有限元的弱形式

有限元的弱形式
有限元的弱形式

计算专题实验报告平面有限元网格生成

报告人:寒涵

学院:数学与系统科学学院

班级:信计12-1

学号:20090801110

问题一重述:

平面有限元网格生成,节点、单元、边界点边信息获取

假定区域如图1所示,

Figure 1: 区域Ω示意图.

[][][][][ ; ; ;; ;; ][]inn inn inn inn inn Left Left Bottom Top Left Right Top Top Right Right Bottom Top Ω=?????(1)选取确定的区域参数值如 0;30;21;21;2[][][][]2;3[][2]0;Ω=?????采用一致三角形网格剖分。参考所给的程序完成本区域的PT 阵程序及边界点边界边信息。

(2)根据区域的构成0 rect Ω=Ω-Ω,直接利用所给程序信息、但编程寻找区域Ω0上的节点单元及内边界边点,并得到其标号信息。

(3)考虑一般区域参数; ;;; ; inn inn inn Left Left Right Right Bottom Top Top 选取与步长

12[; ]h h 选取的关系, 如找不出关系,请至少用三种具体数据显示不同情形(内部区域宽高型、宽矮型、窄高型)来说明其关系。

1问题一的解决方案:

L2=right_inn-left_inn; L3=right-right_inn; H1=top_inn-bottom; H2=top-top_inn;

h_partition(1)是L1,L2,L3的最大公约数的真分数倍数, h_partition(2)是H1,H2的最大公约数的真分数倍数,

[M,T]=generate_MM_TT_triangle(0,1,2,3,0,1,2,[1 1],1) M =

0 0 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 T =

1 2 2 3 7 8 7 8 8 9 4 4 5 5 9 9 10 10 11 11 2 5 3 6 8 10 8 11 9 12

[boundary_nodes,boundary_edges]=generate_boundary_nodes_edges(0,1,2,3,0,1,2,[1 1],1) boundary_nodes =

-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 4 6 3 2 5 7 10 11 12 9 8 boundary_edges =

-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 2 4 3 1 5 6 7 8 10 10 7 1 4 6 3 2 5 9 7 10 11 12 8 4 5 3 2 1 8 6 10 11 12 9 7 对于最大公约数,有三种情况:

(1):整数类型:例如,(L1,L2,L3)=(2,4,8),最大公约数为2

(2):不循环小数类型:例如,(L1,L2,L3)=(0.2,4,8),将小数乘以10的倍数,转化为整数类型,即10*(L1,L2,L3)=(2,40,80),然后求出最大公约数后还原,得到最大公

约数为0.2

(3):循环小数类型:例如,(L1,L2,L3)=(2/3,4,8),将式子通分,得到(L1,L2,L3)=(2,12,24)/3,对分子进行最大公约数的求解,结果为2/3

2问题二重述:

二维椭圆方程的有限元程序及生成 考虑二维椭圆方程

(()())(, , , , ;, , , ;, )()()()()()a x y u x y u x y f x y x y u x y g x y x y κ-??+=∈Ω

=∈?Ω

?

其中κ为常数,, 1( )a x y =.真解()()(), u x y sin x sin y =,右端函数

2()()()(, )f x y sin x sin y πκ=+.

(1) 推导出该问题的弱形式、有限元空间及有限元方程。

(2) 给出误差inf L ,2L 误差,1H L 误差的计算公式。并且当κ= 0,编程计算该问题的线性元和二次元的解,并且给出其解的inf L 误差,2L 误差,1H L 误差及误差阶。

(3)当κ= 1,10,100,1000,10000 编程计算线性元的误差及误差阶,并分析其误差结果

与κ= 0的异同点,给出结论。

问题二的解决方案

(1).二维椭圆方程的弱形式:κΩ

Ω

Ω

??+

=

?

??

()()()u v dx u v dx f v dx 有限元空间:∈

∈120,.v H u H

有限元方程:(,)(,)()a u v k u v F v += (2).11

(())max max inf i i

j n

j i j L u u ?≤≤≤≤+=

-;

1

1

1

2

21(())j j

j n

x

i i x j i j

L u u dx ?++===-∑∑?

11122211

1

()()(()())j j n

n

i i i i H j i j j i j u u u u L dxdy dxdy x x y y ??++====????=-+-????∑∑∑∑?

? κ = 0的运行结果:

(3) = 1的运行结果:

= 10的运行结果:

= 100的运行结果:

= 1000

的运行结果:

= 10000的运行结果:

不同的误差阶的比较:

结论:根据以上数据,可以看出=1,10,100,1000,10000的误差和误差阶与κ=0的误差和误差阶大致吻合。在计算过程中,前者的误差和误差阶在κ增大时趋于稳定。

3问题三重述:

热传导方程的有限元程序的编写与实现 考虑下面问题

0,,, , , , ,;, , 0, ,()(()())()()[]

()() ,0 , ;, , , , , ;,, ()()()0)[,(]

t u x y t c x y u x y t f x y t x y t T u x y u x y x y u x y t g x y t x y t T -??=∈Ω?=∈Ω

=∈?Ω∈? 其中[] , , , , 2[](,)left right bottom top c x y Ω=?=真解为, , ()(),,u x y t exp x y t =,其他条件由真解推出。

(1) 推导热传导方程的弱形式,有限元空间及有限元形式,半离散格式及全离散_格式.

(2) 取 0,10[][],1, 1,T Ω=?=步长12 1/4,1/8,1/16,1/32, 1/2,1h h t θ==?==时线性元的三种误差,步长2121 1/4,1/8,1/16,1/32,4, 1/2,1h h t h θ==?==时线性元的三种误差.

(3) 取 0,10[][],1, 1,T Ω=?=步长23121 1/4,1/8,1/16,1/32,, 1/2

h h t h θ==?≈=以及318, 1t

h θ?==时二次元的三种误差.

(4)选取不同的θ= 0.1,0.3,0.7,0.9,分析θ对有限元误差的影响.

问题三的解决方案:

(1)弱形式:

t u v dxdy +c u v dxdy =fv dxdy Ω

Ω

Ω

???

??

有限元空间:10v H ∈,2

u L ∈

有限元形式:(,)(,)()t a u v c u v F v +=

半离散格式:1(,)(,)(,)n n

n n u u a v c u v f v τ

+-+=

全离散格式:

11(

,)(,)((1),)n n i i

n n n j i j j u u a c u f f ?????θθ?τ

++-+=+-∑∑∑∑∑∑

(2)12 1/4,1/8,1/16,1/32, 1/2h h t θ==?==的线性元误差

12 1/4,1/8,1/16,1/32, 1h h t θ==?==的线性元误差

2121 1/4,1/8,1/16,1/32,4, 1/2h h t h θ==?==的线性元误差

2121 1/4,1/8,1/16,1/32,4, 1h h t h θ==?==的线性元误差

23121 1/4,1/8,1/16,1/32,, 1/2h h t h θ==?≈=的二次元误差

3121 1/4,1/8,1/16,1/32,8, 1h h t h θ==?==的二次元误差

注:由于318t h ?=的值在12 1/16,1/32,h h t ==?=1/512,1/4096,迭代次数过多,运行时间

过长,在此不列出来.

(3)12 1/4, 0.1,0.3,0.5,0.7,0.9h h t θ==?==的误差

实验观察感悟,当θ=0.5时,各类误差都比其他θ值的误差小,无论数学还是其他再也不追求

绝对的真确答案,而是追求平衡.

国内有限元法的发展之路

国内有限元法的发展之路 我国的力学工作者为有限元方法的初期发展做出了许多贡献,其中比较著名的有:陈伯屏(结构矩阵方法),钱令希(余能原理),钱伟长(广义变分原理),胡海昌(广义变分原理),冯康(有限单元法理论)。遗憾的是由于当时环境所致,我国有限元方法的研究工作受到阻碍,有限元理论的发展也逐渐与国外拉开了距离。 20世纪60年代初期,我国的老一辈计算科学家较早地将计算机应用于土木、建筑和机械工程领域。当时黄玉珊教授就提出了“小展弦比机翼薄壁结构的直接设计法”和“力法-应力设计法”;而在70年代初期,钱令希教授提出了“结构力学中的最优化设计理论与方法的近代发展”。这些理论和方法都为国内的有限元技术指明了方向。 1964年初崔俊芝院士研制出国内第一个平面问题通用有限元程序,解决了刘家峡大坝的复杂应力分析问题。20世纪60年代到70年代,国内的有限元方法及有限元软件诞生之后,曾计算过数十个大型工程,应用于水利、电力、机械、航空、建筑等多个领域。 20世纪70年代中期,大连理工大学研制出了JEFIX有限元软件,航空工业部研制了HAJIF系列程序。80年代中期,北京大学的袁明武教授通过对国外SAP软件的移植和重大改造,研制出了SAP-84;北京农业大学的李明瑞教授研发了FEM软件;建筑科学研究院在国家“六五”攻关项目支持下,研制完成了“BDP-建筑工程设计软件包”;中国科学院开发了FEPS、SEFEM;航空工业总公司飞机结构多约束优化设计系统YIDOYU等一批自主程序。

上世纪90年代以来,大批国外CAE软件涌入国内市场,遍及国内的各个领域,国外的专家则深入到大学、院所、企业与工厂,展示他们的CAE技术、系统功能及使用技巧,因此使得国内自主研发CAE软件受到强烈打压。同时,有关管理部门在对直接为先进装备制造业服务的CAE软件核心技术的认识上产生了偏差:CAE既不属于基础科学,又不属于科技攻关,故而失去了必要的支持,使其发展举步维艰,以至于在上世纪的最后十几年国内CAE自主创新的步伐已经非常缓慢,也逐渐的拉开了与国外CAE软件的距离。 进入21世纪后,虽然国外CAE软件占据市场主流的现状短时间内已经无法撼动,但国内自主知识产权CAE软件逐渐市场化,获得了一定的发展:元计算科技发展有限公司推出的FELAC、郑州机械研究所推出的紫瑞CAE、湖南大学与吉林大学开发了针对汽车结构的KMAS分析系统;清华大学、上海交大在注塑成型CAE领域也推出了相应的分析软件。 虽然国内CAE自主研发之路历经艰辛,但是广大专家学者用锲而不舍的战斗精神顽强地生存下来。尤其是在近几年,数字化产品设计的概念逐渐深入人心,国内高校技术研究和应用水平不断提高,有限元技术已经为广大企业所认可。随着国家对发展自主CAE平台已经愈发重视,国内CAE的研究已经逐渐走出低迷状态,获得了一定的发展,而且值得注意的是,有限元技术不再仅仅停留在高校中,而是更多的走向了企业。同时,更多使用方便、操作简单的专用分析软件也得到了广泛应用。

有限元理论方法

关于有限元分析法及其应用举例 摘要:本文主要介绍有限元分析法,作为现代设计理论与方法的一种,已经在 众多领域普遍使用。介绍了它的起源和国内外发展现状。阐述了有限元法的基 本思想和设计方法。并从实际出发,例举了有限元法的一个简单应用———啤 酒瓶的应力分析和优化,表明了利用有限元分析法的众多优点。随着计算机的 发展,基于有限元分析方法的软件开发越来越多。本文也在其软件开发方面进 行阐述,并简单介绍了一下主流软件的发展情况和使用范围。并就这一领域的 未来发展趋势进行阐述。 关键词:有限元分析法软件啤酒瓶 Abstract:This thesis mainly introduces the finite element analysis, as a modern design theory and methods used widely in in most respects. And this paper introduces its origins and development in world. It also expounds the basic thinking and approach of FEM..Proceed from the actual situation,this text holds the a simple application of finite-element method———the analysis and optimized of an beer bottle and indicate the the numerous benefits of finite element analysis .As computers mature and based on the finite element analysis of the software development is growing. This article introduces its application in the software development aspects as well, and briefly states the development and scope of the mainstream software. And it’s also prospect future development tendency in this area . Key: Finite Element Analysis Software Beer bottle 0 绪论 有限元法(Finite Element Method,FEM),是计算力学中的一种重要的方法,它是20世纪50年代末60年代初兴起的应用数学、现代力学及计算机科学相互渗透、综合利用的边缘科学。有限元法最初应用在工程科学技术中,用于模拟并且解决工程力学、热学、电磁学等物理问题。对于过去用解析方法无法求解的问题和边界条件及结构形状都不规则的复杂问题,有限元法则是一种有效的分析方法。有限元法的基本思想是先将研究对象的连续求解区域离散为一组有限个且按一定方式相互联结在一起的单元组合体。由于单元能按不同的联结方式进行组合,且单元本身又可以有不同形状,因此可以模拟成不同几何形状的求解小区域;

支座零件实体建模及有限元网格划分报告

《材料成型软件应用》 课程上机报告之一 题目:支座零件实体建模及有限元网格 划分报告 专业:材料成型及控制工程 班级:2014 级 2 班 学号:2014 姓名:

一、问题描述 该建模的支座零件由底板、肋板和空心圆柱组成。整个支座高325,支座底板长400宽150高40,支座底板两个倒角半径为40,两个圆孔半径为20,底板下方凹槽长230宽150高10;大空心圆柱体内径为80外径为140长120,小空心圆柱体内径为20外径为40,各个肋板宽30。支座零件3D结构示意图如下图1所示,要求根据如图1所示的尺寸进行自顶向下建模并进行有限元网格划分。 图1支座零件3D结构示意图 二、问题分析 这个支座底板有两个倒角和两个圆孔,底板下方还有个凹槽底板上方有两块肋板相接,肋板上两个大小空心圆柱相贯。可以采用自顶向下建模:首先建支座底板然后在底板上倒角、打孔,其次建立肋板,接着在肋板上建立空心圆柱然后在空心圆柱上打孔,再修正肋板,增加肋板,最后体相加然后划分有限元网格。 三、实体建模过程 1、定义工作文件名和工作标题 1)定义工作文件名:File | Chang Jobename 2)定义工作工作标题:File | Change Title 3)重新显示:Plot | Replot 2、显示工作平面 1)显示工作平面:WorkPlane | Display Working Plane 2)关闭三角坐标符号:PlotCtrls | Window Options 3)显示工作平面移动和旋转工具栏:WorkPlane | Offset WP by Increments如下图

有限元法的基本思想及计算 步骤

有限元法的基本思想及计算步骤 有限元法是把要分析的连续体假想地分割成有限个单元所组成的组合体,简称离散化。这些单元仅在顶角处相互联接,称这些联接点为结点。离散化的组合体与真实弹性体的区别在于:组合体中单元与单元之间的联接除了结点之外再无任何关联。但是这种联接要满足变形协调条件,即不能出现裂缝,也不允许发生重叠。显然,单元之间只能通过结点来传递内力。通过结点来传递的内力称为结点力,作用在结点上的荷载称为结点荷载。当连续体受到外力作用发生变形时,组成它的各个单元也将发生变形,因而各个结点要产生不同程度的位移,这种位移称为结点位移。在有限元中,常以结点位移作为基本未知量。并对每个单元根据分块近似的思想,假设一个简单的函数近似地表示单元内位移的分布规律,再利用力学理论中的变分原理或其他方法,建立结点力与位移之间的力学特性关系,得到一组以结点位移为未知量的代数方程,从而求解结点的位移分量。然后利用插值函数确定单元集合体上的场函数。显然,如果单元满足问题的收敛性要求,那么随着缩小单元的尺寸,增加求解区域内单元的数目,解的近似程度将不断改进,近似解最终将收敛于精确解。 用有限元法求解问题的计算步骤比较繁多,其中最主要的计算步骤为: 1)连续体离散化。首先,应根据连续体的形状选择最能完满地描述连续体形状的单元。常见的单元有:杆单元,梁单元,三角形单元,矩形单元,四边形单元,曲边四边形单元,四面体单元,六面体单元以及曲面六面体单元等等。其次,进行单元划分,单元划分完毕后,要将全部单元和结点按一定顺序编号,每个单元所受的荷载均按静力等效原理移植到结点上,并在位移受约束的结点上根据实际情况设置约束条件。 2)单元分析。所谓单元分析,就是建立各个单元的结点位移和结点力之间的关系式。现以三角形单元为例说明单元分析的过程。如图1所示,三角形有三个结点i,j,m。在平面问题中每个结点有两个位移分量u,v和两个结点力分量F x,F y。三个结点共六个结点位移分量可用列

有限元发展史

有限元法的发展现状及应用 学院:机电学院班级:机制1044班姓名:于中文学号:10 【摘要】简述了有限元法的起源、基本理论及发展现状。有限元法自1943 年次提出以来, 有限元理论及其应用得到了迅速发展。发展至今, 已由二维问题扩展到三维问题、板壳问题, 由静力学问题扩展到动力学问题、稳定性问题, 由线性问题扩展到非线性问题。重点总结了有限元法在生物医学、激光超声研究、机电工程、汽车产品开发、物流运输、建筑等多个领域的应用。 【关键词】有限元; 发展现状; 分析方法 有限元法( Finite Element Method, FEM) , 是计算力学中的一种重要的方法, 它是20世纪50年代末60年代初兴起的应用数学、现代力学及计算机科学相互渗透、综合利用的边缘科学。有限元法最初应用在工程科学技术中, 用于模拟并且解决工程力学、热学、电磁学等物理问题。对于过去用解析方法无法求解的问题和边界条件及结构形状都不规则的复杂问题, 有限元法则是一种有效的分析方法。有限元法的基本思想是先将研究对象的连续求解区域离散为一组有限个且按一定方式相互联结在一起的单元组合体。由于单元能按不同的联结方式进行组合, 且单元本身又可以有不同形状,因此可以模拟成不同几何形状的求解小区域; 然后对单元( 小区域) 进行力学分析, 最后再整体分析。这种化整为零, 集零为整的方法就是有限元的基本思路。 1 、有限元法的发展现状 有限元法是R. Courant 于1943年首先提出的。自从提出有限元概念以来, 有限元理论及其应用得到了迅速发展。过去不能解决或能解决但求解精度不高的问题, 都得到了新的解决方案。传统的FEM假设: 分析域是无限的; 材料是同质的, 甚至在大部分的分析中认为材料是各向同性的; 对边界条件简化处理。但实际问题往往是分析域有限、材料各向异性或边界条件难以确定等。为解决这类问题,

电磁仿真算中的有限元法

1电磁仿真算法中的有限元法 1.1常规的电磁计算方法简介 从上世纪50年代以来,伴随着计算机技术的进步,电磁仿真算法也蓬勃发展起来,这其中主要包括:单矩法、矩量法和有限元法等属于频域技术的算法; 传输线矩阵法、时域积分方程法以及时域有限差分法等属于时域技术的算法。除了这些以外, 还有属于高频技术的集合衍射理论等。本文根据国内外计算电磁学的发展状况,对日常生活中比较常用的电磁计算方法做了介绍,并对有限元法做了重点说明。 ⑴矩量法 矩量法属于电磁场的数值计算方法中频域技术的一种, 它的基本原理是利用把待解的微积分方程转化成的算子方程, 然后将由一组线性组合表示的待求函数代入第一步中的算子方程, 然后将算子方程转化成矩阵方程, 最后再通过计算机进行大量的数值计算从而得到数值结果。该方法在求解非均勻和不规则形状对象时,面很广,但会生成病态矩阵,所以会在一定程度上受到限制。矩量法的特点就是适用于求解微积分方程, 并且求解方法统一简单。但缺点就是会占用大量计算机内存,影响计算速度。 (2)单矩法 单矩法是一种解析方法和数值方法相结合的混合数值算法法,该方法的关键在于,如何合理的选择一个球面最小的半径,使得能够将分析对象的结构全部包含在内,以便将内外场进行隔离。外边的散射场单独使用其他函数表示,而包围的内部区域使用有限元法亥姆赫兹(Helmholtz)方程。此方法对于计算复杂形体乃至复杂埋入体内的电磁散射是种极为有效的手段。 (3)时域有限差分法 时域有限差分法(FDTD)近几年来越来越受到各方的重视, 因为一方面它处理庞大的电磁福射系统方面和复杂结构的散射体时很突出,另外一方面则在于它不是传统的频域算法, 它是种时域算法, 直接依靠时间变量求解麦克斯韦方程组,可以在有限的时间和体积内对场进行数据抽样, 这样同时也能够保证介质边界

有限元网格分别的基本原则

有限元网格划分的基本原则 划分网格是建立有限元模型的一个 重要环节,它要求考虑的题目较多, 需要的工作量较大,所划分的网格形式对计算精度和计算规模将产生直接影响。为建立正确、公道的有限元模型,这里介绍划分网格时应考虑的一些基本原则。 1网格数目 网格数目的多少将影响计算结果的精度和计算规模的大小。一般来讲,网格数目增加,计算精度会有所进步,但同时计算规模也会增加,所以在确定网格数目时应权衡两个因数综合考虑。 图1中的曲线1表示结构中的位移随网格数目收敛的一般曲线,曲线2代表计算时间随网格数目的变化。可以看出,网格较少时增加网格数目可以使计算精度明显进步,而计算时间不会有大的增加。当网格数目增加到一定程度后,再继续增加网格时精度进步甚微,而计算时间却有大幅度增加。所以应留意增加网格的经济性。实际应用时可以比较两种网格划分的计算结果,假如两次计算结果相差较大,可以继续增加网格,相反则停止计算。 图1位移精度和计算时间随网格数目的变化 在决定网格数目时应考虑分析数据的类型。在静力分析时,假如仅仅是计算结构的变形,网格数目可以少一些。假如需要计算应力,则在精度要求相同的情况下应取相对较多的网格。同样在响应计算中,计算应力响应所取的网格数应比计算位移响应多。在计算结构固有动力特性时,若仅仅是计算少数低阶模态,可以选择较少的网格,假如计算的模态阶次较高,则应选择较多的网格。在热分析中,结构内部的温度梯度不大,不需要大量的内部单元,这时可划分较少的网格。 2网格疏密 网格疏密是指在结构不同部位采用大小不同的网格,这是为了适应计算数据的分布特点。在计算数据变化梯度较大的部位(如应力集中处),为了较好地反映

板结构有限元分析实例详解

板结构有限元分析实例详解1:带孔平板结构静力分析本节介绍带孔平板结构静力分析问题,同时介绍布尔操作的基本用法。 8.3.1 问题描述与分析 有孔的矩形平板,左侧边缘固定,长400mm,宽200 mm,厚度为10 mm,圆孔在板的正中心,半径为40 mm,左侧全约束,右侧边缘均布应力1MPa,如图8.7所示。求板的变形、位移及应力变化情况。(材料的材料属性为:弹性模量为300000 MPa,剪切模量为0.31。) 图8.7 带孔的矩形平板 由于小孔处边缘不规则,本文采用PLANE82高阶平面单元进行分析。 8.3.2 求解过程 8.3.2.1 定义工作目录及文件名 启动ANSYS Mechanical APDL Product Launcher窗口,如图8.8所示。在License下 拉选框中选择ANSYS Multiphysics产品,在Working Directory输入栏中输入工作目 录:C:\ANSYS12.0 Structural Finite Elements Analysis and Practice\Chapter 8\8-1,在Job Name一栏中输入工作文件名:Chapter8-1。以上参数设置完毕后,单 击Run按钮运行ANSYS。

图8.8 ANSYS设置窗口菜单 可以先在目标文件位置建立工作目录,然后单击Browse按钮选择工作目录;也 可以通过单击Browse按钮选择工作文件名。 8.3.2.2 定义单元类型和材料属性 选择Main Menu>Preferences命令,出现Preferences for GUI Filtering对话框, 如图8.9所示,在Individual discipline(s) to show in the GUI中勾选Structural,过滤掉ANSYS GUI菜单中与结构分析无关的选项,单击OK按钮关闭该对话框。 图8.9 Preferences for GUI Filtering对话框

有限元分析71831

有限元分析 有限元法的基本思想是将结构离散化,用有限个容易分析的单元来表示复杂的对象,单元之间通过有限个节点相互连接,然后根据变形协调条件综合求解。由于单元的数目是有限的,节点的数目也是有限的,所以称为有限元法(FEM,Finite Element Method)。 有限元法是一种求解关于场问题的一系列偏微分方程的数值方法.这种类型的问题会在许多工程学科中遇到,如机械设计、声学、电磁学、岩土力学、断裂力学、流体力学等.在机械工程中,有限元分析被光分应用在结构、振动和传热问题上。 有限元法是60年代以来发展起来的新的数值计算方法,是计算机时代的产物。虽然有限元的概念早在40年代就有人提出,但由于当时计算机尚未出现,它并未受到人们的重视。随着计算机技术的发展,有限元法在各个工程领域中不断得到深入应用,现已遍及宇航工业、核工业、机电、化工、建筑、海洋等工业,是机械产品动、静、热特性分析的重要手段。早在70年代初期就有人给出结论:有限元法在产品结构设计中的应用,使机电产品设计产生革命性的变化,理论设计代替了经验类比设计。目前,有限元法仍在不断发展,理论上不断完善,各种有限元分析程序包的功能越来越强大,使用越来越方便。 大约在300年前,牛顿和莱布尼茨发明了积分法,证明了该运算具有整体对局部的可加性。虽然,积分运算与有限元技术对定义

域的划分是不同的,前者进行无限划分而后者进行有限划分,但积分运算为实现有限元技术准备好了一个理论基础。 在牛顿之后约一百年,著名数学家高斯提出了加权余值法及线性代数方程组的解法。这两项成果的前者被用来将微分方程改写为积分表达式,后者被用来求解有限元法所得出的代数方程组。在18世纪,另一位数学家拉格郎日提出泛函分析。泛函分析是将偏微分方程改写为积分表达式的另一途经。 在19世纪末及20世纪初,数学家瑞雷和里兹首先提出可对全定义域运用展开函数来表达其上的未知函数。1915年,数学家伽辽金提出了选择展开函数中形函数的伽辽金法,该方法被广泛地用于有限元。1943年,数学家库朗德第一次提出了可在定义域内分片地使用展开函数来表达其上的未知函数。这实际上就是有限元的做法。 所以,到这时为止,实现有限元技术的第二个理论基础也已确立。 20世纪50年代,飞机设计师们发现无法用传统的力学方法分析飞机的应力、应变等问题。波音公司的一个技术小组,首先将连续体的机翼离散为三角形板块的集合来进行应力分析,经过一番波折后获得前述的两个离散的成功。20世纪50年代,大型电子计算机投入了解算大型代数方程组的工作,这为实现有限元技术准备好了物质条件。1960年前后,美国的R. W. Clough教授及我国的冯康教授分别独立地在论文中提出了“有限单元”,这样的名词。此后,这样

有限元法发展综述

有限元法发展综述 随着现代科学技术的发展,人们正在不断建造更为快速的交通工具、更大规模的建筑物、更大跨度的桥梁、更大功率的发电机组和更为精密的机械设备。这一切都要求工程师在设计阶段就能精确地预测出产品和工程的技术性能,需要对结构的静、动力强度以及温度场、流场、电磁场和渗流等技术参数进行分析计算。例如分析计算高层建筑和大跨度桥梁在地震时所受到的影响,看看是否会发生破坏性事故;分析计算核反应堆的温度场,确定传热和冷却系统是否合理;分析涡轮机叶片内的流体动力学参数,以提高其运转效率。这些都可归结为求解物理问题的控制偏微分方程式往往是不可能的。近年来在计算机技术和数值分析方法支持下发展起来的有限元分析(FEA,Finite Element Analysis)方法则为解决这些复杂的工程分析计算问题提供了有效的途径。 有限元法是一种高效能、常用的计算方法.有限元法在早期是以变分原理为基础发展起来的,所以它广泛地应用于以拉普拉斯方程和泊松方程所描述的各类物理场中(这类场与泛函的极值问题有着紧密的联系)。自从1969年以来,某些学者在流体力学中应用加权余数法中的迦辽金法(Galerkin)或最小二乘法等同样获得了有限元方程,因而有限元法可应用于以任何微分方程所描述的各类物理场中,而不再要求这类物理场和泛函的极值问题有所联系. 一、有限元法的孕育过程及诞生和发展 大约在300年前,牛顿和莱布尼茨发明了积分法,证明了该运算具有整体对局部的可加性。虽然,积分运算与有限元技术对定义域的划分是不同的,前者进行无限划分而后者进行有限划分,但积分运算为实现有限元技术准备好了一个理论基础。 在牛顿之后约一百年,著名数学家高斯提出了加权余值法及线性代数方程组的解法。这两项成果的前者被用来将微分方程改写为积分表达式,后者被用来求解有限元法所得出的代数方程组。在18世纪,另一位数学家拉格郎日提出泛函分析。泛函分析是将偏微分方程改写为积分表达式的另一途经。 在19世纪末及20世纪初,数学家瑞雷和里兹首先提出可对全定义域运用展开函数来表达其上的未知函数。1915年,数学家伽辽金提出了选择展开函数中形函数的伽辽金法,该方法被广泛地用于有限元。1943年,数学家库朗德第一次提出了可在定义域内分片地使用展开函数来表达其上的未知函数。这实际上就是有限元的做法。 所以,到这时为止,实现有限元技术的第二个理论基础也已确立。 20世纪50年代,飞机设计师们发现无法用传统的力学方法分析飞机的应力、应变等问题。波音公司的一个技术小组,首先将连续体的机翼离散为三角形板块的集合来进行应力分析,经过一番波折后获得前述的两个离散的成功。20世纪

对有限元方法的认识

我对有限元方法的认识 1有限元法概念 有限元方法(The Finite Element Method, FEM)是计算机问世以后迅速发展起来的一种分析方法。每一种自然现象的背后都有相应的物理规律,对物理规律的描述可以借助相关的定理或定律表现为各种形式的方程(代数、微分、或积分)。这些方程通常称为控制方程(Governing equation)。 针对实际的工程问题推导这些方程并不十分困难,然而,要获得问题的解析的数学解却很困难。人们多采用数值方法给出近似的满足工程精度要求的解答。 有限元方法就是一种应用十分广泛的数值分析方法。 有限元方法是处理连续介质问题的一种普遍方法,离散化是有限元方法的基础。 这种思想自古有之:古代人们在计算圆的周长或面积时就采用了离散化的逼近方法:即采用内接多边形和外切多边形从两个不同的方向近似描述圆的周长或面积,当多边形的边数逐步增加时近似值将从这两个方向逼近真解。 近年来随着计算机技术的普及和计算速度的不断提高,有限元分析在工程设计和分析中得到了越来越广泛的重视,已经成为解决复杂的工程分析计算问题的有效途径,现在从汽车到航天飞机几乎所有的设计制造都已离不开有限元分析计算,其在机械制造、材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器、国防军工、船舶、铁道、石化、能源、科学研究等各个领域的广泛使用已使设计水平发生了质的飞跃。 国际上早在 60 年代初就开始投入大量的人力和物力开发有限元分析程序。“有限单元”是由Clough R W于1960年首次提出的。但真正的有限元分析软件是诞生于 70 年代初期,随着计算机运算速度的提高,内、外存容量的扩大和图形设备的发展,以及软件技术的进步,发展成为有限元分析与设计软件,但初期其前后处理的能力还是比较弱的,特别是后处理能力更弱。

有限元分析的发展趋势

有限元分析的发展趋势 摘要:1965年“有限元”这个名词第一次出现,到今天有限元在工程上得到广泛应用,经历了三十多年的发展历史,理论和算法都已经日趋完善。有限元的核心思想是结构的离散化,就是将实际结构假想地离散为有限数目的规则单元组合体,实际结构的物理性能可以通过对离散体进行分析,得出满足工程精度的近似结果来替代对实际结构的分析,这样可以解决很多实际工程需要解决而理论分析又无法解决的复杂问题。 关键词:有限元分析结构计算结构设计 Abstract: The 1965 "finite" appeared for the first time this term, and today is widely used finite element in engineering, after more than 30 years of history, theory and algorithms have been improved. Finite element discretization of the core idea is to structure, is the actual structure of the supposed discrete combination unit for a limited number of rules, the actual structure to analyse the physical properties can be felt through a discrete body of drawn precision engineering approximation as an alternative to the analysis of actual structures, this would solve a lot of theoretical analysis and practical engineering needed to address complex problems that cannot be resolved. Key words: finite element analysis structural calculation physical design 1 有限元的发展历程 有限元法的发展历程可以分为提出(1943)、发展(1944一1960)和完善(1961-二十世纪九十年代)三个阶段。有限元法是受内外动力的综合作用而产生的。 1943年,柯朗发表的数学论文《平衡和振动问题的变分解法》和阿格瑞斯在工程学中取得的重大突破标志着有限元法的诞生。 有限元法早期(1944一1960)发展阶段中,得出了有限元法的原始代数表达形式,开始了对单元划分、单元类型选择的研究,并且在解的收敛性研究上取得了很大突破。1960年,克劳夫第一次提出了“有限元法”这个名称,标志着有限元法早期发展阶段的结束。 有限元法完善阶段(1961一二十世纪九十年代)的发展有国外和国内两条线索。在国外的发展表现为: 第一,建立了严格的数学和工程学基础;第二,应用范围扩展到了结构力学以外的领域;第三,收敛性得到了进一步研究,形成了系统的误差估计理论;第四,发展起了相应的商业软件包。 近年来随着计算机技术的普及和计算速度的不断提高,有限元分析在工程设计和分析中得到了越来越广泛的重视,已经成为解决复杂的工程分析计算问题的有效途径,现在从汽车到航天飞机几乎所有的设计制造都已离不开有限元分析计算,其在机械制造、材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器,国防军工,船舶,铁道,石化,能源,科学研究等各个领域的广泛使用已使设计水平发生了质的飞跃,主要表现在以下几个方面: 一、增加产品和工程的可靠性; 二、在产品的设计阶段发现潜在的问题 三、经过分析计算,采用优化设计方案,降低原材料成本

有限元分析方法

百度文库- 让每个人平等地提升自我 第1章有限元分析方法及NX Nastran的由来 有限元分析方法介绍 计算机软硬件技术的迅猛发展,给工程分析、科学研究以至人类社会带来急剧的革命性变化,数值模拟即为这一技术革命在工程分析、设计和科学研究中的具体表现。数值模拟技术通过汲取当今计算数学、力学、计算机图形学和计算机硬件发展的最新成果,根据不同行业的需求,不断扩充、更新和完善。 有限单元法的形成 近三十年来,计算机计算能力的飞速提高和数值计算技术的长足进步,诞生了商业化的有限元数值分析软件,并发展成为一门专门的学科——计算机辅助工程CAE(Computer Aided Engineering)。这些商品化的CAE软件具有越来越人性化的操作界面和易用性,使得这一工具的使用者由学校或研究所的专业人员逐步扩展到企业的产品设计人员或分析人员,CAE在各个工业领域的应用也得到不断普及并逐步向纵深发展,CAE工程仿真在工业设计中的作用变得日益重要。许多行业中已经将CAE分析方法和计算要求设置在产品研发流程中,作为产品上市前必不可少的环节。CAE仿真在产品开发、研制与设计及科学研究中已显示出明显的优越性: ?CAE仿真可有效缩短新产品的开发研究周期。 ?虚拟样机的引入减少了实物样机的试验次数。 ?大幅度地降低产品研发成本。 ?在精确的分析结果指导下制造出高质量的产品。 ?能够快速对设计变更作出反应。 ?能充分和CAD模型相结合并对不同类型的问题进行分析。 ?能够精确预测出产品的性能。 ?增加产品和工程的可靠性。 ?采用优化设计,降低材料的消耗或成本。 ?在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题。 ?模拟各种试验方案,减少试验时间和经费。 ?进行机械事故分析,查找事故原因。 当前流行的商业化CAE软件有很多种,国际上早在20世纪50年代末、60年代初就投入大量的人力和物力开发具有强大功能的有限元分析程序。其中最为著名的是由美国国1

有限元方法讲义

第1讲抛物问题有限元方法 1、椭圆问题有限元方法 考虑椭圆问题边值问题: (1) 问题(1)的变分形式:求使满足 (2) 的性质,广义解的正则性结果。 区域的剖分,矩形剖分,三角剖分,剖分规则,正则剖分条件,拟一致剖分条件。 剖分区域上分片次多项式构成的有限元空间。 的逼近性质,逆性质: 这里,为的插值逼近。 问题(2)的有限元近似:求使满足 (3) (3)的解唯一存在,且满足。 (3)的解所满足的矩阵方程(离散方程组)形式: (4) 刚度矩阵的由单元刚度矩阵组装而成。 模误差分析:由(2)-(3)可得 (5) 由(5)可首先得到 则得到 (6) -模误差分析 设满足 用与此方程做内积,由(5)式和插值逼近性质得到 再利用模误差估计结果,得到 (7) 最优阶误差估计和超收敛估计概念。 当与时间相关时(为抛物问题准备),由(5)式得 (8) 利用(7),类似分析可得 (9) 2、抛物问题半离散有限元方法 考虑抛物型方程初边值问题:

(10) (10)的变分形式:求使满足 (11) (11)的半离散有限元近似:求使满足 (12) 令,代入(12),依次取可导出常微分方程组: (13) 其中为质量矩阵,K为刚度矩阵。。 求解常微分方程组(13),得到代回的表达式,即得半离散有限元解。 定理1.问题(12)的解唯一存在且满足稳定性估计: (14) 证明:在(12)中取得到 整理为(注意是正定的) 对此式积分,证毕。 误差分析。引进解的椭圆投影逼近:满足 (15) 根据椭圆问题的有限元结果可知 (16) 分解误差: 的估计由(16)式给出,只须估计。 由(11),(12)和(15)知,满足 取,类似稳定性论证可得 (17) 可取为的投影,插值逼近等。 由(17)式,三角不等式和(16),得到 (18) 3、抛物问题全离散有限元近似 剖分时间区间:。 引进差分算子: 规定,当为连续函数时,,则有 由此得到 (19) (20) 定义问题(11)的全离散向后Euler有限元近似:求,使满足 (21) 将代入(21)可导出全离散方程组 (22)

结构有限元及其应用软件

中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性:公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能,课程性质:必修、选修 一、课程介绍 1.课程描述(中英文): 本课程是一门重要的结构计算分析课程,通过多媒体教学和上机练习,系统学习结构有限元FEM的基本原理和方法,熟悉掌握通用有限元应用软件ANSYS进行结构静力和动力分析的方法和步骤,并初步掌握使用ANSYS进行海工典型结构强度计算的方法。 Structural finite element method and its application software is an important course of structural calculation and analysis. Through multimedia teaching and computer practice, the basic principles and methods of Finite Element Method (FEM) are learned systematically. The general finite element application software ANSYS for the methods and procedures of structural static and dynamic analysis are mastered.At the same time, the strength calculation method of typical ocean engineering structures using ANSYS is preliminarily mastered. 2.设计思路: 有限元方法是一种现代设计方法,应用于结构设计中,是一种具有重要经济意义和巨大潜力的先进结构设计技术。因此选择该课程作为结构设计方面的一门必修课程,主要介绍结构有限元的基本原理和方法,还选择了通用的有限元软件ANSYS进行示例分析。包括要求掌握有限元法的基本思想和基本原理、平面刚架结构的有限元法、弹

有限元方法的发展及应用

有限元方法的发展及应用 摘要:有限元法是一种高效能、常用的计算方法。有限元法在早期是以变分原理为基础发展起来的,所以它广泛地应用于以拉普拉斯方程和泊松方程所描 述的各类物理场中。自从1969年以来,某些学者在流体力学中应用加权余数法中的迦辽金法或最小二乘法等同样获得了有限元方程,因而有限元法可应用于 以任何微分方程所描述的各类物理场中,而不再要求这类物理场和泛函的极值 问题有所联系。基本思想:由解给定的泊松方程化为求解泛函的极值问题。 1有限元法介绍 1.1有限元法定义 有限元法(FEA,Finite Element Analysis)的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它是起源于20世纪50年代末60年代初兴起的应用数学、现代力学及计算机科学相互渗透、综合利用的边缘科学。 有限元法的基本思想是将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域 组成,对每一单元假定一个合适的(较简单的)近似解,然后推导求解这个域总 的满足条件(如结构的平衡条件),从而得到问题的解。这个解不是准确解,而 是近似解,因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得 到准确解,而有限元不仅计算精度高,而且能适应各种复杂形状,因而成为行 之有效的工程分析手段。有限元法最初应用在工程科学技术中,用于模拟并且解 决工程力学、热学、电磁学等物理问题。 1.2有限元法优缺点 有限元方法是目前解决科学和工程问题最有效的数值方法,与其它数值方 法相比,它具有适用于任意几何形状和边界条件、材料和几何非线性问题、容 易编程、成熟的大型商用软件较多等优点。 (1)概念浅显,容易掌握,可以在不同理论层面上建立起对有限元法的理解,既可以通过非常直观的物理解释来理解,也可以建立基于严格的数学理论 分析。 (2)有很强的适用性,应用范围极其广泛。它不仅能成功地处理线性弹性

有限元法与有限差分法的主要区别

有限元法与有限差分法的主要区别 有限差分方法(FDM)是计算机数值模拟最早采用的方法,至今仍被广泛运用。该方法将求解域划分为差分网格,用有限个网格节点代替连续的求解域。有限差分法以Taylor级数展开等方法,把控制方程中的导数用网格节点上的函数值的差商代替进行离散,从而建立以网格节点上的值为未知数的代数方程组。该方法是一种直接将微分问题变为代数问题的近似数值解法,数学概念直观,表达简单,是发展较早且比较成熟的数值方法。对于有限差分格式,从格式的精度来划分,有一阶格式、二阶格式和高阶格式。从差分的空间形式来考虑,可分为中心格式和逆风格式。考虑时间因子的影响,差分格式还可以分为显格式、隐格式、显隐交替格式等。目前常见的差分格式,主要是上述几种形式的组合,不同的组合构成不同的差分格式。差分方法主要适用于有结构网格,网格的步长一般根据实际地形的情况和柯朗稳定条件来决定。构造差分的方法有多种形式,目前主要采用的是泰勒级数展开方法。其基本的差分表达式主要有三种形式:一阶向前差分、一阶向后差分、一阶中心差分和二阶中心差分等,其中前两种格式为一阶计算精度,后两种格式为二阶计算精度。通过对时间和空间这几种不同差分格式的组合,可以组合成不同的差分计算格式。有限元方法的基础是变分原理和加权余量法,其基本求解思想是把计算域划分为有限个互不重叠的单元,在每个单元内,选择一些合适的节点作为求解函数的插值点,将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式,借助于变分原理或加权余量法,将微分方程离散求解。采用不同的权函数和插值函数形式,便构成不同的有限元方法。有限元方法最早应用于结构力学,后来随着计算机的发展慢慢用于流体力学的数值模拟。在有限元方法中,把计算域离散剖分为有限个互不重叠且相互连接的单元,在每个单元内选择基函数,用单元基函数的线形组合来逼近单元中的真解,整个计算域上总体的基函数可以看为由每个单元基函数组成的,则整个计算域内的解可以看作是由所有单元上的近似解构成。在河道数值模拟中,常见的有限元计算方法是由变分法和加权余量法发展而来的里兹法和伽辽金法、最小二乘法等。根据所采用的权函数和插值函数的不同,有限元方法也分为多种计算格式。从权函数的选择来说,有配置法、矩量法、最小二乘法和伽辽金法,从计算单元网格的形状来划分,有三角形网格、四边形网格和多边形网格,从插值函数的精度来划分,又分为线性插值函数和高次插值函数等。不同的组合同样构成不同的有限元计算格式。对于权函数,伽辽金(Galerkin)法是将权函数取为逼近函数中的基函数;最小二乘法是令权函数等于余量本身,而内积的极小值则为对代求系数的平方误差最小;在配置法中,先在计算域内选取N个配置点。令近似解在选定的N个配置点上严格满足微分方程,即在配置点上令方程余量为0。插值函数一般由不同次幂的多项式组成,但也有采用三角函数或指数函数组成的乘积表示,但最常用的多项式插值函数。有限元插值函数分为两大类,一类只要求插值多项式本身在插值点取已知值,称为拉格朗日(Lagrange)多项式插值;另一种不仅要求插值多项式本身,还要求它的导数值在插值点取已知值,称为哈密特(Hermite)多项式插值。单元坐标有笛卡尔直角坐标系和无因次自然坐标,有对称和不对称等。常采用的无因次坐标是一种局部坐标系,它的定义取决于单元的几何形状,一维看作长度比,二维看作面积比,三维看作体积比。在二维有限元中,三角形单元应用的最早,近来四边形等参元的应用也越来越广。对于二维三角形和四边形电源单元,常采用的插值函数为有La grange插值直角坐标系中的线性插值函数及二阶或更高阶插值函数、面积坐标系中的线性插值函数、二阶或更高阶插值函数等。对于有限元方法,其基本思路和解题步骤可归纳为(1)建立积分方程,根据变分原理或方程余量与权函数正交化原理,建立与微分方程初边值问题等价的积分表达式,这是有限元法的出发点。(2)区域单元剖分,根据求解区域的形状及实际问题的物理特点,将区域剖分为若干相互连接、不重叠的单元。区域单元划分是采用有限元方法的前期准备工作,这部分工作量比较大,除了给计算单元和节点进行编号和确定相互之间的关系之外,还要表示节点的位置坐标,同时还需要列出自然边界和本质边界的节点序号和相应的边界值。(3)确定单元基函数,根据单元中节点数目及对近似解精度的要求,选择满足一定插

ANSYS结构有限元分析中的网格划分技术及其应用实例

一、前言 有限元网格划分是进行有限元数值模拟分析至关重要的一步,它直接影响着后续数值计算分析结果的精确性。网格划分涉及单元的形状及其拓扑类型、单元类型、网格生成器的选择、网格的密度、单元的编号以及几何体素。从几何表达上讲,梁和杆是相同的,从物理和数值求解上讲则是有区别的。同理,平面应力和平面应变情况设计的单元求解方程也不相同。在有限元数值求解中,单元的等效节点力、刚度矩阵、质量矩阵等均用数值积分生成,连续体单元以及壳、板、梁单元的面内均采用高斯(Gauss)积分,而壳、板、梁单元的厚度方向采用辛普生(Simpson)积分。辛普生积分点的间隔是一定的,沿厚度分成奇数积分点。由于不同单元的刚度矩阵不同,采用数值积分的求解方式不同,因此实际应用中,一定要采用合理的单元来模拟求解。 CAD软件中流行的实体建模包括基于特征的参数化建模和空间自由曲面混合造型两种 方法。Pro/E和SoildWorks是特征参数化造型的代表,而CATIA与Unigraphics等则将特征参数化和空间自由曲面混合造型有机的结合起来。现有CAD软件对表面形态的表示法已经大大超过了CAE软件,因此,在将CAD实体模型导入CAE软件的过程中,必须将CAD 模型中其他表示法的表面形态转换到CAE软件的表示法上,转换精度的高低取决于接口程序的好坏。在转换过程中,程序需要解决好几何图形(曲线与曲面的空间位置)和拓扑关系(各图形数据的逻辑关系)两个关键问题。其中几何图形的传递相对容易实现,而图形间的拓扑关系容易出现传递失败的情况。数据传递面临的一个重大挑战是,将导入CAE程序的CAD模型改造成适合有限元分析的网格模型。在很多情况下,导入CAE程序的模型可能包含许多设计细节,如细小的孔、狭窄的槽,甚至是建模过程中形成的小曲面等。这些细节往往不是基于结构的考虑,保留这些细节,单元数量势必增加,甚至会掩盖问题的主要矛盾,对分析结果造成负面影响。 CAD模型的“完整性”问题是困扰网格剖分的障碍之一。对于同一接口程序,数据传递的品质取决于CAD模型的精度。部分CAD模型对制造检测来说具备足够的精度,但对有限元网格剖分来说却不能满足要求。值得庆幸的是,这种问题通常可通过CAD软件的“完整性检查”来修正。改造模型可取的办法是回到CAD系统中按照分析的要求修改模型。一方面检查模型的完整性,另一方面剔除对分析无用的细节特征。但在很多情况下,这种“回归”很难实现,模型的改造只有依靠CAE软件自身。CAE中最直接的办法是依靠软件具有的“重构”功能,即剔除细部特征、缝补面和将小面“融入”大曲面等。有些专用接口在模型传递过程中甚至允许自动完成这种工作,并且通过网格剖分器检验模型的“完整性”,如发现“完整性”不能满足要求,接口程序可自动进行“完整性”修复。当几何模型距CAE分析的要求相差太大时,还可利用CAE程序的造型功能修正几何模型。“布尔运算”是切除细节和修理非完整特征的有效工具之一。 目前数据传递一般可通过专用数据接口,CAE程序可与CAD程序“交流”后生成与CAE 程序兼容的数据格式。另一种方式是通过标准图形格式如IGES、SAT和ParaSolid传递。现有的CAD平台与通用有限元平台一般通过IGES、STL、Step、Parasolid等格式来数据

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