FTP628驱动板开发使用手册
FTP-628 MCL101热敏机芯（C）控制板说明书
版本2.0
目录
1、性能参数 (4)
1.1FTP628MCL101热敏机芯驱动板主要规格 (4)
2、控制板尺寸 (4)
3、接口要求 (5)
4、打印命令详解 (1)
4.1 选择字符集命令 (1)
4.1.1选择字符集1（适用16点阵机型） (1)
4.1.2选择字符集2（适用16点阵机型） (1)
4.2纸进命令 (1)
4.2.1换行 (1)
4.2.2执行N点行走纸 (2)
4.3格式设置命令 (2)
4.3.1设置n点行间距 (2)
4.3.2设置字符间距 (2)
4.3.3设置垂直造表值 (2)
4.3.4执行垂直造表 (3)
4.3.5执行水平造表值 (3)
4.3.6执行水平造表 (3)
4.3.7打印空格或空行 (3)
4.3.8设置右限 (3)
4.3.9设置左限 (4)
4.3.10灰度打印 (4)
4.4字符设置命令 (4)
4.4.1横向放大 (4)
4.4.2纵向放大 (4)
4.4.3横向纵向放大 (5)
4.4.4允许／禁止下划线打印 (5)
4.4.5允许／禁止上划线打印 (5)
4.4.6允许／禁止反白打印 (5)
4.4.7允许／禁止反向打印 (5)
4.5用户定义字符设置命令 (6)
4.5.1定义用户自定义字符 (6)
4.5.2替换自定义字符 (7)
4.5.3恢复字符集中的字符 (7)
4.6图形打印命令 (8)
4.6.1打印点阵图形 (8)
4.6.2打印曲线 (8)
4.6.3打印曲线2（自动补点）（24点机型不用） (9)
4.6.4条行码打印 (9)
4.6.5设置条形码宽窄尺寸（24点机型不用） (9)
4.6.6打印国标条形码（24点机型不用） (9)
4.6.7允许／禁止打印HRI字符（24点机型不用） (10)
4.6.8设置条形码高度（24点机型不用） (10)
4.6.9设置条形码横向尺寸（24点机型不用） (10)
4.7汉字设置命令（16点阵机型用） (10)
4.7.1进入汉字方式 (10)
4.7.2退出汉字方式 (11)
4.7.3汉字横向纵向放大 (11)
4.7.4汉字横向放大一倍 (11)
4.7.5取消汉字横向放大 (11)
4.7.6汉字允许／禁止上划线打印 (12)
4.7.7汉字允许／禁止下划线打印 (12)
4.7.8汉字允许／禁止反白打印 (12)
4.8初始化命令 (12)
4.8.1初始化打印机 (12)
4.9数据控制命令 (13)
4.9.1回车 (13)
4.10自动切刀命令（24点机型不用） (13)
4.10.1自动切刀 (13)
5、热敏微打命令速查表 (14)
1、性能参数
1.1FTP628MCL101热敏机芯驱动板主要规格
打印方法：直接热敏打印
打印纸宽：57.5±0.5mm
打印密度：8点／mm，384点／行
打印速度：约60mm／秒或20行／秒
打印头寿命：6X10e6字符行
有效打印宽度：48mm
走纸速度：约60mm／秒或20行／秒
操作温度：5～50
操作相对湿度：10～80%
储存温度：－20～60
储存相对湿度：10～90%
电源：直流5-8V，3A
2、控制板尺寸
控制版尺寸：(L*W*H) 75mm*56mm*18mm
固定方式：采用M3固定锁紧。
3、接口要求
驱动板的外部接口J4，包含了电源和串口通讯接口
PIN5 －电源＋5V （如果焊接了Q1等电源电路，可输入电源为8V）
PIN4 －电源和信号地
PIN3 －RXD
PIN2 －TXD
PIN1 －内部峰鸣器控制（可选）
通讯方式采用串行口方式与RS-232C兼容，通讯波特率默认为19200bps，可通过特殊命令设置。
4、打印命令详解
打印机提供众多的打印控制命令，控制EPSON、SUMSUNG 、FTP公司的系列打印头完成各种功能。这些命令由一字节控制码或ESC（或FS）控制码序列组成。它们和市场上普通的微型打
印机的控制命令兼容。
注：有部分命令只适用于个别的机型，在命令标题旁另有注释。V2.0板，不加特别说明，为24点
阵字库。
4.1 选择字符集命令
4.1.1选择字符集1（适用16点阵机型）
格式：ASCII：ESC 6
10进制：27 54
16进制：1B 36
在该命令之后的字符将使用字符集1的字符进行打印。
字符集1中有字符224个，代码范围20H－FFH（32－255）。包括ASCII字符，及各种图形符号等。
4.1.2选择字符集2（适用16点阵机型）
格式：ASCII：ESC 7
10进制：27 55
16进制：1B 37
在该命令之后输入的代码将选择字符集2的字符打印。
字符集2中有字符224个，代码范围20H－FFH（32－255）。包括德、法、俄文、日语片假名等。
注：24点阵的热敏微打只有字符集1中的20～7F标准ASCII码和常用全角字符。
◆16点指的是汉字是16X16的热敏打印机；
◆24点指的是汉字是24X24的热敏打印机；
◆24点的机型没有汉字命令和西文命令中切换设置。
4.2纸进命令
4.2.1换行
格式：ASCII：LF
10进制：10
16进制：0A
打印缓冲区内容，打印机向前走纸一个字符行，即（字符行高＋行间距）个点行。
4.2.2执行N点行走纸
格式：ASCII：ESC J n
10进制：27 74 n
16进制：1B 4A n
打印纸向前进给N点行（点为绝对值，不受放大或缩小命令影响），1＝＜n＝＜ 255。
4.3格式设置命令
4.3.1设置n点行间距
格式：ASCII：ESC 1 n
10进制：27 49 n
16进制：1B 31 n
为后面的换行命令设置n点行间距（点为绝对值，不受放大或缩小命令影响），0＝＜n＝＜255，上电或初始化后N＝3。
4.3.2设置字符间距
格式：ASCII：ESC P n
10进制：27 112 n
16进制：1B 70 n
该命令是设定字符之间的空点。
默认方式为3，即字符之间没有空点（点为绝对值，不受放大或缩小命令影响），n在0～255之间。
4.3.3设置垂直造表值
格式：ASCII：ESC B n1 n2...NUL
10进制：27 66 n1 n2 0
16进制：1B 42 n1 n2 (00)
输入垂直造表间隔值n1，n2等，最多可输入8个间隔值。例n1＝3，则执行垂直造表（VT命令）进纸到第3个单位行开始打印，单位行的高度按8＋行间距个点进行计算（每单位行高度的实际值是绝对的，不受字符的放大或缩小命令影响）。数据NUL加在最后表示该命令的结束。
所有输入的垂直造表位置，可用该命令以ESC B NUL的格式清除。
4.3.4执行垂直造表
格式：ASCII：VT
10进制：11
16进制：0B
打印纸进给到由ESC B 命令设置的下一垂直造表位置。如果垂直造表位置已清除，或当前位置已等于或超过最后一个垂直造表位置，VT命令将只走纸一单位行。
4.3.5执行水平造表值
格式：ASCII：ESC D n1 n2...NUL
10进制：27 68 n1 n2 0
16进制：1B 44 n1 n2 (00)
输入水平造表位置n1，n2等，最多可输入8个位置，这些数据应在所配打印头和放大倍数等制约下的每行能打印最多字符数之内。例n1＝3，则执行水平造表（HT命令）时在第3个字符处开始打印，每个字符的宽度按（字符点阵宽度＋字间距）个点计算（每个字符宽度的实际值是相对的，受字符的放大或缩小命令影响）。数据NUL加在最后表示该命令结束。所有输入的水平造表位置，可用该命令以ESC D NUL的格式清除。
当对汉字执行水平造表的命令时，因其造表的位置是按字符设置的，还要受到放大倍数的影响，设置时需要注意，以达到预设置效果。
4.3.6执行水平造表
格式：ASCII：HT
10进制：9
16进制：09
打印位置进行到由ESC D 命令设置的下一水平造表位置。
如果水平造表位置已清除，或当前打印位置等于或超过最后一个水平造表位置，HT命令将不执行。
4.3.7打印空格或空行
格式：ASCII：ESC f m n
10进制：27 102 m n
16进制：1B 66 m n
如果m＝0，ESC f NUL n将打n个空格，每个空格的宽度按（字符点阵宽度＋字间距）计算。n值应在所配打印头行打印最多字符数内。如果m＝1，ESC f SOH n将打印n行单位行（8点行），1= 4.3.8设置右限 格式：ASCII：ESC Q n 10进制：27 81 n 16进制：1B 51 n 左限即打印纸右侧不打印的字符数，每个字符的宽度按（字符的点阵宽度＋字间距）计算（每个字符宽度的实际值是相对的，受字符的放大或缩小命令影响）；n的数值应在0到所配打印头的能打印的字符数内；上电或初始化后n＝0。即没有右限。 4.3.9设置左限 格式：ASCII：ESC 1 n 10进制：27 108 n 16进制：1B 6C n 左限即打印纸左侧不打印的字符数，每个字符的宽度按（字符点阵宽度＋字间距）计算（每个字符宽度的实际值是相对的，受字符的放大或缩小命令影响）；n的数值应在0到所配打印头的行宽范围内，上电或初始化后n＝0。 4.3.10灰度打印 格式：ASCII：ESC m n 10进制：27 109 n 16进制：1B 6D n n的值为1～6级，“1”颜色最浅，“6”颜色最深，默认值为“1”。用于针对不同的热敏纸的颜色深浅不一问题。 4.4字符设置命令 4.4.1横向放大 格式：ASCII：ESC U n 10进制：27 85 n 16进制：1B 55 n 该命令之后的字符将以正常宽度的n倍进行打印。 1= 4.4.2纵向放大 格式：ASCII：ESC V n 10进制：27 86 n 16进制：1B 56 n 该命令之后的字符将以正常高度的n倍进行打印。 1= 4.4.3横向纵向放大 格式：ASCII：ESC W n 10进制：27 87 n 16进制：1B 57 n 该命令之后的字符将以正常的宽度和高度的n倍进行打印。 1= 4.4.4允许／禁止下划线打印 格式：ASCII：ESC －n 10进制：27 45 n 16进制：1B 2D n n＝1允许下划线打印，n＝0禁止下划线打印，上电或初始化后n＝0禁止下划线打印后。 4.4.5允许／禁止上划线打印 格式：ASCII：ESC ＋n 10进制：27 43 n 16进制：1B 2B n n＝1允许上划线打印，n＝0禁止上划线打印，上电或初始化后n＝0。 4.4.6允许／禁止反白打印 格式：ASCII：ESC I n 10进制：27 105 n 16进制：1B 69 n n＝1允许反白打印，n＝0禁止反白打印，上电或初始化后n＝0。 注：允许反白打印后的字符和汉字将以黑底白字打印出来。 4.4.7允许／禁止反向打印 格式：ASCII：ESC c n 10进制：27 99 n 16进制：1B 63 n 面板式： 当n＝0时，设置字符反向打印，打印方向是由右向左。 当n＝1时，设置字符正向打印，打印方向是由左向右。 当打印机垂直安装时，为便于观察打印结果，应使用反向字符打印方式。 上电或初始化后n＝1。 平台式： 当n＝1时，设置字符反向打印，打印方向是由右向左。 当n＝0时，设置字符正向打印，打印方向是由左向右。 上电初始化后n＝0 4.5用户定义字符设置命令 4.5.1定义用户自定义字符 格式：ASCII：ESC ＆m n1 n2...ni 10进制：27 38 m n1 n2...ni 16进制：1B 26 m n1 n2...ni 分为汉字16点阵和24点阵两种类型 这个命令允许用户定义一个字符，m 是该用户自定义字符码，32＝＜m＝＜61。参数n1，n2，... ni 是这个字符的结构码。其中i需要根据所用微打的汉字打印类型而定： 16点阵，字符是由6X8点阵组成。即6列每列8点，每一列由一个字节的数据表示（点的值是相对值，受字符放大或缩小命令影响）。最高位在上，如图所示： 1 2 3 4 5 6 最高位D7：□□□■□□ □■■■■□ □■□□□□ □■□□□□ □■□□□□ □■□□□□ ■□□□□□ 最低位D0：□□□□□□ n1＝02H，n2＝7CH，n3＝40H，n4＝C0H，n5＝40H，n6＝0H 24点阵，字符是由12X24点阵组成，即12列每列24点，每列由三个字节的数据表示，字节设置按先从左到右，再自上而下的顺序设置，即此时i的值为12X3＝36，如图所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 D7 □□□□□□□□□□□□ □□□□□□□□□□□□ □□□□□□□□□□□□ ■■■■■■■■■■■■ ■■■■■■■■■■■■ □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ D0 □□□□□■■□□□□□ D7 □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ D0 □□□□□■■□□□□□ D7 □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ □□□□□■■□□□□□ □□□■□■■□□□□□ □□□□■■■□□□□□ □□□□□□□□□□□□ □□□□□□□□□□□□ D0 □□□□□□□□□□□□ n1＝18H, n2＝18H, n3＝18H, n4＝18H, n5＝18H, n6＝1fH, n7＝1fH, n8＝18H, n9＝18H, n10＝18H, n11＝18H, n12＝18H, n13＝00H, n14＝00H, n15＝00H, n16＝00H, n17＝00H, n18＝ffH, n19＝ffH, n20＝00H, n21＝00H, n22＝00H, n23＝00H, n24＝00H, n25＝00H, n26＝00H, n27＝00H, n28＝80H, n29＝08H, n30＝f8H, n31＝f8H, n32＝00H, n33＝00H, n34＝00H, n35＝00H, n36＝00H, 如果许多ESC＆命令使用同一m 值，只有最后一个有效，最多可定义30个字符。 4.5.2替换自定义字符 格式：ASCII：ESC % m1 n1 m2 n2 ... mk nk NUL 10进制：27 37 m1 n1 m2 n2 ... mk nk 0 16进制：1B 25 m1 n1 m2 n2 .... mk nk 00 该命令可以将当前字符集中的字符n 替换为用户定义字符m。 m1，m2 ... mk 是用户定义的字符码。 n1，n1 ... nk 是当前字符集中要被替换的字符码。 32＝＜m＝＜61。32＝＜n＝＜61。 1＝＜k＝＜32，最多可替换的字符数是32。 数据0加在最后表示该命令的结束。 4.5.3恢复字符集中的字符 格式：ASCII：ESC ： 10进制：27 58 16进制：1B 3A 该命令恢复字符集中的原字符，该字符在此之前已被用ESC%命令替换为用户定义字符。 4.6图形打印命令 4.6.1打印点阵图形 格式：ASCII：ESC K ml mh n1 n2...ni… 10进制：27 75 ml mh n1 n2...ni… 16进制：1B 4B ml mh n1 n2...ni… ml mh 的数值表示一个16位的二进制数，ml为低8位字节，mh 为高8位字节，输入图形数据的个数为mhX256＋ml ，即i=mhX256＋ml（图形打印大小受字符放大或缩小命令影响）。 对于16点阵：该命令打印i X 8点阵图形单元（图形）。该图形宽度为i点，高度为8点，每一列的8个点由1个8位的字节表示，最高位在上。 对于24点阵：该命令打印（i／3）X24点阵图形单元（图形）。该图形宽为i／3点，高度为24点，每一列的24个点由3个8位的字节表示，各个8位字节最高位在上。数据设置输入时，按照打印图形点阵的列8位字节为单位，先从上到下，再自左到右的顺序格式设置输入。 当图形高度大于一个图形单元时，可以把图形分割成多个单元，多次设置打印；不足点的可用空点补齐。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 最高位D7：□□□■□□□□□■□□ □■■■■■□■■■■■ □■□□□□□□□■□□ □■□□□□□□□■□□ □■□□□□□□■□■□ ■□□□□□□■□□□■ □□□□□□□□□□□□ 最低位D7：□□□□□□□□□□□□ 4.6.2打印曲线 格式：ASCII：ESC ’ml mh 11 h1 12 h2 13 h3 ... 1i hi...CR 10进制：27 39 ml mh 11 h1 12 h2 13 h3 ... 1i hi (13) 16进制：1B 27 ml mh 11 h1 12 h2 13 h3 ... 1i hi...OD 注：曲线点数和曲线点的位置都是用双字节数据表示的，ml，1i为低字节，mh，hi为高字节。 该命令用于沿走纸方向分行设置、打印曲线图形，ml mh 的数值是每行内需要打印的曲线点数，它应当在1到该机型每行最大点数之间。 1i hi代表这 ml mh 个曲线点中第i个点的位置。i 最大值应等于ml mh，1i hi 的值都应落在每行最大点数之内。曲线的图形是由每一点行用1i hi 这些数据设置打印出来。 CR、13、0D是打印机执行打印本行的命令、 4.6.3打印曲线2（自动补点）（24点机型不用） 格式：ASCII：ESC ，ml mh 11 h1 12 h2 13 h3 ... 1i hi...CR 10进制：27 44 ml mh 11 h1 12 h2 13 h3 ... 1i hi (13) 16进制：1B 2C 27 ml mh 11 12 h2 13 h3 ... 1i hi...OD 使用方法同打印曲线1。 4.6.4条行码打印 格式：ASCII：ESC E nq nc n1 n2 n3 ...nk NUL 10进制：27 69 nq nc n1 n2 n3 ...nk 0 16进制：1B 45 nq nc n1 n2 n3 ...nk 00 nq:条码第1条线离打印纸端的距离（点），0＝＜n ＝＜64 nc：条码线纵向长度（点）：1＝＜n ＝＜255 nk:第k个条码线的参数： 高4位（D7－D4）与前一个条码线的之间的空白点数，0＝＜n ＝＜15 低4位（D3－D0）该条码线的宽度（点），0＝＜n ＝＜15 k 条码线数量：1＝＜k ＝＜40 以上点的数值是绝对的，不受字符放大或缩小命令影响。 4.6.5设置条形码宽窄尺寸（24点机型不用） 格式：ASCII：GS W n1 n2 10进制：29 87 n1 n2 16进制：1D 57 n1 n2 n1：条形码窄条尺寸，以点为单位。在POS88III中每一点为1／203英寸或0.125毫米。 默认值n1＝3 n2：条形码宽条尺寸。 4.6.6打印国标条形码（24点机型不用） 格式：ASCII：GS k n ［d］ NUL 10进制：29 107 n ［d］ 0 16进制：1D 6B n ［d］ 00 N=选择要打印的条形码系统： 要注意各个条形码所规定的字符数。EAN-13和EAN-8可自动产生校验字符。 ［d］＝要打印的条形码字符。 NUL＝表示GS K命令结束，执行条形码打印 4.6.7允许／禁止打印HRI字符（24点机型不用） 格式：ASCII：GS H n 10进制：29 72 n 16进制：1D 48 n n＝0，不打印HRI字符。默认值n＝0 n＝1，在打印条形码的下打印HRI字符。 4.6.8设置条形码高度（24点机型不用） 格式：ASCII：GS h n 10进制：29 104 n 16进制：1D 68 n 设置要打印条形码的高度。 n＝0～255，以点为单位。N＝0为256点。 在POS88III中每一点为1／203英寸或0.125mm。 默认值n＝60 4.6.9设置条形码横向尺寸（24点机型不用） 格式：ASCII：GS W n 10进制：29 119 n 16进制：1D 77 n 设置要打印的条形码的横向尺寸。 N＝1～4，n不同时，条形码宽窄的尺寸会不同，如下表所示： 宽窄条的尺寸以点为单位。在POS88III中，每一点为1／203英寸或0.125毫米。 默认值为n＝3 4.7汉字设置命令（16点阵机型用） 4.7.1进入汉字方式 格式：ASCII：FS ＆ 10进制：28 38 16进制：1C 26 该命令用于进入汉字方式。在中文打印方式时，打印机接收的汉字代码为标准机内码，根据该代码寻找打印机内的硬汉字字模，如找到则打印，否则不打印。打印机接收到单字节的ASCII 码（范围20H-9FH）时，打印出相应的ASCII字符，与汉字底线相平。 在进入中文打印方式后，打印机接收的命令只有： FS . 退出中文打印方式 FS W n 汉字横向纵向放大 FS S0 汉字横向放大一倍 FS DC4 取消汉字横放大 FS ＋n 汉字允许／禁止上划线打印 FS - n 汉字允许／禁止下划线打印 FS I n 汉字允许／禁止反白打印 CR 回车 LF 打印并换行 其它命令无效，要进行其它操作，须退出汉字方式打印。 4.7.2退出汉字方式 格式：ASCII：FS . 10进制：28 46 16进制：1C 2E 该命令用于退出汉字方式，进入西文方式，直接收单字节的ASCII码。 4.7.3汉字横向纵向放大 格式：ASCII：FS W n 10进制：28 87 n 16进制：1C 57 n 在该命令输入之后的汉字将以正常高度宽度的n倍打印，n的值应在1到8之间，默认值n＝2，是正常高度宽度的两倍。 4.7.4汉字横向放大一倍 格式：ASCII：FS S0 10进制：28 14 16进制：1C 0E 在该命令输入之后的汉字将横向放大1倍，纵向不变。 4.7.5取消汉字横向放大 格式：ASCII：FS DC4 10进制：28 20 16进制：1C 14 此命令取消FS S0命令。 4.7.6汉字允许／禁止上划线打印 格式：ASCII：FS ＋ n 10进制：28 43 n 16进制：1C 2B n n＝1，允许上划线打印；n＝0，禁止上划线打印。 允许上划线打印命令后的所有汉字包括空格都打印出上划线。 4.7.7汉字允许／禁止下划线打印 格式：ASCII：FS - n 10进制：28 45 n 16进制：1C 2D n N＝1，允许下划线打印；n＝0，禁止下划线打印。 允许下划线打印命令后的所有汉字包括空格都打印出下划线。 4.7.8汉字允许／禁止反白打印 格式：ASCII：FS i n 10进制：28 105 n 16进制：1C 69 n N＝1，允许反白打印；n＝0，禁止反白打印。 反白打印是在黑色背景下打印白字。 通常打印是在白色背景下打印黑字，这是在上电和ESC＠命令时选择的。 4.8初始化命令 4.8.1初始化打印机 格式：ASCII：FS ＠ 10进制：27 64 16进制：1B 40 打印机收到本命令后，将初始化打印机。打印机初始化有二种方法： 1.利用控制码ESC ＠实现软件初始化； 2.打印机上电初始化。 初始化内容包括： 1.清除打印缓冲区； 2.选择字符集1打印；（16点阵） 3.字符或汉字放大二倍；（16点阵） 4.禁止上划线，下划线和反白打印； 5.面板式打印反向字符，从右向左方向打印；平台式打印正向字符，从左向右方向打印； 6.行间距为3. 4.9数据控制命令 4.9.1回车 格式：ASCII：CR 10进制：13 16进制：0D 打印机收到本命令后，即对缓冲区内的命令和字符进行处理，按要求打印缓冲区内的全部字符或汉字，并换行。 4.10自动切刀命令（24点机型不用） 4.10.1自动切刀 格式：ASCII：ESC k n 10进制：28 107 n 16进制：1C 6B n 如有自动切刀，送完数据后再送入这指令，则启动切刀；n的值有两种情况：一种是切刀本身只有全切的或半切的，那不管全切或半切n都等于1；另一种是切刀同时具有全切和半切是一体的，n＝1是全切，n＝0是半切。 5、热敏微打命令速查表 CSR8670开发板 使 用 说 明 书 一、开发板资源介绍 开发板是针对蓝牙免提，蓝牙音响应用设计的一款多媒体蓝牙开发套件。开发板采用英国CSR 公司CSR8670 蓝牙芯片，可以用来开发单声道蓝牙耳机，立体声蓝牙耳机，蓝牙车载免提，蓝牙音频适配器，蓝牙虚拟串口(SPP), 蓝牙人机交互接口（HID），蓝牙文件传输（FTP）等。开发板带有USB，UART，I2C，PCM，音频输入、输出等接口，并引出PIO 和AIO 接口，方便用户扩展，进行二次开发。I开发板支持程序在线调试以及参数修改。 1、硬件资源： ◆标配CSR8670 蓝牙芯片，内置kalimba DSP ，支持蓝牙协议V4.0+EDR ◆集成16Mb FLASH ◆7个按键（1个复位键，1个开机键，5个用户按键） ◆16个PIO 接口（其中PIO6、PIO7作为I2C） ◆2个AIO 接口 ◆3个LED 指示灯 ◆ 1个USB 接口 ◆ 音频输出接口 ◆ 音频输入接口 ◆ 板载麦克风 ◆ RS232 接口 ◆ SPI 调试接口 ◆ IIC 接口（PIO 复用） ◆ 64Kbit E2PROM 【注意】：板载的部分资源会因为芯片所采用的芯片的不同而未被使用到，具体请参考原理图。 二、硬件连接和使用 1、请参照上图，将下载线通过10PIN的排线和开发板连接，将MINI-USB线连接下载线并接到电脑，此时板子左上方的红色LED灯会亮，说明开发板已经正常上电。 【注意】： 1. 本开发板将VREN 开机信号单独连接到一个按键作为开机用，所以在使用bluelab或pstool连接开发板时，请务必按下改开机键不放，否则将会导致软件无法读取芯片的现象,bluelab 会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误。 2. 使用bluelab下载调试程序时，请务先设置【Debug】菜单下的【Tansport】是否设置为USB，否则bluelab 将会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误 开发板开发板简介简介简介 硬件：供电方式采用USB 取电和外部电源(5V)供电。带有多种品牌（Atmel,Winbond,SST,STC ）单片机的ISP 电路，均通过下载接口或USB 线和PC 相连，简单方便稳定，速度快。有常用的LCD 接口,数码管显示电路，等等。 一、STC单片机的程序烧写与运行 1.1 打开STC-ISP V483软件的exe 文件，如下图所示： 步骤1：选择要下载的单片机型号，如下图所示： 步骤2：打开要下载的程序文件，注意这里下载的需要是扩展名为.hex或.bin的文件，这里的图片是默认的测试文件 再双击test-hex文件夹得到以下图片： 选择twoball-2k.bin，点击打开。 步骤3：选择端口 首先把实验板通过USB延长线连接到电脑上，然后右击“我的电脑”，选择“管理”，单击设备管理器，点击端口前的加号将其展开，当发现这个时，说明驱动的安装和实验板的下载电路应该是没什么问题的，这里的可以看出端口是COM14。 其次是选择好端口，如下图所示： 步骤4：下载程序到单片机（注意的是STC的单片机需要重新给系统上电才能下载到单片机）点击下图所示的Download/下载按钮 当出现下图所示的提示时，如果实验板是在通电的情况下，则按一下实验板的开关稍等两秒左右，再按一下开关重新给实验板上电，稍等片刻就下载成功。如果实验板是在不通电的情况下，则按一下实验板的开关重新给实验板上电，稍等片刻就下载成功 下载成功的提示如下图： 下载过程中如果端口选择对的情况下，出现如下图所示： 原因在于连电脑USB插口松动。解决办法：1、重新把延长线从实验板上拔掉，然后再插上。 感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。 安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用 KR-51/AVR开发板使用说明 声明： 本指导教程和配套程序仅在开发和学习中参考，不得用于商业用途，如需转载或引用，请保留版权声明和出处。 请不要在带电时拔插芯片以及相关器件。自行扩展搭接导致不良故障，本公司不负任何责任。产品不定时升级，所有更改不另行通知，本公司有最终解释权。 一、开发板硬件资源介绍 1 .开发板支持USB 程序下载（宏晶科技STC系列单片机） 2. 开发板支持AT89S51 ，AT89S52 单片机下载（需要配合本店另外下载器下载） 3. 开发板支持ATmega16，ATmega32 AVR 单片机下载（需要配合本店另外转接板和下载器使用） 4. 开发板供电模式为：电脑USB 供电（USB 接口）和外部5V 电源供电（DC5V接口） 5. 开发板复位方式：上电复位和51按键复位 6. 外扩电源：通过排针外扩5路5V 电源，3路3.3V电源方便连接外部实验使用 7. 所有IO 引脚全部外扩，方便连接外部实验使用 8. 开发板集成防反接电路，防止接反，保护开发板 二、开发板功能模块介绍 （1 ）8 位高亮度贴片led 跑马灯； （2） 4 位共阳数码管显示； （3）LCD1602 和LCD12864液晶屏接口； （4） 1 路无源蜂鸣器； （5） 1 路ds18b20 温度测量电路（与DHT11 温湿度接口共用）； （6） 1 路红外接口电路 （7） 4 路独立按键 （8） 1 路CH340 USB转串口通讯电路（全面支持XP/WIN7/WIN8系统）； （9）1路蓝牙模块接口（可做蓝牙测试板，USB转蓝牙）； （10）1路2.4G模块接口； （11）1路WiFi模块接口（可做WiFi测试板，USB转WiFi） 三开发板跳线选择 本开发板接线简单，适合初学者使用，开发板各模块的跳线使用注意事项：烧写程序时，拔掉蓝牙模块，WiFi模块，J10处用跳线帽短接1,3和2,4。蓝牙模块和WiFi模共用串口，不能同时使用。使用1602、12864液晶接口时请拔下数码管J4 跳线帽。以下是几个主要跳线的使用说明； 路虎NXP LPC1768开发板 用户手册 1、概述 路虎开发板采用 NXP公司 LPC1768 ARM是一款基于第二代 ARM Cortex-M3内核的微控制器，是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的 32位微处理器，适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。路虎开发板板载 USB仿真器，支持 USB2.0 Device，具有双 CAN接口、RS-485接口等功能。路虎开发板配套丰富的例程和详尽的资料，方便用户快速进行项目开发。 功能特点： 强大的 MCU内核：Cortex-M3 ●处理速率高达 100MHz，并包含一个支持 8个区的存储器保护单元（MPU） ●内置嵌套向量中断控制器（NVIC） ● 512KB片上 Flash程序存储器，支持在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP） ● 64KB SRAM可供高性能 CPU通过指令总线、系统总线、数据总线访问 ● AHB多层矩阵上具有 8通道的通用 DMA控制器（GPDMA） ●支持SSP、UART、AD/DA、定时器、GPIO等，并可用于存储器到存储器的传输 ●标准 JTAG测试/调试接口以及串行线调试和串行线跟踪端口选项 ●仿真跟踪模块支持实时跟踪 ● 4个低功率模式：睡眠、深度睡眠、掉电、深度掉电 ●单个 3.3V电源（2.4V – 3.6V） ●工作温度：-40 °C - 85°C ●不可屏蔽中断（NMI）输入 ●片内集成上电复位电路 ●内置系统节拍定时器（SysTick），方便操作系统移植。 丰富的板载资源： 1、2路 RS232串行接口（使用直通串口线、其中一路串口支持 ISP下载程序） 2、2路 CAN总线通信接口（CAN收发器：SN65VHD230） 3、RS485通信接口（485收发器：SP3485） 4、RJ45-10/100M Ethernet网络接口（以太网 PHY：DP83848） 5、DA输出接口(可做 USB声卡实验、板载扬声器和扬声器输出驱动) 6、AD输入接口（可调电位器输入） 7、彩色液晶显示接口(可接 2.8寸或 3.2寸 TFT 320X240彩屏) 8、USB2.0接口,USB host及 USB Device接口。 9、SD/MMC卡(SPI)接口(提供带 FAT12、FAT16、FAT32文件系统) 1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。 在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 1 上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。 RK3188开发板使用手册v1.0 一.安装RockUsb驱动 (2) 二.查看串口输出信息 (5) 三.烧写/下载固件 (8) 四.Kernel开发 (11) 五.Android开发 (12) 六.制作固件升级包update.img (13) 七.Recovery系统 (14) 八.Android系统USB操作 (17) 一.安装RockUsb驱动 Rockusb驱动放在RK3188\tools\RockusbDriver文件夹中 当你第一次使用RK3188SDK开发板时，接好USB线，按住“VOL+(RECOVERY)”按键上电，会要求安装驱动，按下面的图示步骤进行安装： 图1 选择“否，暂时不(T)”，点击“下一步”进入图2所示界面 图2 选择“从列表或指定位置安装（高级）”，点击下一步，进入图3界面 图3 选择你的驱动所存放的目录，点击“下一步”开始安装驱动，如图4所示 图4 完成以后可以在设备管理器看到设备已经安装成功 图5 二.查看串口输出信息 RK3188SDK开发板没有使用普通的串口，而是使用USB口来输出串口信息，你可以用一根特殊的USB调试线将开发板上的USB口连接到你的电脑中来查看串口信息。 1、在连接USB口之前，请先安装PL-2303USB转串口驱动 2、驱动安装完成后，再使用USB线将开发板上名为“UART0”的USB口连接到PC 中，然后你应该可以在设备管理器中看到一个新设备，如下所示： 3、使用串口工具查看开发板的输出信息。 在这边我以Windows自带的超级终端为例说明串口的配置： a、点击开始->所有程序->附件->通讯->超级终端 点击确定 b、选择正确的COM口： STU_MAIN单片机开发板使用手册 第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 (2) 1.1 单片机开发板概述 (2) 1.2 单片机开发板载资源介绍 (2) 1.3 STU_MAIN 单片机开发板接口说明 (4) 1.4 如何开始学习单片机 (5) 第二章软件使用方法 ......................... . (6) 2.1 KEIL 软件的使用方法 (6) 2.2 STC-ISP 软件的安装与使用 (13) 2.3 使用USB 口下载程序时设置步骤 (18) 第三章STU_MAIN 开发板例程详细介绍 (21) 3.1 准备工作 (21) 3.2 安装STC-ISP下载程序 (21) 3.3 闪烁灯 (22) 3.4 流水灯 (23) 3.5 单键识别 (25) 3.6 利用定时器和蜂鸣器唱歌 (28) 3.7 DS18B20 温度测量显示实验 (31) 3.8 LCD1602 字符液晶显示 (36) 3.9 串口通讯实验 (39) 3.10 基于DS1302的多功能数字钟实验 (41) 3.11 EEPROM X5045 实验 (47) 第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 1.1 单片机开发板概述 STU_MAIN 单片机开发板是经过精心设计开发出的多功能MCS-51 单片 机开发平台。该开发板集常用的单片机外围资源、串口调试下载接口于一身，可以让您在最短的时间内，全面的掌握单片机编程技术。该开发板特别适合单片机初学者、电子及通信等专业的课程设计以及电子爱好者自学使用。 STU_MAIN 单片机开发板可作为单片机课程的配套设备，课程从最基本的预备知识开始讲起，非常详细的讲解KEIL 编译器的使用，包括软件仿真、测定时间、单步运行、全速运行、设置断点、调试、硬件仿真调试、变量观察等，整个过程全部用单片机的C 语言讲解，从C 语言的第一个主函数MAIN 讲起，一步步一条条讲解每一个语法、每条指令的意思，即使对单片机一巧不通，对C 语言一无所知，通过本课程的学习也可以让你轻松掌握MCS-51 单片机的C 语言编程。全新的讲课风格，跳过复杂的单片机内部结构知识，首先从单片机的应用讲起，一步步深入到内部结构，让学生彻底掌握其实际应用方法，把MCS-51单片机的所有应用、每个部分都讲解的非常清晰明了，授课教师在教室前面用电脑一条一条写程序，旁边用STU_MAIN 单片机开发板逐个实验的演示，给学生解释每条指令的意思及原理，通过一学期的学习让学生完全掌握单片机的C 语言编程及单片机外围电路设计的思想。以实践为主、学生现场写程序、直接下载到开发板观察现象。 1.2 单片机开发板载资源介绍 一. STU_MAIN单片机开发板(串口直接下载程序) 本开发板以STC 公司生产的STC90C54RD+ 单片机做核心控制芯片,它是 一款性价比非常高的单片机，它完全兼容ATMEL 公司的51/52系列单片机，除此之外它自身还有很多特点，如：无法解密、低功耗、高速、高可靠、强抗静电、强抗干扰等。 其次STC 公司的单片机内部资源比起ATMEL 公司的单片机来要丰富的多，它内部有1280 字节的SRAM、8-64K 字节的内部程序存储器、2-8K 字节的ISP 引导码、除P0-P3 口外还多P4 口(PLCC封装)、片内自带8路8位AD(AD 系列)、片内自带EEPROM、片内自带看门狗、双数据指针等。目前STC 公司的单片机在国内市场上的占有率与日俱增,有关STC 单片机更详细资料请查阅相关网站。 STU_MAIN单片机开发板可完全作为各种MCS-51单片机的开发板，用汇编语言或C 语言对其进行编程。当用STC 公司的单片机时，直接用后面介绍的串口线将开发板与计算机串口相连，按照STC 单片机下载操作教程便可下载程序， 第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm F P G A开发板使用说明 书 目录 第一章综述 (1) 第二章系统模块 (2) 第三章软件的安装与使用 (11) 第四章USB 电缆的安装与使用 (28) 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢36 第一章综述 THSOPC-3型 FPGA开发板是根据现代电子发展的方向，集EDA和SOPC系统开发为一体的综合性实验开发板，除了满足高校专、本科生和研究生的SOPC教学实验开发之外，也是电子设计和电子项目开发的理想工具。 一、实用范围： ●自主创新应用开发； ●单片机与FPGA联合开发； ●IC设计硬件仿真； ●科研项目硬件验证与开发； ●高速高档自主知识产权电子产品开发； ●毕业设计平台； ●研究生课题开发； ●电子设计竞赛培训； ●现代DSP开发应用； ●针对各类CPU IP核的片上系统开发； ●DSP Biulder系统设计。 二、硬件配置： THSOPC-3型 FPGA开发板基于Altera Cyclone II 器件的嵌入式系统开发提供了一个很好的硬件平台，它可以为开发人员提供以下资源： ●支持+5V 电源适配器直接输入或者USB接口供电， 5V、3.3V、1.2V混合电压源； 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢36 ●FPGACycloneII FPGA EP2C8，40万门，2个锁相环； ●isp单片机AT89S8253。isp单片机AT89S8253及开发编程工具，MCS51兼容，12KB isp可编程Flash ROM，2KB ispEEPROM，都是10万次烧写周期；2.7-5.5V工作电压；0-24MHz工作时钟；可编程看门狗；增强型SPI串口，9个中断源等。此单片机可与FPGA联合开发，十分符合实现当今电子设计竞赛项目的功能与指标实现； ●EPM3032 CPLD； ● 4 Mbits 的EPCS4 配置芯片； ●512KB高速SRAM； ●20MHz 高精度时钟源（可倍频到300MHz）； ● 4 个用户自定义按键； ●8 个用户自定义开关； ●8 个用户自定义LED； ● 2 个七段码LED； ●标准AS 编程接口和JTAG调试接口； ●两个标准2.54mm扩展接口，供用户自由扩展； ●RS-232 DB9串行接口； ●PS/2键盘接口； ●VGA接口； ●4X4键盘； 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢36 百问网·精智JZ2440使用手册提示：除了QT外，可以不看本手册，参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》及视频即可 第1章嵌入式Linux开发环境构建 (4) 1.1 安装Ubuntu 9.10 (4) 1.1.1 安装VMware (4) 1.1.2 安装Ubuntu 9.10 (13) 1.2 安装Ubuntu下的开发工具 (20) 1.3 安装Windows下的开发工具 (22) 第2章精智JZ2440开发板烧写程序方法 (23) 2.1 使用JTAG工具烧写开发板 (23) 2.1.1 Windows下并口JTAG驱动安装 (23) 2.1.2 Windows下OpenJTAG驱动安装 (29) 2.1.3 Ubuntu下驱动程序的安装 (29) 2.1.4 JTAG烧写软件oflash的用法 (29) 2.2 通过u-boot烧写整个系统 (29) 2.2.1 在Windows下使用dnw和u-boot烧写系统 (30) 2.2.2 在Linux下使用dnw和u-boot烧写系统 (31) 第3章板上Linux系统搭建 (33) 3.1 修改、编译、使用u-boot (33) 3.1.1 使用补丁修改、编译u-boot (33) 3.1.2 u-boot使用方法 (33) 3.2 修改、编译、使用Linux内核 (36) 3.2.1 使用补丁修改、编译内核 (36) 3.2.2 使用uImage (36) 3.3 修改、编译QT (36) 3.3.1 编译依赖的软件 (36) 3.3.2 使用补丁修改、编译QT (39) 3.4 构造根文件系统 (39) 3.4.1 基于最小根文件系统制作QT文件系统 (39) 3.4.2 制作YAFFS2、JFFS2文件系统映象文件 (42) STC89C52RC 动力DL-51Board○R User's Manual Preliminary 开发指南 Copyright?2010-2011Milk-Power Limited.All rights reserved 版本信息 本手册进行了以下更改。 芯达STM32用户手册修订记录 日期修订版本CR ID修改章节修改描述作者2011-10-12 1.00全部创建Milk-power 2011-10-26 1.10修改键盘程序Milk-power Milk-power 2011-11-08 1.20修改开发板外观 图片 版权声明 本手册版权归属https://www.360docs.net/doc/e718159084.html,（以下简称“Milk-Power”）所有,并保留一切权力。非经Milk-Power同意(书面形式)，任何单位或个人不得擅自摘录本手册部分或全部，违者我们将追究其法律责任。 敬告： 在售开发板的手册会经常更新，请在https://www.360docs.net/doc/e718159084.html, 网站查看最近更新，并下载最新手册，不再另行通知。 目录 目录 (4) 4写在前面........................................................................................................................ ........................................................................................................................55第一章买到DL-51该如何下手 (6) 6第二章DL-51硬件资源.............................................................................................. ..............................................................................................772.1DL-51开发板硬件概述.. (7) 2.2DL-51开发板硬件资源清单 (8) 2.3DL-51开发板的特点 (9) 2.4DL-51开发板原理图说明 (10) 2.4.1电源电路 (10) 2.4.2系统时钟电路 (10) 2.4.3复位电路 (11) 2.4.4用户LED 电路 (11) 2.4.5数码管电路 (11) 2.4.6串口电路 (12) 2.4.7按键电路 (12) 2.4.8LCD 液晶接口电路 (13) 2.4.9外扩IO 接口电路 (14) 第三章DL-51单片机开发快速入门........................................................................ ........................................................................15153.1单片机开发流程简介 (15) 3.2简单的单片机开发举例 (17) 工作室简介 (18) 18 单片机开发板操作手册 一、概述 1，多功能单片机开发板，板载资源非常丰富，仅是包括的功能（芯片）有：步进电机驱动芯片ULN2003、 八路并行AD转换芯片ADC0804、 八路并行DA转换芯片DAC0832、 光电耦合（转换）芯片MOC3063、 八路锁存器芯片74HC573、 实时时钟芯片DS1302及备用电池、 IIC总线芯片A T24C02、 串行下载芯片MAX232CPE， 双向可控硅BTA06-600B、 4*4矩阵键盘、 4位独立按键、 DC5V SONGLE继电器、 5V蜂鸣器、 八位八段共阴数码管 5V稳压集成块78M05 八路发光二极管显示 另还有功能接口（标准配置没有芯片但留有接口，可直接连接使用）：单总线温度传感器DS18B2接口、 红外线遥控接收头SM003接口8、 蓝屏超亮字符型液晶1602接口、 蓝屏超亮点阵图形带中文字库液晶12864接口、 2（4）相五线制小功率步进电机接口、 外接交流（7V-15V）电源接口 USB直接取电接口 镀金MCU晶振座 40DIP锁紧座 外接电源和5V稳压电源的外接扩展接口及MCU所有IO口扩展2，可以完成的单片机实验： 1、LED显示实验（点亮某一个指示灯、流水灯）， 2、八位八段数码管显示实验（你可以任意显示段字符和数字以及开发板所有功能芯 片的显示）， 3、液晶显示（1602液晶显示、12864点阵中文图形液晶显示、可以显示出开发板所 有功能芯片的操作）， 4、继电器的操作 5、蜂鸣器的操作（你可以编写程序让它发出美妙动听的歌声） 6、可控硅的操作（胆大的朋友就利用这一独有的功能吧，你见过实验室温度实验箱 没有，它的驱动就是这样的；聪明的朋友就可以自己写个程序把把加热温度温 度恒定在（X±0.5）度的范围内了 7、步进电机的操作（这个是迈向自动化控制的第一步，现在的数控机床、机器人呀 KINCO? ED系列伺服驱动器 使用手册 2005年10月 深圳市步进科技有限公司 Step Servo (Shenzhen) Ltd. 目录 目 录 第一章 ED系列伺服驱动器功能及构成 (5) 1.1功能 (5) 1.2构成 (6) 第二章 安装与使用事项 (7) 2.1使用环境 (7) 2.2安装间距和方向 (7) 2.3防止异物进入 (7) 2.4编码器电缆安装 (7) 2.5使用事项 (7) 2.5.1 使用原则 (7) 2.5.2 使用环境 (8) 2.5.3 安装要求 (8) 2.5.4 电气连接前要求 (8) 2.5.5 操作 (8) 第三章 接口信号与接线 (9) 3.1ED系列驱动器型号 (9) 3.2ED系列驱动器接口 (9) 3.2.1 ED100系列驱动器 (9) 3.2.2 ED200/ED216/ECOLIN200/ECOLIN216系列驱动器 (11) 3.2.3 驱动器接口功能介绍 (12) 3.3驱动器内部接线 (12) 3.3.1 ED100驱动器内部接线 (12) 3.3.2 ED200驱动器内部接线 (15) 3.4接线 (17) 3.4.1 电源模块P200 AA/BA接线 (17) 3.4.2 ED驱动器和电源模块P200 AA/BA接线 (18) 3.4.3 EMC安装 (19) 3.4.4 ED驱动器和PLC接口接线 (20) 3.4.5 ED驱动器最小配置硬件接线 (21) 3.4.6 ED 驱动器和电机连线 (22) 第四章 ECO2WIN软件使用说明 (24) 4.1软件安装 (24) 4.2快速入门 (26) 4.2.1 ED运行所需的最低硬件要求 (26) 4.2.2建立一个新的工程文件 (26) 4.2.3 打开一个工程文件 (31) 4.2.4 主窗体介绍 (31) 4.2.5 导入和导出系统文件 (35) 第五章 ECO2WIN基本功能介绍 (36) EXCD‐1开发板参考手册 北京中教仪装备技术有限公司 2010年3月 目录 1 概述 (1) 2 板上资源 (2) 3 使用说明 (3) 3.1使用前准备 (3) 3.2输入时钟 (4) 3.3LED，拨码开关和按键 (5) 3.47段数码管 (9) 3.5VGA接口 (10) 3.6RS232串口 (12) 3.7PS/2鼠标键盘接口 (13) 3.8I/O扩展接口 (14) 3.9SRAM和F LASH存储器 (16) 联系我们 地址：北京市西城区德外大街4号C座邮编：100120 客户服务热线：4006061700 传真 : 010- 58582440 销售Email : ECsales@https://www.360docs.net/doc/e718159084.html, 技术支持Email：Ecservice@https://www.360docs.net/doc/e718159084.html, 网址：https://www.360docs.net/doc/e718159084.html, 1 概述 EXCD-1是一款易于使用的开发板，它能够实现大量基于FPGA 的数字系统。开发板采用Xilinx Spartan 3E FPGA 器件，板上资源丰富，有2Mbytes 的Flash 和1Mbytes 的快速SRAM ，以及各种输入输出设备，可以方便的设计具有各种功能的数字系统，也可设计含有Xilinx MicroBlaze 软核的嵌入式处理器系统。EXCD-1开发板有5个扩展接口，可灵活的扩展各种功能模块，如数模转换模块，模数转换模块，LCD 显示模块等。 VGA 接口RS232PRom PS2LEDs 晶振 图1-1 EXCD-1开发板 2板上资源 displays 4 buttons port2 图2-1 EXCD-1板上资源框图 1.Xilinx Spartan 3E XC3S500E PQ208 FPGA器件 z10,476 逻辑单元 z1,164 CLBs z73Kbits分布式RAM z360Kbits块RAMs z20个专用乘法器 z4个DCMs z158个用户I/O管脚 z PQ208管脚封装 2.时钟：50MHZ晶振输入 3.高速异步SRAM z512K × 16bits 4.Flash存储器 z1M ×16bits 5.配置Flash： XCF04S SP605 Hardware User Guide UG526 (v1.6) July 18, 2011 ? Copyright 2009–2011 Xilinx, Inc. Xilinx, the Xilinx logo, Artix, ISE, Kintex, Spartan, Virtex, Zynq, and other designated brands included herein are trademarks of Xilinx in the United States and other countries. All other trademarks are the property of their respective owners. DISCLAIMER The information disclosed to you hereunder (the “Materials”) is provided solely for the selection and use of Xilinx products. To the maximum extent permitted by applicable law: (1) Materials are made available "AS IS" and with all faults, Xilinx hereby DISCLAIMS ALL WARRANTIES AND CONDITIONS, EXPRESS, IMPLIED, OR ST ATUTORY, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, NON-INFRINGEMENT, OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE; and (2) Xilinx shall not be liable (whether in contract or tort, including negligence, or under any other theory of liability) for any loss or damage of any kind or nature related to, arising under, or in connection with, the Materials (including your use of the Materials), including for any direct, indirect, special, incidental, or consequential loss or damage (including loss of data, profits, goodwill, or any type of loss or damage suffered as a result of any action brought by a third party) even if such damage or loss was reasonably foreseeable or Xilinx had been advised of the possibility of the same. Xilinx assumes no obligation to correct any errors contained in the Materials, or to advise you of any corrections or update. Y ou may not reproduce, modify, distribute, or publicly display the Materials without prior written consent. Certain products are subject to the terms and conditions of the Limited Warranties which can be viewed at https://www.360docs.net/doc/e718159084.html,/warranty.htm; IP cores may be subject to warranty and support terms contained in a license issued to you by Xilinx. Xilinx products are not designed or intended to be fail-safe or for use in any application requiring fail-safe performance; you assume sole risk and liability for use of Xilinx products in Critical Applications: https://www.360docs.net/doc/e718159084.html,/warranty.htm#critapps. Revision History The following table shows the revision history for this document. Date Version Revision 10/07/09 1.0Initial Xilinx release. 11/09/09 1.1?Updated Figure1-17 and Figure1-23. ?Changed speed grade from -2 to -3. ?Miscellaneous typographical edits. 02/01/10 1.1.1Minor typographical edits to Table1-24 and Table1-25. 05/18/10 1.2Updated Figure1-2. Added Note 6 to Table1-11. Updated board connections for SFP_TX_DISABLE in Table1-12. Added note about FMC LPC J63 connector in 18. VITA 57.1 FMC LPC Connector. Updated U1 FPGA Pin column for FMC_LA00_CC_P/N in Table1-28. Updated description of PMBus Pod and TI Fusion Digital Power Software GUI in Onboard Power Regulation. Updated Appendix B, VITA 57.1 FMC LPC Connector Pinout, and Appendix C, SP605 Master UCF. 06/16/10 1.3Updated 2. 128 MB DDR3 Component Memory. Added note 1 to Table1-30. 09/24/10 1.4Updated description of Fusion Digital Power Software in Onboard Power Regulation. 02/16/11 1.5Revised oscillator manufacturer information from Epson to SiTime in Table1-1. Revised oscillator manufacturer information from Epson to SiTime on page page23. Deleted note on page 44 referring to J55: “Note: This header is not installed on the SP605 as built.” Revised values for R50 and R216 in Figure1-12. Revised oscillator manufacturer information from Epson to SiTime on page page69. 07/18/11 1.6Corrected “jitter” to “stability” in section Oscillator (Differential), page23. Revised the feature and notes descriptions for reference numbers 6 and 12 in Table1-1, page10. Revised FPGA pin numbers for ZIO and RZQ in Table1-4, page14. Added Table1-29, page52, Table1-31, page55, and table notes in Table1-30. SP605 Hardware User Guide https://www.360docs.net/doc/e718159084.html, UG526 (v1.6) July 18, 2011