北京理工大学-2016版学术型研究生培养方案(2017年修订)-力学

北京理工大学2016版学术型研究生培养方案学科专业：力学学科代码：080100

力学

（080100）

一、学科简介与研究方向

北京理工大学力学一级学科涵盖一般力学与力学基础、固体力学、流体力学、工程力学四个二级学科。1981年，工程力学、一般力学与力学基础获得了硕士学位授予权，1984年固体力学获得了硕士学位授予权，1993年流体力学获得了硕士学位授予权。1984年工程力学被批准为博士学位授予点；2000年固体力学获得博士学位授予权；2003年力学学科被批准为博士学位授权一级学科，其中，工程力学为国家首批重点二级学科，固体力学为国防科工委重点学科，力学学科是工信部两化融合重点学科和北京市一级重点学科。力学专业依托“爆炸科学与技术”国家重点实验室、“飞行器动力学与控制”教育部重点实验室和“深空自主导航与控制”工业与信息化部重点实验室，下设以下主要六个研究方向：

1.动力学与控制：以航空航天为主要工程应用背景开展科学研究。主要内容：飞行器结构动力学与控制；大型柔性展开结构动力学与控制；含时滞反馈控制的结构动力学；现代力学中的数学方法；复杂航天器姿态动力学与控制；多尺度变量耦合系统动力学与控制；多体系统动力学；振动、冲击与噪声机理与控制；航天机构可靠性理论与应用等。

2.材料与结构力学：主要研究固体材料或结构在外加载荷(如力、热、磁、电等)作用下的响应规律(功能、强度、刚度和稳定性等)；材料的宏观响应和微观结构的关系；材料和结构在波动载荷作用下的动态特性与控制等。主要内容：多功能新型材料设计与应用；生物仿生材料与结构力学；智能材料和结构力学；现代力学实验技术研究和应用；先进的数值方法及其工程应用等。

3.计算力学与工程仿真：针对工程领域中的大规模复杂非线性动力学问题开展高性能计算研究，探索连续介质在静、动、高温高压载荷下的动力学行为与物理规律，开发相应软件。主要内容：爆炸与冲击力学计算方法及应用；大规模复杂非线性动力问题建模与分析；高精度有限差分计算方法与应用；有限体积方法与应用等。

4. 空气动力与环境流体力学：针对航空航天飞行器、推进动力内流以及能源、环境与灾害工程中的复杂流动问题，开展飞行器气动布局设计、计算流体力学、叶轮机气动热力学、燃气轮机基组和动力内流复杂流动、流固耦合力学分析、高超声速气动热力学以及热防护、稀薄气体动力学及数值方法研究、水动力学、环境流体力学、多相流体动力学、自然流动及物质输运、流体计算新方法与试验新技术、复杂流动数值模拟等方向研究。

5.材料与结构冲击动力学：主要研究材料的动态力学特性和破坏理论，结构的冲击动态响应与失效分析；应力波与材料的相互作用；爆轰和侵彻环境下材料的动态力学行为；高速与超高速碰撞条件下材料与结构动态响应；战斗部材料设计理论；工程结构对冲击波和破片的防护理论；材料与结构冲击实验技术与仿真等。

6.生物力学：针对生物体材料（如骨头等）和生物粘附（如壁虎粘附）、生物去粘附（如荷叶等）材料开展生物力学与仿生设计研究；在细胞和分子水平，研究力学刺激下细胞的生物学反应及其分子力学机制，探讨其力学-化学耦合关系；研究地面及空间的不同力学环境对人类健康的影响机制以及相关疾病的治疗、预防方法。

2016至2017学年第1学期

2016 至2017 学年第 1 学期教学日历课程名称＿燃烧与爆炸学＿性质＿选修＿总学时＿48＿讲课＿38＿实验＿8＿其它＿2 授课班级＿安全15级、安全16级＿学生人数＿67＿任课教师＿胡瑾秋、李云涛＿职称＿教授、讲师＿＿所在院(系、部)__机械学院安全系___________ 系(教研室)主任签字_________________________ 教材名称：燃烧与爆炸学-课内讲义作者：胡瑾秋出版单位：自印出版时间：填写说明： 1．每上一次课填写一行，节次填写数字“1－5”，一天共分5大节课，例如：一周上三次课填写三行，并在周学时栏合并单元格填写“6”，周一第3、4节，在节次栏中填写2。2．教学日历一经制订，不应出现大的变动，但允许主讲教师在完成课程教学大纲规定的教学要求前提下，进行必要的调整，以适应不断出现的新情况。如有变动，须经课程所属系主任（教研室主任）批准，并报院（系、部）办公室备查。 3．上机、大作业、课堂讨论、外出参观、考试等如占课内学时，在“备注”栏内注明。4．教学日历由教师自存一份、课程所属系存一份，在每学期开学后第一周内送课程所属院（系、部）办公室并发一份电子版给课程所属院（系、部）办公室；有实验和上机学时的须发一份电子版的给实践科sjk@https://www.360docs.net/doc/e618749171.html,

备注： 13-16周，原计划（见下表）安排4次实验课，但由于本学期实验员的人事调动和实验设备正在调试检修，目前暂不能保证13-16周的实验能够顺利进行。因此在以上教学日历中先安排了计算机仿真实验和课程设计实践。如13周实验设备可以成功运行，且新的实验员能熟练操作实验设备，将按原计划（见下表）执行教学计划。

北京理工大学理论力学144分学长复习经验

北京理工大学理论力学144分学长复习经验 1.时间问题我想很多同学和我去年一样,不知道什么时候开始进行理论力学的复习工作.这里我想说的是,至少在9月份之前,你们是不需要考虑复习理力的.顶多把资料提前买好就可以了. 至于9月份以后具体什么时候开始复习,我觉的要看个人的理力基础.我想大部分人之前一定是学过理力这门专业课的,如果你当时觉的学的比较吃力或者不太明白,最好9月初就马上开始.如果你觉的当初学的还凑合,没有觉的理力有多难,那完全可以10月份再开始.不过我还是想说一下,因为如果10月份开始的话,很有可能会影响其他学科的准备,并且产生心理负担.所以建议大家还是10月之前开始理力的复习. 我是因为暑假有事,加上前期对数学过于自信导致数学的复习进度太慢,9月和10月的时候还在赶数学的进度,所以10月20号左右才开始看理力,而且最后数学考的也不好,这是前车之鉴. 2.资料问题想必要买什么资料也是让大家头疼的事,淘宝上北理工理论力学的资料满天飞,买什么才好呢?我去年买的是169一套的那种资料,也是最常见的那种,大家淘宝一下就知道了.再加上买理力教材(那套资料不包括教材),大概总共花了220左右.但是实际上在复习过程中,169的这一整套资料,我一个字都没看过(里面有什么本科生笔记,总结,老师的ppt之类).我在复习过程中只使用了课本,也就是水小平写的那本理论力学.也就是建议大家不需要买淘宝是上所谓的整套资料,只需要把这本教材买了,好好看它就完全足够了. 不得不说的是,北理工水小平写的这本理论力学确实是偏难的,很多地方都讲的比较深.可以说比我当初学的理力那本教材要难,我想大家当初学的教材应该也跟我差不多. 3.复习方法正如楼主上文所说,我是10月20多号才开始的理论力学复习,说实话是比较晚的.这里还是讲一下我的复习方法: (1)时间:当初我是每天晚上看理力,大概有4个小时左右的复习时间.(状态好的时候可能有4个半,状态不好的时候可能就只有3个小时)我觉得这个时间应该还算比较正常,因为到这个时候每天1/3的时间给专业课是必须的. (2)方法:我刚才说了,这本理力教材是偏难的,也就是说你会发现有些原理的推导和证明你是看不懂的.这个时候大家注意了,因为理力是一门应用型较强的学科.就像高中物理一样,我想大家高中学物理的时候,应该也不知道各种物理公式的数学推导吧?这些推导是我们在大学才掌握的.而这里也正是如此,对于定理的证明和推导,大家大可一看而过.而关键是要知道这些公式的使用条件和如何使用这些公式.这一点我想应该大家在高中学物理的时候都非常熟悉了.所以定理证明可以不看,但是书上出现的例题,要尽量搞懂. 4.真题大家可能还不知道,北理工的理论力学考试是6道大计算题.每一题20分到30分,也就是说你不需要背诵任何的概念或者定义.关键是了解如何做题.而北理工理论力学出题模式相对固定,六道计算题分别考察运动学,静力学,动力学.但是每道题的计算一般都比较大,其实大家复习到了后期,也就是12月的时候,如果你前期复习的还好,就只剩下计算问题了.而计算也是

2016-2017年考研数学一真题及答案

2016考研数学一真题及答案一、选择题：1～8小题，每小题4分，共32分，下列每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求的，请将所选项前的字母填在答题纸．．．指定位置上. （1）若反常积分 () 11b a dx x x +∞ +? 收敛，则（） ()()()()11111111 A a b B a b C a a b D a a b <>>><+>>+>且且且且（2）已知函数()()21,1 ln ,1 x x f x x x -

17春北理工《操作系统》在线作业

2017秋17春北理工《操作系统》在线作业一、单选题（共20 道试题，共40 分。） 1. 操作系统中有一类程序，其执行过程不可中断，该程序叫做：( ) A. 过程 B. 子程序 C. 原语 D. 模块机制正确答案： 2. 操作系统向用户提供了使用计算机的程序一级的接口为（） A. 原语 B. 进程管理 C. 命令接口 D. 系统调用正确答案： 3. 请求分页系统管理中，若把页面的尺寸增加一倍，程序顺序执行时，其缺页中断次数一般会：( ) A. 增加 B. 减少 C. 不变 D. 可能增加，也可能减少正确答案： 4. 以下关于主存空间的说法中正确的是（） A. 主存储器的空间分成三部分：系统区、用户区和缓冲区 B. 操作系统与硬件的接口信息、操作系统的管理信息和程序等存放在主存储器的系统区 C. 所有的程序存放在用户区 D. 存储管理是对主存储器空间的各部分如系统区、用户区等进行管理正确答案： 5. 在可变式分区分配方案中，最佳适应算法是将空闲区在空闲区表中按（）次序排列 A. 容量递增 B. 容量递减 C. 地址递增 D. 地址递减正确答案： 6. 一个功能强的文件系统,向用户提供更加灵活的文件物理结构是:( ) A. 连续结构 B. 串联结构

C. 索引结构 D. 三者都不对正确答案： 7. UNIX系统中，（）是实现把一个进程的输出连接到另一个进程的输入功能的机制。 A. 普通文件 B. 特殊文件 C. 目录文件 D. 管道文件正确答案： 8. 虚拟存储器的最大容量（） A. 为内外存容量之和 B. 由计算机的地址结构决定 C. 是任意的 D. 由作业的地址空间决定正确答案： 9. 以下叙述中，不正确的是（） A. 采用动态重定位，在必要时可以改变装入的作业在主存中的存放区域 B. 采用动态重定位的系统支持“程序浮动” C. 采用静态重定位的系统不支持“程序浮动” D. 采用动态和静态重定位的系统都支持“程序浮动” 正确答案： 10. 吞吐量是指：( ) A. 单位时间内完成的信息量 B. 操作系统响应进程命令需要的信息量 C. 完成作业或进程所需要的信息量 D. 都不对正确答案： 11. 计算机系统的二级存储包括（） A. 主存储器和辅助存储器 B. ROM和RAM C. 超高速缓存和内存储器 D. CPU寄存器和主存缓冲区正确答案： 12. 最佳适应算法通常是将空闲区按（）排列 A. 地址大到小 B. 地址小到大 C. 空间大到小 D. 空间小到大正确答案： 13. 适合多道程序运行的最简单的方案是( ) A. 分页式存储管理 B. 固定分区式存储管理 C. 分段式存储管理

北理工应用文在线作业答案

北京理工大学应用文写作在线作业答案北理工应用文在线作业答案第1阶段第一阶段第2阶段第二阶段计划的标题同许多事务文书一样，不必写明时限写总结不一定要按照完成工作的时间先后顺序来写调查报告可以用于向上级机关汇报工作，供领导决策参考对未来一定时期的任务作出预想性安排的文种是总结的开头包括的内容，下列不准确的一项是调查报告在格式上没有固定的要求，一般包括计划的种类很多，而且从不同的角度可以对其进行不同的分类，如按其内容分，可将其分为

综合性计划和总结的正文一般包括基本情况、成绩收获、____________、经验体会等几部分内容关于计划的主要作用，以下叙述正确的是总结主体的主要内容包括条款式合同适用于工程承包、科技合作、合作生产、技术引进等内容比较的经济合同。招标、投标文书最为突出的两大特点是竞争性和公开性。我国《广告法》中所称的广告包括商业广告和非商业广告。下列计划标题拟定恰当的一项是写作调查报告，在表达方式上，要做到一篇演讲稿的结尾以极富鼓动性的言辞号召人们为某种目的、某种理想而行动起来。这种结尾的方式叫经济活动分析报告的标题各项内容中不能省去的一项是

是审计机构或审计人员在完成某一项审计工作后，向委托者或授权者提交的情况书面报告。投标书一般是由_____________设计并送给投标单位的。审计报告写作应注意的事项第3阶段第三阶段个人请柬应一人一柬，夫妻也不可合写一柬。撰写欢迎词要大量选择感情色彩浓烈，感染力量强大的形容词、比喻词、象征词。启事的标题可以只用事由表示。消息的第一自然段或开头的一两句话，一般被称作（），它将消息最重要、最新鲜的事实概括出来，并吸引读者。通讯写作首先要注意不管是欢迎词表达“有朋自远方来，不亦乐乎”的愉悦心情，还是欢送词表达亲朋远行的依依惜别之情，都具有的特点是( )。着重记述社会变化、风土人情和建设状况，并在报纸上常以“巡礼”、“侧记”等形式出现的新闻体裁是____________。广播稿主要使用语言来影响听众，所以_________是其最大特色。消息有不同的划分方法，如从写作的角度来划分，可分为（）四类。请柬结尾的礼貌用语有一般书信常用于个人之间的交往，也可以是个人写给单位或集体的申请书内容比较单纯，一般一事一书介绍信是用来介绍联系接洽事宜的一种应用文体，它只具有介绍的作用中央电视台的新闻联播属于下列材料不适合写贺信的是下面关于悼词写作不正确的一项是书信的种类很多，按使用目的和范围可分一般书信和( )两大类下列语句叙述有错误的有报告要反映工作实践，是可以运用某些修辞手法写得生动些，但有些修辞手法是不能使用的。

848理论力学-北京理工大学

北京理工大学2012年硕士研究生入学考试理论力学试题一、圆盘半径为r ，匀速转动，角速度为o ω，在固定圆弧上逆时针滚动。圆弧半径为R=2r 。杆AB 长为l=2r ，C 为杆AB 中点。杆OA 长为OA l =r 。A 、B 处为滑动铰接，O 为固定铰链。杆OA 、AB 、圆盘重量以及各处摩擦不计，求杆AB 的角速度和角加速度。二、已知1O 和2O 是固定铰链，A 、B 是光滑铰链接触。杆1O A 的角速度、角加速度分别为和ωα，且都是顺时针方向。圆盘O 半径为r ，杆1O A 与杆2O B 的长度为r ，杆1O A 、2O B 、GH 、圆盘重量及各处摩擦不计，试求杆GH 的速度和加速度。

三、已知A 端为固定铰链，杆AB 长为l=4r 。半径为r 的圆盘O 在倾角为o 30的固定斜面上，其重量为W 。杆AB 与圆盘的摩擦系数为B f = 3 ，圆盘与固定斜面的摩擦系数为D f = 4 。作用于杆AB 上一转矩M 。杆AB 重量不计，为使圆盘静止，试求转矩M 的取值范围。四、已知1O 和2O 是滑动铰链，杆1O A 长为l ，杆AB 长为2l 。杆AB 与杆AD 的夹角为o 30，杆AB 与杆2O B 垂直。E 为杆1O A 中点，F=ql ，M=32ql 。各杆重量以及各处摩擦不计，试求杆AB 的内力。

五、已知1O 和2O 是固定铰链，A 、B 是滑动铰链。圆盘1C 的半径为r ，质量为m ，绕1O 作匀速转动，角速度为。杆AB 长为l=2r ，质量为m 。圆盘 22C 半径R= r ，质量为3m 。各处摩擦不计，试求系统的动能、动量、以及对固定点1O 的动量矩。六、已知圆盘C 半径为r ，重量m 。杆BD 长为l=2r ，质量为m 。绳子OA 与圆盘C 在A 点相接，且绳子处于铅垂方向。杆BD 与圆盘C 在B 点焊接。杆BD 的另一端D 与滑块铰接。滑块和绳子质量不计且滑到光滑。系统由静止释放，求滑块的约束力、绳子拉力以及圆盘的角加速速。

北京理工大学848理论力学考试大纲

本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，初试专业课网络小班，假期集训营，复试VIP一对一辅导，复试网络小班，考前专业课网络小班，满足学员不同的需求。因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。详情请查阅理硕教育官网 848 理论力学（1）考试要求 ①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。 ②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。 ③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。

2015年北京理工大学理论力学考研真题

一、图示系统处于同一铅锤平面内，半径为R 1=3r 的圆盘在半径为R 2=33r 的固定凹圆面上做纯滚动，通过长为L=3r 的连杆BC 带动滑块C 沿倾角为60°的滑道滑动，且AB=r 。在图示时刻（D 、A 两点连线为铅垂线，A 、B 两点连线与水平线夹角为90°并与BC 垂直， B 、 C 处为铰接），圆盘角速度、角加速度分别为0W 、 202 3W ，转向如图所示，试求该瞬时滑块C 的速度和加速度。二、处于同一铅锤面的图示机构，圆盘半径为r ，直杆AB 与圆盘焊接，套在AB 上的套筒E 与长度为L=3r 的直杆O 2E 铰接，在图示瞬时，圆盘O 1A 处于水平位置，O 2E 处于铅锤位置且AE=2r ，圆盘绕O 1转动的角速度、角加速度分别为0W 、2 032W ，转向如图所示，试求该瞬时O 2E 绕O 2定轴转动的角速度和角加速度。

三、图示系统处于同一铅锤面，均质圆盘半径为r ，重量为P,细杆0A 长度为L=23r ，自重不计，圆盘与墙面摩擦因数为23f s =D ，圆盘与直杆间12 3f s =B ,不计固定铰支座O 处摩擦，今在OA 的A 端作用一与杆成60°夹角的图示指向的主动力F ，大小为F=2P ，为使系统在图示位置保持平衡需在圆盘上作用一主动力偶，求力偶M 的取值范围。四、图示平面机构由OA 、AB 、CD 和直角弯杆BEG 在接触处相互铰接而成，O 、G 为固定支座，几何尺寸由图所示M=2ql 2，不计各自重和摩擦，求CD 杆内力。 L 33L 32

五、同一铅锤面内，滑块A 和质心为D 的套筒质量都为m ，套筒对其定轴回转半径为AD=b,b 6 2=D ρ；与滑块A 铰接的可在套筒D 中滑动的均质细直杆AB 质量为m 1=2m ，长度为L=4b ，弹簧原长为L 0=2b ，刚度系数为mg =K ，不计摩擦，系统在图示位置无初速释放，求滑块沿铅锤滑道刚上升b 高度的瞬时杆AB 的角速度W AB ,并写出系统的动量和对点D 的动量矩。六、图示系统为同一铅锤面，均质圆盘G 的质量为m ，半径为r ；均质菱形板ABDE 质量为m ，边长为L=2r ，对垂直于板平面质心轴的回转半径为r 3 6=C ρ，张紧柔绳O 2D 质量不计，长度L=2r ，系统于图示位置（菱形对角线AD 水平，O 1、G 、A 、B 处于一条直线上O 2D 垂直DE ）无初速释放，不计各处摩擦，求释放瞬时圆盘的角加速度，菱形板角加速度，和绳子O 2D 张力。

北理工理论力学第1章-1.1(4-1)-2013,9,16(2学时)

理论力学
主讲：北京理工大学宇航学院力学系刘海燕

教学要求
? 课堂严禁玩手机，要求：关闭，收起来！ ? 必须听课（缺勤者：确有理由，且出示相关方面的
批准证明方不计旷课）；不迟到、早退。
? 不在课堂看与教学无关的其它资料；不吃东西；不
睡觉等。
? 保持课堂安静，提高学习的有效性。

教学要求
U
作业
1. 独立完成作业，忌抄袭。 2. 作业要求：干净、整齐、规范（作图请用直尺，圆规，要认真完成作业）。 3. 作业写在数学作业纸上，每周一交上一周的作业。
U
答疑
1.良乡答疑：时间待定 2课前答疑课前

考试及期末总评成绩的评定方法
1. 闭卷考试 2. 课程成绩组成：期末试卷成绩+平时成绩+附加成绩课程成绩总分 = 100分× 80% + 20分 + 附加分
学期总评成绩=MAX(课程成绩总分，期末卷面成绩) 3. 平时成绩：作业+考勤课堂随机小测验，作为考勤的部分成绩课堂随机作业：-1分/少1次；旷课：-1分/1次；迟到+早退： -1分/3次 4. 附加成绩：自选题目、且有一定质量的小论文可获加分

参考文献及网络辅助教学
U U
参考书
详见教材最后页：P386
网络辅助教学
校园网(https://www.360docs.net/doc/e618749171.html, ）

学习要点
1.准确理解基本概念 2.纠正过去的一些错误概念和习惯做法 3.熟练掌握基本定理和公式，并能灵活应用 4.注意学会分析、求解力学问题的思路和方法
诀窍
理解概念掌握方法灵活应用

北京理工大学理论力学

848 理论力学（1）考试要求 ①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。 ②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。 ③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。（2）考试内容 ①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平移，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，同一刚体上两点的速度关系，平面运动刚体的加速度瞬心，同一刚体上两点的加速度关系，同一刚体上两点连线的中点的速度和加速度的计算，点的速度合成定理，点的加速度合成定理，平面运动刚体的复合运动（包括角速度合成定理和角加速度合成定理）。

北京理工大学机车学院理论力学专业课课件工程力学总复习

工程力学

第1—3章
运动学
研究对象：机构 — 物体 + 接触点（约束）研究问题：
已知主动件的运动求从动件的运动
求解结果：点的轨迹、曲率半径、速度、加速度；：点的轨迹、曲率半径、速度、加速度；
刚体的角速度和角加速。分析描述法 ——建立坐标系，由已知条件列写运动方程，基于运动方程进行求解方法：求解。矢量描述法 ——通过刚体上不同点间的速度、加速度所满足的矢量方程进行求解。

第1—3章注意 ?分析法
运动学
必须在一般位置建立运动方程；方程可能是显函数形式、也可能是隐函数形式；注意运动方程对时间的导数与所求量间的关系 ?矢量法当运动方程不易建立，或只求某瞬时的运动量用矢量法；注意正确判断刚体的运动形式（平移和瞬时平移；转动和瞬时转动的区别和联系），熟知其上各点速度、加速度的计算式和关系；

第1—3章注意 ?矢量法
运动学
一定要根据具体问题列写相应的矢量方程
F 两物体的接触点固结在一起，无相对运动
——该接触点有惟一的轨迹、速度、加速度。 ——满足第2章刚体的平面运动的矢量关系
F 两物体的接触点未固结在一起，有相对运动
——该接触点实际为两个物质点，这两点的轨迹、速度、加速度一般不完全相同。 ——满足第3章复合运动的矢量关系

第1—3章注意 ?矢量法
运动学
解矢量方程得到所要求的未知量；
F 根据已知条件和运动学知识，将方程各量所反映的方
位关系以矢量图的方式表示出来
F 根据所画出矢量图，求解矢量方程
——几何法，解三角形的方法； ——解析法，将矢量方程沿某一轴投影，得到代数方程后进行求解的方法。

北京理工大学848理论力学2019年考研专业课初试大纲

2019年北京理工大学考研专业课初试大纲 848 理论力学（1）考试要求 ①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘的运动描述，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、均质圆盘、均质细圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。 ②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，圆盘在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动时圆心的速度、切向加速度、法向加速度与圆盘角速度、角加速度的关系，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘所受摩擦力的特性，物体与物系的受力分析，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。 ③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及点的加速度合成公式的投影法、刚体的角速度合成定理和角加速度合成定理对平面运动系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦的物系平衡问题中主动力或主动力偶的取值范围或摩擦因数的取值范围或平衡位置的求解，平面物体系统动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等) 的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解平面物体系统的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解平面物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解平面物体系统动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。（2）考试内容 ①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平移，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，同一刚体上两点的速度关系，平面运动刚体的加速度瞬心，同一刚体上两点的加速度关系，同一刚体上两点连线的中点的速度和加速度的计算，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘上点的速度和加速度的正确表示及其求解，点的速度合成定理，点的加精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.360docs.net/doc/e618749171.html,

2016年6月至2017年4月时事政治

2016年6月时事政治 1、作为全国唯一同时承担国家技术创新工程试点和国家创新型城市试点任务的城市，青岛以打造“创新之城、创业之都、创客之岛”为目标，创新驱动发展结出硕果，内生发展动力不断增强。为促进发明专利成果转化，青岛依托龙头企业和高校院所，建立专业化众创空间，已有26家众创空间被纳入国家级孵化器管理体系，涉及生物制药、橡胶化工、海洋、农业、船舶、软件、文化创意等众多领域。 2、习近平近日对李保国同志先进事迹作出重要批示，指出：“李保国同志35年如一日，坚持全心全意为人民服务的宗旨，长期奋战在扶贫攻坚和科技创新第一线，把毕生精力投入到山区生态建设和科技富民事业之中，用自己的模范行动彰显了共产党员的优秀品格，事迹感人至深。 3、6月20日，德国法兰克福国际超算大会（ISC）公布了新一期世界500强排名，我国自主研制的“神威·太湖之光”成为全球运行速度最快的超级计算机。三项在“神威·太湖之光”超级计算机上开展的应用课题荣获“戈登贝尔奖”提名，中国超算上榜总数量首次超过美国名列第一。 4、中共中央政治局6月28日召开会议，审议通过《中国共产党问责条例》。中共中央总书记习近平主持会议。会议强调，问责条例是全面从严治党的重要制度，制度的生命在于执行。全面从严治党、推进标本兼治，最根本的就在于各级领导干部要把管党治党的责任担当起来。各级党组织都要把自己摆进去，联系实际、以上率下，敢于较真碰硬、层层传导压力，让失责必问成为常态。要紧紧围绕贯彻党的路线方针政策、协调推进“四个全面”战略布局强化问责，倒逼责任落实，确保党中央的集中统一领导，确保党中央政令畅通，确保党的团结统一。 6、总部位于法国巴黎的联合国教科文组织日前宣布，2016年共有29项遗产申请列入世界遗产名录。这其中包括申请自然遗产的中国湖北神农架和申请文化遗产的中国广西左江花山岩画艺术文化景观。其下属的世界遗产委员会将于7月10日至20日在土耳其伊斯坦布尔举行第四十届会议，将对29处申遗遗产地列入世界遗产名录的

北京理工大学2017年《理论力学》考研大纲_北京理工大学考研论坛

北京理工大学2017年《理论力学》考研大纲（1）考试要求 ①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘的运动描述，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、均质圆盘、均质细圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。 ②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，圆盘在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动时圆心的速度、切向加速度、法向加速度与圆盘角速度、角加速度的关系，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘所受摩擦力的特性，物体与物系的受力分析，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。 ③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及点的加速度合成公式的投影法、刚体的角速度合成定理和角加速度合成定理对平面运动系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦的物系平衡问题中主动力或主动力偶的取值范围或摩擦因数的取值范围或平衡位置的求解，平面物体系统动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解平面物体系统的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解平面物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解平面物体系统动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。（2）考试内容 ①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平移，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，同一刚体上两点的速度关系，平面运动刚体的加速度瞬心，同一刚体上两点的加速度关系，同一刚体上两点连线的中点的速度和加速度的计算，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘上点的速度和加速度的正确表示及其求解，点的速度合成定理，点的加速度合成定理，平面运动刚体的复合运动（包括角速度合成定理和角加速度合成定理）。

2016年全年日历表

公元2016年【丙申猴年】日历 2016年1月2016年2月2016年3月日一二三四五六日一二三四五六日一二三四五六 1212345612345元旦节廿三小年廿四廿五立春廿七廿八廿三廿四廿五廿六惊蛰 3456789789101112136789101112廿四廿五廿六小寒廿八廿九三十除夕春节初二初三初四初五初六廿八廿九妇女节2月小初二初三植树节101112131415161415161718192013141516171819 12月小初二初三初四初五初六初七情人节初八初九初十十一雨水十三初五初六初七初八初九初十十一171819202122232122232425262720212223242526腊八节初九初十大寒十二十三十四十四元宵节十六十七十八十九二十春分十三十四十五十六十七十八2425262728293028292728293031 十五十六十七十八十九二十廿一廿一廿二十九二十廿一廿二廿三 31 廿二 2016年4月2016年5月2016年6月日一二三四五六日一二三四五六日一二三四五六 1212345671234 廿四廿五劳动节廿六廿七青年节立夏三十4月小儿童节廿七廿八廿九3456789891011121314567891011廿六清明节廿八廿九3月大初二初三母亲节初三初四初五初六初七初八芒种初二初三初四端午节初六初七101112131415161516171819202112131415161718初四初五初六初七初八初九初十初九初十十一十二十三小满十五初八初九初十十一十二十三十四171819202122232223242526272819202122232425十一十二谷雨十四十五十六十七十六十七十八十九二十廿一廿二父亲节十六夏至十八十九二十廿一242526272829302930312627282930 十八十九二十廿一廿二廿三廿四廿三廿四廿五廿二廿三廿四廿五廿六 2016年7月2016年8月2016年9月日一二三四五六日一二三四五六日一二三四五六 12123456123建党节廿八建军节三十7月小初二初三初四8月大初二初三 34567897891011121345678910廿九6月大初二初三小暑初五初六立秋初六七夕节初八初九初十十一初四初五初六白露初八初九教师节101112131415161415161718192011121314151617初七初八初九初十十一十二十三十二十三十四中元节十六十七十八十一十二十三十四中秋节十六十七171819202122232122232425262718192021222324十四十五十六十七十八大暑二十十九二十处暑廿二廿三廿四廿五十八十九二十廿一秋分廿三廿四2425262728293028293031252627282930 廿一廿二廿三廿四廿五廿六廿七廿六廿七廿八廿九廿五廿六廿七廿八廿九三十 31 廿八 2016年10月2016年11月2016年12月日一二三四五六日一二三四五六日一二三四五六 112345123 国庆节初二初三初四初五初六初三初四初五2345678678910111245678910国庆节国庆节初四初五初六初七寒露初七立冬初九初十十一十二十三初六初七大雪初九初十十一十二91011121314151314151617181911121314151617重阳节初十十一十二十三十四十五十四十五十六十七十八十九二十十三十四十五十六十七十八十九161718192021222021222324252618192021222324十六十七十八十九二十廿一廿二廿一廿二小雪廿四廿五廿六廿七二十廿一廿二冬至廿四廿五廿六232425262728292728293025262728293031霜降廿四廿五廿六廿七廿八廿九廿八廿九11月大初二圣诞节廿八廿九三十12月大初二初三3031 三十10月小

北理工理论力学试题

请统考生答一、三、四、五、六题请单考生答一、二、三、五、六题一、基本概念题（共40分） 1）长方体的边长分别为a、b、c。在顶点A上作用如图所示的已知力F，求该力对图示x、y、z轴的矩。（6分） 2）在图示四面体的三个顶点A、B、C上分别作用着三个力F1、F2、F3，它们的大小均为F，方向如图所示，已知OA=OB=OC=a。试问：(a)、(b)两种情况下力系的最简形式分别是什么？（合力、合力偶、力螺旋、平衡）。（6分） 3）图示平面机构，杆OA绕O轴作定轴转动，通过连杆AB带动圆轮C在水平面上作纯滚动。已知杆OA的角速度转向如图所示，试画出图中D、E两点的速度方向。（5分） 4）曲柄OA以角速度w 绕O轴作顺时针转动，借助滑块A带动折杆BCD在图示平面内绕B轴转动。若取OA上的A点为动点，动系与折杆BCD固连，试画出图示瞬时动点的科氏加速度的方向。（5分） 5）均质细杆AB，长为l，质量为m，中点为C。杆AB的两端点分别沿水平地面和铅垂墙面滑动。已知图示瞬时A点速度为V A，求此时系统的动能、动量以及分别对O、C两点的动量矩。（8分） 6）半径为r，质量为m的均质圆轮O在水平面上作纯滚动，从而带动长为l，质量为m1的均质杆OA的A端在同一水平面上滑动。已知圆轮的角速度、角加速度分别为w 、e ，转向如图所示。试分别写出圆轮、杆的达朗伯惯性力系的简化结果。（5分） 7）图示机构中杆OA以光滑铰链B与杆BC相连接。在图示位置时，当杆OA有一虚转角d q 时，试分别计算图示主动力偶矩M，主动力F的虚功。（5分）二、在图示结构的AD杆上作用着力偶矩为m的力偶，在节点C上作用着铅垂力P。AD、CD、BC的杆长均为a 。若不计各杆自重和各连接处摩擦，试求：（1）CD杆的内力；（2）固定端B处的反力。（15分）三、已知平面四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。若杆AB以等角速度w =1rad/s在绕A轴转动，试求此时C点的加速度的大小。（15分）四、图示平面机构中直角折杆OAB以角速度w 作逆时针匀速转动，已知AB=l，求图示瞬时杆CD的角速度和角加速度。（15分）五、图示均质细杆OA和BD的质量分别为m和3m，两杆在A点焊接成直角。若该系统在杆OA位于水平位置处无初速释放，试计算释放瞬时，铰链O处的约束反力和杆OA的角加速度。（15分）六、图示两均质直的质量均为m，长度均为l，由刚度系数为k的弹簧水平连接。已知两杆在铅垂位置时弹簧为自然长度，若以图示q 1、q 2为系统的广义坐标，试用拉格朗日方程写出系统作微振动的运动微分方程，并求系统的固有频率。（15分）本文来自大学力学论坛（https://www.360docs.net/doc/e618749171.html,） 1999年北京理工大学理学院理论力学请统考生答一、二、五、六、七、八题；请单考生答一、二、三、四、六、七、八题；一、基本概念题（共25分）（1）长方体的边长分别为a, b, c，在顶点A上作用有方向如图所示的已知力F，求力F在x、

19春北理工《网络编程基础》在线作业答案

(单选题)1: 在表格中哪个属性用于设置文本水平对齐方式？ A: align B: valign C: top D: bottom 正确答案: (单选题)2: 执行Recordset对象的Requery方法后，记录指针一般会指向第几条记录？A: Bof B: 第1条 C: 最后一条 D: Eof 正确答案: (单选题)3: Upload对象的哪个属性用于设置是否允许覆盖文件？ A: IgnoreNoPost B: OverWrite C: SetMaxSize D: OverWriteFiles 正确答案: (单选题)4: Request对象的QueryString、Form、Cookies集合获取的数据子类型分别是？A: 数字、字符串、字符串 B: 字符串、数字、数字 C: 字符串、字符串、字符串 D: 必须根据具体值而定正确答案: (单选题)5: 如果希望确保发送的邮件中不会出现乱码，可以设置哪个属性？ A: Subject B: Body C: Charset D: ContentType 正确答案: (单选题)6: URL是（）。 A: 超文本传输协议 B: 统一资源定位器 C: 超文本标记语言 D: 浏览器正确答案: (单选题)7: 以下为数据转换函数的是（）。 A: Asc（str） B: CBool（expression） C: Date（） D: IsDate（Var）正确答案: (单选题)8: 请问下面程序段执行完毕后，变量c的值是？ <% Dim a: a="b": Session(a)=1: Session("b")=2: c=Session(b) %> A: 1 B: 2 C: 3 D: 空（Empty）正确答案: (单选题)9: 请问Mid("八千里路云和月",3,2)的返回值是什么？