机械动力学-上海交通大学机械与动力工程学院
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《机械动力学》课程教学大纲 课程名称：机械动力学（400+）
课程代码：
学分/学时：3学分/51学时
开课学期：秋季学期、春季学期
适用专业：机械设计及理论、机械制造工艺与设备、机械电子工程、车辆工程、热能与动力工程、核工程、建筑环境与设备
先修课程：理论力学、机械设计基础三（机械原理）
后续课程：高等机械动力学（研究生课程500+）
开课单位：机械与动力工程学院
一、课程性质和教学目标（需明确各教学环节对人才培养目标的贡献，专业人才培养目标中的知识、能力和素质见附表）
课程性质：随着科技的飞速发展，现代机械系统的动力学分析、设计和控制技术成为机械产品技术水平和市场竞争力的关键之一。本科生《机械动力学》课程为我院机械工程专业的一门专业选修课。课程将介绍现代机械系统动力学的建模、分析和计算的基本方法和软件工具，以及在机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学、动力机械、航天器动力学、运动生物力学等多个领域的应用与发展，使学生掌握高水平机械系统分析和设计的方法，拓宽知识面和视野。
教学目标：课程的教学目标是让学生初步掌握现代机械系统动力学，尤其是多体系统理论的建模、分析和计算的基本方法，达到初步掌握简单机械系统的动力学分析方法，了解机械动力学学科发展的前沿问题和相关领域工程应用的目的，为学习后继课程、从事相关领域的工程技术工作、科学研究，以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。具体包括基础知识、理论方法和工程应用三个方面的教学目标：
1.基础知识教学目标：掌握机械动力学建模和分析的基本原理。[A3]
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2.理论方法教学目标：掌握机械动力学学科的基本概念和理论分析方法，包括动力学正问题与逆问题、动力学分析和综合方法、多刚体动力学方法等基本理论知识，为未来从事研究生深造的学生提供基础；[A4]
3.工程应用教学目标：机械动力学分析实践能力的锻炼，培养学生运用机械动力学建模和分析方法，对实际机械系统进行动力学分析的能力，了解机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学等领域应用，具备从事机械系统动态性能分析和设计的工程应用能力；[A5,B2]
二、课程教学内容及学时分配（含实践、自学、作业、讨论等的内容及要求）1．引言（2学时）
内容：机械系统动力学的发展历史；机械系统动力学的研究前沿；机械系统动力学的研究对象。机械动力学分析和综合的概念，机械动力学正问题和逆问题的概念，重点：机械动力学分析水平的四个层次及假设。
2．机械系统的动态静力分析（4学时）
内容：机构动态静力分析的概述；平面机构的动态静力分析，机器人机械系统动力学逆问题及在控制上的应用。补充基础知识机器人运动分析的雅克比矩阵，机器人运动学正问题和逆问题。
重点：动态静力分析方程各项的物理含义。
课堂作业：2自由度串联机器人运动学推导。
3．机械系统的平衡（4学时）
内容：平面机构平衡的概述；平面连杆机构惯性力的完全平衡；平面连杆机构惯性力矩的完全平衡；平面连杆机构的优化平衡。平面机构惯性力平衡的广义质量替代法和线性独立矢量法。
重点：机构惯性力平衡的条件
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难点：广义质量替代法
课堂作业：平面机构惯性力平衡的广义质量替代法和线性独立矢量法的比较和讨论4．单自由度系统动力学（4学时）
内容：单自由度机系统动力学建模方法概述；作用在机械系统上的力；等效力学模型；运动方程式的求解方法；稳定运动状态的动力学分析；周期性速度波动的调节。重点：单自由度动力学模型等效质量和等效力的计算方法
课堂作业：单自由度回转机械系统动力学建模
5．多单自由度系统动力学（4学时）
内容：多自由度机系统动力学建模方法概述；拉格朗日第二类方程，广义坐标，广义力，拉格朗日函数、拉格朗日第二类方程建模过程；牛顿欧拉方程，约束方程，牛顿欧拉方程与约束方程的联立求解方法，2自由度五杆机构动力学模型。
重点：拉格朗日第二类方程建模过程
难点：牛顿欧拉方程与约束方程的联立求解方法
6．多体系统动力学理论方法简介（6学时）
内容：多自由度机械系统动力学概述；多体系统动力学的结构描述、关联矩阵、通路矩阵，多体系统动力学的运动学分析方法、体铰矢量矩阵、通路矢量矩阵，多体系统动力学的动力学建模过程，二自由度串联机械系统的动力分析和动力学建模方法。
重点：多提系统拓扑结构与运动学递推分析关系
课堂作业：二自由度串联机械臂动力学方程推导
7.机电一体化动力学建模方法（4学时）
内容：机电一体化系统的动力学问题，多领域建模方法，虚功原理方法、键合图建模方法，线性图建模方法，流变量、势变量的概念，多领域模型的计算问题。
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重点：多领域建模的线性图方法
8．机械系统动力学的软件工具介绍（4学时）
内容：多体系统动力学分析软件ADAMS简介；动力学分析与控制一体化仿真软
件Simulink、简介；动力学仿真软件演示。
课堂演示和上机操作：ADAMS软件演示；SimMechanics软件操作实践。
9. 工业操作机动力学及控制（4学时）
约束操作与自由操作，平面3自由度串联机器人动力学建模，平面3自由度并联机器人动力学建模，机器人装配过程的动力学问题，机器人被动顺应方法和主动顺应控制，顺应中心概念，远中心顺应装置，顺应装置的刚度设计。
重点：机器人顺应过程动力学
难点：顺应中心概念
10．步行机器人动力学及应用（4学时）
内容：机器人动力学简介，动力学逆问题与机器人控制，步行机器人动力学与建模，动态步行的稳定性问题，零力矩点、动态行走的动力学平衡条件，
重点：步行机器人动力学
难点：动态步行的稳定性问题
课堂作业：单自由度步行动力学模型推导
11.车辆动力学及应用（4学时）
内容：完整约束与非完整约束，车轮行驶的非完整约束动力学模型，车辆前向、纵向、横向动力学问题，被动和主动悬架原理。
重点：车轮行驶的非完整约束动力学模型
难点：非完整约束的概念
课堂作业：车轮非完整约束模型推导
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12.力反馈操作系统与虚拟现实（4学时）
内容：虚拟现实和增强现实技术简介，力觉概念，力反馈操作装置，力控制原理，三维沉浸式显示技术原理。
课堂演示和上机操作：力反馈操作系统演示和操作实践；三维沉浸式虚拟现实演示。考试和答疑（3学时）
三、教学方法
课程教学以课堂讲解为主，结合课堂作业（测验）、参观实践等手段。本课程
采用现有教材为主，结合部分自编讲义和参考书为辅助的教学资料。讲义根据培养目标设计内容，内容由浅入深，在理论内容讲授中结合案例分析，使学生易于理解机械动力学的理论方法。具体如下：
i.强化理论讲授与实际案例结合，每个理论方法的讲授，先讲解实际例子，
而后总结理论方法，分析过程形象，易于理解；
ii.除了机械动力学基本原理的讲授外，将对工业操作机、步行机器人、汽车动力学等动力学应用问题展开讲授，切实做到理论结合实际。
iii.通过课堂作业，学生讨论和推导，加强学生的积极思维和创造思维训练；
iv.演示实践，体会知识在实践中的作用，培养融会贯通的应用能力。
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课 堂 教 学 流 程 设 计 框 图
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四、考核及成绩评定方式
对课程考核方式：开卷笔试+平时作业
课堂作业—30%
出勤情况—10%
期末考试—60%
五、教材及参考书目
教材：
《机械动力学》，张策主编，高等教育出版社，第一版
参考书目：
1.刘延柱，高等动力学，高等教育出版社，2001
2.《机械动力学》，张策主编，高等教育出版社，第二版
3.Dietemar Gross. etc, Engineering Mechanics III– Dynamics, Springer-Verlag
Berlin Heidelberg 2011 (MIT 教材)
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机械系统动力学
机械系统动力学报告 题目：电梯机械系统的动态特性分析 姓名： 专业： 学号：
电梯机械系统的动态特性分析 一、课题背景介绍 随着社会的快速发展，城市人口密度越来越大，高层建筑不断涌现，因此，现在对电梯的提出了更高的要求，随着科技的进步，在满足客观需求的基础上，电梯向着舒适性，高速，高效的方向发展。在电梯的发展过程中，安全性和功能性一直是电梯公司首要考虑的因素，其中舒适性也要包含在电梯的设计中，避免出现速度或者加速度出现突变，或者电梯运行过程中的振动引起人们的不适。因此，在电梯的设计过程中，对电梯进行动态特性分析是十分必要的。 二、在MATLAB中编程、绘图。 通过同组小伙伴的努力，已经得到了该系统的简化模型与运动方程。因此进行编程： 该系统的微分方程：[][][]{}[]Q x k x c x M= + ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? ? ? ，其中矩阵[M]、 [C]、[K]、[Q]都已知。 该系统的微分方程是一个二阶一元微分方程，在MATLAB中，提供有求解常微分方程数值解的函数，其中在MATLAB中常用的求微分方程数值解的有7个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb 。 ode是MATLAB专门用于解微分方程的功能函数。该求解器有变步长（variable-step）和定步长（fixed-step）两种类型。不同类型有着不同的求解器，其中ode45求解器属于变步长的一种，采用Runge-Kutta
算法；和他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。 ode45表示采用四阶，五阶Runge-Kutta单步算法,截断误差为(Δx)^3。解决的是Nonstiff(非刚性)常微分方程。 ode45是解决数值解问题的首选方法，若长时间没结果，应该就是刚性的，可换用ode23试试。 Ode45函数调用形式如下：[T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) 相关参数介绍如下： 通过以上的了解，并对该微分方程进行变换与降阶，得出程序。MATLAB程序： （1）建立M函数文件来定义方程组如下： function dy=func(t,y) dy=zeros(10,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/1660*(-0.006*y(2)+0.003*y(4)-0.0006*y(10)-1.27*10^7*y(1)+1.27*10^7*y (3)+2.54*10^6*y(9)); dy(3)=y(4); dy(4)=1/1600*(+0.03*y(2)-0.007*y(4)+0.003*y(6)+1.27*10^7*y(1)-7.274*10^8*y(3 )+1.27*10^7*y(5)); dy(5)=y(6);
核能与核技术工程-上海交通大学机械与动力工程学院专业学位研究生
核能与核技术工程 (所属学院：核科学与工程学院领域代码：085226) 上海交通大学核科学与工程学院为机械与动力工程学院下属的二级学院，前身是核科学与系统工程系。该专业始建于1958年，主要从事核科学与技术领域的教学及科研工作，是国内最早培养核反应堆工程高级技术人才的学科之一。50多年来，它为我国核工业培养和输送了大批高层次专业人才。 本学科拥有《核工程与核技术》本科、《核能科学与工程》博士、硕士点以及《核科学与技术》博士后流动站。 该学院现有教职工26名，有“长江学者”特聘教授1名、教授4名，均为博士生导师，有副教授7名。 一、培养目标 为企业特别是大中型（核电）企业培养应用型、复合型的核能与核技术工程领域的高层次工程技术和工程管理人才。学位获得者应掌握本领域扎实的基础理论与系统的专业知识，有较强的核能与核技术方面的科学研究与开发、工程设计、技术攻关和新技术应用推广能力。能比较顺利地阅读和翻译本领域的外文资料，并具有良好的职业道德和敬业精神，积极为我国经济建设和社会发展服务。 二、主要研究方向 1.核电厂安全及严重事故的研究； 2.多相流动及沸腾传热理论与实验、流场测试技术研究； 3.核电系统分析、仿真、控制与故障诊断； 4.核技术应用； 5.应用堆物理分析与堆芯燃料管理； 6.核燃料循环与材料； 7.辐射防护与环境保护； 8.核电厂水化学； 三、学制和学分 1.工程硕士生的学制一般为两年半，其中累计在校学习时间不得少于半年。超过三年半者必须办理延期 手续，但最长学习年限不超过五年。 2. 采取“进校不离岗”的培养方式在职攻读工程硕士专业学位。课程学习实行学分制，总学分要求修满30学分，其中学位课不少于19学分，且学位课平均级点不低于2.0。
机械振动习题集与答案
《机械振动噪声学》习题集 1－1 阐明下列概念，必要时可用插图。 (a) 振动； (b) 周期振动和周期； (c) 简谐振动。振幅、频率和相位角。 1－2 一简谐运动，振幅为 0.20 cm，周期为 0.15 s，求最大的速度和加速度。 1－3 一加速度计指示结构谐振在 82 Hz 时具有最大加速度 50 g，求其振动的振幅。 1－4 一简谐振动频率为 10 Hz，最大速度为 4.57 m/s，求其振幅、周期和最大加速度。1－5 证明两个同频率但不同相位角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动。即： A cos n t + B cos (n t + ) = C cos (n t + ' )，并讨论＝0、/2 和三种特例。 1－6 一台面以一定频率作垂直正弦运动，如要求台面上的物体保持与台面接触，则台面的最大振幅可有多大？ 1－7 计算两简谐运动x1 = X1 cos t和x2 = X2 cos ( + ) t之和。其中<< 。如发生拍的现象，求其振幅和拍频。 1－8 将下列复数写成指数A e i 形式： (a) 1 + i3 (b) 2 (c) 3 / (3 - i ) (d) 5 i (e) 3 / (3 - i ) 2 (f) (3 + i ) (3 + 4 i ) (g) (3 - i ) (3 - 4 i ) (h) ( 2 i ) 2 + 3 i + 8 2－1 钢结构桌子的周期＝0.4 s，今在桌子上放W = 30 N 的重物，如图2－1所示。 已知周期的变化＝0.1 s。求：( a ) 放重物后桌子的周期；( b )桌子的质量和刚度。 2－2 如图2－2所示，长度为 L、质量为 m 的均质刚性杆由两根刚度为k 的弹簧系住，求杆绕O点微幅振动的微分方程。 2－3 如图2－3所示，质量为m、半径为r的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心O 用刚度为k的弹簧相连，求系统的振动微分方程。 图2－1 图2－2 图2－3 2－4 如图2－4所示，质量为m、半径为R的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，与圆心O距离为a 处用两根刚度为k的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程。 2－5 求图2－5所示弹簧－质量－滑轮系统的振动微分方程。
系统动力学模型部分集
第10章系统动力学模型 系统动力学模型(System Dynamic)是社会、经济、规划、军事等许多领域进行战略研究的重要工具，如同物理实验室、化学实验室一样，也被称之为战略研究实验室，自从问世以来，可以说是硕果累累。 1 系统动力学概述 2 系统动力学的基础知识 3 系统动力学模型 第1节系统动力学概述 1.1 概念 系统动力学是一门分析研究复杂反馈系统动态行为的系统科学方法，它是系统科学的一个分支，也是一门沟通自然科学和社会科学领域的横向学科，实质上就是分析研究复杂反馈大系统的计算仿真方法。 系统动力学模型是指以系统动力学的理论与方法为指导，建立用以研究复杂地理系统动态行为的计算机仿真模型体系，其主要含义如下： 1 系统动力学模型的理论基础是系统动力学的理论和方法； 2 系统动力学模型的研究对象是复杂反馈大系统； 3 系统动力学模型的研究内容是社会经济系统发展的战略与决策问题，故称之为计算机仿真法的“战略与策略实验室”； 4 系统动力学模型的研究方法是计算机仿真实验法，但要有计算
机仿真语言DYNAMIC的支持，如：PD PLUS，VENSIM等的支持； 5 系统动力学模型的关键任务是建立系统动力学模型体系； 6 系统动力学模型的最终目的是社会经济系统中的战略与策略决策问题计算机仿真实验结果，即坐标图象和二维报表； 系统动力学模型建立的一般步骤是：明确问题，绘制因果关系图，绘制系统动力学模型流图，建立系统动力学模型，仿真实验，检验或修改模型或参数，战略分析与决策。 地理系统也是一个复杂的动态系统，因此，许多地理学者认为应用系统动力学进行地理研究将有极大潜力，并积极开展了区域发展，城市发展，环境规划等方面的推广应用工作，因此，各类地理系统动力学模型即应运而生。 1.2 发展概况 系统动力学是在20世纪50年代末由美国麻省理工学院史隆管理学院教授福雷斯特（JAY.W.FORRESTER）提出来的。目前，风靡全世界，成为社会科学重要实验手段，它已广泛应用于社会经济管理科技和生态灯各个领域。福雷斯特教授及其助手运用系统动力学方法对全球问题，城市发展，企业管理等领域进行了卓有成效的研究，接连发表了《工业动力学》，《城市动力学》，《世界动力学》，《增长的极限》等著作，引起了世界各国政府和科学家的普遍关注。 在我国关于系统动力学方面的研究始于1980年，后来，陆续做了大量的工作，主要表现如下： 1）人才培养
“慧鱼模型”三自由度机械手
湖北理工学院毕业设计（论文） “慧鱼模型”三自由度机械手 设 计 小 册 学院：机电工程学院 班级：机械设计与制造 指导老师： 姓名：学号：201030120130 湖北理工学院毕业设计（论文） 一、概述 ............................................................ 1 1.1机电一体化技术 ................................................... 1 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 ..................................................... 2 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 .....................................................
2.1组成构件 ......................................................... 3 2.2慧鱼机器人分析 ................................................... 6 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 ............................................ 9 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 .................................. 11 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13) 湖北理工学院毕业设计（论文） 一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则 运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压
机械工程及自动化专业本科专业人才培养目标体系-上海交通大学
上海交通大学电气工程与自动化本科工程型—— 卓越工程师教育计划培养方案 一、学科专业及项目简介 电气工程与自动化专业是上海交通大学历史最悠久的专业，已逾百年，为国家培养了大批社会精英。 本专业目前为教育部“第一类特色专业”，也是教育部“卓越工程师”培养专业，体现强弱电、软硬件相结合的特色，将学生培养成为具有国际视野，具有综合运用所学的科学理论与技术方法从事与电气工程相关的系统运行和控制、电工技术应用、信息处理、试验分析、研制开发、工程管理以及计算机技术应用等领域的人才。本专业本科生在“全国大学生节能设计大赛”和“全国大学生电子设计大赛”等比赛中屡创佳绩。毕业生大量进入电力公司等国企、世界五百强企业，约1/3的学生进入国内外大学继续深造。 在《教育部关于实施卓越工程师教育培养计划的若干意见》文件引导下，我校电气工程与自动化专业被列入教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”，为此，从2009级开始，电气工程与自动化专业每年有35名本科生按卓越工程师教育培养计划进行培养，其三个特点为：1）行业企业深度参与培养过程（共同制定培养计划，企业设立“工程实践教育中心”）；2）学校按通用标准和行业标准培养工程人才；3）强化培养学生的工程能力和创新能力。我校“电气工程与自动化”专业卓越工程师培养依托于上海交大电气工程一级学科及上海电气、上海电力、施耐德电气等企业和其他研究所。其特色为：1）学科基础好，电气工程一级学科拥有博士学位授予权，涵盖了电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电机与电器、电力电子与电力传动、电工理论与新技术五个二级学科，其中电力系统及其自动化为国家重点培育学科。2）师资力量雄厚，电气工程系现有教职工98人，其中院士2人，以及一批在国内外有一定影响、承担国家及地方重大工程项目的中青年专家，并有一大批企业导师参与指导。该专业学位硕士点还依托教育部重点“电力传输与功率转换”实验室、高电压试验设备研究开发中心、风力发电研究中心、国家能源智能电网（上海）研发中心、上海市高压电器产品质量监督检验站，给学生们提供大量的实习、实践及参与各类科研项目的机会。
基于CATIA的机械手建模及运动仿真
基于CATIA的机械手建模及运动仿真 米双年 （武汉理工大学汽车学院，车辆1005班，学号0121007250502）[摘要] 本文主要介绍了一些工程车上机械手的简单建模过程和其工作过 程中的运动仿真。首先，在CATIA中进行建模操作，将机械手分为6个简单的零件，分别进行三维建模操作。然后将所有的零件进行装配，成为机械手模型。最后在DMU模块中进行相关参数的设计，对机械手进行运动仿真。 关键词：机械手;三维建模；运动仿真 前言 日常生活中，我们总能看到各式各样的推土机，挖掘机等大型机械，加快了我们建设的步伐，这些都可以看成是机械手的功劳。机械手的发明大大减轻了人力劳动，替人我们做繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它能完成转动、抓取等功能，转动的功能使得机械手能够以不同的形态进行工作，提高了适应性，本设计中的主要运动关系也是转动。 建模过程主要是将各个零件画出来，并注意零件之间的配合关系，采用全局考虑的方法，运用简单的部件反映出机械手的基本原理即可，并学会简单的修饰。装配过程则是注意约束关系的定义，操作的一些小技巧，注意坐标轴的位置关系。运动仿真主要是模拟机械手的工作过程，通过设置转动时间、转动角度、转动顺序等参数，掌握运动仿真的基本操作和编程的简单语法结构。能够使机械手按照我们预定的轨迹进行运动。 1机械手 1.1机械手简介 它是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。我们日常生活中看到的挖掘机，钻井机等工程机械都含有机械手，可以说，它给我们的生活带来了极大的便利。正是有了这些东西，城市的建设速度才越来越快。 1.2机械手构成 机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部的设计是根据其工作的内容而定的，包括形状大小等参数。运动机构主要是一些臂，通过转动来实现不同的工位，驱动方式有气压液压等。自由度的多少是衡量机械手灵活度的一个标准，自由度越多则机构越灵活。 1.3 机械手的特点 节约人工成本、减轻工人的工作劳动力。安全性高，人们可以坐在驾驶室中操作机器。提高效率，提升品质，适用范围广。目前很多领域都能看到机械手的影子。 2 三维设计及装配 2.1 机械手零件建模 本次设计中，我将机械手分为5个部分，分别是底座，竖直节臂，转动臂，连接块，以及两个夹紧指。 首先设计底座部分，底座是一个简单的圆锥台，可以用梯形绕其一竖直边进行360°的旋转而得到，此处注意设计好上圆台的大小，方便和竖直节臂进行连接。 接下来的任务是设计竖直的节臂和转动臂，这两个臂的形状大致上相同，只是由于要连接起来，所以在连
模型机械手改进
模型机械手改进 【案例导读】 在《科学与技术》教材五年级下中有《自制机械手》和《机器人世界》的内容，学生非常感兴趣，于是我们开展了以模型机械手改进为主题的STEM 活动，将前后内容贯通、有机结合，让学生在设计制作活动中掌握STEM 学习模式，形成项目工程意识和乐于创新的意识。 恰好当时上海市青少年科技创新大赛有一个项目是运水机器人，模型机械手改进的成果正好符合比赛要求，可谓是一举多得。 【学习流程】 【学习目标】 科学（S ） 1. 知道机械手是一种简单机器人。 技术（T ） 1. 能将气压传动与机械手组合，制作运水机器人。 工程（E ） 1. 在制作运水机器人的过程中不断改进优化制作方案。 数学（M ） 运水机器人设计制作比赛 1、自制模型机械手 2、了解机器人，知道机械手是一种 简单的机器人。 设计制作运水机器人 改进完善运水机器人
1.会利用“杠杆平衡条件”计算并设计机械手的起重臂。 【适用年级】 小学五年级 【案例过程】 ※引出问题和确定需求 1.五年级学生自制机械手的活动 2.提出运水机器人设计制作比赛。 ※调查研究与学习支持 在学生掌握了自制机械手的技能后，进行了解机器人的活动。 活动一：调查了解机器人 1.了解机器人，搜集图片与资料。 2.知道机械手是简单的机器人。 3.找出适合做送水机器人的机械手外形。 ※分析观点与建立模型 在调查了解的基础上，进行运水机器人的设计与制作。 活动一：确定任务要求 1.明确要求：运水机器人要求用机械手将纸杯从起点运送至终点。 活动二：尝试运水机械手的设计制作 1.制作放大版的模型机械手，进行运水测试。 2.在运水测试中遇到什么问题，如何解决？ ※测试优化与与解决问题 按比赛要求改进和测试运水机器人。 活动一：改进机器人 1.了解规则：运水机器人动作时不能让水杯底部着地，力臂需能将机械手抬升，到终点时又要把水杯放置于桌面。 2.探究：如何在做后一个动作时保持前一个动作？ 3.研究气压传动，发现大针筒传动小针筒能省力。 4.计算力臂长度：利用杠杆平衡原理进行设计。 5.用气压传动方式优化原有连杆传动模式。
上海交通大学机械考研复试经验分享
1. 关于复试录取最低分数线的问题 这个问题最好不要问，因为几乎不会有人会知道，拿今年来讲，复试线360多，考过这个分数的有将近200人去复试，复试有200分，最后要加上复试的分从上到下录取，每一个进入复试的都有可能录取，也有可能背刷下，千万不要以为自己分数高就轻视面试，除非你高的离谱，直接考420分或者更高，可以不用怎么准备，其他的分数都要好好看书，拿今年机械制造方向来说，我初试成绩在前十，复试以后总成绩在前五，我就知道我上面几个都是四百多的，复试以后我就去了他们前面，复试还是有很大的作用的，千万别以为是走形式的，现在考试的竞争很大，学术生要的很少了，并且奖学金也比较少了，每个人都想读学术生，然后拿到全额奖学金，我就想说，如果你进入了复试，就把它当成第二次考研，认真对待，发挥好了也能有个好的排名。 不要一直关心考到多少分比较保险，考到多少分学校会录取，因为进入复试后，大家都很牛，或者说大家都一样，你说考到365和370有很大的差别吗?但是在这两个分数中间就有很多人，这很多人有的可能背刷了，有的可能读工硕，有的读专业硕士，有的就读学术型还有奖学金。 但是话反过来硕，你考试到400以上，录取的可能有90%，考390以上，录取可能有80%，考到380有70%……等等，这个就是概率的问题，大家都学习过概率，样本越大概率就越准确，这个就是基于大样本的一个概率，而对于你这样独立的一个样本，没有任何意义，录取了概率就是100%，没有录取就是0。 2. 关于找导师的问题 有很多人成绩出来后就马不停蹄的找导师，这到底有没有用，首先我想说明，你找导师是为了干嘛，如果你想让自己在复试中有点优势有点利益的话，那就别找了，根本没有任何用，很多导师是不参与研究生面试工作的，就算参加面试，每个专业都分好几组，你不一定分到你找的那个老师，就算你分到了，面试时候有五个老师，其他老师你也不会认识，他们也是和大家一样会问难度和广度一样的问题，我觉得抱有找导师对面试有帮助这样想法的同学可以不用了，还不如省点时间好好复习面试。 但是如果你想找导师是为了以后录取了进入他的课题，可以提前联系联系，这个我觉得必须要具备条件，第一你是本校的，第二你的分数很高，高的不可能背刷下来，比如420分，410分，就是这样的，本校的进入复试，背刷的可能比较小，同样高分的也是这样的。 假如你没有这样的条件，你去找导师了，导师心很好也见你了，导师会给你说什么呢，无非就是好好复习，希望你通过面试，因为你现在连被录取都不能保证，找导师有什么作用呢，首先保证背录取，找导师的事情开学以后晚不了的，至少考交大是这样的，开学了有导师见面会，一个双选会，导师选学生，学生选老师。 3. 交大歧视外校吗 任何一个学校都想要一个从优秀大学毕业的学生，任何一个学习都是这样的，假如你是导师，你去选学生，一个从985毕业的，一个从二本毕业的，他们两个考分一样，能力一样，素质差不多，你选哪个，选一个985学校的至少说明他曾经基础很好，他有能力进入985 的学校学习说明他还比较强的，不就是这个问题吗，但是请注意，这个是在两个同学能力差不多的情况下的，并且是我自己的推测，如果有学校不太好的同学想考交大，而心里有顾虑，我可以很负责的告诉你，千万别怕，交大很公平，只要你基础扎实，绝对可以背录取，如果你担心会和名校毕业的学生竞争，拿只有一个办法，就是让自己变的比他强，你的分比他高，
(完整版)系统动力学模型案例分析
系统动力学模型介绍 1.系统动力学的思想、方法 系统动力学对实际系统的构模和模拟是从系统的结构和功能两方面同时进行的。系统的结构是指系统所包含的各单元以及各单元之间的相互作用与相互关系。而系统的功能是指系统中各单元本身及各单元之间相互作用的秩序、结构和功能，分别表征了系统的组织和系统的行为，它们是相对独立的，又可以在—定条件下互相转化。所以在系统模拟时既要考虑到系统结构方面的要素又要考虑到系统功能方面的因素，才能比较准确地反映出实际系统的基本规律。系统动力学方法从构造系统最基本的微观结构入手构造系统模型。其中不仅要从功能方面考察模型的行为特性与实际系统中测量到的系统变量的各数据、图表的吻合程度，而且还要从结构方面考察模型中各单元相互联系和相互作用关系与实际系统结构的一致程度。模拟过程中所需的系统功能方面的信息，可以通过收集，分析系统的历史数据资料来获得，是属定量方面的信息，而所需的系统结构方面的信息则依赖于模型构造者对实际系统运动机制的认识和理解程度，其中也包含着大量的实际工作经验，是属定性方面的信息。因此，系统动力学对系统的结构和功能同时模拟的方法，实质上就是充分利用了实际系统定性和定量两方面的信息，并将它们有机地融合在一起，合理有效地构造出能较好地反映实际系统的模型。 2.建模原理与步骤
(1)建模原理 用系统动力学方法进行建模最根本的指导思想就是系统动力学的系统观和方法论。系统动力学认为系统具有整体性、相关性、等级性和相似性。系统内部的反馈结构和机制决定了系统的行为特性，任何复杂的大系统都可以由多个系统最基本的信息反馈回路按某种方式联结而成。系统动力学模型的系统目标就是针对实际应用情况，从变化和发展的角度去解决系统问题。系统动力学构模和模拟的一个最主要的特点，就是实现结构和功能的双模拟，因此系统分解与系统综合原则的正确贯彻必须贯穿于系统构模、模拟与测试的整个过程中。与其它模型一样，系统动力学模型也只是实际系统某些本质特征的简化和代表，而不是原原本本地翻译或复制。因此，在构造系统动力学模型的过程中，必须注意把握大局，抓主要矛盾，合理地定义系统变量和确定系统边界。系统动力学模型的一致性和有效性的检验，有一整套定性、定量的方法，如结构和参数的灵敏度分析，极端条件下的模拟试验和统计方法检验等等，但评价一个模型优劣程度的最终标准是客观实践，而实践的检验是长期的，不是一二次就可以完成的。因此，一个即使是精心构造出来的模型也必须在以后的应用中不断修改、不断完善，以适应实际系统新的变化和新的目标。 (2)建模步骤 系统动力学构模过程是一个认识问题和解决问题的过程，根据人们对客观事物认识的规律，这是一个波浪式前进、螺旋式上升的过程，因此它必须是一个由粗到细，由表及里，多次循环，不断深化的过程。系统动力学将整个构模过程归纳为系统分析、结构分析、模型建立、模型试验和模型使用五大步骤这五大步骤有一定的先后次序，但按照构模过程中的具体情况，它们又都是交叉、反复进行的。 第一步系统分析的主要任务是明确系统问题，广泛收集解决系统问题的有关数据、资料和信息，然后大致划定系统的边界。 第二步结构分析的注意力集中在系统的结构分解、确定系统变量和信息反馈机制。 第三步模型建立是系统结构的量化过程(建立模型方程进行量化)。 第四步模型试验是借助于计算机对模型进行模拟试验和调试，经过对模型各种性能指标的评估不断修改、完善模型。 第五步模型使用是在已经建立起来的模型上对系统问题进行定量的分析研究和做各种政策实验。 3.建模工具 系统动力学软件VENSIM PLE软件 4.建模方法 因果关系图法 在因果关系图中，各变量彼此之间的因果关系是用因果链来连接的。因果链是一个带箭头的实线(直线或弧线)，箭头方向表示因果关系的作用方向，箭头旁标有“+”或“-”号，分别表示两种极性的因果链。
上海交通大学机械学院研究方向
上海交通大学机械学院研究方向 https://www.360docs.net/doc/e914188205.html,欢迎来到免费考研网 标题:机械制造 发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:18:08 1998) , 转信 -Δ专用机床、生产线、自动线的设计与研制 Δ柔性制造系统的规划、监控技术的研究与开发 Δ机械制造中的计算机应用 Δ机械产品ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ应用系统的研制与开发 Δ“通用机械ＣＡＤ系统”，“机械零件ＣＡＤ系统”，各种专用型ＣＡＤ／ＣＡＭ软件等 Δ数控技术的研究开发 Δ数控机床故障诊断及维修，数控机床选购咨询，普通机床的数控化改装设计，复杂零件的数控加工等 Δ应用软件的开发 Δ成组技术（ＧＴ）在机械制造中的应用软件，零件分类编码系统及其软件，ＢＧ－ＣＡＤ、ＢＧ－ＣＡ ＰＰ、ＢＧ－单元设计、ＢＴ单元作业计划，计算机辅助零件设计及编制零件工艺规程等。 Δ计算机辅助设计、制造、测试（ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＴ） 圆柱体、平面和螺纹类零件的精度加工、在线检测。 Δ机床精度诊断、机床传动链的测试、机床或机械液压系统的设计与研制 Δ机械结构的有限元分析与优化设计。 Δ机械或机械设备振动与噪声控制的研究 Δ机械产品加工过程中的在线构测研究。 Δ机械设备的状态监测与故障诊断研究 Δ各种机电一体化产品的设计、测试、咨询、研制与开发
Δ有关的非标准设备的设计与研制 https://www.360docs.net/doc/e914188205.html,欢迎来到免费考研网 标题: 汽车工程 发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:18:33 1998) , 转信 -Δ各种车辆的设计、性能的试验及研制开发 Δ各类车身、车架的有限元分析 Δ车身的计算机辅助设计（ＣＡＤ） Δ汽车部件的设计与试验 转向器、变速箱、轿等。 Δ各种汽车传动系统试验设备的设计与研制 Δ各种汽车检测装置的设计与研制 Δ汽车修理设备的研制与产品开发（起升机、清洁机等） Δ其它传动装置的研制与开发 https://www.360docs.net/doc/e914188205.html,欢迎来到免费考研网 标题: 液压传动及控制技术 发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:19:00 1998) , 转信 - Δ液压元件与系统的可靠性分析、研究与故障诊断 Δ计算机控制液压系统和机电液一体化技术及设备的研究与产品开发Δ液压系统与元件的计算机辅助设计与制造（ＣＡＤ、ＣＡＭ） Δ液压系统与节能技术的研究与开发 Δ专用液压元件与系统的研制与开发 Δ各种液压系统和元件测试、试验、咨询
研究生《机械系统动力学》试卷及答案
太原理工大学研究生试题 姓名： 学号： 专业班级： 机械工程2014级 课程名称: 《机械系统动力学》 考试时间: 120分钟 考试日期: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图1所示。仪表质量为m ，液体的比重为ρ，液体的粘性阻尼系数为r ，试导出仪表在液体中竖直方向自由振动方程式，并求固有频率。（10分） 2 系统如图2所示，试计算系统微幅摆动的固有频率，假定OA 是均质刚性杆，质量为m 。（10分） 3 图3所示的悬臂梁，单位长度质量为ρ，试用雷利法计算横向振动的周期。假定梁的 变形曲线为?? ? ?? -=x L y y M 2cos 1π（y M 为自由端的挠度）。（10分） 4 如图4所示的系统，试推导质量m 微幅振动的方程式并求解θ(t)。（10分） 5 一简支梁如图5所示，在跨中央有重量W 为4900N 电机，在W 的作用下，梁的静挠度δst=，粘性阻尼使自由振动10周后振幅减小为初始值的一半，电机n=600rpm 时，转子不平衡质量产生的离心惯性力Q=1960N ，梁的分布质量略去不计，试求系统稳态受迫振动的振幅。（15分） 6 如图6所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K ，圆盘的转动惯量为J ，试求系统的固有频率。(15分) 7如图7一提升机，通过刚度系数m N K /1057823?=的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量N W 147000=，以s m v /025.0=的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。(15分) 8某振动系统如图8所示，试用拉个朗日法写出动能、势能和能量散失函数。(15分) 太原理工大学研究生试题纸
噪声与振动复习题及答案
噪声与振动复习题及参考答案（40题） 参考资料 1、杜功焕等，声学基础，第一版（1981），上海科学技术出版社。 2、环境监测技术规范（噪声部分），1986年，国家环境保护局。 3、马大猷等，声学手册，第一版（1984），科学技术出版社。 4、噪声监测与控制原理（1990），中国环境科学出版社。 一、填空题 1．在常温空气中，频率为500Hz的声音其波长为。 答：0.68米（波长=声速/频率） 2．测量噪声时，要求风力。 答：小于5.5米/秒（或小于4级） 3．从物理学观点噪声是由；从环境保护的观点，噪声是 指。 答：频率上和统计上完全无规的振动人们所不需要的声音 4．噪声污染属于污染，污染特点是其具有、、。 答：能量可感受性瞬时性局部性 5．环境噪声是指，城市环境噪声按来源可分 为、、、、。 答：户外各种噪声的总称交通噪声工业噪声施工噪声社会生活噪声 其它噪声 6．声压级常用公式Lp= 表示，单位。 答： Lp=20 LgP/P° dB（分贝） 7．声级计按其精度可分为四种类型：O型声级计，是；Ⅰ型声级计为；Ⅱ型声级计为；Ⅲ型声级计为，一般 用于环境噪声监测。 答：作为实验室用的标准声级计精密声级计普通声级计调查声级计不得 8．用A声级与C声级一起对照，可以粗略判别噪声信号的频谱特性：若A声级比C声级小得多时，噪声呈性；若A声级与C声级接近，噪声呈性；如果A声级比C声级还高出1-2分贝，则说明该噪声信号在 Hz 范围内必定有峰值。 答：低频性高频性 2000-5000 9．倍频程的每个频带的上限频率与下限频率之比为。1/3倍频程的每个频带的上限频率与下限频率之比 为；工程频谱测量常用的八个倍频程段是 Hz。 答：2 2-1/3 63，125，250，500，1K，2K，4K，8K 10．由于噪声的存在，通常会降低人耳对其它声音的，并使听阈，这种现象称为掩蔽。 答：听觉灵敏度推移 11．声级计校准方式分为校准和校准两种；当两种校准方式校准结果不吻合时，以校准结果为准。 答：电声声 12．我国规定的环境噪声常规监测项目为、和；选测项目有、和。 答：昼间区域环境噪声昼间道路交通噪声功能区噪声夜间区域环境噪声 夜间道路交通噪声高空噪声 13．扰民噪声监测点应设在。 答：受影响的居民户外1米处
机械系统动力学试题
机械系统动力学试题 一、 简答题： 1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？ 2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。 4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。 5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？ 二、 计算题： 1、 单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20?=, m N k /4000=, m x 01.00=, 00=? x ,根据下列条件求系统的总响应。 （a ） 作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=， s rad /10=ω。 （b ） 0)(=t F 时的自由振动。 2、 质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。试验装置如图2所示，记录其振动周期。 a ）求发电机转子J 0。 b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。 3、 如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响 J J J J ===321，K K K ==21 （1）写出其刚度矩阵； （2）写出系统自由振动运动微分方程； （2）求出系统的固有频率； （3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。 1 θ（图2）
（图3） 4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振 动中心（节点）的位置（如图4）。参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m （图4） 5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。已知 工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。
核反应堆物理基础-上海交通大学机械与动力工程学院
2008年上海交通大学研究生入学考试课程《核反应堆工程》 考试大纲 1．该课程考试内容包括核反应堆物理和核反应堆热工两部分2．主要参考书目： 核反应堆物理： ?谢仲生主编，《核反应堆物理分析（上册）》，原子能出版社，1994。 ?谢仲生、张少泓，《核反应堆物理理论与计算方法》，西安交通大学出版社，2000。 核反应堆热工： ?于平安等编著，《核反应堆热工分析》，原子能出版社，1986。 ?于平安等编著，《核反应堆热工分析》，上海交通大学出版社，2001。
核反应堆物理基础 一．核反应堆的核物理基础 1．中子与原子核的相互作用 相互作用的机理、中子吸收和中子散射 2．中子截面和核反应率 截面、自由程、中子通量密度、核反应率的概念 宏观截面的计算，各类型截面随中子能量的变化规律 3．共振现象与多普勒效应 4．核裂变过程 裂变能的释放、反应堆功率和中子通量密度之间的关系、裂变中子、裂变产物5．链式裂变反应 临界条件、四因子模型 二．中子慢化与慢化能谱 1．中子的弹性散射过程 弹性散射动力学、慢化剂的选择 2．无限均匀介质的慢化能谱 慢化方程、含氢无吸收介质的慢化谱 3．热中子堆的近似能谱 三．中子扩散理论 1．单能中子扩散方程 斐克定律、单能中子扩散方程 2．非增殖介质扩散方程的解 四．均匀反应堆的临界理论 1．均匀裸堆的单群临界理论 均匀裸堆的单群扩散方程、单群临界条件及临界时的中子通量密度分布2．双区反应堆的单群临界理论 双区反应堆的单群扩散方程、临界条件及临界时的中子通量密度分布3．双群扩散方程 五．非均匀反应堆 1．栅格的非均匀效应 六．反应性随时间的变化 1．核燃料中铀-235的消耗、钚-239的积累 2．氙-135中毒 平衡氙中毒、最大氙中毒、功率瞬变过程中的氙中毒、氙震荡3．钐-149中毒 4．燃耗深度与堆芯寿期 5．核燃料的转换与增殖
噪声与振动复习题及答案
噪声与振动复习题及参考答案（题） 参考资料 1、杜功焕等，声学基础，第一版（），上海科学技术出版社. 2、环境监测技术规范（噪声部分），年，国家环境保护局. 3、马大猷等，声学手册，第一版（），科学技术出版社. 4、噪声监测与控制原理（），中国环境科学出版社. 一、填空题 ．在常温空气中，频率为地声音其波长为. 答：米（波长声速频率） ．测量噪声时，要求风力. 答：小于米秒（或小于级） ．从物理学观点噪声是由；从环境保护地观点，噪声是指. 答：频率上和统计上完全无规地振动人们所不需要地声音 ．噪声污染属于污染，污染特点是其具有、、. 答：能量可感受性瞬时性局部性 ．环境噪声是指，城市环境噪声按来源可分为、、、、. 答：户外各种噪声地总称交通噪声工业噪声施工噪声社会生活噪声 其它噪声 ．声压级常用公式表示，单位. 答：°（分贝） ．声级计按其精度可分为四种类型：型声级计，是；Ⅰ型声级计为；Ⅱ型声级计为；Ⅲ型声级计为，一般 用于环境噪声监测. 答：作为实验室用地标准声级计精密声级计普通声级计调查声级计不得 ．用声级与声级一起对照，可以粗略判别噪声信号地频谱特性：若声级比声级小得多时，噪声呈性；若声级与声级接近，噪声呈性；如果声级比声级还高出分贝，则说明该噪声信号在范围内必定有峰值. 答：低频性高频性 ．倍频程地每个频带地上限频率与下限频率之比为.倍频程地每个频带地上限频率与下限频率之比为；工程频谱测量常用地八个倍频程段是. 答：，，，，，，， ．由于噪声地存在，通常会降低人耳对其它声音地，并使听阈，这种现象称为掩蔽. 答：听觉灵敏度推移 ．声级计校准方式分为校准和校准两种；当两种校准方式校准结果不吻合时，以校准结果为准. 答：电声声 ．我国规定地环境噪声常规监测项目为、和；选测项目有、和. 答：昼间区域环境噪声昼间道路交通噪声功能区噪声夜间区域环境噪声 夜间道路交通噪声高空噪声 ．扰民噪声监测点应设在. 答：受影响地居民户外米处 ．建筑施工场界噪声测量应在、、、四个施工阶段进行. 答：土石方打桩结构装修 ．在环境问题中，振动测量包括两类：一类是振动测量；另一类是.造成人称环境振动. 答：对引起噪声辐射地物体对环境振动地测量整体暴露在振动环境中地振动 ．人能感觉到地振动按频率范围划分，低于为低频振动；为中频振动；为高频振动.对人体最有害地振动是振动频率与人体某些器官地固有频率 地振动.
上海交通大学机械与动力工程学院博士论文要求
院字[2005]9号签发人：丁汉 上海交大机械与动力工程学院 关于研究生在学期间发表学术论文要求规定 为了与国际化办学要求相适应，加强和规范对研究生科研能力和学术论文写作能力的培养，提高学院的办学水平和科研水平，参照研究生院相关文件，经院学位委员会讨论决定，对我院研究生在学期间发表论文作如下规定。 一．对博士生的要求 1、2001年春及以前入学者，按原规定办，即： 在其申请学位论文答辩之前，除了在核心期刊上发表至少2篇论文外，还必 须满足以下三个条件之一（均要求以第一作者身份）： 1)用英文在国内外SCI源刊物上发表或录用1篇论文。若用中文在国内 SCI源刊物发表或录用一篇，需同时用英文向国外SCI、EI源刊物上 投寄一篇论文。 2)用英文在国外EI源刊物上发表或录用1篇论文。 3)用英文在国内EI源刊物上发表或录用一篇，同时用英文向国外SCI、 EI源刊物上投寄一篇论文。 2、2001年秋及以后入学者，在其申请学位论文答辩之前，除了在核心期刊上发表至 少2篇论文外，还必须满足以下三个条件之一（均要求以第一作者身份）： 1) 用英文在国内外SCI源刊物上发表或录用1篇论文；若用中文在国内 SCI源刊物发表或录用一篇，需同时用英文向国外SCI、EI源刊物上投 寄一篇论文。 2) 用英文在国外EI源刊物上发表或录用1篇论文。 3〕用英文在国内一级学报上（该学报必须是EI源刊物）上发表或录用一篇论文，同时用英文向国外EI、SCI源刊物上投寄一篇论文。 3、2003年春季以后入学者，在其申请学位论文答辩之前，除了在核心期刊上发表至
少2篇论文外，还必须满足以下三个条件之一（均要求以第一作者身份）： 1) 用英文在国内外SCI源刊物上发表或录用1篇论文；若用中文在国内 SCI源刊物发表或录用一篇，需同时用英文向国外SCI、EI源刊物上投 寄一篇论文。 2) 用英文在国外EI源刊物上发表或录用1篇论文。 3）用英文在国内一级学报（该学报必须是EI源刊物，一级学报指国内一 级学会主办的英文会刊，不包括各大学学报）上发表或录用一篇论文，同 时用英文向国外EI、SCI源刊物上投寄一篇论文。 4、发表学术论文的第一作者单位必须是上海交大，并有研究生署名。 二．对硕士生的要求 1．自99年9月入学的硕士生起，必须在核心期刊等重要刊物上以第一作者身份发表或录用至少一篇论文，或者导师为第一作者本人为第二作者发表两篇论文。2．发表学术论文必须以上海交大名义发表，并有研究生署名。 三．对达不到发表论文要求的博士生、硕士生的处理办法 1．对达不到发表论文要求的博士生，将无法进入正式答辩。 2．对达不到发表论文要求的硕士生，可以先答辩、毕业离校，但院学位委员会将不予审批其学位申请。该生如能在离校一年内补发所要求的学术论文，院学位委员会将再审批其学位申请，合格后，发给学位证书。 本规定解释权归院学位评定委员会 机械与动力工程学院 2005年6月