派克液压叠加阀H07-12_CM 单向阀

液压技术讲义叠加、插装、比例阀

17 叠加阀 叠加阀是在板式阀的基础上发展起来的一种控制元件，各类叠加阀的功能与普通液压阀相同。它最大的特点是阀体本身容纳阀芯外，还具有连接和通道作用，每个叠加阀的阀体均有上、下两个安装平面及4-5个公共流道，每个叠加阀的进出油口与公共流道串联。同一通径的叠加阀上、下安装面的尺寸与标准的板式换向阀的安装尺寸相同。 每一组叠加阀可构成一个独立的液压回路或支路来控制执行元件。 叠加阀组成的液压系统具有：结构紧凑体积小，系统设计制造周期短，系统配置灵活，系统更改时增减元件方便，外观整齐美观。 由于叠加阀的流道是机加工孔道并有许多斜孔，油液流动较铸造孔差，因此叠加阀适合于流量100L/min以下的系统。 17．1 1/4叠加式溢流阀 （图册P46） 该阀由阀体、滑阀、弹簧、调节螺钉组成。 左图是进油管路P叠加式溢流阀，压力油由P口进入阀芯底部，经阀体通道进入换向阀的P口，（该换向阀处于换向状态），经换向阀工作口B，经叠加阀的油道进入油缸左腔，右腔油液经叠加阀阀体A通路经换向阀A口，经叠加阀T口回油箱，压力油在阀芯底部的液压力与弹簧力比较，当压力低于弹簧力时，阀芯将P口与T口关闭，当压力高于弹簧时， 阀芯向右移动P口与T口相通，多余的油液由T口流回油箱，压力恒定在弹簧调定压力上。P管路叠加溢流阀，是控制进油口的压力对油缸左右两腔压力都能控制。 A、B管路叠加溢流阀，可分别控制工作油口A、B的压力，即油缸左右两腔的压力。 右图是P、A、B管路叠加溢流阀的液压符号。 17．2 3/8叠加式溢流阀 （图册P47） 1/4叠加式溢流阀是直动型溢流阀。该阀由先导阀座、先导锥阀、调压弹簧、调节螺钉、锥阀弹簧、锥阀、锥阀座组成。 压力油由P口进入经滑阀阻尼小孔作用在滑阀底部与弹簧力比较，当压力低于弹簧调定力时，滑阀关闭，当P口压力高于弹簧调定力时，滑阀开启，油液经滑阀与阀体构成的节流口流回油箱，P口向T口溢流，并使P口压力恒定在弹簧调定值上。 右图是P. A. B.管活叠加式溢流阀的液压符号。

液控单向阀的工作原理

液控单向阀是方向控制阀中的一类，它主要是依靠控制流体压力，使单向阀反向流体的阀。主要应用于煤矿机械设备中。具体的控液单向阀的工作原理是怎样的，接下来我们将详细介绍控液单向阀的工作原理。 液控单向阀的工作原理 液控单向阀原理结构图（亚洲流体网） 2、单向阀的工作原理： 液控单向阀工作原理是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。当控制油路油控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。 (1) 保持压力。 滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象，只能短时间保压。当有保压要求时，可在油路上加一个液控单向阀，利用锥阀关闭的严密性，使油路长时间保压。 (2) 液压缸的“支承”。

在立式液压缸中，由于滑阀和管的泄漏，在活塞和活塞杆的重力下，可能引起活塞和活塞杆下滑。将液控单向阀接于液压缸下腔的油路，则可防止液压缸活塞和滑块等活动部分下滑。 (3) 实现液压缸锁紧。 当换向阀处于中位时，两个液控单向阀关闭，可严密封闭液压缸两腔的油液，这时活塞就不能因外力作用而产生移动。 (4) 大流量排油。 液压缸两腔的有效工作面积相差很大。在活塞退回时，液压缸右腔排油量骤然增大，此时若采用小流量的滑阀，会产生节流作用，限制活塞的后退速度；若加设液控单向阀，在液压缸活塞后退时，控制压力油将液控单向阀打开，便可以顺利地将右腔油液排出。 (5) 作充油阀。 立式液压缸的活塞在高速下降过程中，因高压油和自重的作用，致使下降迅速，产生吸空和负压，必须增设补油装置。液控单向阀作为充油阀使用，以完成补油功能。 以上控液单向阀的工作原理相对简单。随着科技社会的逐步发展，我们能够接触到的高新产品还会越来越多，我们在体验和使用的同时，若能掌握这些设备的基本原理，平常使用时进行维护保养也是有作用的。 （注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注！）

液压阀的选择

液压阀的选择 一个完整的液压系统是由以下四个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。其中的液压控制元件即液压控制阀(简称液压阀)，是控制液压系统中油液的流动方向、调节系统的压力和流量的。将不同的液压阀经过适当的组合，可以达到控制液压系统的执行元件(液压缸与液压马达)的输出力和转矩、速度与运动方向等目的。任何一个液压系统，不论其如何简单，都缺少不了液压阀。液压阀性能的优劣，工作是否可靠，以及能否正确选用将对整个液压系统能否正常工作产生直接影响，它是液压系统分析、设计的关键部分之一，要引起足够重视液压阀的种类较多，根据不同的分类方法有以下几种类型。 1。根据用途分类 液压阀可分为三大类：方向控制阀(如单向阀、换向阀等)、压力控制阀(如溢流阀、顺序阀、减压阀等)以及流量控制阀(如节流阀、调速阀等)。 1)方向控制阀是液压系统中占数量比重较大的控制元件，它是利用阀芯与阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足系统对油流方向的要求。 2)压力控制阀是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的，它是控制和调节液压系统油液压力或利用液压力作为控制信号控制其他元件动作的阀类。 3)流量控制阀是液压系统中控制液流流量的元件，它是依靠改变阀13通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻(压力降、压力损失)，从而控制通过阀的流量，达到调节执行元件的运行速度的目的。这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以减少管路连接，使其结构更为紧凑，连接简单，并提高效率。最常用的是由单向阀和其他阀类组成的组合阀，如单向减压阀、单向顺序阀和单向节流阀等。 2。按操纵方式分类 液压阀可分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀和电液动阀等。 3．按控制方式分类 (1)定值或开关控制阀这种阀借助干手轮、电磁铁、有压气体或液体等来控制液体的通路，定值地控制液体的流动方向、压力或流量。包括普通控制阀、插装阀和叠加阀。其中的插装阀是近几十年来发展起来的一种新型液压阀，由于它具有通流能力大(可达IO00L／min)，密封性好，阀芯动作灵敏，抗污染能力强，结构简单，适用性好以及易于实现标准化等优点，在液压装置中得到了越来越多的应用。 (2)伺服控制阀它是一种根据输入信号(如电、机械和气动等信号)及反馈量，成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量的阀类。包括机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。 (3)比例控制阀(简称比例阀) 它是介于上述两类阀之间的一种阀。它可根据输入信号的大小，成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量。是一种既具备一定的伺服性能，结构又较简单的控制阀。由于电液比例阀具有形式多样，容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统，控制精度高，安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此得到越来越多的应用。 4．按安装方式分类 (1)螺纹连接它是液压阀的各进出油口直接靠螺纹管接头与系统管道或其他阀的进出油1；1相连，又称管式连接。

【CN209977349U】独立密封插装式单向阀【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920601139.X (22)申请日 2019.04.29 (73)专利权人 杭州同禾数控液压有限公司 地址 311217 浙江省杭州市萧山区新街街 道盛中村 (72)发明人 刘渝强　王宜才　 (74)专利代理机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 代理人 金磊 (51)Int.Cl. F16K 15/04(2006.01) F16K 1/32(2006.01) (54)实用新型名称 独立密封插装式单向阀 (57)摘要 本实用新型公开了一种独立密封插装式单 向阀。属于单向阀技术领域，该单向阀能够提高 插装式单向阀的密封性，进而减少液体渗漏现 象，且结构简单，使用方便。包括阀体，所述阀体 上设有相互呈“T ”型分布的纵向油口和横向油 口，位于纵向油口和横向油口交界处设有与阀体 活动安装的滚珠，所述滚珠通过弹簧压紧安装在 阀体内，所述阀体上固定套接有用于密封的密封 件，所述密封件包括固定套接在母套内侧的子 环。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209977349 U 2020.01.21 C N 209977349 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209977349 U 1.一种独立密封插装式单向阀，包括阀体（1），其特征在于，所述阀体（1）上设有相互呈“T”型分布的纵向油口（4）和横向油口（5），位于纵向油口（4）和横向油口（5）交界处设有与阀体（1）活动安装的滚珠（3），所述滚珠（3）通过弹簧（2）压紧安装在阀体（1）内，所述阀体（1）上固定套接有用于密封的密封件（6），所述密封件（6）包括固定套接在母套（7）内侧的子环（8）。 2.根据权利要求1所述的独立密封插装式单向阀，其特征在于，所述母套（7）包括环体（72）和防尘盖（71），环体（72）上端与防尘盖（71）相嵌接，环体（72）下端设有向外弯曲延伸的裙边。 3.根据权利要求1或2所述的独立密封插装式单向阀，其特征在于，所述子环（8）由若干弧形环（81）拼接组成，所述弧形环（81）的一端设有连接组件（9），另一端设有与连接组件（9）相配合的槽孔（10）。 4.根据权利要求3所述的独立密封插装式单向阀，其特征在于，所述弧形环（81）的数量为二至四个。 5.根据权利要求3所述的独立密封插装式单向阀，其特征在于，连接组件（9）包括滑块（93），滑块（93）通过弹性元件（94）滑动连接在弧形环（81）内，滑块（93）上端设有与其固定连接的拨片（91），所述拨片（91）滑动连接在弧形环（81）的滑槽（92）上。 2

液控单向阀在液压回路中的正确使用

液控单向阀在液压回路中的正确使用 一、概述 液压系统中液控单向阀也叫“液压锁”，常应用在锁紧回路上，如液压汽车起重机的支腿回路，由于液控单向阀具有良好的闭锁能力、无渗漏、长时间保持液压缸锁紧定位等特点，近几年在登高平台消防车举升臂回路中得到应用。液控单向阀选用在一些常用系统中均能满足设计要求。但是我们在新产品开发过程中发现由液控单向阀引出的一些故障，故障产生的原因主要是液控单向阀使用不正确造成的，如液压回路中的液控单向阀打不开”锁”；液控单向阀构成的同步回路不能同步；液控单向阀控制的液压缸运动速度不稳定。 二、液控单向阀的组成及工作原理 液控单向阀分为单向液控单向阀和双向液控单向阀如图1，它们主要由控制活塞1、阀体2、阀心3、弹簧4组成。当工作机构一个方向需要锁紧时选用单向液控单向阀；当工作机构两个方向都需要锁紧时选用双向液控单向阀。液控单向阀的回位弹簧仅用于克服阀心的运动阻力以保证阀关闭时动作灵敏，作用力不需要很大，通常液控单向阀的开压力为0.4kg/cm2，刚度要尽量小，以保证阀开启后液流阻力较小。

同时推动控制活塞1并顶起右边的阀心3，回油B ′口与B 口连通。液压油从B 口流向B ′口的工作原理与上述相同，这里不再叙述。 三、液控单向阀的开锁条件 我厂生产的CDQ22米登高平台消访车作业时，为了防止工作平台下沉支承折臂的液压缸无杆腔需要锁紧，作业平台升降过程中折臂液压缸有杆腔也需要锁紧。为此分别分析液压缸的无杆腔与有杆腔的开锁条件。 1、液压缸无杆腔的开锁条件 如图2是折臂液压缸采用双向液控单向阀组成的锁紧回路工作原理图。当换向阀换向到右位时，压力油P B 进入液压缸的有杆腔，在无杆腔没有开锁之前闭锁压力P ′A 进一步提高，根据液压缸活塞的力平衡式： 21F P R F P B A ?+=?' 整理得： ? B A P F R P +='1 （1） 无杆腔的闭锁条件；P ′A = 1F R （2） 开锁条件：43F P F P A B ?'??' （3） 将（1）式代入（3）得：

单向阀工作原理

单向阀分为两种，一种是直通式的一种是直角式的。直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。液控单向阀也称闭锁阀或保压阀，它与单向阀相同，用以防止油液反向流动。但在液压回路中需要油流反向流动时又可利用控制油压，打开单向阀，使油流在两个方向都可流动。 启闭件靠介质流动和力量自行开启或关闭，以防止介质倒流的阀门叫单向阀。单向阀属于自动阀类，主要用于介质单向流动的管道上，只允许介质向一个方向流动，以防止发生事故。 单向阀的作用是只允许介质向一个方向流动，而且阻止反方向流动。通常这种阀门是自动工作的，在一个方向流动的流体压力作用下，阀瓣打开;流体反方向流动时，由流体压力和阀瓣的自重合阀瓣作用于阀座，从而切断流动。 单向阀按结构划分，可分为升降式单向阀、旋启式单向阀和蝶式单向阀三种。升降式单向阀可分为立式和卧式两种。旋启式单向阀分为单瓣式、双瓣式和多瓣式三种。蝶式单向阀为直通式、以上几种单向阀在连接形式上可分为螺纹连接、法兰连接和焊接三种。 PUW防水透气阀选用进口膨体聚四氟乙烯（E-PTFE）微孔膜精心制造，该进口E-PTFE膜的微孔直径在0.1-10μm之间，而气体的分子只有0.0004μm左右，EPTFE膜的孔径比气体直径大250-25000倍，因此气体可以顺利通过；而毛毛雨的直径有400μm，比薄膜的微孔直径大40-4000倍，另外，由于EPTFE薄膜材料表面能很低，接触角为135.6°，由于表面张力作用（水分子相互拉扯）水汽冷凝变成小

水滴在EPTFE膜表面形大较大水珠，可有效阻止液态水润湿和毛细渗透，因此具有良好的防水透气性能。

液压控制阀介绍——插装阀

液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构

控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件

液压系统安装工艺要求

液压系统安装工艺要求 1使用范围: 适用于特种设备液压系统安装 2作业条件： 本作业应在晴好的天气情况下进行，风力大于5级、雷、雨、雪、雾等恶劣天气时，严禁作业。 3使用工器具： 4作业人员 作业人员2人一组，配合作业。经专业培训并考试合格。作业人员应有岗位合格证。 5安全注意事项及危险控制措施： 5.1安全注意事项 5.1.1在清洗接头件时，应将汽油远离火源，并在清洗过程中严禁吸 烟。 5.2危险点控制措施

6作业步骤及要求： 液压元件组成:各液压元件之间由管道、接头和集成阀块等零部件有机地连接成一个完整的液压系统。因此，液压管道安装是否正确、牢固、可靠和整齐，将对液压系统工作性能有着重要的影响。 6.1液压管道安装要求 6.1.1管道安装质量的好坏是关系到液压系统工作性能是否正常的关键之一，管路上应尽量按使用说明书的图纸连接。并合理的配置管夹及支架。 a 安装时对已经酸洗过的管子还要用气吹净。 b安装时对管子接头、法兰件都要进行质量检查，发现有缺陷的接头或法兰件不准使用，应更换，并用煤油清洗和用气吹净。 c安装时要精心检查密封件质量，不合要求的密封件不准使用。安装密封件时要注意唇口方向，并仔细安装，切勿划伤或破损密封件，更不能漏装。 d各管子接头连接要牢固，各结合面密封要严密，不准有外漏。 e压力油管安装必须牢固、可靠和稳定。 6.1.2高压软管安装要求 a检查软管质量。要查明软管通径和成套软管的规格尺寸是否符合安装要求；检查胶管内外径表面是否有脱胶、老化、破损等缺陷，有严重缺陷的不准使用。 b 按使用说明书的液压图进行安装。 6.1.3管接头安装要求 a按照使用说明书的液压图进行安装管接头。 b 检查管接头的质量，发现有缺陷（如端面加工不平）应更换。 c 接头用煤油清洗，并用气吹净。

课程设计液控单向阀的设计

课程设计液控单向 阀的设计

辽宁工程技术大学 课程设计 题目：液控单向阀设计 作者： 指导教师： 专业：机械工程及自动化(液压传动与控制) 时间：二零一五年一月

摘要 为了控制流液的流动、压力和方向及工程机械中的应用，使其能够很好地利用液压系统来控制机械的稳定工作，需要掌握更多的流体力学知识来研究液压油液及有压流动对液压阀而产生的影响，从而设计双向液控单向阀实现实践的依据，本文主要介绍双向液控单向阀的详细设计、理论计算及研究方法。 关键词: 液控单向阀设计

Abstract : In order to control the flow of fluid flow,pressure and direction and application of engineering machinery, which can work stably to good use hydraulic system to control the machine.Need to master more knowledge of fluid mechanics to study the hydraulic oil and pressure flow effects produced on hydraulic valve, so as the basis of design double hydraulic control check valve to be practiced.This paper mainly introduces the detailed design of double hydraulic control check valve,theoretical calculation and research methods. Keywords: hydraulic control check valve design

液压控制阀的分类及作用

液压控制阀的分类及作用 液压控制阀是液压系统中控制油液方向、压力和流量的元件。借助于这些阀，便能对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。 液压阀的分类 A【按用途分】 液压阀可分为方向控制阀（如单向阀和换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀和顺序阀等)和流量控制阀（如节流阀和调速阀等）。这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀，如单向川页序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等，使得其结构紧凑，连接简单，并提高了效率。 B【按工作原理分】 液压阀可分为开关阀（或通断阀）、伺服阀、比例阀和逻辑阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的阀类。伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据。逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作。 C【按安装连接形式分】 按安装连接形式，液压阀可分为： (1)螺丝式（管式)安装连接。阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接，并由此固定在管路上。这种方式适用于简单液压系统。 (2)螺旋式安装连接。阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺丝固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道与其他元件连接；或者把这几个阀用螺丝固定在一个集成块 的不同侧面上，在集成块上打孔，沟通各阀组成回路。由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件，故这种安装连接方式应用较广。 (3)叠加式安装连接。阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装便成回路，无需管道连接，故结构紧凑，阻力损失很小。 (4)法兰式安装连接。和螺丝式连接相似，只是法兰式代替螺丝管接头。用于通径！32_

单向阀的特性及应用

单向阀的特性及应用 彭熙伟1,陈建萍2,李金仓1 Property and Application of Check Valve Peng Xi wei1,Chen Jian ping2,Li Jin cang1 (1 北京理工大学自控系,北京 100081;2 中船重工707研究所,江西九江 332007) 摘 要:对单向阀的特性、分类进行了介绍,列举了单向阀在液压系统中多种功能的具体应用,并阐述了单向阀使用中的一些注意问题。 关键词:单向阀;方向控制阀;液压系统 中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1000 4858(2004)01 0060 02 单向阀是液压系统方向控制阀中的一类,其主要作用是限制油液只能向一个方向流动,不能向反方向流动。单向阀结构和工作原理都比较简单,但却是液压系统中应用最多的元件之一,正确选择、合理应用单向阀不仅可以满足液压系统不同应用场合的多种功能要求,而且还可使液压系统设计简化。本文介绍单向阀在实际液压系统中的典型应用和使用注意事项。 1 单向阀的分类及特性 单向阀按其结构特点不同,一般分为普通单向阀和液控单向阀两类。普通单向阀的图形符号如图1a 上所示,其功能是只允许油液向一个方向流动(从A 到B),而不允许反向(从B到A)流动;液控单向阀的图形符号如图1a下所示,其功能是允许油液在一个方向流动(从A到B),而反向流动(从B到A)必须通过控制油(C)来实现。 对单向阀的性能要求主要有:当油液通过单向阀流动时阻力要小,也就是压力损失要小;而当油液反向流入时,阀口的密封性要好,无泄漏;工作时不应有振动、冲击和噪声。 2 单向阀的应用 1)保护液压泵 如图1b所示,单向阀3安装在液压泵1的出口,可防止系统压力突然升高(如蓄能器4释压等)反向传给液压泵,避免泵反转或损坏,起保护液压泵的作用。 2)防止油路干扰 如图1c所示的双泵供油系统,当系统压力低时,泵1和泵2输出的油汇合,共同向系统供油,满足系统大流量的需要;当系统压力高于卸荷阀5的设定压力时,低压泵2卸载,只有高压泵1向系统供油,此时,单向阀4把高压油路和低压油路隔开,不互相影响。 3) 保压 图1 单向阀应用 收稿日期:2003 07 03 作者简介:彭熙伟(1966 ),男,云南昆明市人,副教授,博士,主要从事电液伺服控制、比例伺服控制技术研究。 60液压与气动2004年第1期

课程设计 液控单向阀的设计

辽宁工程技术大学 课程设计 题目：液控单向阀设计 作者： 指导教师： 专业：机械工程及自动化(液压传动与控制) 时间：二零一五年一月

摘要 为了控制流液的流动、压力和方向及工程机械中的应用，使其能够很好地利用液压系统来控制机械的稳定工作，需要掌握更多的流体力学知识来研究液压油液及有压流动对液压阀而产生的影响，从而设计双向液控单向阀实现实践的依据，本文主要介绍双向液控单向阀的详细设计、理论计算及研究方法。 关键词: 液控单向阀设计

Abstract : In order to control the flow of fluid flow,pressure and direction and application of engineering machinery, which can work stably to good use hydraulic system to control the machine.Need to master more knowledge of fluid mechanics to study the hydraulic oil and pressure flow effects produced on hydraulic valve, so as the basis of design double hydraulic control check valve to be practiced.This paper mainly introduces the detailed design of double hydraulic control check valve,theoretical calculation and research methods. Keywords: hydraulic control check valve design

液压阀块设计详细要求

液压阀块设计规范1.阀块体的外形一般为矩形六面体。 2.阀块体材料宜采用35钢锻件或连铸坯件。 3.阀块体的最大边长宜不大于600mm，所包含的二通插装阀插件数量宜不大于8。 4.当液压回路所含的插件多于8个时，应分解成数个阀块体，各阀块体之间用螺栓相互连接，结合面处的连接孔道用O型密封圈予以密封，组成整体的阀块组。连接螺栓的矩形性能应不低于12.9级。 5.设计阀块体的主级孔道时应考虑尽可能减小流阻损失及加工方便。 6.主级孔道的直径按公式(1)估算选取： 式中： D -孔道直径，mm; Q -孔道内可能流过的最大工作流量，L/min; vmax -孔道允许的最大工作液流速，m/s。 一般，对于压力孔道，vmax不大于6m/s;对于回油孔道，vmax不大于3m/s。（一般取压力孔道不超过8m/s，回油孔道不超过4 m/s） 按公式(1)估算出的孔道直径应园整至标准的通径值。 7.当主级孔道与多个插件贯通时，为减小贯通处的局部流阻损失，宜采用与插件孔偏贯通的方法(使主级孔道的中心线与插件孔的中心线偏移)。一般使主级孔道中心线与插件孔孔壁相切。同时也可以加大孔道通径，加大的通径应不超过GB2877的规定。 8.为改善深孔工艺性，设计时可考虑增大孔径或采用两端钻孔对接的方法。（为避免钻头损坏，通常钻孔深度不易超过孔径的25倍） 9.设计时应尽量避免在阀块体内设置复杂连接的控制孔道和三维斜孔，应充分利用控制盖板内的控制孔道，或采用先导控制块等专用的控制孔道连接体。先导孔道的直径应与GB2877的规定一致。若因工艺需要而减小先导孔道的直径时，应作验算，确认不至影响对主级阀的控制要求。 10. 应避免采用倾斜孔道。必须倾斜时，孔道的倾斜角度应不超过35°，并须保证孔口的密封良好。对主级斜孔，应在有关视图上标注出因斜孔加工而造成的椭园孔口的长轴尺寸。 11. 当较小孔道孔径不大于25mm时，两相邻孔道孔壁之间的距离应不小于5mm;较小孔道孔径大于25mm 时，两相邻孔道孔壁之间的距离应不小于10mm。 若较小孔径小于10mm时，孔壁间距离可以缩小到4mm（一般以该值为基准）。但在结构布局受限时，若孔内压力小于6.3MPa时，可以缩小到3mm。 也可按以下方式校核：（考虑到细长孔，钻孔时可能会偏，实际应在计算结果的基础上适当加大。） 孔间距计算公式：δ=P*d2*[σ] δ= (P*d)/(2*[σ])。（[σ] =σb/n） 式中：P —最大工作压力,MPa ;[σ] —块体材料的许用应力,MPa ;σb —块体材料的抗拉强度,MPa ;n —安全系数。（取相邻两孔计算值的最大值） 12. 为避免污染物的沉积，对于相通的孔道，孔深一般应到与之相通的孔道的中心线为止。（这样加工孔道截面偏小，能损较大，钻尖建议到达孔对面壁上。） 13.主级孔道的外接油口一般采用法兰连接。对于通径为25mm以下的较小油口，也可采用螺纹连接。先导孔道的外接油口宜采用螺纹连接。 标准法兰。SAE J518法兰或Parker油口连接法兰采用．

液压阀的连接方式

液压阀的连接方式有五种。 螺纹连接 阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头与管道连接，并由此固定在管路上。这种连接方式适用于小流量的简单液压系统。 其优点是：连接方式简单，布局方便，系统中各阀间油路一目了然。其缺点是：元件分散布置，所占空间较大，管路交错，接头繁多，不便于装卸维修。 (2)法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔(每油口多为4个螺钉孔)与管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。这种阀称为法兰连接式阀。适用于通径32mm以上的大流量液压系统。 其优缺点与螺纹连接相同。 (3)板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。其优点是：更换元件方便，不影响管路，并且有可能将阀集中布置。 与板式阀相连的连接体有连接板和集成块两种形式。 ①连接板。将板式阀固定在连接板上面，阀间油路在板后用管接头与管子连接。 ②集成块。集成块是一个正六面连接体。将板式阀用螺钉固定在集成块的三个侧面上，有时在阀与集成块间还可以用垫板安装一个简单的阀，如单向阀、节流阀等。剩余的一个侧面则安装油管，连接执行元件。集成块的上、下面是块与块的接合面，在各集成块的结合面上同一坐标位置的垂直方向钻有公共通油孔：压力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安装螺栓孔，有时还有测压油路孔。在集成块内打孔，沟通各阀组成回路。每个集成块与装在其周围的阀类元件构成一个集成块组，每个集成块组就是一个典型回路。 这种集成方式的优点是：结构紧凑，占地面积小，便于装卸和维修，可把液压系统的设计简化为集成块组的选择，因而得到广泛应用。 但它也有设计工作量大，加工复杂，不能随意修改系统等缺点。 叠加式连接将各种液压阀的上下面都做成像板式阀底面那样的连接面，相同规格的各种液压阀的连接面中，油口位置、螺钉孔位置、连接尺寸都相同(按相同规格的换向阀的连接尺寸确定)，这种阀称为叠加阀。按系统的要求，将相同规格的各种功能的叠加阀按一定次序叠加起来，即可组成叠加阀式液压装置。 叠加阀式液压装置的最下面一般为底板，底板上开有进油口P、回油口T及通往执行元件的油口A、B和压力表油口。一个叠加阀组一般控制一个执行元件。 若系统中有几个执行元件需要集中控制，可将几个垂直叠加阀组并排安放在多联底板上。用叠加阀组成的液压系统，元件间的连接不使用管子，也不使用其它形式的连接体，因而结构紧凑，体积小，系统的泄漏损失及压力损失较小，尤其是液压系统更改较方便、灵活。叠加阀为标准化元件，设计中仅需绘出叠加阀式液压系统原理图，即可进行组装，因而设计工作量小，应用广泛。 (5)插装式连接

双阀芯控制技术

传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工(5t)装载机、詹阳(8t)挖掘机样机调试并进入试验阶段。1、传统单阀芯换向阀的缺陷传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾: (1)液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源;还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。(2)由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。(3)由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。采用双阀芯技术的液压系统，由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。(1)负载方向在整个工作过程中保持不变我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小;有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。(2)负载方向在工作过程中发生改变在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。3、Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。其液压控制系统采用了CAN总线通信，双阀芯控制技术，通过两个阀芯的组合控制，可实现对执行机构多种控制，以提高系统的稳定性，降低能源损耗，同时还可使得系统更加简单，降低成本，加快产品开发速度，这些都是传统的电子系统所不能做到的。Ultronics控制系统的硬件一般由操纵手柄、电控单元

叠加阀的使用和维修

叠加阀的使用和维修 3.8.1 叠加阀特点与分类 叠加阀是在板式阀集成化的基础上发展起来的一种新颖液压元件，但它在配置形式上和板式阀、插装阀截然不同。叠加阀是安装在板式换向阀和底板之间，由有关的压力、流量和单向控制阀组成的集成化控制回路。每个叠加阀除了具有液压阀功能外，还起油路通道的作用。因此，由叠加阀组成的液压系统，阀与阀之间不需要另外的连接体，而是以叠加阀阀体作为连接体，直接叠合再用螺栓结合而成。叠加阀因其结构形状而得名。同一通径的各种叠加阀的油口和螺钉孔的大小、位置、数量都与相匹配的板式换向阀相同。因此，同一通径的叠加阀，只要按一定次序叠加起来，加上电磁控制换向阀，即可组成各种典型液压系统，通常一组叠加阀的液压回路只控制一个执行器。若将几个安装底板块(也都具有相互连通的通道)横向叠加在一起，即可组成控制几个执行器的液压系统。 图3-78为控制两个执行器(液压缸和液压马达)的叠加阀组及其液压

回路图示例。图3-79所示为液压设备上的叠加阀。 （a）叠加阀（b）回路 图3-78 控制两个执行器(液压缸和液压马达)的叠加阀及其液压回路1-叠加式溢流阀；2一叠加式流量阀；3一电磁换向阀；4一叠加式单向阀；5一压力表安装板；6一顺序阀；7一单向进油节流阀；8一顶板；9一换向阀；10一单向阀；11一溢流阀；12一备用回路盲板；13一液压马达

图3-79 液压设备上的叠加阀 叠加阀的工作原理与板式阀基本相同，但在结构和连接方式上有其特点，因而自成体系。如板式溢流阀，只在阀的底面上有P和T两个进出主油口；而叠加式溢流阀，除了P口和T口外，还有A、B油口，这些油口自阀的底面贯通到阀的顶面，而且同一通径的各类叠加阀的P、A、B、T油口间的相对位置是和相匹配的标准板式换向阀相一致的。叠加阀的连接尺寸及高度尺寸，国际标准化组织已制订出相应标准(1SO 7790和ISO 4401)，从而使叠加阀具有更广的通用性及互换性。 根据工作功能的不同，叠加阀通常分为单功能阀和复合功能阀两大类型，如图3-80所示。 图3-80 叠加阀的分类 3.8.2 工作原理与典型结构 1 单功能叠加阀 单功能叠加阀的一个阀体中有P、A、B、T四条通路，因此各阀根据其控制点，可以有许多种不同的组合。这一点是和普通单功能液压阀有很大差异的。单功能叠加阀的工作原理及结构与三大类普通液压阀相

各种液压阀介绍

1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向 阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类
分类方法 种类 详细分类 溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断 压力控制阀 阀、压力继电器等 按机能分类 流量控制阀 节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等 单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉 方向控制阀 冲阀等 滑阀 按结构分类 座阀 射流管阀 手动阀 按操纵方法分类 机动阀 电动阀 管式连接 板式及叠加式 按连接方式分类 连接 插装式连接 电液比例阀 螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀） 电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀 单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电 按控制方式 伺服阀 气液伺服阀、机液伺服阀 数字控制阀 开关控制阀 输出参数连续 调节性 溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀） 可调的阀 数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀 方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件 液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀 锥阀、球阀、喷嘴挡板阀 射流阀 手把及手轮、踏板、杠杆 挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制 螺纹式连接、法兰式连接
按输出参数可
3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的 元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。

液压阀的基本结构及工作原理

液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。 在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q＝KA·Δp m)，只是各种阀控制的参数各不相同而已。

1．1液压阀块的结构特点 按照结构和用途划分，液压阀块有条形块、小板块，盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。 (1)阀块体 阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔等，为保证孔

道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。 (2)液压阀 液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。 (3)管接头 管接头用于外部管路与阀块的连接。各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。 (4)其它附件 包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。 1．2液压阀块的布局原则

液控单向阀为何有两个控制口

液控单向阀为何有两个控制口？（如图） SL型液控单向阀 是外控外排式液控单向阀，X口是控制油路进油口，因为X口油推里面的小活塞，由小活塞前的导杆推前面的单向阀芯，所以在活塞和单向阀芯之间会存在涨油现象，而Y口就是负责把这里的存油给泄掉。这种液控单向阀的好处是油液反向流动时，出口的压力不会作用到控制活塞的X口对侧，从而不会影响到阀的开和关，准确的说是影响很小 SL应用原理.JPG 如图：前者是在中位封闭的情况下不带外泄液控单向阀的使用；后者是中位相通系统外泄油单向阀的使用。只有完全吃透原理，才能敲定区别在哪！SV和SL型液控单向阀都是座式阀，可以由液压开启而允许反向流动。此种阀用来隔离局部压力回路，即作为在管子破裂时防止负载降落的保护，也可防止负载下爬。

此种液控单向主要包括阀体1，主阀2，先导阀3，压缩弹簧4和控制活塞5。 SV型（无泄油口） 由A口至B口始终可以流动。反方向上则导阀3和主阀2被弹簧4和系统压力保持在阀座上。若X口供给压力油，则控制活塞5被推向右。这首先打开导阀3，然后打开主阀2。于是油液先通过导阀，然后通过主阀。为了保证用控制活塞5能可靠地操纵阀，需要一定的最低控制压力。 SL型（带泄油口） 在原理上，此阀与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄油口Y，这就可以使控制活塞5的环形面积与A口隔离。A口来的油压力只作用在控制活塞5的面积A4上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 ——液控单向阀（座式阀） ——连接尺寸按DIN24340 ——底板安装 ——按需要有带泄油口和不带泄油口两种 ——按需要有先导阀和无先导阀 ——用先导阀缓冲释压 ——可选三种开启压力