广州数控成功研制出AE80-32H全电动注塑机控制系统

广州数控成功研制出AE80-32H全电动注塑机控制系统
广州数控成功研制出AE80-32H全电动注塑机控制系统

GSK广州数控,中国南方数控产业基地。公司秉承科技创新,以核心技术为动力,以追求卓越品质为目标,以提高用户生产力为先导,向用户提供GSK全系列:加工中心、铣床、车床、磨床等数控系统,主轴伺服电动机、进给伺服驱动装置、进给伺服电动机等数字控制设备、数控机床、全电动注塑机、工业机器人和集成配套解决方案,积极推广机床数控化改造服务,开展数控机床贸易。

GSK广州数控以开拓创新精神,研制出AE80-32H全电动注塑机和GSK6000系列全电动注塑机控制系统。AE80-32H全电动注塑机采用了广州数控自主研发的GSK6000系列全电动注塑机控制系统,该控制系统集中了广州数控在研发制造机床数控系统、交流伺服驱动系统和伺服电机产品方面所积累的20多年的成功经验,是一款面向高速高精度全电动注塑应用的高性能控制系统。

AE80-32H全电动注塑机的制造,在广州数控的现代化车间里配以先进的数控机床加工线、工业机器人装配线、智能检验线,完善的ISO管理体系。配合中央政府要求建设工业化与信息化“双化溶合”先进制造项目示范工程。

该产品具有以下特点:

1)、开锁模、顶料、塑化、注射等动作采用AC伺服电机控制,其中开锁模、顶料、注射等动作还配有高精度的滚珠丝杆传动,大大提高了注塑机的控制精度和传动精度。

2)、模具调整和射座移动的动作采用配有精密减速器的三相异步电机来驱动,可以大幅度节省电力,并能长时间维持高精度。调模电机上配装的编码器、精密减速器,可以更有效的控制调模的精度,精密的维持模板的平行度以及锁模力的平衡。射座移动电机驱动射座前移后,喷嘴与模具的接触力是由两组模具弹簧维持,可以保证力的平衡与稳定。

3)、采用压力传感器直接检测螺杆的反作用力,可以准确地控制背压获得稳定的精密注塑。

4)、伺服电机与滚珠丝杆之间的传动采用同步带轮及同步带,结构简单、安装方便、传动精度高,噪声低。

5)、采用集中式润滑,容积式比例分配器,保证每点润滑充分

6)、节省能源:开、锁模动作是通过伺服电机驱动,与液压驱动的同类型机械相比,耗电量最高可减少70%。取代了液压系统后,不会存在液压油泄露等问题,非常适合加工要求高洁净的塑料产品,同时也节省了液压油的费用及油路维修保养之费用。

7)、精密注射控制:使制品接近需要注入原料的极限,熔胶螺杆位置由数字精密控制,减少了背压,大大降低了模腔内张力,特别适合光学元件、医疗器具、食品行业等对精度和洁净度要求高的塑料产品。

8)、改善环保水平:由于使用能源品种的减少及其优化的性能,污染源减少了,噪音降低了,为工厂的环保工作,提供了更良好的保证。

9)、节约成本:数控注塑机去除了液压油的成本,没有硬管或软喉,无须对液压油冷却,大幅度降低了冷却水成本等。

10)、生产周期短:全电动注塑机的伺服马达有优良的高速性,在生产高精密复杂产品、低重量偏差或高合格率产品方面可提供复杂同步重叠动作,如开模时可以同时加料及顶出动作,极大地提高了生产效率。

11)、经过优化设计的曲肘式锁模机构,使开合速度变化更加快速平稳。

12)、螺杆部件全部采用日本进口优质钢材,经过严密氮化处理,高质耐用。

13)、采用平衡式双射台移动滚珠丝杆,使射胶力平衡,射台不受侧向力,确保高的射胶控制精度及速度。

14)、采用移动式废油收集油盘,使合模区域废油清洁十分简便、工作环境更加简洁。

中国注塑机进口增长幅度大

日精拟在西亚建注塑机生产厂

我国注塑机需求逐渐增大

我国注塑机要有大作为更需变频器发展壮大

注塑机技术的新发展

注塑机迅猛发展,造粒机面临“环保危机”

如何排除注塑机故障

震雄塑机巨头助宁波成大陆最大的注塑机生产…

广州数控980TD数控车床入门说明书

广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章:编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表

1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点3.1 注塑机系统组成 注塑机又称啤机,它主要由四部分组成:电气部分、机械部分、液压部分和辅助部分。虽然种类繁多,品牌不一,功能各异,但最基本的工作原理是一样的。如第2章图2-1所示为注塑成型循环动作。 为完成这个循环,机械、电气及其它部件,都在这个循环周期内,围绕这个动作协调工作。电路设计要遵循动作图,机械运动要遵循,液压传动也要遵循。在完成整个动作循环后,周而复始的进行,就达到了自动状态。若用一部件来触发,如常用安全门来进行动作,成为半自动状态。电气、机械、液压关系非常密切,互相牵制,互相制约,另外,对成型产品也有很大影响。它们之间的关系如图3-1。 电气控制液压驱动机械 图3-1注塑机控制方框图 Fig. 3-1 block diagram of injection mould control 3.1.1 注塑机电气控制系统组成 注塑机的电控系统是整机的一个重要的组成部分,其性能之优劣,对整机至关重要。微型计算机技术在注塑机中的应用使注塑机的控制技术发展到一个新的水平。 电气部分的主要作用是:驱动油泵电机以供给液压部分的动力;供给电加热电源,并能自动控制注塑温度,供给调模电机电源,调校注塑机定模位置以及供给程序控制俄动作电源;程序控制,按动作循环图提供各种控制信号进行组合运算、放大、反馈并输出控制电压控制电磁阀线圈等负

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点 载。 注塑机电控系统按其组成可分成以下三个部分:加热控制部分;电动机及其控制部分;顺序控制器部分。下面介绍一下注塑机控制工作原理。 (1)温度控制部分在注塑机中,料简温度控制是十分重要的。如果温度过高,料筒中的塑料会发生分解而变质;如果温度过低会使塑料塑化不良,流动性变差,制品成型不好。 目前,注塑机采用的加热方式多是料简外紧固几段加热圈,每段加热圈的温度可独立控制。一般中型机多为四段或三段加热,不同机型规格,其加热段数不同,每段温度的高低可根据工艺需要而调整。 为了控制温度,首先要解决好温度检测问题,常用的温度检测元件是热电偶。 温度控制目前最普遍的是选用温度仪表。温度仪表的种类很多,从显示方法上讲,有指针式和LED数码管显示的;从温度设置上讲,有旋钮式和拨码盘式;从控制方式上讲,有二位式、PDI式、时间比例式。选取这些仪表的原则是要根据温度控制的精度要求、配套的热电偶、加热的控制机构、价格等方面来综合考虑。一般若控制精度要求不高时.可采用二位式的控制仪表、加热控制用接触器开断来实现。对于温度精度要求较高时,特别是小注塑量、精密的注塑机,就需要选用则控制或时间比例控制的仪表。而此时加热控制的执行机构也应相应改动,如果控制仪表的输出是4—20mA电流的话,则要配用相应的晶闸管和相应的控制触发电路;如果控制仪表的控制输出是脉冲调宽方式的话,则要配用固态继电器或晶闸管触发电器,在这种情况下选用有触点开关是不允许的,因为开关太频繁了。 随着微机技术在注塑机上的推广应用,使用微机同时控制几个温段的加热,越来越受到人们的重视。用微机控制加热温度,可以得到很高的温控精度。同时,可方便地达到具有超温度报警和低温度报警功能。 (2)电动机控制部分 ①电动机的选取电动机的选取是指对电动机的类型和容量进行选择,根据工作条件确定外壳和安装的型式,根据负载的转速和动力电压来确定电动机的转速和电压,根据负载的大小确定电动机的容量。注塑机电动机常常是以液压泵作为负载的。 ②电动机的起动控制电动机起动一般为宣接起动或减压起动,对小

全电动注塑机工作原理

全电动注塑机工作原理(多图) [ 来源:机电论文| 类别:技术| 时间:2006-11-8 12:27:05 ] [字体:大中小] 近年来以手机壳和记录数据的介质(光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD以及微型光盘MDS)为代表的薄壁产品需求旺盛,市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、高效、精密、高速(注塑速度标准的为300mm/s,高速的达到700mm/s到750mm/s),适用于做各种塑胶薄壁产品及医药产品,生产市场前景广阔。 注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇,然而在注塑产品的成本构成中,电费占了相当的比例,依据注塑机设备工艺的需求,注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达50%-65%,因而极具节能潜力,设计与制造新一代"节能型"注塑机,就成为迫切需要关注和解决的问题。全电动注塑机正好满足这种需要。 一、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服:一词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得名。 伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 力劲PT60V伺服系统原理 力劲PT60V伺服系统原理: 伺服电机:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的优点:大扭力、控制简单、装配灵活。 伺服电机的结构:一个伺服电机内部包括了一个直流电机;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的电机提供了原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服电机的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低。 锁模伺服电机 伺服电机的工作原理: 伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。

基于PLC的注塑机控制系统的设计论文

内容摘要 注塑机是集机、电、液于一体的典型系统,因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点,目前已成为塑料成型加工的主要设备。传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制,随着电子技术的不断进步与发展,其缺点越来越显著的表现出来,其主要表现为线路复杂,继电器动作慢、寿命短,系统控制精度差,故障率高,维修难度大等。针对上述问题,此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入,各动作工序作为输出。提高了系统的控制精度,可靠性好,且易于检修。 本文介绍了注塑机的机械结构和控制原理,其次分析了注塑机的基本控制要求和工艺流程,最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。 关键词 注塑机;PLC;温度检测;步进控制

Abstract Now injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design. Key words :injection molding machine;PLC;temperature test;stepping control

全电动注塑机介绍

住友与日本其他品牌全电动机特点介绍 在精密注塑成型领域,日本全电动机的应用处于主导地位,传统的油压机由于自身不可避免的一些不足与精密注塑成型不相适应,已逐被全电动机取代市场。在日本的全电动机中,大体上可以分为两个种形式,直接驱动结构的住友与皮带间接驱动的其他日本机(如东芝)。 一、发展方向不一样 住友主攻精密注塑领域(在光学LENS、LED,精密连接器、薄壁导光板,精密通讯产品与汽车部件,医疗包装及器械等行业居市场领先地位),以发展电动机为契机,借SUMITOMO集团对伺服马达的开发成果,独家开发直接驱动电动机(伺服马达与滚珠螺杆一个整体,中间没有皮带与齿轮传动,精度与稳定性,重复性均大幅提高) 东芝等机器范围比较广泛,既做中小型注塑机,又做大型注塑机,电动机与油压机同时制作,东芝,JSW与三菱等的优势领域是大型油压注塑机,如1000ton以上机器在客户中有良好的口碑,但其全电动机在精密注塑领域表现一般,可对应一般精度要求的产品市场,东芝全电动机目前在中国上海工厂进行组装, 虽然性能上与住友等原装进口机相比有差距,但对于一般成型品性价比上有优势。 二、机器结构不一样: SUMITOMO是直接驱动,响应速度快,传动效率高;在锁模结构上,用压中心模板结构,锁模力分布均匀,借四十年精密注塑经验,将FLASH MODE、新式计量、射出保压10MODE 、锁模力自动补正等功能集一身(功能不一一提出,在目录中有较详细的表述);日精东芝等电动机是皮带式间接驱动结构,伺服马达通过同步皮带带滚珠螺杆运动,由于皮带的韧性,惯性以及容易磨损,误差的产生在所难免。

射出,计量,开关模,顶出均采用皮带间接驱动。 而住友在射出,计量,开关模,顶出均采用独家开发的直接驱动,主导电动机结构发展的主要方向。 住友成型机的一般结构 住友的射出,计量,开关模,顶针均采用直接驱动,传动部没有皮带,克服了皮带传动的不利影响。使瞬间启动与停止速度,开关模速度,顶出速度均达到业界最快。合模軸 Y 軸 頂出軸 A 軸 計量軸 C 軸 射出軸 X 軸 模厚調整馬達 射座調整馬達 东芝等电动成型机的一般結构

注塑机电气原理图概述

注塑机电气控制系统 第一节 概述 注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心,包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成,与液压系统配合,正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。控制系统在注塑机中以独立部分而存在。 第一节 注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机,其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质,把物料 从料斗加入料筒内,料筒外由加热圈加热,使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下,沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时,物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部,与此同时,螺杆在物料的反作用力作用下向后退,使螺杆头部形成储料空间,完成塑化过程。然后,螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下,以高速、高压,将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后,模具在合模机构的作用下,开启模具,并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中,经过塑化熔融阶段,直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程,全是按着严格地自动化工作程序操作的,如图1-20所示。 1-模具 2-喷嘴 3-料筒 4-螺杆 5-加热圈 6-料斗 7-油马达 8-注射油缸 9-储料室 10-制件 11-顶杆 图1-19 注塑成型原理图 闭模 注射座前进 注射 保压 制品顶出 启模 冷却 注射座动

全电动注塑机与液压注塑机对比

全电动注塑机与液压注 塑机对比 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比

全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机,配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机,其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式,而非传统的液压式。也就是说,在整套设备中没有液压系统,也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛,从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布;1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化,当时的产品型号为MM5;在1984年日本塑料工业展览会上,法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU 系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型,其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比,具有以下优点。 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现,所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失,以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计,液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%;同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题,磁滞损失极低;且在待机时不转动,因此能耗低,而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动,而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸,且无任何冷却系统;因此整体效率远远超过油压机械。实践表明,一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分,同等设备相比);如不包括加热部分,全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例,液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品,每分钟3模,耗电约9kW/h;而生产同样产品、同样效率,全电动机器的耗电约为(其中加热功率均为 6kW)。 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易,无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题,因此,更容易设定激活及停止斜率,激活振动低。实践表明,一般全电动式注塑机比液压式塑机的噪音低10-15dB,已达到国内企业近年来为突

最新全电动注塑机

最新全电动注塑机 全电动机具有节能、精密、洁净等特点,其市场迅速发展。中国汽车、电子、信息技术的巨大市场,无疑成为各全电动机供应商积极进军中国市场的主要动力之一。在中国造全电机还面对着技术和成本双重压力之时,油电混合机会否是中国塑机制造商更好的选择,对于全电机市场,Nestal、台中精机、富强鑫等注塑厂商各有其看法。 全电机市场蓬勃发展 随着中国逐渐转变为世界制造王国,传统的低水平代工,已越来越多地为要求更高的电子信息产业、汽车产业等高精加工所代替。与此同时,精密成型渐成为注塑加工市场的主流。在精密注射领域,全电动注射机以其优异的性能受到市场广泛的关注。 台中精机是中国开发全电动机较成功的企业。台中精机PIM行销服务部苏锡章相信,在绿色、环保、节省能源的潮流下,电动式注塑机无疑具有相当大的优势。即便油压机节省能源的技术不断推出,从而拉近与电动式注塑机的能源消耗之间的差距,但是在精密、洁净、绿色环保与复合动作方面,油压机或是油电复合机仍然很难达到电动式注塑机的水准。因此,台中精机认为,全世界电动式注塑机或者电动复合式注塑机的市场将持续成长,而油压机的 市场需求将持平甚至衰退。 关于对中国全电机市场的看法以及台中精机的市场策略,苏锡章认为:“中国全电式射出机的市场蓬勃发展,需求量相当大。其中主要需求厂商是外商和台商,而本地厂商仅有少数产品品级要求较高者才会使用电动式注塑机。”因应市场的不同,台中精针对内地厂商、外商和台商采取不同的销售策略。“现阶段我们主要目标市场是外商和台商。在内地成型厂商客户方面,我们注重于营造华人圈精密电动

式注塑机制造者形象,重点是‘为潜在的需求’营造机会。在外商和台商方面,策略诉求则为优异的电动式注塑机品质、性能与完善的 服务,重点放在订单的争取。” Nestal是一家提供高附加值设备的供应商。Nestal机器公司市场经理Reto Morger 介绍说:“我们的全电动机系列ELION主要定位于满足高端及高精度零部件加工市场的需求,并一直关注相应的应用领域,这一点对于中国市场也不例外。越来越多的加工商面对着客户 不断提高以及更加复杂的高品质的要求,因而需要最佳品质的设备。Nestal的设备正是为 了满足这些客户需求而开发的。” Nestal公司的全电动机系列ELION主要定位于满足高端及高精度加工市场需求。 基于当前全球处于高能源危机紧张的状况,Reto Morger对全电机市场非常看好,他说:“我们认为全电机市场还在增长之中,并不断替代液压和混合机的市场。特别是在那些电力成本较高或供应短缺的地区,全电动机的市场份额会达到或超过50%。” 富强鑫也是精密注射成型领域的顶尖企业之一,宁波富强鑫公司副总经理王俊杰先生认同中国全电动注射机市场仍以国外厂商占主导地位,尤其是日本厂商,包括Sumitomo、Fanuc、Nissei、Toshiba、TOYO、JSW等,主要的客户群集中在精密电子行业。其中,Sumitomo及Toshiba,已通过在中国提供模块零件或直接设厂的方式降低成本,提升其产品竞争力;Fanuc则以全球性的销售实积,证明其机种的成熟度及可用性。 王俊杰对当前不同注射机型的市场则有其不同看法,他分析:汽车、包装、医疗、电子是全球注塑行业最受关注的市场。欧美厂商专长于汽车、包装、医疗行

广州数控系统用户手册

第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板

4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”(如图4-1-1-1所示),或者点击工具条上的小图标,在“选择 机床”对话框中,控制系统类型默认为“GSK980T”,默认机床类型为车床,厂家及型号在下拉框中选择,选择完成之后,按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标,或者点击菜单“视图/控制面板切换”,此时将显示整个机床操作面 板,然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态,若未松开,点击【急停按钮】按钮,将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点(对刀) 数控程序一般按工件坐标系编程,对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点(车床)设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点(车床)设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮,使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视

图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮,此时鼠标呈放大镜状,在机床视 图处点击拖动鼠标,将需要局部放大的部分置于框中,如图4-2-1-2所示。松开鼠标,此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮,进入刀具补偿窗口,使用翻页按钮,或光标按钮,将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮,使屏幕显示“手动方式”状态下,将机床向X轴负方向移动,点击,使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮,将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后,点击操作面板上的或按钮,使主轴转动。点击,用所选刀具试切工件外圆,如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标,记为X1。 点击按钮,使主轴停止转动,点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示,点击试切外圆时所 切线段,选中的线段由红色变为黄色,此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值,记为xp;在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮,系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。

全电动注塑机控制系统

全电动注塑机控制系统 1 注塑机结构 全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动,如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。 图1 全电注射机主要部件结构 1-模具开合伺服电机;2-塑化伺服电机;3-射胶伺服电机;4-调模变频电机 5-顶出伺服电机;6-螺杆加热器;7-射台移动电机 1.注射装置 注射装置是实现塑料的塑化、注射,包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。 注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响,是注射机中的关键部件。 采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式:皮带驱动方式和直接驱动方式。皮带传动精度会受影响,直接驱动方式结构简单。电动注射机注射机构,要求电动机转速较低、转动力矩大,而且超载保护作用较弱。因此,在成形大制品时,通常使用皮带式驱动,而对于小制品则常常采用直接驱动方式。 如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置,伺服电机M1轴上装有带轮,通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转,从而使螺杆前进(注射)或

者后退(塑化),而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。 注射过程中除了速度的控制之外,还要考虑注射压力的控制,在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传感器,通过其反馈信号对注射压力进行精确的控制。用这种方法可以直接检测到注射或塑化时加料筒内塑料压力的反压力,因此可以对注射压力、保压压力进行精确的控制,而塑化压力则采用连续不断的对伺服电机施加一定负载的方式进行控制。 图2 注射压力控制原理 2.合模装置 实现模具的开闭动作,成形时提供足够的夹紧力使模具锁紧,开模时推出模内制品。 电动注射机的合模机构主要采用肘杆式锁模机构,模板开合动作采用伺服电机的优点是:模板开合速度易于控制,动模板的停止位置也可以精确控制等,这就需要价格较贵的大型伺服电机。 全电合模装置包括:模具开闭电机代替了传统的移模油缸,调模电机替代了传统的调模油缸,顶出电机则替代了传统的顶出油缸。 2 注塑机控制系统 2.1 控制系统软件、硬件结构 电动注射机的控制是根据工艺过程设计的,具体内容包括以下两个方面。

注塑车间质量控制流程图

上海金秋塑料制品有限公司 注塑车间质量控制流程 1、目的 为了确保对注塑产品质量有影响的各工序按规范作业,以保证这些检验处于受控状态。保证产品的制造过程满足入库要求。 2、范围 适用于注塑车间产品生产过程中的质量控制。 3、职责 3.1.巡检员负责按订单要求或相应的工艺文件进行注塑过程的产品质量控制. 3.2抽检负责对当班的注塑产品入库前全面检查 3.3检验中如有疑问及争执,须由上级协调处理。 4.1 首检、记录和标识: 4.1.1注塑生产过程中,操作工必须做好自检记录,检验产品的外观,巡检员做好开机前产品的首件签字封样,并填写《首件检验报告》,生产过程中要按巡检员要求进行产品抽检工作,每次检验项目要完整,并同时对打包产品、作业台产品和机台随机产品三个环节进行验证,发现问题,及时纠正和协调处理。 4.1.2抽检员有权要求操作工对自检不合格的产品进行返工,并对返工产品进行记录、标识和复查,直至达到产品质量要求,否则不允许入库,对不合格的产品在交接班时要确保信息完全传达给下班次人员,以防不良品继续产生; 4.1.3检验主管每天要将巡检报表收回并检查巡检记录的情况,对记录有不实或存在疑问则找相关质检员了解确认,如属工作粗心、失误、责任心不足则要求进行通报批评并,对多次未按检验工作指导执行人员将考虑换岗或其它处分; 4.1.4各注塑工段完成品合格后,操作工应在产品外包上作好表示,才能转入下一道工序,注塑的成品、半成品、合格和不合格品等,应按规定的区域整齐放置,并按标识和可追溯性管理原则进行标识,检验员有权对过程进行控制和协调,对标识不规范有权要求员工整改或停机整顿。 4.2 过程再确认: 4.2.1 换料和换模后产品的检验和确认

广州数控指令代码大全

广州数控指令代码大 全 Revised on November 25, 2020

广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 (注意:本教材仅供学习参考,实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准)2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工,数控程序包括程序号、程序段。 (一)程序号:相当于程序名称,系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序,程序号由字母O及4位数字组成。 (二)程序段:相当于一句程序语句,由若干个字段组成,最后是一个分号(;)录入时在键入EOB键后自动加上。整个程

序由若干个程序段构成,一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作,或实现机床的一些功能。 (三)字段(或称为字):由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段: ▲程序段号:由字母N及数字组成,位于程序段最前面,主要作用是使程序便于阅读,可以省略,但某些特殊程序段(如表示跳转指令的目标程序段)必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段,各句程序段号一般可间隔一些数字(如N0010、N0020、N0030)。 ▲准备功能:即G代码,由字母G及二位数字组成,大多数G 代码用以指示刀具的运动。(如G00、G01、G02) ▲表示尺寸(坐标值)的字段:一般用在G代码字段的后面,为表示运动的G代码提供坐标数据,由一个字母与坐标值(整数或小数)组成。字母包括: 表示绝对坐标:X、Y、Z 表示相对坐标:U、V、W 表示园心坐标:I、 J、 K (车床实际使用的坐标只有X、Z,所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段:用字母F加进给量值组成,一般用在插补指令的程序段中,规定了插补运动的速度。 ▼S代码:表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速(或主轴线速度:米/分)组成。 ▼T代码:表示换刀及刀补 ▼辅助功能:用字母M及二位数字组成,表示机床的开、停

注塑机电脑电气电路分析---弘讯电脑

目录 注塑机电气电路分析---弘讯电脑 (2) 1.电源系统 (2) 2.位置尺(A/D)的测量 (2) 3.温度的测量和控制 (3) 4.比例压力,流量(D/A) (3) 5.面板控制及显示器。 (4) 6.方向阀驱动及行程输入。 (5) 7、使用U盘传程序方法 (5) 8. 弘讯电脑常见故障分析 (7) 故障一:无显示、显示不清晰 (8) 故障二:手动灯不亮,不工作 (8) 压力、流量故障 (9) 温控故障 (9) 电子尺故障 (10) 输入、输出点故障 (11) 按键故障 (11) 资料存储故障 (11) 其它故障 (12)

注塑机电气电路分析---弘讯电脑 1.电源系统 AK580-M6C电源系统由以下4个部分组成: 1、440W变压器,输入380V,输出0,110V,220V,110V供给开关电源,220V, 供交流接触器(加热,电机启动) 2、T1015小变压器,~15V,0V,~15V,(蓝,灰,蓝)供电脑测量位置尺电源。~10V, 0V,~10V(黄,白,黄)供温度测量用电源 3、开关电源A(0V,24V),供电脑自身主机,面板用电,及比例压力,流量。 4、开关电源B(HCOM,H24V),供接近开关,行程开关,及液压电磁阀用电。 故障分析: 1、440W变压器故障判定按电工标准进行检验,输入输出是否符合标牌标准。注: 小变压器T1015,15V不得低于13.5V,10V不得低于7.5V,否则,可能会造 成电子尺显示数据大范围波动,温度跳动不准。 2、若小变压器T1015无输出,则电脑显示位置检测不良,加热,电机不能启动, 温度画面每一段实际温度显示为970。 3、开关电源A,若没输出,造成显示无,主机RUN红色指示灯不闪烁,无法开机。 4、开关电源B无,基本表现为:行程开关(PB)都无输入(PB=0),(PC)方向阀, 及溢流阀不通电。 5、C6000,C7000电脑A,B电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力,及机型 有一定关联,开关电源型号有150W,240W,350W,500W,600W。注240W,500W, 600W的输入电压110V,220V,电源本身会自动调整,电源内的风扇会根据温 度的升高自动打开冷却,若风扇坏,工作一段时间后,开关电源发热,造成停 机。 2.位置尺(A/D)的测量 1、位置尺又称位移传感器。 S V为+10V,G为0V,S为信号端,Smin=0v,Smax=10v 电子尺的内电阻一般为5K+10%,特殊也有3K,1K,10K。 2、电脑到电子尺的连接须采用屏蔽线连接,并避开强电线路,不应与动力线路穿 同一根管。防止干扰。 3、位置尺即电脑对注塑机上模板位置,顶杆位置,螺杆位置,座台位置实际监控。 主画面动态显示三把电子尺的实际位置。既实际位置的变动,主画面上的模板, 顶杆,螺杆位置会发生变化。 4、组态画面内:位置尺的长度即实际所对应使用电子尺的长度,如电子尺标称9E, 即9*25MM=225MM,由于电子尺的本身有一定误差,设定时根据实际须作适当调

全电动注塑机与液压注塑机对比

全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比 项目 机器类别 传统变量泵液压注塑机全电动注塑机 能耗使用液压油,能耗损失高达 36%到68% 采用伺服电机及伺服驱动,可 有效节能,节能效率一般在 50%至70%(视产品而定) 清洁及噪音 存在液压泵、泄压声等大噪 音;会产生漏油等问题,车间 环境恶劣,对产品清洁度要求 的产品,生产效率非常低 全部采用伺服马达,完全没有 液压泵带来的噪声,同比分贝 降低10-15dB;且无漏油问题, 车间非常清洁,便于维护 响应液压技术比较成熟,响应时间 较短 采用伺服电机和伺服驱动,响 应时间更快,效率及控制范围 更高更广,尤其适合短行程注 射 精度及重复定位性电子尺控制精度,精度不高, 可控一般在0.3mm以上,高速 精密机可达0.2mm 伺服电机,全闭环控制,高精 度编码器,可控在0.02mm, 适合生产高精度产品,重复定 位精度高 成形效率注射速度相对较低,一般液压 机射速在100mm/s左右,部分 改装高速机可达150到 200mm/s 注射速度很快,一般在 300mm/s以上,成形效率很高 前期投入价格低廉价格相对较高,同机型进口全电动注塑机约为液压注塑机的4倍到5倍左右,国产全电动价格各有变化,视各厂商而 定 后期维护维护较简单,众多服务人员均 可维护,但市场较乱,配件费 及维护费没有定则 维护相对较难,需要特定的控 制系统和大功率伺服电机和 伺服驱动的供应商来协助

全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机,配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机,其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式,而非传统的液压式。也就是说,在整套设备中没有液压系统,也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛,从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布;1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化,当时的产品型号为MM5;在1984年日本塑料工业展览会上,法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型,其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比,具有以下优点。 1.1 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现,所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失,以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计,液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%;同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题,磁滞损失极低;且在待机时不转动,因此能耗低,而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动,而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸,且无任何冷却系统;因此整体效率远远超过油压机械。实践表明,一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分,同等设备相比);如不包括加热部分,全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例,液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品,每分钟3模,耗电约9kW/h;而生产同样产品、同样效率,全电动机器的耗电约为6.5kW(其中加热功率均为6kW)。 1.2 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易,无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题,因此,更容易设定激活及停止斜率,

广州数控车床T指令代码大全定稿版

广州数控车床T指令代 码大全 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

1、 GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X(U)_ Z (W) _ G01直线插补 G01X(U)_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补(顺时针方向CW)G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补(逆时针方向CCW)G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_;(单位:0.001秒) G04 X_;(单位:秒) G04 U_;(单位:秒) G28自动返回机械原点G28 X(U)_ Z (W) _ G32切螺纹G32X(U)_ Z(W) _ F _(公制螺纹) G32X(U)_ Z(W) _ I _(英制螺纹) G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U(△D)R(E)F(F) G71 P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W) S(S)T(T)G72端面粗车循环G72W(△D)R(E)F(F) G72 P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W)S(S)T(T)G73封闭切削循环G73 U(△I)W(△K) R(D)F(F)

G73 P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W)S(S)T(T)G74端面深孔加工循环G74 R(e) G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R(e) G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X(U)_ Z(W) _ F _(公制螺纹)G92X(U)_ Z(W) _ I _(英制螺纹) G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停,按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关

全电动注塑机的优缺点分析及技术发展趋势

课题文献综述 题目:全电动注塑机的优缺点分析及技术发展趋势 学生: 指导老师:何亚东 一前言 我国是塑料制品的消费大国, 而且每年以7%-8%的速度快速增长。在这期间期间, 油压一机械式注塑机扮演了重要角色, 但在能源日益匿乏、生态环境日益恶化的今天, 油压一机械式注塑机所消耗的能源, 越来越受到人们的重视和关注, 环保式“绿色”伺服电动注塑机的开发己经越来越紧迫和重要。 随着新型合成材料的涌现、高精度注塑件使用范围的扩大及节能环保意识的日益增强, 人们对注塑机的要求进一步提高。在各种新型精密注塑机中, 最具代表性的为全电动式精密注塑机。如电子零件、数码相机、手机外壳以及光学器件的精密性不仅对材料的要求很高, 而且对成型技术也提出了相当高的要求。伺服电动注塑机在解决这类问题上具有得天独厚的优势, 有减轻环境负荷和高性能两大显著特点。它不仅在节能(耗电量约为一般油压机的1/3)、低噪声、省水(耗水量约为一般油压机的1/12)及电源设备表现出极大的优势, 而且在性能方面具有高注射率、高应答、稳定的注射速度、稳定的背压系统、精确的定位控制、精确的压力闭环、高重复精度、周期短等优点。因此, 作为“绿色”注塑机, 它的发展不仅符合社会生产力发展的趋势, 而且对发展民族塑机工业并参与国际竞争, 提升整个注塑机行

业技术水平具有非常重要的意义。 2 全电动注塑机的技术特点 2. 1全电动注射装置 全电动注塑机根据注射(螺杆前进/后退)电机的不同分为两种基本结构: 一种是采用旋转电机, 可以很容易产生高速度和高的充模压力; 另一种采用直线电机, 可以实现超高速度注塑。 2. 1. 1 旋转电机驱动注射 2. 1. 1. 1 电机通过丝杆传动机构驱动注射螺杆 伺服电机驱动滚珠丝杆传动机构时, 可以是传动螺母转动, 丝杆作往复运动; 或者是丝杆转动, 传动螺母作往复运动。该传动结构又可以分为皮带驱动方式和直接驱动方式: a. 皮带驱动方式是由伺服电机的轴带动皮带轮转动, 再用皮带连接螺杆, 当伺服电机转动时, 动力通过皮带传到螺杆上。这种方式难免有动力的损耗, 影响控制精度, 同时会产生噪声、磨损和粉尘。 b. 直接驱动方式是伺服电机直接驱动滚珠丝杆。其设计思想是把熔胶电机和注射电机做成一体。当注射和保压时, 注射电机转动, 熔胶电机不动, 螺杆向前推进, 由于注射电机转子半径比丝杆的大, 获得力矩放大动力; 当熔胶时, 熔胶电机转动, 注射电机不动, 螺杆的螺母嵌入注射电机转子内, 螺杆受熔胶电机控制旋转, 但是螺杆在轴向保持原来的位置而不向前推进, 它靠熔胶电机定子固定在推进注射电机转子上, 这样就保证熔胶螺杆只转动而不向前推进。结构简单, 减少了传递上的误差环节, 避免了由于传动而导致的效率

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