D网模块与FANUC机器人通讯设置步骤PDF

DeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置

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2014/4/7

DeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置步骤：

一、设置ID站号。设置范围为1-63，如：设为51，与PLC网络上的站号不冲突。

现场设置如下图所示：

二、连接到PLC的D网总线；

D网模块侧接线：

如下图所示, 将需要通讯设备接入PLC控制D网。

三、AB-PLC扫描，并配置输入为POLL模式；

进入PointIO组态界面

1.用rsnetwork扫描point bus网络，找到point I/O上的所有模块并进行配置，map所有I/O

I/O模块的输入输出字节长度和类型按默认配置如下图所示：

2.Map所有I/O,这里需要对输入模块进行设置，否则机器人只能扫到PointIO输入的状态

位。选中需要配置的输入模块，按下图进入Advanced选项，将Map To 里面设置为Polled，输出模块按默认配置不需要更改。配置完成后DownLoad，然后PointIO就可以直接和Fanuc机器人通过D网直接通讯了。

四、连接到机械手的SD3口。

连接上后重启机械手控制系统。

五、机械手示教手柄，查找D网设备

使用示教手柄扫描D网设备如下图所示：

找到D网模块。

六、机械手分配数据寄存器地址

当连接2台相机的工位时：

数据输入为24位；

数据输出为24位；

当连接4台相机的工位时：

数据输入为48位；

数据输出为32位；

七、显示输入及输出状态。

机械手示教手柄上监控I/O状态如下图所示：

所有的输入输出点都可以在使用时做好注释。

如：Trigger1，Ready1等。

通过以上步骤完成D网模块与FANUC机器人的通讯设置。