华锐风机偏航凸轮调整方法
1、调整前将风机偏航至解缆状态此时的风机已偏至0位；
2、调整前断开风机上的电源；
调整凸轮，凸轮上有4个旋钮调整前将凸轮中间的螺丝拧松，首先调整4号旋钮突出部分在下半圆刚好触发位置开关，此时处于0点位置；其次调整3号旋钮使之凸出的中间部分与4号旋钮的上部边缘对齐；再次调整2号突出部分先调整与3号完全重合然后往下调整一点让2号突出部分相对3号偏下约突出部分三分之一左右长度；再次调整1号突出部分先调整与3号完全重合然后往下上调整一点让1号突出部分相对3号偏上约突出部分三分之一左右长度；最后拧紧中间的螺丝。
3、合上风机上的电源，往左偏航找到0位，凸轮调整完毕。
机械原理作业凸轮机构绘制
机械原理大作业－凸轮机构 专业：材料成型机控制工程学号：0284 姓名：朱富慧组号：11材卓一第2组 1.题目 （1）凸轮回转方向：顺时针 （2）从动件偏置方向：左偏置 （3）偏心距：15mm （4）基圆半径：45mm （5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150°，远休止角30°，回程运动角120°，近休止角60°。 （6）从动件行程20mm。 要求：编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。 2.数学公式 记基圆半径为r0，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。 则从动件位移曲线方程为 0 其中， 3.程序框图 N ③ Y N Y N 执行函数zuobiao （） 执行函数zuobiao （） p+5=>p p>=p 1+p 2&&p p p>=p 1&&p s 0 0=>p p>=0&&p 大家都知道，不管是工厂还是车间，大多数人都不愿意去里面工作，为什么呢?其最主要的原因就是工厂和车间的噪音太大了长时间处于这种噪音环境中，对人们耳膜会造成严重的影响，甚至导致失聪也不是没有可能，那么这种噪音该如何改善呢?对此，国家制定了各种噪音标准值。那么车间噪音太大怎么处理? 车间噪音太大怎么处理?要想降噪，关键在于采取综合性的措施。首先噪声车间与非噪声车间、强噪声设备与一般设备应隔开。也可以利用地形地物阻隔降低噪声，如山丘、土坡、建筑物、树木(森林)等都是良好的屏障，能阻隔或吸收一部分噪声。 如果以上方法仍不能达到要求，就需要在噪声传播途径上采取吸声、消声、隔声、隔振、阻尼等声学处理措施来实现车间降噪，并将车间噪声控制在标准之内。 1.吸声。利用吸声材料如玻璃棉、泡沫塑料、矿渣棉、隔音毡、石棉绒、加气混凝土、木丝板、甘蔗板等装饰墙面或天花板，这些多孔材料能够吸收声波，达到降低噪声强度的目的吸声材料主要吸收反射声，对从声源直接发出的直达声作用甚微，对高频噪声比对低频噪声有效。低频噪声可采用共振吸声的办法，用多孔板做吸声墙壁。这些措施均能取得较好的吸声效果。 2.消声。使用消声器是控制空气动力性噪声的主要措施。消声器是一种组织声音传播而允许气流通过的装置，主要用于风道和排气管道。常用消声器分阻性消声器和抗性消声器两种，二者联合使用消声效果更好。好的消声器应当是消声量大，空气动力性能好，结构性能好，三者缺一不可。 3.隔声。把发声设备或需要安静的场所封闭在一个小的空间中，使之与周围环境隔绝起来，以达到控制噪声传播的目的如空压站的隔声室，窗户用双层玻璃，门窗用吸声材料饰面，周围用橡胶条密封。小型声源可用隔声罩。 4.隔振。为了防止通过固体传播的振动性噪声，可在机器或振动体的基座与地板、墙壁连接处安装隔振或减振装置，也可起到降低噪声的效果。 5.阻尼。阻尼材料就是内损耗较大的材料，如沥青、软橡胶以及其他高分子材料。涂在金属板上的阻尼材料，其厚度应当为金属板的3倍以上，并使其仅仅地粘附在金属板上，这样才能起到良好的阻尼效果。 华锐风机偏航系统滑动衬 垫更换方案 Prepared on 22 November 2020 偏航系统滑动衬垫更换步骤 工具： 侧面轴承更换工装一套（100T千斤顶，顶升轴，侧面轴承支撑架，拆卸螺栓一套），液压千斤顶，吊葫芦，钢丝绳，O型锁扣，撬棍，10"活扳，记号笔，液压站，3MXT扳头，55套筒，1"驱动方电动冲击扳手，50开口2个，55敲击扳手2个，小棘轮1套，4mm内六角，对中垫片若干。 更换步骤： 前期准备工作： 1. 将滑动衬垫用LOCTITE496黏贴在滑垫保持装置和滑动衬垫压板上，在 滑垫保持装置上涂抹LOCTITE496。 a 下表面滑动衬垫的黏贴 打磨并清理下表面滑动衬垫压板 将胶水涂 将胶水涂抹到滑动衬垫压板上，涂成米字形，将直径为110mm的滑垫装入垫板上，用手压紧滑垫左右旋转180度，以保证胶水在滑垫和垫板均匀分布。 b. 上表面滑动衬垫的黏贴 将滑垫安装槽清理干净 在滑垫安装槽内将胶水涂成“米”字形 将直径为100mm的滑动衬垫装入安装槽，用力压紧，并左右旋转，以保证胶水在滑垫和保持装置之间均匀分布。 具体更换步骤： 更换前的准备工作： 1．将机舱吊车旋臂梁支架旋转至机舱爬梯口上方，用钢丝绳和O 型锁扣将葫芦吊装上，葫芦吊挂钩应置于机舱爬梯口中心位置，固定机舱内小吊车旋臂支架。如图所示： 2．机舱偏航，使得侧面轴承正下方错开塔筒吊物口和塔筒爬梯口。 3．将靠机舱爬梯口边的三个侧面轴承的预紧力调节螺栓（M30）松开至能手动旋转状态。同时将六个侧面轴承编号，我们将靠近机舱爬梯边齿轮箱侧的侧面轴承标号为1，随后将其余侧面轴承逆时针依次编号为2-6。 用O 形环 钢丝绳与 1 6 5 4 2 3 实验九脉冲计数（定时/计数器实验） 1、实验目的：熟悉单片机内部定时/计数器功能，掌握初始化编程方法。 2、实验内容：把定时器0外部输入的脉冲进行计数，并送显示器显示 3、实验程序框图： 4、实验接线图： 5、实验步骤：P3.4 依次接T0~T7或单脉冲输出孔，执行程序，观察数码管上 计数脉冲的速度及个数。 6、思考：修改程序使显示器上可显示到999999个脉冲个数。 7、程序清单文件名：SW09.ASM;脉冲计数实验 ORG 0000H LJMP SE15 ORG 06E0H SE15: MOV SP,#53H MOV P2,#0FFH MOV A,#81H MOV DPTR,#0FF23H MOVX @DPTR,A ; 1 MOV TMOD,#05H MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H SETB TR0 LO29: MOV R2,TH0 MOV R3,TL0 LCALL ZOY0 MOV R0,#79H MOV A,R6 LCALL PTDS MOV A,R5 LCALL PTDS MOV A,R4 LCALL PTDS LCALL SSEE SJMP LO29 ZOY0: CLR A MOV R4,A MOV R5,A MOV R6,A MOV R7,#10H LO30: CLR C MOV A,R3 RLC A MOV R3,A MOV A,R2 RLC A MOV R2,A MOV A,R6 ADDC A,R6 DA A MOV R6,A MOV A,R5 ADDC A,R5 DA A MOV R5,A MOV A,R4 ADDC A,R4 DA A MOV R4,A DJNZ R7,LO30 RET PTDS: MOV R1,A H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：能源学院 班级： 1302402 设计者：黄建青 学号： 1130240222 指导教师：焦映厚陈照波 设计时间： 2015年06月23日 凸轮机构设计说明书 1. 设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，机构运动简图如图1，机构的原始参数如表1所示。 图1 机构运动简图 表1 凸轮机构原始参数 计算流程框图： 2. 凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 2.1 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程 设定角速度为ω=1 rad/s (1) 升程：0°<φ<50° 由公式可得 )]cos(1[20 ?π Φh s -= )sin( 20 1 ?π ωπΦΦh v = )cos(20 2 2 12?π ωπΦΦh a = (2) 远休止：50°<φ<150° 由公式可得 s = 45 v = 0 a = 0 (3) 回程：150°<φ<240° 由公式得： ()()22 0000200000002200000 0,2(1)(1)1,12(1)(1),2(1)s s s s s s s s s Φhn s h ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h n s h ΦΦΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn hn s ΦΦΦΦΦn Φn ??????'?=---+<≤++?'-? ???''-? =----++ <≤++???'-??? ?'---?'=-++<≤++'-?? 201 00000010002001 000 00n (),(1)(1)n ,(1)(1)n (1),(1)s s s s s s s s Φh v ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h v ΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn h v ΦΦΦΦΦn ΦΦn ω??ω??ω??'=- --+<≤++?'-? ?''-? =- ++<≤++?'-? ?'---'?=--++<≤++''-?? 风机噪音计算公式和噪音的几种解决方法 ( 一) 产生噪音的原因 噪音是一种使人感觉吵杂厌烦的声音，其程度有时是随人的心情而异。但连续的噪音，也会使週遭受到污染。但连续的噪音，也会使周遭受到污染。一般风机产生噪音之塬因可分述如下：一般风机产生噪音之塬因可分述如下： 1. 因叶片回转而产生噪音 叶片旋转时会与空气产生摩擦，或发生衝击。叶片旋转时会与空气产生摩擦，或发生冲击。转速愈快，接解空气频率愈高，其噪音愈尖锐。转速愈快，接解空气频率愈高，其噪音愈尖锐。叶片之宽度或厚度增加，此现象更为明显。叶片之宽度或厚度增加，此现象更为明显。噪音的频率是由多种频率复合而成，这些频率均与风机之转速有关。噪音的频率是由多种频率复合而成，这些频率均与风机之转速有关。 轴流风机若有动翼与静翼的配置时，两者之叶片数最好不等，以免造成更大的噪音共鸣。轴流风机若有动翼与静翼的配置时，两者之叶片数最好不等，以免造成更大的噪音共鸣。但无论是轴流式或离心式风机，凡是风速快的、风压高的，其产生之噪音也大。但无论是轴流式或离心式风机，凡是风速快的、风压高的，其产生之噪音也大。 2. 因叶片产生涡流时也会产生噪音 在风机运转期间，其动翼之背面会产生涡流，此涡流不但会降低风机的效率，而且会产生噪音。在风机运转期间，其动翼之背面会产生涡流，此涡流不但会降低风机的效率，而且会产生噪音。为减低此现象，叶片的安装角不得过大，且扇叶弯曲需平滑，切勿突然变化太大。为减低此现象，叶片的安装角不得过大，且扇叶弯曲需平滑，切勿突然变化太大。 3. 因乱流而产生噪音 空气在流动时，若碰到尖锐的障碍物，极易发生乱流。此乱流虽然与涡流的情况不同，同样会产生噪音，或频率甚高的啸音，对风机而言亦会造成效率损失。此乱流虽然与涡流的情况不同，同样会产生噪音，或频率甚高的啸音，对风机而言亦会造成效率损失。 4. 与风管外壳产生共振而发生噪音 风管与风机外壳的内面接缝处要平整，避免粗糙不平，造成撕裂声。风管与风机外壳的内面接缝处要平整，避免粗糙不平，造成撕裂声。而由于接连的管路会产生共振，使细微的声音变大，造成更大的噪音。而由于接连的管路会产生共振，使细微的声音变大，造成更大的噪音。在设计时，有时可以在风管外面覆以防音材料，可以降低噪音。在设计时，有时可以在风管外面覆以防音材料，可以降低噪音。 5. 风机以外引起的噪音 除风机本身的固定噪音外，尚有许多噪音源，诸如：轴承因精密度不足，装配不当或维护不佳会造成异常噪音。除风机本身的固定噪音外，尚有许多噪音源，诸如：轴承因精密度不足，装配不当或维护不佳会造成异常噪音。马达部份也会产生噪音，有些是设计不良 风力发电机组偏航系统原理及维护 UP77/82 风电机组偏航控制及维护 目录 1、偏航系统简介 2、偏航系统工作原理 3、偏航系统控制思想 4、偏航系统故障 5、偏航系统维护 偏航系统简介 偏航系统功能 使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向； 当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。风向标 风向标的接线包括四根线，分别是两根电 源线，两个信号（我们实际的） 线和两根加热线； 目前每台机组上有两个风向标； 风向标的N指向机尾； 偏航取一分钟平均风向。 偏航系统结构 4个偏航电机 偏航刹车片（10 个）偏航内齿 塔筒偏航大齿圈侧面轴承 偏航轴承 内摩擦的滑动轴承系统； 内齿圈设计。 偏航驱动电机： 数量：4个 对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个 机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； 内部有温度传感器，控制绕组温度 偏航电子刹车装置， 偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱 偏航小齿轮 偏航编码器 绝对值编码器，记录偏 航位置； 偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比； 左右限位开关，常开触点； 左右安全链限位开关，常闭触点； 偏航刹车片 数量：10个 液压系统偏航刹车控制； 偏航系统未工作时刹车片全部抱闸， 机舱不转动； 机舱对风偏航时，所有刹车片半松开， 设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航； 自动解缆时，偏航刹车片全松开。 偏航润滑装置 偏航轴承润滑150cc/周 偏航齿轮润滑50cc /周 用量3：1 润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s ） 偏航系统工作原理 偏航系统原理 由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。 目录 摘要：单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。本课程设计的指导思想是控制单片机实现从0到99的计数功能，其结果显示在两位一体的共阳极数码管上。 关键词：脉冲计数器数码管单片机 本设计基于单片机技术原理,以单片机芯片STC89C52作为核心控制器,通过硬件电路的制作以及软件程序的编制,设计制作出一个计数器,包括以下功能：输出脉冲,按下键就开始计数,并将数值显示在两位一体的共阳极数码管上。 1课题原理 PCB板上设置开始计数按键和清零按键，以上按键与89C52单片机的P1口连接，通过查询按键是否被按下来判断进行计数或者清零。若按下计数健，则单片机控制两位一体的共阳极数码管显示从00开始的数字，按下一次，则数字加一，一次类推；若按下清零键，则程序返回程序开始处，并且数码管显示00。 2 硬件及软件设计 2.1 硬件系统 2.1.1 硬件系统设计 此设计是在单片机最小系统的基础上进行开发和拓展，增加了按键电路和和数码管显示电路，由于单片机输出电流不足以驱动数码管发光，所以数码管需要驱动电路。我们采用了三极管对数码管电流进行放大，使电流大小达到要求值。 2.1.2 单元电路设计 基本框架如下图2.1 2.1基本框架 1．STC89C52芯片 STC89C52RC芯片包括： 8k字节 Flash，512字节RAM， 32位I/O口 线，看门狗定时器，两个数据指针， 三个16位定时器/计数器，一个6向 量2级中断结构，全双工串行口，片 内晶振及时钟电路。STC89C52RC芯片 可降至0Hz静态逻辑操作，时钟频率 0-80MHz，支持2种软件可选择节电 模式。空闲模式下，CPU停止工作， 允许RAM、定时器/计数器、串口、中 断继续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振荡器被冻结，单片 机一切工作停止，直到下一个中断或 硬件复位为止。8位微控制器8K字节 在系统可编程。芯片如图2.4所示。 图2.4 STC89C52芯片 2．按键电路 K1键为启动键,K2键为清零键,K3键为计数键,通过按钮的连接，实现开始、计数清零功能，连接电路如图2.5所示。 图2.5 按键电路 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳 一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120 二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程0 0240 190≤ ≤?，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下： 三.运动线图及凸轮s d ds -φ 线图 本题目采用Matlab 编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab 模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回程的运动方程 输入凸轮基圆偏距等基本参数 输出ds,dv,da 图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束 2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图： 3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm. 对风机偏航系统的理解 作者：国电联合动力技术（连云港）有限公司技术部张超产 偏航系统的作用 偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统。它主要有两个功能：一是使风轮跟踪变化稳定的风向;二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解缆。 偏航控制系统 偏航系统是一个随动系统，风向仪将采集的信号传送给机舱柜的PLC的I/O板，计算10分钟平均风向，与偏航角度绝对值编码器比较，输出指令驱动四台偏航电机（带失电制动），将机头朝正对风的方向调整，并记录当前调整的角度，调整完毕电机停转并启动偏航制动。偏航控制系统框图如下图所示： 下文将对偏航控制系统的各机构进行分析： 1、风速仪 风力发电机组应有两个可加热式风速计。在正常运行或风速大于最小极限风速时，风速计程序连续检查和监视所有风速计的同步运行。计算机每秒采集一次来自于风速仪的风速数据；每10min计算一次平均值，用于判别起动风速和停机风速。测量数据的差值应在差值极限1.5m/s以内。如果所有风速计发送的都是合理信号，控制系统将取一个平均值。 2、风向标 风向标安装在机舱顶部两侧，主要测量风向与机舱中心线的偏差角。一般采用两个风向标，以便互相校验，排除可能产生的误信号。控制器根据风向信号，起动偏航系统。当两个风向标不一致时，偏航会自动中断。当风速低于3m/s时，偏航系统不会起动。 3、扭揽开关 扭缆开关是通过齿轮咬合机械装置将信号传递PLC进行处理和发出指令进行工作的。除了在控制软件上编入调向记数程序外，一般在电缆处安装行程开关，当其触点与电缆束连接，当电缆束随机舱转动到一定程度即启动开关。以国内某知名公司生产的1.5MW风机为例，当机身在同一方向己旋转2转(720度)，且风力机不处在工作区域(即10分钟平均风速低于切入风速) 系统进入解缆程序。解缆过程中，当风力机回到工作区域(即10分钟平均风速高于切入风速)，系统停止解缆程序，进入发电程序，但当机身在同一方向己旋转2.5转(900度)偏航限位动作扭缆保护，系统强行进入解缆程序，此时系统停止全部工作，直至解缆完成。当风速超过25 m/s时，自动解缆停止。自动解除电缆缠绕可以通过人工调向来检验是否正常。当调向停止触点由常闭进入常开状态时，风机自动解除电缆缠绕，此时风力发电机应不处于维修状态，因此自动调向功能在维修状态时无法使用。 4、偏航编码器 偏航编码器是一个绝对值编码器，可以准确记录偏航位置。因为绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 5、软启动器 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软 题目：风力发电机偏航系统控制 风力发电机偏航系统控制 摘要 本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。 关键词： Wind turbine yaw control system Abstract In this paper, the wind turbine yaw control mechanism, drive mechanism, based on the use of single-chip PLC as the main control unit, designed for wind turbine yaw control system. Systems based on wind direction, wind speed data collected by sensors, logic control to take the initiative on the wind, to achieve controllability of the wind process. Papers are given based on the wind direction, wind speed sensor yaw control system hardware and software design. Key words:Wind turbine ；Yaw control system； 常见的风机盘管控制系统 两管制冷热合用型系统由温控器、风机盘管和电动阀组成。电动阀根据不同的应用系统有两通阀和三通阀。系统不设置旁通时选用两通阀；三通阀应用在系统设置有旁通时，正常制冷或者供热时，冷水/热水流经盘管流回，不需要制冷或者供热时冷水/热水流经旁通流回，不流过盘管系统。电动阀根据不同的控制原理又分为两线阀和三线阀。 工作原理： 两管制冷热合用系统在夏季制冷时冷冻水在系统中循环；冬季制热时热水在系统中循环。温控器实时检测房间温度并和设定温度进行比较，根据比较结果控制电动阀的通断，从而使房间温度保持恒定。 系统配线要求： 强电线缆建议使用BV1.0 单股铜线，不控阀系统布5 根线，两线阀系统布6 根，三线阀系统布7 根。 两管制带电加热型风机盘管系统 两管制带电加热型系统由温控器、风机盘管、电动阀、电加热器和接触器等组成。 工作原理： 温控器实时检测房间温度并和设定温度进行比较，根据比较结果控制电动阀和电加热器的通断，从而使房间温度保持恒定。 系统配线要求： 强电线缆建议使用BV1.0 单股铜线，需布7 根线。 四管制风机盘管系统 四管制系统由温控器、风机盘管、电动阀组成。电动阀根据不同的应用系统有两通阀和三通阀。系统不设置旁通时选用两通阀；三通阀应用在系统设置有旁通时，正常制冷或者供热时，冷水/热水经盘管流回，不需要制冷或者供热时冷水/热水经旁通流回。 工作原理： 四管制系统包含独立的冷冻水和热水两套换热装置，打开冷水阀系统供冷，打开热水阀系统供热。温控器实时检测房间温度并和设定温度进行比较，根据比较结果控制电动阀的通断，从而使房间温度保持恒定。 系统配线要求： 强电线缆建议使用BV1.0 单股铜线，需布7 根线。 一控多风机盘管系统 湖南工业大学 课程设计 资料袋 理学学院（系、部）2012 ~ 2013 学年第 1 学期 课程名称单片机应用系统指导教师周玉职称副教授学生姓名张思远专业班级电子科学102 学号10411400223 题目对外部脉冲计数系统的设计 成绩起止日期2013 年01 月06 日～2013 年01 月10 日 目录清单 湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第1 学期 理学院学院（系、部）电子科学专业102 班级 课程名称：单片机应用系统 设计题目：对外部脉冲计数系统的设计 完成期限：自2013 年01 月06 日至2013 年01 月10 日共 1 周 指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日 附件三 （单片机应用系统） 设计说明书 （题目） 对外部脉冲计数系统的设计 起止日期：2013 年01 月06 日至2013 年01 月10 日 学生姓名张思远 班级电子科学102 学号10411400223 成绩 指导教师(签字) 电气与信息工程学院 2012年12 月10 日 一、设计任务： 1．1 外部脉冲自动计数，自动显示。 1．1．1设计一个255计数器：0－255计数，计满后自动清0，重 新计数（在数码管中显示）。 1．1．2设计一个50000计数器：0－50000计数，计满后自动清0， 重新计数（在数码管中显示）。 注：要求首先采用PROTEUS完成单片机最小系统的硬件电路 设计及仿真；程序仿真测试通过后，再下载到单片机实训 板上执行。 二、硬件设计介绍： ※STC89C52单片机； ※6位共阴或者共阴极数码管； ※外部晶振电路； ※ISP下载接口（In system program,在系统编程）； ※DC+5V电源试配器（选配）； ※ISP下载线（选配） ※6个PNP（NPN）三极管 ※12个碳膜电阻 三、硬件设计思路 方案一：五个1位7段数码管，无译码器 方案二：五个1位7段数码管，译码器 方案三：1个6位7段数码管，译码器 方案四：1个6位7段数码管，无译码器 考虑实际中外围设备、资金、单片机资源利用率、节省端口数量，可实行性以及连接方便等问题，采用6为数码管（共阳或者共阴极）由于实际中没买到6位的，采用2个三位数码管并接组合一个6位数码管形式；由于实际P口驱动能力有限，故采用6位三极管增大驱动能力，已便足以使得6位数码管亮度明显正常工作，增加6个电阻限流保护数码管不被烧坏。让数码管a-g7段分别接P1.6—P1.0，6位位选分别接P2.5—P2.0。 方法一：共阴极数码管 硬件图1.0所示：通过npn管放大后，段选高电平有效，位选低电平有效 机械原理大作业（二） 作业名称：机械原理 设计题目：凸轮机构 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计 1. 设计题目 (1) 凸轮机构运动简图： 2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图 (1) 推杆升程，回程运动方程如下： A.推杆升程方程： 设为ω1rad/s )],2 3 cos(1[30)(Φ-=Φs ;3/20π≤Φ≤ )),23 sin(45)(Φ=Φv ;3/20π≤Φ≤ ),2 3 cos(2135)(Φ= Φa ;3/20π≤Φ≤ B.推杆回程方程： ],2310[ 60)(Φ-=Φπs ;3567ππ≤Φ≤ ,120)(π-=Φv ;3 5 67ππ≤Φ≤ ,0)(=Φa ;3 5 67ππ≤Φ≤ 2)推杆位移,速度,加速度线图如下： A.推杆位移线图 凸轮位移B.推杆速度线图 凸轮速度C.推杆加速度线图 凸轮速度 3．凸轮机构的错误！未找到引用源。-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距. 1) 凸轮机构的错误！未找到引用源。-s线图： (2)确定凸轮的基圆半径和偏距： 由图知:可取错误！未找到引用源。=400 mm，e=100mm 即:基圆半径错误！未找到引用源。=错误！未找到引用源。=412.31mm 偏距e=100mm 4．滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制. 可取滚子半径r=60mm，则凸轮理论轮廓和实际轮廓如下： (1) 程序如下 fai01=2*pi/3; fai02=pi/2; fais1=pi/2; fais2=5*pi/9; h=60; fai1=0:0.001*pi:2*pi/3; fai2=2*pi/3:0.001*pi:7*pi/6; fai3=7*pi/6:0.001*pi:5*pi/3; fai4=5*pi/3:0.001*pi:2*pi; s1=h/2*(1-cos(pi*fai1/fai01)); s2=h+fai2*0; s3=h*(1-(fai3-(fai01+fais1))/fai02); s4=fai4*0; plot(fai1,s1,fai2,s2,fai3,s3,fai4,s4) v1=pi*h/(2*fai01)*sin(pi*fai1/fai01); v2=0*fai2; v3=-h/fai02; v4=0*fai4; plot(fai1,v1,fai2,v2,fai3,v3,fai4,v4) a1=2*pi*h/fai01.^2*cos(pi*fai1/fai01); a2=0*fai2; 噪声包括空气动力性噪声、机械噪声、电磁噪声以及结构噪声等。 空气动力性噪声是由于气体非稳定流动，即气流的扰动，气体与气体及气体与物体相互作用产生的噪声。从噪声产生的机理看，主要由旋转噪声（气压脉动）和涡流噪声（紊流噪声）组成。 ①旋转噪声： 旋转噪声是工作轮旋转时，轮上的叶片打击周围的气体介质，引起周围气体的压力脉动而形成的，对于给定的空间某质点来说，每当叶片通过时，打击这一质点气体的压力便迅速起伏一次，旋转叶片连续地逐个掠过，就不断地产生压力脉动，造成气流很大的不均匀性，从而向周围辐射噪声。 ②涡流噪声 涡流噪声又称为紊流噪声。它主要是气流流经叶片界面产生分裂时，形成附面层及漩涡分裂脱离，而引起叶片上压力的脉动，辐射出一种非稳定的流动噪声。 由于涡流噪声的频率，主要取决叶片与气流的相对速度，而相对速度又与工作轮的圆周速率有关，圆周速率是随着工作轮各点到转轴轴心距离而连续变化的。 风机的空气动力性噪声是旋转噪声和涡流噪声相互混杂的结果；机械噪声主要是通过风机的机壳向周围辐射；电机的电磁噪声与空气动力性噪声及机械噪声相比较低。 风机按结构可分为轴流式、离心式、混流式等，风机在一定工况下运转时，产生的噪声，主要包括空气动力性噪声和机械性噪声两大部分，其中空气动力性噪声的强度最大，是风机噪声的主要部分。离心风机噪声以低频为主，并随着频率的升高而降低；轴流风机则以中频噪声为主。 风机噪声处理技术 降噪减振技术:风机是一种量大面广的通用机械设备，在化工、石油、冶金、矿山、机械等工业部门以及某些民用部门得到广泛应用,风机在运转中产生的噪声常常成为影响工人健康和干扰环境安静的祸源，严重干扰人们的正常工作和休息，以至成为公害。而风机离散噪声(旋转噪声)：与叶轮的旋转有关。特别在高速、低负荷情况下，这种噪声尤为突出。离散噪声是由于叶片周围不对称结构与叶片口设计试验旋转所形成的周向不均匀流场相互作用而产生的噪声，一般认为有以下几种:(1)进风口前由于前导叶或金属网罩存在而产生的进气干涉噪声(2)叶片在不光滑或不对称机壳中产生的旋转频率噪声(3)离心出风口由于蜗舌的存在或轴流式风机后导叶的存在而产生的出口干涉噪声,离散噪声具有离散的频谱特性，基频( i=1时对应的频率)噪声最强，高次谐波依此递减。风机涡流噪声:是由气流流动时的各种分离涡流产生的，一般认为有4种成因(1)当具有一定的来流紊流度的气流流向叶片时产生的来流紊流噪声(2)气流流经叶片表面由于脉动的紊流附面层产生的紊流边界层噪声(3)由于叶片表面紊流附面层在叶片尾缘脱落产生的脱体旋涡噪声(4)轴流通风机由于凹面压力大于凸面而在叶片顶端产生的由凹面流向凸面的二次流被主气流带走形成的顶涡流噪声。 二原理 风机叶片穿孔法降低风机涡流噪声为了降低风机涡流噪声，通常可以采用工作轮叶片穿孔法，因为叶片出口处经常出现涡流分离，而采用叶片穿孔方法可以使部分气流自叶片高压面流向叶片低压面，可以促使叶片分离点向流动下方移动，其机理等同于附面层吹风。这样降低了叶片出口截面的分离区，分离区涡流强度和尺寸减少，噪声也随之减少。但是大的穿 风机盘管工作原理图 盘管系统工作原理 室内的风机盘管工作时吸入一部分由风柜处理后的新风，再吸入一部分室内未处理的空气经工艺处理后，由风口送出能够吸收室内余热、余湿的空气，使室内温度、湿度达到所需要的标准，如此循环工作。（如图所示） 风机盘管空调系统是风机和盘管（小型表面式换热器）组成的机组直接安装在空调房间内，风机将室内一部分空气进行循环处理（经空气过滤器过滤和盘管进行冷却或加热）后直接送入房间，以达到对室内空气进行温、湿度调节的目的。 房间所需要的新鲜空气可以通过门窗的渗透或直接通过房间所设新风口进入房间，或将室外空气经过新风处理机组集中处理后由管道直接送入被调房间，或者由风机盘管的空气入口处与室内空气进行混合后再经风机盘管进行热湿处理后送入室内。 盘管处理空气的冷媒和热媒由集中设置的冷源和热源提供。因此，风机盘管空调系统属于半集中式空调系统。同时由于这种空调系统冷量或热量是分别由空气和水带入空调房间内，所以此空调系统又被称为空气--水空调系统。（资料来源：德冷空调网 风机盘管是中央空调理想的末端产品，风机盘管广泛应用于宾馆、办公楼、医院、商住、科研机构。为满足不同场合的设计选用，风机盘管种类有：卧式暗装(带回风箱) 风机盘管、卧式明装风机盘管、立式暗装风机盘管、立式明装风机盘管、卡式二出风风机盘管、卡式四出风风机盘管及壁挂式风机盘管等多种。风机盘管机组主要由低噪声电机、盘管等组成。目录 ? 1 主要特点 ? 2 工作原理 ? 3 标准 ? 4 中国风机盘管的历史、现状和发展 ? 5 参考资料 [1]风机盘管是中央空调理想的末端产品，风机盘管广泛应用于宾馆、办公楼、医院、商住、科研机构。为满足不同场合 ：风机盘管 的设计选用，风机盘管种类有：卧式暗装(带回风箱) 风机盘管、卧式明装风机盘管、立式暗装风机盘管、立式明装风机盘管、卡式二出风风机盘管、卡式四出风风机盘管及壁挂式风机盘管等多种。风机盘管机组主要由低噪声电机、盘管等组成。风机将室内空气或室外混合空气通过表冷器进行冷却或加热后送入室内，使室内气温降低或升高，以满足人们的舒适性要求。盘管内的冷（热）媒水由机器房集中供给 风机盘管 - 主要特点 风机盘管机体结构精致，紧凑，坚固耐用，外型美观且高贵幽雅。 风机盘管采用优质镀锌板机壳，冷凝水盘采用模压工艺一体成型，无焊缝、焊点、符合防火规范的保温材料整体连接于水盘。 风机盘管体积小: 机体设计轻巧。排水管及线路安装简便，左右接管及回风方式可随时变换，以配合现场情况。机组能安装于任何空间场所。 风机盘管效率高: 先进的胀管工艺,保证了换热器铜管和铝箔的紧密接触,传热性能好； 风机盘管噪音低: 合理的风机与气流结构设计,优质的吸音保温材料,使机组噪音低于国家标准1-3dB(A)； 风机盘管能耗低: 风机与换热器合理匹配,三档可调风量,使风机用电最省。风机盘管 - 工作原理 风机盘管主要依靠风机的强制作用，使空气通过加热器表面时被加热，因而强化了散热器与空气间的对流换热器，能够迅速加热房间的空气。风机盘管是空调系统的末端装置，其工作原理是机组内不断的再循环所在房间的空气，使空气通过冷水（热水）盘管后被冷却（加热），以保持房间温度的恒定。通常，通过新风机组处理后送入室内，以满足空调房间新风量的需要。 但是，由于这种采暖方式只基于对流换热，而致使室内达不到最佳的舒适水平，故只适用于人停留时间较短的场所，如：办公室及宾馆，而不用于普通住宅。由于增加了风机，提高了造价和运行费用，设备的维护和管理也较为复杂。 南昌航空大学实验报告 二0一一年九月二十九日 课程名称：单片微型机实验名称：脉冲计数和电脑时钟程序 班级： 080611 学生姓名：学号： 08061108 指导教师评定：签名： 一、实验目的 1、熟悉8031定时/计数功能，掌握定时/计数初始化编程方法； 2、熟悉MCS—51定时器、串行口和中断初始化编程方法，了解定时器应用在实时控制中程序的设计技巧； 3、编写程序，从DVCC系列单片机实验仪键盘上输入时间初值，用定时器产生0．1S定时中断，对时钟计数器计数，并将数值实时地送数码管显示。 二、实验内容及要求 1、脉冲计数 对定时器0外部输入的脉冲进行计数，并送显示器显示。程序框图如下： 图1 二进制转换子程序 2、电脑时钟程序程序 程序框图如下： 图2 定时中断服务程序 三、实验步骤及操作结果 1、脉冲计数程序 (1) 当DVCC 单片机仿真实验系统独立工作时 1) 把8032CPU 的P3.４插孔接T0—T7任一根信号线或单脉冲输出空“SP ”。 2）用连续方式从起始地址02A0H 开始运行程序（按02A0后按EXEC 键）。 3）观察数码管显示的内容应为脉冲个数。 (2) 脉冲计数程序（源文件名：Cont ．Asm ）。汇编程序代码如下： ORG 02A0H CONT: MOV SP,#53H MOV TMOD,#05H ；初始化定时/计数器 MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H SETB TR0 ；允许定时/计数中断 CONT1: MOV R2,TH0 ；取计数值 MOV R3,TL0 LCALL CONT2 ；调二转十进制子程序 MOV R0,#79H MOV A,R6 LCALL PWOR MOV A,R5 LCALL PWOR MOV A,R4 LCALL PWOR LCALL DISP ；调显示子程序 SJMP CONT1 ；循环 CONT2: CLR A ；清R4、R5、R6 MOV R4,A MOV R5,A MOV R6,A MOV R7,#10H CONT3: CLR C ；R2、R3左移，移出的位送CY MOV A,R3 RLC A 水平轴风电机组偏航振动异响问题分析和处理 摘要：并网型水平轴式风力发电机组偏航系统普遍采用主动偏航对风方式，使机组的叶轮始终处于迎风状态，更好地吸收风能，发挥机组的发电效率。偏航系统作为风力发电机组的重要组成部分，直接关系到风电机组的性能发挥和运行稳定。然而，在风力发电机组偏航过程中有时会发生振动异响情况，不但影响机组的可利用率，而且噪音给风电场周围的居民生活也带来影响。分析风力发电机组偏航振动异响产生的原因，提出该问题的处理方法，对于提高机组运行稳定性以及运行效率具有重要作用和意义。 关键词：风力发电机组；偏航；振动异响；分析；处理 对于风力发电机组运行维护工作来说，保证机组运行稳定，提高机组的可利用率，使机组发挥最大的经济效益是运维工作的主要任务。水平轴式风力发电机组在运行一段时间以后，维护人员时常会遇到一个问题，即有些机组在偏航过程中会发生振动现象并伴随异常噪声，这给运维工作带来了一定难度。 并网型水平轴式风电机组通过自动偏航来找到主风向，在运行过程中偏航和制动动作比较频繁。如果机组偏航时发生振动异响，会引发机舱加速度故障及其他故障，不但降低了机组的可利用率，缩短了摩擦片的使用寿命，而且还造成结构件疲劳从而影响整机的使用寿命。另外，异常噪音对周围环境产生污染，也影响到附近居民的正常生活。因此，分析风电机组偏航振动异响产生的原因并提出解决方案，是运维工作迫切需要解决的问题。 1.风机偏航系统的工作原理及其作用 水平轴式风力发电机组普遍采用的是主动偏航对风方式。在机舱后部有两个相互独立的传感器——风向标和风速仪，风向标的信号反映出风机与主风向之间的偏离程度，机组在运行时根据风向标的方向与机舱方向的夹角决定风机是否偏航。当风向持续发生变化时，控制器根据风向标传递的信号控制偏航驱动装置使机舱转动对准主风向，偏离主风向的误差一般在±5度内。 在机组偏航时，安装在机舱底座上的偏航制动器加有部分刹车载荷（20bar-30bar的余压），使得偏航过程始终有阻尼存在，保证机舱平稳转动。偏航制动器多采用液压驱动方式，通常有常闭式和常开式两种结构，目前多数机组采用常闭式结构，即静止时偏航制动器将机舱牢固锁定，在需要偏航时，制动闸松开但仍保持一定的余压，使机舱在阻尼作用下平稳偏航。偏航制动器的数量根据偏航转动的制动载荷来确定，偏航速度采用力矩特性较软的多极电机驱动并采用大功率低转速的设计方案。 机组偏航主要在以下几种条件下出现：一是当风向发生变化时，机组主动寻找主风向而正常偏航。二是当机组朝着一个方向持续偏航到设定角度以后，为了使机组悬垂部分的电缆不至于过度纽绞而自行反方向偏航，这是解缆偏航。一般 偏航系统滑动衬垫更换步骤工具： 千斤顶，顶升轴，侧面轴承支撑架，拆卸螺侧面轴承更换工装一套（100T活扳，记号型锁扣，撬棍，?栓一套），液压千斤顶，1.5t吊葫芦，钢丝绳，O55个，驱动方电动冲击扳手，50开口2套筒，笔，液压站，3MXT扳头，55就内六角，对中垫片若干。1套，4mm敲击扳手2个，小棘轮 更换步骤：前期准备工作：在将滑动衬垫用LOCTITE496黏贴在滑垫保持 装置和滑动衬垫压板上，1. LOCTITE496。滑垫保持装置上涂抹 下表面滑动衬垫的黏贴a 打磨并清理下表面滑动衬垫压板 将胶水涂成米字形 的滑垫装入将胶水涂抹到滑动衬垫压板上，涂成米字形，将直径为110mm 度，以保证胶水在滑垫和垫板均匀分布。垫板上，用手压紧滑垫左右旋转180 上表面滑动衬垫的黏贴b. 将滑垫安装槽清理干净 在滑垫安装槽内将胶水涂成“米”字形 的滑动衬垫装入安装槽，用力压紧，并左右旋转，以保证100mm将直径为胶水在滑垫和保持装置之间均匀分布。具体更换步骤： 更换前的准备工作：型锁扣将1．将机舱吊车旋臂梁支架旋转至机舱爬梯口上方，用钢丝绳和O固定机舱内小吊车旋臂支葫芦吊装上，葫芦吊挂钩应置于机舱爬梯口中心位置，架。如图所示： 形环定钢丝钢丝绳与葫芦相连 ．机舱偏航，使得侧面轴承正下方错开塔筒吊物口和塔筒爬梯口。2）松开至能M303．将靠机舱爬梯口边的三个侧面轴承的预紧力调节螺栓（我们将靠近机舱爬梯边齿轮箱侧的侧手动旋转状态。同时将六个侧面轴承编号，2-6。面轴承标号为1，随后将其余侧面轴承逆时针依次编号为 3 4 5 2 1 6 ．将侧面轴承调整工装的圆钢穿于两侧偏航电机下部的主机架圆孔中，将4详情如千斤顶应放置在靠近齿轮箱侧的偏航电机附近。千斤顶放于偏航齿圈上，下图所示：机械行业噪音五大处理方法
华锐风机偏航系统滑动衬垫更换方案
脉冲计数
哈工大机械原理大作业凸轮 - 黄建青
风机噪音计算公式
偏航系统原理及维护 (2)
单片机课程设计外部脉冲计数器
哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题
对风机偏航系统的理解
风力发电机偏航系统控制
常见的风机盘管控制系统
对外部脉冲计数系统的设计计数器课程设计(单片机)
哈工大机械原理大作业——凸轮——22号
风机的噪声
风机盘管工作原理图
单片机实验 脉冲计数和电脑时钟程序
水平轴风电机组偏航振动异响问题分析和处理
华锐风机偏航系统滑动衬垫更换方案