行星减速机使用说明书
行星减速机使用说明书
摘要：
一、行星减速机简介
1.行星减速机的定义与作用
2.行星减速机的工作原理
二、行星减速机的结构与性能
1.行星减速机的结构特点
2.行星减速机的性能参数
三、行星减速机的安装与调试
1.安装前的准备工作
2.安装步骤与注意事项
3.调试方法与步骤
四、行星减速机的使用与维护
1.使用前的检查
2.使用过程中的注意事项
3.维护保养方法
五、行星减速机的常见故障与处理方法
1.常见故障现象
2.故障原因分析
3.处理方法与建议
正文：
【行星减速机简介】
行星减速机是一种具有高传动精度、高承载能力和紧凑结构的减速器，广泛应用于工业生产中的各种传动系统中。它通过将输入的高速轴与输出轴之间的转速降低，从而增大输出扭矩，满足不同工况对驱动力的需求。
【行星减速机的结构与性能】
行星减速机主要由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈等部件组成。其性能参数主要包括减速比、输出扭矩、传动精度、输入功率和输出功率等。根据不同的应用需求，行星减速机可以进行多种形式的组合与配置。
【行星减速机的安装与调试】
在安装行星减速机前，需要确保基础安装面平整且无杂物。安装过程中，应注意使输入轴与输出轴的轴线重合，并确保行星架与太阳轮的啮合良好。调试时，应先进行空载试验，检查减速机是否有异常噪音、振动等现象，然后进行负载试验，观察输出轴的径向跳动和轴向窜动是否在允许范围内。
【行星减速机的使用与维护】
在使用行星减速机时，应注意避免过载运行，定期检查润滑油量，确保润滑油的质量和粘度符合要求。在维护保养方面，应定期清洁、检查行星减速机的各个部件，并及时更换磨损严重的零部件。
【行星减速机的常见故障与处理方法】
行星减速机在使用过程中可能会出现异响、发热、漏油等故障现象。针对这些故障，应进行详细的检查与分析，找出故障原因，并采取相应的处理措施。
行星减速机
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可 做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 ■ 摆线针轮减速机特点 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，
少齿差行星齿轮减速器计算说明书一
设计计算说明书 在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。 2.1 减速器结构型式的确定 选用卧式电机直接驱动，因传动比53 i，传动i＝153.53>100时，少 ＝ 153 . 总 齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。 以下分别阐述其特点： 图2-1 图2-1为典型二级N型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下：当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运
动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。 此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。 缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。 图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。 缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。 基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。 2.2 确定齿数差和齿轮的齿数 由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。因减速器传递的功率不大，决定采用三齿差。 齿数差 ： 3412Z Z Z Z Z d -=-＝＝3 31,Z Z 分别为双联行星齿轮的齿数；42,Z Z 分别为内齿轮的齿数。 错齿差 ： 31Z Z Z c -= ，取c Z ＝3～10，在这取值为5； 可按《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》公式（13-6-2）计算，即 []) 1(4)(2 1 2 2总i Z Z Z Z Z Z Z c d c d c d --+++= []）（）（53.153153453532 1 2 -???-+++= 999.51= 圆整得 522＝Z 通过2Z 可计算其余的齿数分别为：1Z =49, 3Z =44, 4Z =47 。 由《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》第13-436页传动比 公式验算，即 c d c d Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i ） （＝ 总++= -333 2414 1)(
摆线针轮减速机使用说明和注意事项
摆线针轮减速机使用说明和注意事项 摆线针轮减速机使用说明和注意事项 （一）用途：减速机又名(传动机械)它的种类繁多,大致可以分为:齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机、行星减速机、组合型减速机、变速机、无级变速机、电机换向器、电机、减速电机、变速电机、变速箱、变速齿轮箱、齿轮箱、减速齿轮箱、变速器、减速箱、减速器等,而摆线针轮减速机却是减速机产品中最不可缺少的一部分,摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 （二）使用条件： 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。 （三）润滑： 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 （四）安装： 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
行星齿轮减速机设计说明书
摘要 摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。 本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。 利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。 关键词：摆线传动摆线轮 Inventor
Abstract The cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。 In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer. In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。 From analyzed the results， we found the parts are our requests。 When we establish the three—dimensional structure of the Planet-cycloid Reducer model with the software Inventor，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet —cycloid Reducer． Keywords：Planet-cycloid Reducer； Cycloid ; Inventor
Z系列行星摆线减速机参数
Z系列行星摆线减速机型号说明及标记示例（JB/T2982-1994） 摆线针轮减速器（JB/T2982—1994）是应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。具有传动比大、传动效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳、噪声低、拆装方便、容易维修、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。可应用于冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重、运输等行业。 工作条件：输入轴转速1500；工作环境温度-15～40℃；可正、反双向运转。 型号与标记 1.型号 （1）ZW型—一级双轴型卧式摆线针轮减速器； （2）ZWD型—一级直联型卧式摆线针轮减速器； （3）ZL型—一级双轴型立式摆线针轮减速器； （4）ZLD型—一级直联型立式摆线针轮减速器； （5）ZWE型—二级双轴型卧式摆线针轮减速器； （6）ZWED型—二级直联型卧式摆线针轮减速器； （7）ZLE型—二级双轴型立式摆线针轮减速器； （8）ZLED型—二级直联型立式摆线针轮减速器； （9）ZWS型—三级双轴型卧式摆线针轮减速器； （10）ZWSD型—三级直联型卧式摆线针轮减速器； （11）ZLS型—三级双轴型立式摆线针轮减速器； （12）ZLSD型—三级直联型立式摆线针轮减速器。 2.标记 （1）直联型卧式 （2）双轴型立式
Z系列行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸（一）（JB-T2982-1994） 造纸洗浆机用减速机造纸洗浆机用减速机
6 460 102 60 155 320 380 350 430 200 340 400 25 4-22 70 20 76 35 10 38.5 359 8 570 120 70 159 380 440 440 513 240 420 470 32 4-22 90 24 97 45 14 49 430 9 700 140 80 200 440 520 520 605 280 500 560 35 4-26 100 28 108 50 16 55 528
行星齿轮减速器设计说明书
一齿差渐开线行星齿轮减速器设计 摘要 本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。本减速器属于K-H-V型。K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。 关键词：减速器一齿差变位 pro-engineer The design of one tooth difference involute planetary gear reducer
Abstract My design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis. Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer 目录
行星减速机使用说明书
行星减速机使用说明书 摘要： 一、行星减速机简介 1.行星减速机的定义与作用 2.行星减速机的工作原理 二、行星减速机的结构与性能 1.行星减速机的结构特点 2.行星减速机的性能参数 三、行星减速机的安装与调试 1.安装前的准备工作 2.安装步骤与注意事项 3.调试方法与步骤 四、行星减速机的使用与维护 1.使用前的检查 2.使用过程中的注意事项 3.维护保养方法 五、行星减速机的常见故障与处理方法 1.常见故障现象 2.故障原因分析 3.处理方法与建议 正文：
【行星减速机简介】 行星减速机是一种具有高传动精度、高承载能力和紧凑结构的减速器，广泛应用于工业生产中的各种传动系统中。它通过将输入的高速轴与输出轴之间的转速降低，从而增大输出扭矩，满足不同工况对驱动力的需求。 【行星减速机的结构与性能】 行星减速机主要由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈等部件组成。其性能参数主要包括减速比、输出扭矩、传动精度、输入功率和输出功率等。根据不同的应用需求，行星减速机可以进行多种形式的组合与配置。 【行星减速机的安装与调试】 在安装行星减速机前，需要确保基础安装面平整且无杂物。安装过程中，应注意使输入轴与输出轴的轴线重合，并确保行星架与太阳轮的啮合良好。调试时，应先进行空载试验，检查减速机是否有异常噪音、振动等现象，然后进行负载试验，观察输出轴的径向跳动和轴向窜动是否在允许范围内。 【行星减速机的使用与维护】 在使用行星减速机时，应注意避免过载运行，定期检查润滑油量，确保润滑油的质量和粘度符合要求。在维护保养方面，应定期清洁、检查行星减速机的各个部件，并及时更换磨损严重的零部件。 【行星减速机的常见故障与处理方法】 行星减速机在使用过程中可能会出现异响、发热、漏油等故障现象。针对这些故障，应进行详细的检查与分析，找出故障原因，并采取相应的处理措施。
伺服精密行星齿轮减速机的使用说明书
伺服精密行星齿轮减速机的使用说明书 一、减速机参数：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向／径向受力和工作温度。 1、减速比：输出转速与输入转速的比值。 2、段数（级数）：太阳轮及其周围的行星轮构成的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为"一段（级 ）"。为得到较大减速比，需多段（级）传动，SLHPDM公司标准减速机分为1段式及2段式，减速比从3 到100.透过模块??淖樽埃?勺楹铣啥喽危?跛俦瓤纱M+5EF3100～100000以上。 3、平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。 4、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的2倍。 5、回程间隙（背隙）：将输入端固定，将输出 时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是"弧分"（即1度的1／60）。 6、润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。 7、满载效率：指在最大负载情况下。减速机的传输效率。它是衡量减速机的关键指标，满载效率高的减速 机发热少，整体性能好。 8、噪音：此数值是在输入转速为3000转／分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。 9、工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状况下，所能允许的温度。目前，枫信行星减速机能在-10～+60度环境下工作。 10、容许径向力：当输出转速为100RPM，径向作用力在出力轴1／2处时所容许之最大力，
转速增加时递减。 11、容许轴向力：当输出转速为100RPM时，最大容许之轴向力。 二、注意事项： 1、在额定转矩下使用。 2、请选择合适的电机与减速机相配合。 3、本系列减速机终身润滑,无需加油，请不要私下拆开。 4、工作条件恶劣，环境温度处于高温或特殊场合使用时，请与本公司联系。 5、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 6、连续运转使用寿命降低1/2。 7、保证安装正确，防止外界破坏。 8、减速机的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所 引发的任何后果。本公司概不负责。 三、为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目： 1、是否是所欲购买的产品：检查减速机铭牌上的产品型号. 2、减速机轴是否运转平顺：用手旋转减速机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是 正常的。 3、外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤 4、是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落 如果任何上述情形发生，请与本公司联络以获得妥善的解决。 5、完整可操作的组件应包括： (1)、主机；（2）、说明书；（3）、合格证。
6第3篇减速机使用维护说明(40-46)
1．型号含义和技术参数 1.1 型号含义 S X J 135型号 S：指伞齿轮传动； X：指行星齿轮传动； J：指减速机； 135：指以厘米为单位的推力轴承公称中径。 1.2 技术参数 额定功率396 kw 电动机功率380 kw 输入轴转速990 r/min 输出轴转速26.4 r/min 总传动比37.4 长x宽x高2514x2064x1585 mm3 重量~17300 kg 容油量~600 L 润滑油牌号N320硫磷型重负荷极压工业齿轮油 设计轴向载荷1100 kN (静载荷) 3300 kN (动载荷) 1.3控制参数 输入油压正常值≥0.130 MPa 输入油压报警值0.105 MPa 输入油压停机值0.100 Mpa 润滑油工作油温最低值≥28 ℃ 润滑油工作油温最高值≤45 ℃ 推力瓦油池油温报警值60 ℃ 推力瓦油池油温停机值70 ℃ 减速机启动推力瓦油池油温≤50 ℃ 注意！上述控制参数是保证减速机正常工作的必须条件，任何人员和用户未经允许不得随便进行更改。
2．性能与结构特点 该减速机在传动上由一级螺旋伞齿轮和一级行星齿轮传动组成，与同样额定功率和传动比的三级普通螺伞—圆柱齿轮减速机相比，不仅体积小、重量轻，而且传动平稳、噪音低、效率高等。所有这些主要是由于利用了行星齿轮传动的特点，同时又由于磨齿加工齿轮的数量占齿轮总数量的百分比提高，使得整个传动的各种性能大大提高所致。 该减速机主要由以下几部分组成。 2.1伞齿轮传动部分 减速机输入级为一对德国克林贝尔格延伸外摆线螺旋伞齿轮。大小齿轮均采用渗碳淬火钢进行制造，并采用硬齿面加工方法加工而成，强度很高。小伞齿轮和大伞齿轮均通过轴承座装入下壳体中，两轴承座法兰下设有调整垫，用于调整齿轮副接触区的位置和齿侧间隙。 2.2行星级齿轮传动部分 行星级齿轮传动主要由太阳轮、行星轮、内齿轮等组成。 工作时太阳轮浮动，以便使其轮齿同时和三个行星轮均匀接触；行星轮安装在行星架上，在绕自身轴线传动的同时，也随行星架一齐转动。内齿轮安装在壳体中固定不动。 太阳轮，行星轮均为渗碳淬火后磨齿齿轮，内齿轮为调质齿轮。 2.3齿轮联轴器 该减速机在两级齿轮传动之间设置了齿轮联轴器，其作用是连接两级齿轮之间的传动。由于齿轮联轴器的内齿套也随行星级中的太阳轮一起浮动，所以联轴器齿轮也采用合金钢材料来制造。 2.4平面滑动推力轴承 为了承受磨煤机工作中的动静载荷，减速机上部设置了平面滑动推力轴承。该轴承主要由推力盘，推力瓦及半球等组成。推力盘随输出传动法兰一起转动，推力瓦靠挡销定位，靠半球和软垫支承在壳体上静止不动。平面滑动推力轴承靠推力盘旋转在推力盘和推力瓦之间产生动压润滑油膜进行工作。 推力盘为钢制材料制成，推力瓦瓦面为轴承合金材料制成。由于该轴承靠建立正常的润滑油膜而工作，轴承材料硬度又很低，所以不能在磨煤机加载而又无煤的情况下使用。在使用盘车装置时，要全部放松（对于变加载式磨煤机最好将磨辊抬起）磨煤机载荷来进行，以保证轴承的安全性。 2.5滚动轴承 本减速机均采用进口轴承装配，设计寿命不低于10万小时，和平面滑动轴承一样要求润滑
3z型行星齿轮减速器设计说明书
3Z型行星齿轮减速器设计 学生姓名：江威班级：0781051 指导老师：吴晖 摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。 本次设计要完成的主要内容： 1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。 2.设计计算每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统 运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。 3.装配图以及各零件图的设计。 通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。 关键词：行星齿轮减速器设计计算传动方案 指导老师签名：
The design of 3Z planetary gear reducer Student name:Jiang Wei Class:0781051 Supervisor:Wu Hui Abstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected . The design of the main elements to be completed: 1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmission ratio, including the identification and determination of transmission type. 2. Design calculations Transmission structure of each level of design and calculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics and dynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculation and check of the design axis, the axis of the selection and calculation, and calculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealing selection and transmission of attachment descriptions. 3. Assembly drawing and the design of the part drawing. Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact and feature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio, torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angle and poor only retreat is not suitable for starting. Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations Transmission scheme Signature of Supervisor:
德国STOBER行星减速机的详细参数
德国STOBER行星减速机的详细参数 德国STOBER是一家专业生产行星减速机的公司，拥有丰富的经验和 先进的技术。STOBER行星减速机具有高精度、高效率、高刚性和高承载 能力等特点，适用于各种工业领域。以下是STOBER行星减速机的详细参数： 1.系列型号：STOBER行星减速机有多个系列型号可供选择，包括PE、PH、PS、PK和PKT系列。每个系列都具有不同的特点和适用范围。 2.减速比：STOBER行星减速机的减速比范围广泛，从3:1到220:1 不等。这意味着减速机可以提供不同程度的转速降低，以满足不同应用的 需求。 3.输出转矩：STOBER行星减速机的输出转矩范围大，可达到9500牛 顿米。这意味着减速机能够承受较大的负荷，并提供充足的动力输出。 4.额定输入速度：STOBER行星减速机的额定输入速度范围广，从800 转/分钟到6000转/分钟不等。这使得减速机适用于各种不同转速要求的 应用。 5.精度等级：STOBER行星减速机的精度等级高，通常为7、9或11 级。这保证了减速器的运行精度和可靠性。 6.合成齿轮材料：STOBER行星减速机的主要齿轮材料通常采用高强 度合成材料，如航空铝合金或钢。这些材料具有良好的耐磨性和高强度， 可以保证减速机的长期使用寿命。
7.驱动电机类型：STOBER行星减速机可与不同类型的驱动电机配合 使用，包括直流电机和交流电机。这为用户提供了更大的灵活性，以满足 特定应用的要求。 8.安装方式：STOBER行星减速机支持多种安装方式，包括法兰安装、轴承支撑安装和法兰承载安装。这使得减速机可以适应不同安装环境和要求。 9.附件选项：STOBER行星减速机还提供多种不同的附件选项，如刹 车器、编码器和额外的轴输出。这些附件可以根据客户的具体需求进行选择，以更好地满足应用要求。 总之，德国STOBER行星减速机具有广泛的适用性和高性能特点。无 论是在自动化生产线还是重型机械设备中，STOBER行星减速机始终能够 提供可靠的运行和优秀的性能。
直角行星减速机原理
直角行星减速机原理 直角行星减速机是一种广泛应用于工业领域的传动装置。它的原理是利用星轮、行星轮和太阳轮之间的啮合关系，通过行星轮的转动来实现减速效果。下面将详细介绍直角行星减速机的工作原理及其应用。 一、直角行星减速机的结构组成 直角行星减速机主要由外壳、输入轴、输出轴、行星轮、太阳轮、星轮和轴承等部分组成。其中，行星轮和太阳轮通过行星齿与星轮啮合，太阳轮通过输入轴带动行星轮转动，从而实现减速效果。输出轴则与星轮直接相连，将减速后的动力传递给外部设备。 二、直角行星减速机的工作原理 直角行星减速机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤： 1. 输入轴带动太阳轮转动：当输入轴施加动力时，通过输入轴与太阳轮的啮合关系，输入轴的转动将传递给太阳轮。 2. 行星轮与太阳轮的啮合：太阳轮的转动带动行星轮一同转动，行星轮通过行星齿与星轮的内齿啮合，在星轮内齿的作用下，行星轮围绕自身中心轴线运动。 3. 行星轮的转动：由于行星轮与星轮的啮合，太阳轮的转动将通过
行星轮传递给星轮，从而使行星轮自身也开始转动。 4. 输出轴的转动：行星轮的转动将通过星轮传递给输出轴，最终输出轴将带动外部设备进行工作。 三、直角行星减速机的应用 直角行星减速机由于其结构紧凑、传动效率高等特点，被广泛应用于各个领域。以下是几个常见的应用场景： 1. 工业机械：直角行星减速机常用于各类工业机械中，如机床、输送机、起重设备等。其高效的传动效果能够提高设备的工作效率和稳定性。 2. 自动化生产线：在自动化生产线中，直角行星减速机常用于各种传送带、搬运机械等设备中，能够实现物料的准确传输和定位。 3. 电力设备：在电力设备中，直角行星减速机常用于发电机组、风力发电机组等设备中，能够将高速旋转的动力转化为适合发电的转速。 4. 机械制造：在机械制造领域，直角行星减速机常用于各种精密仪器和设备中，如精密测量仪器、光学设备等，能够提供准确的传动效果。 总结：
行星减速器工作原理
行星减速器工作原理 1.太阳齿轮：太阳齿轮是行星减速器的输入轴，通过外部动力驱动旋转。太阳齿轮上有少数个外齿轮齿槽，这些齿槽与行星轮齿轮齿槽相连接。 2.行星轮：行星轮是行星减速器的输出轴，负责输出旋转力。行星轮 固定在行星架上，并通过行星架上的轴与内齿环相连。 3.内齿环：内齿环是行星减速器的外部固定构件，内齿环上有一定数 量的内齿槽，这些齿槽与行星架上的行星轮齿槽相连接。 4.行星架：行星架是行星减速器的核心部件，通过一个轴与太阳齿轮 相连，同时与行星轮和内齿环相连。行星架上有多个行星轮齿槽，用来匹 配太阳齿轮和内齿环上的齿槽。 1.输入轴带动太阳齿轮旋转：外部动力通过输入轴传给太阳齿轮，使 其开始旋转。 2.行星轮和行星架开始旋转：太阳齿轮上的齿槽与行星轮齿槽相连， 当太阳齿轮旋转时，行星轮和行星架也开始相应旋转。 3.行星轮与内齿环咬合：行星架上的行星轮齿槽与内齿环上的齿槽相连，当行星轮和行星架旋转时，它们同时与内齿环咬合。由于内齿环固定 不动，行星轮和行星架的相对运动会导致内齿环开始旋转。 4.输出轴输出旋转力：内齿环上的齿槽与行星轮齿槽的咬合会导致行 星轮和行星架的旋转速度减少，从而使输出轴上的行星轮产生减速效果。 最终，输出轴上的行星轮将以减速的速度输出旋转力。 1.多级传动：行星减速器的行星架上可以安装多个行星轮，这意味着 输入轴的旋转力可以经过多级传动进行累加，最终输出高扭矩的旋转力。
2.将转动力传递到输出轴：通过太阳齿轮、行星轮和内齿环的咬合作用，输入轴的旋转力可以转移到输出轴上。内齿环的固定作用使得输出轴 产生减速效果。 3.调整速比：行星减速器的行星架上的齿槽数量可以根据需要进行调整，这意味着可以通过改变齿槽的数目来改变减速比，从而实现不同的减 速效果。 总结：通过太阳齿轮、行星轮、内齿环和行星架的相互作用，行星减 速器能够将高速低扭矩的输入力转变为低速高扭矩的输出力。它具有结构 简单、可靠性高、扭矩输出平稳等优点，在机械传动系统中得到广泛应用。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理 行星减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于工业生产中的各种机械设备中。它通过内部的行星齿轮系统，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩旋转，从而实现减速传动的功能。下面将详细介绍行星减速机的工作原理。 首先，行星减速机由外齿圈、内齿圈、行星轮、太阳轮等几个基本部件组成。 其中，外齿圈固定不动，内齿圈与外齿圈啮合，太阳轮与内齿圈同心排列，行星轮则通过行星架与太阳轮啮合。当输入轴带动太阳轮旋转时，行星轮也随之旋转，由于行星轮与内齿圈的啮合，内齿圈将受到驱动，从而带动输出轴旋转。 其次，行星减速机的工作原理是基于行星齿轮传动的。行星齿轮传动是一种多 齿轮传动方式，通过多个齿轮的组合，实现多级减速或增速的功能。在行星减速机中，太阳轮和行星轮的组合方式使得传动比可以根据实际需要进行设计，从而实现不同的减速比。 另外，行星减速机的工作原理还涉及到齿轮的啮合和传动方式。齿轮的啮合是 指齿轮之间的齿与齿之间的咬合，它决定了齿轮传动的可靠性和传动效率。而行星减速机采用行星齿轮传动方式，具有结构紧凑、承载能力大、传动效率高等优点，适用于需要大扭矩输出和稳定传动的场合。 最后，行星减速机的工作原理还包括润滑和密封系统。行星减速机内部的齿轮 系统需要进行有效的润滑，以减少摩擦和磨损，延长使用寿命。同时，密封系统也起到了防止润滑油泄漏和外部杂质进入的作用，保证了行星减速机的正常运转。 总的来说，行星减速机通过行星齿轮传动实现了输入轴的高速旋转到输出轴的 低速高扭矩旋转的转换。它的工作原理基于行星齿轮传动方式，具有结构紧凑、传动比可调、承载能力大、传动效率高等优点，适用于各种工业生产设备中的传动装置。同时，润滑和密封系统的设计也保证了行星减速机的稳定运行。行星减速机的
行星式减速机培训教程
行星式减速机培训教程 一、行星式减速机的原理和结构 行星式减速机的原理是利用行星齿轮的组合传动。太阳轮作为输入轴，行星轮作为输出轴，内部齿圈固定不动。当太阳轮转动时，行星轮也会跟 随转动，由于内齿圈的限制，行星轮的运动轨道是围绕着太阳轮的。通过 改变行星轮的数量和齿数，可以实现不同的减速比。 二、行星式减速机的优点和应用 1.高扭矩：行星齿轮传动机构使得行星式减速机具有较高的扭矩输出 能力。 2.高精度：由于行星轮的运动轨道是固定的，因此行星式减速机具有 较高的传动精度。 3.紧凑型设计：行星式减速机的结构紧凑，占用空间小，适合安装在 有限空间的场所。 4.可靠性高：行星齿轮传动机构中的每一个齿轮都承受较小的负荷， 因此行星式减速机的寿命较长。 三、行星式减速机的安装和使用 1.安装前的准备工作： a.检查行星式减速机的零部件是否完好。 b.清洁安装位置。 c.准备所需的安装工具和设备。
2.安装步骤： a.将行星式减速机置于安装位置。 b.使用螺栓将行星式减速机固定在安装位置上。 c.调整行星式减速机的位置和角度，使其与其他设备连接。 3.使用注意事项： a.行星式减速机在使用前需要先充入润滑油。 b.运行过程中要定期检查润滑油的情况，确保正常运转。 c.避免过载运转，以免损坏行星齿轮。 四、行星式减速机的维护保养 1.定期检查行星式减速机的润滑油，及时更换和补充。 2.定期检查行星齿轮的磨损情况，如有磨损应及时更换。 3.定期检查行星式减速机的紧固件，确保其连接的可靠性。 4.定期清洁行星式减速机的外壳，保持其清洁。 以上就是关于行星式减速机的培训教程，通过学习这些内容，相信大家对于行星式减速机的原理、结构、使用和维护保养都有了一定的了解，希望对大家在工作中的应用有所帮助。
中大电机行星减速机培训资料
行星培训资料 一、行业现状 1、竞争对手分析（跟我们处于同一个产品类型的品牌） 1.进口品牌 1)高端品牌 A.日本新宝SHIMPO（我们未来的主要竞争对手） a)产量：月产26000台,30%国内销售 b)主要行业：机械臂（例如：东莞天行、宁波伟立）、等离子 切割机（例如：上海金凤）、经编机（例如：常州五洋，月 用量1600台每月，新宝的重点客户）、数控车床（例如：沈 阳第一机床厂）、数控弯管机等相对精度要求高的行业 c)优势：公司设备投入大、实力强，研发能力和生产能力大； 产品噪音低、精度高、品牌知名度大、性价比高、返修率低； 交货期相对较快、售后服务及时高效；本土化生产，可以有 效降低成本。 d)劣势：惧怕迅速崛起的性能高、价格低的国产品牌 B.台湾精锐广用APEX a)产量：09年大陆销售一个亿、10年大陆销售2000万美金（不 能确定，但是估计接近） b)主要行业：膜切机（基本上垄断了这个行业，尤其是江苏整 个市场）、印刷机械（基本上垄断这个行业）、数控机床（例 如：杭州机床厂）、圆网印刷等精度相对要求很高的行业 c)优势：公司设备投入大、实力强，研发能力和生产能力大； 精度高、噪音低、品牌知名度大、返修率低 d)劣势：投入设备以及产品铸造成本高，遇到价格战力不从心； 销售人员流动性大，没有在大陆设厂生产组装 C.德国纽卡特NEUGART（我们所仿造的品牌） a)产量：09年估计6000万左右、10年销售6000多万（以华 南市场1000万销售来估算，北京阿沃德销售2000多万） b)主要行业：等离子切割机、注塑机取件机械臂、弯管机、圆 网印刷设备（例如：泉州佶龙）、印刷设备等相对要求比较 高的设备 c)优势：产品稳定性相对稳定；价格比较低（代理商利润空间 相对较大）；进入中国市场较早，知名度较大；本土化组装