机电传动控制复习题
机电传动控制期末试题
一:选择题:
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（）
A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩
2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）
A．减速B．加速
C．匀速D．停止
3、机电传动系统中如果TM A．加速B．匀速C．减速D．停止 4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（） A．减速B．加速C．匀速D．停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。（） A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对 6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（） A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（） A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（） A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（） A．串联B．并联 C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（） A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动 D．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（） A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（） A．Ke B．ΦC．Ia D．U 13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。（） A．Ke B．ΦC．Ia D．U 14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。（） A．时间惯性B．机械惯性C．热惯性D．电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。（） A．GD2 B．n C．Td D．TM 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈 大，启动转矩_________。（） A．愈大B．愈小C．不变D．不一定 17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（） A．增加B．不变C．减小D．等于零 18、一台三相异步电动机运行时转差率为，此时通过气隙传递的功率有。（） A．的转子铜耗B．是转子铜耗 C．是输出功率D．是铁损 19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。（） A．起动转矩增大，起动电流增大B．起动转矩减小，起动电流增大 C．起动转矩增大，起动电流不变D．起动转矩增大，起动电流减小 20、设计在电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为的电网上，其电动机的。（） A．减小，不变B．减小，增大 C．增大，增大D．减小，减小 21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。（） A．增加B．不变C．减小D．等于零 22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。（） A．全压启动B．逐级切除启动电阻C．延边三角形启动 D．Y- 降压启动 23、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。（） A．理想空载点B．负载工作点 C．启动工作点D．临界工作点。 24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。（） A．切断三相交流电源 B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电 C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电 D．三相交流电源中任意两相反接 25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。（） A．变电源频率调速B．变极对数调速C．串级调速D．变电源电压调速 26.电源线电压为380V ，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时，能否采用星形—三角形启 ①能 ②不能 27.直流电动机调速系统中，若想采用恒转矩调速，则可改变 ①Ke ②Φ ③U 28.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 ①增加 ②减小 ③等于零 29电源线电压为380 V ，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V 时，能否采用星形—三角形启动？ ① ②不能 30.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速 ①增加 ②减少 ③停转 32.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大 ①GD2 ②n ③TM 1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数 3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩 0T 之间的关系是 【 】 A. 0T T T L += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=0 4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【 】 A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取决于电机工作状态 D. 跟机械特性有关 6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【 】 A. L M T T = B. L M T T > C. L M T T < D. L M T T ≠ 7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【】 A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取决于电机工作状态 D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是 【 】 A. 成正比 B. 成反比 C. 无关 D. 抛物线函数关系 9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【 】 A. L M T T = B. L M T T > C. L M T T < D. L M T T ≠ 10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将 【 】 A. 成抛物线变化 B. 成正比减小 C. 不变 D. 成正比增加 二 多项选择题 ： 1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩 2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【】 A. 绝对硬特性 B. 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性 E. 综合特性 1 降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将 【 】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 取决于励磁磁通 2 直流电动机的电动势E 与其电枢电流 的方向关系是 【】 A. 相同 B. 相反 C. 启动时相同，运行时相反 D. 启动时相反，运行时相同 3 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将 【 】 A. 不变 B. 变硬 C. 变软 D. 绝对硬 4 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将 【 】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加 5 直流发电机的感应电动势E 与其电枢电流 的方向关系是 【 】 A. 相同 B. 相反 C. 启动时相同，运行时相反 D. 启动时相反，运行时相同 6 在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？ 【 】 A. 反馈制动 B. 电源反接制动 C. 倒拉反接制动 D. 能耗制动 二 多项选择题 ： 1 按励磁方式，直流电动机可分为 【】 A. 他励电动机 B. 并励电动机 C. 串励电动机 D. 复励电动机 E. 外励电动机 2 为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有 【 】 A. 降压启动 B. 电枢回路内串接外加电阻启动 C. 降主磁通启动 D. 限流启动 E. 空载启动 3 自励发电机是指 【】 A. 他励发电机 B. 并励发电机 C. 串励发电机 D. 复励发电机 E. 外励发电机 4 根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有【】 A. 改变串入电枢回路的电阻 B. 改变电枢供电电压 C. 改变主磁通 D. 改变电枢极性 E. 改变电源极性 5 为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有【】 A. 改变电枢接线极性 B. 改变励磁绕组接线极性 C. 改变电源极性 D. 改变励磁磁通 E. 改变串入绕阻大小 6 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为【】 A. 反馈制动 B. 反接制动 C. 能耗制动 D. 停车制动 E. 位能制动 一单项选择题： 1 旋转磁场的旋转方向与三相异步电动机三相电流相序的关系是【】 A. 一致 B. 相反 C. 相差120度 D. 相差90度 2 降低电动机电源电压，则临界转差率将【】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加 3 三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的【】 A. 1/3 B. 1/2 C. 相等 D. 1/4 4 从过载观点选择电动机容量的基本依据是【】 A. B. C. D. 5 保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是【】 A. 转差率 B. 磁场旋转方向 C. 绕组连线方式 D. 电压额定频率 6 三相异步电动机定子上所加电压增加1倍，则电机输出最大转矩增加【】 A. 1 倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 4倍 7 三相异步电动机定子接成星形时的启动电流为接成三角形时启动电流的【】 A. 1/3 B. 1/2 C. 相等 D. 1/4 8 在三相异步电动机的反馈制动状态下，电机转速与同步转速的关系是【】 A. B. C. D. 9 改变电动机供电电压的调速方式属于【】 A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 匀速调速 D. 平稳调速 10 三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？【】 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 11 在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将【】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加 12 同步电机的最大特点是转速【】 A.恒定 B.比同步转速大 C.比同步转速小 D. 不受限制 13 我国标准工业电流频率为【】 A. 220Hz B. 60Hz C. 50Hz D. 380Hz 14 改变三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将【】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加 15 三相异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机？【】 A. 绕线式 B. 鼠笼式 C. 深槽式 D. 双鼠笼式 16 为改变三相电机转动方向，常采用以下哪种措施？【】 A. 对调任两根电源 B. 改变通电相序 C. 改变转子电流方向 D. 改变定子绕线方式 二多项选择题： 1 三相异步电动机常使用的调速方式有【】 A. 调压调速 B. 转子电路串电阻调速 C. 改变极对数调速 D. 变频调速 E. 定子电路串电阻调速 2 对于鼠笼式异步电动机，选择电动机容量时，一般考虑的因素有【】 A. 发热情况 B. 过载能力 C. 启动能力 D. 带负载能力 E. 启动电流大小 3 鼠笼式异步电动机常用启动方法有【】 A. 直接启动 B. 电阻或电抗器降压启动 C. Y-△启动 D. 自耦变压器降压启动 E. 全压启动 4 三相异步电动的同步转速值取决于以下那些因素？【】 A. 电流频率 B. 磁极对数 C. 转差率 D. 磁场旋转速度 E. 三相电流相序 5 三相异步电动机常见的制动方式有【】 A. 反馈制动 B. 反接制动 C. 能耗制动 D. 停车制动 E. 位能制动 1、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。 A：输入功率， B：输出功率， C：电磁功率， D：电机的效率。 2、一台串励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则。 A：电机转速升到危险的高速， B：保险丝熔断 C：上面情况都不会发生。 3、一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。 Ａ：改变原动机的转向Ｂ：改变励磁绕组的接法 Ｃ：既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法 4、起动直流电动机时，磁路回路应电源。 A；与电枢回路同时接入 B：比电枢回路先接入 C：比电枢回路后接入 5、在直流电机中，电枢的作用是______。 A：将交流电变为直流电 B：实现直流电能和机械能之间的转换C：在气隙中产生主磁通 D：将直流电流变为交流电流 6、直流电机的调速方法中，适合恒转矩负载并且低速时稳定性较好的是____。 A：弱磁调速 B：降压调速 C：串电阻调速 D：变频调速 7直流电动机工作在电动机状态稳定运行时，电磁转矩的大小由（）决定 A、电压的大小； B、电枢电阻的大小； C、负载转矩和空载转矩的大小； D、磁场的大小。 8直流电机U＝240V，Ea＝220V，则此电机为（）。 A、电动机状态； B、发电机状态 9直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( )。 A.增加起动转矩 B.限制起动电流 C.增加主磁通 D.减少起动时间 10并励直流发电机的额定输出功率P N等于( ) A.U N I NηN B.U N I N/ηN C.U N I N 11直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。( ) A. 相同，相同 B. 相同，相反 C. 相反，相同 D. 相反，相反 12直流电机的磁极和电枢的铁心选材应是( )。 A、电枢用硅钢片，磁极用整块铸钢 B、电枢用整块铸钢，磁极用钢板冲片叠成 C、电枢用硅钢片，磁极用钢板冲片叠成 D、因是直流无铁损，故两者均可用整块铸钢 13.直流并励电动机的电势平衡方程式可写成_______。 A. E a=U+I a R a B.E a=U-I a R a C.E a=U+(I a+I f)R a D.E a=U-(I a+I f)R a 二,填空题: 1.直流电动机常用的调速方法有、 和。 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和.。 三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有、 和。 1.机电传动系统的发展经历了三个阶段。 2.生产机械的机械特性指电动机轴上的和之间的函数关系。 3.直流电动机的结构包括和两部分。 4.直流发电机按励磁方法来分类，分为、、和四种。 5.直流发电机的重要运行特性是和。 6.直流他励电动机的制动状态分为、和三种形式。 7.直流他励电动机的反接制动分为和两种。 8.直流电动机的启动方法有和。 9.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法和。 10.常用的交流电动机有和。 11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有和。 12.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式和。 13.直流电动机常用的调速方法有、和。 。交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。 n<时为运行状态； 14.三相异步电机转速为n，定子旋转磁场的转速为1n，当1n n>时为运行状态；当n与1n反向时为运行状态。 当1n 三：简答题： 1:对电动机的启动有哪些主要要求？ 2: 何谓恒转矩调速和恒功率调速？ 3:为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 4:问答题：以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特性，请说明是哪三种。 (a)(b) (c) 5:三相异步电动机铬牌上标有Y / Δ和数字380/220，表示什么意思？电动机每相绕组能承受多高电压？ 6：图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ n n n n 7: 请简述机电传动系统稳定运行的条件。 8: 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 9：根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式主要有哪几种方式? 10：根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，试列举它的制动方式。 11试列举鼠笼式异步电动机常用的启动方法。 12: 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态？ 13：一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ 14：他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？ 15： 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？ 16：异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？ 四：计算题 1：一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为 的三相对称电源上，已知它运行在额定转速 。问： （1） 该电动机的极对数p 是多少？ （2） 额定转差率SN 是多少？ （3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？ 2： 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为： , , ， 接法， ， ， ， 。试求： （1） 定子磁极数p ； （2） 额定输入电功率PIN ，额定电流IN ； （3） 采用Y — 换接启动时的启动电流和启动转矩。 3: 1. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 17=,min /1500r n N =,V U N 220=， A I N 91=，Ω=22.0a R 。试求： （1） 额定转矩N T ； （2） 直接启动时的启动电流st I ； （3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 4: 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 试求：①线电压为380V 时，三相定子绕组应如何接法？ ③ n0,p,SN,TN,Tst,Tmax 和Ist ； ④ 额定负载时电动机的输入功率是多少？ 5：已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：V U P N N 220KW 5.7==，PN=7.5KW ，%5.88min,/1500==N N r n η，试求该电机的额定电流和转矩。 6：一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW,U N =220V, I N =34.4A, n N =1500r/min, R a =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； ②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为U N /2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性； 7 8 （4） 机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式？ =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？ 能耗制动，反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种？ 答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。 10.电气设备图纸有哪三类？ 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则？ 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程：正转?停止?反转 按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理？ 改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理？ 能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场，转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。15.双速电动机调速原理？改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法？ 互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系（即：要求两个动作互和排斥时使用）。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？ 答：常见的电气保护环节冇：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么？ 保证变速后，齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项？ 答：主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义？ 电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋，额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比，称为静差率，用s表示，即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法？ 答：1）改变电枢电压调速（调压调速）一额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速（调磁调速）一额 1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点 5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能 对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行 折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特 点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的； 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定 平衡点，哪些不是。 答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。 如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加 速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点 第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min,η N =89.5%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =7.5KW, U N =220V, n N =1500r/min, η N =88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N *0.885 I N =38.5A T N =9.55P N /n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、问答题一（每题4分，共24分） 1.一般情况下，电力拖动装置可分哪四个组成部分，各部分分别起什么作用？ 答:电动机、工作机构、控制设备和电源 2.简述直流电机的结构特点。 答:直流电机结构包括定子和转子两部分，其间有空气间隙分开。定子的作用是产生磁场和在机械上支撑电机，它的组成部分在主磁极，换向极，机座，端盖和轴承等。电刷用电刷座固定在定子上。转子的作用是产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴，风扇等。 3.简述直流电机的可逆运行原理。 答:直流电机即可以作为发电机使用，也可以作为电动机使用。当直流电机的电磁转矩是阻转矩时，做发电机使用，当电磁转矩时驱动转矩时，做电动机使用。 4.简述直流电动机的起动特性和起动方法。 答:降压启动：此方法的启动特性是在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压ＵＮ时，电动机达到所要求的转速;在电枢回路内串接外加电阻启动：启动特性，随着电动机转速ｎ的升高，反电动势Ｅ增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 5.简述直流电机的调速方式及特点。 答：调速方式；改变电枢电路外串电阻Ｒａd，这种方式调速范围不大；改变电动机电枢供电电压Ｕ，这种方式可以实现无极平滑调速；改变电动机主磁通○，这种方式可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调速。 6.简述三相交流电动机定子绕组的特点。 答：定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里，三相对称绕组Ａｘ，Ｂｙ，Ｃｚ可连接成星形或三角形。 7.简述异步电动机的工作原理。 答：将定子的对称三相绕组接到三相电源时，绕组内将通过对称三相电流，并在空间产生旋转磁场，而转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势，从而使转子绕组中产生转子电流，根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，该力在转子的轴上形成电磁转矩，使转子旋转起来。 8.简述异步电动机改变极对数调速原理与特性。 答：由式n０＝６０ｆ／ｐ可知，同步转速n０与极对数Ｐ成反比，故改变极对数可改变电动机的转速。特性：改变极对数调速只能实现几种特定的转速，而不能进行连续平滑调速。 9.简述同步电机的结构特点。 答：同步电动机也分定子和转子两大基本部分，定子由铁芯、定子绕组、机座以及端盖等主要部件组成，转子则包括主磁极，装在主磁极上的直流励磁绕组，特别设置的鼠笼式启动绕组，电刷以及集电环等主要部件，并按转子主磁极的形状分为隐极式和凸极式两种。 习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3（a ）所示，电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传 动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3（b ）所示，电动机转速n M =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4，卷 筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2 机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。 2011-2012学年第二学期机电传动控制 期末总复习 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。(P5) （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。(P7) (2、 3、4对比记忆) （ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T ω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J ω2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种 类型的负载？ 答：可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特 点？ 答：反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 第三章 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T L=常数，当电 枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ T=K tφI a u=E+I a R a 当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变. 3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩T L=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？ T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增大.根据E N=U N-I a R a ,所 TM=TL TM a b c d e 三、计算题（每题12 分）： 1. 一台 U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起 动， 应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 号 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：N 学P =10kW ， N N N n =1460r/min，U =380 V，△接法，η =0.868，cos φ =0.88；试求： 1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换 接启动时的启动转矩。 名四、设计题： 姓 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 级 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电班 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 业 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线专 图 3）绘出 PLC 的梯形图4）写出 PLC 的指令程序系院 ------------------------------------------------------------精品文档-------------------------------------------------------- 《机电传动控制》考试总复习A卷 一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题（单项选择、判断题） 主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。（ B ） A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零 机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略） 第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？机电传动控制基础复习题.doc
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