yaffs2文件系统实现原理分析_带书签

yaffs2文件系统实现原理分析_带书签
yaffs2文件系统实现原理分析_带书签

1 概述

YAFFS (Yet Another Flash File System )文件系统是专门针对NAND flash 设计的嵌入式

文件系统,目前有YAFFS 和Y AFFS2两个版本,两个版本的主要区别之一在于Y AFFS2 能

够更好的支持大容量的NAND flash 芯片。YAFFS 文件系统有些类似于JFFS/JFFS2文件系

统,与之不同的是JFFS/JFFS2文件系统最初是针对NOR flash 的应用场合设计的,而NOR

flash 和NAND flash 本质上有较大的区别,尽管JFFS/JFFS2文件系统也能应用于NAND

flash ,但由于它在内存占用和启动时间方面针对NOR 的特性做了一些取舍,所以YAFFS2

对NAND flash 来说通常才是最优的选择方案。

2 相关概念

分析YAFFS2之前,把NAND flash 相关概念介绍下:NAND flash 由块(block)组成,块

又由页(page)构成,擦除时以块为单位,读写时以页为单位,页又包含数据区和空闲区(OOB,

Out-Of-Band),而Page 在YAFFS2中被称为Chunk ,其中的数据区用来存放实际的数据,

OOB 用来存放附加信息实现NAND flash 的管理。以T8000 AXMPFUA 单板使用的NAND

flash 为例,每块Block: 128 pages ,每页Page: (8K + 448) bytes ,数据区为8K ,OOB 为448bytes ,

如图1所示:

Plane :4096blocks

128 pages

(8K+448)bytes

图1 NAND flash 物理结构

3 数据结构

struct yaffs_dev 是YAFFS2文件系统最核心的数据结构,表示Y AFFS2文件系统的超级

块,它建立了整个文件系统的层次结构,并衔接VFS 层和MTD 层,与struct super_block 、

struct mtd_info 的关系如图2所示:

图2 yaffs_dev与super_block、mtd_info层次关系

下面围绕struct yaffs_dev这个最核心的数据结构开始,分段介绍它的含义,进而引出其他重要的数据结构:

■param:存储文件系统重要的一些参数,以及与MTD层的接口函数

□inband_tags:标志位,默认为0,即采用OOB(out of band)方式存储tags,

可以通过挂载时指定inband-tags选项改变默认值

□total_bytes_per_chunk:每个chunk总的字节数

□chunks_per_block:每个block总的chunk数

□spare_bytes_per_chunk:每个chunk包含OOB块的字节数

□start_block:第一个可以使用的block

□end_block:最后一个可以使用的block

□n_reserved_blocks:为GC保留的block阈值

□n_caches:缓冲区的个数,YAFFS2为减少数据的碎片以及提高性能为每个文

件的写入提供了cache

□no_tags_ecc:标志位,默认为0,即tags中包括ECC纠错信息,可以通过

内核配置改变默认值,CONFIG_YAFFS_DISABLE_TAGS_ECC

□is_yaffs2:标志位,默认为0,即Y AFFS,在挂载的过程中会根据识别的

mtd->writesize自动转换成YAFFS2

□refresh_period:刷新周期,刷新目的主要找出最旧的处于

YAFFS_BLOCK_STATE_FULL状态的block,供GC作为gc_block使用

□skip_checkpt_rd:标志位,默认为0,支持读取checkpoint,提高挂载速度的一

个功能可以通过挂载时指定挂载选项no-checkpoint-read、no-checkpoint修改默认

□skip_checkpt_wr:标志位,默认为0,支持写入checkpoint,提高挂载速度的

一个功能可以通过挂载时指定挂载选项no-checkpoint-write、no-checkpoint修改

默认值

□write_chunk_tags_fn:函数指针,在挂载的文件系统的时候会被初始,NAND

flash写入接口函数:

param->write_chunk_tags_fn = nandmtd2_write_chunk_tags;

□read_chunk_tags_fn:函数指针,在挂载的文件系统的时候会被初始,NAND

flash读取接口函数:

param->write_chunk_tags_fn = nandmtd2_write_chunk_tags;

□erase_fn:函数指针,在挂载的文件系统的时候会被初始,NAND flash擦除block

接口函数:param->erase_fn = nandmtd_erase_block;

□wide_tnodes_disabled:标志位,默认值为0,采用动态位宽,通过内核配置修

改可采用静态位宽CONFIG_YAFFS_DISABLE_WIDE_TNODES

■os_context:指向yaffs_linux_context结构指针,该结构存储Y AFFS2运行环境,如下:

□context_list:通过该字段加入到yaffs_context_list全局链表中

□dev:指向Y AFFS2文件系统超级块的指针

□super:指向VFS层超级块的指针

□bg_thread:Y AFFS2后台垃圾回收线程的指针

□bg_running:启动和停止垃圾回收线程的标志位,1:启动,0:停止

□gross_lock:互斥锁,保护整个超级块关键字段的互斥访问,粒度比较大

□spare_buffer:OOB块的缓冲区

□search_contexts:通过该字段把所有Directory Search Context组成链表

□yaffs_mtd_put_super:卸载文件系统时被调用来清理super_block

□readdir_process:解决使用NFS死锁问题加入的

□mount_id:每个NAND flash分区挂载YAFFS2都分配不同的ID号

■driver_context:指向mtd_info结构指针,mtd_info是MTD子系统核心的数据结构,主要是对底层硬件驱动进行封装,这里不再介绍

■data_bytes_per_chunk:每个chunk总的字节数,和前面提到的total_bytes_per_chunk一样

■chunk_grp_bits :采用静态位宽时超过tnode_width宽度之后的位数,采用动态位宽值恒为0

■chunk_grp_size:由chunk_grp_bits转化而来的大小

■tnode_width:采用静态位宽默认是16,采用动态位宽是由整个NAND flash中chunk数目计算得到

■tnode_mask:位宽的mask,主要用于快速获取chunk id号

■tnode_size:YAFFS_NTNODES_LEVEL0节点所占用的内存大小,单位:byte

■chunk_shift:主要用来计算logical chunk index以及logical chunk offset

■chunk_div:作用同chunk_shift,主要用于chunk大小不是2次幂的情况

■chunk_mask:作用同chunk_shift,组合起来计算logical chunk offset

■is_mounted:标志位,文件系统挂载时被置位

Checkpoint是为提高挂载速度而引入的功能,作用同JFFS2的EBS,以空间来换取时间,卸载时通过在NAND flash上保存文件系统超级块快照,挂载时获取快照信息可以快速还原系统的状态。

■checkpt_page_seq:控制checkpoint的写入或读出时的chunk序列号

■checkpt_byte_count:写入或读出checkpoint信息的字节数

■checkpt_byte_offs:checkpt_buffer缓存区的偏移量

■checkpt_buffer:写入或读出checkpoint的缓存区,大小为data_bytes_per_chunk字节

■checkpt_open_write:标志位,yaffs2_checkpt_open时传入的,决定checkpoint读写属性

■blocks_in_checkpt:chenkpoint使用的block的数量

■checkpt_cur_chunk:当前block已经使用掉的chunk数量

■checkpt_cur_block:当前正在使用的block编号

■checkpt_next_block:当前正在使用的下一个block编号

■checkpt_block_list:在读checkpoint时使用,该数组中保留使用的block编号,checkpoint信息读取完毕,根据这个数组保存的block编号,更改block的状态为YAFFS_BLOCK_TATE_ CHECKPOINT,以便卸载时检测到这样状态的block时擦除

■checkpt_max_blocks:checkpoint能使用的block最大数量

■checkpoint_blocks_required:checkpoint信息所需的block数量,看该字段的计算大致就知道checkpoint需要保存文件系统的哪些信息

■block_info:指向yaffs_block_info类型的指针数组,数组每一项表示一块擦除块的统计信息,由yaffs_block_info表示,该信息在运行时只存在于内存中,当YAFFS2被卸载时,该数据当作checkpoint信息被记录下来,在下一次挂载时被读出并恢复,具体定义如下:

□soft_del_pages:在Y AFFS2包含两种类型的删除,delete和soft delete。前者

用于文件内容的更新,比如修改文件中的部分内容,这时Y AFFS2会分配新的

chunk,将修改后的内容写入新的chunk中,原来chunk的内容自然就没用了,所

有将pages_in_use减1,并修改chunk_bits。后者用于文件的删除,YAFFS2在删除

文件时,只是删除该文件在内存中的一些描述结构,而被删除文件所占用的chunk

不会立即释放,不会删除文件的内容,在后续的文件系统操作中一般也不会把这

些chunk分配出去,直到系统进行垃圾收集时才有选择地释放这些chunk。

soft_del_pages就表示soft delete的chunk数目

□pages_in_use:该擦除块中被使用的chunk数目,包括已经被soft delete的chunk

□block_state:该擦除块的状态,比如, YAFFS_BLOCK_STA TE_FULL表示该擦

除块中所有的chunk已经被分配完,Y AFFS_BLOCK_STATE_DIRTY表示该擦除

块中所有的chunk已经被delete可以被擦除了,YAFFS_BLOCK_STA TE_CHECK

POINT表示该擦除块保存的是checkpoint信息,YAFFS_BLOCK_STATE_EMPTY

表示空闲的擦除块

□needs_retiring:标志位,chunk_error_strikes次数超过3次以上就会置位,该擦

除块需要重新回收擦除

□skip_erased_check:标志位,置0时需要对擦除块的进行检测,一般只检测该擦

除块的第一个chunk,置1时跳过对擦除块的检测,可以通过

CONFIG_Y AFFS__ALWAYS_CHECK_CHUNK_ERASED设置

□gc_prioritise:标志位,该块发生过ECC校验错误或check失败,需要在垃圾回

收时优先擦除

□chunk_error_strikes:发生ECC校验错误的次数

□has_shrink_hdr:标志位,置0时表示该擦除块上的存储的文件被没有发生过截

断truncate,即文件大小没有发生过变化resize,否则必须在文件的objectheader标

识,同时该object header所在擦除块上也标识,即has_shrink_hdr置1,

□seq_number:序列号,表示擦除块被使用的先后顺序,序号越小越早被使用,

在挂载时起到非常重要的作用

■chunk_bits:指向擦除块位图的指针,每一位对应一个chunk,置0表示没有被使用,置1表示在使用中

■block_info_alt:标志位,采用kmalloc分配block_info所使用的内存则置0,采用vmalloc分配则置1

■chunk_bits_alt:标志位,采用kmalloc分配chunk_bits所使用的内存则置0,采用vmalloc分配则置1

■chunk_bit_stride:位宽,擦除块中每个chunk占用一位,总的位宽应等于chunks_per_block,但要按byte对齐

■n_erased_blocks:空闲擦除块的数目

■alloc_block :当前正在被写入的擦除块在block_info 指针数组中的下标

■alloc_page :当前正在被写入的擦除块中chunk 的顺序号

■alloc_block_finder :记录下一个被选择写入的擦除块在block_info 指针数组中的下标

■allocator:指向struct yaffs_allocator 结构的指针,Y AFFS2文件系统实现的一个内存分配器,

主要为struct yaffs_allocator 、struct yaffs_tnode 分配高速缓存替代原有的slab ,struct

yaffs_allocator 定义如下:

struct struct struct struct

struct yaffs_obj_list

图3 yaffs_allocator 分配器数据结构之间的关系

□n_tnodes_created :统计值,分配过总的struct yaffs_tnode 数目

□free_tnodes :指向一块连续的内存区域,这块连续内存被分成YAFFS_ALLOCA

TION_NTNODE 个struct yaffs_tnode 结构大小的内存

□n_free_tnodes :分配器中空闲tnodes 的数目

□alloc_tnode_list :把yaffs_tnode 连续的内存区域存放到此链表中

□n_obj_created:统计值,分配过总的struct yaffs_obj数目

□free_objs:指向一块连续的内存区域,这块连续内存被分成Y AFFS_ALLO CATION_NOBJECTS个struct yaffs_obj结构大小的内存

□n_free_objects:分配器中空闲objects的数目

□allocated_obj_list:把yaffs_obj连续的内存区域存放到此链表中

这里引入了两个最核心的数据结构struct yaffs_tnode和struct yaffs_obj,下面分别来介绍:

这是一个长度为YAFFS_NTNODES_INTERNAL的指针数组。据此结构创建的节点树最底层的节点成为叶子节点,中间的是非叶子节点。不管是叶子节点还是非叶节点,都是这个结构。当节点为非叶节点时,数组中的每个元素都指向下一层子节点;当节点为叶子节点时,该数组拆分为YAFFS_NTNODES_LEVEL0个tnode_width位长的短整数,该短整数就是文件内容在flash 上的存储位置。最底层节点即叶节点中tnode_width的位宽决定了文件系统所能寻址的FLASH最大空间,假设tnode_width=16,即可以表示65 536 个chunk。对于chunk的大小为8KB,这种情况下所能寻址的最大FLASH空间是512MB。

文件系统通过节点树查找文件是非常简单和方便的。中间节点使用的Tnode 每组有8个指针,需要3位二进制代码对其进行索引,同时,叶节点使用的Tnode 每组有16个指针,所以,需要4 位二进制代码对其进行索引。当节点树结构Tnode 刚开始建立时,仅建立最底层Lowest-Level Tnode,当File所配置的Chunk数超过16个时,此Tree会建立一个中间节点internal Tnode,并将其第0 个internal[0]指向原本的Lowest-Level Tnode。当读取的Chunk数愈来愈多时,会一直新增Tnode,且节点树也会越来越高,如图4所示。

图3 文件的Tnode节点树

Tnode节点树建立了文件内偏移到物理chunk之间的映射,Y AFFS2靠logical chunk index 来检索Tnode tree,从而得到physical chunk index。比如说读文件时,使用者给出文件内的offset,YAFFS2根据chunk size计算出该offset在文件的第几个chunk中,即计算出logical chunk index,然后在Tnode tree 中找到相应的physical chunk index。

在Y AFFS2中,不管是文件、目录或者是链接,在内存中都由struct yaffs_obj 来描述。这里介绍几个关键的字段:

□deleted、soft_del、ulinked:这三个字段用于描述该文件对象在删除过程中所处的阶段。在删除文件时,首先要将文件从原目录移至一个特殊的系统目录/unlinked,以此拒绝应用程序对该文件的访问,此时将unlinked置1;然后判断该文件长度是否为0,如果为0,该文件就可以直接删除,此时将deleted置1;如果不为0,就将deleted和soft_del都置1,表明该文件数据所占据的chunk还没有释放,要留待后续垃圾回收处理。

□fake:创建fake directory时被置1,有两种directory:一种是普通的directory,具有object header,另外一种是fake directory,没有object header,只存在于内存中。它们是root、lost+found、deleted与unlinked

□dirty:文件被修改时置1

□valid:文件object header写入的时候置1,没有object header时置0,表示文件并未真正生效

□hash_link:通过该字段把文件对象挂接到散列表中

□parent:指向父目录的yaffs_obj对象

□siblings:在同一个目录的yaffs_obj对象通过该字段组成双向循环链表

□hdr_chunk:每个文件在flash上都有一个object header,存储着该文件的大小、所有者、创建修改时间等信息,hdr_chunk就是该文件头在flash上的chunk号,object header一旦被写入chunk,就不能再修改,只能在另一个chunk 中写入一个新的object header

□obj_id:每一个文件系统对象都被赋予一个唯一的编号,作为对象标识,也用于将该对象挂入一个散列表,加快对象的搜索速度。

□variant_type、variant:前者表示该对象的类型,是目录、普通文件还是链接文

件,后者是一个联合体,根据对象类型的不同有不同的解释,双向循环链表,obj->varient. dir_variant.children 记录着该目录下的所有子目录和文件

struct

struct

struct struct struct 图4 YAFFS2文件系统目录层次结构

struct yaffs_obj_hdr表示object header的结构,该结构只存在于flash,每个文件都有一个object header,存储着该文件的大小、所有者、创建修改时间等信息。object header一旦被写入chunk,就不能再修改。如果文件被修改,只能在另一个

chunk 中写入一个新的object header 。关键的字段:

□type :关联文件的类型,包括普通文件、目录还是链接文件等

□name :文件名,object name

□is_shrink :所关联的文件发生过resize 。如果file 发生过resize ,必须在file 的

object header 上标识出这一点;同时必须在object header 所在block 上也标识出这

一点。关于shrink header 的说明可以见作者的原文:

[Yaffs] Improving/ignoring yaffs2 shrink header handling

https://www.360docs.net/doc/ea11856844.html,/lurker/message/20070430.103622.962952a8.fr.html

上述邮件列表提到的下面这些操作:

1. Create file. Writes object header

2. Write 5MB of data

3. Trucate file to 1MB: write object header (flen=1MB)

4. Seek to 2MB

5. Write 1MB of data.

6. Close file: write object header (flen = 3MB).

如果垃圾回收没有擦除上述操作涉及到的chunk 。在挂载扫描FLASH 的过程

中,根据扫描的顺序,在所有操作结束后,会有(5M-3M )= 2MB 的chunk 被错

误的放入了tnode tree 中。这就是作者提到的必须要shrink flag 的原因,问题可以

这样解决:

◇在扫描完步骤1、2涉及到的所有chunk 后,有5MB chunk 被插入到了tnode tree 。 ◇当扫描到步骤3产生的object header 后,看到shrink flag 被设置,则resize file ,

完成后只剩下1MB 的chunk 在tnode tree 中。

这样上述问题就解决了。要注意的是object header 的shrink flag 不能丢失,那

么shrink flag 应该“活”到什么时候呢?答案简单,那就是“活”到步骤3 resize

下来的chunk 被擦除掉。但是,根据object header 上的信息,找到步骤3 resize 下来

的chunk ,那几乎是不可能完成的。所以YAFFS2在做垃圾回收时,碰到包含有

shrink flag 的擦除块后,只有在它之前分配的所有擦除块均被擦除了,才擦除它。

也不延长它的生存期,因为如果延长,则无法确定什么时候应该擦除。干脆要么

把它放在那,要么等在它之前分配的擦除块均擦除了,再擦除它。对于没包含

shrink flag 的block ,则没有这一约束。

■n_obj :文件系统中已经分配的struct yaffs_obj 的数量,计算checkpoint 信息时使用

■n_tnodes :文件系统中已经分配的struct yaffs_tnode 的数量,计算checkpoint 信息时使用 ■obj_bucket :struct yaffs_obj 对象的散列表,以obj_id 为键,便于文件查找和操作,如图5所示:

struct

yaffs_obj

struct struct

图5 struct yaffs_obj 对象散列表

■bucket_finder:散列表中最短链表的索引

■n_free_chunks:flash中空闲的chunk数量

■gc_cleanup_list:数组,保存垃圾回收时可以删除的yaffs_obj对象obj_id

■n_clean_ups:上面提到的数组下标

■has_pending_prioritised_gc:标志位,设备存在优先回收的擦除块

■gc_disable:标志位,置1禁止垃圾回收,置0使能垃圾回收,主要用于垃圾回收时的同步,防止垃圾回收的重入,进入垃圾流程置1,退出时置0

■gc_block_finder:存储可以进行垃圾回收擦除块的编号

■gc_dirtiest:存储最脏的擦除块的编号

■gc_pages_in_use:被选中垃圾回收的擦除块有效数据使用的page数目不能超过一定阈值,否则代价太大,需要把有效数据搬移到空闲擦除的page中

■gc_not_done:跳过垃圾回收的次数

■gc_block:正在被垃圾回收的擦除块

■gc_chunk:垃圾回收时会判断每个chunk是否有效,gc_chunk表示正在被检查的那个chunk,有效的话需要把该chunk的数据搬移到其他空闲擦除块的chunk上

■gc_skip:没有使用该字段

■root_dir、lost_n_found、unlinked_dir、del_dir、unlinked_deletion:这几种目录都是fake directory,只存在于内存中,没有object header,该类目录禁止改名、禁止删除,文件对象的fake的字段置1

■cache:现实的文件操作中存在大量的short sequential reads, and short sequential writes,页缓存能提高short sequential reads类型的读性能,而为了提高short sequential writes类型的写性能,Y AFFS2文件系统实现了自己的文件缓存。yaffs_guts_initialise函数对文件系统要使用的cache进行初始化,缓存的数目有dev->param.n_caches决定,缓存的大小由dev->param.total_ bytes_per_chunk决定,写入的数据小于total_bytes_per_chunk时就暂时缓存到cache中,达到total_bytes_per_chunk再写入到FLASH。

■cache_last_use:cache被使用的次数,通过该字段可以看出文件操作是否存在频繁的short

sequential writes

大小的一块内存

图6 yaffs 文件系统的cache 结构

■temp_buffer :YAFFS2实现了一个临时的buffer ,buffer 大小为total_bytes_per_chunk ,主要用来临时存放从chunk 中读出的数据

■seq_number :当被用作序列号时,sequnce Number 表示擦除块被使用的前后顺序,越小则表示被使用的越早,反之亦然。擦除块的sequnce number 在gc 与上电scan 时起到了非常重要的作用。

oldest_dirty_seq

:最小的

seq_number

号也就是最老的seq_number 号

■oldest_dirty_block :最小的seq_number 号对应的擦除块编号

■dirty_dirs :需要同步更新的文件对象挂到这个链表下

最后介绍下struct yaffs_ext_tags 结构, struct yaffs_ext_tags 结构就是用来chunk 的归属信息定义如下,主要字段:

■chunk_used:为0表示该chunk未分配使用;为1表示该chunk已分配使用

■obj_id:为0表示该chunk未分配使用;非0表示文件的obj_id信息,通该字段可知道该chunk 属于哪个文件

■chunk_id:为0表示该chunk存储的是一个文件的object header;非0表示该chunk存储的是data chunk,表示文件logical chunk index,可以根据这个字段计算所保存的数据在文件内的偏移

■n_bytes:表示该chunk包含的数据量,单位是byte

■seq_number:等同于擦除块的seq_number,表示擦除块被使用的先后顺序,block中所有chunk的该字段是一样的,所以扫描时可以根据此信息对block进行排序

■extra_obj_type:表示该chunk中存储的文件类型, extra_available为1才能使用这个信息

4关键流程

4.1挂载流程

①初始化与VFS层的接口:

②初始化与驱动层的接口:

上面两步等于把VFS、Y AFFS2、MTD三层的通道搭建起来。

③初始化yaffs_dev结构:

主要在yaffs_guts_initialise函数完成,具体包含以下部分,

◇初始化擦除块信息:yaffs_init_blocks

◇初始化cache和buffer:yaffs_init_tmp_buffers

◇初始化tnodes和objs:yaffs_init_tnodes_and_objs

◇初始化根目录:yaffs_create_initial_dir

④yaffs2_checkpt_restore流程:

基础设施搭建完毕,后面就是扫描flash在内存中建立完整的文件视图,YAFFS2首先尝试从checkpoint中恢复文件系统的信息,

◇yaffs2_checkpt_open为读出checkpoint信息做一些初始化工作,首先创建一个checkpt_ buffer,初始化checkpt_block_list数组;

◇yaffs2_rd_checkpt_validity_marker读取checkpoint头部信息,并判断是否正确;

◇yaffs2_rd_checkpt_dev读取struct yaffs_checkpt_dev结构的信息,用来填充yaffs_dev结构相应的字段,以及flash上各个擦除块yaffs_block_info信息,还有chunk_bits表示flash 上各个chunk位图;

◇yaffs2_rd_checkpt_objs读取各个文件的信息,如果是目录就建立目录结构,如果是文件就建立Tnodes树;

◇yaffs2_rd_checkpt_validity_marker读出checkpoint尾部信息,并判断是否正确;

◇yaffs2_rd_checkpt_sum读出校验和,并和计算的比较是否一致。

⑤yaffs2_scan_backwards流程:

如果上述5个步骤都没有错误,则从checkpoint挂载成功。否则就扫描整个flash,

◇扫描整个flash OOB信息,按照bi->seq_number顺序对block进行排序;

◇其次从seq_number最大的block开始往seq_number减小的方向扫描;

◇最后从physical chunk index大的chunk开始,并向减小的方向扫描;

扫描的功能主要由yaffs2_scan_chunk函数完成:

◇读取chunk的tags信息,根据tags.chunk_used判断该chunk是空闲的还是被使用的;根据tags.chunk_id判断是data chunk,还是object header

◇如果是data chunk,分几种情况:

a)根据tags.obj_id查找散列表,找到object对象,则把tags.chunk_id转换成文件内的偏移,拿这个偏移和文件对象的shrink_size比较,如果在文件的大小范围内则调用yaffs_put _chunk_in_file把该chunk加入到对应的tnodes tree中,否则删除该chunk;这一般发生在正常关闭文件的情况下,也即先扫描到object header,后扫描到文件的data chunk,这种情况文件的实际大小应该由扫描碰到的第一个object header所记录的大小决定;

b)根据tags.obj_id查找散列表,不存在则创建新的object对象,并插入到散列表中,则把tags.chunk_id转换成文件内的偏移,拿这个偏移和文件对象的shrink_size比较,如果在文件的大小范围内则调用yaffs_put_chunk_in_file把该chunk加入到对应的tnodes tree 中,否则删除该chunk;这一般发生在非正常关闭文件的情况下,也即先扫描到data chunk,后扫描到文件的object header,这种情况文件大小由扫描到的第一个data chunk决定。

◇如果是object header,分几种情况:

a)object header被扫描到,obiect散列表中并无对应的文件,那么根据tags.obj_id、tags.

extra_obj_type或者tags.obj_id、oh->type创建新的object对象,并使用object header的信息初始化object对象,并根据oh->parent_obj_id创建父亲的object对象,把两者联系起来;

b)object header被扫描到,obiect散列表中已经存在对应的object对象,且对象已经有关联的object header,说明这个object header是过时的,所以就直接删除该chunk;

4.2打开流程

YAFFS2文件的打开主要由yaffs_iget函数完成:

根据yaffs_obj的信息填充inode:

inode->i_size = obj->variant.file_variant.file_size;

inode->i_ino = obj->obj_id;

如果是普通文件:

如果是目录文件:

4.3读取流程

Y AFFS2文件的读取主要由yaffs_readpage函数完成:根据pg->index计算文件内偏移,然后转换成logical chunk index,最后在Tnode tree 中找到相应的physical chunk index,读取该chunk的数据到页缓存中。

读取的过程涉及到Y AFFS2内部的cache,首先检测读取的数据是边界否chunk对齐,大

小是否data_bytes_per_chunk对齐,如果边界对齐就不需要内部的cache直接从chunk中读取数据到页缓存中;否则在cache查找该文件是否有对应的cache,如果有就直接从cache读取,没有对应的cache则分配一个cache,从chunk中读到cache中,然后再从cache到页缓存中。

4.4写入流程

YAFFS2文件的写入操作主要由yaffs_file_write函数完成:根据pg->index计算文件内偏移,然后转换成logical chunk index;然后分配空闲chunk,建立logical chunk index和physical chunk index,把页缓存中的写入数据到分配到的chunk,并把该chunk插入到tnode tree。

写入的流程也涉及到YAFFS2内部的cache,首先检测写入的数据是边界否chunk对齐,大小是否data_bytes_per_chunk对齐,如果边界对齐就不需要内部的cache直接从页缓存写入chunk中;否则在cache查找该文件是否有对应的cache,如果有就直接写入cache中,如果cache 中的数据达到data_bytes_per_chunk就同步到flash;没有对应的cache则分配一个cache,chunk中读到cache中,然后再把数据写入cache中。

4.5删除流程

YAFFS2文件的删除采取软删除主要由yaffs_unlink函数完成,对于不同的文件具体划分:普通文件对应yaffs_del_file函数,目录文件对应yaffs_del_dir函数。普通文件如果对应的有数据即n_data_chunks大于0,则把文件移到unlink目录,并释放内存中tnode tree,in->deleted置1,obj->dirty 置1,obj->unlinked 置1,并写入一个新的object header,oh->file_size = 0,chunk 留待垃圾回收擦除;如果没有对应的数据则把文件移到deleted目录,则删除空的tnode tree,最后释放object,并写入一个新的object header,oh->file_size = 0。目录文件比较简单,最后释放object,并写入一个新的object header表示文件被删除。

4.6垃圾回收

4.6.1回收时机

①在yaffs_wr_data_obj入口调用yaffs_check_gc进行垃圾回收;

②在yaffs_bg_thread_fn垃圾回收线程中进行回收,该线程会定时被唤醒,根据剩余空间的多少,定时间隔会动态调整,该线程是非实时的,最后调用yaffs_check_gc进行垃圾回收

4.6.2回收策略

根据空闲擦除块的数量判断空间是否紧张,分为如下两种策略:

①aggressive garbage collection,比较紧急的回收,yaffs_find_gc_block找符合条件的擦除块

条件比较宽松,具体体现在以下两个指标的计算上:

threshold = dev->param.chunks_per_block;

iterations = dev->internal_end_block - dev->internal_start_block + 1;

第一个指标表示擦除块dev->gc_pages_in_use的阈值,这个阈值越大擦除块越好选择,第二

个指标表示选择擦除块的范围,比较紧急的时候要搜索所有的擦除块找合适的进行回收。②"leasurely" garbage collection,非紧急的回收,yaffs_find_gc_block找符合条件的擦除块条

件比较严格,具体体现在以下两个指标的计算上:

threshold = background ? (dev->gc_not_done + 2) * 2 : 0;

iterations =( dev->internal_end_block - dev->internal_start_block + 1) / 16 + 1;

第一个指标表示要找全脏的,无有效chunk的块进行回收,第二个指标表示只在很小的范围内搜索这样的擦除块。

4.6.3回收过程

①首先选择适合进行回收的擦除块,由yaffs_find_gc_block来完成,当block不包含shrink flag 时,则它适合gc;如果擦除块包含shrink flag标志,则已完成chunk分配且最早被使用过的block 适合gc。

②如果该擦除块还有有效的chunk,则要将正在使用的chunk挪到空闲的block上,来腾出这

个比较脏的block,由yaffs_gc_process_chunk完成。

③当整个擦除块无有效chunk时,yaffs_block_became_dirty调用yaffs_erase_block把该擦除块擦除掉。

5调试手段

5.1打印开关

在yaffs_trace.h定义了一些宏,这些宏控制YAFFS2文件系统的调试打印,可以在YAFFS_ TRACE_ALWAYS中添加这些响应的位,比如想观察垃圾回收运行流程的调试打印,可以设置YAFFS_TRACE_ALWAYS为0xf0000040,也可以修改yaffs_yaffs2.c文件的yaffs_trace_ Mask打开这些调试选项:

5.2转储工具

Nanddump工具在mtd-util工具套件中可以找到,使用这个工具可以转储出NAND flash的镜像数据,供观察分析,有如下选项:

--h e l p D i s p l a y t h i s h e l p a n d e x i t

--v e r s i o n O u t p u t v e r s i o n i n f o r m a t i o n a n d e x i t -a--f o r c e b i n a r y F o r c e p r i n t i n g o f b i n a r y d a t a t o t t y

-c--c a n o n i c a l p r i n t P r i n t c a n o n i c a l H e x+A S C I I d u m p

-f f i l e--f i l e=f i l e D u m p t o f i l e

-i--i g n o r e e r r o r s I g n o r e e r r o r s

-l l e n g t h--l e n g t h=l e n g t h L e n g t h

-n--n o e c c R e a d w i t h o u t e r r o r c o r r e c t i o n

-o--o m i t o o b O m i t o o b d a t a

-b--o m i t b a d O m i t b a d b l o c k s f r o m t h e d u m p

-p--p r e t t y p r i n t P r i n t n i c e(h e x d u m p)

-q--q u i e t D o n't d i s p l a y p r o g r e s s a n d s t a t u s

m e s s a g e s

-s a d d r--s t a r t a d d r e s s=a d d r S t a r t a d d r e s s

转储的结果如下,可以对照源码的数据结构进行分析:

6参考资料

【1】Flash 存储管理在嵌入式系统中的实现.pdf

【2】NAND闪存文件系统YAFFS的研究.pdf

【3】yaffs2源码分析.pdf

LINUX文件系统制作详细

Linux文件系统制作流程 关键词:ARM Linux yaffs文件系统移植 Linux文件系统简介 Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System),为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。 Linux下的文件系统结构如下: Linux启动时,第一个必须挂载的是根文件系统;若系统不能从指定设备上挂载根文件系统,则系统会出错而退出启动。之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此,一个系统中可以同时存在不同的文件系统。 不同的文件系统类型有不同的特点,因而根据存储设备的硬件特性、系统需求等有不同的应用场合。在嵌入式Linux应用中,主要的存储设备为RAM(DRAM,

SDRAM)和ROM(常采用FLASH存储器),常用的基于存储设备的文件系统类型包括:jffs2,yaffs,cramfs,romfs,ramdisk,ramfs/tmpfs等。 >基于FLASH的文件系统 Flash(闪存)作为嵌入式系统的主要存储媒介,有其自身的特性。Flash的写入操作只能把对应位置的1修改为0,而不能把0修改为1(擦除Flash就是把对应存储块的内容恢复为1),因此,一般情况下,向Flash写入内容时,需要先擦除对应的存储区间,这种擦除是以块(block)为单位进行的。 闪存主要有NOR和NAND两种技术(简单比较见附录)。Flash存储器的擦写次数是有限的,NAND闪存还有特殊的硬件接口和读写时序。因此,必须针对Flash 的硬件特性设计符合应用要求的文件系统;传统的文件系统如ext2等,用作Flash的文件系统会有诸多弊端。 在嵌入式Linux下,MTD(Memory Technology Device,存储技术设备)为底层硬件(闪存)和上层(文件系统)之间提供一个统一的抽象接口,即Flash的文件系统都是基于MTD驱动层的(参见上面的Linux下的文件系统结构图)。使用MTD 驱动程序的主要优点在于,它是专门针对各种非易失性存储器(以闪存为主)而设计的,因而它对Flash有更好的支持、管理和基于扇区的擦除、读/写操作接口。 顺便一提,一块Flash芯片可以被划分为多个分区,各分区可以采用不同的文件系统;两块Flash芯片也可以合并为一个分区使用,采用一个文件系统。即文件系统是针对于存储器分区而言的,而非存储芯片。 1.jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统,最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统,所以JFFS2也可以用在Linux,uCLinux中。 Jffs2:日志闪存文件系统版本2(Journalling Flash FileSystem v2) 主要用于NOR型闪存,基于MTD驱动层,特点是:可读写的、支持数据压缩的、基于哈希表的日志型文件系统,并提供了崩溃/掉电安全保护,提供“写平衡”支持等。缺点主要是当文件系统已满或接近满时,因为垃圾收集的关系而使jffs2的运行速度大大放慢。 目前jffs3正在开发中。关于jffs系列文件系统的使用详细文档,可参考MTD补丁包中mtd-jffs-HOWTO.txt。 jffsx不适合用于NAND闪存主要是因为NAND闪存的容量一般较大,这样导致jffs为维护日志节点所占用的内存空间迅速增大,另外,jffsx文件系统在

1.串联液质系统分析原理

串联液质系统分析原理
美国应用生物系统中国公司 应用技术服务部
Opportunities in the Services and System Solutions Market
What is a mass spectrometer ?
2
Date | AB CONFIDENTIAL
? 2006 Applied Biosystems
1

Opportunities in the Services and System Solutions Market
质谱技术:
● 质谱分析过程:样品通过进样系统进入离子源,由于结构 性质不同而电离为各种不同质荷比(m/z)的分子离子和碎 片离子,而后,带有样品信息的离子碎片被加速进入质量 分析器,不同的离子在质量分析器中被分离并按质荷比大 小依次抵达检测器,经纪录即得到按不同质荷比排列的离 子质量谱,也就是质谱 (mass spectrum)。 ● 质谱:按离子的质荷比的大小依次排列形成的图谱
3
Date | AB CONFIDENTIAL
? 2006 Applied Biosystems
Opportunities in the Services and System Solutions Market
质谱仪的主要部件: 真空系统 数据系统
样品导入 系统
直接进样 GC LC CE
离子源
质量分析器
离子检测器
MALDI ESI API APCI APPI
四极杆:Quadrupole 离子阱、线性离子阱:IT,LIT 飞行时间:TOF 傅立叶变换离子回旋共振:FT-ICR
4
Date | AB CONFIDENTIAL
? 2006 Applied Biosystems
2

(完整版)电力系统分析理论(刘天琪)课后思考题答案

第一章 1、电力系统的额定电压是如何定义的?电力系统中各元件的额定电压是如何确定的? 答:电力系统的额定电压:能保证电气设备的正常运行,且具有最佳技术指标和经济指标的电压。 电力系统各元件的额定电压:a.用电设备的额定电压应与电网的额定电压相同。b.发电机的额定电压比所连接线路的额定电压高5%,用于补偿线路上的电压损失。c.变压器的一次绕组额定电压等于电网额定电压,二次绕组的额定电压一般比同级电网的额定电压高10%。 2、电力线路的额定电压与输电能力有何关系? 答:相同的电力线路,额定电压越高,输电能力就越大。在输送功率一定的情况下,输电电压高,线路损耗少,线路压降就小,就可以带动更大容量的电气设备。 3、什么是最大负荷利用小时数? 答:是一个假想的时间,在此时间内,电力负荷按年最大负荷持续运行所消耗的电能,恰好等于该电力负荷全年消耗的电能。 第二章 1、分裂导线的作用是什么?分裂导线为多少合适?为啥? 答:在输电线路中,分裂导线输电线路的等值电感和等值电抗都比单导线线路小,分裂的根数越多,电抗下降也越多,但是分裂数超过4时,电抗的下降逐渐趋缓。所以最好为4分裂。 2、什么叫变压器的空载试验和短路试验?这两个试验可以得到变压

器的哪些参数? 答:变压器的空载试验:将变压器低压侧加电压,高压侧开路。此实验可以测得变压器的空载损耗和空载电流 变压器的短路试验:将变压器高压侧加电压,低压侧短路,使短路绕组的电流达到额定值。此实验可以测得变压器的短路损耗和短路电压。 3、对于升压变压器和降压变压器,如果给出的其他原始数据都相同,它们的参数相同吗?为啥? 答:理论上只要两台变压器参数一致(包含给定的空载损耗,变比,短路损耗,短路电压),那么这两台变压器的性能就是一致的,也就是说可以互换使用,但是实际上不可能存在这样的变压器,我们知道出于散热和电磁耦等因数的考虑,一般高压绕组在底层(小电流),低压绕组在上层(大电流,外层便于散热)。绕组分布可以导致一二次绕组的漏磁和铜损差别较大,故此无法做到升压变压器和降压变压器参数完全一致。 4、标幺值及其特点是什么?电力系统进行计算式,如何选取基准值?答:标幺值是相对于某一基准值而言的,同一有名值,当基准值选取不同时,其标幺值也不同。它们的关系如下:标幺值=有名值/基准值。其特点是结果清晰,计算简便,没有单位,是相对值。电力系统基准值的原则是:a.全系统只能有一套基准值 b.一般取额定值为基准值 c.电压、电流、阻抗和功率的基准值必须满足电磁基本关系。 5、什么叫电力线路的平均额定电压?我国电力线路的平均额定电压有哪些?

实验四 ramdisk 根文件系统的制作

实验四ramdisk根文件系统的制作 一.实验目的 1.熟悉根文件系统组织结构; 2.定制、编译ramdisk根文件系统。 二.实验设备 1.硬件:EduKit-IV 嵌入式教学实验平台、Mini2410 核心子板、PC 机; 2.软件:Windows 2000/NT/XP、Ubuntu 8.04、其他嵌入式软件包。 三.实验内容 利用6.3 中的已经完成的文件系统,生成一个根文件系统镜像。 四.实验原理 ramdisk是内核初始化的时候用到的一个临时文件系统,是一个最小的linuxrootfs系统,它包含了除内核以外的所有linux系统在引导和管理时需要的工具,做为启动引导驱动,包含如下目录: bin,dev,etc,home,lib,mnt,proc,sbin,usr,var。还需要有一些基本的工具:sh,ls,cp,mv……(位于/bin 目录中);必要的配置文件:inittab,rc,fstab……位于(/etc目录种);必要的设备文件:/dev/tty*,/dev/console,/dev/men……(位于/dev目录中);sh,ls等工具必要的运行库:glibc。1.制作ramdisk根文件系统映像 1)单击菜单应用程序->附件->终端打开终端,设置环境变量: $ source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh $ source /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/path.sh 2)执行命令切换到ramdisk实验目录下: $cd $SIMPLEDIR/6.4-ramdisk 3)运行脚本文件: $ sudosh ramdisk-install.sh shell 脚本命令说明: #!/bin/bash # # ramdisk-install.sh - Make ramdiskfilesystem. # # Copyright (C) 2002-2007

yaffs2文件系统制作

交叉编译器ARM-Linux-gcc4.1.2 开发板TX2440A Busybox-1.15.1.tar.bz2(在Linux中被称为瑞士军刀) mkyaffs2image工具 首先创建一个名字为root_2.6.31的文件夹,在其中创建如下文件夹 etc bin var dev home lib mnt proc root sbin sys tmp usr opt共14个文件夹 解压Busybox tar xjvf busybox 进入源目录,修改Makefile 第164行,CROSS_COMPILE=arm-linux- 第190行,ARCH=arm 执行#make men onfig进行配置 配置选项大部分都是保持默认的,只需要注意选择以下这几个选项,其他的选项都不用动:Busybox Setting---> Build Options---> [*]Build Busybox as a static binary(no shared libs) [*]Build with Large File Support(for accessing files>2GB) Installation Options--->

(./_install)Busybox installation prefix 进入这个选项,输入busybox的安装路径,如:../rootfs Busybox Library Tuning---> [*]vi-style line editing commands [*]Fancy shell prompts 要选择这个选项:“Fancy shell prompts”,否则挂载文件系统后,无法正常显示命令提示符:“[\u@\h\W]#” 配置完成以后 执行#make #make install 然后就会在上一级目录下生成rootfs文件夹,里面包含几个文件夹/bin/sbin/usr linuxrc 把这些文件全部复制到刚建好的root_2.6.31目录下, #cp–rf*../root_2.6.31 在dev目录下,创建两个设备节点: #mknod console c51 #mknod null c13 然后进入自己建立的etc目录 拷贝Busybox-1.15.2/examples/bootfloopy/etc/*到当前目录下。 #cp-r../../busybox-1.15.2/examples/bootfloopy/etc/*./ 包括文件:fstab init.d inittab profile

运筹学与系统分析

《运筹学与系统分析》课程习题集【说明】:本课程《运筹学与系统分析》(编号为02627)共有单选题,多项选择题,计算题,判断题等多种试题类型 一、单选题 1.一个线性规划问题(P)与它的对偶问题(D)不存在哪一个关系【】 A.(P)可行(D)无解,则(P)无有限最优解 B.(P)、(D)均有可行解,则都有最优解 C.(P)有可行解,则(D)有最优解 D.(P)(D)互为对偶 2.当线性规划问题的一个基本解满足下列哪项要求时称之为一个基本可行解 【】 A.大于0 B.小于0 C.非负 D.非正 3.在用对偶单纯形法解最大化线性规划问题时,每次迭代要求单纯形表中 【】 A.b列元素不小于零 B.检验数都大于零 C.检验数都不小于零 D.检验数都不大于零 4.若运输问题已求得最优解,此时所求出的检验数一定是全部【】 A.大于或等于零 B.大于零 C.小于零 D.小于或等于零 5.在线性规划模型中,没有非负约束的变量称为【】

A.多余变量 B.松弛变量 C.自由变量 D.人工变量 6.在产销平衡运输问题中,设产地为m个,销地为n个,那么解中非零变量的个数【】 A.不能大于(m+n-1) B.不能小于(m+n-1) C.等于(m+n-1) D.不确定 7.箭线式网络图的三个组成部分是 【】A.活动、线路和结点 B.结点、活动和工序 C.工序、活动和线路 D.虚活动、结点和线路 8.在系统工程方法分析方法中,霍尔三维结构的核心内容是 【】 A.定量分析 B.优化分析 C.比较学习 D.认识问题 9.若原问题中x i为自由变量,那么对偶问题中的第i个约束一定为【】 A.等式约束 B.“≤”型约束 C.“≥”约束 D.无法确定 10.线性规划一般模型中,自由变量可以代换为两个非负变量的【】 A.和 B.差 C.积 D.商 11.总运输费用最小的运输问题,若已得最优运输方案,则其中所有空格的改进指数【】 A.大于或等于0 B.小于或等于0 C.大于0 D.小于0 12.下列不属于系统分析的基本要素的是【】 A.问题 B.模型 C.方案 D.技术

JFFS文件系统和YAFFS文件系统的比较

JFFS文件系统和YAFFS文件系统的比较 NAND flash文件系统JFFS2和YAFFS比较JFFS是由瑞典的Axis Communications Ab公司开发的(1999,以GNU发布),针对flash设备的特性为嵌入式设备开发的.(我边上的兄弟曾想去那里作毕业设计) JFFS1和JFFS2的设计中都考虑到了FLASH的特性特别是满足了上述3个条件,包括了垃圾回收,坏块管理等功能. 这两种文件系统属于LFS(Log-structured File System).这种文件系统的特点是一旦数据出错,容易恢复,但是系统运行是需要占用一定的内存空间,这些空间就是用来存储”log”的. JFFS的缺点就是加载时间太长,因为每次加载都需要将FLASH上的所有节点(JFFS的存储单位)到内存,这样也占用了可观的内存空间.除此之外,”circle log”设计使得在对文件数据进行所有的数据都会被重写,这样造成不必要的时间,同时也会减少FLASH的寿命. JFFS2对JFFS1作了些改进,比如所需的内存变少了,垃圾回收机制也优化了. 针对JFFS1,JFFS2的缺点,JFFS3出现了. YAFFS1 ">“Yet Another Flash File System”作者是新西兰的Charles Manning为一家名叫Alpha one 的公司(https://www.360docs.net/doc/ea11856844.html,/)设计的,是第一个为NAND Flash设计的文件系统.共两个版本YAFFS1 和YAFFS2. YAFFS1支持512Bytes/Page的NAND Flash;后者YAFFS2支持2kBytes/Page的NAND Flash. YAFFS文件系统也属于LFS. 跟其他文件系统比较,它具有更好的可移植性,甚至可以使用在没有操作系统的设备上(called “YAFFS/Direct”). YAFFS采用模块化设计,虽然最初是用在linux系统上的,但是也已经移植到其他系统比如wince. 还有个突出的优点是它在mount的时候需要很少的内存.(如果是小页—512byte/page,每1MByte NAND大约需要4KBytes内存;大页需要大概1KBytes RAM/1MByte NAND) JFFS与YAFFS比较,两者各有长处. 一般来说,对于小于64MBytes的NAND Flash,可以选用JFFS;如果超过64MBytes,用YAFFS比较合适.

嵌入式Linux根文件系统制作

实训项目四-嵌入四Linux系统根文件系统制作一. 项目实施目的 了解 UP-CUP2440 型实验平台Linux 系统下根文件系统结构 掌握根文件系统的搭建过程 掌握busybox、mkcramfs等工具的使用方法 二. 项目主要任务 使用busybox生成文件系统中的命令部分,使用mkcramfs工具制作CRAMFS 格式的根文件系统。 分析根文件系统etc目录下重要配置文件的格式及语法,熟悉根文件系统的启动过程 三. 基本概念 1.文件系统基本概念 Linux的一个最重要特点就是它支持许多不同的文件系统。这使Linux非常灵活,能够与许多其他的操作系统共存。Linux支持的常见的文件系统有:JFS、ReiserFS、ext、ext2、ext3、ISO9660、XFS、Minx、MSDOS、UMSDOS、VFAT、NTFS、HPFS、NFS、SMB、SysV、PROC等。随着时间的推移, Linux支持的文件系统数还会增加。Linux是通过把系统支持的各种文件系统链接到一个单独的树形层次结构中,来实现对多文件系统的支持的。该树形层次结构把文件系统表示成一个整个的独立实体。无论什么类型的文件系统,都被装配到某个目录上,由被装配的文件系统的文件覆盖该目录原有的内容。该个目录被称为装配目录或装配点。在文件系统卸载时,装配目录中原有的文件才会显露出来。在Linux 文件系统中,文件用i节点来表示、目录只是包含有一组目录条目列表的简单文件,而设备可以通过特殊文件上的I/O 请求被访问。 2.常见的嵌入式文件系统 嵌入式Linux系统一般没有大容量的磁盘,多使用flash存储器,所以多采用基于Flash(NOR和NAND)的文件系统或者RAM内存的文件系统。 (1)Flash根据结构不同分为 NOR Flash和NAND Flash。基于flash的文件系统主要有: jffs2:RedHat基于jffs开发的文件系统。

电梯结构原理及控制完整系统分析

第一章绪论 随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品,是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯,其基本组成包括机械部份和电气部份,结构包括四大空间(机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分)和八大系统(曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统)组成。 电梯基本结构如图2—1所示:

Yaffs2文件系统中对NAND Flash磨损均衡的改进

Yaffs2文件系统中对NAND Flash磨损均衡的改进 摘要:针对以NAND Flash为存储介质时Yaffs2文件系统存在磨损均衡的缺陷,通过改进回收块选择机制,并在数据更新中引入冷热数据分离策略,从而改善NAND Flash的磨损均衡性能。实验借助Qemu软件建立Linux嵌入式仿真平台,从总擦除次数、最大最小擦除次数差值和块擦除次数标准差等方面进行对比。实验结果表明,在改进后的Yaffs2文件系统下NAND Flash的磨损均衡效果有明显提升,这有益于延长NAND Flash的使用寿命。 关键词: Yaffs2文件系统;NAND Flash;垃圾回收;冷热数据 0 引言 NAND Flash存储设备与传统机械磁盘相比,具有体积小、存储密度高、随机存储和读写能力强、抗震抗摔、功耗低等特点[1]。它被广泛用于智能手机、车载智能中心、平板电脑等智能终端中。近年来,以NAND Flash为存储介质的固态硬盘也得到越来越多的应用。目前Yaffs2文件系统(Yet Another Flash File System Two,Yaffs2)[1]是使用最多、可移植性最好的专用文件系统,在安卓、阿里云OS、Linux等嵌入式系统中都有使用。在Yaffs2文件系统下以NAND Flash为存储介质时存在磨损均衡的缺陷,可通过对回收块选择机制作改进和引入冷热数据分离策略来提高磨损均衡的效果。 1 Yaffs2和Nand Flash关系 这里以使用最多的Linux操作系统为实践,将Yaffs2文件系统移植到Linux操作系统中。Linux系统通常可以分为3层:应用层、内核层和设备层,其中支持NAND Flash设备的Yaffs2文件系统属于内核层,。 最上层用户应用程序通过VFS(Virtual File System)提供的统一接口,将数据更新等文件操作传递给Yaffs2。VFS代表虚拟文件系统,它为上层应用提供统一的接口。有了这些接口,应用程序只用遵循抽象后的访问规则,而不必理会底层文件系统和物理构成上的差异。然后Yaffs2通过MTD(Memory Technology Device)提供的统一访问接口对NAND Flash进行读、写和擦除操作,从而完成数据的更新或者存储操作。MTD代表内存技术设备,它为存储设备提供统一访问的接口。最终,在NAND Flash上以怎样的格式组织和存储数据由Yaffs2文件系统决定。 NAND Flash由若干块(block)组成,每个块又是由若干页(page)组成,页中含有数据区和附加区。NAND Flash的页根据状态不同,可以分为有效页、脏页、空闲页。有效页中存放有效数据,脏页中存放无效数据,空闲页是经过擦除后可以直接用于写入数据的页。NAND Flash在写入数据前需要执行擦除操作,因此数据不能直接在相同的位置更新。当一个页中数据需要更新时,必须将该页中有效数据拷贝到其他空闲页上再更新,并将原来页上的数据置为无效。随着时间的推移,许多无效页累积在存储器中使得空闲页逐渐减少。当存储器中的空闲空间不足时,启动垃圾回收操作,利用回收块选择机制从待回收块中选取满足要求的块来擦除,从而得到足够的空闲空间。NAND Flash中块的擦除次数有限,通常为10 000次~100 000次[2]。当某个块的擦除次数超过使用寿命时,该块将无法正常用于数据存储。因此,垃圾回收应利用合理的回收块选择机制,从待回收块中找到回收后能产生良好磨损均衡效果且付出较少额外代价的块来回收,从而获得足够的空闲空间用于数据更新操作。 2 Yaffs2在磨损均衡方面的缺陷 Yaffs2中回收块的选择机制[3]是从待回收块中找到有效数据最少的块来回收。回收过程中,Yaffs2能够减少有效数据的额外读和写操作。当数据更新处于均匀分布的情况下,Yaffs2表现出较好的磨损均衡效果。 但是,通常情况下数据的更新频率不同,有些数据经常更新,而有些数据很少更新。经

系统分析师整理论

系统分析师整理论文 【摘要】 随着焦作公安局业务的不断发展和信息化建设的深入应用,通过多轮的信息化建设,目前已经实现了业务处理的网络化、办公事务的自动化以及决策支持的智能化。公安信息系统种类、数量不断激增,对公安信息系统的信息处理能力提出了巨大的挑战。另一方面,由于缺乏统一的标准、规范,各类专业系统之间的兼容性不容乐观,导致“信息孤岛”现象长期存在,影响了各类公安信息的共享交换,难以有效提升各部门协同办公的效率。数据集中、信息集中成为公安信息化建设的方向,焦作公安局在信息化建设发展中主要面临如下挑战: 1、信息安全管控难度高:工作人员对于电脑的专业知识和技能有限,经常发生电脑中病毒、软件无法正常使用等故障,同时对于每个人电脑中的机密信息,主要通过制度来约束和管理,保证安全的同时降低了工作效率,安全和效率无法兼顾。 2、PC分布广泛,运维效率低下,安全性差:PC如果发生故障需要维护人员现场开机箱维修,这期间无法进行正常办公,耽误了大量的宝贵时间,影响工作开展,PC都安装独立的系统和软件,各类材料,特别是内部材料等绝密信息都保存在本地,这样就造成了极大的信息安全隐患。同时,由于PC由使用者自行控制,难以集中管理与控制,用户可以任意外接设备,也容易受到各种网络攻击,从而导致保存在办公PC上的数据容易泄密。单位领导和IT技术负责人一直在苦于寻求解决方案。

3、PC换代快、能耗高,投资浪费:由于PC生命周期短而且能耗高,每年局里都花费大量资金买电脑升级换代,同时消耗大量电缆,投资回报率很低,浪费资源,不符合国家节能减排的政策。 4、运维成本高,资源利用率低 单位办公PC机分布在各个办公地点,无法进行统一维护管理,因此每次出现PC故障,或者需要对软件进行比较大的变更时,都需要维护人员到用户工位去进行操作,这种模式维护效率低下,相应成本也就比较高。同时PC桌面也面临着资源利用率低的问题。 【正文】 对于焦作公安内网的办公人员来说,安全隔离性以及个性化的需求较强,所以桌面云方案可以对每个人都建立一个域帐号、对应一台TC、一台虚拟机。每台虚拟机有单独的系统盘与用户盘,保证安全机要与用户的个性化操作。 与华为达成了“先将办公系统云化(即虚拟化)”的合作意向,决定采用华为Fusion系列软件:FusionCompute作为虚拟化操作系统,FusionAccess提供虚拟桌面能力,FusionManager提供虚拟化平台资源以及桌面的管理和运维能力。 在安全性方面,华为桌面云提供了从办公终端接入、用户权限认证、用户行为审计、数据传输加密、内容加密、到权限管理等端到端的解决方案,所有办公数据集中存放在后端的数据中心,办公终端无硬盘,从而最大限度的保障了数据安全性,实现了焦作公安局

二、系统分析的基本方法

1 学习目标: 1.能够理解系统分析的含义,了解系统分析在生活中的作用。 2.在分析案例的过程中可以充分理解系统分析的步骤和其原则性。 3.能根据其原则性做出正确的决策。 学习过程 1.系统的分析 1.过河游戏(1) (1)系统的整体目标是 (2)系统分析后的方案: 结论: 系统分析的含义:为了发挥系统的功能,实现系统的 ,运用科学的方法对系统进行周详的考察、分析、比较、试验,并在此基础上拟定一套有效的处理方案,或对原有的系统提出改进方案的过程。 系统分析特点: 的处理问题,考虑各种变化因素及其相互影响, 思考解决问题。 借助系统分析,可以正确的提出 ,恰当的选择 ,科学的确定行动的方略。 2.系统分析的一般步骤 (1.明确问题,设立目标) 解决的问题: (2.收集资料,制定方案) 已经条件:船只每次最多允许乘坐两个人或者一个人和一只熊或者两只熊,且河岸的任意一侧若熊的数量多于人数量,人就会被熊吃掉,人与熊均会划船。 方案1:

(3.分析计算,评价比较)分析推理:联系已知条件,分析思考(科学分析),选取了合适的方案过河。 (4.检验核实,作出决策)检验核实:学生按照预定方法上台实践,验证方案。 结论: ①明确问题,设定 ②收集资料,制定 ③分析计算,评价 ④检验核实,做出 3.系统分析的原则 ①性原则:即先整体,后部分;先全局,后局部;先全程,后阶段;先长远,后当前。 ②性原则:系统分析一方面要有严格的工作步骤,另一方面应尽可能地运用科学方法和数学工具进行定量分析,使决策的过程和结果更具有说服力。 ③性原则:系统分析总是为实现系统目标服务的。当系统存在若干个目标时,应将目标排出优先次序,首先选取最优先目标,其次尽可能在不损害第一目标的情况下完成下一个目标。这就需要综合分析,统筹兼顾,不可顾此失彼,因小失大。 ●案例:湖北省的孝襄高速公路总投资额达72亿元人民币,是“十五”期间该省投资规模最大、建设里程最长的一条高速公路。按照设计方案,孝襄高速公路要穿越占地面积达19km2的“洛阳银杏保护区”,2万多棵树龄在百年以上的古银杏树将面临毁灭性的破坏。银杏树的成长周期特别长,移栽成活率极低,一旦被毁损,势必破坏当地的生物多样性。如果更改最初的设计方案,绕避保护区1.4km,工程指挥部就要为此增加投资4200万元。 ●根据以上内容,你认为孝襄高速公路的设计的矛盾在哪里? 附件:课后作业设计: 装修设计 请同学们根据生活所需,设计一个厨房,画出草图,并阐述其中运用的系统分析的知识 思考的问题:①生活所需的物件有哪些? ②这些物件的大小尺寸与空间的尺寸是多少?(带着数据考察,寻找数据信息) ③厨房空间有限,只能放置必需物件,此时应如何取舍?物件摆放要符合使用者的要求,考虑人际关系和科学性原则,如冰箱和微波炉不能放在一起,微波炉不能放在洗手盆附近。 ④根据相应的尺寸比例画草图,在这个过程中还要考虑美观、方便和实用等,学生会根据自己的分析不断反复的与实施者和决策者对话,修改自己的方案直到获得最佳方案。 2

系统分析原理与方法

系统分析原理与方法 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

系统分析的概念 系统是系统分析的最基础的概念。按照一般系统论的创立者贝塔朗菲(L· von Bertalanffy)的观点,系统是处于一定的相互关系并与环境发生关系的各个组成部分(要素)的总体(集)。我国着名科学家钱学森则主张把“极其复杂的研究对象称为系统,即相互作用和相互依赖的若干组成部分合成的具有特定功能的有机整体,而且这个系统本身又是它所从属的一个更大系统的组成部分。”因此,我们可以一般地将系统界定为是由若干处于相互联系并与环境发生相互作用的要素或部分所构成的整体。 世界上的一切事物都是作为系统而存在的,是若干要素按一定的结构和层次组成的,并且具有特定的功能。系统普遍存在于自然界和人类社会之中。它是要由素所构成的整体,离开要素就无所谓的系统,因而要素是系统存在的基础;系统的性质一般是由要素所决定的(有什么的要素,就具有什么样的系统及其功能),但系统又具有各要素所没有的新功能;各种要素在构成系统时,具有一定的结构与层次,没有结构层次的要素的胡乱堆积构不成系统;系统的性质取决于要素的结构,而在一个动态结构的系统中,结构的好坏直接是由要素之间的协调体现出来;系统与环境之间也存在密切的联系,每个系统都是在一定的环境中存在与发展的,它与环境发生物质、能量和信息的交换(这是开放系统的一个基本特点)。系统的各要素之间,要素与整体之间,整体与环境之间存在着一定的有机联系,从而在系统内外形成一定的结构与秩序,使得系统呈现出整体性、有机关联性、结构层次性、环境适应性(开放性)和有序性等特征,这些特征就是所谓的系统的同构性。 系统分析或系统方法,就其本质而言,是一种根据客观事物所具有的系统特征,从事物的整体出发,着眼于整体与部分,整体与结构及层次,结构与功能、系统与环境等的相互联系和相互作用,求得优化的整体目标的现代科学方法以及政策分析方法。拉兹洛认为,系统论为我们提供一种透视人与自然的眼光,“这是一种根据系统概念,根据系统的性质和关系,把现有的发现有机地组织起来的模型。”贝塔朗菲则将系统方法描述为:提出一定的目标,为寻找实现目标的方法和手段就要求系统专家或专家组在极复杂的相互关系网中按最大效益和最小费用的标准去考虑不同的解决方案并选出可能的最优方案。我国学者汪应洛在《系统工程导论》一书中则认为,系统分析是一种程序,它对系统的目的、功能、费用、效益等问题,运用科学的分析工具和方法,进行充分调查研究,在收集、分析处理所获得的信息基础上,提出各种备选方案,通过模型进行仿真实验和优化分析,并对各种方案进行综合研究,从而为系统设计、系统决策、系统实施提出可靠的依据。 系统分析的作用 系统分析主要作用是:鼓励人们对系统的不同部分进行同时的研究;使人们注意系统中的结构和层次的特点;开拓新的研究领域,增加新的知识;突出未知东西的探索,使人们从过去和现在的基础上了解未来;使人们转换视角,从不同的角度或侧面看问题;迫使人们在考虑目标和解决问题的要求时,也同时注意考虑协调、控制、分析水平和贯彻执行的问题;诱导新的发现,注意进行从目的到手段的全面调查等等。系统分析的内容 根据系统的本质及其基本特征,可以将系统分析的内容相对地划分为系统的整体分析、结构分析、层次分析、相关分析和环境分析等几个方面。 一、整体分析 二、整体性是系统的最基本的属性或特征之一。因而,整体分析也就构成系统分析的一个主要内容。根据系统论的原理,任何系统都是由众多的子系统所构成的,子

二、系统分析的基本方法

学习目标: 1.能够理解系统分析的含义,了解系统分析在生活中的作用。 2.在分析案例的过程中可以充分理解系统分析的步骤和其原则性。 3.能根据其原则性做出正确的决策。 学习过程 1.系统的分析 1.过河游戏(1) (1)系统的整体目标是 (2)系统分析后的方案: 结论: 系统分析的含义:为了发挥系统的功能,实现系统的 ,运用科学的方法对系统进行周详的考察、分析、比较、试验,并在此基础上拟定一套有效的处理方案,或对原有的系统提出改进方案的过程。 系统分析特点: 的处理问题,考虑各种变化因素及其相互影响, 思考解决问题。 借助系统分析, 可以正确的提出 ,恰当的选择 ,科学的确定行动的方略。 2.系统分析的一般步骤 (1.明确问题,设立目标) 解决的问题: (2.收集资料,制定方案) 已经条件:船只每次最多允许乘坐两个人或者一个人和一只熊或者两只熊,且河岸的任意一侧若熊的数量多于人数量,人就会被熊吃掉,人与熊均会划船。 方案1:

(3.分析计算,评价比较)分析推理:联系已知条件,分析思考(科学分析),选取了合适的方案过河。 (4.检验核实,作出决策)检验核实:学生按照预定方法上台实践,验证方案。 结论: ①明确问题,设定 ②收集资料,制定 ③分析计算,评价 ④检验核实,做出 3.系统分析的原则 ①性原则:即先整体,后部分;先全局,后局部;先全程,后阶段;先长远,后当前。 ②性原则:系统分析一方面要有严格的工作步骤,另一方面应尽可能地运用科学方法和数学工具进行定量分析,使决策的过程和结果更具有说服力。 ③性原则:系统分析总是为实现系统目标服务的。当系统存在若干个目标时,应将目标排出优先次序,首先选取最优先目标,其次尽可能在不损害第一目标的情况下完成下一个目标。这就需要综合分析,统筹兼顾,不可顾此失彼,因小失大。 ●案例:湖北省的孝襄高速公路总投资额达72亿元人民币,是“十五”期间该省投资规模最大、建设里程最长的一条高速公路。按照设计方案,孝襄高速公路要穿越占地面积达19km2的“洛阳银杏保护区”,2万多棵树龄在百年以上的古银杏树将面临毁灭性的破坏。银杏树的成长周期特别长,移栽成活率极低,一旦被毁损,势必破坏当地的生物多样性。如果更改最初的设计方案,绕避保护区1.4km,工程指挥部就要为此增加投资4200万元。 ●根据以上内容,你认为孝襄高速公路的设计的矛盾在哪里? 附件:课后作业设计: 装修设计 请同学们根据生活所需,设计一个厨房,画出草图,并阐述其中运用的系统分析的知识 思考的问题:①生活所需的物件有哪些? ②这些物件的大小尺寸与空间的尺寸是多少?(带着数据考察,寻找数据信息) ③厨房空间有限,只能放置必需物件,此时应如何取舍?物件摆放要符合使用者的要求,考虑人际关系和科学性原则,如冰箱和微波炉不能放在一起,微波炉不能放在洗手盆附近。 ④根据相应的尺寸比例画草图,在这个过程中还要考虑美观、方便和实用等,学生会根据自己的分析不断反复的与实施者和决策者对话,修改自己的方案直到获得最佳方案。

S3C2440的Linux内核移植和yaffs2文件系统制作

L i n u x内核移植和根文件系统制作 第一章移植内核 (2) 1.1 Linux内核基础知识 (2) 1.1.1 Linux版本 (2) 1.1.2 什么是标准内核 (2) 1.1.3 Linux操作系统的分类 (3) 1.1.4 linux内核的选择 (4) 1.2 Linux内核启动过程概述 (5) 1.2.1 Bootloader启动过程 (5) 1.2.2 Linux启动过程 (7) 1.3 Linux内核移植 (10) 1.3.1 移植内核和根文件系统准备工作 (10) 1.3.2 修改Linux源码中参数 (11) 1.3.3 配置Linux内核 (15) 1.3.4、编译内核 (17) 第二章制作根文件系统 (19) 2.1 根文件系统预备知识 (19) 2.2、构建根文件按系统 (19) 2.2.1、建立根文件系统目录 (19) 2.2.2、建立动态链接库 (21) 2.2.3 交叉编译Bosybox (21) 2.2.4 建立etc目录下的配置文件 (24) 2.2.5 制作根文件系统映像文件 (26) 第三章启动系统 (27) 第四章总结 (34)

第一章移植内核 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前,非常有必要对Linux内核进行一定的了解,下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到,比如2.6.29.1内核的Makefile中: VERSION = 2 PA TCHLEVEL = 6 SUBLEVEL = 29 EXTRA VERSION = .1 其中的“VERSION”和“PA TCHLEVEL”组成主版本号,比如 2.4、2.5、2.6等,稳定版本的德主版本号用偶数表示(比如2.6的内核),开发中的版本号用奇数表示(比如2.5),它是下一个稳定版本内核的前身。“SUBLEVEL”称为次版本号,它不分奇偶,顺序递增,每隔1~2个月发布一个稳定版本。“EXTRA VERSION”称为扩展版本号,它不分奇偶,顺序递增,每周发布几次扩展本版号。 1.1.2 什么是标准内核 按照资料上的习惯说法,标准内核(或称基础内核)就是指主要在https://www.360docs.net/doc/ea11856844.html,/维护和获取的内核,实际上它也有平台属性的。这些linux 内核并不总是适用于所有linux支持的体系结构。实际上,这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式linux系统开发的,也很少运行于这些嵌入式linux 系统上,这个站点上的内核首先确保的是在Intel X86体系结构上可以正常运行,它是基于X86处理器的内核,如对linux-2.4.18.tar.bz2的配置make menuconfig 时就可以看到,Processor type and features--->中只有386、486、586/K5/5x86/6x86/6x86MX、Pentium-Classic、Pentium-MMX、Pentium-Pro/Celeron/Pentium-II、Pentium-III/Celeron(Coppermine)、Pentium-4、K6/K6-II/K6-III 、Athlon/Duron/K7 、Elan 、Crusoe、Winchip-C6 、Winchip-2 、

系统原理的案例分析

系统原理的案例分析 案例一:图书馆的系统原理分析[4] 如果将图书馆作为一个完整系统,依据现代管理的系统理论,对其进行系统分析,主要包括以下方面: (1)系统要素方面:即构成图书馆的各个组成部分和相关条件; (2)系统结构方面:即图书馆各部分的组成方式及其相互关系; (3)系统功能方面:表现为图书馆系统整体和局部功能的总和; (4)系统集合方面:揭示维持、完善与发展图书馆系统的源泉与因素; (5)系统联系方面:研究图书馆系统与其他系统间以及其内部子系统之间相互纵横的联系; (6)系统历史方面:展示整个图书馆系统的产生和发展的历史过程,揭示其一般的历史规律。 同样,图书馆系统也包括不同层级的子系统,各子系统都各司其职。高层级子系统的主要任务是根据系统的整体目标,向下一层级发出指令,最后考核该层级指令执行的结果,同时解决下一层次各子系统之间的不协调或矛盾;低层级的子系统要对上一层级子系统负责,协调相关层级子系统共同完成任务。从系统原理的观点出发,图书馆管理者必须重视各层级子系统之间的协调,制定适当的管理制度,从图书馆工作目标出发,合理分配各部门的职责,理顺不同部门之间的关系,防止各部门由于职责不清导致互相推控,影响整个图书馆系统的正常运作。 案例二:系统原理在产品成本核算教学中的应用[5] 产品成本核算是对工业企业生产费用支出和产品成本形成的核算。产品成本核算是成本会计工作的核心,也是成本会计教学中的重点和难点。如何把成本核算讲解清楚,使学生易于理解、掌握;这是教学中的关键问题。笔者在教学中经过反复探索,确立了用“系统原理”,进行教学尝试,运用系统原理认识产品成本核算的过程就是从“整体一部分一整体”的过程,收到良好的教学效果。 工业企业产品成本是指为制造一定数量,一定种类的产品,而发生的以货币表现的各种耗费。企业为生产产品在一定时期发生的货币表现的生产耗费,称为该期间的生产费用。生产费用和产品成本是紧密相联,产品成本是生产费用的归宿,生产费用计算的正确与否影响产品成本的正确性,两者在本质上是一致的。 一、从整体出发,使学生对生产费用的各个部分有进一步的认识

相关文档
最新文档