2013西南交大光机电一体化控制技术主观题作业4y

2013西南交大光机电一体化控制技术主观题作业4y
2013西南交大光机电一体化控制技术主观题作业4y

光机电一体化控制技术主观题作业

第1次作业

四、主观题(共5道小题)

16. 机电一体化系统的关键技术有那些?

答:关键技术主要包括:系统总体技术、机械技术、传感器检测技术、计算机与信息技术自动控制技术及伺服传动技术。1.系统总体技术:基于系统总线技术使机电一体化系统高度集成化、信息化、可靠性及实时性得到保证。机电一体化系统的多功能、高精度、高效能要求和多技术领域交叉特点,使系统本身和开发设计变得复杂,系统总体性能不仅与各构成要素功能、精度、性能相关,还与各构成要素之间的相互协调和融合相关。系统总体技术即以整体为概念,组织应用各相关技术、从全局和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,通过协调和组织各个组成单元的技术方案,并找出最优总体技术方案。2.机械技术:是机电一体化基础,实现结构、材料、性能的要求。主要包括:机械设计,机构学,材料,工艺等技术机械技术是机电一体化的基础,通过现代设计理论和方法,运用计算机设计、有限元分析和制造等技术,实现现代机械系统设计和制造。3.传感器和检测技术:传感器装置是系统的感受器,是系统实现控制,检测,调节的关键部件,主要包括:传感器技术,物理,信息检测与处理,数字信号处理技术等。传感检测装置是系统的受感器,是机电一体化系统达到更高水平的保证。4.计算机与信息技术:通过采集,处理,分析机电一体化各种参数和状态,实现对机电一体化系统的检测,控制和智能决策。主要包括:计算机技术,人工智能技术,软件技术,微电子技术,硬件技术,电子技术、网络与通信技术等。在机电一体化系统中,与各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、交换识别、存取运算、判断及决策均属于该技术领域。机电一体化系统的计算机与信息处理装置是系统的核心。它是控制和指挥整个系统运行,了解各个部件和环境状态的核心。5.自动控制技术:控制技术是在无人直接参与的情况下,通过控制器实现被控对象或过程自动按规律运行。主要技术包括:系统建模,控制系统设计理论和方法,系统仿真。自动控制作为机一体化系统中重要支撑技术,是其核心组成部分。控制技术是机电一体化系统在无人直接参与的环境下,通过控制器完成预定控制目标的技术保证。6.伺服传动技术:主要是指机电一体化系统在执行元件的驱动装置设计技术,伺服装置包括电动,气动及液压等,是实现电信号到机械动作的转换装置。对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。作为机电一体化系统的主要执行部件,担负着机电一体化系统的最终功能实现,是实现电信号到机械动作的转换和控制装置和部件。伺服驱动系统包括:电气、气动、液压各种类型的传动装置。

17. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?

答:机电一体化技术使机械传动部分减少,因而使机械磨损,配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用电子技术实现自动检测,控制,补偿和校正因各种干扰因素造成的误差,从而提高精度。

18.在机电一体化系统建模过程中,电路系统主要有三个基本元件:电阻,电容和电感。

19.答:传感器从结构上一般由敏感元件、转换元件、接口电路三部分组成。

20.答:放大器主要技术指标包括:放大倍数、输入阻抗、输出阻抗及通频带

第2次作业

三、主观题(共14道小题)

7.答:在未来机电一体化系统发展呈现模块化、智能化、网络化、微型化、绿色化、人格化趋势

8. 机电一体化系统的未来发展趋势?

答:l 模块化:设备和零部件的通用化和标准化,功能模块化。

l 智能化:控制论、信息论和系统论的技术应用和发展,使得智能科学不断地渗透于机电一体化系统或产品中,智能化使得机电一体化产品具有更加灵活的,科学的能力来完成更加复杂的,不确定的工作。智能化机电一体化系统具有一下几个特征:1.复杂性:具有多功能,高适应性、高可靠性、是多技术集成与优化的产物。智能化机电一体化系统通常由机、光、电装置构成,计算机与信息处理,控制论在系统中占据中心位置。2.交叉性:广泛应用以控制论、信息论及系统论为中心的各种现代理论,在经典控制理论的基础上,吸收人工智能,运筹学,计算机科学,模糊数学等,以求得更高的控制和决策目标。3.拟人性:模拟人的思维,具有基本的学习和判断能力,从而具有一定的推理,决策功能。

l 网络化:机电一体化系统作为网络终端,和各种系统组成一定的集成网络系统,从而具有更加广泛的应用和控制能力。

l 微型化:随着微机械电子系统(MEMS)的技术成熟和应用,越来越多的机电一体化系统的检测、执行功能由这些MEMS来实施,从而形成微机电一体化系统和产品,具有体积小,能耗低,运动灵活等特点。

l 绿色化:机电一体化的绿色化主要指制造,使用时不污染生态环境,能回收利用。绿色机电一体化产品的设计和应用具有远大的前途。

l 人格化:注重产品与人的关系,机电一体化系统或产品具有良好的与人交互的能力。

9.答:光机电一体化系统所涉及的信号有两类模拟信号和数字信号。

10. 论述模拟信息数字化的基本原理。

答:机电一体化系统所涉及的信号有两类,连续信号(模拟信息)和离散时间信息。由于计算机或微处理器的信息和控制都是基于数字信号(0.1)信息,而往往系统输入或输出确实模拟量,所以,就出现了将连续时间信号变为离散时间信息,离散时间信息变为数字信号或数字信息又变为连续时间信号等信号转换问题。

模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行离散化处理,即将在时间上连续的信号处理为时间上离散的信息,这一过程称为采样。采样要遵循采样定理。

模拟信号经采样后,虽然在时间上是离散的,但采用脉冲序列幅度仍然取决于输入模拟信号,采用信息仍属于模拟信号,必须进行量化,使其在幅值上离散化。这个过程称为量化。量化后的信息,即变为了时间离散、幅值离散的数字信号。

11.答:机电一体化系统的的数学模型一般按特征分类,常见的有静态模型和动态模型,

确定性模型和不确定性模型,线性模型和非线性模型和连续模型和离散模型。

12.答:在机电一体化系统建模过程中,机械系统主要有三个基本元件:质量、弹簧和阻尼

13. 简述系统仿真的目的和意义

答:机电一体化系统分析和设计中,常用系统实验或仿真方法来确定系统特性,以寻求改进系统性能的途径。在很多情况下,研究系统的目的是要预测系统的若干特性,往往在建立系统之前或在讨论方案阶段就能预测系统建成后将出现的情形。若用系统自身做实验难于达到目的。因此,人们常借助于系统模型而不是系统本身进行仿真。仿真的目的在于:新系统的建立和调试,实现对系统最佳的设计和最佳控制问题以及模拟实验和训练。由于机电一体化系统越来越复杂,成本高,加上要考虑安全性要求,数字仿真技术在机电一体化系统中的系统分析、设计和调试尤为重要。

14.

已知一系统结构如下图所示,求系统传递函数

答:分析:整个方框图等价于:首先,G2和G3串联,再与G4并联,再加入H反馈环节,再与G1

串联,最后再引入一个单位负反馈。其总方框传递函数如下:

说明,控制系统方框图的简化

15.答:机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件,在机电一体化反馈控制系统中,常用的电动机有 直流伺服电动机 和 交流伺服电动机 两种。

16.简述直流电动机的机械特性?答:直流电动机的机械特性是指外加电压Uc 励磁电流If 和电枢回路电阻Ra 保持不变时,直流电动机的电磁转矩T 与转速n 之间的关系。即: n=f(T).机械特性是直流电动机的一个重要特性。

17.答:控制系统从组成通路上分,可以分为 开环 和 闭环 控制。

18. 在机电一体化控制系统设计中,我们常用到PID 控制器,试说明PID 控制器中P , I ,D 的主要作用和特点。

答:P :比例控制器的作用是指控制器的输出与输入偏差(也即误差)信号成比例。比例控制器能迅速反映误差,从而使系统减少误差,但不能消除稳态误差。比例系数的加大,会引起系统的不稳定。即比例控制作用虽然及时,快速,但存在静态误差,被控对象不能完全回复到给定值,故控制精度不高.

I :调节器输出信号的变化速度与偏差信号成正比。则可以消除静态误差。因为积分作用是随时间的积累而逐渐增强,因此在时间上其输出信号总是落后于输入偏差信号变化(称相位滞后),所有积分调节器的调节作用缓慢。即积分控制作用可以消除稳态误差,但它有滞后作用,会使系统超调量增加,甚至引起系统振荡。

D :调节器输出信号与偏差变化速度成正比,微分控制主要作用是克服被控参数的滞后。为减小滞后,可根据被控对象的变化趋势来进行控制。 19. 说明智能系统与传统系统能的主要区别? 答:智能系统与传统的系统的主要区别在于:

1、学习能力。智能系统所具备的学校功能使系统具有对一个过程或未知环境所提供的信息进行识别、记忆、学习并利用积累的经验进一步改善系统的能力。具有与人类学习功能相似的能力;

2、适应能力。除包括对输入输出自适应估计外,还包括故障情况下自修复等功能,具有处理不确定环境的能力。

3、组织能力。对应复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调的功能,是系统具有主动性和灵活性。具有在任务要求范围内进行自行决策。主动采取行动,当出现多目标冲突时,在一定限制下,各控制器可以在一定的范围内自行解决。

20.答:屏蔽技术通常分为:电磁屏蔽技术 、电场屏蔽技术 、 磁场屏蔽技术 和 电磁场屏蔽技术 。 第3次作业

三、主观题(共12道小题)

9. 举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义

答:机电一体化技术的定义:是指机械技术、电子技术、传感器和测试技术、接口技术、信息及控制技术、计算机技术、自动控制技术等相结合的一种综合技术;

机电一体化系统定义及理解:是指具有机电一体化技术的新型机电系统。是机械、电子、信息技术的有机结合和应用。

机电一体化系统体现整体性,它不是简单机械系统、微电子系统、控制系统等系统的简单组合或拼凑。而是由相互区别和相互作用的机械与光、电子部分有机结合在一起,为同一目的

而完成特定功能的集合体。

机电一体化的特点:集成性,最优设计,智能化,基于模型和控制,设计上基于并行的科学设计,系统更具有协同性.

10.答:通常情况下,将系统模型可以分为两大类: 实验模型 和 数学模型 。 11.答:研究系统的动态品质与特征时,通常有两种数学模型描述方法: 末端描述法 和 内部描述法。

12. 简述基尔霍夫电流、电压定理

答:基尔霍夫电流定理:在一个闭环环路内,流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点的电流代数和

基尔霍夫电压定理:在一个闭环环路内,一个封闭路径的所有电压的代数和为零。 13. 机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么?

答:反馈控制是将被控参数作为反馈信号引入系统输入端,来控制系统。其结构如下图:

反馈控制系统的主要组成部分:控制器、执行机构、被控对象、检测装置及比较器。 1:检测装置,进行信号检测和信息采集,如温度,压力,位置,速度等

2:执行机构,实现所要求的运动和动作,如电动机,液压缸和液压马达,气动装置等 3:控制器, 根据控制系统的控制目标和系统模型,接收传感器所采集的输入信息,通过控制律计算,最后得出控制输出,并将其用于对执行机构的驱动

4:常见传感器,光电开关,声敏传感器,压电传感器,温度和湿度传感器,扭矩传感器,力传感器,应变传感器等

14. 下图RLC

串联电路。写出输出电压

与输入电压之间传递函数

答:

根据基尔霍夫电压定理,可以得出如下表达式

(1)式(1)为二阶微分方程。

对式(1)进行拉氏变换,得到 RLC 串联电路的传递函数

(2)

15. 传感器分辨率是?

答:分辨率定义为传感器能检测到的测量值的最小增量,也称为测量的适应度。 16. 测量准确度是?

答:准确度表示测量值与实际值之间的偏差,它受限于仪器本身。如果未受实验误差的影响,就称实验为准确的,在实际应用中,准确度用真值的百分比表示,即:真值的百分比=(测量值-真值)/真值 (100)

17. 一他励直流电动机,额定电压 UN=440 V ,额定功

KW,额定电

,额定转速

r/min

,电枢回路总电阻

,额定励磁电流

,忽略电枢反应影响。试求:额定输出转矩

和在额定电流时的电磁转矩

18.答:在机电一体化系统数字PID控制器设计中,需要确定的控制器主要参数是比例系数、积分系数、微分系数和采样周期T 。

19. 简述A/D、D/A接口的功能, 并说明保持器应用的目的。

答:A/D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。具体来说,包括如下阶段:1:对物理信号(通常为电压信号进行采样,并将其转换成一个10至16位的二进制数;

2:实现从模拟y(t)到采样值y(kt)的转换每隔T秒时间间隔重复一次,T为采样周期;

3:y(kt)为采样后的信号,为离散信号;

D/A接口是将二进制数字量转换成电压信号。包括如下阶段:

1:将离散信号u(kt)转换成为连续信号u(t)并保持下来;

2:将二进制数转换成为模拟电压值;

3:零阶保持(ZOH)将电压值保持一个采样周期;

保持器的作用是保证在采用过程中,使被采用的信号能在电压上保持一个采样周期。从而保证后面的A/D转换能获得准备的数字。

20. 在实际设计数字控制器时,采用周期的确定要考虑那些因素?

答:需要考虑如下因素:

(1)符合采样定理(2)考虑系统稳定性影响;采样周期对系统的稳定性有直接影响,应在满足系统稳定性的条件下选择最大采用周期。(3)给定值与扰动信息频率的影响;(4)计算机计算精度(5)控制回路的影响(6)执行机构的特征(7)闭环系统的频带范围,要求采样周期的频率范围要大于(25-100)系统的频带宽度。

第4次作业

三、主观题(共10道小题)

11. 光机电一体化系统的主要组成要素

答:一个完善的机电一体化系统,一般由如下机构组成部分:

机械系统部分、动力与驱动部分、执行机构部分、传感器测试部分、控制和信息处理部分。如图所示:

机电一体化五大基本要素:结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能要素。

基本要素内部及各要素之间,通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转换有机结合,集成一个完整的系统。各要素(环节)之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制、能力转换的四大原则,完成如下内容:

变换:信息及信号变换,

放大:控制信息实现控制及能力匹配

耦合:信息必须符合规定模式传递

能力转换:包括执行器。驱动器各要素之间的不同能力转换

信息及控制:完成数据采集,分析,判断,决策及控制,知识驱动等

运动传递:各要素之间不同运动的变化和传输以及运动控制目的

12. 论述机电一体化系统信息传输过程。

答:上图为机电一体化系统信号传递过程,系统中既有受控物理参量连续变化的模拟信号,又有计算机等数字装置所能处理的离散数字信号。

在系统中,数字控制器产生控制策略,也就是负责接收给定指令,采集传感器的反馈信号,按一定的控制规律计算出数字形式的控制信号,如其输入是经过A/D转换的时间误差e(t)的二进制数字信号e(kT) ,其输出是二进制控制策略信号m(kT).经过伺服放大后驱动执行机构并跟踪给定指令运动。

13. 简述为什么在机电一体化系统设计,需要进行机电一体化系统建模和仿真分析。并说明模型建立的两种基本方式和他们的主要特点。

答:答,机电一体化系统中,机械系统,电子系统已经其他系统之间的连接往往是通过传感器或换能器,将被测物理量(位移,速度,加速度,声波,液压)等信号转换为电压或电流,系统在给定条件下,完成一定的功能。因此,从结构上,系统复杂。与所有系统一样,无论在系统设计还是分析,都需要进行实验研究,以确保功能得以实现,各系统之间工作协调,信息交流通畅,执行可靠。因此,在实验前,需要进行系统的描述,即建立系统模型,以便于从分析该模型得出整个系统的性能,功能指标。利用模型进行实验,获取所需要的信息,这一过程称为模拟和仿真。即通过模拟来达到对真实系统的了解和分析。从而减少费用,降低风险,并提高整体性能。

建模的方式通常被分为两大类,物理模型和数学模型,物理模型是以系统间的相似原理为基础建立的。包括系统按比例缩小的实体模型。数学模型是用数学符号描述系统的数学表达式,系统属性由变量表示。可以通过计算机方式进行仿真。

14.答:线性度是用来衡量输出是输入的线性函数的程度,因完全的线性特性并不能获得,与理想值的偏差定义为线性度容差。线性度是指在校准周期内,输出曲线与最佳拟合直线之间的最大偏差的百分比。非线性度通常是由非线性元件、如机械滞后、粘性流动若蠕变以及电子放大器等引起。

15.答:灵敏度是仪表对被测量参数变化的响应能力。也可用输出变化量与输入变化量的比值来表示。

:输入变化量

:输出变化量;

16.答:传感器的接口电路主要功能包括:对传感器的输出信号进行隔离、阻抗变换、信号变化、放大。线性化及模拟或数字计算等处理。

17. 一台他励直流电动机,额定电压UN=220 V , 额定转速nN=1500r/min ,

电动机铁损W

,机械摩擦损耗W

,电枢回路总电阻,V,求电磁转矩

、输入功率

和效率。

18.答:模糊控制系统从原理上讲,主要由:模糊化接口和模糊推理机和反模糊化三部分组成。

19. 答:机电控制系统性能指标主要包括:上升时间、超调量和稳定时间和稳定误差四项。

20. 从理论上讲,因数字控制器涉及到对信号(控制信号、反馈信号)的采样而会导致信息丢失,但为什么在实际应用系统中,数字控制方法的应用越来越广泛,同时说明奈奎斯特-香农采样定理对数字控制采样做了什么样的描述。

答:数字系统的使用,主要基于如下的原因:1:数字控制器易于对控制律进行修改和调节和升级;2:计算机的应用使数字控制器成为可能,并可实现控制器的运算和其他能力的提升;3:数字控制器抗干扰强;4:可更方便的实现通信、系统集成和数据传输。

奈奎斯特-香农采样定理主要说明了在数字采样过程中,采样频率必须大于信号里所包含的最大频率的两倍以上,从而保证所采集的信号不至于完全失真。

西南交大交通运输系统分析离线作业

交通运输系统分析第一次作业 三、主观题(共12道小题) 41.开放系统 答:系统与外界环境之间有物质、能量、信息交换的系统称为开放系统. 42.请举出一个系统的实例,并分析其目的、要素集、关系、结构和环境. 答:(主观题,自行举例即可) 43.系统的目标集中若出现相互矛盾的情况,应当怎样处理?请举例说明. 答:分目标之间可能是矛盾的,因此采用某种形式的折衷是必要的,即在矛盾的分目标之间寻求平衡.具体的做法是通过计算每个分目标对总目标的贡献来确定最佳的妥协. (自行举例既可) 44.切克兰德软系统方法论的步骤是什么? 答: (1)系统现状说明 通过调查分析,对现存的不良结构系统的现状进行说明. (2)弄清关联因素 初步弄清与现状有关的各种因素及其相互关系. (3)建立概念模型 在不能建立数学模型的情况下,用结构模型或语言模型来描述系统的现状.(4)改善概念模型 随着分析的不断深入和“学习”的加深,进一步用更合适的模型或方法改进上述概念模型. (5)比较 将概念模型与现状进行比较,找出符合决策者意图而且可行的改革途径或方案.(6)实施 实施所提出的改革方案. 45.交通运输系统的作业特征是什么? 答: (1)交通运输系统是一个连续过程系统; (2)交通运输系统生产的多环节、多功能、超区域的特点; (3)交通运输系统生产具有网络性特点; (4)交通运输系统是一个动态系统. 46.怎样理解交通运输系统的网络性? 答:交通运输生产不仅仅是列车、车辆在轨道、道路上移动,而且在交通运输网(包括铁路网、公路网、水运网、航空网等)上运动.良好的交通运输系统首先要有合理的布局与结构,要建设成与内部、外部协调的交通运输网.在具有科学

第一学期西南交大理论力学C第3次作业答案

本次作业是本门课程本学期的第3次作业,注释如下: 一、单项选择题(只有一个选项正确,共11道小题) 1. 一点作曲线运动,开始时速度 v0=10m/s , 某瞬时切向加速度a t=4m/s2,则2s末该点的速度的大小为。 (A) 2 m/s (B) 18 m/s (C) 12 m/s (D) 无法确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:B 解答参考: 2. 点作曲线运动,若其法向加速度越来越大,则该点的速度。 (A) 越来越大 (B) 越来越小 (C) 大小变化不能确定 你选择的答案: C [正确] 正确答案:C 解答参考: 3. 若点的运动方程为,则它的运动轨迹是。 (A) 半圆弧 (B) 圆周 (C) 四分之一圆弧 (D) 椭圆 你选择的答案: B [正确] 正确答案:B 解答参考: 4. 图示均质杆的动量p= 。杆的质量为m,绕固定轴O转动,角速度均为 。

(A) mlω (B) mlω (C) mlω (D) 0 你选择的答案: A [正确] 正确答案:A 解答参考: 5. 图示均质圆盘质量为m,绕固定轴O转动,角速度均为ω。对转轴O的动量矩L O的大小和方向为。 (A) L O=mr2ω (顺时针方向) (B) L O=m r2ω (顺时针方向) (C) L O=m r2ω (顺时针方向)

你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:C 解答参考: 6. 已知P= kN,F1=,物体与地面间的静摩擦因数f s=,动摩擦因数f d=则 物体所受的摩擦力的大小为。 (A) kN (B) kN (C) kN (D) 0 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:B 解答参考: 7. 已知物块与水平面间的摩擦角,今用力F1=推动物块,P=1kN。则物块将。 (A) 平衡 (B) 滑动 (C) 处于临界平衡状态 (D) 滑动与否不能确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确]

西南交大大学物理CII作业 参考答案

?物理系_2015_09 《大学物理CII》作业No.7 热力学第二定律 班级________ 学号________ 姓名_________ 成绩_______ 一、判断题:(用“T”和“F”表示) [ F ] 1.在任意的绝热过程中,只要系统与外界之间没有热量传递,系统的温度就不 会发生变化。 此说法不对. 在绝热过程中,系统与外界无热量交换,Q=0.但不一定系统与外界无作功,只要系 统与外界之间有作功的表现,由热力学第一定律Q=E+W,可知,E=-W,即对应有内能的改 变.而由E=νC,T可知,有E,一定有T,即有温度的变化. [ F ] 2.在循坏过程中系统对外做的净功在数值上等于p-V图中封闭曲线所包围的面 积,因此封闭曲线包围的面积越大,循坏效率就越高。 有人说,因为在循环过程中系统对外做的净功在数值等于p-V图中封闭曲线所包围的面积,所以封闭曲线所包围的面积越大,循环效率就越高,对吗? 答:不正确,因为循环效率取决于系统对外做的净功和系统由高温热源吸收的热量,只 有在从高温热源吸收的热量一定的情况下,封闭曲线所包围的面积越大,即系统对外所 做的净功越多,循环效率越高,如果从高温热源吸收的热量不确定,则循环效率不一定 越高 [ F ] 3.系统经历一正循坏后,系统与外界都没有变化。 系统经历一正循环后,系统的状态没有变化;(2)系统经历一正循环后,系统与 外界都没有变化; (3)系统经历一正循环后,接着再经历一逆循环,系统与外界亦均无变化。 解说法(1)正确,系统经历一正循环后,描述系统状态的内能是单值函数,其内能 不变,系统的状态没有变化。 说法(2)错误,系统经过一正循环,系统内能不变,它从外界吸收热量,对外作功,由 热力学第二定律知,必定要引起外界的变化。 说法(3)错误,在正逆过程中所引起外界的变化是不能消除的。 [ F ] 4.第二类永动机不可能制成是因为违背了能量守恒定律。 解:第二类永动机并不违背能量守恒定律,但它违背了热力学第二定律。 [ F ] 5.一热力学系统经历的两个绝热过程和一个等温过程,可以构成一个循环过程解:循环构成了一个单热源机,这违反了开尔文表述。

大学物理(西南交大)作业参考答案5

NO.5 电势、导体与※电介质中的静电场 (参考答案) 班级: 学号: 姓名: 成绩: 一 选择题 1.真空中一半径为R 的球面均匀带电Q ,在球心O 处有一带电量为q 的点电荷,如图所示,设无穷远处为电势零点,则在球内离球心O 距离为r 的P 点处的电势为: (A )r q 04πε; (B )(041 R Q r q +πε; (C )r Q q 04πε+; (D ))(0 41 R q Q r q -+ πε; 参考:电势叠加原理。 [ B ] 2.在带电量为-Q 的点电荷A 的静电场中,将另一 带电量为q 的点电荷B 从a 点移动到b ,a 、b 两点距离点电荷A 的距离分别为r 1和r 2,如图,则移动过程中电场力做功为: (A )(2 101 1Q --; (B )(2 101 14r r qQ -πε; (C ) )(2 1 114r r qQ --πε; (D ) ) (4120r r qQ --πε。 参考:电场力做功=势能的减小量。A=W a -W b =q(U a -U b ) 。 [ C ] 3.某电场的电力线分布情况如图所示,一负电荷从M 点移到N 点,有人根据这个图做出以下几点结论,其中哪点是正确的? (A )电场强度E M <E N ; (B )电势U M <U N ; (C )电势能W M <W N ; (D )电场力的功A >0。 [ C ] 4.一个未带电的空腔导体球壳内半径为R ,在腔内离球心距离为d (d <R )处,固定一电量为+q 的点电荷,用导线把球壳接地后,再把地线撤去,选无穷远处为电势零点,则球心O 处的点势为: (A )0; (B )d q 4πε; (C )-R q 04πε; (D ))(1 1 40 R d q - πε。 参考:如图,先用高斯定理可知导体内表面电荷为-q ,外表面无电荷(可分析)。虽然内表面电荷分布不均,但到O 点的距离相同,故由电势叠加原理可得。 [ D ] ※5.在半径为R 的球的介质球心处有电荷+Q ,在球面上均匀分布电荷-Q ,则在球内外处的电势分别为: (A )内r Q πε4+,外r Q 04πε-; (B )内r Q πε4+,0; 参考:电势叠加原理。注:原题中ε为ε0 (C )R Q r Q πεπε44-+内 ,0; (D )0,0 。 [ C ] r 2 (-Q)A b r 1 B a (q )

大学物理(西南交大)作业参考答案1

NO.1 质点运动学和牛顿定律 班级 姓名 学号 成绩 一、选择 1. 对于沿曲线运动的物体,以下几种说法中哪种是正确的: [ B ] (A) 切向加速度必不为零. (B) 法向加速度必不为零(拐点处除外). (C) 由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零. (D) 若物体作匀速率运动,其总加速度必为零. (E) 若物体的加速度a 为恒矢量,它一定作匀变速率运动. 2.一质点作一般曲线运动,其瞬时速度为V ,瞬时速率为V ,某一段时间内的平均速度为V ,平均速率为V , 它门之间的关系为:[ D ] (A )∣V ∣=V ,∣V ∣=V ; (B )∣V ∣≠V ,∣V ∣=V ; (C )∣V ∣≠V ,∣V ∣≠V ; (D )∣V ∣=V ,∣V ∣≠V . 3.质点作曲线运动,r 表示位置矢量,v 表示速度,a 表示加速度,S 表示路程,a τ表示切向加速度,下列表达式中, [ D ] (1) d /d t a τ=v , (2) v =t r d /d , (3) v =t S d /d , (4) d /d t a τ= v . (A) 只有(1)、(4)是对的. (B) 只有(2)、(4)是对的. (C) 只有(2)是对的. (D) 只有(1)、(3)是对的.(备注:经过讨论认为(1)是对的) 4.某物体的运动规律为t k t 2 d /d v v -=,式中的k 为大于零的常量.当0=t 时,初速为0v ,则速度v 与时 间t 的函数关系是 [ C ] (A) 0221v v += kt , (B) 0221 v v +-=kt , (C) 02121v v +=kt , (D) 0 2121v v + -=kt 5.质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任一时刻质点的速率) [ D ] (A) t d d v .(B) 2 v R . (C) R t 2 d d v v +.(D) 2 /1242d d ??? ????????? ??+??? ??R t v v . 6.质点沿x 方向运动,其加速度随位置的变化关系为:a=3 1 +3x 2. 如在x=0处,速度v 0=5m.s -1,则在x=3m 处的速度为:[ A ] (A )9 m.s -1; (B )8 m.s -1; (C )7.8 m.s -1; (D )7.2 m.s -1 . 7.如图所示,假设物体沿着竖直面上圆弧形轨道下滑,轨道是光滑的,在从A 至C 的下滑过程中,下面哪个说法是正确的?[ E ] (A) 它的加速度大小不变,方向永远指向圆心. (B) 它的速率均匀增加. (C) 它的合外力大小变化,方向永远指向圆心. (D) 它的合外力大小不变. (E) 轨道支持力的大小不断增加. 8.物体作圆周运动时,正确的说法是:[ C ] (A )加速度的方向一定指向圆心; (B )匀速率圆周运动的速度和加速度都恒定不变; (C )必定有加速度,且法向分量一定不为零; (D )速度方向一定在轨道的切线方向,法向分速度为零,所以法向加速度一定为零; 9.以下五种运动形式,a 保持不变的运动是 [ E ] A

房屋建筑学(西南交大)离线作业

21.墙体设计要求有哪些? 22.提高墙体的热阻的措施有哪些 23.墙体的隔热措施有哪些 24.实体砖墙的组砌方式主要有哪几种 25.普通粘土砖墙的砖模尺寸与建筑模数是否一致?如何协调二者关系 26.勒脚的作用是什么?常用的做法有哪几种 27.墙身防潮层的作用是什么?水平防潮层的位置如何确定?什么请款下须设垂直发防潮层 28.墙身防潮层的作用是什么?水平防潮层的位置如何确定?什么请款下须设垂直发防潮层

29.窗洞口上部过梁的常用做法有哪几种,各自的适用范围如何 30.砖砌平拱过梁的构造要点是什么 31.圈梁的作用有哪些?设置原则主要有哪些 32.构造柱的作用及加设原则是什么? 33.构造柱的构造要点有哪些 ? 34.简述墙体三种变形缝的异同 35.简述 1/2 砖隔墙构造要点。 36.简述加气混凝土砌块隔墙构造要点 37.墙面装修的作用是什么 ? 38.什么是抹灰类墙面装修?有哪些构造层次?简单介绍各构造层次的作用与做法

39.什么是贴面类装修?常见贴面类装修有哪些? 40.什么是涂料类墙面装修?涂料施涂方法有哪些? 17.楼梯的作用及设计要求有哪些 18.楼梯主要由哪些部分组成?各部分的作用和要求是什么? 19.楼梯坡度的表达方式有那些? 20.当楼梯底层中间平台下做通道而平台净高不满足要求时,常采取哪些办法解决? 21.现浇钢筋混凝土楼梯有哪几种结构形式?各有何特点 22.预制踏步有哪几种断面形式和支承方式?

23.栏杆扶手在平行楼梯的平台转弯处如何处理? 24.室外台阶的构造要求是什么?通常有哪些做法。 25.电梯井道的构造要求有哪些? 26.简述楼梯的设计步骤。 27.< 影响基础埋置深度的因素有哪些? 28.基础按构造形式不同分为哪几种?各自的适用范围如何? 29.确定地下室防潮或防水的依据是什么? 30.地下室卷材外防水的层数是如何确定的? 21. 现浇钢筋混凝土楼板的特点和适用范围是什么

第一学期西南交大理论力学C第1次作业答案

本次作业是本门课程本学期的第1次作业,注释如下: 一、单项选择题(只有一个选项正确,共26道小题) 1. 考虑力对物体作用的运动效应和变形效应,力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案:C 解答参考: 2. 考虑力对物体作用的运动效应,力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案:A 解答参考: 3. 图示中的两个力,则刚体处于。 (A) 平衡 (B) 不平衡 (C) 不能确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:B 解答参考: 4.

作用力的大小等于100N,则其反作用力的大小为。 (A) (B) (C) 不能确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:B 解答参考: 5. 力的可传性原理只适用于。 (A) 刚体 (B) 变形体 (C) 刚体和变形体 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:A 解答参考: 6. 图示结构,各杆自重不计,则杆BC是。

(A) 二力杆 (B) 不能确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:A 解答参考: 7. 图示作用于三角架的杆AB中点处的铅垂力如果沿其作用线移动到杆BC的中点,那么A、C处支座的约束力的方向。 (A) 不改变 (B) 改变 (C) 不能确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:B 解答参考: 8.

图示构架ABC中,力作用在销钉C上,则销钉C对杆AC的作用力与销钉C对杆B C的作用力。 (A) 等值、反向、共线 (B) 分别沿AC和BC (C) 不能确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案:B 解答参考: 9. 如图所示,物体处于平衡,,自重不计,接触处是光滑的,图中所画受力图。 (A) 正确 (B) 不正确

西南交大习题集(光机电一体化控制技术)

第1章概论 一、选择题 1 一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素()。 A:机械本体B:动力与驱动部分 C:执行机构D:控制及信息处理部分 2、机电一体化的高性能化一般包含()。 A:高速化B:高精度 C:高效率D:高可靠性。 3.机电一体化系统的核心是()。 A:动力部分B:执行机构 C:控制器D:接口 4.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。 A:机械本体B:动力部分 C:控制器D:执行机构 二、填空题 1、在未来机电一体化系统发展呈现,、、,、趋势 三、论述题 举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义 光机电一体化系统的主要组成要素 机电一体化系统的关键技术有那些

机电一体化系统的未来发展趋势? 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度? 四、判断题 1.机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。 第2章机电一体化系统分析基础一多项选择题 1.光机电一体化的系统设计原则主要包括()。 A. 机电互补原则 B. 功能优化原则 C. 自动化原则 D. 效益最大原则 E.开放性原则 2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行()处理。 A. 量化处理 B.采样离散化处理 C. 编码处理 D. 调制处理3.PCM是指()。 A. 脉幅调制 B. 脉宽调制 C.脉位调制 D. 脉冲编码调制 4. 经采样后的信息属于()。 A. 数字信号 B.离散化的模拟信号 C. 连续模拟信号 D. 调制信号

5. 数字信号是对时间离散模拟信号进行()处理后得到的。 A. 量化处理 B.采样离散化处理 C. 编码处理 D. 调制处理 三填空题 1.光机电一体化的理论基础主要涉,和。 2.光机电一体化系统所涉及的信号有两类和。 四综合题 1.模拟信号与数字信号的特点是什么? 2.论述机电一体化系统信息传输过程。 3.论述模拟信息数字化的基本原理。 第3章机电一体化系统建模与仿真 一、选择题 1. 在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的()成正比,弹簧力与质量体运动的()成正比,阻尼与质量体运动的()成正比。 A.位移 B. 速度 C. 加速度 D. 摩擦 2、电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理()。 A:奈奎斯特定理 B:基尔霍夫电压定理 C:欧姆定理D:基尔霍夫电流定理 E:终值定理 3、机械系统动态模型建立主要是基于如下定律()。

第一学期西南交大理论力学C第1次作业答案

本次作业是本门课程本学期的第 1次作业,注释如下: 4. 一、单项选择题(只有一个选项正确,共 26道小题) 1.考虑力对物体作用的运动效应和变形效应,力是 (A)滑动矢量 (B)自由矢量 (C)定位矢量 你选择的答案: [前面作业中已经做正确][正确] 正确答案:C 解答参考: 2.考虑力对物体作用的运动效应,力 是 _。 (A)滑动矢量 (B)自由矢量 (C)定位矢量 你选择的答案:[前面作业中已经做正确][正确] 正确答案:A 解答参考: 3. Fl ?耳,F\ = 一只 图示中的两个力 " F 不能确定 你选择的答案:[前面作业中已经做正确][正确] 正确答案:B 解答参考: ,则刚体处于 (A) 平衡 (B) 不平衡 (C)

6. 图示结构,各杆自重不计,则杆 BC 是。 尺=100N 不能确定 你选择的答案: [前面作业中已经做正确][正确] 正确答案:B 解答参考: 5.力的可传性原理只适用于 。 (A)刚体 (B) 变形体 (C) 刚体和变形体 你选择的答案: [前面作业中已经做正确][正确] 正确答案:A 解答参考: (A) 的大小等于100N ,则其反作用力 (b) 母=—100N (B) (C) 作用力 P

8. (A)二力杆 (B)不能确定 你选择的答案: [前面作业中已经做正确][正确] 正确答案:A 解答参考: 7. F 图示作用于三角架的杆 AB 中点处的铅垂力 如果沿其作用线移动到杆 BC 的中点,那 么A 、C 处支座的约束力的方向 。 不能确定 你选择的答案: [前面作业中已经做正确][正确] 正确答案:B 解答参考: (A) (B) 不改变 改变 (C)

西南交大第三学期机械制造基础主观题作业页

机械制造基础主观题作业 一、主观题(共8道小题) 1. 车外圆时,已知工件转速n=320r/min ,车刀移动速度 vf =64mm/min ,试求切削速度vc ,进给量f ,背吃刀量ap 。已知待加工表面直径100mm, 已加工表面直径94mm. 答: V=1.27m/s f=0.2mm/s a p =3mm 2. 已知下列车刀的主要角度,试画出它们切削部分的示意图。 1)端面车刀:γ0=15° α0=10° κr=45° κr ’=45° 2)切断刀: γ0=10° α0=6° κr=90° κr ’=20° 3)外圆车刀:γ0=15° α0=8° κr=75° κr ’=15° 答: 1) 2)答案略 3)答见书第5页图1-7 3. 实现切削加工的必要条件是什么? 答:切削运动,刀具材料,刀具角度 4. 列出常见加工方法(车削,钻削,镗削等等)的主运动和进给运动的分别是什么? 答: 5. 刀具常用三种刀具材料(高速钢、硬质合金及碳素工具钢)的特点及适 用条件是什么。 答: 6. 切削三要素包括那些?各自的定义是什么? 答:切削速度,进给量,切削深度,各自定义见书第2,第3页 7. 刀具角度的参考坐标系有哪三个平面组成?如何定义? 答:基面,切削平面,主剖面,定义见第4页。 8. 刀具的基本角度有哪些?它们是如何定义的? 答:前角,后角,主偏角,副偏角,刃倾角,定义见第4页 二、主观题(共4道小题) 20. 何谓积屑瘤?对切削加工有哪些影响? 答:定义:书20页。 部分积屑瘤粘在 进给量较小,

21. 有一中型车床,主轴转速如图传动,系统实现变速。试列出传动链,并求主轴的最高转速。 答: 第一步:写出从Ⅰ轴至Ⅴ轴的传动链 第二步:计算主轴最高转速196r/min 一、主观题(共10道小题) 1. 试决定下列零件外圆面的加工方案: 1)紫铜小轴,?20h7,Rao.8?m. 2)45钢轴,?50h6, Ra0.2 ?m ,表面淬火HRC40-50 答: 1)粗车-半精车-精车 2)粗车-半精车-表面淬火-粗磨-半精磨-精磨 2. 试决定下列零件的孔的加工方案:1)单件小批量生产中,铸铁齿轮上的孔, ?20H7, Ra1.6 ?m 2)大批大量生产中,铸铁齿轮上的孔, ? 50H7, Ra0.8 ?m 3)高速钢三面两刃铣刀上的孔, ? 27H6, Ra0.2 ?m 4)变速箱箱体(材料为铸铁)上传动轴的轴承孔, ?62J7, Ra0.8 ?m 答: 1)钻孔-扩孔-铰孔 2)拉削 3)思路:钻孔-磨削 4)粗镗-半精镗-精镗 3. 试决定下列零件平面的加工方案:1)单件小批量生产中,机座(铸铁)的底面,L×B=500×300mm, Ra3.2mm 2)成批生产中, 铣床工作台(铸铁)台面, L×B=1250×300mm , Ra1.6 mm 3)大批大量生产中, 发电机连杆(45调质, 217-255HB)侧面, L×B=25×10mm, Ra3.2mm 答: 1)思路:刨削或者铣削 2)思路:铣削 3)思路:拉削 4. 从切削加工的结构工艺性出发,改进下列零件的结构 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 答: 1)将孔钻通 2)加退刀槽 3)加肋板 4)加退刀槽 5)加退刀槽 6)加退刀槽 7)左边三个平面可设计为在同一个平面 8)钻工艺孔,以便加工螺纹孔 9)箱体内的孔做得比外面的孔小些 5. 根据零件图制定工艺卡片 答: 6. 根据零件图制定工艺卡片 答: 7. 如何正确选择毛坯的类型?答:铸件:形状复杂的零件 锻件:形状简单,有强度要求的零件 型材:热扎型材:一般精度要求的零件;冷拉型材:精度要求较高的毛坯,一般用于中小型零件的生产之中. 冲压板材:形状较复杂的板型零件. 8. 加工余量的选择有哪些方法? 答:加工余量的选择:经验估计法、查表修正法、分析计算法 9. 精基准的选用原则有哪些? 答:1.基准重合原则 2.基准同一原则 3. 互为基准原则 4.自为基准原则 10. 粗基准的选用原则有哪些? 答: 1.以不加工的表面作为粗基准 2.以加工余量最小的表面作为粗基准 3.以加工余量要求均匀的表面作为粗基准 4.多个表面不需要加工时,以不加工表面中与加工表面的位置精度要求高的为粗基准 5.应尽量平整光滑,保证稳定可靠 6.粗基准只能用一次

第一学期西南交大理论力学C第次作业答案

第一学期西南交大理论 力学C第次作业答案 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

本次作业是本门课程本学期的第1次作业,注释如下: 一、单项选择题(只有一个选项正确,共26道小题) 1. 考虑力对物体作用的运动效应和变形效应,力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案:C 解答参考: 2. 考虑力对物体作用的运动效应,力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案:A 解答参考: 3. 图示中的两个力,则刚体处于。 (A) 平衡 (B) 不平衡 (C) 不能确定 正确答案:B 解答参考: 4. 作用力的大小等于100N,则其反作用力的大小为。 (A)

(B) (C) 不能确定 正确答案:B 解答参考: 5. 力的可传性原理只适用于。 (A) 刚体 (B) 变形体 (C) 刚体和变形体 正确答案:A 解答参考: 6. 图示结构,各杆自重不计,则杆BC是。 (A) 二力杆 (B) 不能确定 正确答案:A 解答参考: 7. 图示作用于三角架的杆AB中点处的铅垂力如果沿其作用线移动到杆BC的中点,那么A、C处支座的约束力的方向。 (A) 不改变 (B) 改变 (C) 不能确定 正确答案:B 解答参考: 8. 图示构架ABC中,力作用在销钉C上,则销钉C对杆AC的作用力与销钉C对杆BC的作用力。 (A) 等值、反向、共线

(B) 分别沿AC和BC (C) 不能确定 正确答案:B 解答参考: 9. 如图所示,物体处于平衡,,自重不计,接触处是光滑的,图中所画受力图。 (A) 正确 (B) 不正确 (C) 不能确定 正确答案:A 解答参考: 10. 如图所示,物体处于平衡,自重不计,接触处是光滑的, 图中所画受力图是。 (A) 正确 (B) A处约束力不正确 (C) 不能确定 正确答案:B 解答参考: 11. 如图所示,各杆处于平衡,杆重不计,接触处是光滑的,图中所画受力图。 (A) 正确 (B) A处及B处约束力不正确 (C) 不能确定 正确答案:B 解答参考: 12. 如图所示,梁处于平衡,自重不计,接触处是光滑的,图中所画受力图是。 (A) 正确 (B) B处约束力不正确

2016西南交大大学物理A1第八次作业答案

《大学物理AI 》作业No.08导体介质中的静电场班级________ 学号________ 姓名_________ 成绩_______ 一、判断题:(用“T ”和“F ”表示)[ F ] 1.达到静电平衡的导体,电场强度处处为零。 解:达到静电平衡的导体,内部场强处处为0,表面场强处处垂直于表面。 [ F ] 2.负电荷沿导体表面运动时,电场力做正功。 解:达到静电平衡的导体,表面场强与表面处处垂直,所以电场力做功为 0。 也可以这样理解:达到静电平衡的导体是个等势体,导体表面是个等势面,那么当电荷在导体表面运动时,电场力不做功(因为电场力做功数值上等于电势能增量的负值)。 [ F ] 3. 导体接地时,导体上的电荷为零。 解:导体接地,仅意味着导体同大地等电势。导体上的电荷是全部入地还是部分入地就要据实际情况而定了。[ F ] 4.电介质中的电场是由极化电荷产生的。 解:电介质中的电场是总场,是自由电荷和极化电荷共同产生的。[ T ] 5.将电介质从已断开电源的电容器极板之间拉出来时,电场力做负功。 解:拔出电介质,电容器的电容减少,而电容器已与电源断开,那么极板上的电量不变,电源不做功。此时,电容器储能变化为: 0222 ' 2 C Q C Q W ,即电容器储能是增加的, 而电场力做功等于电势能增量的负值,那么电场力应该做负功。 二、选择题: 1.把A ,B 两块不带电的导体放在一带正电导体的电场中,如图所示。设无限远处为电 势零点,A 的电势为U A ,B 的电势为U B ,则[ D ] (A) U B > U A ≠0(B) U B > U A = 0 (C)U B =U A (D) U B < U A 解:电力线如图所示,电力线指向电势降低的方向,所以U B < U A 。 2.半径分别为R 和r 的两个金属球,相距很远。用一根细长导线将两球连接在一起并使它们带电。在忽略导线的影响下,两球表面的电荷面密度之比为[ D ] (A) R/r (B)R 2 /r 2 (C) r 2/ R 2 (D) r/R 解:两个金属球用导线相接意味着它们的电势相等, 设它们各自带电为 21q q 、,选无穷远处为电势 0点,那么有: r q R q 0 2 14 4 ,我们对这个等式变下形

西南交大线路工程第2次作业客观题答案

线路工程第2次作业客观题答案 一、单项选择题(只有一个选项正确,共10道小题) 1. 使钢轨支座顶面产生单位下沉时所需施加于支座顶面的力,定义为() (A) 钢轨支座刚度 (B) 钢轨抗弯刚度 (C) 轨道刚度 (D) 道床系数 你选择的答案: A [正确] 正确答案:A 2. 道岔的“有害空间”指一段轨线中断的空隙,是从辙叉咽喉至() (A) 实际尖端 (B) 理论尖端 (C) 辙叉跟端 (D) 辙叉趾端 正确答案:A 3. 决定无缝线路锁定轨温的条件是() (A) 刚度 (B) 强度 (C) 稳定 (D) 稳定和强度 你选择的答案: D [正确] 正确答案:D 4. 线路维修的基本作业不包括() (A) 起、拨、改道 (B) 调整轨缝 (C) 整正道岔 (D) 全面清筛道床

正确答案:D 5. 列车在区段内运行,计入中间车站停车的起停附加时分所计算的区段平均速度() (A) 走行速度 (B) 技术速度 (C) 旅行速度 (D) 路段速度 正确答案:B 6. 规定长大路堑内的设计坡度不宜小于2‰的主要目的是为了保证() (A) 行车安全 (B) 行车平顺 (C) 行车速度 (D) 路基排水 正确答案:D 7. 某Ⅰ级铁路上一坡度差为16‰的凹型变坡点的设计高程为250.00m,此处的地面高程为246.35m,则该变坡点处的填方高度为() (A) 3.33 m (B) 3.65 m (C) 3.97 m (D) 4.29 m 正确答案:C 8. 在定线中通常把地面平均自然坡度小于采用的最大设计坡度的地段称为() (A) 缓坡地段 (B) 平缓地段 (C) 紧坡地段 (D) 陡坡地段 你选择的答案: A [正确] 正确答案:A

西南交通大学大物A作业解析

?西南交大物理系_2013_02 《大学物理AI 》作业 No.03角动量 角动量守恒定律 班级 ________ 学号 ________ 姓名 _________ 成绩 _______ 一、判断题:(用“T ”和“F ”表示) [ F ] 1.如果一个刚体所受合外力为零,其合力矩一定为零。 [ F ] 2.一个系统的动量守恒,角动量一定守恒。 [ T ] 3.一个质点的角动量与参考点的选择有关。 [ F ] 4.刚体的转动惯量反映了刚体转动的惯性大小,对确定的刚体,其转动惯量是一定值。 [ F ] 5.如果作用于质点的合力矩垂直于质点的角动量,则质点的角动量将不发生变化。 二、选择题: 1.有两个半径相同、质量相等的细圆环A 和B 。A 环的质量分布均匀,B 环的质量分布不均匀。它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为A J 和B J [ C ] (A) A J >B J (B) A J

大学英语IV 西南交大 离线作业

大学英语IV第一次作业: (一)41. Directions: For this part, you are allowed thirty minutes to write a composition on the topic “My Ideal Job”. You should write no less than 100 words. My Ideal Job Every person has his own ideal job. Some people wish to be doctors, while others want to be teachers and so on. As far as I am concerned, I have been dreaming of being a guide for a long time. First, my major is the manage of tourism, so I want to get a job about tourism. Secondly, good guides are knowledgeable and amiable, meanwhile, they have wide vision. Finally, guide can constantly expand his knowledge and understand lots of customs about different cultures and countries. To achieve my dream of being a qualified guide, I have to make sufficient preparations. Fro one thing, I must learn my specialty well and travel at my spare time, just as the saying goes: “Seeing is believing.” For another, I should enhance my eloquence so that I can express the allusion about the view clearly. What’s more important ,I should control my mood freely and treat every traveler kindly. Being a good guide is difficult, but I believe if I endeavor to do this things in all hands. I’ll be successful sooner or later. 大学英语IV第二次作业: (二)41. Directions: For this part, you are allowed thirty minutes to write a composition on the topic “My Favorite Means of Getting Information”. You should write no less than 100 words.

西南交大理论力学作业

达朗伯原理作业B 参考解答 1.如题图所示,均质细圆环的质量为m ,半径为r ,C 为质心。圆环在铅垂平面内,可绕位于圆环周缘的光滑固定轴O 转动。圆环于OC 水平时,由静止释放,要求用达朗伯原理求释放瞬时圆环的角加速度及轴承O 的约束力。 解: 将惯性力向质心C 简化,其受力(含惯性力)图见右下。 其中 αα2I I , mr M mr F C == 由动静法得 0 , 0Ox =?=∑F F x r g rmg rF M F M O 2 ,0 , 0)(I IC =?=?+=∑αv 2 , 0 , 0I mg F mg F F F Oy Oy y = ?=?+=∑

2.重物A 质量为m 1,系在绳子上,绳子跨过不计质量的固定滑轮D ,并绕在鼓轮B 上,如题图所示。由于重物下降,带动了轮C ,使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r ,轮C 的半径为R ,两者固连在一起,总质量为m 2,对于其过质心C 的水平轴的回转半径为ρ 。要求用达朗伯原理求鼓轮B 的角加速度和鼓轮B 所受摩擦力。 解:在定滑轮质量不计的假设下,定滑轮两端绳子拉力相等。受力图(含惯性力)如右下所示 对物块A 对轮C 注意有运动学关系 和 可解得 0 ,011T =?+=∑g m a m F F y 0)( ,0)(0 ,02T S 2T =++?==??=∑∑C C E C x a Rm F R r J M F a m F F αF R a R r R r a C )()(+=+=α2 2ρ m J C =212221)()() (r R m R m r R g m ++++= ραa a 1 A m 2 12222 21S )()()(r R m R m Rr g m m F +++?=ρρ

西南交大工程测量a第四次作业主观题

西南交大工程测量A第四 次作业主观题 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

工程测量A 第四次作业 三、主观题(共5道小题) 8. 水准测量中,为什么一般要求前后视距尽量相等 因为保持前后视距相等,可以消除仪器角的影响,并尽可能地消减地球曲率和大气折光的影响。 9. 闭合水准路线高差观测如图,已知A点高程HA = ,观测数据如图所示(环内单位为m的为两点高差,环外单位为km为两点距离),计算B、C、D、E点的高程。 (1)计算高差闭合差:fh = ∑h = = -24 mm (2)分配闭合差,计算改正数 ∑L = 12km v1 = - (L1/∑L) * fh = 2mm v2 = - (L2/∑L) * fh = 6mm v3 =- (L3/∑L) * fh = 4 mm v4 =- (L4/∑L) * fh = 7mm v5 =- (L5/∑L) * fh = 5mm (3)计算改正后的高差的高程 HB = HA+ h1 + v1 = HC = HB + h2 + v2 = HD = HC + h3 + v3 = HE= HD + h4 + v4 = 10. 如右图所示,已知AB边的方位角为130°20′,BC边的长度为82m,∠ABC = 120°10′,XB=460m, YB=320m,计算分别计算BC边的方位角和C点的坐标。

BC边的方位角为αBC = 130°20′+180° + 120°10′= 70°30′XC = XB + DBC * cosαBC = YC = YB + DBC * sinαBC = 11. 如图,已知地面水准点A的高程为HA=。若在基坑内B点测设HB=,测设时,a=,b=,a1=。当b1为多少时,基坑内B点获得设计高程(钢尺悬挂在支架上,零点在下) ab视线高程为40+= a1b高差为视线高程为 12. 如下图的支导线中,已知A、B两已知点坐标分别为:XA=,YA=,XB=,YB=,观测边长S=,观测角β=120°12ˊ30"。试计算P点的坐标。

17春西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一

17春西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一答案 一、判断题(共10 道试题,共20 分。) 1. 为保证系统稳定性,应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期;而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑,要求取较小的采样周期。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 2. 电场屏蔽的屏蔽体必须接地,电磁屏蔽时必须有高频电流在导体内通过,且电流方向应能抵消干扰磁场。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 3. 信号是信息的载体,信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理,信号是变换与传递的对象。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 4. 静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 5. 传感器的输出可以是线性和非线性信号,这两种信号均可直接被采用。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 6. 三化是指设备或产品系列化,零、部件通用化和零件标准化。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 7. 电动机最大负载转矩的持续作用时间一定要在电动机允许过载倍数的持续时间之内。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 8. 比例控制器能迅速反映误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案:

9. 在交流电桥中,当品质因素Q值很大时,仅与电阻相对变化有关;当品质因素Q值很小时,仅与电感相对变化有关。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 10. 机电一体化系统的物理模型按特性分为静态模型和动态模型、确定性模型和非确定性模型、线性模型和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。 A. 错误 B. 正确 正确答案: 西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一答案 二、多选题(共15 道试题,共30 分。) 1. 神经网络在控制中的作用有()。 A. 在传统的控制系统中用以动态系统建模,作为对象模型 B. 在反馈控制系统中直接用作控制器 C. 在传统控制系统中起优化计算作用 D. 与其他智能控制方法融合,为系统提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等 正确答案: 2. 光机电一体化的系统设计原则主要包括( )。 A. 机电互补原则 B. 功能优化原则 C. 自动化原则 D. 效益最大原则 E. 开放性原则 正确答案: 3. 以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是()。 A. 敏感元件 B. 转换元件 C. 接口电路 D. 传感器电路 正确答案: 4. 在时域里描述系统动态响应的主要指标( ) A. 上升时间 B. 超调量 C. 稳定时间

西南交大网上作业主观题答案

第一次作业: 三、主观题(共6道小题) 28.单推单溜 答:单推单溜:只配备一台驼峰机车且改编工作量不大的编组站上采用的驼峰作业方案。 29.货车集结过程 答:货车集结过程: 在技术站上为编组某一到达站(又称去向)的出发列车(或车组),由于在重量或长度上有一定的要求,因而使陆续进入调车场的货车有先到等待后到凑集满重或满长的过程,称为货车集结过程。 30.铁路运输与其它运输方式相比较具有哪些特点? 答:铁路运输与其他运输方式相比较,具有以下特点: (1)受地理条件的限制较小; (2)能担负大量的客货运输任务; (3)运输成本较低,投资效果较高; (4)有较高的送达速度; (5)受气候条件的影响小,能保证运输的准确性与经常性。 31.简述车站接(发)车工作正常的作业程序 答:车站接车时办理的作业有: (1)办理区间闭塞; (2)准备接车进路; (3)开放进站信号; (4)接交行车凭证(不使用自动闭塞和半自动闭塞时); (5)在指定地点迎接列车。 车站发车时办理的作业有: (1)办理区间闭塞; (2)准备发车进路; (3)开放岀站信号; (4)接交行车凭证(不使用自动闭塞和半自动闭塞时); (5)迎送列车及指示发车; 32.技术站办理的货物列车和货车有哪些种类?并简述有调中转车的技术作业过程 答:技术站办理的货物列车有:无改编中转列车、部分改编中转列车、到达解体列车和自编出发列车。 技术站办理的货车有:有调中转车、无调中转车和货物作业车。 有调中转车的技术作业过程为:到达作业、解体作业、集结过程、编组作业和出发作业。 33.推送调车法与溜放调车法有什么不同?各有什么优缺点?

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