计算机控制技术复习Word版
一、填空题
1. 计算机控制系统与连续控制系统在本质不有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计，最常用的两种设计方法是___模拟调节规律离散化设计方法___和__直接设计法___.
2. 在计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算处理能力，一个控制器经常可采用_______分时控制__的方式控制多个回路。
3. SCC 系统是指_计算机监督控制系统________。
4．A/D 转换器中__孔径时间___决定了每一个采样时刻的最大转换误差.对于一定的转换时间，误差的百分数和信号频率成__正____比。若一个10位的A/D 转换器，若要求转换精度为0.1%，孔径时间为10微秒，则允许转换的正弦模拟信号的最大频率为0.1%/（2π*10*10）=16 HZ.
5.若m ax ω为信号f(t)的最高角频率，则采样频率S ω的下限是_ωs>=2m ax ω________.
7．零阶保持器是一个相位____滞后_______环节。
8．对于满刻度值为5.12V ，单极性输出，8位D/A 转换器的分辨率为_(1/256)*5.12V=20mV __；D/A 转换器的分辨率取决于它的_位数的多少________。
9. DDC 系统是 计算机直接数字控制系统__。
10．连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于_ S 平面左半面内__； 离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于_ Z 平面的单位圆内___。
12．对于满刻度值为 5.12V ，单极性输出，10位D/A 转换器的分辨率为___5mV________________；D/A 转换器的分辨率取决于它的_位数的多少__________。
13．积分时间常数T 太小时，系统动态特性将__不稳定____________，T 偏小，则系统的振荡次数较多。积分控制能消除系统的__静态误差__，提高控制系统的控制精度。但是由于积分的存在会使系统产生 积分饱和___________现象。
二、简答题
1．什么是采样开关？常见的采样方式有几种？
答：采样开关：完成采样操作的开关
①周期采样
②同步采样
③非同步采样
④多速采样
⑤随机采样
2．什么是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处?、
3．简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答：(1) 连续信号
连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。
(2) 模拟信号
模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。
(3) 离散信号
离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。
(4) 采样信号
采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。
(5) 数字信号
数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。
4．算术平均值滤波法，加权平均值滤法二者间有什么区别？
答案：算术平均滤波是在采样周期T内,对测量信号y 进行m次采样,把m个采样值相加后的算术平均值作为本次的有效采样值,即
加权平均滤波是对每次采样值赋以不同的权系数而以增加新鲜采样值的权重相加.
5．简述计算机控制系统的一般控制过程。
答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。
(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
6．选择采样周期时，应考虑哪些因素？
7．模拟信号调理的主要目的是什么？
信号调理的的目的是便于信号的传输与处理。
1.传感器输出的电信号很微弱，大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去，需要进一步放大，有的还要进行阻抗变换
2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声，需要去掉噪声，提高信噪比。
3.某些场合，为便于信号的远距离传输，需要对传感器测量信进行调制解调处理。
8.电源抗干扰有哪几种方法？
(1)采用交流稳压器。
(2)电源滤波器。
(3)在要求供电质量很高的特殊情况下，可以采用发电机组或逆变器供电
(4)电源变压器采取屏蔽措施。
(5)在每块印刷电路板的电源与地之间并接去耦电容，
(6)采用分立式供电。
(7)分类供电方式。
9．何为最小拍控制系统，它的四个性能指标是什么？
答：它是指系统对应于典型的输入具有最快的响应速度，被控量能最少采样周期达到设定值，且稳态误差为零。
四个性能指标：
① 稳定性
② 快速性
③ 物理可实性
④ 可靠性
三、已知控制系统的被控对象的传递函数为，采样周期T=0.9s ，若s e s s G 8.11
23)(-+=
选闭环系统的时间常数s
T 5.00
c 1
0.15(
)0.05s G s s +=1．试用大林算法设计数字控制器。
2．判断有无振铃现象，若有请计算振铃幅度，并消除振铃现象。
3．绘制系统的单位阶跃响应曲线。
四、已知某连续控制系统的传递函数为
现用数字PID 算法实现，试分别写出其相应的位置型和增量型PID 算法的表达式，设采样周期T=1s 。
五、设被控对象的传递函数为
e ()
(21)(1)
s
G s
s s
-
=
++
，期望的闭环系统时间常数s
T5.0
=，取采样周期T=1 s，
1．试用大林算法设计数字控制器。
2．判断有无振铃现象，若有请计算振铃幅度，并消除振铃现象。
3．绘制系统的单位阶跃响应曲线。
六、某压力测量系统，其测量范围为O
mmH
2
1000
~
0柱，经压力变送器和调理电路输出
电压为0~5V，再经A/D转换后对应的数字量为00~ffH。
1．试计算当采样数值为90H时，对应的压力？
2．试编写一标度变换子程序，使其能对该测量值进行线性标度变换。
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计算机控制技术及应用论文
浅谈计算机控制技术及应用 摘要：随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，一个完整的控制系统还需要考虑系统的抗干扰性能，系统的抗干扰性能力是关系到整个系统可靠运行的关键。 关键词：计算机控制技术、系统、应用 Chat computer control technology and its application Abstract：With the development of science and technology, more and more people use computers to achieve control. In recent years, computer technology, automation technology, detection and sensor technology, CRT display technology, communications and network technology and the rapid development of microelectronic technology, a computer control technology has brought great development. However, the design of a computer control system for good performance is very important. Computer control system is mainly composed of two major components of hardware and software, a complete control system also need to consider the anti-interference performance of the system, the system is related to the anti-jamming capabilities and reliable operation of the system key. Key words：computer control technology、system、apply 正文： 一、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 （1）开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。在开环 控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量 进行比较。 （2）闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环 系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。
计算机基础word练习题
样文1 操作系统是最底层的系统软件，是对硬件系统的首次扩充，也是其他系统软件和应用软件能够在计算机上运行的基础。 操作系统实际上是一组程序，它能对计算机系统中的软/硬件资源进行有效的管理和控制，合理地组织计算机的工作流程，为用户提供一个使用计算机的工作环境，起到用户和计算机之间的接口作用。 常见的操作系统 DOS OS/2 Netware Windows UNIX Linux 机器语言是面向机器的语言，即对于不同的计算机硬件（主要是微处理器）有不同的机器语言。人们一般也称它为第一代计算机程序设计语言。执行效率比较高，能充分发挥计算机的性能。 机器语言计算机最底层的计算机语言。计算机能直接识别和执行的语言是机器语言源程序，它是用直接与计算机打交道的机器指令表达的。用机器语言编写的程序读、写都非常麻烦，容易出现错误，缺乏通用性。 练习1 1.将第一段落的文字放大到原来的140%。将第一段落的字体设为楷体、字号小四，添 加“删除线”效果。 2.在第一段落末尾输入：【重点】 3.在页面设置中将纸张大小设为A4，页面的上、下边距均设为2厘米。 4.将第二段落的行间距设为固定值17磅。将第二段落的最后一句话位置降低3磅。 将第二段落分成三栏，加分隔线。 5.将第三段落设置为首字下沉3行，首字的字体为楷体。 6.为第四到第九段落文字添加项目符号，符号的字符任选，颜色为绿色。 7.将第十段落添加“阴影”边框，颜色为蓝色，应用范围为段落。 8.为第十一段落添加底纹，底纹图案的样式为“浅色横线”，应用范围为段落。 9.利用“查找替换”功能将样文区中所有的加粗文字带下划线，下划线颜色为绿色。 10.用文字“操作系统”做页眉，页眉右对齐。 11.文字后插入5行3列表格，在第一个单元格中输入“姓名”，将表格行高设为1厘 米。 12.在样文1后面插入分页符。 13.
计算机控制技术(第二版)课后习题答案(王建华主编)
计算机控制技术课后习题答案 第一章绪论 1.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：P2 (1)实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 (2)实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将 要采取的控制策略。 (3)实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2 .计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。P3 答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部组成。 （2）方块图如下图1.1所示： 图1.1 计算机控制系统的组成框图 作用：①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件 包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基 础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序； ②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。 ③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 3. 计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计 算机控制系统中要考虑实时性？P2 (1)实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做 出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并 作相应操作的方式。 (2)在计算机控制系统中要考虑实时性，因为根据工业生产过程出现的事件能够保 持多长的时间；该事件要求计算机在多长的时间以内必须作出反应，否则，将对
计算机控制技术及其应用(丁建强 任晓 卢亚萍)课后答案(网络软件)
第1章概述 ............................................................... 1-2第2章计算机控制系统的理论基础 ........................................... 2-1第3章数字控制器的设计与实现 ............................................. 3-1第4章控制系统中的计算机及其接口技术 ..................................... 4-1第5章计算机控制系统中的过程通道 ......................................... 5-1第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术 ....................................... 6-1第7章控制系统的组态软件 ................................................. 7-1第8章 DCS集散控制系统.................................................... 8-1第9章计算机控制系统的解决方案 ........................................... 9-1第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用 ............................. 10-1第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用 ........................... 11-1
《计算机基础知识》版电子书12页word
计算机基础 计算机是一种令人惊奇的机器，它能帮助用户执行许多不同的任务，无论用户想上网浏览、进行游戏，还是想看电影、完成工作，它都能从不同的方面来协助用户。计算机逐渐成为人们必备的工具之一。 也许会有人认为计算机十分复杂，并对它有着敬畏之心。其实，计算机就是一部机器，跟用户身边的电视机一样，它的复杂用户不必去了解，用户要做的只是去掌握它的使用方法。本章就从计算机基础知识出发，为用户展现一个真实的计算机，并为用户详细介绍Windows XP操作系统，为用户使用计算机打下基础。 本章学习要点： ?了解计算机的组成 ?认识组成计算机的硬件 ?理解计算机软件系统 ?初步掌握Windows XP使用
? 了解鼠标和快捷键操作 ? 了解基本的文件类型 ? 掌握Windows XP 窗口 ? 掌握自定义Windows XP 桌面 1.1 计算机系统 要了解计算机，首先要了解 计算机的组成，计算机系统是由 硬件系统和软件系统组成的。硬 件系统是计算机的物质基础，而 软件系统则是发挥计算机功能 的 关键，二者缺一不可。计算 机系统组成如图1-1所示。 1.1.1 硬件系统 硬件是组成计算机的各种物 理设备，包括输入设备、输出设备、中央处理器、存储设备等，总的来说，可以 把一台计算机分为 主机和外部设备，如图1-2所示 为一台完整的计算机。 1．输入设备 输入设备可以将外部信息 （如文字、数字、声音、图像、 程序、指令等）转变为数据输入 到计算机中，以便进行加工、处理。输入设备是用户和计算机系 统之间进行信息交换的主要装置之一。键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、游戏杆、语音输入装置等都属于输入设备，如图1-3所示。 键盘 鼠标和摄像头 扫描仪 图1-3 计算机常见输入设备 图1-1 计算机系统组成示意图 图1-2 一台完整的计算机
计算机控制技术与系统思考题与习题
《计算机控制技术与系统》课程 思考题与习题 第一章绪论 简述计算机控制技术发展史。 简述计算机控制系统的类型、结构和特点。 计算机控制与常规控制主要不同点在哪里 典型计算机控制系统有哪几部分组成，画出方框图。 什么叫做动态系统 对计算机控制系统的基本要求是什么 简述调节系统与跟踪系统（随动系统）的特点。 典型计算机集成制造系统（CIMS）有哪四个功能系统和两个支持系统 第二章过程通道 采样定理对于采样周期的选取有什么意义 写出采样过程的数学描述形式。 影响采样周期选择的因素主要有哪些 多路采样装置的主要作用是什么，常用采样器包括哪些 过程通道的采样周期T是否越小越好，为什么 A转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 简述模入通道结构与各组成部分功能。 简述过程通道的类型和基本功能。 简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。 简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。 模出通道的类型主要有哪几种，各有什么特点 保持器在过程通道中的作用是什么，举例分析。 某热工过程有16点温度信号，变化范围: 150--850 C, 采用微机监测。
求解问题： 1、 若经A/D 转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于 C , 则A/D 分辨率至少为多少才能保证该精度 2、写出A/D 转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。 3、该处理方式零点迁移量为多少 第三章 理论基础 求下图示离散系统脉冲传递函数G(z) 已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K 的取值范围。 分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。 给定传递函数 1 10+s K ，试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω，求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。 证明离散系统脉冲响应的z 变换即为离散系统传递函数。 设离散系统结构如下图所示，图中D(z)为数字PID 调节器，其差分方程为 )]2()1(2)([)()]1()([)(-+--++--=k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p
计算机控制技术及其应用(丁建强任晓卢亚萍)课后规范标准答案
第1章概述.................................................................................................................................... 1-2第2章计算机控制系统的理论基础.......................................................................................... 2-1第3章数字控制器的设计与实现.............................................................................................. 3-1第4章控制系统中的计算机及其接口技术.............................................................................. 4-1第5章计算机控制系统中的过程通道...................................................................................... 5-1第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术.................................................................................. 6-1第7章控制系统的组态软件....................................................................................................... 7-1第8章DCS集散控制系统.......................................................................................................... 8-1第9章计算机控制系统的解决方案.......................................................................................... 9-1第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用............................................................ 10-1第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用 ....................................................... 11-1
计算机控制技术课后习题答案
第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
计算机控制技术及工程应用复习资料知识分享
计算机控制技术及工程应用复习资料
一、第一章 1）计算机控制系统的监控过程步骤 a.实时数据采集--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入； b.实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策； c.实时输出控制--根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成监控任务； 2）按控制方案来分，计算机控系统划分成那几大类？ 数据采集系统（DAS）操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统（DDC） 监督计算机控制系统（SCC）分散控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS） 3）计算机控制装置种类 可编程控制器；可编程调节器；总线式工控机；单片微型计算机；其他控制装置 4）计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么？ 同：1）计控系统是由常系统演变而来的； 2）两者的结构基本相同 异：1）计控系统中处理的信号有两种：模拟信号和数字信号。而常系统处理的只有模拟信号2）计控系统具有智能化 3）计控系统有软件也有硬件，而常系统只有硬件 二、第二章 1）4 位 D/A 转换器为例说明其工作原理 假设D3、D2、D1、D0全为1，则BS3、BS2、BS1、BS0全部与“1”端相连。根据电流定律，有： 由于开关 BS3 ~ BS0 的状态是受要转换的二进制数 D3、D2、D1、D0 控制的，并不一定全是“1”。因此，可以得到通式： 考虑到放大器反相端为虚地，故： 选取R fb = R ，可以得到： 对于n 位 D/A 转换器，它的输出电压V OUT与输入二进制数B( Dn-1~ D0) 的关系式可写成： 结论：可见，输出电压除了与输入的二进制数有关，还与运算放大器的反馈电阻 Rfb以及基准电压VREF有关。
计算机基础 Word和Excel 题目
前言 在当今信息时代，计算机技术及其应用以一种文化形态渗入人们工作和生活的各个领域，并成为衡量一个社会现代化程度高低的重要标志。在这种情况下，广大教师作为社会文明的传播者和现代化人才的培养者，他们对计算机知识的掌握、运用以及相关素质的状况，不仅关系到下一代能否适应社会发展的需要，而且在很大程度上也直接影响到我国的现代化进程。 目前，在我们的教师队伍中，应用计算机辅助教学的能力尚处于一个较低水平，有些教师虽然进行了初步的计算机知识培训，掌握了一定的计算机基础知识，但由于所学知识的针对性较差，在教学过程中无法实践，以致学用脱节。毫无疑问，要尽快改变这种现状就应该在近阶段提高广大教师的素质。 计算机辅助教学，在现代化教学过程中用途最广，并将逐步成为教师在教学中的得力工具。长期以来，计算机辅助教学的课件大多由计算机专业人员制作开发，而在教学中最有发言权的教师的主观能动性却没有发挥出来。事实上，教师应成为开发和应用教学辅助软件的主要力量，没有教师参与开发和使用辅助教学软件，计算机在教育领域中的作用不可能真正发挥出来。有关专家对目前教学软件状况所作的“数量不少，缺乏精品，实用性差”的评价 第二个文件 从计算机文化到信息素养 人们在计算机发展的早期就已认识到计算机是处理信息的强有力的工具，随着计算机技术的不断发展，人类社会必将进入信息社会。为了适应信息社会需要，基础教育应该培养一种具有计算机文化的现代文明人。对计算机文化含义的不同理解，导致了以不同方式开设计算机基础教育课程。综观我国多年来的计算机基础教育的发展变化，可以非常清晰地划分
为两个阶段：80年代的计算机语言与程序设计阶段及现在的计算机应用基础阶段。这与国外计算机基础教育的发展情况基本一致。 由于程序设计在计算机科学中的特殊地位，在计算机基础教育发展的早期，程序设计一度被认为是计算机文化的核心。前苏联的计算机教育学家叶尔肖夫在1981年在瑞士洛桑举行的第三届世界计算机教育应用大会上所作的著名报告“程序设计——第二文化”中提出了人类生活在一个“程序设计的世界”的看法。一时间，在世界范围掀起了程序设计热。我国在这一阶段是以BASIC程序设计语言教学为特征的。计算机基础课程与BASIC语言或程序设计语言在当时几乎成为同义语。潭浩强先生的《BASIC语言》也因此一举成为我国图书发行史上的第一畅销书。不能否认，当时的“BASIC热”对推动我国计算机普及教育起到了非常重要的作用，而且，当时的计算机水平也只能进行单一的程序设计工作。但是，从某种意义上来说，将程序设计作为计算机文化的核心而要求人人都必须掌握毫无疑问是非常片面的，它夸大了程序设计对社会普通人的地位和作用，因此，其负面影响也是不小的。 计算机文化发展的第二阶段则要比第一阶段在认识上更全面、更理智。这一阶段，是以掌握计算机基本操作如操作系统、汉字输入、文字信息处理、数据库及简单的程序设计为核心的。这一阶段的特征是把计算机作为人们处理日常信息（如文字处理、数据统计等）的工具来掌握，而不再认为掌握计算机与掌握数学具有同等重要的意义，不再认为程序设计等同于使用计算机。这种观念的改变，使得人们对计算机的认识更具体与全面，而不再对其充满“神秘”的色彩。不过，在具体实施的过程中，还是存在各种各样的问题与误区，主要是没有完全摆脱“计算机专业思想”的束缚，把许多计算机科学的专业思想试图灌输给非计算机专业人员或初学者。 九十年代以来，尤其是近几年来，Internet在全球的广泛普及与高速发展，信息社会的来临不再是托夫勒在《第三次浪潮》中的预言那样的将来，而是真真切切的现实。人们对信息的需求也与日俱增。面对这种形势，计算机基础课程的改革再一次被提出。这次人们的眼光应该放得更远、视线应该更开阔。以“超媒体文化”与“计算机网络文化”为特征、以信息技术为核心的新一代计算机文化观已逐渐形成。为了能更精确地描述这一代计算机文化观的本质，一般将其称为“信息素养”或者“信息文化”。 我们知道，信息已经成为人类社会发展的三大动力之一，与物质、能量一起共同对人类社会产生影响。“信息运用能力”将是21世纪每一个公民应具备的如同“读、写、算”一样重要的基本素质，这一点已经成为共识。发达国家在这方面已经先走了一步。如日本早在1986年4月就提出了“信息运用能力”的概念，并制定了信息教育的三个基本目标（1）信息运用的实践能力；（2）对信息的科学理解；（3）参与信息社会的态度。还分别规定了小学、初中及高中阶段对信息教育的实施方案。一些发展中国家也纷纷作出反应，修订基础教育的教学大纲及培养目标，编写教材，培训师资等。因为，这是关系到一个国家能否在未来的信息社会中立足与领先的大事，因此，各国政府都十分重视。我国也已着手这方面的工作。相信在不远的将来，信息教育将成为基础教育的必修课。信息技术在教育中的应用也将在各级教育教学中普及。 第三个文件
计算机基础知识-Word-文档
计算机应用基础 计算机基础 第一章计算机概述第二章 WINDOWS操作系统 第三章 WORD20 第四章 EXCLE2000 第五章 PowerPoint2000 第六章计算机网络基础 第七章网页第八章信息安全 第一章计算机概述 §1.1 计算机的诞生和发展§1.2 计算机的组成 - 硬件 §1.3计算机的数据处理方式§1.4 计算机软件§1.5 计算机安装与维护 1.1 计算机的诞生和发展 一、ABOUT COMPUTER … 二、计算机的发展 三、多媒体计算机 1.1 计算机的诞生和发展 ABOUT COMPUTER … ●计算机是一种按程序高速、自动处理信息的现代化电子设备 ●自1946年2月世界第一台计算机诞生至今已有50多年的历史。 ●随着计算机的诞生和发展，信息的交流和传播起了质的变化，产生了相对于人类传 统文化（哲学、自然科学、数学等）的第二文化—计算机文化。 ●计算机能干什么？ §1.1 计算机的诞生和发展 ABOUT COMPUTER … 学习、办公、娱乐、设计、排版、金融、炒股、医疗、购物、通讯…… 信息社会的主要特征 1. 信息处理能力倍增 2. 信息网络成为社会活动中心 3. 信息的速传使人类互相间时空“缩短” 4. 信息产业称为重要的支柱产业 5. 科技人员成为重要的社会阶层，而对科技的投入相对增加 第一台计算机ENIAC 1946年2月，诞生在美国宾夕法尼亚大学。 ENIAC（Electronic Numerical Integrator And Calculator 电子数字积分计算机）, 1900个电子管，重30t，占地约167m2 运算速度5000次/秒，只能存储20个字长为10位的十进制数，不能存储程序 第一台计算机不具备现代计算机的主要原理特征：存储程序和程序控制 §1.1 计算机的诞生和发展 计算机的发展 B 最早的有存储功能的计算机： 1946～1950 EDVAC 美国冯· 诺依曼 ★1947～1949 EDSAC 英国剑桥大学维尔克斯 (EDSAC是第一台存储程序式计算机） 1946年，冯·诺依曼首次提出了电子计算机中存储程序的概念（存储程序和程序控制），并提出了计算机的基本构造—存储器、计算器、控制器、输入设备和输出设备。 计算机的发展 C
计算机控制技术课后习题答案
第一章计算机控制系统概述 习题及参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位
计算机基础word2010上机操作
实验1 Word 2010文档编辑与排版 一、实验目的与要求 1.掌握Word文档的建立、保存与打开方法 2.熟练掌握文本的输入方法，以及样式和表格的设置 3.熟练掌握文本编辑过程中的插入、删除、修改、移动、复制、粘贴等操作 4.掌握Word文档的字符、段落、页面格式的设置方法 二、实验内容与步骤 1.熟悉Word的工作界面和各个组成部分 （1）启动Word认识Word的工作界面，熟悉各组成部分。观察浏览一下标题栏，各项菜单项、工具按钮、视图方式、状态栏及右侧的任务窗口等，建立初 步的感性认识。 （2）熟悉Word的个性化菜单。所谓个性化是指仅将用户常用的菜单命令项优先显现出来，其余暂时隐藏，方便用户工作。 单击主窗口上某一主菜单项，如“文件”，注意到其下拉菜单结尾处的向下 双箭头按钮，鼠标指向它便会展开整个菜单。 （3）Word的工作界面基本是稳定的，用户也可以显示或隐藏某些部分，例如工具栏、命令按钮等。 2.建立与保存文档 （1）启动Word2010后，利用你熟悉的某种汉字输入法，在Word文档中输入下面的文字内容（段首暂不要空格）
说明：在我们输入文本之前，可以先花少许时间先浏览一下，寻找出现次数较多的词组，如，本段文本中的“Word”，输入时用一个文中不会出现的符号（如“#”）暂代之，输入完成后，利用“编辑|替换”命令，再以Word替换“#”。显然，这是一种有效的输入技巧。 （2）以“姓名1.doc”为文件名保存在“E:\专业+姓名”文件夹中，然后关闭该文档。 说明：当我们第一次保存文件时，Word默认的保存位置是“C:\我的文档” 文件夹。 3.打开文档进行编辑 （1）打开建立的“姓名1.doc”文档，在最前面插入一行标题文字“字处理软件概述”； 然后在两段之间再插入小标题“1.字处理软件的发展：”。 【提示】要在文档的最前面插入标题，只要将光标定位到最前面，按Enter键就可 插入新空行，然后输入要插入的标题。 （2）将文档分成三段，使“最早较有影响······杰出代表。”、“1982年……声音与一体”，各为一段；然后将正文的第一段复制到文档的最后；将“微软”替换为 “Microsoft”。 说明：在编辑文本时，为了实现快速编辑，经常要查找文本中的内容，往往还要对 某些相同的内容批量替换，或者是快速定位到文档中指定的位置，这些操作都是通 过“开始”菜单下的三条命令实现的：查找、替换、定位。
计算机控制技术与系统仿真答案
第一章绪论 1.什么是计算机控制系统？它主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 计算机控制系统是利用计算机（包括其他多种控制器）来实现生产过程或运动对象自动控制的系统。 计算机控制系统主要由控制系统和被控生产过程对象两大部分组成。控制系统又包括硬件和所匹配的软件。 2.简述计算机控制系统的控制过程。 实时数据采集：利用检测、变送装置，实时地对被控制量的瞬时值进行采集和输入。 实时控制决策：对采集、输入的数据进行比较、分析和处理，并按照预定的控制策略（算法）进行运算，产生决策信号。 实时控制输出：根据决策信号实时控制执行机构，实现对被控制对象的控制任务。 3.计算机控制系统的典型形式有几种？各有什么特点？ (1)操作指导控制系统QICS:优点:结构简单、控制灵活和安全。缺点:由人工控制,速度受到限制，不能控制对象。(2)直接数字控制系统DDCS：优点:实时性好、可靠性高和适应性强。(3)监督控制系统SCCS：优点：生产过程始终处于最有工况。(4)集散控制系统:优点:分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。(5)现场总线控制系统:优点:与DOS相比降低了成本,提高了可靠性。(6)计算机集成制造系统 4.试列举计算机控制系统的最新发展趋势，说明研究计算机控制系统的重要性。 大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性价比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛，并逐渐向智能化、网络化和集成化的方向发展。 5.略 6.略 第三章硬件设计基础 1.请说出计算机控制系统常用的主控制器有哪些？各有什么特点？ 在计算机控制系统中，常用主控制器包括：工业控制计算机（IPC）、可编程序控制器（PLC）、智能工业调节器、数字信号处理器（DSP）、单片机（MCU)、ARM处理器等。IPC:性能可靠、软件丰富、价格低廉。PLC:可靠性高，抗干扰嫩力强，硬件配套齐全，功能完善，易学易用：系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低。智能工业调节器：测控精度高，抗干扰性能强，功能完备，操作简单。数字信号处理器DSP；单片机；ARM处理器：性能高、成本低、耗能省 2.总线可分为哪几类？分别用于什么场合？试各举几个。 总线按功能和规范可分为三大类型：片总线、内总线和外总线。 片总线：是把各种不同的芯片连接在一起构成特定功能模块的信息传输通路。 内总线：是微机系统中各插件之间的信息传输通路。 外总线：是微机系统之间或微机系统与其他系统之间信息传输的通路，它用于设备一级的互联。 3.计算机控制系统的开关量输出信号分别用于控制什么对象？试举例说明。 控制开关器件的闭合、断开、亮灭等，如指示灯、继电器等。 4.试用AEN(DMA地址使用信号，高电平有效)信号、地址信号A0~A9、74HCT138芯片，以及其他门电路，搭建一个地址译码电路，可寻址的地址分别为3A0H~3A7H. 5.试用PCI-1710HG总线工业板卡实现模拟量采集。画出接口电路原理图，并画出A/D转换程序。
计算机控制技术及应用 课件 教学PPT
课程总目录绪论计算机控制系统的数学描述常规数字控制器的设计方法 高级数字控制器的分析与设计数据输入输出通道的接口技术 计算机控制网络技术概论计算机控制系统设计与实现 课程总目标学完本课程后，你应具有以下能力：熟悉计算机控制系统的组成原则了解计算机控制系统结构掌握计算机控制系统设计的方法 把握计算机控制系统的发展方向灵活应用计算机控制技术解决一些实际应用问题课程安排共48个学时 48个学时理论教学40学时理论教学40学时实验8实验8学时 教学书目教材:计算机控制技术及应用王平等编著机械工业出版社2010年教学参考书:1. 《先进控制理论与方法导论》，章卫国主编，西北工业大学出版社， 00年2.《数字和模拟集成电路电子学》，〔美〕理查得J.希金斯著，机械工 业出版社，87年3. 《智能控制技术》 易继锴等编著，北京工业大学出版社，99年4.期刊－－“工业控制计算机”、“测控技术”、“计算机自动测量与第一章计算机控制系统概述 计算机控制系统是自动控制理论、自动化技术与计算机技术紧密结合的产物。 计算机为现代控制理论的应用提供了有力的工具。同时，计算机控制系统应用于工业控制领域提出来系列理论与工程上的问题又进 步推动了出来一系列理论与工程上的问题，又进一步推动了控制理论和计算机技术的发展。 计算机技术在控制领域中的应用，还有力地推动了自动控制技术的发展，大大扩展了控制技术在工业生产中的应用范围，特别是使复杂的、大规模的自动化系统与过程发展到了一个崭新的阶段。 1．1 自动化技术与信息技术的关系信息链 当前，科技界较普遍认为，信息技术由四大部分组成，即信息获取、信息传输、信息处理与信息应用或信息利用。这四部分实际上组成了个完整的信息链如图 所示这四部分实际上组成了一个完整的信息链，如图1-1所示。信息获取信息传输信息处理信息应用图1-1 信息技术的四个组成部分及其信息链 我们知道，一个基本的自动化系统至少包含信息获取、处理与应用三部分（如图1-2所示），而一个应用计算机网络或通信网络的自动化系统包含信息获取、传输、处理与应用的全部。这就是说，自动化技术涉及到信息技术的全部内容。 信息应用执行器计算与机器信息处理或设控制备信息获取传感器广义控制器被控对象图1-2 从信息角度看基本自动化系统的组成1．1 自动控制系统的基本结构 自动化控制系统要综合运用信息获取、信息传输、信息处理和信息集成等技术，并考虑人的因素、环境因素的相互作用与影响。 可以说自动化技术涉及到信息技术的全部，通信技术的重点是在信息的传输，计算机技术的重点是在信息的处理，而自动化技术的重点则在信息的控制应用上。 一般来说自动控制系统随着控制对象、控制规律、执行机构的不同而具有不同的特点，但可归纳为两种基本结构。给定值被控参数控制器执行机构被控对象 变换发送单元测量单元（a）给定值被控参数控制器执行机构被控对象（b）图1.1 自动控制系统的基本结构 自动控制系统的基本功能是进行信号的传递、加工和比较。这些功能是由检测单元、变换发送单元、控制器和执行机构来完成的。其中控制器是控制系统的关键部分，它决定了控制系统的控制性能和应用范围。 1．2 计算机控制系统基本原理 若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。微型计算机给定信号被控参数微处理器 DA转换器执行机构 被控对象 AD转换器图1.2计算机控制系统基本原理图
《计算机控制技术与系统》课程总结
《计算机控制技术与系统》 内容总结 第1章绪论 1.1简述计算机控制技术发展史。 1.2简述计算机控制系统的类型、结构和特点。 1.3计算机控制与常规控制主要不同点在哪里？ 1.4典型计算机控制系统有哪几部分组成，画出方框图。 1.5什么叫做动态系统？ 1.6对计算机控制系统的基本要求是什么？ 1.7简述调节系统与跟踪系统（随动系统）的特点。 第2章过程通道 2.1采样定理对于采样周期的选取有什么意义？ 2.2写出采样过程的数学描述形式。 2.3影响采样周期选择的因素主要有哪些？ 2.4多路采样装置的主要作用是什么，采样器一般有哪几部分组成？ 2.5过程通道的采样周期T是否越小越好，为什么？ 2.6 D/A转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.7 A/D转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.8简述模入通道结构与各组成部分功能。 2.9简述过程通道的类型和基本功能。 2.10简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。 2.11简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。 2.12模出通道的类型主要有哪几种，各有什么特点？ 2.13保持器在过程通道中的作用是什么，举例分析。 2.14某热工过程有16点温度信号，变化范围：150--850 C, 采用微机监测。 求解问题： 1、若经A/D转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.01 C，则A/D
分辨率至少为多少才能保证该精度？ 2、写出被测点实际温度与A/D 转换后的数字量间关系式。 3、该处理方式中温度零点迁移量为多少？ 第3章 理论基础 3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z) 3.2已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K 的取值范围。 3.3分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。 3.4给定传递函数 101 K s +，试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω，求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。 3.5证明离散系统脉冲响应的z 变换即为离散系统传递函数。 3.6设离散系统结构如下图所示，图中D(z)为数字PID 调节器，其差分方程为 )]2()1(2)([)()]1()([)(-+--++--=k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p
《计算机操作基础》Word练习题
《计算机操作基础》Word练习题 一、判断题： 1.用“插入”菜单中的“符号”命令可以插入符号和其他特殊字符。 2.用“格式”菜单中的“字体”命令可以设置字体颜色、字间距。 3.在WORD中，可同时打开多个WORD文档。 4.剪贴板上的内容可粘贴到文本中多处，甚至可粘贴到其他应用程序。 5.在WORD中制表时，当输入的文字长度超过单元格宽度时，表格会自动扩展列宽。 6.WORD具有将表格中的数据制作成图表的功能。 7.在WORD中只能用绘图方法画出表格的斜线。 8.改变表格行高时，只能改变一整行的高度，不能单独改变某个单元格的高度。 9.用剪贴板只能移动文本而不能复制文本。 10.要改变字符的颜色只能通过字体对话框来设置。 11.利用鼠标拖动选择快时，表示进行复制。 12.单击“保存”命令就是保存当前正在编辑的文档，如果是第一次保存，则会弹出“另存 为”对话框。 13.分栏中的“间距”是指两栏之间的间隔。 14.已设置了“密码”的文件，如果忘记了口令，可以删除该口令。 15.WORD不一定需要在WINDOWS环境下工作，它可以独立运行。 16.如果WORD文档窗口中不出现标尺，可通过“视图—工具栏”命令显示标尺。 17.WORD是一个系统软件。 18.标尺的作用是控制文本内容在页面中的位置。 19.在WORD文档中，如果要选定几个图形对象，可单击“绘图”工具栏上的“选择对象” 按钮，然后拖动鼠标框住要选定的对象即可。 20.普通视图模式下，显示的效果和打印出来的效果基本一致。 21.文本块的复制和粘贴必须经过剪贴板。 22.WORD的表格只有求和计算功能。 23.改变表格列宽时，只能改变一整列的宽度，不能单独改变某个单元格的宽度。 24.页眉页脚的操作可以在普通视图下进行。 25.首字下沉只有在页面视图下才能显示出它的效果。 26.在WORD文档中，只有普通、页面和大纲三种视图方式。 27.一个已填入数据的表格，不能再用“自动套用格式”功能来改变表格的格式。 28.用工具栏中插入表格按钮所生成的最大表格是4行×5列。 29.“删除”按钮和“剪切”按钮功能完全一样。 30.在WORD中，可同时打开多个WORD文档并建立多个显示文档的窗口。 31.在所有的编辑操作进行之前，首先必须进行选择文本操作。 32.如果想在某页没有满的情况下强行分页，只要多按回车键就行了。 33.如果一个表格长至跨页，并且每页都需有表头，必须选择标题行，然后每页复制这一表 头。