT2005年2月

相关文档
最新文档